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紙張輸送裝置和圖像形成裝置的制作方法

文檔序號(hào):2687875閱讀:131來源:國(guó)知局
專利名稱:紙張輸送裝置和圖像形成裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及紙張輸送裝置和圖像形成裝置。
背景技術(shù)
在商業(yè)印刷工業(yè)中,為了打印小量的各種可變的數(shù)據(jù),常規(guī)的膠印正轉(zhuǎn)向使用電 子照相方案的圖像形成裝置的POD(按需打印)。在使用電子照相方案的圖像形成裝置中,為了符合POD的要求,要求正反套準(zhǔn)(registration)的精確度相當(dāng)于膠印機(jī)。正反未套準(zhǔn)的因素可大體上分為垂直方向和橫向的套準(zhǔn)誤差,以及紙張/圖像的傾斜(skew)誤差。對(duì)于具有熱定影設(shè)備的圖像形成裝置,由于紙張的膨脹和收縮引起的圖像縮放比例誤差增加為一個(gè)因素。為了自動(dòng)校正紙張正反之間的圖像縮放比例誤差,必須精確測(cè)量紙張尺寸和紙張被輸送的距離。為實(shí)現(xiàn)該目的,已經(jīng)提出了各種技術(shù)。但是,問題是由于不足的紙張?zhí)綔y(cè)精確度,測(cè)量精確度變差。

發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明實(shí)施方式的一個(gè)目的是提供紙張輸送裝置,其可用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高被輸送紙張的探測(cè)精確度。根據(jù)實(shí)施方式,提供的紙張輸送裝置包括紙張輸送單元,其配置來輸送紙張;上游側(cè)引導(dǎo)元件,其設(shè)置在紙張輸送單元輸送方向的上游側(cè),并且其形成紙張的上游側(cè)輸送路徑;下游側(cè)引導(dǎo)元件,其設(shè)置在紙張輸送單元輸送方向的下游側(cè),并且其形成紙張的下游側(cè)輸送路徑;上游側(cè)探測(cè)單元,其配置來探測(cè)上游側(cè)輸送路徑中輸送的紙張;下游側(cè)探測(cè)單元,其配置來探測(cè)下游側(cè)輸送路徑中輸送的紙張;其中在紙張被紙張輸送單元輸送并且紙張與上游側(cè)引導(dǎo)元件和下游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的輸送狀態(tài)中,上游側(cè)探測(cè)單元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在紙張輸送單元和紙張接觸上游側(cè)引導(dǎo)元件的位置之間,和在所述輸送狀態(tài)中,下游側(cè)探測(cè)單元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在紙張輸送單元和紙張接觸下游側(cè)引導(dǎo)元件的位置之間。根據(jù)該紙張輸送裝置,被輸送紙張的探測(cè)精確度可被提高。
當(dāng)結(jié)合附圖閱讀下列詳細(xì)說明時(shí),本發(fā)明的其他目的和進(jìn)ー步特征將顯而易見。


圖I是實(shí)施方式的紙張輸送裝置的示意性俯視圖;圖2是實(shí)施方式的紙張輸送裝置的示意性截面圖;圖3是顯示實(shí)施方式的紙張輸送裝置的另ー種構(gòu)造實(shí)例的示意性截面圖;圖4是顯示實(shí)施方式的紙張輸送裝置的功能配置實(shí)例的方塊圖;圖5是顯示實(shí)施方式的啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器、停止觸發(fā)器傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出實(shí)例的圖;
圖6是顯示實(shí)施方式的圖像形成裝置的構(gòu)造實(shí)例的圖(I);圖7是顯示實(shí)施方式的圖像形成裝置的構(gòu)造實(shí)例的圖(2);和圖8是顯示實(shí)施方式的圖像形成裝置的構(gòu)造實(shí)例的圖(3)。
具體實(shí)施例方式描述本發(fā)明的實(shí)施方式之前,為了便于理解將更詳細(xì)描述問題。為了自動(dòng)校正紙張正反之間的圖像縮放比例誤差,自動(dòng)和精確測(cè)量紙張大小和紙張被輸送的距離的技術(shù)是必要的。為了該目的,存在使用傳感器探測(cè)被輸送紙張的頂端和尾端并基于通過時(shí)間測(cè)量紙張長(zhǎng)度的技術(shù),而且,存在基于設(shè)置在紙張輸送輥軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖計(jì)數(shù)結(jié)果測(cè)量紙張長(zhǎng)度的技木。另外,已知通過使用編碼器脈沖計(jì)數(shù)紙張和測(cè)量紙張速度二者提高紙張長(zhǎng)度測(cè)量精確度的技木。例如,存在包括旋轉(zhuǎn)量測(cè)量單元和邊緣傳感器的裝置(例如,公開在日本特許公開專利申請(qǐng)?zhí)?010-241600、2011-006202和2011-020842中)。旋轉(zhuǎn)量測(cè)量單元測(cè)量當(dāng)被輸送的紙張驅(qū)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)度測(cè)量輥的旋轉(zhuǎn)量,并且邊緣傳感器探測(cè)紙張端部的通過。該裝置基于長(zhǎng)度測(cè)量輥的旋轉(zhuǎn)量和邊緣傳感器的輸出精確地測(cè)量紙張的長(zhǎng)度等。但是,在上述技術(shù)中,當(dāng)紙張被輸送時(shí),在邊緣傳感器探測(cè)紙張端部的通過的位置,紙張擺動(dòng)(flutter)。從而,邊緣傳感器和紙張之間的距離變化,使得存在紙張長(zhǎng)度的測(cè)量精確度變差的情況。在日本特許公開專利申請(qǐng)?zhí)?010-089900中,提出了通過在ー對(duì)紙張輸送輥的上游側(cè)設(shè)置輔助引導(dǎo)元件降低紙張輸送位置變化的方法。該輔助引導(dǎo)元件引導(dǎo)紙張向上,并在此之后,通過向后折疊紙張使紙張與下部引導(dǎo)盤接觸。另外,例如,在日本特許公開專利申請(qǐng)?zhí)?007-331850中,提出紙張輸送裝置,用于通過沿著輸送路徑輸送紙張以便紙張與輸送路徑接觸來降低紙張擺動(dòng)。但是,在日本特許公開專利申請(qǐng)?zhí)?010-089900的技術(shù)中,因?yàn)檩o助引導(dǎo)元件是必須的,裝置的構(gòu)造變得復(fù)雜化并且紙張的輸送路徑變窄,其可能妨礙紙張輸送。同樣,在日本特許公開專利申請(qǐng)?zhí)?007-331850的技術(shù)中,紙張排出,以便紙張與輸送路徑接觸。但是,當(dāng)輸送時(shí),不一定保持紙張與輸送路徑接觸。因此,在探測(cè)位置處紙張的位置出現(xiàn)變化,所以探測(cè)精確度變差。在下列實(shí)施方式中,提供的紙張輸送裝置可用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)提高紙張的探測(cè)精確度。
下面,參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式?!醇垙堓斔脱b置的構(gòu)造〉圖I和2顯示本實(shí)施方式的紙張輸送裝置100的示意圖。圖I是紙張輸送裝置100的示意性俯視圖,和圖2是紙張輸送裝置100的示意性截面圖。兩個(gè)輥設(shè)置在紙張S比如紙張或OHP或類似物的輸送路徑上,其中兩個(gè)輥形成輸送單元,用于通過在輥之間夾緊紙張傳遞紙張S。在本實(shí)施方式中,設(shè)置驅(qū)動(dòng)輥14和從動(dòng)輥
