測量內(nèi)窺鏡裝置及其動作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及測量內(nèi)窺鏡裝置及其動作方法。攝像部拍攝被攝體來生成圖像。顯示部顯示圖像。測量部基于圖像來測量被攝體的大小。記錄部將包含校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的測量內(nèi)窺鏡裝置的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、基于不同于校準(zhǔn)器的測量對象物的對象物圖像而利用測量部對測量對象物進(jìn)行測量得到測量對象物大小的值以及對象物圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)中，其中，該校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含基于攝像部對校準(zhǔn)器進(jìn)行拍攝得到的圖像而利用測量部對校準(zhǔn)器大小進(jìn)行測量得到的值和由可追溯性體系中上位的測量器對校準(zhǔn)器大小進(jìn)行測量得到的值。
【專利說明】測量內(nèi)窺鏡裝置及其動作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有測量功能的測量內(nèi)窺鏡裝置及其動作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在鍋爐、汽輪機(jī)、發(fā)動機(jī)、化學(xué)車間等的檢查中為了觀察內(nèi)部的損傷、腐蝕而廣泛使用了工業(yè)用內(nèi)窺鏡。如日本特開2004-49638號公報(bào)所不,作為工業(yè)用內(nèi)窺鏡的具體例而提出了在內(nèi)窺鏡的前端設(shè)置了兩個(gè)光學(xué)系統(tǒng)的測量內(nèi)窺鏡裝置。通過該測量內(nèi)窺鏡裝置從不同的兩個(gè)位置拍攝被檢體的圖像并根據(jù)利用了三角測量的原理的立體測量來實(shí)現(xiàn)三維測量。在檢查中發(fā)現(xiàn)了檢查對象物的內(nèi)部有損傷等的故障地方時(shí)能夠通過使用這種測量內(nèi)窺鏡裝置來測量損傷的大小等，來判斷是否需要拆解、修理。
[0003]需要使用如標(biāo)準(zhǔn)尺那樣長度已知的物體(以下稱為校準(zhǔn)器)來定期地對這種測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)器通過可追溯性體系中的更上位的測量器來測量。由此，確保校準(zhǔn)器的值的可靠性。日本特開2004-275359號公報(bào)記載有測量內(nèi)窺鏡裝置用的校準(zhǔn)器。是通過將利用該測量器對校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值與利用可追溯性體系中更上位的測量器對校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值進(jìn)行比較并求出測量誤差來進(jìn)行測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器的校準(zhǔn)。通過使用該校準(zhǔn)器對測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器進(jìn)行校準(zhǔn)來確立利用測量器進(jìn)行測量得到的值與作為標(biāo)準(zhǔn)的校準(zhǔn)器的值之間的關(guān)系，確保利用測量器對被檢體進(jìn)行測量所獲得的測量結(jié)果的可靠性。
[0004]對測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器進(jìn)行校準(zhǔn)的結(jié)果例如記載在校準(zhǔn)證書中。根據(jù)需要有時(shí)要求示出校準(zhǔn)證書。圖6表示校準(zhǔn)證書的一個(gè)例子。在校準(zhǔn)證書中記載有對校準(zhǔn)器進(jìn)行測量的測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器的信息600以及作為對測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器進(jìn)行校準(zhǔn)的日期的校準(zhǔn)日601等。
[0005]另外，利用測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器對被檢體進(jìn)行測量的結(jié)果例如記載在檢查報(bào)告中。圖7表不檢查報(bào)告的一個(gè)例子。在檢查報(bào)告中記載有對被檢體進(jìn)行測量的測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器的信息700、作為對被檢體進(jìn)行測量的日期的試驗(yàn)實(shí)施日701、作為被檢體的測量結(jié)果的試驗(yàn)結(jié)果702以及在對測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器進(jìn)行校準(zhǔn)中使用的校準(zhǔn)器(標(biāo)準(zhǔn)器)703等。
[0006]日本特開2011-169677號公報(bào)記載有更簡易地對測量器進(jìn)行校準(zhǔn)的方法。在日本特開2011-169677號公報(bào)中，將包含利用可追溯性體系中更上位的測量器對校準(zhǔn)器進(jìn)行測量的結(jié)果(即校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù))的二維碼粘貼在校準(zhǔn)器上。在對測量器進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，通過讀入二維碼來將校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)取入測量器中。之后，通過將利用測量器對校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值與校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的值進(jìn)行比較來求出測量誤差。