專利名稱：貼裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鏡頭組件的裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體指一種將濾光片貼裝入鏡頭座的自動(dòng)貼裝機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)如今，攝像頭的應(yīng)用已非常普遍，涉及電子產(chǎn)品如手機(jī)、筆記本電腦等，安防產(chǎn)品等諸多領(lǐng)域，其市場(chǎng)需求非常之巨大。而攝像頭的鏡頭組件往往包括濾光片，濾光片被貼裝于鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)，由于濾光片小、輕、薄，且非常精密易損壞，在貼裝入鏡頭座的過程中，如果定位不夠精確，濾光片便無法落入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)。現(xiàn)有的大多數(shù)廠家采用人工貼裝，人工貼裝需要在顯微鏡下操作，生產(chǎn)效率極端低下，且人工成本過高。因此，也有采用電子行業(yè)的貼片機(jī)進(jìn)行貼裝操作的，現(xiàn)有貼片機(jī)的操作原理是先進(jìn)行CCD定位，再通過機(jī)械手安放，依此逐個(gè)進(jìn)行。這種方式能基本完成濾光片的貼裝，但也存在如下的缺陷1、貼片 機(jī)在貼裝濾光片時(shí)，其CCD定位系統(tǒng)只能逐個(gè)定位，然后機(jī)械手逐個(gè)貼裝，因此生產(chǎn)效率較低，無法滿足市場(chǎng)需求；2、貼片機(jī)的機(jī)械手動(dòng)作時(shí)是高速移動(dòng)并急啟急停，由于慣性大，吸附在機(jī)械手上的濾光片容易發(fā)生位置偏移，導(dǎo)致無法落入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)，生產(chǎn)不良率很高；3、貼片機(jī)的價(jià)格非常昂貴，導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)該貼裝工序因成本問題而被分割出來，增加了流通環(huán)節(jié)和生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種生廣效率聞、品質(zhì)穩(wěn)定且成本低廉的貼裝機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種貼裝機(jī)，用于將濾光片貼裝入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)，包括定位濾光片的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，移動(dòng)濾光片的移料機(jī)構(gòu)，將濾光片貼裝入鏡頭座的貼裝機(jī)構(gòu)，以及定位鏡頭座的點(diǎn)膠盤；其中，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器以及裝于振動(dòng)器上的導(dǎo)正盤，該導(dǎo)正盤的上平面具有若干凹陷的定位槽，定位槽的側(cè)壁的上部分為錐形口，用于導(dǎo)正濾光片，而定位槽的側(cè)壁的下部分為柱形口，用于定位濾光片，該導(dǎo)正盤上還具有至少兩個(gè)豎向的第一定位銷孔；移料機(jī)構(gòu)包括T型機(jī)械手和吸料板，吸料板上設(shè)有與各定位槽相對(duì)應(yīng)的吸嘴，以及與第一定位銷孔相對(duì)應(yīng)的定位銷，各吸嘴連接于真空源；吸料板與導(dǎo)正盤蓋合時(shí)，吸嘴的端面所在的平面位于定位槽的柱形口位置，且與濾光片所在的平面存在間隙；貼裝機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)，載物臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)吸料板的下移位置進(jìn)行限位的限位塊，在載物臺(tái)下方還設(shè)有頂出裝置，該頂出裝置包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，以及由電機(jī)豎向傳動(dòng)的頂出部，頂出部穿設(shè)于載物臺(tái)，且頂出部的上表面所在的平面與限位塊的上表面所在平面平行；點(diǎn)膠盤放置于載物臺(tái)上，點(diǎn)膠盤上具有與各吸嘴相對(duì)應(yīng)的凹陷，凹陷用于收容鏡頭座，點(diǎn)膠盤上還設(shè)有與定位銷對(duì)應(yīng)的第二定位銷孔。