13。驅(qū)動(dòng)棍14通過驅(qū)動(dòng)單元(例如,比如馬達(dá),圖中未顯示)和驅(qū)動(dòng)力傳遞單元(例如,比如齒輪和帶,圖中未顯示)旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)輥13通過隨著驅(qū)動(dòng)輥14的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn),同時(shí)在驅(qū)動(dòng) 輥14和從動(dòng)輥13之間夾緊紙張S。從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14的單元是用于輸送紙張S的輸送單元的例子。驅(qū)動(dòng)輥14在其表面包括橡膠層,以便在驅(qū)動(dòng)輥14和紙張S之間產(chǎn)生足夠的摩擦力。當(dāng)紙張S夾在驅(qū)動(dòng)輥14和從動(dòng)輥13之間時(shí),驅(qū)動(dòng)輥14輸送紙張S。放置從動(dòng)輥13,以便其與驅(qū)動(dòng)輥14接觸并通過推進(jìn)單元(例如,彈簧和類似物,圖中未顯示)施加壓力在驅(qū)動(dòng)輥14上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥14旋轉(zhuǎn)并輸送紙張S時(shí),從動(dòng)輥13通過紙張S和從動(dòng)輥13之間的摩擦力旋轉(zhuǎn)。在與紙張S的輸送方向垂直的寬度方向上從動(dòng)輥13的長(zhǎng)度Wr小于紙張輸送裝置100支撐的紙張S的最小寬度。因此,當(dāng)紙張S被輸送時(shí),從動(dòng)輥13不接觸驅(qū)動(dòng)輥14。從而,從動(dòng)輥13僅被從動(dòng)輥13和紙張S之間的摩擦力驅(qū)動(dòng)。因此,紙張S的輸送距離可被精確測(cè)量而不受驅(qū)動(dòng)輥14的影響。該裝置也可配置為從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14之間的位置相關(guān)關(guān)系顛倒(reverse)。旋轉(zhuǎn)編碼器15設(shè)置在本實(shí)施方式的紙張輸送裝置100的從動(dòng)輥13的旋轉(zhuǎn)軸上。脈沖計(jì)數(shù)單元計(jì)數(shù)通過旋轉(zhuǎn)編碼器盤15a和編碼器傳感器15b產(chǎn)生的脈沖信號(hào),以測(cè)量從動(dòng)輥13旋轉(zhuǎn)量作為紙張的輸送量。脈沖計(jì)數(shù)單元是用于測(cè)量紙張輸送量的輸送量測(cè)量單元的例子。盡管旋轉(zhuǎn)編碼器15設(shè)置在本實(shí)施方式從動(dòng)輥13的旋轉(zhuǎn)軸上,但從動(dòng)輥13可設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輥14的旋轉(zhuǎn)軸上。而且,附連旋轉(zhuǎn)編碼器15的輥的直徑越小,被計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)越大,因?yàn)橛捎诩垙堓斔驮黾佣剐D(zhuǎn)的次數(shù)增加。從而,可優(yōu)選的是輥直徑是小的,因?yàn)榧垙圫的輸送距離可被精確地測(cè)量。而且,可優(yōu)選的是旋轉(zhuǎn)編碼器15附接的從動(dòng)輥13或驅(qū)動(dòng)輥14是金屬的,以便維持軸搖擺(swing)精確度。通過抑制旋轉(zhuǎn)軸的搖擺,可精確測(cè)量紙張S的輸送距離。如圖2中所顯示,下游側(cè)引導(dǎo)元件31a和31b設(shè)置在從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14輸送方向的下游側(cè),其中下游側(cè)引導(dǎo)元件31a和31b(其也可稱為下游側(cè)引導(dǎo)元件(31))形成紙張的下游側(cè)輸送路徑D1。上游側(cè)引導(dǎo)元件32a和32b設(shè)置在輸送方向的上游側(cè),其中上游側(cè)引導(dǎo)元件32a和32b(其也可稱為上游側(cè)引導(dǎo)元件(32))形成紙張的上游側(cè)輸送路徑D2。該對(duì)下游側(cè)引導(dǎo)元件31a和31b是類似于一對(duì)板的元件,用于從紙張S的兩側(cè)引導(dǎo)紙張S。而且,該對(duì)上游側(cè)引導(dǎo)元件32a和32b形成類似于一對(duì)板的元件,用于從紙張S的兩側(cè)引導(dǎo)紙張S。下游側(cè)引導(dǎo)元件31a和31b均勻隔開,并且間隔為,例如約3mm。上游側(cè)引導(dǎo)元件32a和32b均勻隔開,并且間隔為,例如約3mm。通過設(shè)置在紙張S的輸送方向下游側(cè)的下游側(cè)引導(dǎo)元件31a和31b形成紙張S的下游側(cè)輸送路徑D1。通過設(shè)置在紙張S的輸送方向上游側(cè)的上游側(cè)引導(dǎo)元件32a和32b形成紙張S的上游側(cè)輸送路徑D2。下游側(cè)輸送路徑Dl和上游側(cè)輸送路徑D2彼此平行,并且紙張S從上游側(cè)輸送路徑D2輸送到下游側(cè)輸送路徑Dl。放置驅(qū)動(dòng)輥14和從動(dòng)輥13,使得連接驅(qū)動(dòng)輥14和從動(dòng)輥13截面上中心0_0’的線不與通過引導(dǎo)元件31和32形成的紙張S輸送路徑Dl和D2垂直。S卩,連接中心0_0’的線相對(duì)于與輸送路徑Dl和D2的線垂直的虛線傾斜一定的角度。通過這樣配置裝置,如圖2中所示,通過從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14輸送的紙張S的輸送方向DS相對(duì)于下游側(cè)輸送路徑Dl和上游側(cè)輸送路徑D2傾斜(不平行)。在本實(shí)施方式中,從動(dòng)輥13朝著紙張S的輸送方向的上游側(cè)位移,并且驅(qū)動(dòng)輥14朝著紙張S的輸送方向的下游側(cè)位移。但是,從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14可在相反的方向上位移。在該構(gòu)造中,當(dāng)紙張S被夾在從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14之間輸送時(shí),紙張S在輸送方·向DS上沿著從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14在接觸點(diǎn)的切線輸送。而且,紙張S這樣輸送,使得紙張S的頂端接觸下游側(cè)引導(dǎo)元件31a(圖的上部),紙張S的后端接觸上游側(cè)引導(dǎo)元件32b (圖的下部),并且紙張S的軌跡變成S形彎曲狀。因此,當(dāng)紙張S與引導(dǎo)元件31a和32b接觸時(shí),紙張S的輸送位置可被穩(wěn)定。對(duì)于作為下游側(cè)探測(cè)単元的啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11和作為上游側(cè)探測(cè)単元的停止觸發(fā)器傳感器12,可以使用用于探測(cè)紙張端部的具有高精確度的透射型或反射型的光學(xué)傳感器。在本實(shí)施方式中,使用反射型光學(xué)傳感器。傳感器(11、12)和紙張S之間的距離越小,探測(cè)精確度提聞越多。圖I顯示的距離A是啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器以及從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14的接觸點(diǎn)之間的距離。距離B是停止觸發(fā)器傳感器12以及從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14的接觸點(diǎn)之間的距離。如果距離A、B大,稍后提到的脈沖計(jì)數(shù)范圍變大。因此,可優(yōu)選地設(shè)置距離A、B盡可能小。進(jìn)ー步,如圖2中顯示,在當(dāng)紙張S被從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14輸送時(shí)紙張S接觸引導(dǎo)元件31a和32b的情況下,可優(yōu)選的是啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11的探測(cè)位置設(shè)在從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14的接觸點(diǎn)與紙張S接觸引導(dǎo)元件31a的位置之間。而且,在圖2所顯示的狀態(tài)下,可優(yōu)選的是停止觸發(fā)器傳感器12的探測(cè)位置設(shè)置在紙張S接觸引導(dǎo)元件32b的位置與從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14的接觸點(diǎn)之間。原因是,相對(duì)于從ー對(duì)輥13和14輸出之后紙張S與引導(dǎo)元件首先接觸的位置,或相對(duì)于紙張S與引導(dǎo)元件在紙張S被ー對(duì)輥13和14輸送的狀態(tài)下在上游側(cè)最后接觸的位置,紙張S的輸送姿態(tài)(posture)在即使紙張S放置在遠(yuǎn)離ー對(duì)輥13和14的位置紙張S也與引導(dǎo)元件接觸的范圍內(nèi)保持不變。在圖2所顯示的情況下,因?yàn)榧垙圫的輸送姿態(tài)在紙張S與引導(dǎo)元件31a和32b接觸的范圍內(nèi)保持不變,啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11和停止觸發(fā)器傳感器12的探測(cè)精確度可被提高。在圖2所顯示的狀態(tài)下,可優(yōu)選啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11的探測(cè)位置設(shè)在紙張S與引導(dǎo)元件31a接觸的區(qū)域中。而且,可優(yōu)選停止觸發(fā)器傳感器12的探測(cè)位置設(shè)在紙張S與引導(dǎo)元件32b接觸的區(qū)域中。因?yàn)閭鞲衅骱图垙圫之間的距離在紙張S與引導(dǎo)元件31a和32b接觸的區(qū)域中保持不變,所以可提高探測(cè)精確度。進(jìn)ー步,可優(yōu)選啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11的探測(cè)位置設(shè)在輸送路徑Dl和輸送方向DS延伸(extension)的交叉點(diǎn)處。而且,可優(yōu)選停止觸發(fā)器傳感器12的探測(cè)位置設(shè)在輸送路徑D2和輸送方向DS延伸的交叉點(diǎn)處。在該情況下,調(diào)整一對(duì)輥的傾斜度,使得通過考慮應(yīng)用環(huán)境(室溫,吸濕性等)使用所使用紙張中最低硬度的紙張,輸送方向DS的延伸的姿態(tài)幾乎與紙張S的姿態(tài)一致(從而它們線性排列)。取決于紙張的硬度,紙張的輸送姿態(tài)可受引導(dǎo)元件的接觸的影響。即使考慮該點(diǎn),獲得的狀態(tài)是,相對(duì)于紙張S和引導(dǎo)元件之間的接觸位置,傳感器放置在靠近一對(duì)輥13和14側(cè)的位置。因此,傳感器和紙張之間的距離幾乎不變,從而可能更精確地探測(cè)紙張S。更具體地,可優(yōu)選設(shè)置傳感器11和12在紙張S的輸送方向DS延伸分別與引導(dǎo)元件31和32交叉的位置。 ·
