專(zhuān)利名稱(chēng)：帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝載于帶照相機(jī)的移動(dòng)電話等的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，移動(dòng)電話構(gòu)成作為裝載有拍攝用的光學(xué)單元的光學(xué)設(shè)備。在上述光學(xué)單元中，為了抑制因用戶的手抖而導(dǎo)致拍攝圖像的紊亂，提出有如下技術(shù)使具有透鏡等光學(xué)元件的可動(dòng)體處于由板狀的彈簧構(gòu)件支承于固定體的狀態(tài)，在檢測(cè)出抖動(dòng)時(shí)，利用磁性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使可動(dòng)體沿著對(duì)抖動(dòng)進(jìn)行修正的方向繞擺動(dòng)支點(diǎn)擺動(dòng)(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) 專(zhuān)利文獻(xiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)I :日本專(zhuān)利特開(kāi)2010-96803號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，對(duì)于利用板狀的彈簧構(gòu)件來(lái)支承可動(dòng)體的結(jié)構(gòu)的情況，存在以下問(wèn)題若對(duì)可動(dòng)體施加沖擊，可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位，則板簧發(fā)生塑性變形而損傷，之后無(wú)法進(jìn)行抖動(dòng)修正。鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的課題在于提供一種即使在利用彈簧構(gòu)件將可動(dòng)體以能擺動(dòng)的方式進(jìn)行支承的情況下、也能防止彈簧構(gòu)件損傷的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的特征在于，包括固定體；將光學(xué)元件進(jìn)行保持的可動(dòng)體；在所述可動(dòng)體的光軸方向后端部分與所述固定體之間以能擺動(dòng)的方式支承所述可動(dòng)體的擺動(dòng)支點(diǎn)；在該擺動(dòng)支點(diǎn)的光軸方向前側(cè)與所述固定體及所述可動(dòng)體進(jìn)行連接、并將所述可動(dòng)體朝著所述擺動(dòng)支點(diǎn)施力的板狀的彈簧構(gòu)件；及在該彈簧構(gòu)件的光軸方向前側(cè)以所述擺動(dòng)支點(diǎn)為中心使所述可動(dòng)體擺動(dòng)的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)在光軸方向上的所述抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)支點(diǎn)之間，使從所述固定體和所述可動(dòng)體中的一側(cè)突出的凸部與另一側(cè)進(jìn)行抵接，從而規(guī)定所述可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍。在本發(fā)明所涉及的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元中，由于設(shè)置有使可動(dòng)體擺動(dòng)的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，在光學(xué)單元中發(fā)生手抖等抖動(dòng)時(shí)，能使可動(dòng)體擺動(dòng)，以抵消上述抖動(dòng)。因而，即使光學(xué)單元有抖動(dòng)，也能修正光軸的傾斜。此外，由于設(shè)置有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)使從固定體和可動(dòng)體中的一側(cè)突出的凸部與另一側(cè)進(jìn)行抵接，從而規(guī)定可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍，因此，即使在對(duì)可動(dòng)體施加沖擊、使可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)，也可限制可動(dòng)體的可動(dòng)范圍，因而，彈簧構(gòu)件不會(huì)發(fā)生塑性變形而損傷。此外，由于凸部(止動(dòng)機(jī)構(gòu))在光軸方向上設(shè)置在抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)支點(diǎn)之間，因此，可在可動(dòng)體較少移位時(shí)就使止動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，因而，能可靠地防止彈簧構(gòu)件的塑性變形。另外，作為擺動(dòng)支點(diǎn)，可采用如下結(jié)構(gòu)在所述固定體的與所述可動(dòng)體的光軸方向后端部分相對(duì)的部分，設(shè)置具有向所述可動(dòng)體突出的凸?fàn)畈糠值膹椥詷?gòu)件，所述彈性構(gòu)件的所述凸?fàn)畈糠峙c所述可動(dòng)體的光軸方向后端部分進(jìn)行抵接，從而構(gòu)成所述擺動(dòng)支點(diǎn)。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述凸部設(shè)置在光軸方向上的所述抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述彈簧構(gòu)件之間。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于能將可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍限制得更窄，因此，能更可靠地防止彈簧構(gòu)件的塑性變形。在本發(fā)明中，所述凸部例如可采用設(shè)置在所述可動(dòng)體側(cè)的結(jié)構(gòu)。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述固定體側(cè)的片狀線圈體、及所述可動(dòng)體側(cè)的永磁體，所述凸部從所述可動(dòng)體以比所述永磁體要朝向所述片狀線圈體側(cè)的方式突出，與所述片狀線圈體進(jìn)行抵接。在利用包括片狀線圈體和永磁體的磁性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)作為抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，由于可高精度地設(shè)定片狀線圈體與永磁體的 間隔，因此，若構(gòu)成為使凸部與片狀線圈體進(jìn)行抵接，則還可高精度地設(shè)定凸部與片狀線圈體的間隔。故而，由于能高精度地設(shè)定可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍，因此，能限制可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍，而不妨礙可動(dòng)體的擺動(dòng)。具體而言，優(yōu)選為，所述片狀線圈體通過(guò)隔著絕緣膜將線圈部形成多層而構(gòu)成，所述凸部構(gòu)成為與所述片狀線圈體的、形成于所述線圈部下側(cè)的絕緣膜部分進(jìn)行抵接。此外，可采用如下結(jié)構(gòu)從光軸方向觀察時(shí)，所述可動(dòng)體具有四邊形狀，在所述可動(dòng)體的4個(gè)外表面上分別固定有平板狀的所述永磁體，從光軸方向觀察時(shí)，所述固定體具有四邊形狀，在所述固定體的方筒狀主體部的內(nèi)表面配置有所述片狀線圈體。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述永磁體在所述可動(dòng)體擺動(dòng)時(shí)與所述片狀線圈體進(jìn)行抵接，以規(guī)定該可動(dòng)體的擺動(dòng)范圍。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，無(wú)需另外設(shè)置規(guī)定擺動(dòng)范圍的止動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，由于可高精度地設(shè)定片狀線圈體與永磁體的間隔，因此，能高精度地設(shè)定可動(dòng)體的擺動(dòng)范圍。