上述貼裝機(jī)的工作原理為濾光片被放入導(dǎo)正盤的定位槽后，經(jīng)振動(dòng)器振動(dòng)，濾光片沿定位槽的錐形口落入柱形口底部，使濾光片位置確定；T型機(jī)械手將吸料板的定位銷對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)正盤的第一定位銷孔，并完全蓋合，再打開真空源閥門，使吸嘴的端面產(chǎn)生負(fù)壓，濾光片被負(fù)壓吸取時(shí)會(huì)沿定位槽的柱形口上升，直至吸附貼平到吸嘴的端面上；吸料板再由T型機(jī)械手提升并移至貼裝機(jī)構(gòu)，吸料板下降至限位塊上表面后停止，定位銷對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠盤的第二定位銷孔，此時(shí)由頂出裝置的電機(jī)傳動(dòng)頂出部，是頂出部上升，頂出部將點(diǎn)膠盤頂起，并使點(diǎn)膠盤上表面與吸料板的吸嘴端面平行，頂出部上升至使鏡頭座與濾光片接近到合適位置停止移動(dòng)，而吸料板切斷真空源，使吸嘴端面上的濾光片全部落入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)。上述貼裝機(jī)的有益效果是導(dǎo)正機(jī)構(gòu)能自動(dòng)對(duì)濾光片定位，且定位后的濾光片在吸嘴取料的過程中，濾光片一直沿定位槽的柱形口上升直到吸嘴的端面，吸料過程中濾光片不會(huì)發(fā)生超出公差要求的偏移，保證了取料的精確度。吸料板一次可同時(shí)吸取多片濾光片，能極大地提高生產(chǎn)效率，且對(duì)T型機(jī)械手的移動(dòng)速度要求不高，不會(huì)產(chǎn)生移料時(shí)濾光片因慣性而偏移的問題。貼裝機(jī)構(gòu)的限位塊以及頂出裝置的頂出部使得吸嘴的端面與點(diǎn)膠盤上表面保持平行，同時(shí)定位銷插置于第二定位銷孔后保證了濾光片與鏡頭座位置的對(duì)應(yīng)，使得濾光片能準(zhǔn)確地落入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)。該貼裝機(jī)主要依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位，不僅定位精確，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，使貼裝工序的生產(chǎn)不再依賴昂貴的貼片機(jī)，能有效革新鏡頭組件的生廣流通環(huán)節(jié)，對(duì)行業(yè)廣生成本和效率有提聞革命性的提聞。 在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)正盤下方的四角分別設(shè)有豎向的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱活動(dòng)地插置于一基板上，導(dǎo)正盤與基板之間的導(dǎo)柱上還套設(shè)有彈簧。彈簧使得導(dǎo)正盤可相對(duì)基板彈性地活動(dòng)，當(dāng)吸料板蓋合于導(dǎo)正盤進(jìn)行取料時(shí)，在吸料板的壓力下，可使導(dǎo)正盤與吸料板完全貼合，進(jìn)一步提高了導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性和精確性。在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)導(dǎo)正盤，兩個(gè)導(dǎo)正盤對(duì)稱地設(shè)于基板的兩端，且基板的中心連接于一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)正盤交替工作。兩個(gè)導(dǎo)正盤旋轉(zhuǎn)交替動(dòng)作，使得該貼裝機(jī)可同時(shí)進(jìn)行備料和取料，進(jìn)一步提高了工作效率。在一些實(shí)施方式中，定位槽為四邊形，且其錐形口部分的每個(gè)側(cè)壁均為向定位槽中心凸起的弧面。錐形口的側(cè)壁設(shè)置成弧面時(shí)，處于任意角度的濾光片均更容易被振動(dòng)導(dǎo)正并落入定位槽底部。在一些實(shí)施方式中，該貼裝機(jī)還包括上料機(jī)械手，用于將濾光片從料盤移入導(dǎo)正盤的定位槽。在一些實(shí)施方式中，載物臺(tái)上還設(shè)有水平的推盤裝置，用于將點(diǎn)膠盤移出加工位。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。圖I是本發(fā)明一種貼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖I中A部的局部放大圖。圖3是本發(fā)明導(dǎo)正盤的俯視圖。圖4是定位槽的剖視圖。圖5是貼裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是點(diǎn)膠盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1，一種貼裝機(jī)，用于將濾光片貼裝入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)。包括上料濾光片的上料機(jī)械手(未圖示)，定位濾光片的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)100，移動(dòng)濾光片的移料機(jī)構(gòu)200，將濾光片貼裝入鏡頭座的貼裝機(jī)構(gòu)300，定位鏡頭座的點(diǎn)膠盤400，以及推盤裝置500。