在圖2中,假設(shè)X指示傳遞方向DS的延伸和引導(dǎo)元件31a、32b的交叉點(diǎn),考慮到紙張S的卷曲、起皺等,在紙張S的輸送方向上,可將啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11和停止觸發(fā)器傳感器12的每一個(gè)放置在約X土 IOmm的范圍內(nèi)。而且,在圖2所顯示的構(gòu)造中,可優(yōu)選紙張S的輸送方向DS與引導(dǎo)元件31和32形成的紙張S的輸送路徑Dl和D2之間的角Θ為θ=15±10°。在本實(shí)施方式中,相對(duì)于紙張S存在的一側(cè),啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11設(shè)置在引導(dǎo)兀件31a的相對(duì)側(cè),并且相對(duì)于紙張S存在的一側(cè),停止觸發(fā)器傳感器12設(shè)置在引導(dǎo)元件32b的相對(duì)側(cè),所以,從停止觸發(fā)器傳感器12進(jìn)行探測(cè)的紙張S的相對(duì)側(cè),通過啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11進(jìn)行紙張S的探測(cè)。設(shè)置傳感器11和12的每一個(gè)以便在最接近紙張S的位置探測(cè)紙張端部的通過。通過采用該構(gòu)造,可在紙張S的輸送位置是穩(wěn)定的并且傳感器11、12與紙張S的距離是最小的范圍內(nèi)探測(cè)紙張S的端部。因此,可提高紙張S的輸送距離的測(cè)量精確度。傳感器窗口 35和36分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)于啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11的下游側(cè)引導(dǎo)兀件31a的位置,和對(duì)應(yīng)于停止觸發(fā)器傳感器12的上游側(cè)引導(dǎo)元件32b的位置。每個(gè)傳感器窗口由透光的元件形成。啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11和停止觸發(fā)器傳感器12可分別從傳感器窗口35和36探測(cè)紙張S的端部的通過。孔可分別設(shè)在對(duì)應(yīng)于傳感器11和12的位置處的引導(dǎo)元件31和32中。但是,在該情況下,探測(cè)精確度可變差,因?yàn)榧埿嫉雀街羵鞲衅?1和12。因此可優(yōu)選設(shè)置傳感器窗口 35和36。紙張?jiān)趥鞲衅鞔翱?35和36表面上滑動(dòng)。因此,總是從傳感器窗口 35和36表面除去紙屑等,從而可避免傳感器11和12探測(cè)精確度的長(zhǎng)期變差。在本實(shí)施方式中,例如,配置紙張輸送裝置,以便下游側(cè)引導(dǎo)元件31a和31b之間的間隔為約3mm,上游側(cè)引導(dǎo)元件32a和32b之間的間隔也為約3mm,并且傳感器11和12之間的距離為40-50mm。在傳感器的探測(cè)表面和傳感器窗口的形狀是正方形的情況下,傳感器窗口 35和36每一個(gè)的寬度可為約15mm,與傳感器11和12每一個(gè)的寬度類似。在本實(shí)施方式中,考慮其中上引導(dǎo)元件和下引導(dǎo)元件之間的間隔為3mm的裝置構(gòu)造,并考慮使用的紙張S的厚度和硬度,確定傳感器11和12之間的距離40 - 50mm,使得對(duì)引導(dǎo)元件的表面壓力落在合適的范圍內(nèi)。通過采用上面提到的構(gòu)造,當(dāng)輸送紙張S時(shí),紙張S的姿態(tài)保持不變,并且可減少輸送位置的變動(dòng)。從而,可提高使用通過傳感器11和12探測(cè)紙張S端部的結(jié)果的紙張輸送距離計(jì)算的精確度(稍后描述)。
圖3顯示示意性截面圖,其顯示本實(shí)施方式的紙張輸送裝置100的另ー種構(gòu)造。在圖3所顯示的實(shí)例中,與圖2的構(gòu)造類似,驅(qū)動(dòng)輥14的中心0和從動(dòng)輥13的中心0’之間連接的中心線不與通過彼此平行的引導(dǎo)元件31和32形成的紙張S的輸送路徑Dl和D2成直角。S卩,由從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14輸送的紙張S的輸送方向DS相對(duì)于下游側(cè)輸送路徑Dl和上游側(cè)輸送路徑D2是傾斜的(不是平行的)。而且,形成彼此平行的下游側(cè)輸送路徑Dl和上游側(cè)輸送路徑D2以具有步階高度。另外,可優(yōu)選的是引導(dǎo)元件31和32每ー個(gè)都彎曲,從而形成上游側(cè)輸送路徑D2的引導(dǎo)元件32出口部分和形成下游側(cè)輸送路徑Dl的引導(dǎo)元件31的入口部分沿著輸送方向DS引導(dǎo)紙張S(以便與從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14之間的接觸點(diǎn)的切線平行)。可考慮使用的紙張S的厚度、硬度等,適當(dāng)?shù)卦O(shè)置在引導(dǎo)元件32的出口部分形成的彎曲部分的長(zhǎng)度和角度以及在引導(dǎo)元件31的入口部分形成的彎曲部分的長(zhǎng)度和角度。而且,如在圖中所顯示,盡管這樣形成步階高度,以便輸送路徑Dl在圖的上部并且輸送路 徑D2在圖的下部,但輸送路徑Dl和D2的上下關(guān)系可相反。在這種情況下,從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14這樣布置,以便從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14的中心線在相反的方向上傾斜。對(duì)在紙張S的輸送方向的上游側(cè)和下游側(cè)的輸送路徑Dl和D2設(shè)置步階高度,以便増加從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14的中心線的傾斜,使得紙張S與引導(dǎo)元件31a和32b接觸的位置可與從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14更近。從而,紙張S的輸送姿態(tài)可更穩(wěn)定。在圖3所顯示的構(gòu)造中,可優(yōu)選的是紙張S的輸送方向DS和由引導(dǎo)元件31和32形成的紙張S的輸送路徑Dl和D2之間的角0為0 =30± 10°。盡管,在本實(shí)施方式中,傳感器11和12、從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14是固定的,但是它們的位置可配置為根據(jù)紙張S的類型可變。例如,存在這樣的情況,輸送姿態(tài)根據(jù)紙張S的厚度和硬度變化,從而紙張S和引導(dǎo)元件31a、32b之間的接觸位置從傳感器11和12的位置位移??紤]該情況,可這樣配置裝置,以便例如根據(jù)紙張厚度或硬度,傳感器11、12移動(dòng)至紙張S與引導(dǎo)元件31a、32b接觸的位置。在該情況下,可優(yōu)選傳感器窗ロ 35、36配置為與傳感器11、12—起移動(dòng),或傳感器窗ロ 35、35的大小設(shè)置為比移動(dòng)范國(guó)大。而且,從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14可配置為可移動(dòng)的,以便可改變?cè)诩垙圫的輸送方向的截面上的從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14中心線的傾斜角度。在這種情況下,紙張輸送裝置100可包括ー張表,其根據(jù)紙張S的特征,比如厚度和硬度,儲(chǔ)存?zhèn)鞲衅?1、12、從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥的位置。并且,紙張輸送裝置100可配置為根據(jù)紙張S的類型基于所述表改變它們的布置。每當(dāng)紙張S的類型改變時(shí),可輸入厚度和硬度等。