專利名稱：元件拍攝方法、元件拍攝裝置和元件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于拍攝由元件移載用的頭保持的元件的元件拍攝方法、元件拍攝裝置及具有該元件拍攝裝置的元件安裝裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，通過安裝頭從元件供應(yīng)部取出元件并安裝于基板上的搭載點的元件安裝裝置為人所周知。元件安裝裝置包括元件拍攝裝置。該元件安裝裝置通過在向基板上安裝元件之前拍攝由安裝頭保持的元件而識別該安裝頭的元件保持狀態(tài)以對元件的搭載姿勢等進行修正。此種元件安裝裝置公開在例如日本專利公報特許第4381764號(專利文獻)中。該專利文獻中公開的元件安裝裝置包括具有線傳感器及多個照明部的元件拍攝裝置，通過一面使元件相對于線傳感器沿其副掃描方向以一定速度移動一面以任一照明部照射該元件 而拍攝元件。此時，針對特定元件，一面使元件以其他元件的1/2速度移動一面交替切換照明條件(照明方向)不同的兩個照明部而采集圖像。由此，獲取照明條件互不相同的線圖像交替排列的2倍量的線圖像。而且，通過從該圖像抽取相同照明條件的線圖像加以合成，從而使元件相對于線傳感器僅通過一次便可同時獲取照明條件互不相同的兩個元件圖像。該專利文獻所公開的元件安裝裝置中，多個安裝頭以排成一列的狀態(tài)搭載在頭單元上，元件安裝裝置通過由該頭單元一次保持多個元件并從元件供應(yīng)部搬送至基板上而高效地安裝元件。此外，在識別元件時，使由各安裝頭保持的各元件隨著頭單元的移動而相對于線傳感器沿其副掃描方向依次移動，由此通過元件拍攝裝置連續(xù)拍攝各元件。此外，該專利文獻所公開的元件安裝裝置中，如上所述，多個安裝頭設(shè)置成I列，但近年出現(xiàn)了使多個安裝頭排成2列的元件安裝裝置。這種安裝頭排成2列的元件安裝裝置，在識別元件時，由在列間鄰接的安裝頭保持的兩個元件的元件圖像包含在相同的線圖像中。因此，在這些元件的最佳照明強度互不相同時，對任一元件均難以用最佳照明強度獲取元件圖像。為避免此情況，可考慮一面切換照明部的照明強度一面使元件相對于線傳感器通過多次的方案。但是，該方案也存在妨礙高效地識別元件的問題。為解決該問題，可考慮應(yīng)用專利文獻所公開的技術(shù)。即，一面交替切換照明強度對相同的線拍攝2次一面拍攝兩元件，由此獲取照明強度互不相同的線圖像交替排列的圖像，并從該圖像單獨抽取照明強度相同的線圖像加以合成。由此，可認為即便使元件相對于線傳感器僅通過一次，也可同時獲取照明強度互不相同的兩個元件圖像。然而，該方法，為了獲取照明強度不同的兩個圖像而需要2倍量的線圖像，并且為了對相同線拍攝2次而需要2倍的時間。因此，從高效地識別元件的觀點考慮并不令人滿意，于是存有改善的余地
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于所述情況而作出，其目的在于提供一種元件拍攝方法及元件拍攝裝置，能夠高效地拍攝適當照明強度互不相同的多個元件，以及提供一種使用該元件拍攝方法和/或該元件拍攝裝置而能夠在基板上高效地安裝元件的元件安裝裝置。本發(fā)明一個方面涉及元件拍攝方法，是同時對元件拍攝時的適當照明強度互不相同的多個元件進行拍攝的元件拍攝方法，該元件拍攝方法包括拍攝準備工序，針對所述多個元件分別求出能夠獲取適于元件識別的元件圖像的適當照明強度；元件拍攝工序，使用以指定時機進行線圖像的拍攝動作并將所獲取的線圖像作為每一拍攝線的圖像加以輸出的線傳感器和照明裝置，在沿所述線傳感器的主掃描方向排列有所述多個元件的狀態(tài)下，使該多個元件一體地相對于所述線傳感器而沿該線傳感器的副掃描方向相對移動，并且在該相對移動中，一面逐一拍攝線地將所述照明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照 明強度一面獲取所述多個元件的圖像；以及圖像處理工序，針對所述多個元件各自的元件圖像，對于以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像，基于拍攝該線圖像的照明強度與該元件圖像的元件的適當照明強度的比率進行修正。本發(fā)明另一個方面涉及元件拍攝裝置，其包括線傳感器，以指定時機進行線圖像的拍攝動作，并將所獲取的線圖像作為每一拍攝線的圖像加以輸出；移動裝置，使適當照明強度互不相同的多個元件在沿所述線傳感器的主掃描方向排列的狀態(tài)下相對于該線傳感器而沿該線傳感器的副掃描方向一體地相對移動；照明裝置，照明通過所述移動裝置移動的元件；照明強度數(shù)據(jù)存儲部，存儲表示所述多個元件各自的適于元件識別的適當照明強度的適當照明強度數(shù)據(jù)；拍攝控制部，在所述相對移動中，以一面逐一拍攝線地將所述照明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照明強度一面采集所述多個元件的圖像的方式控制所述線傳感器的掃描時機，并且基于所述照明強度數(shù)據(jù)存儲部中存儲的適當照明強度數(shù)據(jù)來控制所述照明裝置的照明強度；以及圖像處理部，針對由所述線傳感器拍攝的所述多個元件各自的元件圖像，對于以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)，基于拍攝該線圖像的照明強度與該元件圖像的元件的適當照明強度的比率進行修正。此外，本發(fā)明另外一個方面涉及元件安裝裝置，其包括多個安裝頭，沿特定方向排列，且分別能夠保持元件；上述元件拍攝裝置；以及搭載裝置，基于由所述多個安裝頭保持且由所述元件拍攝裝置拍攝的所述元件的圖像數(shù)據(jù)而識別所述安裝頭對元件的保持狀態(tài)，并且在此基礎(chǔ)上通過所述安裝頭將該元件搭載在基板上，其中，所述元件拍攝裝置的所述移動裝置，在所述多個安裝頭沿所述線傳感器的主掃描方向排列的狀態(tài)下使該安裝頭相對于該線傳感器沿該線傳感器的副掃描方向一體地相對移動，所述搭載裝置通過使所述多個安裝頭相對于所述基板相對移動而將所述元件搭載在所述基板上。根據(jù)本發(fā)明，能夠高效地拍攝適當照明強度互不相同的多個元件，并且使用上述元件拍攝方法和/或上述元件拍攝裝置來能夠在基板上高效地安裝元件。