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述可動(dòng)體包括將所述永磁體進(jìn)行保持的框狀的托架、及具有所述凸部并固定于所述托架的光軸方向后側(cè)端面上的框狀的止動(dòng)構(gòu)件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能在將永磁體固定于托架的狀態(tài)下進(jìn)行磁化，從而容易對(duì)永磁體進(jìn)行處理。此外，由于托架和止動(dòng)構(gòu)件是分開(kāi)的構(gòu)件，因此能在將止動(dòng)構(gòu)件固定于托架之前的狀態(tài)下進(jìn)行磁化工序，因而，具有在進(jìn)行磁化工序時(shí)、構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)的凸部不會(huì)造成妨礙的優(yōu)點(diǎn)。在此情況下，所述彈簧構(gòu)件是包括與所述固定體相連接的固定側(cè)連接部、與所述框狀的止動(dòng)構(gòu)件相連接的可動(dòng)側(cè)連接部、及在所述可動(dòng)側(cè)連接部與所述固定側(cè)連接部之間延伸的多條臂部的板狀彈簧構(gòu)件，所述可動(dòng)側(cè)連接部固定于所述止動(dòng)構(gòu)件的光軸方向后側(cè)端面上。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述托架的內(nèi)側(cè)的表面和所述止動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)側(cè)的表面位于與光軸方向平行的同一虛擬平面上。即，優(yōu)選為，止動(dòng)構(gòu)件以固定有永磁體的托架為基準(zhǔn)來(lái)配置。若采用這種結(jié)構(gòu)，則能提高止動(dòng)構(gòu)件與永磁體之間的位置精度。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，所述彈簧構(gòu)件的與所述可動(dòng)體側(cè)連接的連接部分是所述止動(dòng)構(gòu)件。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于可將彈簧構(gòu)件與高精度地固定的止動(dòng)構(gòu)件相連接，因此，能高精度地設(shè)定彈簧構(gòu)件的彈簧常數(shù)。在本發(fā)明中，優(yōu)選為，從光軸方向觀察時(shí)，所述可動(dòng)體具有四邊形狀，所述凸部在所述四邊形狀的4條邊分別設(shè)置為第I凸部、及在邊的延伸方向與該第I凸部隔開(kāi)的第2凸部。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，用于在止動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，不會(huì)對(duì)可動(dòng)體施加扭轉(zhuǎn)方向的力，因此，能防止彈簧構(gòu)件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)方向的塑性變形。在本發(fā)明所涉及的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元中，由于設(shè)置有使可動(dòng)體擺動(dòng)的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，在光學(xué)單元中發(fā)生手抖等抖動(dòng)時(shí)，能使可動(dòng)體擺動(dòng)，以抵消上述抖動(dòng)。因而，即使光學(xué)單元有抖動(dòng)，也能修正光軸的傾斜。此外，由于設(shè)置有止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)使從固定體和可動(dòng)體中的一側(cè)突出的凸部與另一側(cè)進(jìn)行抵接，從而規(guī)定可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍，因此，即使在對(duì)可動(dòng)體施加沖擊、使可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)，也可限制可動(dòng)體的可動(dòng)范圍，因而，彈簧構(gòu)件不會(huì)發(fā)生塑性變形而損傷。此外，由于凸部(止動(dòng)機(jī)構(gòu))在光軸方向上設(shè)置在抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與擺動(dòng)支點(diǎn)之間，因此，可在可動(dòng)體較少移位時(shí)就使止動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，因而，能可靠地防止彈簧構(gòu)件的塑性變形。


圖I是示意性表示將應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元裝載于移動(dòng)電話等光學(xué)設(shè)備的情況的說(shuō)明圖?！?br> 圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的外觀等的立體圖。圖3是應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的剖視圖。圖4是從被拍攝物體側(cè)對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元進(jìn)行觀察時(shí)的分解立體圖。圖5是從被拍攝物體側(cè)的相反側(cè)對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元進(jìn)行觀察時(shí)的分解立體圖。圖6是將應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元進(jìn)一步仔細(xì)地分解時(shí)的分解立體圖。圖7是應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的止動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖8是應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的擺動(dòng)支點(diǎn)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。另外，在以下的說(shuō)明中，作為光學(xué)單元，舉例示出用于防止拍攝單元的手抖的結(jié)構(gòu)。此外，在以下的說(shuō)明中，設(shè)彼此正交的3個(gè)方向分別為X軸、Y軸、Z軸，沿光軸L(透鏡光軸)的方向?yàn)閆軸。此外，在以下的說(shuō)明中，各方向的抖動(dòng)中，繞X軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的俯仰(縱搖)，繞Y軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的偏轉(zhuǎn)(橫搖)，繞Z軸的旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于所謂的側(cè)傾。此外，對(duì)X軸的一側(cè)標(biāo)注+X，對(duì)另一側(cè)標(biāo)注-X，對(duì)Y軸的一側(cè)標(biāo)注+Y，對(duì)另一側(cè)標(biāo)注-Y，對(duì)Z軸的一側(cè)(被拍攝物體側(cè)的相反側(cè))標(biāo)注+Z，對(duì)另一側(cè)(被拍攝物體側(cè))標(biāo)注-Z，如此進(jìn)行說(shuō)明。(光學(xué)單元的整體結(jié)構(gòu))圖I是示意性表示將應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元裝載于移動(dòng)電話等光學(xué)設(shè)備的情況的說(shuō)明圖。圖2是表示應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的外觀等的立體圖，圖2(a)是從被拍攝物體側(cè)(光軸方向前側(cè))觀察光學(xué)單元時(shí)的立體圖，圖2(b)是從被拍攝物體側(cè)的相反側(cè)(光軸方向后側(cè))觀察光學(xué)單元時(shí)的立體圖。圖3是應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元的剖視圖，圖3(a)、圖3(b)是YZ剖視圖及XZ剖視圖。另外，圖3(a)、圖3(b)中，對(duì)于拍攝單元的內(nèi)部，省略了透鏡托架等的圖示。圖I所示的光學(xué)單元100 (帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元)是帶照相機(jī)的移動(dòng)電話等光學(xué)設(shè)備1000中使用的薄型照相機(jī)，以由光學(xué)設(shè)備1000的底座1100(設(shè)備主體)支承的狀態(tài)進(jìn)行裝載。