而且,可將紙張厚度探測(cè)傳感器相對(duì)于停止觸發(fā)器傳感器12設(shè)置在紙張S的輸送方向的上游側(cè),并通過基于自動(dòng)探測(cè)的紙張厚度參考所述表移動(dòng)從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14。圖4是顯示本實(shí)施方式的紙張輸送裝置100的功能配置實(shí)例的方塊圖。如圖4中所顯示,紙張輸送裝置100包括作為紙張轉(zhuǎn)印單元的從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14、編碼器15、啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11、停止觸發(fā)器傳感器12、脈沖計(jì)數(shù)単元16和輸送距離計(jì)算單元17。如之前提到的,脈沖計(jì)數(shù)単元16計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)以測(cè)量從動(dòng)輥13的旋轉(zhuǎn)量作為紙張輸送量,其中脈沖信號(hào)由設(shè)置在從動(dòng)輥13中的編碼器15的旋轉(zhuǎn)編碼器盤15a和編碼器傳感器15b產(chǎn)生。基于由啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11和停止觸發(fā)器傳感器12探測(cè)的紙張S的探測(cè)結(jié)果和由脈沖計(jì)數(shù)單元16測(cè)量的從動(dòng)輥13的旋轉(zhuǎn)量,輸送距離計(jì)算單元17計(jì)算由紙張輸送單元輸送的紙張S的輸送距離。<紙張輸送距離計(jì)算方法>接下來,描述計(jì)算紙張S的輸送距離的方法。由紙張輸送距離計(jì)算單元17,通過使用啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11和停止觸發(fā)器傳感器12的輸出,計(jì)算輸送距離。如圖2中所顯示,在驅(qū)動(dòng)輥14在箭頭的方向旋轉(zhuǎn)并且紙張S不被輸送(空轉(zhuǎn))的情況下,從動(dòng)輥13被驅(qū)動(dòng)輥14驅(qū)動(dòng)。在紙張S被傳送的情況下,從動(dòng)輥13通過紙張S驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)輥13旋轉(zhuǎn)時(shí),脈沖由設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器15產(chǎn)生。 當(dāng)紙張S被傳送至箭頭X方向并且啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11探測(cè)頂端部分通過時(shí),脈沖計(jì)數(shù)單元16啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)編碼器15的脈沖計(jì)數(shù)。當(dāng)停止觸發(fā)器傳感器12探測(cè)紙張S的尾端部通過時(shí),脈沖計(jì)數(shù)單元16結(jié)束脈沖計(jì)數(shù)。圖5顯示啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11、停止觸發(fā)器傳感器12和旋轉(zhuǎn)編碼器15的輸出實(shí)例。如之前所描述,當(dāng)從動(dòng)輥13開始旋轉(zhuǎn)時(shí),從設(shè)置在從動(dòng)輥13的旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器15發(fā)生脈沖。輸送紙張S,并且在停止觸發(fā)器傳感器12在時(shí)間tl探測(cè)紙張S的頂端部通過之后,啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11在時(shí)間t2探測(cè)紙張S的頂端部通過。接著,在停止觸發(fā)器傳感器12在時(shí)間t3探測(cè)紙張S的尾端部通過之后,啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11在時(shí)間t4探測(cè)紙張S的尾端部的通過。此時(shí),脈沖計(jì)數(shù)單元16計(jì)數(shù)從啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11探測(cè)紙張S的頂端部通過時(shí)的時(shí)間t2至當(dāng)停止觸發(fā)器傳感器12探測(cè)紙張S的尾端部通過時(shí)的時(shí)間t3的旋轉(zhuǎn)編碼器15的脈沖。假設(shè)r指示設(shè)置旋轉(zhuǎn)編碼器15的從動(dòng)輥13的半徑,N指示從動(dòng)輥13 —次旋轉(zhuǎn)的編碼器脈沖的數(shù)目,并且η指示在脈沖計(jì)數(shù)期間脈沖的數(shù)目。在該情況下,可通過下列等式
(I)獲得紙張S的輸送距離L。L= (η/Ν) X 2 π r (I)η:計(jì)數(shù)的脈沖數(shù)目N :從動(dòng)輥13 —次旋轉(zhuǎn)的編碼器脈沖的數(shù)目[/r]r :從動(dòng)棍13的半徑[mm]一般而言,紙張輸送速度根據(jù)下列變化輸送紙張S的輥(尤其,驅(qū)動(dòng)輥)的外形精確度、機(jī)械精確度比如軸偏離精確度、馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)精確度、能量傳遞機(jī)構(gòu)比如齒輪、帶的精確度等等。進(jìn)一步,紙張輸送速度根據(jù)驅(qū)動(dòng)輥14和紙張S之間的滑動(dòng),并根據(jù)由于輸送單元上游側(cè)和下游側(cè)之間紙張輸送能力或紙張輸送速度的差異產(chǎn)生的松弛而變化。從而,旋轉(zhuǎn)編碼器15的脈沖周期和脈沖寬度總是變化。但是,脈沖的數(shù)目不變。因此,紙張輸送裝置100的輸送距離計(jì)算單元17可通過使用等式(I)計(jì)算由從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14輸送的紙張S的輸送距離L,而不取決于紙張輸送速度。
而且,輸送距離計(jì)算單元17可獲得相對(duì)比例,例如,比如紙張S頁(yè)之間的比例,和正反之間的比等等。輸送距離計(jì)算単元17可通過使用下列等式(2)基于例如電子照相方法加熱定影之前和之后之間的紙張輸送距離的相對(duì)比例獲得膨脹和收縮比R。R= [ (n2/N) X 2 n r] / [ (nl/N) X 2 n r] (2)nl :當(dāng)加熱定影之前輸送紙張S時(shí)計(jì)算的脈沖數(shù)目n2 :當(dāng)加熱定影之后輸送紙張S時(shí)計(jì)算的脈沖數(shù)目。如下描述本實(shí)施方式中的計(jì)算實(shí)例。
在本實(shí)施方式中,如下計(jì)算紙張S的輸送距離LI,假設(shè)N=2800[/r]、r=9[mm],以及當(dāng)A3大小的紙張垂直輸送時(shí)計(jì)算的脈沖數(shù)。LI= (18816/2800)X2 n X9=380. 00[mm]而且,紙張S的輸送距離L2如下,當(dāng)在加熱定影之后再次計(jì)算的脈沖數(shù)是n2=18759[/r]。L2= (18759/2800)X2 n X9=378. 86[mm]從而,紙張正反之間紙張S的輸送距離的差為A L=380. 00-378. 86=1. 14 [mm] 從而,基于紙張S的輸送距離的差,紙張S的膨脹和收縮比R(紙張S的正反長(zhǎng)度的相對(duì)比)可獲得為R=378. 86/380. 00=99.70 [%]。在該情況下,紙張S的長(zhǎng)度在輸送方向上縮短約1mm。從而,如果圖像長(zhǎng)度在紙張S的正反之間相同,出現(xiàn)正反未套準(zhǔn)約1mm。因此,基于計(jì)算的膨脹和收縮比R,可通過校正被打印在紙張S反面的圖像的長(zhǎng)度提高正反套準(zhǔn)精確度。在上面提到的實(shí)例中,盡管通過計(jì)算加熱定影之前和之后的紙張S輸送距離LI和L2獲得膨脹和收縮比R,但可設(shè)置膨脹和收縮比計(jì)算單元,用于當(dāng)在加熱定影之前和之后輸送紙張S時(shí)獲得計(jì)算的脈沖數(shù)nl和n2之間的比例作為膨脹和收縮比R。例如,在上面的實(shí)例中,當(dāng)加熱定影之前輸送紙張S時(shí)計(jì)算的脈沖數(shù)為nl=18816,并且當(dāng)在加熱定影之后輸送紙張S時(shí)計(jì)算的脈沖數(shù)為n2=18759,可如下獲得膨脹和收縮比R0R=n2/nl=18759/18816=99.70 [%]通過增加圖2中顯示的啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11和停止觸發(fā)器傳感器12之間的距離至由等式(I)獲得的紙張輸送距離L,可獲得紙張S在輸送方向的長(zhǎng)度Lp。Lp= (n/N) X 2 r+a (3)a :啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11和停止觸發(fā)器傳感器12之間的距離如上面提到的,紙張輸送裝置100的輸送距離計(jì)算単元17可通過等式(3)將傳感器之間的距離加上通過等式(I)獲得的由紙張輸送單元輸送的紙張S的輸送距離L,獲得紙張S在輸送方向上的長(zhǎng)度。而且,輸送距離計(jì)算單元17可使用下列等式(4)基于由電子照相方案的加熱定影之前和之后之間紙張S在輸送方向上長(zhǎng)度Lp的相對(duì)比獲得膨脹和收縮比R。R= [ (n2/N) X 2 n r+a] / [ (nl/N) X 2 n r+a] (4)