圖I是概略性地表示本發(fā)明的元件安裝裝置(具有本發(fā)明的元件拍攝裝置的元件安裝裝置)的俯視圖。圖2是概略性地表示圖I所示的元件安裝裝置的正視圖。圖3是概略性地表示搭載在圖I所示的元件安裝裝置上的攝像單元的剖視圖。
圖4是表示圖I所示的元件安裝裝置的主要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。圖5是表示元件識別時的攝像單元的控制的流程圖。圖6是表示攝像單元的照明強度的切換及拍攝時機的時序圖，其中，(a)表示第一元件及第二元件的適當照明強度相同時的時序圖，(b)表示第一元件及第二元件的適當照明強度不同時的時序圖。圖7是表示各元件的元件圖像的示意圖，其中，(a)表示第一元件及第二元件的適當照明強度相同時的示意圖，(b)表示第一元件及第二元件的適當照明強度不同時的示意圖。圖8是用于說明圖像處理部的元件圖像修正處理的說明圖。圖9是說明圖像處理部(飽和圖像修正部)的飽和像素的圖像修正處理的方法 的說明圖。
具體實施例方式參照附圖對本發(fā)明的一實施方式進行詳細說明。圖I及圖2概略性地表示本發(fā)明所涉及的元件安裝裝置(具有本發(fā)明的元件拍攝裝置的元件安裝裝置)，圖I以俯視圖且圖2以正視圖分別概略性地表示元件安裝裝置。另夕卜，在圖I、圖2及其后說明的圖中，為明確各圖的方向關(guān)系而顯不有XYZ正交坐標軸。元件安裝裝置包括基座I ;基板搬送機構(gòu)2，設(shè)置在該基座I上而沿X方向搬送印刷布線板(PWB ；Printed wiring board,印刷線路板)等基板3 ;元件供應(yīng)部4、5 ;元件安裝用的頭單元6 ;頭單元驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動該頭單元6 ;以及元件識別用的攝像單元7等等。所述基板搬送機構(gòu)2包括在基座I上搬送基板3的一對搬送帶2a、2a。這些搬送帶2a、2a從該圖的右側(cè)接受基板3并搬送至指定的安裝作業(yè)位置(該圖示中表示的位置)，且由未圖示的保持裝置保持該基板3，而且，在安裝作業(yè)后，將該基板3搬出至該圖的左側(cè)。所述元件供應(yīng)部4、5設(shè)置在所述基板搬送機構(gòu)2的兩側(cè)(Y方向兩側(cè))。在這些元件供應(yīng)部4、5中的一側(cè)元件供應(yīng)部4設(shè)置有沿基板搬送機構(gòu)2排列在X方向的多個帶式送料器4a。這些帶式送料器4a包括對收納、保持IC (integrated circuit,集成電路)、晶體管、電容等小片狀的芯片元件的帶進行卷繞的卷軸，一面從該卷軸間歇性地送出帶一面將元件供應(yīng)至基板搬送機構(gòu)2附近的指定的元件供應(yīng)位置。另一方面，在另一側(cè)元件供應(yīng)部5沿X方向隔開指定間隔而設(shè)置有托盤5a、5b。在各托盤5a、5b上以可利用后述的頭單元6進行取出的方式分別排列設(shè)置有QFP (Quad Flat Package，四方扁平封裝)、BGA (BallGrid Array,球柵陣列)等封裝型的元件。所述頭單元6為從元件供應(yīng)部4、5取出元件并安裝到基板3上的部件，其設(shè)置在基板搬送機構(gòu)2及元件供應(yīng)部4、5等的上方。所述頭單元6可通過所述頭單元驅(qū)動機構(gòu)在一定區(qū)域內(nèi)沿X方向及Y方向移動。該頭單元驅(qū)動機構(gòu)包括一對固定導軌8，分別固定在設(shè)置于基座I上的一對高架框架上，沿Y方向相互平行地延伸；單元支承部件11，由這些固定導軌8支承并沿X方向延伸；以及滾珠螺桿軸9，螺合插入至該單元支承部件11并由Y軸伺服馬達10驅(qū)動。此外，該頭單元驅(qū)動機構(gòu)包括固定導軌13,固定在單元支承部件11上,沿X方向可移動地支承頭單元6 ；以及滾珠螺桿軸14，螺合插入至頭單元6且以X軸伺服馬達15為驅(qū)動源進行驅(qū)動。S卩，頭單元驅(qū)動機構(gòu)通過X軸伺服馬達15的驅(qū)動而經(jīng)由滾珠螺桿軸14使頭單元6沿X方向移動，并且通過Y軸伺服馬達10的驅(qū)動而經(jīng)由滾珠螺桿軸9使單元支承部件11沿Y方向移動，其結(jié)果，使頭單元6在一定區(qū)域內(nèi)沿X方向及Y方向移動。所述頭單元6包括多個安裝頭16，分別在前端具有元件吸附用的吸嘴16a ;以及頭驅(qū)動機構(gòu)，將使這些安裝頭16相對于頭單元6而升降(沿Z方向移動)及繞吸嘴中心軸旋轉(zhuǎn)(沿圖2中的R方向旋轉(zhuǎn))的伺服馬達作為驅(qū)動源，等等。所述安裝頭16共計有12個，以6個6個地分成Y方向的前后2列且分別(每列)沿X方向排成一列的狀態(tài)搭載在頭單元6上。以下說明中，方便起見，將圖I下側(cè)(元件安裝裝置的前(正面)側(cè))的安裝頭16的列稱作前列，將上側(cè)(元件安裝裝置的后側(cè))的安裝頭16的列稱作后列。此外，將前列的安裝頭16稱作前列頭16，將后列的安裝頭16稱作后列頭16。
另外，本實施方式中，前列的各安裝頭16與后列的各安裝頭16分別排列成沿X方向位于相同位置。但這些安裝頭16也可以排列成前列的安裝頭16與后列的安裝頭16沿X方向稍微錯開的交錯式。各安裝頭16的吸嘴16a分別可經(jīng)由電動切換閥而連通至負壓產(chǎn)生裝置、正壓產(chǎn)生裝置及大氣的任一者。即，可通過對所述吸嘴16a供應(yīng)負壓而由該吸嘴16a吸附保持元件，其后，可通過供應(yīng)正壓而解除對該元件的吸附保持。所述攝像單元7是為了對所述安裝頭16對元件的保持狀態(tài)進行圖像識別而在安裝之前拍攝從元件供應(yīng)部4、5取出的元件的部件，其設(shè)置在所述基座I上且所述托盤5a、5b之間的位置。所述攝像單元7固定設(shè)置在基座I上,如圖3所示包括攝像機30,從下側(cè)拍攝由安裝頭16保持的元件C ;照明裝置31，對元件提供攝像用的照明；以及照明控制部32 (表示于圖4)，控制照明裝置31。所述攝像機30為包括多個攝像元件排成一列的線傳感器及透鏡等的攝像機，攝像單元7以所述攝像元件沿Y方向排列的方式固定在上述基座I上。