在上述光學(xué)單元100中，若拍攝時(shí)光學(xué)設(shè)備1000中產(chǎn)生手抖等抖動(dòng)，則拍攝圖像產(chǎn)生紊亂。因而，在本實(shí)施方式的光學(xué)單元100中，如后述的那樣，將包括拍攝單元I的可動(dòng)體3以可擺動(dòng)的方式支承在固定體200內(nèi)，并且，設(shè)置有抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖I中未圖示)，該抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)基于利用裝載于光學(xué)單元100的陀螺儀(未圖示)、或裝載于光學(xué)設(shè)備1000的主體側(cè)的陀螺儀(未圖示)等抖動(dòng)檢測(cè)傳感器對(duì)手抖進(jìn)行檢測(cè)的結(jié)果，使可動(dòng)體3擺動(dòng)。如圖I、圖2、及圖3所示，在光學(xué)單元100中，引出有用于對(duì)拍攝單元I、抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行供電等的柔性布線基板410、420，上述柔性布線基板410、420經(jīng)由公共的 連接器490等與設(shè)置于光學(xué)設(shè)備1000的主體側(cè)的上層的控制部等進(jìn)行電連接。此外，柔性布線基板410還起到從拍攝單元I輸出信號(hào)的作用。因而，由于柔性布線基板410的布線數(shù)量較多，因此，作為柔性布線基板410，使用較寬的基板。拍攝單元I具有由鋼板等強(qiáng)磁性板構(gòu)成的矩形箱狀的殼體14，在上述殼體14的內(nèi)側(cè)設(shè)置有將透鏡Ia進(jìn)行保持的托架12、將托架12進(jìn)行保持的圓筒狀的套筒13、將透鏡Ia朝聚焦方向驅(qū)動(dòng)的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5、配置在光軸方向的后側(cè)的拍攝元件lb、及將拍攝元件Ib進(jìn)行保持的元件托架16等。上述拍攝單元I的外周部分由殼體14構(gòu)成。(光學(xué)單元100的結(jié)構(gòu))圖4是從被拍攝物體側(cè)對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元100進(jìn)行觀察時(shí)的分解立體圖，圖4(a)是表示從光學(xué)單元100卸下拍攝單元I及底板部的情況的分解立體圖，圖4(b)是表示托架和拍攝單元I相結(jié)合而構(gòu)成可動(dòng)體的情況的分解立體圖。圖5是從被拍攝物體側(cè)的相反側(cè)對(duì)應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元100進(jìn)行觀察時(shí)的分解立體圖。圖6是將應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元100進(jìn)一步仔細(xì)地分解時(shí)的分解立體圖。圖3、圖4、圖5及圖6中，光學(xué)單元100首先包括固定體200、具有拍攝單元I的可動(dòng)體3、形成可動(dòng)體3以相對(duì)于固定體200可移位的方式被支承的狀態(tài)的彈簧構(gòu)件600、及在可動(dòng)體3與固定體200之間產(chǎn)生使可動(dòng)體3相對(duì)于固定體200進(jìn)行相對(duì)移位的磁性驅(qū)動(dòng)力的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500。固定體200包括上蓋250和下蓋700等，上蓋250包括包圍拍攝單元I的周?chē)姆酵矤钪黧w部210、及封住方筒狀主體部210的被拍攝物體側(cè)的開(kāi)口部的端板部220。在端板部220形成有入射來(lái)自被拍攝物體的光的窗220a。在上蓋250中，方筒狀主體部210的在被拍攝物體側(cè)(光軸L延伸的一側(cè))的相反側(cè)(+Z側(cè))的端部成為開(kāi)放端。此外，在方筒狀主體部210中，在沿X方向相對(duì)的2個(gè)側(cè)面上形成有缺口 218，在沿Y方向相對(duì)的2個(gè)側(cè)面上形成有缺口 219。在將柔性布線基板420與后述的片狀線圈體550的端子部進(jìn)行連接時(shí)，使用上述缺口 218、219中的、位于Y軸方向的一側(cè)+Y的缺口 219。此外，缺口 219還用于將柔性布線基板410引出到外部。下蓋700是對(duì)金屬板的沖壓加工品，包括近似矩形的底板部710、以及從底板部710的外周邊緣向被拍攝物體側(cè)立起的4個(gè)側(cè)板部720。此外，對(duì)下蓋700的側(cè)板部720中的、位于側(cè)板部Y軸方向的一側(cè)+Y的側(cè)板部720形成有缺口 728，上述缺口 728用于將柔性布線基板410引出到外部。在下蓋700的底板部710中，在其中央位置構(gòu)成后述的擺動(dòng)支點(diǎn)180。此外，底板部710的內(nèi)表面呈近似鏡面，用作為對(duì)于安裝于基板15上的第I光反射器580及第2光反射器590的反射面，該基板15設(shè)置在拍攝單元I的光軸方向后側(cè)端部。上述下蓋700例如包括通過(guò)熱處理來(lái)使其非磁性化的金屬零部件。更具體而言，下蓋700由將SUS304等金屬材料進(jìn)行彎曲加工或深沖加工等以形成規(guī)定形狀的金屬零部件構(gòu)成。此處，若將SUS304等進(jìn)行彎曲加工或深沖加工等，則奧氏體的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)轳R氏體而具有磁性，但在本實(shí)施方式中，在彎曲加工或深沖加工等之后，進(jìn)行熱處理，獲得下蓋700。因此，在組裝光學(xué)單元100時(shí)，能防止永磁體520與下蓋700的吸附等。此外，若對(duì)SUS304等金屬材料進(jìn)行熱處理，則由于反射率升高，因此，下蓋700在作為對(duì)于第I光反射器580及第2光反射器590的反射面來(lái)利用時(shí)具有足夠的反射率。另外，下蓋700除上述材料以外，也可以是鋁、銅、銅合金(例如銅鋅合金或銅鎳鋅合金)等非磁性材料本身、或?qū)ζ鋵?shí)施鍍敷后的材料。 (可動(dòng)體3的結(jié)構(gòu))在本實(shí)施方式的光學(xué)單元100中，可動(dòng)體3包括拍攝單元I、將拍攝單元I的殼體14的外周面包圍的矩形框狀的托架7、及后述的止動(dòng)構(gòu)件8，止動(dòng)構(gòu)件8通過(guò)焊接等方法固定于托架7的光軸方向后側(cè)的表面。此處，托架7包括位于光軸方向前側(cè)的矩形框狀的第I托架構(gòu)件71、及在光軸方向后側(cè)與第I托架構(gòu)件71相對(duì)的矩形框狀的第2托架構(gòu)件72。在本實(shí)施方式中，在第I托架構(gòu)件71與第2托架構(gòu)件72之間保持有用于抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500的平板狀的永磁體520。更具體而言，在永磁體520的光軸方向前側(cè)的表面上固定有第I托架構(gòu)件71，在永磁體520的光軸方向后側(cè)的表面上固定有第2托架構(gòu)件72，利用永磁體520、第I托架構(gòu)件71、及第2托架構(gòu)件72，構(gòu)成方筒狀的永磁體組件75。因此，若在將拍攝單元I插入到方筒狀的永磁體組件75的內(nèi)側(cè)之后，利用粘接劑73(參照?qǐng)D7(b)、圖7 (c))等來(lái)將拍攝單元I的殼體14的外周面與永磁體組件75的內(nèi)周面(永磁體520的內(nèi)表面)固定，則可將永磁體520、第I托架構(gòu)件71、第2托架構(gòu)件72、止動(dòng)構(gòu)件8、及拍攝單元I形成一體化而構(gòu)成可動(dòng)體3。(彈簧構(gòu)件600的結(jié)構(gòu))彈簧構(gòu)件600是包括與固定體200 —側(cè)相連接的矩形框狀的固定側(cè)連接部620、與可動(dòng)體3 —側(cè)相連接的可動(dòng)側(cè)連接部610、及在可動(dòng)側(cè)連接部610與固定側(cè)連接部620之間延伸的多條臂部630的板狀彈簧構(gòu)件，臂部630的兩端分別與可動(dòng)側(cè)連接部610及固定側(cè)連接部620相連接。此處，固定側(cè)連接部620包括矩形框狀的主體部分621、及在主體部分621的邊部分的中央位置向外側(cè)突出的凸部622。在將上述彈簧構(gòu)件600與可動(dòng)體3和固定體200相連接時(shí)，在本實(shí)施方式中，可動(dòng)側(cè)連接部610通過(guò)焊接等方法固定于止動(dòng)構(gòu)件8的光軸方向后側(cè)端面。此外，固定側(cè)連接部620通過(guò)焊接等方法以凸部622嵌入到上蓋250的缺口 218、219內(nèi)的狀態(tài)固定于下蓋700的側(cè)板部720的上端部。上述彈簧構(gòu)件600是鈹銅、非磁性的SUS類(lèi)鋼材等之類(lèi)的非磁性的金屬制成的，通過(guò)對(duì)規(guī)定厚度的薄板進(jìn)行的沖壓加工、或利用了光刻技術(shù)的刻蝕加工來(lái)形成。
