專利名稱：交互系統(tǒng)、位置信息變換方法以及投影儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交互系統(tǒng)、位置信息變換方法以及投影儀。
背景技術(shù)：
近年，提出了這樣的系統(tǒng)將基于從計(jì)算機(jī)輸出的圖像信號(hào)的圖像通過投影儀投影到白板等，并使用攝像裝置(照相機(jī))拍攝所投影的圖像(投影圖像)，使用計(jì)算機(jī)識(shí)別對(duì)投影圖像進(jìn)行的用戶操作(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I日本特開2005-353071號(hào)公報(bào)為了使用上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確操作，需要實(shí)施這樣的步驟(校準(zhǔn))在設(shè)置了投影儀和攝像裝置之后，使投影圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所與基于圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)。例如，公知有這樣的方式在使用攝像裝置拍攝投影圖像的同時(shí)，使用戶指向投影圖像內(nèi)的預(yù)定位置來實(shí)施校準(zhǔn)。在這種系統(tǒng)中，存在用戶變更使用的計(jì)算機(jī)的情況。此時(shí)，當(dāng)從計(jì)算機(jī)輸出的圖像的析像度變更時(shí)，投影到白板的圖像的區(qū)域變化，因而投影圖像與基于圖像信號(hào)的圖像的位置對(duì)應(yīng)發(fā)生偏差，不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確操作。因此，用戶必須再次實(shí)施校準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題中的至少一部分而作成的，能夠作為以下的方式或應(yīng)用例來實(shí)現(xiàn)。[應(yīng)用例I]本應(yīng)用例的交互系統(tǒng)具有投影儀，將圖像信號(hào)提供給所述投影儀的計(jì)算機(jī)，以及根據(jù)預(yù)定操作發(fā)送光信號(hào)的發(fā)送器，所述交互系統(tǒng)的特征在于，所述投影儀具有圖像信號(hào)輸入部，其被輸入所述圖像信號(hào)；光源；圖像投影部，其根據(jù)所述圖像信號(hào)調(diào)制從所述光源射出的光，作為投影圖像投影到投影面；析像度判別部，其判別基于所述圖像信號(hào)的圖像的析像度并輸出析像度信息；以及位置信息變換裝置，其根據(jù)所述圖像信號(hào)，執(zhí)行被進(jìn)行所述預(yù)定操作的位置信息的變換，所述位置信息變換裝置具有攝像部，其拍攝包含所述投影圖像的范圍而輸出攝像圖像數(shù)據(jù)；校準(zhǔn)控制部，其計(jì)算位置變換信息，以使由所述攝像圖像數(shù)據(jù)表示的所述投影圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所與基于所述圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)；位置變換信息存儲(chǔ)部，其根據(jù)所述析像度信息按各析像度存儲(chǔ)所述位置變換信息；變換控制部，在所述攝像圖像數(shù)據(jù)中包含的所述投影圖像內(nèi)檢測(cè)到所述光信號(hào)所成的像時(shí)，判定為進(jìn)行了所述預(yù)定操作，使用存儲(chǔ)在所述位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的所述位置變換信息，將表示被進(jìn)行了所述預(yù)定操作的位置的位置信息變換為基于所述圖像信號(hào)的圖像上的位置而將其輸出；以及變換位置信息輸出部，其輸出由所述變換控制部進(jìn)行了變換的所述位置信息，所述計(jì)算機(jī)具有對(duì)象操作部，所述對(duì)象操作部根據(jù)所述變換位置信息輸出部輸出的所述位置信息，操作所述圖像信號(hào)表示的圖像內(nèi)包含的對(duì)象。根據(jù)這種交互系統(tǒng)，該交互系統(tǒng)具有投影儀、計(jì)算機(jī)以及發(fā)送器。投影儀具有圖像信號(hào)輸入部，圖像投影部，析像度判別部，以及位置信息變換裝置。投影儀根據(jù)從計(jì)算機(jī)輸入的圖像信號(hào)，將投影圖像投影到投影面。此時(shí)，投影儀判別圖像信號(hào)的析像度。位置信息變換裝置具有攝像部，校準(zhǔn)控制部，位置變換信息存儲(chǔ)部，變換控制部，以及變換位置信息輸出部。攝像部拍攝包含投影圖像的范圍并輸出攝像圖像數(shù)據(jù)。位置信息變換裝置在實(shí)施了校準(zhǔn)時(shí)，將位置變換信息按各析像度存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)，位置變換信息使投影圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所與基于圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)。變換控制部在攝像圖像數(shù)據(jù)中包含的投影圖像內(nèi)檢測(cè)到光信號(hào)所成的像時(shí)，判定為進(jìn)行了預(yù)定操作，使用位置變換信息將表示被進(jìn)行了預(yù)定操作的位置的位置信息變換為基于圖像信號(hào)的圖像上的位置并將其輸出。變換位置信息輸出部輸出進(jìn)行了變換的位置信息。計(jì)算機(jī)根據(jù)變換位置信息輸出部輸出的位置信息，操作圖像信號(hào)表示的圖像內(nèi)包含的對(duì)象。由此，由于在位置信息變換裝置的位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存儲(chǔ)有各析像度的位置變換信息，因而在交互系統(tǒng)中，在計(jì)算機(jī)變更的情況下，只要在位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存儲(chǔ)有與同一析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息，就能使用該位置變換信息來變換位置信息。因此，由于無需再次實(shí)施校準(zhǔn)，因而便利性提聞。并且，在與基于析像度信息的析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息未被存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的情況下，變換控制部使變換位置信息輸出部輸出督促實(shí)施校準(zhǔn)的通知。