線傳感器以指定時機進行線圖像的拍攝動作，并將所獲取的線圖像作為每一拍攝線的圖像數(shù)據(jù)加以輸出。該線傳感器的元件數(shù)(受光元件長度)設(shè)定為可同時拍攝由前列頭16及后列頭16中在Y方向上相互鄰接的吸嘴所保持的元件的數(shù)量。由此，通過使頭單元6沿與所述攝像元件的排列方向(主掃描方向)正交的方向(副掃描方向；X方向)相對于攝像單兀7僅通過一次便可從下側(cè)拍攝由前列及后列的各安裝頭16所保持的元件。所述照明裝置31設(shè)置在攝像機30上方。該照明裝置31包括3種照明部，即設(shè)置在上端部中央的第一照明部31a、設(shè)置在照明裝置31的內(nèi)側(cè)部的第二照明部31b、及設(shè)置在照明裝置31上端部且第一照明部31a外側(cè)的第三照明部31c。所述第一照明部31a如該圖所示在中央具有開口部，且在向上方而前端變寬的漏斗形的框架內(nèi)表面包括多個LED (light emitting diode,發(fā)光二極管))33,通過使這些LED33點亮而對位于攝像單元7上方的元件C從下側(cè)沿斜方向照射照明光。第二照明部3Ib設(shè)置在上述第一照明部3Ia下側(cè)，其包括沿橫向排列的多個LED34及半透半返鏡35。而且，通過以半透半返鏡35使來自所述LED34的光進行90°折射而對位于攝像單元7上方的元件C從正下方朝與所述攝像機30的光軸平行的方向照射照明光。
第三照明部31c以包圍所述第一照明部31a的方式朝內(nèi)包括多個LED36，通過使這些LED36點亮而對位于攝像單元7上方的元件C從側(cè)面照射照明光。另外，該元件安裝裝置如圖4所示還包括統(tǒng)一控制其動作的控制裝置40。該控制裝置40包括執(zhí)行邏輯運算的CPU (Central processing unit,中央處理器)、存儲控制該CPU的各種程序的R0M(read only memory,只讀存儲器)、暫時存儲各種數(shù)據(jù)的RAM(randomaccess memory,隨機存取存儲器)及HDD (hard disk drive,硬盤驅(qū)動器)等。該控制裝置40作為功能結(jié)構(gòu)，包括主控制部41、圖像處理部42及存儲部44。主控制部41依照存儲在存儲部44中的安裝程序44a而統(tǒng)一控制所述伺服馬達10、15、頭單元6及攝像單元7等，并且進行由安裝頭16吸附保持的元件的圖像識別及用于該圖像識別的各種圖像處理及運算處理等。尤其，在識別元件時，根據(jù)元件而選擇由所述攝 像單元7拍攝元件時對元件照射光的方向(即選擇照明部)，并且為控制攝像機30的拍攝時機及照明裝置31的點亮時機而對攝像單元7輸出時序信號。該信號以按一定時間間隔輸出的方式基于頭單元6相對于攝像單元7的移動速度而預先規(guī)定，其輸出時機組入至安裝程序44a中。此外，主控制部41在識別元件時，對內(nèi)置在攝像單元7中的照明控制部32輸出控制信號以基于預先存儲在存儲部44中的照明強度數(shù)據(jù)44b而控制照明裝置31的照明強度(亮度)。于此，照明強度數(shù)據(jù)44b是指針對每一種元件(類型)而規(guī)定的可獲取最適于識別該元件的元件圖像的適當照明強度(即，能夠以最佳照度拍攝元件的照明強度)的數(shù)據(jù)，主控制部41對照明控制部32輸出該數(shù)據(jù)，由此所述照明控制部32基于該數(shù)據(jù)而控制照明裝置31的照明強度。另外，照明強度的控制方式可應(yīng)用變更向LED33、34、36的供應(yīng)電流值或脈寬調(diào)制(PWM，pulse width modulation)。本實施方式中，作為照明強度的控制方式采用了后者，照明控制部32通過變更所述LED33、34、36的點亮時間(脈寬)而切換照明強度(參照圖6)。另外，本實施方式中，存儲部44相當于本發(fā)明的照明強度數(shù)據(jù)存儲部。所述圖像處理部42如下所述，在由前列的安裝頭16保持的元件的適當照明強度與由后列的安裝頭16保持的元件的適當照明強度互不相同時，對由所述攝像機30拍攝的元件圖像中以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像進行修正。該圖像處理部42包括飽和圖像修正部42a，該飽和圖像修正部42a在由所述攝像機30拍攝的元件圖像的線圖像中包含飽和像素時，對該飽和像素的圖像進行修正。下文詳述該圖像處理部42 (飽和圖像修正部42a)的圖像修正處理的內(nèi)容。另外，本實施方式中，由攝像單元7、頭單元6、頭單元驅(qū)動機構(gòu)及控制裝置40等構(gòu)成本發(fā)明的元件拍攝裝置，其中頭單元6及頭單元驅(qū)動機構(gòu)等相當于移動裝置，主控制部41及照明控制部32等相當于本發(fā)明的拍攝控制部。此外，頭單元驅(qū)動機構(gòu)及控制裝置40等相當于本發(fā)明的搭載裝置。下面，對基于所述控制裝置40的控制的一連串安裝動作進行說明，并且對由安裝頭16吸附保持的元件的元件識別處理進行詳述。該元件安裝裝置中，首先，頭單元6在元件供應(yīng)部4、5上移動，且通過各安裝頭16吸附保持元件。在吸附元件之后，頭單元6通過攝像單元7上，具體而言頭單元6在攝像單元7上沿X方向通過一次，由此通過攝像單元7拍攝分別由前后各列安裝頭16保持的元件，并基于該圖像而識別由各安裝頭16保持的元件的吸附狀態(tài)。然后，在由各安裝頭16保持的元件中存在不良元件或無法修正的吸附狀態(tài)的元件時，將該元件作為廢棄對象加以登記，并且在此基礎(chǔ)上使頭單元6移動到基板3上而在基板3上依序安裝所述廢棄對象以外的元件。此時，基于上述元件識別結(jié)果而控制頭單元6的位置及安裝頭16的旋轉(zhuǎn)角度等，從而在基板3上的搭載點適當?shù)匕惭b元件。當這樣在基板3上安裝元件時，頭單元6向未圖示的元件廢棄箱上移動以廢棄上述廢棄對象的元件。由此結(jié)束安裝動作的一個循環(huán)，可根據(jù)需要重復該動作而在基板3上安裝所需的元件。圖5是表示該元件安裝動作中的攝像機30及照明裝置31的控制的流程圖。