此處，若在將彈簧構(gòu)件600的可動(dòng)側(cè)連接部610與可動(dòng)體3相連接，并將固定側(cè)連接部620固定于固定體200，則可動(dòng)體3處于通過(guò)擺動(dòng)支點(diǎn)180向光軸方向前側(cè)上壓的狀態(tài)。因此，在彈簧構(gòu)件600中，可動(dòng)側(cè)連接部610處于比固定側(cè)連接部620要向光軸方向前側(cè)上壓的狀態(tài)，彈簧構(gòu)件600的臂部630將可動(dòng)體3朝著光軸方向后側(cè)施力。因而，可動(dòng)體3處于利用彈簧構(gòu)件600朝著擺動(dòng)支點(diǎn)180施力的狀態(tài)，可動(dòng)體3成為以可通過(guò)擺動(dòng)支點(diǎn)180擺動(dòng)的狀態(tài)由固定體200支承的狀態(tài)。(抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))如圖3及圖6等所示，在本實(shí)施方式的光學(xué)單元100中，利用線圈部560、及產(chǎn)生與線圈部560交鏈的磁場(chǎng)的永磁體520來(lái)構(gòu)成抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500。更具體而言，在可動(dòng)體3中，在殼體14的4個(gè)外表面分別固定有平板狀的永磁體520,在上蓋250的方筒狀主體部210的內(nèi)表面配置有線圈部560。永磁體520的外表面?zhèn)群蛢?nèi)表面?zhèn)缺淮呕癁椴煌臉O。此外，永磁體520包括配置在光軸L方向的2個(gè)磁體片,上述磁體片的與線圈部560相對(duì)的一側(cè)的表面在光軸方向磁化為不同的極。此外，線圈部560形成為四邊形的框狀，利用、上下長(zhǎng)邊部分作為有效邊。在這些永磁體520及線圈部560中，配置于從Y軸方向的兩側(cè)夾住可動(dòng)體3的2個(gè)部位的永磁體520及線圈部560構(gòu)成Y側(cè)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500y，如圖3 (a)中的箭頭X1、X2所示，以通過(guò)擺動(dòng)支點(diǎn)180而沿X軸方向延伸的軸線XO為中心使可動(dòng)體3擺動(dòng)。此夕卜，配置于從X軸方向的兩側(cè)夾住拍攝單元I的2個(gè)部位的永磁體520及線圈部560構(gòu)成X側(cè)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500x，如圖3 (b)中的箭頭Yl、Y2所示，以通過(guò)擺動(dòng)支點(diǎn)180而沿Y軸方向延伸的軸線YO為中心使可動(dòng)體3擺動(dòng)。在構(gòu)成上述Y側(cè)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500y及X側(cè)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500x時(shí)，在本實(shí)施方式中，使用沿上蓋250的4個(gè)內(nèi)表面延伸的片狀線圈體550，在片狀線圈體550中，4個(gè)線圈部560隔開(kāi)規(guī)定的間隔而形成為一體。此外，片狀線圈體550具有展開(kāi)時(shí)呈帶狀延伸的形狀，通過(guò)面粘接等方法以沿上蓋250的4個(gè)內(nèi)表面那樣彎曲的狀態(tài)固定于上蓋250的內(nèi)表面。上述片狀線圈體550具有利用導(dǎo)電布線技術(shù)將由微細(xì)的銅布線構(gòu)成的線圈部560形成在印刷基板上的結(jié)構(gòu)，多層銅布線(線圈部560)隔著絕緣膜而形成為多層。此外，銅布線(線圈部560)的表面也由絕緣膜所覆蓋。作為上述片狀線圈體550，例如能舉出旭化成電子株式會(huì)社制的FP線圈(精細(xì)圖線圈Fine Pattern Coil (注冊(cè)商標(biāo)))。在本實(shí)施方式中，對(duì)于片狀線圈體550，利用從4個(gè)線圈部560延伸的導(dǎo)電層來(lái)形成多個(gè)端子部565。在本實(shí)施方式中，端子部565朝向片狀線圈體550中的與永磁體520相對(duì)的內(nèi)側(cè)的相反側(cè)的外側(cè)。此外，在上蓋250的與端子部565重疊的部分，形成缺口 219。因而，由于片狀線圈體550的端子部565露出到外面，因此，在上述缺口 219中，通過(guò)焊料等將片狀線圈體550與柔性布線基板420中的向光軸L的方向彎曲的端部425進(jìn)行電連接。另外，在柔性布線基板420中，端部425的彎曲部分利用板429來(lái)增加強(qiáng)度。這樣，在本實(shí)施方式中，由于使用了片狀線圈體550，因此，與使用單體的空芯線圈的情況相比，能縮小拍攝單元I與固定體200之間的間隔，從而能縮小光學(xué)單元100的尺寸。此外，對(duì)于片狀線圈體550的情況，由于多個(gè)線圈部560與端子部565設(shè)置為一體，因此，即使在光軸L周?chē)亩鄠€(gè)部位配置線圈部560的情況下，也使片狀線圈體550繞光軸L延伸即可。因而，與使用單體的空芯線圈的情況不同，由于無(wú)需在光軸L周?chē)亩鄠€(gè)部位分別配置單體的空芯線圈，并且，無(wú)需對(duì)多個(gè)單體的空芯線圈分別進(jìn)行電連接，因此，根據(jù)本實(shí)施方式，組裝工時(shí)數(shù)可以較少。此外，在片狀線圈體550中，由于端子部565朝向與永磁體520相對(duì)的一側(cè)的相反側(cè)的外側(cè)，因此，能容易對(duì)線圈部560進(jìn)行電連接，即容易將柔性布線基板420與端子部565相連接。(止動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu))圖7是應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元100的止動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖，圖7(a)、圖7(b)、圖7(c)是從光軸方向后側(cè)觀察光學(xué)單元100中的構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件等的仰視圖、XZ剖視圖、YZ剖視圖。在本實(shí)施方式的光學(xué)單元100中，可動(dòng)體3處于以可通過(guò)擺動(dòng)支點(diǎn)180擺動(dòng)的狀態(tài)由固定體200支承的狀態(tài)。因而，若從外部施加較大的力而使拍攝單元I大幅擺動(dòng)，則彈簧構(gòu)件600的臂部630有可能會(huì)發(fā)生塑性變形。因而，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有以下說(shuō)明的止動(dòng)機(jī)構(gòu)。首先，在本實(shí)施方式中，如圖6及圖7所示，可動(dòng)體3中，在托架7的光軸方向后側(cè)端面上通過(guò)焊接等方法固定有矩形框狀的止動(dòng)構(gòu)件8。此處，托架7的內(nèi)表面(第I托架構(gòu)件71的內(nèi)表面及第2托架構(gòu)件72的內(nèi)表面)及止動(dòng)構(gòu)件8的內(nèi)表面位于與光軸平行的同一平面上，止動(dòng)構(gòu)件8以托架7的內(nèi)表面為基準(zhǔn)來(lái)配置。因而，能提高止動(dòng)構(gòu)件8與永磁體520之間的位置精度。此外，對(duì)于永磁體520，利用夾具等(未圖示)以托架7的內(nèi)表面為基準(zhǔn)來(lái)高精度地配置其外表面。因而，即使永磁體520中產(chǎn)生厚度偏差，也能使永磁體520與片狀線圈體550之間的間隔具有高精度。另外，在永磁體520的厚度精度較高的情況下，也可以采用使永磁體520的內(nèi)側(cè)的表面與止動(dòng)構(gòu)件8的內(nèi)側(cè)的表面位于與光軸平行的同一平面上的結(jié)構(gòu)。在此情況下，由于可將止動(dòng)構(gòu)件8和永磁體520以同一安裝公差來(lái)進(jìn)行配置，因此，能使雙方以較高的位置精度來(lái)進(jìn)行配置。此外，止動(dòng)構(gòu)件8包括矩形框狀的主體部分80、及從主體部分80向外側(cè)突出的凸部81，上述凸部81比永磁體520要向外側(cè)突出。在本實(shí)施方式中，凸部81分別形成于主體部分80的4個(gè)邊部分。