由此，計(jì)算機(jī)可識(shí)別出需要實(shí)施校準(zhǔn)的情況。并且，由于能向用戶報(bào)知，因而便利性提高。 并且，位置變換信息是變換式。由此，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行位置變換處理。并且，在計(jì)算機(jī)變更的情況下，只要通過位置變換信息存儲(chǔ)步驟存儲(chǔ)有與同一析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息，就能使用該位置變換信息來變換位置信息。因此，由于無需再次實(shí)施校準(zhǔn)，因而便利性提高。并且，在與基于析像度信息的析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息未被存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的情況下，輸出督促實(shí)施校準(zhǔn)的通知。由此，計(jì)算機(jī)可識(shí)別出需要實(shí)施校準(zhǔn)的情況。并且，由于能向用戶報(bào)知，因而便利性提高。并且，位置變換信息是變換式。由此，可簡(jiǎn)單地進(jìn)行位置變換處理。并且，在所輸入的圖像信號(hào)的析像度變更的情況下，只要在位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)存儲(chǔ)有與同一析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息，就能使用該位置變換信息來進(jìn)行位置信息的變換。并且，在上述的交互系統(tǒng)以及投影儀使用位置信息變換裝置、投影儀內(nèi)配備的計(jì)算機(jī)來構(gòu)建的情況下，上述方式和上述應(yīng)用例也能夠以用于實(shí)現(xiàn)該功能的程序、或者采用由所述計(jì)算機(jī)可讀取的方式記錄了該程序的記錄介質(zhì)等的形態(tài)構(gòu)成。作為記錄介質(zhì)，可利用軟盤或 HDD(Hard Disk Drive :硬盤驅(qū)動(dòng)器)、CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory 壓縮盤只讀存儲(chǔ)器)、DVD (Digital Versatile Disk :數(shù)字通用盤)、Blu-ray Disc (注冊(cè)商標(biāo))、光磁盤、非易失性存儲(chǔ)卡、位置信息變換裝置或投影儀的內(nèi)部存儲(chǔ)裝置(RAM(RandomAccess Memory :隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、ROM (Read OnlyMemory :只讀存儲(chǔ)器)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器)、以及外部存儲(chǔ)裝置(USB存儲(chǔ)器等)等由所述計(jì)算機(jī)可讀取的各種介質(zhì)。


圖I是示出實(shí)施方式的交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2是位置變換信息存儲(chǔ)部的說明圖。圖3是校準(zhǔn)時(shí)的PC和投影儀的順序圖。
圖4是校準(zhǔn)時(shí)的圖像的說明圖，圖4的(a)是第I個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的投影圖像的說明圖，圖4的(b)是第I個(gè)校準(zhǔn)時(shí)的攝像圖像的說明圖。圖5是校準(zhǔn)時(shí)的圖像的說明圖，圖5的(a)是第9個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的投影圖像的說明圖，圖5的(b)是第9個(gè)校準(zhǔn)時(shí)的攝像圖像的說明圖。圖6是在交互系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)投影儀進(jìn)行的處理的流程圖。圖7是當(dāng)交互系統(tǒng)執(zhí)行位置變換處理時(shí)的順序圖。標(biāo)號(hào)說明I :交互系統(tǒng)；10 :圖像投影部；11 :光源；lla:光源燈；llb :反射器；12R、12G、12B :液晶光閥；13 :投影鏡頭；14 :光閥驅(qū)動(dòng)部；20 :控制部；21 :操作受理部；22 :光源控制部；31 :圖像信號(hào)輸入部；31a :析像度判別部；32 :圖像處理部；50 :位置信息變換裝置；51 攝像部；52 :變換控制部；53 :位置變換信息存儲(chǔ)部；54 :通信部；55 :析像度輸入部；100 投影儀；200 PC ；300 :發(fā)光筆；C1 :電纜；C2 :電纜。
具體實(shí)施例方式以下，說明實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，對(duì)交互系統(tǒng)進(jìn)行說明，交互系統(tǒng)拍攝投影圖像，根據(jù)攝像圖像檢測(cè)投影圖像內(nèi)的進(jìn)行了預(yù)定操作的位置。圖I是示出本實(shí)施方式的交互系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖I所示，交互系統(tǒng)I構(gòu)成為具有投影儀100，個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC) 200，作為發(fā)送光信號(hào)的發(fā)送器的發(fā)光筆300，以及白板等的投影面S。投影儀100構(gòu)成為具有圖像投影部10，控制部20，操作受理部21，光源控制部22，圖像信號(hào)輸入部31，圖像處理部32，以及位置信息變換裝置50等。圖像投影部10包括光源11，作為光調(diào)制裝置的3個(gè)液晶光閥12R、12G、12B，作為投影光學(xué)系統(tǒng)的投影鏡頭13，以及光閥驅(qū)動(dòng)部14等。圖像投影部10使用液晶光閥12R、12G、12B調(diào)制從光源11射出的光并形成圖像光，從投影鏡頭13投影該圖像光并顯示在投影面S等上。光源11構(gòu)成為包括由超高壓水銀燈或金屬鹵化物燈等構(gòu)成的放電型的光源燈Ila,以及使光源燈Ila放射的光反射到液晶光閥12R、12G、12B側(cè)的反射器lib。