另外，在本實施方式中，將由各前列頭16保持的元件的適當照明強度設(shè)定為相互相同，并且將由各后列頭16保持的元件的適當照明強度設(shè)定為相互相同。當完成各安裝頭16對元件的吸附時，照明控制部32使內(nèi)置在其中的線數(shù)計數(shù)器 歸零(步驟SI)，主控制部41讀出由前后各列安裝頭16保持的元件的照明強度數(shù)據(jù)44b并輸出至攝像單元7，并且對該攝像單元7開始輸出所述時序信號(步驟S3)。繼而，照明控制部32基于照明強度數(shù)據(jù)44b而判斷兩元件的照明強度是否相同，即判斷由前列頭16保持的元件的適當照明強度與由后列頭16保持的元件的適當照明強度是否相同(步驟S5)。于此，在兩元件的適當照明強度相同時(步驟S5中為“是”)，照明控制部32等待檢測出時序信號而使所述線數(shù)計數(shù)器遞增計數(shù)(increment)后，使照明裝置31點亮(步驟S19 S23)。詳細而言，使照明裝置31僅點亮與所述照明強度數(shù)據(jù)44b對應(yīng)的時間。攝像機30與所述時序信號同步地進行拍攝掃描。由此通過所述攝像機30在適于所述各列分別保持的元件的照明強度下獲取一拍攝線的圖像。然后，照明控制部32判斷上述線數(shù)計數(shù)器值是否達到指定值(步驟S25)，即判斷由前后各列安裝頭16保持的所有元件是否通過攝像機30上，于此在判斷為“否”時移至步驟S19。由此繼續(xù)拍攝元件。另一方面，在判斷為“是”時，照明控制部32對主控制部41輸出結(jié)束信號，主控制部41基于該結(jié)束信號的輸入而停止輸出時序信號。由此攝像單元7對元件的拍攝動作結(jié)束。另一方面，在步驟S5中判斷為“否”時，即判斷由前列頭16保持的元件的照明強度與由后列頭16保持的元件的適當照明強度不同時(步驟S5中為“否”)，照明控制部32在等待檢測出時序信號而使所述線數(shù)計數(shù)器遞增計數(shù)(increment)后(步驟S7、S9)，判斷該計數(shù)器值是否為偶數(shù)(步驟SI I)。于此，在判斷為“否”時，照明控制部32使照明裝置31僅點亮與由安裝頭16中的前列頭16保持的元件(以下稱作第一元件)的照明強度數(shù)據(jù)44b對應(yīng)的時間。攝像機30與所述時序信號同步地進行拍攝掃描。由此通過所述攝像機30在適于第一元件的照明強度下獲取一拍攝線的圖像。另一方面，在步驟Sll中判斷為“是”時，照明控制部32使照明裝置31僅點亮與由安裝頭16中的后列頭16保持的元件(以下稱作第二元件)的照明強度數(shù)據(jù)44b對應(yīng)的時間。由此通過所述攝像機30在適于第二元件的照明強度下獲取一拍攝線的圖像。繼而，照明控制部32判斷上述線數(shù)計數(shù)器值是否達到指定值，即判斷由前后各列安裝頭16保持的所有元件是否通過攝像機30上(步驟S17)，于此在判斷為“否”時移至步驟S7。由此繼續(xù)拍攝元件。另一方面，在判斷為“是”時，照明控制部32對主控制部41輸出結(jié)束信號，主控制部41基于該結(jié)束信號的輸入而停止輸出時序信號。由此攝像單元7對元件的拍攝動作結(jié)束。圖6以時序圖表示基于上述主控制部41及照明控制部32的控制的攝像單元7的拍攝動作。各線(圖6中的帶圈數(shù)字)的線圖像，是在照明裝置31點亮指定的設(shè)定期間后，在指定時機由攝像機30拍攝而形成的圖像。圖6中，在第一元件的照明強度數(shù)據(jù)與第二元件的照明強度數(shù)據(jù)相同時，如圖6 (a)所示，與時序信號同步地，一面針對所有線而使照明裝置31以相同的照明強度點亮一面通過攝像機30逐一拍攝線地拍攝元件。與此相對，在第一元件的照明強度數(shù)據(jù)與第二元件的照明強度數(shù)據(jù)不同時，如圖6 (b)所示，一面使照明裝置31針對每一拍攝線而以不同的照明強度交替點亮，即一面將照明裝置31的照明強度交替切換為第一元件的適當照明強度(以下稱作第一照明強度)與第二元件的適當照明強 度(以下稱作第二照明強度)，一面通過攝像機30逐一拍攝線地拍攝元件圖像。這樣通過攝像單元7拍攝的各元件的圖像數(shù)據(jù)從攝像機30輸出至圖像處理部42。圖像處理部42對該圖像數(shù)據(jù)實施指定的圖像處理，主控制部41基于該圖像而識別元件。于此，在第一元件的照明強度數(shù)據(jù)與第二元件的照明強度數(shù)據(jù)相同時，通過如圖6Ca)所示控制照明裝置31的照明強度，從而例如圖7 Ca)所示，第一元件的元件圖像Gl及第二元件的元件圖像G2成為元件整體均以適當照度拍攝而得的圖像。與此相對，在第一元件的照明強度數(shù)據(jù)與第二元件的照明強度數(shù)據(jù)不同時，如圖6 (b)所示控制照明裝置31的照明強度，從而第一元件的元件圖像Gl及第二元件的元件圖像G2如圖7 (b)所示，成為交替排列有以適當照明強度拍攝的線圖像與以不適當?shù)恼彰鲝姸扰臄z的線圖像的圖像。由此，圖像處理部42在基于圖6(b)所示的照明裝置31的控制(圖5的步驟S7 S17的處理)而拍攝元件時，對于第一元件的元件圖像Gl中以第二照明強度拍攝的線圖像，基于該第二照明強度與第一照明強度的比率進行修正，另一方面，對于第二元件的元件圖像G2中以第一照明強度拍攝的線圖像，基于第一照明強度與第二照明強度的比率進行修正。具體而言，攝像單元7被控制為對奇數(shù)的拍攝線以第一照明強度拍攝元件，而對偶數(shù)的拍攝線以第二照明強度拍攝元件(參照圖5的步驟Sll S15)。因此，圖像處理部42針對第一元件的元件圖像Gl而對該圖像中未以適當照明強度拍攝的偶數(shù)的線圖像進行修正，另一方面針對第二元件的元件圖像G2而對未以適當照明強度拍攝的奇數(shù)的線圖像進行修正。例如，在第一元件的適當照明強度為“4”，且第二元件的適當照明強度為“6”時，如圖8所示，圖像處理部42針對第一元件的元件圖像G1，通過第一照明強度相對于第二照明強度的比率對該元件圖像Gl中偶數(shù)的線圖像的各像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正，即通過圖像數(shù)據(jù)乘以系數(shù)2/3而對該偶數(shù)的線圖像的圖像數(shù)據(jù)進行減修正。