此外，凸部81在主體部分80的4個(gè)邊部分分別包括第I凸部81a、及設(shè)置在相對(duì)于第I凸部81a沿邊的延伸方向隔開(kāi)的位置的第2凸部81b，在第I凸部81a與第2凸部81b之間形成有在通過(guò)焊接等將止動(dòng)構(gòu)件8固定于托架7時(shí)要利用的較小的凹部81c。在本實(shí)施方式中，凸部81在主體部分80的4個(gè)邊部分分別配置在比邊部分的中央要朝周向的同一方向偏離的位置，在彼此相對(duì)的邊部分，凸部81處于點(diǎn)對(duì)稱(chēng)位置。另外，止動(dòng)構(gòu)件8的相當(dāng)于第I凸部81a與第2凸部81b之間的部分通過(guò)焊接等方法固定于托架7的光軸方向后側(cè)端面。此處，凸部81與設(shè)置在固定體200 —側(cè)的片狀線圈體550隔著較窄的間隙Gl相對(duì)。因而，凸部81及片狀線圈體550構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)810，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)810在光軸方向上的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500與擺動(dòng)支點(diǎn)180之間，規(guī)定可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍。更具體而言，凸部81及片狀線圈體550構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)810，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)810在光軸方向上的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500與擺動(dòng)支點(diǎn)180之間中的、抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500與彈簧構(gòu)件600之間,規(guī)定可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍。此處，對(duì)于片狀線圈體550的情況，與空芯線圈不同，即使與永磁體520抵接，繞線也不會(huì)松開(kāi)。因而，凸部81進(jìn)行抵接的部位可以是片狀線圈體550中的構(gòu)成線圈部560的部位及未構(gòu)成線圈部560的部位的任何部位，但在本實(shí)施方式中，凸部81進(jìn)行抵接的部位設(shè)定為片狀線圈體550中的未構(gòu)成線圈部560的部位。具體而言，在片狀線圈體550中，將線圈部560配置成與永磁體520相對(duì)，在線圈部560的下側(cè)僅配置有絕緣膜的部分。另一方面，由于具有凸部81的止動(dòng)構(gòu)件8固定于保持永磁體520的第2托架構(gòu)件72的光軸方向后側(cè)端面，因此，通過(guò)將片狀線圈體550的僅絕緣膜的部分沿下側(cè)延伸而形成得較寬，從而能構(gòu)成為使凸部81與片狀線圈體的線圈部560的更下側(cè)的部分相抵接。此外，片狀線圈體550與永磁體520隔著較窄的間隙G2相對(duì)，上述間隙G2比凸部81與片狀線圈體550之間的間隙Gl要略大。因而，片狀線圈體550和永磁體520構(gòu)成規(guī)定可動(dòng)體3擺動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)范圍的止動(dòng)機(jī)構(gòu)820。另外，永磁體520進(jìn)行抵接的部位可以是片狀 線圈體550中的構(gòu)成線圈部560的部位及未構(gòu)成線圈部560的部位的任何部位，但在本實(shí)施方式中，永磁體520進(jìn)行抵接的部位設(shè)定為片狀線圈體550中的構(gòu)成線圈部560的部位。根據(jù)這種止動(dòng)機(jī)構(gòu)820，能高精度地設(shè)定可動(dòng)體3的擺動(dòng)范圍。S卩，由于在抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500中，可高精度地設(shè)定片狀線圈體550與永磁體520的間隔，因此，若利用片狀線圈體550和永磁體520來(lái)構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)820，則能高精度地設(shè)定可動(dòng)體3的擺動(dòng)范圍。如上所述，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有止動(dòng)機(jī)構(gòu)810，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)810通過(guò)使從固定體200和可動(dòng)體3中的一側(cè)突出的凸部81與另一側(cè)進(jìn)行抵接，從而規(guī)定可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍。更具體而言，在本實(shí)施方式中，設(shè)置有止動(dòng)機(jī)構(gòu)810,該止動(dòng)機(jī)構(gòu)810通過(guò)使從可動(dòng)體3突出的凸部81與固定體200 —側(cè)進(jìn)行抵接，從而規(guī)定可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍。因此,即使對(duì)可動(dòng)體3施加沖擊,使可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)，也可限制可動(dòng)體3的可動(dòng)范圍。因而，彈簧構(gòu)件600不會(huì)發(fā)生塑性變形而損傷。此外，由于凸部81 (止動(dòng)機(jī)構(gòu)810)在光軸方向上設(shè)置在抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500與擺動(dòng)支點(diǎn)180之間，因此，例如，與在離開(kāi)擺動(dòng)支點(diǎn)180的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500的光軸方向前側(cè)設(shè)置凸部81的情況相比，可在可動(dòng)體3較少移位時(shí)就使止動(dòng)機(jī)構(gòu)810動(dòng)作。因而，能可靠地防止彈簧構(gòu)件600的塑性變形。此外，凸部81 (止動(dòng)機(jī)構(gòu)810)設(shè)置在光軸方向上的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500與彈簧構(gòu)件600之間。因而，由于能將可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍限制得更窄，因此，能更可靠地防止彈簧構(gòu)件600的塑性變形。此外，凸部81從可動(dòng)體3以比永磁體520要朝向片狀線圈體550 —側(cè)的方式突出，與片狀線圈體550進(jìn)行抵接。因而，由于能高精度地設(shè)定可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍，因此，能限制可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍，而不妨礙可動(dòng)體3的擺動(dòng)。S卩，由于在抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500中，可高精度地設(shè)定片狀線圈體550與永磁體520的間隔，因此，若構(gòu)成為使凸部81與片狀線圈體550進(jìn)行抵接，則還可高精度地設(shè)定凸部81與片狀線圈體550的間隔。所以，能高精度地設(shè)定可動(dòng)體3在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍。另外，為了盡可能地縮小線圈與永磁體的間隔，優(yōu)選使用片狀線圈體550，但也可使用通常的空芯線圈。但是，在此情況下，凸部81構(gòu)成為與線圈以外的部分進(jìn)行抵接。