從光源11射出的光由未圖示的組合光學(xué)系統(tǒng)變換為亮度分布大致均勻的光，由未圖示的顏色分離光學(xué)系統(tǒng)分離為光的3色即紅色R、綠色G、藍(lán)色B的各色光成分，之后分別入射到液晶光閥12R、12G、12B。液晶光閥12R、12G、12B由在一對(duì)透明基板間封入有液晶的液晶面板等構(gòu)成。在液晶光閥12R、12G、12B上形成有呈矩陣狀排列的多個(gè)像素(未圖示)，能夠按各像素對(duì)液晶施加驅(qū)動(dòng)電壓。當(dāng)光閥驅(qū)動(dòng)部14將與輸入的圖像信息對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電壓施加給各像素時(shí)，各像素被設(shè)定為與圖像信息對(duì)應(yīng)的光透射率。因此，從光源11射出的光通過透射該液晶光閥12R、12G、12B被調(diào)制，按各色光形成與圖像信息對(duì)應(yīng)的圖像。所形成的各色的圖像由未圖示的顏色合成光學(xué)系統(tǒng)按各像素進(jìn)行合成而成為彩色圖像，之后從投影鏡頭13被投影。
控制部20具有CPU (Central Processing Unit :中央處理單元)、用于暫時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)等的RAM、以及掩模ROM和閃存、FeRAM(Ferroelectric RAM :鐵電體存儲(chǔ)器)等非易失性存儲(chǔ)器等(均未圖示)，并作為計(jì)算機(jī)執(zhí)行功能。控制部20通過由CPU根據(jù)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)的控制程序進(jìn)行動(dòng)作，對(duì)投影儀100的動(dòng)作進(jìn)行統(tǒng)一控制。并且，控制部20輸入由后述的圖像信號(hào)輸入部31配備的析像度判別部31a判別的圖像信號(hào)的析像度信息，將該析像度信息通知給位置信息變換裝置50。操作受理部21受理來自用戶的輸入操作，具有用于由用戶對(duì)投影儀100進(jìn)行各種指示的多個(gè)操作鍵。作為操 作受理部21具有的操作鍵，有用于切換電源的接通和斷開的電源鍵，切換用于進(jìn)行各種設(shè)定的菜單畫面的顯示和非顯示的菜單鍵，用于菜單畫面中的光標(biāo)移動(dòng)等的光標(biāo)鍵，以及用于確定各種設(shè)定的確定鍵等。當(dāng)用戶操作(按下)了操作受理部21的各種操作鍵時(shí)，操作受理部21受理該輸入操作，將與用戶的操作內(nèi)容對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)輸出到控制部20。另外，作為操作受理部21，可以采用使用能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的遙控器(未圖示)的結(jié)構(gòu)。在該情況下，遙控器發(fā)送與用戶的操作內(nèi)容對(duì)應(yīng)的紅外線等的操作信號(hào)，未圖示的遙控器信號(hào)接收部接收該操作信號(hào)并傳遞到控制部20。光源控制部22具有將由電源電路(未圖示)生成的直流電流變換為交流矩形波電流的逆變器(未圖示)，以及用于進(jìn)行光源燈Ila的電極間的絕緣破化、促使光源燈Ila的起動(dòng)的觸發(fā)器(未圖示)等，光源控制部22根據(jù)控制部20的指示控制光源11的亮燈。具體地說，光源控制部22可通過使光源11起動(dòng)并提供預(yù)定電力來使光源11亮燈，并可停止電力供給來使光源11滅燈。并且，光源控制部22通過根據(jù)控制部20的指示控制提供給光源11的電力，能夠調(diào)整光源11的亮度(明度)。圖像信號(hào)輸入部31具有用于經(jīng)由電纜Cl與PC200進(jìn)行連接的輸入端子(未圖示)，從PC200被輸入圖像信號(hào)。圖像信號(hào)輸入部31將所輸入的圖像信號(hào)變換為能夠由圖像處理部32進(jìn)行處理的形式的圖像信息，并輸出到圖像處理部32。并且，圖像信號(hào)輸入部31將圖像信號(hào)是否被輸入通知給控制部20。而且，圖像信號(hào)輸入部31具有析像度判別部31a。析像度判別部31a判別輸入到圖像信號(hào)輸入部31的圖像信號(hào)的析像度，作為析像度的信息(析像度信息)通知給控制部20。圖像處理部32將從圖像信號(hào)輸入部31輸入的圖像信息變換為表示液晶光閥12R、12GU2B的各像素的灰度的圖像數(shù)據(jù)。這里，所變換的圖像數(shù)據(jù)按R、G、B的色光劃分，由與各液晶光閥12R、12G、12B的全部像素對(duì)應(yīng)的多個(gè)像素值構(gòu)成。像素值確定對(duì)應(yīng)的像素的光透射率，從各像素射出的光的強(qiáng)弱(灰度)由該像素值規(guī)定。并且，圖像處理部32根據(jù)控制部20的指示，對(duì)所變換的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行用于調(diào)整亮度、對(duì)比度、清晰度、色調(diào)等的畫質(zhì)調(diào)整處理等，將處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出到光閥驅(qū)動(dòng)部14。當(dāng)光閥驅(qū)動(dòng)部14根據(jù)從圖像處理部32輸入的圖像數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)液晶光閥12R、12G、12B時(shí)，液晶光閥12R、12G、12B形成與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的圖像，該圖像從投影鏡頭13被投影。位置信息變換裝置50構(gòu)成為包括攝像部51，變換控制部52，位置變換信息存儲(chǔ)部53，作為變換位置信息輸出部的通信部54，析像度輸入部55等。攝像部51具有由CCD (Charge Coupled Device :電荷稱合器件)傳感器、或者CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor :互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器等構(gòu)成的攝像元件等(未圖示)，以及用于使從攝像對(duì)象發(fā)出的光成像在攝像元件上的攝像鏡頭(未圖示)。攝像部51配置在投影儀100的投影鏡頭13的附近，以預(yù)定的幀速率拍攝包含投影到投影面S的圖像(以下也稱為“投影圖像”)的范圍。然后，攝像部51依次生成表示所拍攝的圖像(以下也稱為“攝像圖像”)的圖像信息，并輸出到變換控制部52。