另一方面，針對第二元件的元件圖像G2，通過以第二照明強度相對于第一照明強度的比率對該元件圖像G2中奇數(shù)的線圖像的各像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正，即通過圖像數(shù)據(jù)乘以系數(shù)3/2而對該奇數(shù)的線圖像的圖像數(shù)據(jù)進行增修正。由此圖像處理部42將第一及第二元件的元件圖像Gl、G2修正為不遜色于圖7 (a)所示的元件圖像的水準的圖像。另外，在如上所述第一元件的適當照明強度為“4”，且第二元件的適當照明強度為“6”時，在第一元件的元件圖像Gl中以比適當照明強度(“4”)強的照明強度(“6”)拍攝的偶數(shù)的線圖像中會產(chǎn)生所謂的飽和像素，即因受光水準超過其上限值而使受光元件達到飽和狀態(tài)從而圖像發(fā)白的像素。因此，圖像處理部42基于第一元件的元件圖像Gl而判斷有無飽和像素,在存在飽和像素時,進而由所述飽和圖像修正部42a進行飽和像素的圖像的修正處理。具體而言，如圖9所示，例如在作為偶數(shù)的線圖像的第二線圖像(2)中存在飽和像素時，飽和圖像修正部42a將與第二線圖像(2)鄰接的第一線圖像(I)及第三線圖像(3)、即與第二線圖像(2)鄰接的以適當照明強度拍攝的線圖像的各像素中與所述飽和像素鄰接的像素51 53、61 63的各像素的圖像數(shù)據(jù)的平均值作為所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)。由此，可防止在第一元件的元件圖像Gl中產(chǎn)生因飽和像素所引起的空白部分。如以上所說明，上述元件安裝裝置，可通過攝像單元7同時拍攝適當照明強度互不相同的由前列頭16保持的第一元件及由后列頭16保持的第二元件而進行圖像識別。尤其，上述元件識別裝置，一面將照明裝置31的照明強度交替切換為第一元件的適當照明強度(第一照明強度)與第二元件的適當照明強度(第二照明強度)，一面通過攝像機30逐一拍 攝線地拍攝元件圖像，并非如以往的方式(專利文獻所公開的技術(shù))那樣針對每個元件而自該圖像抽取以適當照明強度拍攝的線圖像加以合成，而是對各元件的圖像中以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像根據(jù)其照明強度與適當照明強度的比率進行修正。因此，無須如以往的方式(專利文獻所公開的技術(shù))那樣降低元件相對于線傳感器的移動速度(與不進行照明強度的切換時相比降低速度)而獲取元件圖像，可獲取不遜色于整體以適當照明強度拍攝的圖像的水準的元件圖像作為第一元件及第二元件各自的元件圖像。因此，根據(jù)上述元件安裝裝置，可通過攝像單元7高效地拍攝并識別適當照明強度互不相同的第一元件及第二元件，由此可高效地在基板3上進行元件的安裝作業(yè)。而且，上述元件安裝裝置，當在線圖像中包含所謂的飽和像素時，基于與該線圖像鄰接的線圖像且以適當照明強度拍攝的線圖像而對該飽和像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正。因此，即便在產(chǎn)生上述飽和像素時也可獲取不遜色于以適當照明強度拍攝的圖像的水準的圖像。因此，即便在因第一元件與第二元件的照明強度差比較大而易于產(chǎn)生飽和像素時，也可不伴有圖像質(zhì)量顯著受損的不良情況地獲取良好的元件圖像。此外，以上說明的元件安裝裝置為本發(fā)明的元件安裝裝置(具有本發(fā)明的元件拍攝裝置的元件安裝裝置、使用本發(fā)明的元件拍攝方法的元件安裝裝置)的實施方式的一例，其具體結(jié)構(gòu)等可在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當變更。例如，上述實施方式中，飽和圖像修正部42a為通過將與包含飽和像素的線圖像(第二線圖像(2))鄰接的線圖像(第一及第三線圖像(I)、(3))的像素中與所述飽和像素鄰接的像素(像素51 53、61 63)的圖像數(shù)據(jù)的平均值作為所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)而對該飽和像素的圖像進行修正的結(jié)構(gòu)。然而，飽和圖像修正部42a也可為例如通過將與包含飽和像素的線圖像的一側(cè)鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的像素(圖9例中為像素51 53)的圖像數(shù)據(jù)的中間值、與和另一側(cè)鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的像素(圖9例中為像素61 63)的圖像數(shù)據(jù)的中間值的平均值作為所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)而對該飽和像素的圖像進行修正的結(jié)構(gòu)?？傊?，飽和圖像修正部42a只要為基于位于包含飽和像素的線圖像的兩側(cè)的線圖像且以該元件圖像的元件的適當照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)而對所述飽和像素的圖像進行修正的結(jié)構(gòu)即可。此外，上述實施方式(圖5)中，對主控制部41及照明控制部32對攝像單元7的控制，以由各前列頭16保持的元件(第一元件)的照明強度數(shù)據(jù)相同，且由各后列頭16保持的元件(第二元件)的照明強度數(shù)據(jù)相同的情況為前提進行說明。然而，也可脫離該前提。此時，在主控制部41及照明控制部32的控制下，將前列頭16及后列頭16中沿Y方向鄰接者彼此設(shè)為一組，在頭單元6通過攝像單元7上方的期間，針對每個由各一組頭保持的元件，基于圖5的步驟S5 步驟S27的處理而拍攝、識別元件即可。此外，上述實施方式中，攝像單元7固定設(shè)置在基座I上，且頭單元6在該攝像單元7上方移動，由此通過攝像單元7拍攝各安裝頭16的保持元件。然而，本發(fā)明除該結(jié)構(gòu)以外，也可為通過在頭單元6上搭載攝像單元且該攝像單元相對于頭單元6沿X方向移動而由該攝像單元拍攝各安裝頭16的保持元件的結(jié)構(gòu)。