此外，可動(dòng)體3包括將永磁體520進(jìn)行保持的框狀的托架7、及具有凸部81并固定于托架7的光軸方向后側(cè)端面的框狀的止動(dòng)構(gòu)件8。因而，能在固定止動(dòng)構(gòu)件8之前，在將永磁體520固定于托架7的狀態(tài)下進(jìn)行磁化,從而容易對(duì)永磁體520進(jìn)行處理。此外，由于托架7和止動(dòng)構(gòu)件8是分開(kāi)的構(gòu)件，因此能在將止動(dòng)構(gòu)件8固定于托架7之前的狀態(tài)下進(jìn)行磁化工序，故而，在進(jìn)行磁化エ序時(shí)，構(gòu)成止動(dòng)機(jī)構(gòu)810的凸部81不會(huì)造成妨礙。因而，具有可無(wú)需在永磁體520與磁化磁頭之間形成無(wú)用的間隙而進(jìn)行磁化的優(yōu)點(diǎn)。此外，固定有永磁體520的托架7的內(nèi)表面(第I托架構(gòu)件71的內(nèi)表面及第2托架構(gòu)件72的內(nèi)表面)及止動(dòng)構(gòu)件8的內(nèi)表面位干與光軸平行的同一平面上。S卩，止動(dòng)構(gòu)件8以托架7的內(nèi)表面為基準(zhǔn)來(lái)配置。因而，能提高止動(dòng)構(gòu)件8與永磁體520之間的位置精度。此外，彈簧構(gòu)件600的與可動(dòng)體3 —側(cè)連接的連接部分是止動(dòng)構(gòu)件8。因而，由于 可將彈簧構(gòu)件600與高精度地固定的止動(dòng)構(gòu)件8相連接，因此，能高精度地設(shè)定彈簧構(gòu)件600的彈簧常數(shù)。此外，凸部81在四邊形的4條邊分別設(shè)置為彼此隔開(kāi)的第I凸部81a及第2凸部81b。因此，即使對(duì)可動(dòng)體3施加扭轉(zhuǎn)方向的力，與在各邊分別設(shè)置I個(gè)凸部81的情況相比，第I凸部81a和第2凸部81b中的任一方也先作為止動(dòng)機(jī)構(gòu)810進(jìn)行動(dòng)作。故而，由于不會(huì)對(duì)可動(dòng)體3施加扭轉(zhuǎn)方向的力，因此，可防止彈簧構(gòu)件600產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)方向的塑性變形。(擺動(dòng)支點(diǎn)的結(jié)構(gòu))圖8是應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)単元100的擺動(dòng)支點(diǎn)的說(shuō)明圖，圖8(a)、圖8(b)是擺動(dòng)支點(diǎn)等的YZ剖視圖、及構(gòu)成擺動(dòng)支點(diǎn)的構(gòu)件的說(shuō)明圖。對(duì)于拍攝單元1，在Z軸的ー側(cè)+Z (被拍攝物體側(cè)的相反側(cè))，在拍攝單元I與固定休200的下蓋700之間設(shè)置有使拍攝單元I擺動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)支點(diǎn)180，拍攝單元I利用彈簧構(gòu)件600通過(guò)擺動(dòng)支點(diǎn)180朝著下蓋700施力。在本實(shí)施方式中，在固定體200的與拍攝單元I的光軸方向后端部分相対的部分，設(shè)置有形成有孔181a的第I板部181、與第I板部181在光軸方向后側(cè)重疊配置的弾性體制的彈性構(gòu)件185、及與彈性構(gòu)件185在光軸方向后側(cè)重疊配置的第2板部182，第2板部182將彈性構(gòu)件185以使其壓縮在與第I板部181之間的狀態(tài)進(jìn)行保持。在本實(shí)施方式中，第I板部181在下蓋700的底板部710的中央部分包括向光軸方向前側(cè)凹陷的凹部的底板部分。第2板部182是通過(guò)焊接等安裝于下蓋700的底板部710的圓形的支承板，在其中央形成有較小的孔182a。彈性構(gòu)件185是近似圓盤(pán)狀，包括在光軸方向前側(cè)的表面上的、與孔181a重疊的位置向光軸方向前側(cè)呈半球狀突出的凸部185b、及沿凸部185b的周?chē)由斓沫h(huán)狀的凸緣部185c，凸緣部185c保持在第I板部181與第2板部182之間。此外，彈性構(gòu)件185在凸部185b與凸緣部185c之間包括厚壁部185d，在光軸方向后側(cè)的表面中央形成有圓形的凹部 185s。此外，第I板部181具有形成有孔181a的圓形的底部181b、由包圍底部181b的圓錐面構(gòu)成的傾斜部181c、沿傾斜部181c的周?chē)由斓沫h(huán)狀的平板部181d、由包圍平板部181d的圓錐面構(gòu)成的傾斜部181e、及沿傾斜部181e的周?chē)由斓沫h(huán)狀的平板部181f，第2板部182 (支承板)與平板部181f 重疊，并通過(guò)焊接等進(jìn)行固定。在此狀態(tài)下，第I板部181的傾斜部181c及平板部181d與彈性構(gòu)件185的厚壁部185d及凸緣部185c進(jìn)行抵接，將彈性構(gòu)件185保持在與第2板部182之間。
其結(jié)果是，彈性構(gòu)件185的凸部185b的一部分從第I板部181的孔181a向光軸方向前側(cè)呈半球狀突出，上述凸?fàn)畈糠?85g作為擺動(dòng)支點(diǎn)180的樞軸部分，與拍攝單元I的光軸方向后側(cè)端面相抵接。在本實(shí)施方式中，拍攝單元I的與擺動(dòng)支點(diǎn)180相抵接的部分的、固定于基板15的光軸方向后側(cè)的表面的承接板19包括彎曲部分19a，以向光軸方向后側(cè)突出。這樣，在本實(shí)施方式中，在固定體200的與可動(dòng)體3的光軸方向后端部分相対的部分，設(shè)置有形成有孔181a的第I板部181、與第I板部181在光軸方向后側(cè)重疊配置的彈性體制的彈性構(gòu)件185、及與彈性構(gòu)件185在光軸方向后側(cè)重疊配置的第2板部182，利用彈性構(gòu)件185中的、從孔181a向可動(dòng)體3突出的凸?fàn)畈糠?85g來(lái)構(gòu)成擺動(dòng)支點(diǎn)180。因而，在對(duì)可動(dòng)體3施加朝向光軸方向后側(cè)的沖擊時(shí)，由于可利用彈性構(gòu)件185的凸?fàn)畈糠?85g來(lái)吸收沖擊，因此，下蓋700(固定體200)的底板部710不會(huì)變形。此外，由于可利用弾性構(gòu)件185來(lái)吸收在進(jìn)行抖動(dòng)修正的控制時(shí)對(duì)可動(dòng)體3施加的不必要的振動(dòng)，因此，能防止發(fā)生諧振。此外，若利用單純的橡膠構(gòu)件來(lái)構(gòu)成擺動(dòng)支點(diǎn)180，則難以控制高度尺寸等，若是由2個(gè)板部(第I板部181及第2板部182)夾持的彈性構(gòu)件185，則能對(duì)擺動(dòng)支點(diǎn)180的高度尺寸確保足夠的精度。此外，第I板部181是下蓋700 (固定體200)的底板部710，第2板部182是對(duì)于底板部710固定的支承板。因而，由于形成對(duì)下蓋700的底板部710依次重疊彈性構(gòu)件185及第2板部282 (支承板)的結(jié)構(gòu)，因此，可容易進(jìn)行組裝。此外，由于彈性構(gòu)件185包括在孔181a的周?chē)３衷诘贗板部181與第2板部182之間的凸緣部185c、及從凸緣部185c向孔181a內(nèi)突出的凸部185b，因此，能防止在第I板部181與第2板部182之間產(chǎn)生松動(dòng)。此外，由于彈性構(gòu)件185包括在凸部185b的周?chē)鷫嚎s變形的厚壁部185d，因此，具有利用彈性構(gòu)件185的沖擊吸收效果及防振效果好的優(yōu)點(diǎn)。此外，在彈性構(gòu)件185的光軸方向后側(cè)的表面上，在與孔181a重疊的位置設(shè)置有向可動(dòng)體3凹陷的凹部185s。因而，在對(duì)可動(dòng)體3施加朝向光軸方向后側(cè)的沖擊時(shí)，能緩和經(jīng)由彈性構(gòu)件185傳遞給第2板部182的應(yīng)力。(抖動(dòng)修正動(dòng)作)在本實(shí)施方式的光學(xué)單兀100中，若圖I所不的光學(xué)設(shè)備1000產(chǎn)生抖動(dòng)，則上述抖動(dòng)由陀螺儀檢測(cè)出，并且，在上層的控制部中，基于陀螺儀的檢測(cè)結(jié)果，對(duì)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500進(jìn)行控制。即，將消除由陀螺儀檢測(cè)出的抖動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流經(jīng)由柔性布線基板410及柔性布線基板420提供給片狀線圈體550的線圈部560。其結(jié)果是，X側(cè)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500x以擺動(dòng)支點(diǎn)180為中心使拍攝單元I繞Y軸擺動(dòng)。此外，Y側(cè)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500y以擺動(dòng)支點(diǎn)180為中心使拍攝單元I繞X軸擺動(dòng)。此外，若將拍攝單元I繞X軸的擺動(dòng)及繞Y軸的擺動(dòng)進(jìn)行合成，則能使拍攝單元I相對(duì)于整個(gè)XY平面進(jìn)行移位。因而，能可靠地對(duì)光學(xué)単元100中假定的所有抖動(dòng)進(jìn)行修正。在上述對(duì)拍攝単元I進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，拍攝單元I的移位由圖5所示的第I光反射器580及第2光反射器590進(jìn)行監(jiān)視。(柔性布線基板410的結(jié)構(gòu))