變換控制部52具有CPU、用于暫時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)等的RAM、以及掩模ROM和閃存、FeRAM等非易失性存儲(chǔ)器等(均未圖示)。變換控制部52通過由CPU根據(jù)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)的控制程序進(jìn)行動(dòng)作，控制位置信息變換裝置50的動(dòng)作。變換控制部52使用存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)的位置變換信息，對(duì)從攝像部51輸入的攝像圖像的圖像信息進(jìn)行位置信息變換并輸出到通信部54。具體地說，根據(jù)攝像圖像的圖像信息，判別在圖像內(nèi)發(fā)光筆300是否發(fā)光。然后，在有發(fā)光的情況下，檢測(cè)發(fā)光的位置，即在攝像圖像內(nèi)進(jìn)行了按壓開關(guān)的按壓操作的位置信息(坐標(biāo))。變換控制部52當(dāng)檢測(cè)出發(fā)光的位置信息(坐標(biāo))時(shí)，使用通過校準(zhǔn)而確定的位置變換信息，進(jìn)行從攝像圖像上的位置信息向基于圖像信號(hào)的圖像上的位置信息的變換。
并且，變換控制部52當(dāng)從PC200經(jīng)由通信部54接收到用于進(jìn)行校準(zhǔn)的請(qǐng)求時(shí)，在與PC200進(jìn)行通信的同時(shí)，實(shí)施用于在投影圖像與基于圖像信號(hào)的圖像之間進(jìn)行位置對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)。位置變換信息存儲(chǔ)部53由非易失性存儲(chǔ)器構(gòu)成，變換控制部52存儲(chǔ)用于變換位置信息的位置變換信息。位置變換信息在實(shí)施了校準(zhǔn)時(shí)，由變換控制部52寫入。這里，說明位置變換信息存儲(chǔ)部53。圖2是位置變換信息存儲(chǔ)部53的說明圖。如圖2所示，位置變換信息存儲(chǔ)部53按各析像度(XGA、WXGA、WXGA+、一)存儲(chǔ)位置變換信息(位置變換信息I、位置變換信息2、位置變換信息3、…)。在本實(shí)施方式中，位置變換信息存儲(chǔ)在實(shí)施了校準(zhǔn)時(shí)的投影位置和攝像位置的坐標(biāo)變換信息。這里，作為坐標(biāo)變換信息，可以采用用于坐標(biāo)變換的變換式，也可以采用坐標(biāo)信息本身。通信部54使用預(yù)定的通信單元，經(jīng)由電纜C2進(jìn)行與PC200的通信。具體地說，發(fā)送變換控制部52變換后的位置信息(坐標(biāo)信息)，或者接收校準(zhǔn)用的校準(zhǔn)點(diǎn)信息。通信部54根據(jù)變換控制部52的指示進(jìn)行通信，將接收到的控制信息傳遞到變換控制部52。在本實(shí)施方式中，通信部54使用的通信單元為使用USB (Universal Serial Bus :通用串行總線)的通信單元。另外，通信部54使用的通信單元不限定于USB，可以使用其它通信單元。析像度輸入部55從控制部20輸入由圖像信號(hào)輸入部31的析像度判別部31a判別的圖像信號(hào)的析像度信息，將其傳遞到變換控制部52。發(fā)光筆300在筆狀的主體的前端部(筆尖)具有按壓開關(guān)和發(fā)出紅外光的發(fā)光二極管。然后，當(dāng)用戶進(jìn)行了將發(fā)光筆300的筆尖按向投影面S的操作(按壓操作)、并按壓了按壓開關(guān)時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)光。在PC200的存儲(chǔ)裝置(未圖示)內(nèi)存儲(chǔ)有用于如指向器件那樣利用發(fā)光筆300的軟件(器件驅(qū)動(dòng)器)。然后，在該軟件起動(dòng)的狀態(tài)下，PC200根據(jù)從投影儀100的通信部54輸入的位置信息(坐標(biāo)信息)，識(shí)別在投影圖像內(nèi)發(fā)光筆300發(fā)光的位置，即在投影圖像內(nèi)進(jìn)行按壓操作的位置。然后，對(duì)圖像內(nèi)包含的對(duì)象進(jìn)行操作。此時(shí)的PC200的進(jìn)行軟件動(dòng)作的CPU210相當(dāng)于對(duì)象操作部。PC200當(dāng)識(shí)別出發(fā)光的位置時(shí)，在該位置進(jìn)行與進(jìn)行了利用指向器件的點(diǎn)擊操作的情況相同的處理。也就是說，用戶通過在投影圖像內(nèi)使用發(fā)光筆300進(jìn)行按壓操作，可對(duì)PC200進(jìn)行與使用指向器件進(jìn)行的指示相同的指示。這里，說明校準(zhǔn)。在本實(shí)施方式中的校準(zhǔn)中，從PC200投影9個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的投影圖像。用戶使用發(fā)光筆300對(duì)投影面S上的校準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行按壓操作。投影儀100分析所拍攝的攝像圖像，檢測(cè)利用發(fā)光筆300進(jìn)行了按壓操作的位置(坐標(biāo))，進(jìn)行由攝像圖像表示的投影圖像內(nèi)的位置信息與基于圖像信號(hào)的圖像的位置信息的位置變換(坐標(biāo)變換)的對(duì)應(yīng)。圖3是校準(zhǔn)時(shí)的PC200和投影儀100的順序圖。圖4是校準(zhǔn)時(shí)的圖像的說明圖，圖4(a)是第I個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的投影圖像的說明圖，圖4(b)是第I個(gè)校準(zhǔn)時(shí)的攝像圖像的說明圖。當(dāng)用戶使用PC200的輸入裝置(未圖示)來指示了校準(zhǔn)執(zhí)行時(shí)，如圖3所示，PC200向投影儀100發(fā)送校準(zhǔn)請(qǐng)求(步驟S101)。當(dāng)變換控制部52經(jīng)由投影儀100的通信部54接收到校準(zhǔn)請(qǐng)求時(shí)，變換控制部52將校準(zhǔn)點(diǎn)圖像的輸出委托發(fā)送到PC200 (步驟S102)。PC200當(dāng)接收到校準(zhǔn)點(diǎn)圖像輸出委托時(shí)，輸出第一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)圖像(步驟S103)。這里，圖像的輸出 由單點(diǎn)劃線表示。然后，PC200將作為第I個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)信息的第I個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)信息，即基于圖像信號(hào)的圖像上的坐標(biāo)信息(以下也稱為“圖像信號(hào)坐標(biāo)”)發(fā)送到投影儀100(步驟