此外，上述實施方式中，對本發(fā)明的元件安裝裝置進行了說明。然而，采用了本發(fā)明的元件拍攝裝置(和/或本發(fā)明的元件拍攝方法)的裝置的應(yīng)用對象并不限定于元件安裝 裝置，例如也可應(yīng)用于通過頭從元件供應(yīng)部吸附保持元件且通過攝像單元拍攝、識別該元件的吸附狀態(tài)等，并且在此基礎(chǔ)上將該元件搬送至指定的測試部以進行通電測試等測試的元件測試裝置。 匯總以上說明的本發(fā)明則如以下所示。本發(fā)明一個方面涉及元件拍攝方法，其同時對元件拍攝時的適當照明強度互不相同的多個元件進行拍攝，其包括以下工序拍攝準備工序，針對所述多個元件分別求出能夠獲取適于元件識別的元件圖像的適當照明強度；元件拍攝工序，使用以指定時機進行線圖像的拍攝動作并將所獲取的線圖像作為每一拍攝線的圖像加以輸出的線傳感器和照明裝置，在沿所述線傳感器的主掃描方向排列有所述多個元件的狀態(tài)下，使該多個元件一體地相對于所述線傳感器而沿該線傳感器的副掃描方向相對移動，并且在該相對移動中，一面逐一拍攝線地將所述照明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照明強度一面獲取所述多個元件的圖像；以及圖像處理工序，針對所述多個元件各自的元件圖像，對于以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像，基于拍攝該線圖像的照明強度與該元件圖像的元件的適當照明強度的比率進行修正。該元件拍攝方法中，一面逐一拍攝線地將照明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照明強度一面獲取圖像。然而，無須如上述專利文獻的技術(shù)般自該圖像抽取以適當照明強度拍攝的各元件的線圖像加以合成，而是對各元件的圖像中以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像根據(jù)其照明強度與適當照明強度的比率進行修正。因此，根據(jù)該元件拍攝方法，無須如上述專利文獻的技術(shù)般降低元件相對于線傳感器的移動速度(與不進行照明強度的切換的情況相比降低速度)而獲取元件圖像，可獲取不遜色于分別以適當照明強度拍攝的圖像的水準的元件圖像作為該多個元件各自的元件圖像，由此可高效地拍攝該元件。另外，該方法中，例如當在所述多個元件中包含適當照明強度差較大者時，會在適當照明強度較弱的元件的圖像中產(chǎn)生所謂的飽和像素。因此，可認為僅基于上述比率對飽和像素的圖像進行修正則無法確保圖像質(zhì)量。然而，在該不良情況時，通過以下述方式對上述元件拍攝方法加以變形即可解決。即，所述圖像處理工序中，在所述元件圖像中以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像包含飽和像素時，基于與該元件圖像中以適當照明強度拍攝的線圖像且與包含所述飽和像素的線圖像最接近的線圖像而對所述飽和像素的圖像進行修正，以替代基于所述比率修正所述飽和像素的圖像。根據(jù)該方法，以用適當照明強度拍攝的線圖像對飽和像素的圖像進行修正，因此能夠以不遜色于不存在該飽和像素時的水準對飽和像素的圖像進行修正。因此，即便在所述多個元件包含適當照明強度差較大者而易于產(chǎn)生飽和像素時，也可不伴有圖像質(zhì)量顯著受損的不良情況地獲取各元件的圖像。本發(fā)明另一個方面涉及元件拍攝裝置，其包括線傳感器，以指定時機進行線圖像的拍攝動作，并將所獲取的線圖像作為每一拍攝線的圖像加以輸出；移動裝置，使適當照明強度互不相同的多個元件在沿所述線傳感器的主掃描方向排列的狀態(tài)下相對于該線傳感器而沿該線傳感器的副掃描方向一體地相對移動；照明裝置，照明通過所述移動裝置移動的元件；照明強度數(shù)據(jù)存儲部，存儲表示所述多個元件各自的適于元件識別的適當照明強度的適當照明強度數(shù)據(jù)；拍攝控制部，在所述相對移動中，以一面逐一拍攝線地將所述照 明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照明強度一面采集所述多個元件的圖像的方式控制所述線傳感器的掃描時機，并且基于所述照明強度數(shù)據(jù)存儲部中存儲的適當照明強度數(shù)據(jù)來控制所述照明裝置的照明強度；以及圖像處理部，針對由所述線傳感器拍攝的所述多個元件各自的元件圖像，對于以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)，基于拍攝該線圖像的照明強度與該元件圖像的元件的適當照明強度的比率進行修正。根據(jù)該元件拍攝裝置，在所述多個元件相對于線傳感器的相對移動中，所述拍攝控制部以一面逐一拍攝線地將所述照明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照明強度一面獲取所述多個元件的圖像的方式控制線傳感器及照明裝置。此外，圖像處理部分別基于所述比率對所獲取的各元件的元件圖像中以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)進行修正。因此，根據(jù)該元件拍攝裝置，可自動地基于上述元件識別方法拍攝元件。該元件拍攝裝置中，較為理想的是，所述圖像處理部包括飽和圖像修正部，在所述元件圖像中以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像包含飽和像素時，對該飽和像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正，其中，所述飽和圖像修正部基于位于包含所述飽和像素的線圖像的兩側(cè)的線圖像且以該元件圖像的元件的適當照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)而對所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正。