因此,紙張輸送裝置100的輸送距離計(jì)算單元17可通過獲得紙張S在輸送方向上的長(zhǎng)度Lp精確地計(jì)算膨脹和收縮比R。根據(jù)本實(shí)施方式,可減少紙張S輸送位置的變化,并且端部的通過可被精確地探測(cè),同時(shí)紙張S和啟動(dòng)觸發(fā)器傳感器11/停止觸發(fā)器傳感器12之間的距離總是不變。從而,可增強(qiáng)紙張輸送距離的計(jì)算精確度。<圖像形成裝置的構(gòu)造>圖6和7顯示包括本實(shí)施方式紙張輸送裝置100的圖像形成裝置的構(gòu)造實(shí)例。圖6顯示單色圖像形成裝置101的實(shí)例,并且圖7顯示串聯(lián)式彩色圖像形成裝置102的實(shí)例。在圖6中顯示的單色圖像形成裝置101中,當(dāng)在傳送的紙張上打印圖像時(shí),靜電潛像形成在均勻帶電并通過光寫入單元(圖中未顯示)旋轉(zhuǎn)的感光滾筒I表面上。接著,圖像通過顯影單元(圖中未顯示)作為墨粉圖像出現(xiàn)。接著,在感光滾筒I上的墨粉圖像轉(zhuǎn) 印至感光滾筒I和圖像轉(zhuǎn)印單元5之間的紙張S。其后,當(dāng)紙張S經(jīng)過熱施加輥2和壓力施加輥3之間時(shí),墨粉圖像熔化并定影在紙張S上,從而形成打印圖像。在圖7中顯示的串聯(lián)彩色圖像形成裝置102中,在提供用于黑色(K)、青色(C)、黃色(Y)和洋紅色(M)的感光滾筒1Y-1K上形成的墨粉圖像初始轉(zhuǎn)印在進(jìn)行墨粉圖像重疊的中間圖像轉(zhuǎn)印帶4上。其后,墨粉圖像二次轉(zhuǎn)印在中間圖像轉(zhuǎn)印帶4和轉(zhuǎn)印單元5之間運(yùn)送的紙張S上。繼續(xù)輸送其上轉(zhuǎn)印有彩色墨粉圖像的紙張S,并經(jīng)過熱施加輥2和壓力施加輥3之間,從而在紙張S上形成打印圖像。根據(jù)圖6和7中顯示的圖像形成裝置101和102,紙張輸送裝置100設(shè)置剛好在紙張S的輸送路徑上的轉(zhuǎn)印單元5之前。而且,在其他構(gòu)造的圖像形成裝置中,紙張輸送裝置100放置剛好在轉(zhuǎn)印單元之前,從而紙張S在輸送方向上的長(zhǎng)度可剛好在圖像轉(zhuǎn)印之前測(cè)量。在圖像形成裝置101和102中,紙張輸送裝置100首先測(cè)量紙張S在輸送方向上的長(zhǎng)度。其后,墨粉圖像通過轉(zhuǎn)印單元轉(zhuǎn)印在紙張S上。接著,紙張S經(jīng)過熱施加輥2和壓力施加輥3之間,從而在紙張S的一個(gè)表面上形成打印圖像。當(dāng)進(jìn)行雙面打印時(shí),紙張S通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)轉(zhuǎn)向(從正面到反面),并且紙張S再次輸送至圖中顯示的箭頭方向。在該情況下,紙張S加熱一次,從而紙張大小通常收縮,并且輸送收縮的紙張S。紙張輸送裝置100再次測(cè)量輸送距離或紙張長(zhǎng)度。其后,墨粉圖像轉(zhuǎn)印在反面并定影。在基于計(jì)算的輸送距離正反比已經(jīng)校正圖像長(zhǎng)度(圖像縮放比例校正)的情況下反面墨粉圖像轉(zhuǎn)印至紙張S。從而,在紙張S上正面圖像的長(zhǎng)度與反面圖像的長(zhǎng)度一致,從而可提高正反套準(zhǔn)精確度。隨著時(shí)間的推移,在定影之后紙張S的收縮朝著恢復(fù)的方向改變。從而,通過剛好在轉(zhuǎn)印單元5之前在輸送方向測(cè)量輸送距離或長(zhǎng)度,可能更精確地獲得紙張長(zhǎng)度的正反比并且增強(qiáng)正反套準(zhǔn)精確度。根據(jù)包括本實(shí)施方式紙張輸送裝置100的圖像形成裝置101和102,可在紙張S上進(jìn)行高正反套準(zhǔn)精確度的打印。圖8顯示本實(shí)施方式的圖像形成裝置103的構(gòu)造實(shí)例。圖像形成裝置103包括靠近中心的中間轉(zhuǎn)印帶52,像環(huán)帶。中間轉(zhuǎn)印帶52圍繞多個(gè)支承輥成環(huán),從而中間轉(zhuǎn)印帶52可在圖中沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。多個(gè)圖像形成単元53在中間轉(zhuǎn)印帶52上沿著輸送方向橫向布置,從而形成串聯(lián)圖像形成裝置54。曝光裝置55設(shè)置在串聯(lián)圖像形成裝置54上。串聯(lián)圖像形成裝置54的每個(gè)圖像形成単元53包括感光滾筒56作為圖像載體,用于攜帶每種顏色的墨粉圖像。在用于從感光滾筒56轉(zhuǎn)印墨粉圖像至中間轉(zhuǎn)印帶52的初次轉(zhuǎn)印位置,設(shè)置初次轉(zhuǎn)印輥57以便轉(zhuǎn)印輥57在感光滾筒56對(duì)面,其中中間轉(zhuǎn)印帶52夾在初次轉(zhuǎn)印輥57和感光滾筒56之間。而且,支承輥58是用于驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)中間轉(zhuǎn)印帶52的驅(qū)動(dòng)輥。在串聯(lián)圖像形成裝置54橫跨圖像轉(zhuǎn)印帶52的對(duì)側(cè)(在中間轉(zhuǎn)印帶52輸送方向的下游側(cè)),設(shè)置二次轉(zhuǎn)印裝置59。通過將二次轉(zhuǎn)印輥61推向二次轉(zhuǎn)印相對(duì)輥60以施加轉(zhuǎn)印電場(chǎng),二次轉(zhuǎn)印裝置59將在中間轉(zhuǎn)印帶52上的圖像轉(zhuǎn)印至紙張S。二次轉(zhuǎn)印裝置59改變二次轉(zhuǎn)印輥61的轉(zhuǎn)印電流,其為根據(jù)紙張S的轉(zhuǎn)印條件的參數(shù)?!ぴ诙无D(zhuǎn)印裝置59的輸送方向上紙張S的上游側(cè),設(shè)置紙張輸送裝置100。在下游側(cè),設(shè)置定影裝置32用于熱熔化和定影轉(zhuǎn)印圖像(墨粉圖像)在紙張S上。當(dāng)進(jìn)行雙面打印吋,紙張輸送裝置100在經(jīng)過定影裝置52之前和之后測(cè)量在紙張輸送方向上的紙張輸送距離或長(zhǎng)度。圖像形成裝置103基于從測(cè)量結(jié)果計(jì)算的膨脹和收縮比進(jìn)行紙張S反面圖像的縮放比例校正。在本實(shí)施方式中,紙張輸送裝置100放置在二次轉(zhuǎn)印裝置59輸送方向的上游側(cè)和阻カ棍(resistance roller) 75的下游側(cè)。定影裝置32包括作為熱源的鹵素?zé)?0,并配置為壓カ施加輥29被推向?yàn)榄h(huán)帶的定影帶31。定影裝置32改變定影帶31和壓カ施加棍29的溫度、定影帶31和壓カ施加棍29之間的壓印線(nip)寬度、和壓カ施加輥29的速度,它們是根據(jù)紙張S的定影條件的參數(shù)。其上已經(jīng)轉(zhuǎn)印圖像的紙張S由輸送帶62輸送至定影裝置32。當(dāng)圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像形成裝置103并且圖像形成裝置103接收?qǐng)D像形成啟動(dòng)信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(圖中未顯示)驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)支承輥58,從而驅(qū)動(dòng)其他支承輥并且通過旋轉(zhuǎn)輸送中間轉(zhuǎn)印帯。同吋,每個(gè)圖像形成単元53在感光滾筒56上形成各自的單個(gè)彩色圖像。接著利用中間轉(zhuǎn)印帶52的輸送,通過轉(zhuǎn)印部件57順序轉(zhuǎn)印單個(gè)彩色圖像,從而在中間轉(zhuǎn)印帶52上形成疊加彩色圖像。而且,選擇性旋轉(zhuǎn)進(jìn)紙盤71的ー個(gè)進(jìn)紙輥,從而紙張S從進(jìn)紙盒73中的ー個(gè)輸出,并且紙張S通過輸送輥74輸送,并且紙張S行進(jìn)到阻カ輥75并停止。接著阻カ輥75與中間轉(zhuǎn)印帶52上的疊加彩色圖像的時(shí)機(jī)同步旋轉(zhuǎn),并且二次轉(zhuǎn)印裝置59進(jìn)行圖像轉(zhuǎn)印,從而將彩色圖像記錄在紙張S上。紙張S在圖像轉(zhuǎn)印之后通過二次轉(zhuǎn)印裝置59被輸送至定影裝置32。