5104)。此時(shí)，投影儀100基于從PC200輸出的第I個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)圖像的信號(hào)投影圖像，圖4 (a)所示的投影圖像Gal被投影到投影面S。在投影圖像Gal中，第I個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)Pl由圓形表示。這里，如圖所示，當(dāng)朝向投影圖像將右方向設(shè)定為+X方向、將上方向設(shè)定為+Y方向時(shí)，第I個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)Pl的坐標(biāo)信息為圓形的中心的坐標(biāo)(X1、Y1)。然后，當(dāng)用戶操作發(fā)光筆300在投影面S上的第I個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)Pl的中心進(jìn)行了按壓操作時(shí)，投影儀100的變換控制部52根據(jù)攝像部51拍攝的攝像圖像Gbl，檢測(cè)在攝像圖像內(nèi)進(jìn)行了按壓操作的位置的坐標(biāo)(以下也稱為“攝像圖像”)pl(xl、yl)(參照?qǐng)D4(b))。然后，變換控制部52進(jìn)行圖像信號(hào)坐標(biāo)和攝像坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)，生成第I個(gè)位置變換信息，使位置變換信息存儲(chǔ)部53存儲(chǔ)該信息(步驟
5105)。投影儀100的變換控制部52將下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)圖像輸出委托發(fā)送到PC200(步驟
5106)。PC200當(dāng)接收到校準(zhǔn)點(diǎn)圖像輸出委托時(shí)，輸出第2個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)圖像(步驟S107)。然后，PC200將作為第2個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)信息的第2個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)信息(圖像信號(hào)坐標(biāo))發(fā)送到投影儀100 (步驟S108)。然后，變換控制部52根據(jù)圖像信號(hào)坐標(biāo)和攝像坐標(biāo)生成第2個(gè)位置變換信息，使位置變換信息存儲(chǔ)部53存儲(chǔ)該信息(步驟S109)。然后，投影儀100的變換控制部52將下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)圖像輸出委托發(fā)送到PC200(步驟SI 10)。如上所述重復(fù)校準(zhǔn)，投影儀100的變換控制部52將下一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)圖像輸出委托第9次發(fā)送到PC200(步驟Sill)。PC200當(dāng)接收到校準(zhǔn)點(diǎn)圖像輸出委托時(shí)，輸出第9個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)圖像(步驟S112)。然后，PC200將作為第9個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)信息的第9個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)信息(圖像信號(hào)坐標(biāo))發(fā)送到投影儀100(步驟S113)。然后，變換控制部52根據(jù)圖像信號(hào)坐標(biāo)和攝像坐標(biāo)生成第9個(gè)位置變換信息,使位置變換信息存儲(chǔ)部53存儲(chǔ)該信息(步驟SI 14)。投影儀100的變換控制部52將校準(zhǔn)完成通知發(fā)送到PC200 (步驟SI 15)。進(jìn)行上述的校準(zhǔn)時(shí)的變換控制部52相當(dāng)于校準(zhǔn)控制部。圖5是校準(zhǔn)時(shí)的圖像的說明圖，圖5(a)是第9個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的投影圖像的說明圖，圖5(b)是第9個(gè)校準(zhǔn)時(shí)的攝像圖像的說明圖。
在第9個(gè)校準(zhǔn)時(shí)，圖5 (a)所示的投影圖像Ga2由投影儀100投影到投影面S。在投影圖像Ga2中，顯示從第I個(gè)到第9個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)Pl P9的圓形。這里，校準(zhǔn)點(diǎn)Pl P9的圖像信號(hào)坐標(biāo)如圖所示為(X1、Y1) (X3、Y3)。然后，當(dāng)用戶操作發(fā)光筆300在投影面S上的第9個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)P9的中心進(jìn)行了按壓操作時(shí)，投影儀100的變換控制部52根據(jù)攝像部51拍攝的攝像圖像Gb2，檢測(cè)在攝像圖像內(nèi)進(jìn)行了按壓操作的攝像坐標(biāo)P9(x3、y3)(參照?qǐng)D5(b))。下面，說明交互系統(tǒng)I起動(dòng)時(shí)的處理。圖6是在交互系統(tǒng)I起動(dòng)時(shí)投影儀100進(jìn)行的處理的流程圖。當(dāng)交互系統(tǒng)I的投影儀100和PC200接通電源、且PC200配備的交互系統(tǒng)的軟件起動(dòng)時(shí)，從PC200向投影儀100發(fā)送位置檢測(cè)模式開始的通知，投影儀100根據(jù)圖6的流程圖開始位置檢測(cè)模式的動(dòng)作。這里，位置檢測(cè)模式是投影儀100進(jìn)行以下動(dòng)作的模式(狀態(tài))分析攝像圖像，檢測(cè)利用發(fā)光筆300的操作位置并進(jìn)行位置變換處理，將變換后的位 置信息通知給PC200。首先，投影儀100的變換控制部52判斷與PC200是否正確地進(jìn)行了 USB連接(步驟STlI)。