其中，上料機(jī)械手用于將濾光片從料盤移入導(dǎo)正機(jī)構(gòu)100。該上料機(jī)械手優(yōu)選為具有多個(gè)手指的機(jī)械手，各手指上均具有吸嘴，可同時(shí)上料多片濾光片，提高備料速度。參考圖I至圖4，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)100包括振動(dòng)器110以及裝于振動(dòng)器110上的導(dǎo)正盤120。振動(dòng)器110可以是振動(dòng)電機(jī)或氣動(dòng)振動(dòng)器等可產(chǎn)生振動(dòng)力的裝置，本實(shí)施例優(yōu)選為振動(dòng)電機(jī)。該導(dǎo)正盤120的上平面具有若干凹陷的定位槽121，定位槽121 (參考圖4)的側(cè)壁的上部分為錐形口 121a，用于導(dǎo)正濾光片，而定位槽121的側(cè)壁的下部分為柱形口 121b，用于定位濾光片；定位槽121為四邊形，且 其錐形口 121a部分的每個(gè)側(cè)壁均為向定位槽121中心凸起的弧面121c。該導(dǎo)正盤120上還具有兩個(gè)豎向的第一定位銷孔122，分布于導(dǎo)正盤120的兩側(cè)。導(dǎo)正盤120下方的四角分別設(shè)有豎向的導(dǎo)柱123，導(dǎo)柱123活動(dòng)地插置于一基板130上，導(dǎo)正盤120與基板130之間的導(dǎo)柱123上還套設(shè)有彈簧140。該導(dǎo)正機(jī)構(gòu)100具有兩個(gè)導(dǎo)正盤120，兩個(gè)導(dǎo)正盤120對(duì)稱地設(shè)于基板130的兩端，且基板130的中心連接于一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置150，以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)正盤120交替工作。該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置150的動(dòng)力源可以是電機(jī)或氣缸。本實(shí)施例優(yōu)選為氣缸，此時(shí)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置150的具體結(jié)構(gòu)為在基板的中心垂直設(shè)有帶齒輪的轉(zhuǎn)軸，而該齒輪與一直線齒條嚙合，而直線齒條由氣缸驅(qū)動(dòng)往返移動(dòng)，從而帶動(dòng)基板正反向交替旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，振動(dòng)器110裝于導(dǎo)正盤120下方，并活動(dòng)地穿設(shè)于基板130上，且在吸料工位的導(dǎo)正盤120下方還設(shè)有一承重臺(tái)160。參考圖I和圖2，移料機(jī)構(gòu)200包括T型機(jī)械手210和吸料板220。T型機(jī)械手210包括豎向的傳動(dòng)裝置和橫向的傳動(dòng)裝置，為機(jī)械設(shè)計(jì)中常用的組件，傳動(dòng)裝置可以有多種不同的結(jié)構(gòu)組合。本實(shí)施例中豎向的傳動(dòng)裝置優(yōu)選為一氣缸，吸料板220固定于該氣缸的活動(dòng)端；而橫向的移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及橫向的導(dǎo)軌副和滾珠絲桿副，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿副傳動(dòng)豎向的傳動(dòng)裝置，而導(dǎo)軌副起穩(wěn)定導(dǎo)向作用。吸料板220上設(shè)有與各定位槽121相對(duì)應(yīng)的吸嘴221，以及與第一定位銷孔122相對(duì)應(yīng)的定位銷222，各吸嘴221連接于真空源。吸料板220與導(dǎo)正盤120蓋合時(shí)，吸嘴221的端面所在的平面位于定位槽121的柱形口 121b位置，且與濾光片所在的平面存在間隙。參考圖5，貼裝機(jī)構(gòu)300包括載物臺(tái)310，載物臺(tái)310上設(shè)有用于對(duì)吸料板220的下移位置進(jìn)行限位的限位塊320，優(yōu)選為載物臺(tái)310的兩側(cè)設(shè)有相對(duì)的兩塊限位塊320。在載物臺(tái)310下方還設(shè)有頂出裝置330，該頂出裝置330包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，以及由電機(jī)豎向傳動(dòng)的頂出部331，該電機(jī)傳動(dòng)頂出部331的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)優(yōu)選為滾珠絲杠副332。