在雙面打印的情況下,在轉(zhuǎn)印圖像通過施加熱和壓力被熔化并定影之后,紙張S通過分支鉤(branch hook) 21和翻轉(zhuǎn)棍(flip roller) 22被輸送至紙張反轉(zhuǎn)路徑23和雙面轉(zhuǎn)印路徑24,從而疊加的彩色圖像使用上面提到的方法記錄在紙張S的反面。在當(dāng)紙張S反轉(zhuǎn)的情況下,紙張S通過分支鉤21被輸送至紙張反轉(zhuǎn)路徑23,并且紙張S通過翻轉(zhuǎn)輥22被輸送至紙排出輥25側(cè),從而反轉(zhuǎn)了紙張S的正面和反面。在單面打印和沒有紙張反轉(zhuǎn)的情況下,紙張S通過分支鉤21輸送至紙排出輥25。其后,紙張S通過排出輥25輸送至去卷曲單元26。去卷曲單元26根據(jù)紙張S改變?nèi)ゾ砬俊Mㄟ^改變?nèi)ゾ砬?7的壓カ調(diào)整去卷曲量,并通過去卷曲輥27排出紙張S。清掃盤40放置在反轉(zhuǎn)紙排出單元下方。<基于紙張輸送距離的圖像縮放比例校正>通過之前描述的方法,紙張輸送裝置100測(cè)量紙張S輸送方向的輸送距離或長(zhǎng)度??赏ㄟ^使用CIS(接觸圖像傳感器)測(cè)量紙張S正面邊緣和反面邊緣的位置(紙張寬度方向的端部)獲得與紙張S的輸送方向垂直的寬度方向的長(zhǎng)度(寬度)。在紙張輸送裝置100和CIS測(cè)量紙張大小比如輸送方向上的輸送距離或長(zhǎng)度和紙張寬度之后,通過二次轉(zhuǎn)印裝置59,墨粉圖像被轉(zhuǎn)印至紙張S。其上已經(jīng)被轉(zhuǎn)印墨粉圖像的紙張S被轉(zhuǎn)移至定影裝置32從而定影墨粉圖像。存在的情況是,由于當(dāng)紙張S經(jīng)過定影裝置32時(shí)由于熱而使紙張S收縮。其后,在紙張S被紙張反轉(zhuǎn)路徑23反轉(zhuǎn)之后,紙張S被再次轉(zhuǎn)移至紙張輸送裝置100。測(cè)量紙張大小之后,墨粉圖像被轉(zhuǎn)印在反面上并定影墨粉圖像。關(guān)于下列紙張S的墨粉圖像,基于測(cè)量的紙張大小的正面和反面比,校正圖像大小和圖像位置(圖像縮放比例校正)。結(jié)果,打印在紙張S正面上的圖像大小與打印在紙張S反面上的圖像大小一致,從而提高正反套準(zhǔn)精確度。隨著時(shí)間的推移,上面提到的紙張S的收縮在定影之后朝著恢復(fù)的方向變化。因此,為增強(qiáng)正反套準(zhǔn)精確度,剛好在墨粉圖像被轉(zhuǎn)印之前,測(cè)量紙張輸送方向上的紙張輸送距離或長(zhǎng)度并更精確地獲得正面和反面之間的紙張長(zhǎng)度比是有利的。接下來,描述基于在紙張輸送裝置100中測(cè)量的紙張大小進(jìn)行圖像縮放比例校正的工藝方法。如之前提到的,在本實(shí)施方式中,紙張輸送裝置100放置在剛好二次轉(zhuǎn)印裝置59之前(紙張S輸送方向的上游)。從而,測(cè)量的紙張大小反映在已經(jīng)測(cè)量紙張大小的跟隨紙張Sf—而不是紙張S—的曝光數(shù)據(jù)大小和曝光時(shí)機(jī)中。曝光裝置55包括數(shù)據(jù)緩沖部件、圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生部件、圖像縮放比例校正部件、時(shí)鐘產(chǎn)生部件和發(fā)光設(shè)備。數(shù)據(jù)緩沖部件由存儲(chǔ)器等、以及緩沖輸入圖像數(shù)據(jù)形成。圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生部件產(chǎn)生用于圖像形成的圖像數(shù)據(jù)。圖像縮放比例校正部件基于紙張大小信息進(jìn)行紙張輸送方向上的圖像縮放比例校正。時(shí)鐘產(chǎn)生部件產(chǎn)生寫入時(shí)鐘。發(fā)光設(shè)備用光照射感光滾筒56從而形成圖像。數(shù)據(jù)緩沖部件緩沖從主裝置(圖中未顯示)比如具有轉(zhuǎn)印時(shí)鐘的控制器輸送的輸入圖像數(shù)據(jù)?;趤碜詴r(shí)鐘產(chǎn)生部件的寫入時(shí)鐘和來自圖像縮放比例校正部件的像素插入和擦除信息,圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生部件產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。來自圖像數(shù)據(jù)產(chǎn)生部件的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)輸出,使用I個(gè)周期的寫入時(shí)鐘長(zhǎng)度作為圖像形成的I個(gè)像素,進(jìn)行發(fā)光設(shè)備的開/關(guān)控制。圖像縮放比例校正部件產(chǎn)生圖像縮放轉(zhuǎn)換信號(hào),用于基于紙張輸送裝置100測(cè)量的紙張大小信息進(jìn)行圖像縮放比例轉(zhuǎn)換。時(shí)鐘產(chǎn)生部件用高頻多次的寫入時(shí)鐘操作,以便能夠改變時(shí)鐘周期并進(jìn)行圖像校正,比如脈沖寬度調(diào)制。時(shí)鐘產(chǎn)生部件產(chǎn)生具有基本上根據(jù)裝置速度的頻率的寫入時(shí)鐘。發(fā)光設(shè)備由一個(gè)或多個(gè)半導(dǎo)體激光器、半導(dǎo)體激光陣列、表面發(fā)射激光器等形成。發(fā)光設(shè)備根據(jù)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)用光照射感光滾筒56,從而形成靜電潛像。定影之前由墨粉圖像在紙張S上形成的圖像通過在定影裝置32中施加熱和壓力被定影。此時(shí),紙張S由于熱和壓力而變形。從而,存在這樣的情況,其中紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L(zhǎng)度由于膨脹或收縮而改變。結(jié)果,在紙張S反面上的圖像形成位置和在正面的圖像形成位置之間出現(xiàn)不同,其影響輸出圖像的圖像質(zhì)量和套準(zhǔn)精確度(正面變形從而正面與反面不一致)。定影裝置32可分別施加熱和壓力,而不是施加熱/壓力,像本實(shí)施方式?;蛘撸ㄓ把b置可進(jìn)行閃光定影(flash fixing)等。由于該原因,根據(jù)測(cè)量的紙張大小校正圖像縮放比例,并且改變寫入位置以便形成圖像,從而抵消由于定影裝置32的紙張S的變形。結(jié)果,盡管紙張S變形,但是可在紙張S上打印高正反套準(zhǔn)精確度的圖像。
包括紙張S變形的紙張大小可從紙張輸送裝置100獲得。取決于紙張S變形的形成,可能結(jié)合按比例增大和按比例縮小而不是僅僅按比例增大或僅僅按比例縮小進(jìn)行校正。在雙面打印的情況下,當(dāng)墨粉圖像從紙張S的頂端定影在紙張S的正面時(shí),紙張S變形。其后,紙張S通過圖像形成裝置103中的紙張反轉(zhuǎn)路徑23轉(zhuǎn)向。那時(shí),進(jìn)入定影裝置32的紙張的頂端變成另一頂端部分,其與當(dāng)在正面打印圖像時(shí)的頂端不同。此時(shí),如果不進(jìn)行圖像位置校正,當(dāng)從上面(從反面)看紙張S (從定影裝置32輸出),定影之后輸出圖像的尾端相對(duì)于之前已經(jīng)形成圖像的正面上的定影之后的輸出圖像尾端移位。從而,套準(zhǔn)精確度變差。相反,通過進(jìn)行圖像縮放比例和圖像形成位置校正,當(dāng)在紙張S的背面上進(jìn)行圖像形成時(shí),提高了紙張S的正反套準(zhǔn)精確度。< 二次轉(zhuǎn)印裝置和紙張輸送裝置的輥的邊緣(rim)速度的關(guān)系>接下來,描述二次轉(zhuǎn)印裝置59和紙張輸送裝置100的輥的邊緣速度的關(guān)系,其中輥是二次轉(zhuǎn)印裝置59的二次轉(zhuǎn)印相對(duì)輥60和二次轉(zhuǎn)印輥61,以及紙張輸送裝置100的從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14。紙張輸送裝置100包括從動(dòng)輥13、驅(qū)動(dòng)輥14、作為驅(qū)動(dòng)輥14的驅(qū)動(dòng)單元的馬達(dá),和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輥14和馬達(dá)之間的單向離合器。驅(qū)動(dòng)輥14通過經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn),并且當(dāng)在從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14之間夾緊紙張P時(shí),驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輥13。設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輥14和馬達(dá)之間的單向離合器在旋轉(zhuǎn)方向上傳遞由馬達(dá)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力,用于輸送紙張。在與紙張S的輸送方向相反的方向上,單向離合器中斷至驅(qū)動(dòng)輥14的驅(qū)動(dòng)力。紙張輸送裝置100接收來自阻力輥75的紙張S。驅(qū)動(dòng)輥14以預(yù)定的邊緣速度旋轉(zhuǎn),以便用從動(dòng)輥13以預(yù)定的輸送速度輸送紙張S,從而紙張S的頂端在預(yù)定的時(shí)機(jī)進(jìn)入二次轉(zhuǎn)印裝置59。二次轉(zhuǎn)印裝置59接收來自紙張輸送裝置100的紙張S,并進(jìn)一步輸送紙張S。二次轉(zhuǎn)印裝置59轉(zhuǎn)印墨粉圖像在紙張S的表面上。二次轉(zhuǎn)印裝置59包括中間轉(zhuǎn)印帶52、二次轉(zhuǎn)印輥61、獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)中間轉(zhuǎn)印帶52和二次轉(zhuǎn)印輥61的馬達(dá)、和設(shè)置在二次轉(zhuǎn)印輥61和馬達(dá)之間的扭矩限制器。設(shè)置在二次轉(zhuǎn)印輥61和馬達(dá)之間的扭矩限制器在受限負(fù)荷扭矩范圍內(nèi)傳遞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力至二次轉(zhuǎn)印輥61。當(dāng)負(fù)荷扭矩超過預(yù)定值時(shí),扭矩限制器滑動(dòng)從而中斷從馬達(dá)到二次轉(zhuǎn)印輥61的驅(qū)動(dòng)力。