由此，省去將校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入到測量器的工夫，因此能夠更簡易地對測量器進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0007]為了確保測量結(jié)果的可靠性而需要確保測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器的可追溯性和測量結(jié)果的可追溯性。通過將對測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器進(jìn)行的校準(zhǔn)作成記錄而保留，來確保測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器的可追溯性。另外，通過將對測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器進(jìn)行的校準(zhǔn)的記錄和利用該測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器對被檢體進(jìn)行測量的結(jié)果相關(guān)聯(lián)，來確保測量結(jié)果的可追溯性。
[0008]在以往技術(shù)中，能夠容易確保測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器的可追溯性，但是不容易確保測量結(jié)果的可追溯性。例如，圖6的校準(zhǔn)證書和圖7的校準(zhǔn)證書不相關(guān)聯(lián)，因此無法確保測量結(jié)果的可追溯性。另外，在專利文獻(xiàn)2中沒有特別提及獲知用于獲得測量結(jié)果的測量器是哪個(gè)、在測量器的校準(zhǔn)中利用的校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)是哪個(gè)的方法，因此無法確保測量結(jié)果的可追溯性。因而，在以往技術(shù)中為了確保測量結(jié)果的可追溯性而需要檢查者適當(dāng)檢查測量時(shí)、校準(zhǔn)時(shí)的狀況，抽取對測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器進(jìn)行校準(zhǔn)的記錄和利用該測量內(nèi)窺鏡裝置等的測量器對被檢體進(jìn)行測量的結(jié)果并比較兩者，來確認(rèn)測量結(jié)果的可追溯性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]上述測量內(nèi)窺鏡裝置的目的在于提供一種能夠確保測量內(nèi)窺鏡裝置的可追溯性且確保測量結(jié)果的可追溯性的測量內(nèi)窺鏡裝置以及程序。
[0010]在本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置具備:攝像部，其拍攝被攝體來生成圖像；顯示部，其顯示上述圖像；測量部，其基于上述圖像來測量被攝體的尺寸；輸入部，其用于輸入在調(diào)整測量內(nèi)窺鏡裝置時(shí)所使用的校準(zhǔn)器的第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及記錄部，其將測量內(nèi)窺鏡裝置的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、基于不同于上述校準(zhǔn)器的測量對象物的對象物圖像而利用上述測量部對上述測量對象物進(jìn)行測量得到的值以及上述對象物圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)中，其中，該測量內(nèi)窺鏡裝置的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含基于利用上述攝像部對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行拍攝得到的校準(zhǔn)器圖像而利用上述測量部對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值以及上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，還具備生成部，該生成部從上述記錄介質(zhì)讀出上述第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，生成上述測量內(nèi)窺鏡裝置的校準(zhǔn)證書。
[0012]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，上述第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含校準(zhǔn)期限。
[0013]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，當(dāng)?shù)缴鲜鲂?zhǔn)期限為止的剩余天數(shù)在規(guī)定的天數(shù)以內(nèi)時(shí)或者超過校準(zhǔn)期限時(shí)，上述顯示部顯示促使注意的消息。
[0014]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，也可以還具備報(bào)告生成部，該報(bào)告生成部從上述記錄介質(zhì)讀出上述第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)上述測量部對上述測量對象物進(jìn)行測量得到的值、上述對象物圖像以及上述第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，來生成按照規(guī)定格式的檢查報(bào)告。
[0015]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，上述輸入部用于輸入上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含利用可追溯性體系中上位的測量器對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值。
[0016]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含上述校準(zhǔn)器的種類、上述校準(zhǔn)器的識別信息、上述校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)結(jié)果以及上述可追溯性體系中上位的測量器的裝置信息中的至少一個(gè)。