頂出部331穿設(shè)于載物臺(tái)310，且頂出部331的上表面所在的平面與限位塊320的上表面所在平面平行。參考圖6，點(diǎn)膠盤400放置于載物臺(tái)310上，點(diǎn)膠盤400上具有與各吸嘴221相對(duì)應(yīng)的凹陷410，凹陷410用于收容鏡頭座。點(diǎn)膠盤400上還設(shè)有與定位銷222對(duì)應(yīng)的第二定位銷孔420。推盤裝置500設(shè)于載物臺(tái)310上，用于將點(diǎn)膠盤400移出加工位，本實(shí)施例的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為包括氣缸以及與氣缸連動(dòng)的推板。上述貼裝機(jī)的工作原理為濾光片被放入導(dǎo)正盤120的定位槽121后，經(jīng)振動(dòng)器110振動(dòng)，濾光片沿定位槽121的錐形口 121a落入柱形口 121b底部，使濾光片位置確定；T型機(jī)械手210將吸料板220的定位銷222對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)正盤120的第一定位銷孔122，并完全蓋合，再打開真空源閥門，使吸嘴221的端面產(chǎn)生負(fù)壓，濾光片被負(fù)壓吸取時(shí)會(huì)沿定位槽121的柱形口 121b上升，直至吸附到吸嘴221的端面上；吸料板220再由T型機(jī)械手210提升并移至貼裝機(jī)構(gòu)300，吸料板220下降至限位塊320上表面后停止，定位銷222對(duì)應(yīng)點(diǎn)膠盤400的第二定位銷孔420，此時(shí)由頂出裝置330的電機(jī)通過滾珠絲杠副傳動(dòng)頂出部331，使頂出部331上升，頂出部331將點(diǎn)膠盤400頂起，并使點(diǎn)膠盤400上表面與吸的嘴端面平行，頂出部331上升至使鏡頭座與濾光片接近時(shí)停止移動(dòng)，而吸料板220切斷真空源，使吸嘴221端面上的濾光片全部落入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)。上述貼裝機(jī)的有益效果是導(dǎo)正機(jī)構(gòu)100能自動(dòng)對(duì)濾光片定位，且定位后的濾光片在吸嘴221取料的過程中，濾光片一直沿定位槽121的柱形口 121b上升直到吸嘴221的端面，吸料過程中濾光片不會(huì)發(fā)生超出公差要求的偏移，保證了取料的精確度。錐形口 121a的側(cè)壁設(shè)置成弧面121c時(shí)，處于任意角度的濾光片均更容易被振動(dòng)導(dǎo)正并落入定位槽121底部。彈簧140使得導(dǎo)正盤120可相對(duì)基板130彈性地活動(dòng)，當(dāng)吸料板220蓋合于導(dǎo)正盤120進(jìn)行取料時(shí)，在吸料板220的壓力下，彈簧140的彈力可使導(dǎo)正盤120與吸料板220完 全貼合，進(jìn)一步提高了取料的平穩(wěn)性和精確性。當(dāng)取料時(shí)吸料板220的壓力較大時(shí)，導(dǎo)正盤120所受壓力被施加到導(dǎo)正盤120下方的承重臺(tái)160上，可有效避免基板130因壓力而變形。兩個(gè)導(dǎo)正盤120旋轉(zhuǎn)交替動(dòng)作，使得該貼裝機(jī)可同時(shí)進(jìn)行備料和取料，進(jìn)一步提高了工作效率。吸料板220 —次可同時(shí)吸取多片濾光片，能極大地提高生產(chǎn)效率，且對(duì)T型機(jī)械手210的移動(dòng)速度要求不高，不會(huì)產(chǎn)生移料時(shí)濾光片因慣性而偏移的問題。貼裝機(jī)構(gòu)300的限位塊320以及頂出裝置330的頂出部331使得吸嘴221的端面與點(diǎn)膠盤400上表面保持平行，同時(shí)定位銷222插置于第二定位銷孔420后保證了濾光片與鏡頭座位置的對(duì)應(yīng)，使得濾光片能準(zhǔn)確地落入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)。該貼裝機(jī)主要依靠機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行定位，不僅定位精確，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，使貼裝工序的生產(chǎn)不再依賴昂貴的貼片機(jī)，能有效革新鏡頭組件的生產(chǎn)流通環(huán)節(jié)，對(duì)行業(yè)產(chǎn)生革命性的進(jìn)步。當(dāng)然，以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本發(fā)明，以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的方案所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.