根據(jù)該元件拍攝裝置，在元件圖像中產(chǎn)生飽和像素時，飽和圖像修正部基于以適當照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)而對飽和像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正。因此，可以不遜色于不存在該飽和像素時的水準對飽和像素的圖像進行修正，因此，即便在所述多個元件中包含適當照明強度差較大者而易于產(chǎn)生所述飽和像素時，也可不伴有圖像質(zhì)量顯著受損的不良情況地獲取各元件的元件圖像。作為該元件拍攝裝置，例如可采用如下結(jié)構(gòu)。即所述元件拍攝裝置拍攝第一元件及適當照明強度強于該第一元件的第二元件作為所述多個元件，所述照明強度數(shù)據(jù)存儲部存儲適于所述第一元件的識別的第一照明強度及適于所述第二元件的識別的第二照明強度作為所述適當照明強度數(shù)據(jù)，所述拍攝控制部以一面逐一拍攝線地將所述照明裝置的照明強度交替切換為所述第一照明強度與所述第二照明強度一面拍攝所述第一元件及所述第二元件的方式控制所述線傳感器的掃描時機及所述照明裝置的照明強度，所述圖像處理部以所述第一照明強度相對于所述第二照明強度的比率對所述第一元件的元件圖像中以所述第二照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)進行修正，另一方面以所述第二照明強度相對于所述第一照明強度的比率對所述第二元件的元件圖像中以所述第一照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)進行修正，所述飽和圖像修正部在所述第一元件的元件圖像中以所述第二照明強度拍攝的線圖像包含飽和像素時，基于與該線圖像鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的像素的圖像數(shù)據(jù)而對所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正。根據(jù)該元件拍攝裝置，僅使第一元件及第二元件線相對于傳感器通過一次，即可獲取不遜色于分別整體以適當照明強度拍攝的圖像的水準的元件圖像作為兩元件的元件圖像。此外，即便在這些第一元件與第二元件的適當照明強度差比較大而易于產(chǎn)生飽和像素時，也可不顯著損害圖像質(zhì)量地獲取各元件的元件圖像。該元件拍攝裝置中，較為理想的是，所述飽和圖像 修正部將與包含所述飽和像素的線圖像鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的像素的圖像數(shù)據(jù)的平均值作為所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)。另外較為理想的是，所述飽和圖像修正部將與包含所述飽和像素的線圖像的一側(cè)鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的多個像素的圖像數(shù)據(jù)的中間值、和與包含所述飽和像素的線圖像的另一側(cè)鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的多個像素的圖像數(shù)據(jù)的中間值的平均值作為所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)。根據(jù)這些結(jié)構(gòu)，可以不遜色于以適當照明強度拍攝的圖像的水準對飽和像素的圖像進行修正。此外，本發(fā)明另外一個方面涉及元件安裝裝置，其包括多個安裝頭，沿特定方向排列，且分別能夠保持元件；上述元件拍攝裝置中的任一者；以及搭載裝置，基于由所述多個安裝頭保持且由所述元件拍攝裝置拍攝的所述元件的圖像數(shù)據(jù)而識別所述安裝頭對元件的保持狀態(tài)，并且在此基礎(chǔ)上通過所述安裝頭將該元件搭載在基板上，其中，所述元件拍攝裝置的所述移動裝置，在所述多個安裝頭沿所述線傳感器的主掃描方向排列的狀態(tài)下使該安裝頭相對于該線傳感器沿該線傳感器的副掃描方向一體地相對移動，所述搭載裝置通過使所述多個安裝頭相對于所述基板相對移動而將所述元件搭載在所述基板上。根據(jù)該元件安裝裝置，多個安裝頭分別保持的元件在以沿元件拍攝裝置的線傳感器的主掃描方向排列的方式排列的狀態(tài)下相對于該線傳感器僅相對移動一次，由此作為該元件各自的元件圖像，可獲取不遜色于整體以適當照明強度拍攝的圖像的水準的元件圖像。而且，基于圖像數(shù)據(jù)而識別各元件的保持狀態(tài)，并且在此基礎(chǔ)上在基板上搭載該元件。
權(quán)利要求
1.一種元件拍攝方法，其特征在于，同時對元件拍攝時的適當照明強度互不相同的多個元件進行拍攝，所述元件拍攝方法包括以下工序 拍攝準備工序，針對所述多個元件分別求出能夠獲取適于元件識別的元件圖像的適當照明強度； 元件拍攝工序，使用以指定時機進行線圖像的拍攝動作并將所獲取的線圖像作為每一拍攝線的圖像加以輸出的線傳感器和照明裝置，在沿所述線傳感器的主掃描方向排列有所述多個元件的狀態(tài)下，使該多個元件一體地相對于所述線傳感器而沿該線傳感器的副掃描方向相對移動，并且在該相對移動中，一面逐一拍攝線地將所述照明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照明強度一面獲取所述多個元件的圖像；以及 圖像處理工序，針對所述多個元件各自的元件圖像，對于以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像，基于拍攝該線圖像的照明強度與該元件圖像的元件的適當照明強度的比率進行修正。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的元件拍攝方法，其特征在于 所述圖像處理工序中，在所述元件圖像中以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像包含飽和像素時，基于與該元件圖像中以適當照明強度拍攝的線圖像且與包含所述飽和像素的線圖像最接近的線圖像而對所述飽和像素的圖像進行修正，以替代基于所述比率修正所述飽和像素的圖像。