在進(jìn)行了 USB連接的情況下(步驟STll :是)，投影儀100的控制部20根據(jù)來自圖像信號(hào)輸入部31的通知，判斷是否從PC200輸入了圖像信號(hào)(步驟ST12)。在輸入了圖像信號(hào)的情況下(步驟ST12 :是)，控制部20輸入由析像度判別部31a判別的圖像信號(hào)的析像度的信息，將其通知給析像度輸入部55。然后，變換控制部52從析像度輸入部55輸入圖像信號(hào)的析像度的信息(步驟ST13)。變換控制部52檢測(cè)與所輸入的圖像信號(hào)的析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息是否被存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)(步驟ST14)。在與析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息被存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)的情況下(步驟ST14 :是)，變換控制部52使投影儀100轉(zhuǎn)移到使用所存儲(chǔ)的位置變換信息來進(jìn)行位置變換(坐標(biāo)變換)處理的位置檢測(cè)模式(步驟ST15)。然后，結(jié)束交互系統(tǒng)I起動(dòng)時(shí)的投影儀100的處理。在與析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息未被存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)的情況下(步驟ST14 :否)，變換控制部52使投影儀100轉(zhuǎn)移到不進(jìn)行位置變換(坐標(biāo)變換)處理的位置檢測(cè)模式(步驟ST16)。然后，變換控制部52將督促校準(zhǔn)的通知信息經(jīng)由通信部54發(fā)送到PC200 (步驟ST17)。然后，結(jié)束交互系統(tǒng)I起動(dòng)時(shí)的投影儀100的處理。在未正確進(jìn)行USB連接的情況下(步驟STll :否)，變換控制部52不使投影儀100轉(zhuǎn)移到位置檢測(cè)模式(步驟ST18)。然后，結(jié)束交互系統(tǒng)I起動(dòng)時(shí)的投影儀100的處理。并且，在圖像信號(hào)未被輸入的情況下(步驟ST12 :否)，也轉(zhuǎn)移到步驟ST18，不轉(zhuǎn)移到位置檢測(cè)模式而是結(jié)束。如上所述，在交互系統(tǒng)I起動(dòng)時(shí)，投影儀100在存儲(chǔ)有與所輸入的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)的位置變換信息的情況下，轉(zhuǎn)移到使用該位置變換信息來進(jìn)行位置變換處理的位置檢測(cè)模式。即，以后，根據(jù)位置變換信息進(jìn)行攝像圖像的位置變換(坐標(biāo)變換)處理。并且，在未存儲(chǔ)位置變換信息的情況下，轉(zhuǎn)移到不進(jìn)行位置變換處理的位置檢測(cè)模式。下面，說明當(dāng)交互系統(tǒng)I執(zhí)行位置變換處理時(shí)的處理。圖7是當(dāng)交互系統(tǒng)I執(zhí)行位置變換處理時(shí)的順序圖。
當(dāng)由用戶進(jìn)行了發(fā)光筆300的按壓操作時(shí)，發(fā)光筆300發(fā)送紅外光，投影儀100利用攝像部51拍攝的攝像圖像檢測(cè)該紅外光(步驟S201)。投影儀100進(jìn)行紅外光的分析，根據(jù)存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)的位置變換信息進(jìn)行位置變換(坐標(biāo)變換)處理(步驟 S202)。投影儀100將變換后的位置信息發(fā)送到PC200 (步驟S203)。PC200當(dāng)接收到位置信息時(shí)，進(jìn)行與位置信息對(duì)應(yīng)的指向器件操作處理(步驟S204)。然后，PC200將與指向器件操作處理對(duì)應(yīng)的圖像信號(hào)發(fā)送到投影儀100(步驟S205)。然后，投影儀100將基于接收到的圖像信號(hào)的圖像投影到投影面S (步驟S206)。如上所述，交互系統(tǒng)I可將利用發(fā)光筆300的操作作為指向器件的操作進(jìn)行圖像投影。
根據(jù)上述的實(shí)施方式，獲得以下效果。(I)在交互系統(tǒng)I中，投影儀100基于來自PC200的校準(zhǔn)點(diǎn)圖像的信號(hào)投影圖像。然后，檢測(cè)由用戶進(jìn)行的發(fā)光筆300的按壓操作，進(jìn)行圖像信號(hào)坐標(biāo)和攝像坐標(biāo)的位置變換(坐標(biāo)變換)的對(duì)應(yīng)并存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)。由此，可存儲(chǔ)校準(zhǔn)信息。而且，由于能夠在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)存儲(chǔ)與多個(gè)析像度對(duì)應(yīng)的位置變換信息，因而便利性提聞。(2)在與從PC200輸入到投影儀100的圖像信號(hào)的析像度相同的析像度所對(duì)應(yīng)的位置變換信息被存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)的情況下，交互系統(tǒng)I以使用該位置變換信息的位置檢測(cè)模式進(jìn)行動(dòng)作。因此，在起動(dòng)了 PC200時(shí)，無需實(shí)施校準(zhǔn)，因而是有益的。(3)在將PC200變更為另一 PC的情況下，在與輸入到投影儀100的圖像信號(hào)的析像度相同的析像度所對(duì)應(yīng)的位置變換信息被存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)的情況下，交互系統(tǒng)I以使用該位置變換信息的位置檢測(cè)模式進(jìn)行動(dòng)作。因此，一旦使用某個(gè)析像度的PC200實(shí)施校準(zhǔn)，并且是輸出相同析像度的圖像信號(hào)的PC，則即使在將PC200變更為另一PC的情況下，也無需實(shí)施校準(zhǔn)，因而便利性提高。(4)在與輸入的圖像信號(hào)的析像度相同的析像度所對(duì)應(yīng)的位置變換信息未被存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)的情況下，交互系統(tǒng)I將督促校準(zhǔn)的通知信息發(fā)送到PC200。