如圖3及圖5等所示，在本實(shí)施方式的光學(xué)單元100中，與拍攝單元I的基板15連接有柔性布線基板410的ー個(gè)端部，若在使拍攝單元I擺動(dòng)時(shí)，柔性布線基板410對(duì)拍攝單元I施加負(fù)荷，則會(huì)妨礙使拍攝單元I適當(dāng)?shù)財(cái)[動(dòng)。因而，在柔性布線基板410中，位于光學(xué)単元100外部的主體部分415形成為可裝載連接器490或連接柔性布線基板420的較寬的寬度，但位于光學(xué)単元100內(nèi)側(cè)的部分形成為寬度尺寸比主體部分415要窄的2個(gè)帶狀部分411。因此，不會(huì)妨礙使擺動(dòng)支點(diǎn)180與可動(dòng)體3相抵接。此外，在柔性布線基板410中，由于位于光學(xué)単元100內(nèi)側(cè)的部分形成為寬度尺寸較窄的2個(gè)帶狀部分411，因此，可緩和帶狀部分411的剛性。因而，由于柔性布線基板410的帯狀部分順暢地跟隨可動(dòng)體3的抖動(dòng)，因此，不會(huì)對(duì)可動(dòng)體3施加較大的負(fù)荷。
此外，帯狀部分411在從Y軸方向的ー側(cè)+Y向另ー側(cè)-Y延伸后，朝ー側(cè)+Y折返，之后，端部沿基板15的邊緣向基板15的被拍攝物體側(cè)的基板表面折返而固定。因而，在柔性布線基板410中，在從外部的主體部分415到固定于基板15的部分為止之間設(shè)置有折返部分413，尺寸相應(yīng)較長(zhǎng)。因而，由于柔性布線基板410的帯狀部分順暢地跟隨拍攝單元I的抖動(dòng)，因此,不會(huì)對(duì)可動(dòng)體3施加較大的負(fù)荷。此外，柔性布線基板410的折返部分413位于與擺動(dòng)支點(diǎn)180中的可動(dòng)體3的擺動(dòng)中心(凸?fàn)畈糠?85g與可動(dòng)體3的接觸位置)相同的高度位置。因而，能將可動(dòng)體3擺動(dòng)時(shí)的帯狀部分411的移位抑制得較小。因而，由于能降低柔性布線基板410給可動(dòng)體3帶來(lái)的影響，因此，能高精度地使可動(dòng)體3擺動(dòng)。[其他實(shí)施方式]在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用于帶照相機(jī)的移動(dòng)電話中使用的光學(xué)單元100的示例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將本發(fā)明應(yīng)用于薄型數(shù)字照相機(jī)等中使用的光學(xué)単元100。此外，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)拍攝單元I中構(gòu)成有透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的示例進(jìn)行了說(shuō)明，但也可以將本發(fā)明應(yīng)用于拍攝単元I中未裝載有透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定焦點(diǎn)類(lèi)型的光學(xué)單元。此外，應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)単元100除用于移動(dòng)電話或數(shù)字照相機(jī)等以外，還能用于如下服務(wù)通過(guò)固定在冰箱等隔有一定間隔產(chǎn)生振動(dòng)的裝置內(nèi)，預(yù)先使其能進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，從而在外出地點(diǎn)、例如在購(gòu)物時(shí)能獲得冰箱內(nèi)部的信息。在上述服務(wù)中，由于是帶姿勢(shì)穩(wěn)定裝置的照相機(jī)系統(tǒng)，因此，即使冰箱有振動(dòng)，也能發(fā)送穩(wěn)定的圖像。此夕卜，也可以將本裝置固定于兒童、學(xué)生的書(shū)包、背包或帽子等上學(xué)時(shí)穿戴的用品上。在此情況下，若以一定間隔對(duì)周?chē)那闆r進(jìn)行拍攝，并將圖像傳送到預(yù)先確定的服務(wù)器，則保護(hù)者等能在遠(yuǎn)處觀察該圖像，從而保護(hù)孩子的安全。在上述用途中，即使未意識(shí)到照相機(jī)而在移動(dòng)時(shí)有振動(dòng)，也能拍攝到清楚的圖像。此外，若除照相機(jī)模塊之外，還裝載GPS，則還能同時(shí)獲取對(duì)象者的位置，在萬(wàn)一發(fā)生事故時(shí)，可馬上確認(rèn)場(chǎng)所和狀況。此外，若將應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)単元100裝載于汽車(chē)上的可拍攝前方的位置，則可用作為駕駛記錄器。此外，也可以將應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)単元100裝載于汽車(chē)上的可拍攝前方的位置，以一定間隔自動(dòng)拍攝周邊的圖像，并自動(dòng)傳送到確定的服務(wù)器。此外，通過(guò)與車(chē)載導(dǎo)航的 VICS (Vehicle Information and Communication System/道路交通信息通信系統(tǒng))等的擁堵信息進(jìn)行聯(lián)動(dòng)地發(fā)送該圖像，從而能提供更詳細(xì)的擁堵?tīng)顩r。根據(jù)上述服務(wù)，還可與汽車(chē)裝載的駕駛記錄器同樣，使無(wú)意中路過(guò)的第三者記錄下發(fā)生事故時(shí)等的狀況，以用于現(xiàn)場(chǎng)檢查狀況。此外，能不受汽車(chē)振動(dòng)的影響而獲取清楚的圖像。在上述用途的情況下，若將電源接通，則對(duì)控制部輸出指令信號(hào)，并基于上述指令信號(hào)，開(kāi)始抖動(dòng)控制。此外，應(yīng)用了本發(fā)明的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)単元100也可以適用于激光指示器(laser pointer)、移動(dòng)用或車(chē)載用的投影顯示裝置或直視型顯示裝置等出射光的光學(xué)設(shè)備的抖動(dòng)修正。此外，也可以用于在通過(guò)天體望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)或雙筒望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)等進(jìn)行高倍率的觀察時(shí)，不用三腳架等輔助固定裝置而進(jìn)行觀察。此外，通過(guò)用于狙擊用的來(lái)福槍、或坦克等的炮筒，由于可カ圖對(duì)扣動(dòng)扳機(jī)時(shí)的振動(dòng)保持姿勢(shì)的穩(wěn)定，因此，能提高命中精度。標(biāo)號(hào)說(shuō)明I拍攝單元3 可動(dòng)體
7 托架8止動(dòng)構(gòu)件14 殼體81 凸部100帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元180擺動(dòng)支點(diǎn)181 第 I 板部182 第 2 板部200固定體2印上蓋(固定體)410,420柔性布線基板500抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500x X側(cè)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)500y Y側(cè)抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)520永磁體550片狀線圈體600彈簧構(gòu)件700下蓋(固定體)810、82O 止動(dòng)機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于，包括 固定體； 將光學(xué)元件進(jìn)行保持的可動(dòng)體； 在所述可動(dòng)體的光軸方向后端部分與所述固定體之間以能擺動(dòng)的方式支承所述可動(dòng)體的擺動(dòng)支點(diǎn)； 在該擺動(dòng)支點(diǎn)的光軸方向前側(cè)與所述固定體及所述可動(dòng)體進(jìn)行連接、并將所述可動(dòng)體朝著所述擺動(dòng)支點(diǎn)施力的板狀的彈簧構(gòu)件；及 在該彈簧構(gòu)件的光軸方向前側(cè)以所述擺動(dòng)支點(diǎn)為中心使所述可動(dòng)體擺動(dòng)的抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元包括止動(dòng)機(jī)構(gòu)，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)在光軸方向上的所述抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述擺動(dòng)支點(diǎn)之間，使從所述固定體和所述可動(dòng)體中的一側(cè)突出的凸部與另一側(cè)進(jìn)行抵接，從而規(guī)定所述可動(dòng)體在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍。