二次轉(zhuǎn)印裝置59可配備接觸和分離機(jī)構(gòu),從而從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14在不是用于輸送紙張S時(shí)間的時(shí)間分離??膳鋫浣佑|和分離機(jī)構(gòu),以便當(dāng)不輸送紙張S時(shí)(例如,紙張輸送和下一紙張輸送的時(shí)間間隔)分離從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14,并剛好在輸送紙張S之前使從動(dòng)輥13和驅(qū)動(dòng)輥14彼此接觸。紙張輸送裝置100輸出驅(qū)動(dòng)力,以便以Va的邊緣速度驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動(dòng)輥14連接的馬達(dá)。當(dāng)紙張S僅僅通過紙張輸送裝置100輸送時(shí),單向離合器傳遞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)カ至驅(qū)動(dòng)輥14并且驅(qū)動(dòng)輥14以Va的邊緣速度旋轉(zhuǎn),從而紙張S以Va的速度輸送。在二次轉(zhuǎn)印裝置59中,中間轉(zhuǎn)印帶52以Vb (彡Va)的邊緣速度旋轉(zhuǎn)。與二次轉(zhuǎn)印輥61連接的馬達(dá)輸出驅(qū)動(dòng)カ用于以Vc ( ^ Vb)的邊緣速度驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)二次轉(zhuǎn)印輥61。設(shè)置在二次轉(zhuǎn)印輥61和馬達(dá)之間的扭矩限制器的滑轉(zhuǎn)扭矩Ts設(shè)為當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶52和二次轉(zhuǎn)印輥61分開時(shí)的負(fù)荷扭矩To和當(dāng)中間轉(zhuǎn)印帶52和二次轉(zhuǎn)印輥61彼此接觸時(shí) 的負(fù)荷扭矩Tc之間的值Ts (Ts (To<Ts<Tc))。因此,在二次轉(zhuǎn)印輥61與中間轉(zhuǎn)印帶52分離的情況下,扭矩限制器的負(fù)荷扭矩To小于滑轉(zhuǎn)扭矩Ts。從而,扭矩限制器42傳遞馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)カ至二次轉(zhuǎn)印輥61,從而二次轉(zhuǎn)印輥61以Vc的邊緣速度旋轉(zhuǎn)。在二次轉(zhuǎn)印輥61與中間轉(zhuǎn)印帶52接觸的情況下,扭矩限制器的負(fù)荷扭矩Tc超過滑轉(zhuǎn)扭矩Ts。從而,扭矩限制器42中斷來自馬達(dá)33的驅(qū)動(dòng)力,從而二次轉(zhuǎn)印輥61隨著中間轉(zhuǎn)印帶52并以Vb的邊緣速度旋轉(zhuǎn)。在這些設(shè)置中,在紙張S被紙張輸送裝置100和二次轉(zhuǎn)印裝置59 二者輸送的情況下,紙張S以中間轉(zhuǎn)印帶52的邊緣速度Vb輸送,并且紙張輸送裝置100的單向離合器空轉(zhuǎn),從而從馬達(dá)至驅(qū)動(dòng)輥14的驅(qū)動(dòng)カ被中斷。因此,在該情況下,驅(qū)動(dòng)輥14通過被紙張S以速度Vb用從動(dòng)輥13驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。通過采用這種構(gòu)造,紙張S根據(jù)中間轉(zhuǎn)印帶52的邊緣速度以恒定的速度Vb輸送,同時(shí)紙張S從紙張輸送裝置100接收至二次轉(zhuǎn)印裝置59并且墨粉圖像被轉(zhuǎn)印至紙張S。因此,因?yàn)榧垙堓斔退俣仍谀坜D(zhuǎn)印的時(shí)間保持不變,可防止不正常圖像比如條帶的出現(xiàn),從而圖像形成裝置103可形成均勻的圖像。當(dāng)紙張輸送裝置10的驅(qū)動(dòng)輥14的邊緣速度Va、中間轉(zhuǎn)印帶52的邊緣速度Vb和二次轉(zhuǎn)印輥61的邊緣速度Vc滿足下式(5)時(shí)可獲得上面提到的效果。Va ^ Vb ^ Vc (5)當(dāng)輸送紙張S吋,當(dāng)邊緣速度Va和Vb之間的差和邊緣速度Vb和Vc之間的差大吋,單向離合器和扭矩限制器的滑動(dòng)量變大,從而單向離合器和扭矩限制器的壽命由于熱和磨損而降低。從而,可優(yōu)選每個(gè)差是小的,并且更優(yōu)選邊緣速度設(shè)為相同。但是,當(dāng)驅(qū)動(dòng)輥14、中間轉(zhuǎn)印帶52和二次轉(zhuǎn)印輥61的每個(gè)邊緣速度由于環(huán)境變化比如溫度和濕度變化而改變從而式(5)的關(guān)系不保持為真時(shí),存在的擔(dān)心是因?yàn)榧垙圫的輸送速度當(dāng)轉(zhuǎn)印墨粉圖像時(shí)改變,可在紙張S上發(fā)生圖像膨脹和收縮。因此,可優(yōu)選設(shè)置在邊緣速度Va和Vb之間和在邊緣速度Vb和Vc之間的預(yù)定差距(margin)。從而,可優(yōu)選邊緣速度Va、Vb和Vc滿足下式(6)和(7)。0. 90Vb ^ Va ^ 0. 99Vb (6)I. OOlVb 彡 Vc 彡 I. 05Vb (7)進(jìn)ー步,可優(yōu)選邊緣速度Va、Vb和Vc滿足下式⑶和(9),以避免損害單向離合器和扭矩限制器的壽命長(zhǎng)度并考慮環(huán)境變化等穩(wěn)定地獲得上面提到的效果。O. 95Vb ^ Va ^ O. 99Vb (8)I. OOlVb ^ Vc ^ I. 02Vb (9)根據(jù)上述構(gòu)造,當(dāng)轉(zhuǎn)印墨粉圖像至紙張S時(shí)可保持紙張輸送速度不變,并且圖像形成裝置103可在紙張S上形成均勻的圖像同時(shí)防止出現(xiàn)不正常的圖像比如條帶。即使圖像形成裝置配置為直接從感光滾筒轉(zhuǎn)印墨粉圖像至紙張S,當(dāng)轉(zhuǎn)印墨粉圖像時(shí)紙張輸送速度可如本實(shí)施方式保持不變。在該情況下,可通過使用其中本實(shí)施方式的中間轉(zhuǎn)印帶52用感光滾筒替換、并且二次轉(zhuǎn)印輥61被轉(zhuǎn)印輥替換用于轉(zhuǎn)印圖像至感光滾筒和轉(zhuǎn)印輥之間的紙張S上的構(gòu)造,獲得類似的效果。而且,在紙張輸送裝置100中可設(shè)置扭矩限制器,取代驅(qū)動(dòng)輥14和馬達(dá)之間的單向離合器。在扭矩限制器中,設(shè)置停止扭矩從而紙張輸送裝置100和中間轉(zhuǎn)印帶52輸送紙張S時(shí),驅(qū)動(dòng)輥14由紙張S驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。〈總結(jié)〉如上述,根據(jù)本實(shí)施方式紙張輸送裝置100,使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)可抑制紙張S的輸送位置的變化,從而可精確地計(jì)算紙張S的輸送距離。而且,根據(jù)包括本實(shí)施方式紙張輸送裝置100的圖像形成裝置101和102,可高精確度地計(jì)算紙張S的輸送距離。從而,可進(jìn)行高正反套準(zhǔn)精確度的打印。盡管使用具體的實(shí)施例描述了實(shí)施方式,但本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式,而是在不背離本發(fā)明寬的原則和范圍的情況下可作出各種變型和修飾。即,本發(fā)明不應(yīng)限于實(shí)施 方式和附圖的詳細(xì)描述。
權(quán)利要求