[0017]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，上述校準(zhǔn)器具有表示上述尺寸的基準(zhǔn)以及編碼化的上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，上述輸入部通過基于上述校準(zhǔn)器圖像對編碼化的上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼來輸入上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，上述測量部基于上述校準(zhǔn)器圖像計(jì)算對上述校準(zhǔn)器所具有的上述基準(zhǔn)的大小進(jìn)行測量得到的值。
[0020]根據(jù)本發(fā)明所涉及的測量內(nèi)窺鏡裝置，當(dāng)利用上述可追溯性體系中上位的測量器對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值與利用上述測量部對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值的誤差比規(guī)定值大時(shí)，上述測量部變更用于進(jìn)行測量的參數(shù)。
[0021]本發(fā)明涉及一種測量內(nèi)窺鏡裝置的動作方法，其包括:攝像步驟，拍攝被攝體來生成圖像；顯示步驟，顯示上述圖像；測量步驟，基于上述圖像來測量被攝體的尺寸，輸入步驟，輸入在調(diào)整測量內(nèi)窺鏡裝置時(shí)所使用的校準(zhǔn)器的第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及記錄步驟，將測量內(nèi)窺鏡裝置的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、基于不同于上述校準(zhǔn)器的測量對象物的對象物圖像而通過上述測量步驟對上述測量對象物進(jìn)行測量得到的值以及上述對象物圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)中，其中，該測量內(nèi)窺鏡裝置的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含基于通過上述攝像步驟對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行拍攝得到的校準(zhǔn)器圖像而通過上述測量步驟對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值以及上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0022]根據(jù)上述，將測量內(nèi)窺鏡裝置的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、利用測量部進(jìn)行測量得到的測量對象物的大小的值以及測量對象物的圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)中，由此能夠確保測量內(nèi)窺鏡裝置的可追溯性，并且確保測量結(jié)果的可追溯性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的測量內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的測量內(nèi)窺鏡裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0025]圖3是表示確保本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的測量內(nèi)窺鏡裝置的可追溯性和測量結(jié)果的可追溯性的過程的流程圖。
[0026]圖4是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的在測量內(nèi)窺鏡裝置的校準(zhǔn)中使用的校準(zhǔn)器的俯視圖。
[0027]圖5A是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的圖像文件的內(nèi)容的參考圖。
[0028]圖5B是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中的圖像文件的內(nèi)容的參考圖。
[0029]圖6是表示校準(zhǔn)證書的內(nèi)容的參考圖。
[0030]圖7是表示檢查報(bào)告的內(nèi)容的參考圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的測量內(nèi)窺鏡裝置的整體結(jié)構(gòu)。如圖1所示，測量內(nèi)窺鏡裝置I包括:內(nèi)窺鏡2，其具有細(xì)長的插入部20 ;作為控制裝置的控制單元3，其具備將該內(nèi)窺鏡2的插入部20收納的收納部；操作部4，其用于由使用者對裝置整體進(jìn)行各種動作控制時(shí)進(jìn)行所需的操作；以及顯示部5，其用于顯示內(nèi)窺鏡圖像、操作控制內(nèi)容(例如處理菜單)等。在插入部20的前端配置有前端部
21。在前端部2能夠安裝光學(xué)適配器，該光學(xué)適配器具有用于將來自作為測量對象物(檢查對象物)的被檢體的光取入到前端部21的光學(xué)系統(tǒng)。例如，在測量時(shí)通過將立體光學(xué)適配器安裝在前端部21能夠?qū)⒉煌囊朁c(diǎn)所對應(yīng)的兩個(gè)被攝體像進(jìn)行成像。[0032]圖2表示測量內(nèi)窺鏡裝置I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。該測量內(nèi)窺鏡裝置I具備有:攝像部22，其拍攝被攝體來生成圖像；顯示部5，其顯示上述圖像；測量部30b，其基于上述圖像來測量被攝體的尺寸；輸入部，其輸入在調(diào)整測量內(nèi)窺鏡裝置I時(shí)所使用的校準(zhǔn)器400的第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及記錄部32，其將測量內(nèi)窺鏡裝置I的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、基于不同于校準(zhǔn)器400的測量對象物的對象物圖像而利用測量部30b對上述測量對象物進(jìn)行測量得到的值以及上述測量對象物的對象物圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)中，其中，該第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含基于利用攝像部22對校準(zhǔn)器400進(jìn)行拍攝得到的校準(zhǔn)器圖像而利用上述測量部30b對校準(zhǔn)器400進(jìn)行測量得到的值以及校準(zhǔn)器400的第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。關(guān)于各部件的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將后述。