3.—種元件拍攝裝置，其特征在于包括 線傳感器，以指定時機進行線圖像的拍攝動作，并將所獲取的線圖像作為每一拍攝線的圖像加以輸出； 移動裝置，使適當照明強度互不相同的多個元件在沿所述線傳感器的主掃描方向排列的狀態(tài)下相對于該線傳感器而沿該線傳感器的副掃描方向一體地相對移動； 照明裝置，照明通過所述移動裝置移動的元件； 照明強度數(shù)據(jù)存儲部，存儲表示所述多個元件各自的適于元件識別的適當照明強度的適當照明強度數(shù)據(jù)； 拍攝控制部，在所述相對移動中，以一面逐一拍攝線地將所述照明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照明強度一面采集所述多個元件的圖像的方式控制所述線傳感器的掃描時機，并且基于所述照明強度數(shù)據(jù)存儲部中存儲的適當照明強度數(shù)據(jù)來控制所述照明裝置的照明強度；以及 圖像處理部，針對由所述線傳感器拍攝的所述多個元件各自的元件圖像，對于以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)，基于拍攝該線圖像的照明強度與該元件圖像的元件的適當照明強度的比率進行修正。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的元件拍攝裝置，其特征在于 所述圖像處理部包括 飽和圖像修正部，在所述元件圖像中以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像包含飽和像素時，對該飽和像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正，其中， 所述飽和圖像修正部基于位于包含所述飽和像素的線圖像的兩側(cè)的線圖像且以該元件圖像的元件的適當照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)而對所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的元件拍攝裝置，其特征在于 所述元件拍攝裝置拍攝第一元件及適當照明強度強于該第一元件的第二元件作為所述多個元件， 所述照明強度數(shù)據(jù)存儲部存儲適于所述第一元件的識別的第一照明強度及適于所述第二元件的識別的第二照明強度作為所述適當照明強度數(shù)據(jù)， 所述拍攝控制部以一面逐一拍攝線地將所述照明裝置的照明強度交替切換為所述第一照明強度與所述第二照明強度一面拍攝所述第一元件及所述第二元件的方式控制所述線傳感器的掃描時機及所述照明裝置的照明強度， 所述圖像處理部以所述第一照明強度相對于所述第二照明強度的比率對所述第一元件的元件圖像中以所述第二照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)進行修正，另一方面以所述第二照明強度相對于所述第一照明強度的比率對所述第二元件的元件圖像中以所述第一照明強度拍攝的線圖像的圖像數(shù)據(jù)進行修正， 所述飽和圖像修正部在所述第一元件的元件圖像中以所述第二照明強度拍攝的線圖像包含飽和像素時，基于與該線圖像鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的像素的圖像數(shù)據(jù)而對所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)進行修正。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件拍攝裝置，其特征在于 所述飽和圖像修正部將與包含所述飽和像素的線圖像鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的像素的圖像數(shù)據(jù)的平均值作為所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的元件拍攝裝置，其特征在于 所述飽和圖像修正部將與包含所述飽和像素的線圖像的一側(cè)鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的多個像素的圖像數(shù)據(jù)的中間值、和與包含所述飽和像素的線圖像的另一側(cè)鄰接的線圖像的像素中與所述飽和像素鄰接的多個像素的圖像數(shù)據(jù)的中間值的平均值作為所述飽和像素的圖像數(shù)據(jù)。
8.—種元件安裝裝置，其特征在于包括 多個安裝頭，沿特定方向排列，且分別能夠保持元件； 權(quán)利要求3至7中任一項所述的元件拍攝裝置；以及 搭載裝置，基于由所述多個安裝頭保持且由所述元件拍攝裝置拍攝的所述元件的圖像數(shù)據(jù)而識別所述安裝頭對元件的保持狀態(tài)，并且在此基礎(chǔ)上通過所述安裝頭將該元件搭載在基板上，其中， 所述元件拍攝裝置的所述移動裝置，在所述多個安裝頭沿所述線傳感器的主掃描方向排列的狀態(tài)下使該安裝頭相對于該線傳感器沿該線傳感器的副掃描方向一體地相對移動， 所述搭載裝置通過使所述多個安裝頭相對于所述基板相對移動而將所述元件搭載在所述基板上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種元件拍攝方法、元件拍攝裝置和元件安裝裝置，所述元件拍攝方法包括拍攝準備工序，對多個元件分別求出適當照明強度；元件拍攝工序，使用線傳感器和照明裝置，在沿線傳感器的主掃描方向排列有多個元件的狀態(tài)下，使多個元件一體地相對于線傳感器而沿其副掃描方向相對移動，并且在該相對移動中，一面逐一拍攝線地將照明裝置的照明強度依序切換為各元件的適當照明強度一面獲取多個元件的圖像；以及圖像處理工序，針對多個元件各自的元件圖像，對于以適當照明強度以外的照明強度拍攝的線圖像，基于拍攝該線圖像的照明強度與該元件圖像的元件的適當照明強度的比率進行修正。由此，高效地拍攝適當照明強度互不相同的多個元件。
文檔編號G03B15/05GK102821591SQ201210189048
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月9日
發(fā)明者青島泰明 申請人:雅馬哈發(fā)動機株式會社