2.如權(quán)利要求I所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述凸部設(shè)置在光軸方向上的所述抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述彈簧構(gòu)件之間。
3.如權(quán)利要求2所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述凸部設(shè)置在所述可動(dòng)體側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述固定體側(cè)的片狀線圈體、及所述可動(dòng)體側(cè)的永磁體， 所述凸部從所述可動(dòng)體以比所述永磁體要朝向所述片狀線圈體側(cè)的方式突出，與所述片狀線圈體進(jìn)行抵接。
5.如權(quán)利要求4所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 所述永磁體在所述可動(dòng)體擺動(dòng)時(shí)與所述片狀線圈體進(jìn)行抵接，以規(guī)定該可動(dòng)體的擺動(dòng)范圍。
6.如權(quán)利要求4所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 所述可動(dòng)體包括將所述永磁體進(jìn)行保持的框狀的托架、及具有所述凸部并固定于所述托架的光軸方向后側(cè)端面上的框狀的止動(dòng)構(gòu)件。
7.如權(quán)利要求6所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 所述彈簧構(gòu)件是包括與所述固定體相連接的固定側(cè)連接部、與所述框狀的止動(dòng)構(gòu)件相連接的可動(dòng)側(cè)連接部、及在所述可動(dòng)側(cè)連接部與所述固定側(cè)連接部之間延伸的多條臂部的板狀彈簧構(gòu)件，所述可動(dòng)側(cè)連接部固定于所述止動(dòng)構(gòu)件的光軸方向后側(cè)端面上。
8.如權(quán)利要求4所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 在所述固定體的與所述可動(dòng)體的光軸方向后端部分相對(duì)的部分，設(shè)置具有向所述可動(dòng)體突出的凸?fàn)畈糠值膹椥詷?gòu)件，所述彈性構(gòu)件的所述凸?fàn)畈糠峙c所述可動(dòng)體的光軸方向后端部分進(jìn)行抵接，從而構(gòu)成所述擺動(dòng)支點(diǎn)。
9.如權(quán)利要求4所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 所述片狀線圈體通過(guò)隔著絕緣膜將線圈部形成多層而構(gòu)成，所述凸部構(gòu)成為與所述片狀線圈體的、形成于所述線圈部下側(cè)的絕緣膜部分進(jìn)行抵接。
10.如權(quán)利要求9所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 從光軸方向觀察時(shí)，所述可動(dòng)體具有四邊形狀，在所述可動(dòng)體的4個(gè)外表面上分別固定有平板狀的所述永磁體， 從光軸方向觀察時(shí)，所述固定體具有四邊形狀，在所述固定體的方筒狀主體部的內(nèi)表面配置有所述片狀線圈體。
11.如權(quán)利要求3所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述可動(dòng)體包括將所述永磁體進(jìn)行保持的框狀的托架、及具有所述凸部并固定于所述托架的光軸方向后側(cè)端面上的框狀的止動(dòng)構(gòu)件。
12.如權(quán)利要求11所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述彈簧構(gòu)件是包括與所述固定體相連接的固定側(cè)連接部、與所述框狀的止動(dòng)構(gòu)件相連接的可動(dòng)側(cè)連接部、及在所述可動(dòng)側(cè)連接部與所述固定側(cè)連接部之間延伸的多條臂部的板狀彈簧構(gòu)件，所述可動(dòng)側(cè)連接部固定于所述止動(dòng)構(gòu)件的光軸方向后側(cè)端面上。
13.如權(quán)利要求11所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述托架的內(nèi)側(cè)的表面和所述止動(dòng)構(gòu)件的內(nèi)側(cè)的表面位于與光軸方向平行的同一虛擬平面上。
14.如權(quán)利要求13所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 所述彈簧構(gòu)件的與所述可動(dòng)體側(cè)連接的連接部分是所述止動(dòng)構(gòu)件。
15.如權(quán)利要求11至14的任一項(xiàng)所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 從光軸方向觀察時(shí)，所述可動(dòng)體具有四邊形狀， 所述凸部在所述四邊形狀的4條邊分別設(shè)置為第I凸部、及在邊的延伸方向與該第I凸部隔開(kāi)的第2凸部。
16.如權(quán)利要求I所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元，其特征在于， 所述凸部設(shè)置在所述可動(dòng)體側(cè)。
17.如權(quán)利要求16所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 所述抖動(dòng)修正用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括所述固定體側(cè)的片狀線圈體、及所述可動(dòng)體側(cè)的永磁體， 所述凸部從所述可動(dòng)體以比所述永磁體要朝向所述片狀線圈體側(cè)的方式突出，與所述片狀線圈體進(jìn)行抵接。
18.如權(quán)利要求16所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 所述可動(dòng)體包括將所述永磁體進(jìn)行保持的框狀的托架、及具有所述凸部并固定于所述托架的光軸方向后側(cè)的框狀的止動(dòng)構(gòu)件。
19.如權(quán)利要求18所述的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元,其特征在于， 所述彈簧構(gòu)件是包括與所述固定體相連接的固定側(cè)連接部、與所述框狀的止動(dòng)構(gòu)件相連接的可動(dòng)側(cè)連接部、及在所述可動(dòng)側(cè)連接部與所述固定側(cè)連接部之間延伸的多條臂部的板狀彈簧構(gòu)件，所述可動(dòng)側(cè)連接部固定于所述止動(dòng)構(gòu)件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使在利用彈簧構(gòu)件將可動(dòng)體以能擺動(dòng)的方式進(jìn)行支承的情況下、也能防止彈簧構(gòu)件損傷的帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元。在帶抖動(dòng)修正功能的光學(xué)單元(100)中設(shè)置有止動(dòng)機(jī)構(gòu)(810)，該止動(dòng)機(jī)構(gòu)(810)通過(guò)使從可動(dòng)體(3)的止動(dòng)構(gòu)件(8)突出的凸部(81)與固定體(200)一側(cè)進(jìn)行抵接，從而規(guī)定可動(dòng)體(3)在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)的可動(dòng)范圍。因此，即使在對(duì)可動(dòng)體(3)施加沖擊、使可動(dòng)體(3)在與光軸方向正交的方向上移位時(shí)，也可限制可動(dòng)體(3)的可動(dòng)范圍。因而，彈簧構(gòu)件(600)不會(huì)發(fā)生塑性變形而損傷。
文檔編號(hào)G03B5/00GK102736359SQ20121010284
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者南澤伸司, 和出達(dá)貴, 淺川新六 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社