然后，PC200可督促用戶進(jìn)行校準(zhǔn)。例如，能夠顯示“請(qǐng)進(jìn)行校準(zhǔn)”的投影畫面(未圖示)。由此，用戶可識(shí)別出需要實(shí)施校準(zhǔn)的情況，因而便利性提高。另外，不限定于上述的實(shí)施方式，可以通過施加各種變更和改良等來實(shí)施。以下描述變型例。(變型例I)在上述實(shí)施方式中，從PC200將基于圖像信號(hào)的圖像上的坐標(biāo)信息(圖像信號(hào)坐標(biāo))作為校準(zhǔn)點(diǎn)信息發(fā)送到投影儀100，然而可以將關(guān)于是第幾個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)的信息發(fā)送到投影儀100。在該情況下，投影儀100可根據(jù)從PC200發(fā)送的圖像信號(hào)的析像度，識(shí)別基于圖像信號(hào)的圖像上的坐標(biāo)信息(圖像信號(hào)坐標(biāo))。然后，投影儀100的變換控制部52可進(jìn)行圖像信號(hào)坐標(biāo)和攝像坐標(biāo)的對(duì)應(yīng)，生成位置變換信息，并將其存儲(chǔ)在位置變換信息存儲(chǔ)部53內(nèi)。(變型例2)上述實(shí)施方式的投影儀100可以具有位置變換信息存儲(chǔ)部(未圖示)，該位置變換信息存儲(chǔ)部在具有能夠變更在液晶光閥12R、12G、12B中使用的像素區(qū)域的寬高比變更功能的情況下，按能夠變更的各寬高比存儲(chǔ)位置變換信息。然后，當(dāng)寬高比變更時(shí)，可以從與寬高比對(duì)應(yīng)的位置變換信息存儲(chǔ)部讀出位置變換信息來進(jìn)行位置變換處理。(變型例3)在上述實(shí)施方式中，示出使用發(fā)出紅外光的發(fā)光筆300來對(duì)投影圖像進(jìn)行操作的形式，然而，可以不限定于該形式，例如可以采用使用激光指向器進(jìn)行操作的形式。還可以采用如下形式代替發(fā)光筆而使用反射筆，例如從投影儀將光投影到反射筆，檢測(cè)其反射光來進(jìn)行操作。另外，可以采用如下形式人在投影面的附近站立，例如從投影儀將光投影到該人的手指，通過檢測(cè)其反射光來檢測(cè)手指的運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行操作。(變型例4)在上述實(shí)施方式中，校準(zhǔn)點(diǎn)采用9個(gè)，然而不限定于9個(gè)。(變型例5)在上述實(shí)施方式中，投影儀100的光源11由放電型的光源燈Ila構(gòu)成，然而也可以使用LED(LightEmittingDiode :發(fā)光二極管)光源、激光器等的固體光源、 以及其它光源。(變型例6)在上述實(shí)施方式中，作為投影儀100的光調(diào)制裝置，使用了透射型的液晶光閥12R、12G、12B，然而也能夠使用反射型的液晶光閥等反射型的光調(diào)制裝置。并且，通過按作為像素的各微型反射鏡控制入射光的射出方向，也可以使用調(diào)制從光源射出的光的微小反射鏡陣列器件等。
權(quán)利要求
1.一種交互系統(tǒng)，所述交互系統(tǒng)具有投影儀，將圖像信號(hào)提供給所述投影儀的計(jì)算機(jī)，以及根據(jù)預(yù)定操作發(fā)送光信號(hào)的發(fā)送器，所述交互系統(tǒng)的特征在于， 所述投影儀具有 圖像信號(hào)輸入部，其被輸入所述圖像信號(hào)； 光源； 圖像投影部，其根據(jù)所述圖像信號(hào)調(diào)制從所述光源射出的光，作為投影圖像投影到投影面； 析像度判別部，其判別基于所述圖像信號(hào)的圖像的析像度而輸出析像度信息；以及位置信息變換裝置，其根據(jù)所述圖像信號(hào)，執(zhí)行被進(jìn)行了所述預(yù)定操作的位置信息的變換， 所述位置信息變換裝置具有 攝像部，其拍攝包含所述投影圖像的范圍而輸出攝像圖像數(shù)據(jù)； 校準(zhǔn)控制部，其計(jì)算位置變換信息，以使由所述攝像圖像數(shù)據(jù)表示的所述投影圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所與基于所述圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)；位置變換信息存儲(chǔ)部，其根據(jù)所述析像度信息，按各析像度存儲(chǔ)所述位置變換信息；變換控制部，其在所述攝像圖像數(shù)據(jù)中包含的所述投影圖像內(nèi)檢測(cè)到所述光信號(hào)所成的像時(shí)，判定為進(jìn)行了所述預(yù)定操作，使用存儲(chǔ)在所述位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的所述位置變換信息，將表示被進(jìn)行了所述預(yù)定操作的位置的位置信息變換為基于所述圖像信號(hào)的圖像上的位置而將其輸出；以及 變換位置信息輸出部，其輸出由所述變換控制部進(jìn)行了變換的所述位置信息， 所述計(jì)算機(jī)具有對(duì)象操作部，所述對(duì)象操作部根據(jù)所述變換位置信息輸出部輸出的所述位置信息，操作所述圖像信號(hào)表示的圖像內(nèi)包含的對(duì)象。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的交互系統(tǒng)，其特征在于，在與基于所述析像度信息的析像度對(duì)應(yīng)的所述位置變換信息未被存儲(chǔ)在所述位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的情況下，所述變換控制部使所述變換位置信息輸出部輸出督促實(shí)施所述校準(zhǔn)的通知。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的交互系統(tǒng)，其特征在于，所述位置變換信息是變換式，該變換式用于將所述投影圖像內(nèi)的像素位置的信息變換為基于所述圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的像素位置的信息。