貼裝機(jī)，用于將濾光片貼裝入鏡頭座的沉臺(tái)內(nèi)，其特征在于包括定位濾光片的導(dǎo)正機(jī)構(gòu)，移動(dòng)濾光片的移料機(jī)構(gòu)，將濾光片貼裝入鏡頭座的貼裝機(jī)構(gòu)，以及定位鏡頭座的點(diǎn)膠盤； 導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器以及裝于振動(dòng)器上的導(dǎo)正盤，該導(dǎo)正盤的上平面具有若干凹陷的定位槽，定位槽的側(cè)壁的上部分為錐形口，用于導(dǎo)正濾光片，而定位槽的側(cè)壁的下部分為柱形口，用于定位濾光片，該導(dǎo)正盤上還具有至少兩個(gè)豎向的第一定位銷孔； 移料機(jī)構(gòu)包括T型機(jī)械手和吸料板，吸料板上設(shè)有與各定位槽相對(duì)應(yīng)的吸嘴，以及與第一定位銷孔相對(duì)應(yīng)的定位銷，各吸嘴連接于真空源；吸料板與導(dǎo)正盤蓋合時(shí)，吸嘴的端面所在的平面位于定位槽的柱形口位置，且與濾光片所在的平面存在間隙； 貼裝機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)，載物臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)吸料板的下移位置進(jìn)行限位的限位塊，在載物臺(tái)下方還設(shè)有頂出裝置，該頂出裝置包括用于驅(qū)動(dòng)的電機(jī)，以及由該電機(jī)豎向傳動(dòng)的頂出部，頂出部穿設(shè)于載物臺(tái)，且頂出部的上表面所在的平面與限位塊的上表面所在平面平行； 點(diǎn)膠盤放置于載物臺(tái)上，點(diǎn)膠盤上具有與各吸嘴相對(duì)應(yīng)的凹陷，凹陷用于收容鏡頭座，點(diǎn)膠盤上還設(shè)有與定位銷對(duì)應(yīng)的第二定位銷孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貼裝機(jī)，其特征是所述導(dǎo)正盤下方的四角分別設(shè)有豎向的導(dǎo)柱，導(dǎo)柱活動(dòng)地插置于一基板上，導(dǎo)正盤與基板之間的導(dǎo)柱上還套設(shè)有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼裝機(jī)，其特征是所述導(dǎo)正機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)導(dǎo)正盤，兩個(gè)導(dǎo)正盤對(duì)稱地設(shè)于基板的兩端，且基板的中心連接于一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)正盤交替工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的貼裝機(jī)，其特征是所述定位槽為四邊形，且其錐形口部分的每個(gè)側(cè)壁均為向定位槽中心凸起的弧面。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的貼裝機(jī)，其特征是該貼裝機(jī)還包括上料機(jī)械手，用于將濾光片從料盤移入導(dǎo)正盤的定位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一項(xiàng)所述的貼裝機(jī)，其特征是所述載物臺(tái)上還設(shè)有水平的推盤裝置，用于將點(diǎn)膠盤移出到達(dá)加工位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種貼裝機(jī)，包括導(dǎo)正機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、貼裝機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠盤。導(dǎo)正機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)器及導(dǎo)正盤，導(dǎo)正盤具有若干定位槽及至少兩個(gè)第一定位銷孔；定位槽的側(cè)壁上部分為錐形口，下部分為柱形口。移料機(jī)構(gòu)包括T型機(jī)械手和吸料板。吸料板具有與定位槽對(duì)應(yīng)的吸嘴及與第一定位銷孔對(duì)應(yīng)的定位銷。吸料板與導(dǎo)正盤蓋合時(shí)，吸嘴的端面位于定位槽的柱形口位置，且與濾光片之間存在間隙。貼裝機(jī)構(gòu)包括載物臺(tái)、設(shè)于載物臺(tái)上的限位塊、以及穿過載物臺(tái)的頂出裝置。頂出裝置頂面與限位塊頂面平行。點(diǎn)膠盤置于載物臺(tái)上，點(diǎn)膠盤上具有與吸嘴對(duì)應(yīng)的用于收容鏡頭座的凹陷及與定位銷對(duì)應(yīng)的第二定位銷孔。該貼裝機(jī)用于將濾光片貼裝入鏡頭座內(nèi)。
文檔編號(hào)G02B7/00GK102854594SQ201210372898
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者樊偉超 申請(qǐng)人:樊偉超