1.紙張輸送裝置,包括 紙張輸送単元,其配置來輸送紙張; 上游側(cè)引導(dǎo)元件,其設(shè)置在所述紙張輸送單元的輸送方向的上游側(cè),并且其形成所述紙張的上游側(cè)輸送路徑; 下游側(cè)引導(dǎo)元件,其設(shè)置在所述紙張輸送單元的輸送方向的下游側(cè),并且其形成所述紙張的下游側(cè)輸送路徑; 上游側(cè)探測(cè)單元,其配置來探測(cè)所述上游側(cè)輸送路徑中輸送的紙張;和 下游側(cè)探測(cè)單元,其配置來探測(cè)所述下游側(cè)輸送路徑中輸送的紙張, 其中在紙張被所述紙張輸送單元輸送并且紙張與所述上游側(cè)引導(dǎo)元件和所述下游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的輸送狀態(tài)中,所述上游側(cè)探測(cè)単元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在所述紙張輸送單元和所述紙張與所述上游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的位置之間,和 在所述輸送狀態(tài)中,所述下游側(cè)探測(cè)単元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在所述紙張輸送單元和所述紙張與所述下游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的位置之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置,其中, 所述上游側(cè)探測(cè)単元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在所述紙張的輸送方向延伸和所述上游側(cè)引導(dǎo)元件的交叉點(diǎn),并且 所述下游側(cè)探測(cè)単元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在所述紙張的輸送方向延伸和所述下游側(cè)引導(dǎo)元件的交叉點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置,其中, 所述上游側(cè)引導(dǎo)元件和所述下游側(cè)引導(dǎo)元件的每ー個(gè)是類似于ー對(duì)板的元件,其從所述紙張的兩側(cè)引導(dǎo)所述紙張,和 所述上游側(cè)輸送路徑和所述下游側(cè)輸送路徑彼此平行。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置,其中步階高度設(shè)置在所述上游側(cè)輸送路徑和所述下游側(cè)輸送路徑之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置,其中所述紙張的輸送方向相對(duì)于所述上游側(cè)輸送路徑和所述下游側(cè)輸送路徑的每ー個(gè)傾斜。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置,其中所述上游側(cè)引導(dǎo)元件在所述上游側(cè)引導(dǎo)元件的下游側(cè)的末端部分包括彎曲部分,其沿著所述紙張的輸送方向彎曲,并且 所述下游側(cè)引導(dǎo)元件在所述下游側(cè)引導(dǎo)元件的上游側(cè)的末端部分包括彎曲部分,其沿著所述紙張的輸送方向彎曲。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置,其中所述上游側(cè)探測(cè)単元相對(duì)于輸送的紙張?jiān)O(shè)置在所述下游側(cè)探測(cè)単元的對(duì)側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的紙張輸送裝置,其中所述上游側(cè)探測(cè)単元和所述下游側(cè)探測(cè)単元的每ー個(gè)是透射型或反射型光學(xué)傳感器,并且 所述上游側(cè)引導(dǎo)元件和所述下游側(cè)引導(dǎo)元件在分別對(duì)應(yīng)于上游側(cè)探測(cè)単元和下游側(cè)探測(cè)單元的探測(cè)位置的位置處包括透明部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置,進(jìn)ー步包括 輸送量測(cè)量單元,其配置來測(cè)量通過所述紙張輸送單元輸送的紙張的輸送量;和 輸送距離計(jì)算単元,其配置來基于所述輸送量測(cè)量單元的測(cè)量結(jié)果以及所述上游側(cè)探測(cè)單元和所述下游側(cè)探測(cè)単元的探測(cè)結(jié)果計(jì)算通過所述紙張輸送單元輸送的紙張的輸送距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的紙張輸送裝置,其中,所述輸送距離計(jì)算單元基于所述輸送量計(jì)算紙張的輸送距離,通過輸送量測(cè)量單元從所述下游側(cè)探測(cè)單元探測(cè)紙張的頂端部分通過的時(shí)間至所述上游側(cè)探測(cè)単元探測(cè)紙張的尾端部分通過的時(shí)間測(cè)量所述輸送量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置,其中,通過將所述上游側(cè)探測(cè)単元和所述下游側(cè)探測(cè)単元之間的距離加上所述紙張的輸送距離,所述輸送距離計(jì)算單元計(jì)算在所述輸送方向上所述紙張的長(zhǎng)度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的紙張輸送裝置,所述紙張輸送單元包括 驅(qū)動(dòng)輥; 從動(dòng)輥,其配置為當(dāng)通過在所述驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)輥之間夾緊所述紙張輸送所述紙張吋,通過被所述紙張驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的紙張輸送裝置,其中所述輸送量測(cè)量單元計(jì)數(shù)設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)輥或從動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖。
14.包括紙張輸送裝置的圖像形成裝置,所述紙張輸送裝置包括 紙張輸送単元,其配置來輸送紙張; 上游側(cè)引導(dǎo)元件,其設(shè)置在所述紙張輸送單元的輸送方向的上游側(cè),并且其形成所述紙張的上游側(cè)輸送路徑; 下游側(cè)引導(dǎo)元件,其設(shè)置在所述紙張輸送單元的輸送方向的下游側(cè),并且其形成所述紙張的下游側(cè)輸送路徑; 上游側(cè)探測(cè)單元,其配置來探測(cè)所述上游側(cè)輸送路徑中輸送的紙張; 下游側(cè)探測(cè)單元,其配置來探測(cè)所述下游側(cè)輸送路徑中輸送的紙張; 其中在所述紙張被所述紙張輸送單元輸送并且所述紙張與所述上游側(cè)引導(dǎo)元件和所述下游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的輸送狀態(tài)中,所述上游側(cè)探測(cè)単元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在所述紙張輸送單元和所述紙張與所述上游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的位置之間,和 在所述輸送狀態(tài)中,所述下游側(cè)探測(cè)単元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在所述紙張輸送單元和所述紙張與所述下游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的位置之間。
全文摘要
本發(fā)明的名稱是紙張輸送裝置和圖像形成裝置。紙張輸送裝置包括紙張輸送單元;上游側(cè)引導(dǎo)元件,其形成紙張的上游側(cè)輸送路徑;下游側(cè)引導(dǎo)元件,其形成紙張的下游側(cè)輸送路徑;上游側(cè)探測(cè)單元;和下游側(cè)探測(cè)單元,其中上游側(cè)探測(cè)單元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在紙張輸送單元和紙張與上游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的位置之間,并且下游側(cè)探測(cè)單元的紙張?zhí)綔y(cè)位置設(shè)在紙張輸送單元和紙張與下游側(cè)引導(dǎo)元件接觸的位置之間。
文檔編號(hào)G03G15/00GK102951468SQ201210300600
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月22日
發(fā)明者高井真悟, 名倉(cāng)真, 植田直人, 上田智, 小橋亮, 工藤宏一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社理光
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