4.一種交互系統(tǒng)中的位置信息變換方法，其特征在于，所述位置信息變換方法具有 圖像信號(hào)輸入步驟，受理圖像信號(hào)的輸入； 圖像投影步驟，將基于所述圖像信號(hào)的圖像作為投影圖像投影到投影面； 析像度判別步驟，判別基于所述圖像信號(hào)的圖像的析像度而輸出析像度信息；以及 位置信息變換步驟，根據(jù)所述圖像信號(hào)，執(zhí)行被進(jìn)行了預(yù)定操作的位置信息的變換， 所述位置信息變換步驟具有 攝像步驟，拍攝包含所述投影圖像的范圍而輸出攝像圖像數(shù)據(jù)； 校準(zhǔn)控制步驟，計(jì)算位置變換信息，以使由所述攝像圖像數(shù)據(jù)表示的所述投影圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所與基于所述圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)；位置變換信息存儲(chǔ)步驟，根據(jù)所述析像度信息，按各析像度存儲(chǔ)所述位置變換信息；變換控制步驟，在所述攝像圖像數(shù)據(jù)中包含的所述投影圖像內(nèi)檢測(cè)到來自所述投影面附近的物體的光信號(hào)時(shí)，判定為進(jìn)行了所述預(yù)定操作，使用所存儲(chǔ)的所述位置變換信息，將表示被進(jìn)行所述預(yù)定操作的位置的位置信息變換為基于所述圖像信號(hào)的圖像上的位置而將其輸出；以及 變換位置信息輸出步驟，輸出通過所述變換控制步驟進(jìn)行了變換的所述位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置信息變換方法，其特征在于，所述方法還具有校準(zhǔn)請(qǐng)求通知步驟在與基于所述析像度信息的析像度對(duì)應(yīng)的所述位置變換信息在所述位置變換信息存儲(chǔ)步驟中未被存儲(chǔ)的情況下，輸出督促實(shí)施校準(zhǔn)的通知。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的位置信息變換方法，其特征在于，所述位置變換信息是變換式，該變換式用于將所述投影圖像內(nèi)的像素位置的信息變換為基于所述圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的像素位置的信息。
7.一種投影儀，該投影儀與提供圖像信號(hào)的計(jì)算機(jī)、根據(jù)預(yù)定操作發(fā)送光信號(hào)的發(fā)送器一起使用而構(gòu)成交互系統(tǒng)，所述投影儀的特征在于，所述投影儀具有 圖像信號(hào)輸入部，其被輸入所述圖像信號(hào)； 光源； 圖像投影部，其根據(jù)所述圖像信號(hào)調(diào)制從所述光源射出的光，作為投影圖像投影到投影面； 析像度判別部，其判別基于所述圖像信號(hào)的圖像的析像度并輸出析像度信息；以及位置信息變換裝置，其根據(jù)所述圖像信號(hào)，執(zhí)行被進(jìn)行了所述預(yù)定操作的位置信息的變換， 所述位置信息變換裝置具有 攝像部，其拍攝包含所述投影圖像的范圍而輸出攝像圖像數(shù)據(jù)； 校準(zhǔn)控制部，其計(jì)算位置變換信息，以使由所述攝像圖像數(shù)據(jù)表示的所述投影圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所與基于所述圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)；位置變換信息存儲(chǔ)部，其根據(jù)所述析像度信息，按各析像度存儲(chǔ)所述位置變換信息；變換控制部，其在所述攝像圖像數(shù)據(jù)中包含的所述投影圖像內(nèi)檢測(cè)到所述光信號(hào)所成的像時(shí)，判定為進(jìn)行了所述預(yù)定操作，使用存儲(chǔ)在所述位置變換信息存儲(chǔ)部?jī)?nèi)的所述位置變換信息，將表示被進(jìn)行所述預(yù)定操作的位置的位置信息變換為基于所述圖像信號(hào)的圖像上的位置而將其輸出；以及 變換位置信息輸出部，其輸出由所述變換控制部進(jìn)行了變換的所述位置信息。
8.一種交互系統(tǒng)中的位置信息變換裝置，其特征在于，所述位置信息變換裝置具有 圖像信號(hào)輸入單元，其受理圖像信號(hào)的輸入； 圖像投影單元，其將基于所述圖像信號(hào)的圖像作為投影圖像投影到投影面；析像度判別單元，其判別基于所述圖像信號(hào)的圖像的析像度而輸出析像度信息；位置信息變換單元，其根據(jù)所述圖像信號(hào)，執(zhí)行被進(jìn)行了預(yù)定操作的位置信息的變換； 攝像單元，其拍攝包含所述投影圖像的范圍而輸出攝像圖像數(shù)據(jù)； 校準(zhǔn)控制單元，其計(jì)算位置變換信息，以使由所述攝像圖像數(shù)據(jù)表示的所述投影圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所與基于所述圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)； 位置變換信息存儲(chǔ)單元，其根據(jù)所述析像度信息，按各析像度存儲(chǔ)所述位置變換信息； 變換控制單元，其在所述攝像圖像數(shù)據(jù)中包含的所述投影圖像內(nèi)檢測(cè)到來自所述投影面附近的物體的 光信號(hào)時(shí)，判定為進(jìn)行了所述預(yù)定操作，使用所存儲(chǔ)的所述位置變換信息，將表示被進(jìn)行所述預(yù)定操作的位置的位置信息變換為基于所述圖像信號(hào)的圖像上的位置而將其輸出；以及 變換位置信息輸出單元，其輸出通過所述變換控制單元進(jìn)行了變換的所述位置信息。
全文摘要
一種減少校準(zhǔn)實(shí)施的交互系統(tǒng)、位置信息變換方法以及投影儀。交互系統(tǒng)(1)具有投影儀(100)，PC(200)，根據(jù)預(yù)定操作發(fā)送光信號(hào)的發(fā)送筆(300)，投影儀(100)具有析像度判別部(31a)，其判別圖像信號(hào)的析像度；位置信息變換裝置(50)，位置信息變換裝置(50)具有攝像部(51)；位置變換信息存儲(chǔ)部(53)，其按各析像度存儲(chǔ)位置變換信息，位置變換信息被計(jì)算成使所拍攝的投影圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所與基于圖像信號(hào)的圖像內(nèi)的預(yù)定場(chǎng)所對(duì)應(yīng)；變換控制部(52)，其在檢測(cè)出光信號(hào)在投影圖像內(nèi)成像的情況下，將表示被進(jìn)行預(yù)定操作的位置的位置信息變換為基于圖像信號(hào)的圖像上的位置；以及變換位置信息輸出部(通信部(54))，其輸出位置信息，PC(200)根據(jù)位置信息，操作圖像信號(hào)表示的圖像內(nèi)包含的對(duì)象。
文檔編號(hào)G03B21/00GK102707796SQ201210039249
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月21日
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