[0033]配置在插入部20前端的前端部21具有攝像部22和溫度檢測部23。攝像部22具有用于拍攝被攝體并生成圖像數(shù)據(jù)的攝像元件。溫度檢測部23具有檢測周圍的溫度的熱敏電阻。
[0034]控制單元3具有控制部30、圖像處理部31以及存儲部32?？刂撇?0通過讀出保存在存儲部32中的控制用程序并執(zhí)行記錄在控制用程序中的命令來進(jìn)行各種控制?？刂撇?0具有裝置控制部30a、測量部30b、數(shù)據(jù)生成部30c以及記錄部30d。
[0035]裝置控制部30a控制測量內(nèi)窺鏡裝置I內(nèi)的各部。測量部30b基于從攝像部22輸出的圖像數(shù)據(jù)來測量被檢體的尺寸。數(shù)據(jù)生成部30c生成測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)(第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù))、后述的圖像文件等。記錄部30d將圖像文件等的數(shù)據(jù)記錄于存儲介質(zhì)6中，存儲介質(zhì)6是能夠裝卸于測量內(nèi)窺鏡裝置I的記錄介質(zhì)。
[0036]圖像處理部31對從攝像部22輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理。存儲部32具有非易失性存儲器，該非易失性存儲器存儲校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)(第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù))、測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、用于使控制部30進(jìn)行動作的控制用程序等。記錄在存儲介質(zhì)6中的圖像文件能夠由PC (個(gè)人計(jì)算機(jī))7進(jìn)行瀏覽。
[0037]也可以將測量內(nèi)窺鏡裝置I的控制用程序記錄在計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)中，并將記錄在該記錄介質(zhì)中的控制用程序讀入測量內(nèi)窺鏡裝置I以外的計(jì)算機(jī)來執(zhí)行。例如，也可以是PC 7讀入控制用程序而執(zhí)行，并按照控制用程序?qū)⒂糜诳刂茰y量內(nèi)窺鏡裝置I的控制信息發(fā)送給測量內(nèi)窺鏡裝置I來控制測量內(nèi)窺鏡裝置1，從而使測量內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行測量。
[0038]這里，如果是利用萬維網(wǎng)系統(tǒng)的情況，則“計(jì)算機(jī)”還包含有主頁提供環(huán)境(或者顯示環(huán)境)。另外，“計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)”意味著軟盤、光磁盤、ROM、CD-ROM、DVD-ROM、快閃存儲器等的可移動介質(zhì)、內(nèi)置于計(jì)算機(jī)中的硬盤等的存儲裝置。而且“計(jì)算機(jī)可讀的記錄介質(zhì)”包含有如經(jīng)由因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)、電話線路等的通信線路發(fā)送程序的情況下作為服務(wù)器、客戶端的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失性存儲器(RAM)那樣將程序保持固定時(shí)間程序的介質(zhì)。
[0039]另外也可以是，從將程序保存在存儲裝置等中的計(jì)算機(jī)起，經(jīng)由傳輸介質(zhì)或者通過傳輸介質(zhì)中的傳輸波來將上述的程序傳輸?shù)狡渌挠?jì)算機(jī)。這里，用于傳輸程序的“傳輸介質(zhì)”意味著如因特網(wǎng)等的網(wǎng)絡(luò)(通信網(wǎng))、電話線路等的通信線路(通信線)那樣具有傳輸信息的功能的介質(zhì)。另外，上述的程序也可以是能夠?qū)崿F(xiàn)上述的功能的一部分。而且，也可以是能夠由與已經(jīng)記錄在計(jì)算機(jī)中的程序的組合來實(shí)現(xiàn)上述的功能的所謂差異文件(differential file)(差異程序)。[0040]接著，說明確保測量內(nèi)窺鏡裝置I的可追溯性和測量結(jié)果的可追溯性的方法。圖3表示確保測量內(nèi)窺鏡裝置I的可追溯性和測量結(jié)果的可追溯性的過程。首先，對校準(zhǔn)器進(jìn)行校準(zhǔn)(步驟S100)。圖4是在對測量內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行校準(zhǔn)中使用的校準(zhǔn)器的俯視圖。作為一個(gè)例子，校準(zhǔn)器400具有平面，在該平面上配置有以規(guī)定間隔配置的表示被攝體的尺寸的作為基準(zhǔn)的多個(gè)點(diǎn)410以及包含校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的二維碼420。
[0041]測量內(nèi)窺鏡裝置I的使用者、制造者、或者校準(zhǔn)者使用可追溯性體系中更上位的測量器來測量圖4所示的校準(zhǔn)器400的點(diǎn)410的間隔，將包含該測量結(jié)果的校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)記錄在二維碼420中并將二維碼420粘貼于校準(zhǔn)器400。二維碼420中包含的校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，例如包含校準(zhǔn)器400的種類、校準(zhǔn)器400的序列號、校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)結(jié)果以及對校準(zhǔn)器400進(jìn)行測量的可追溯性體系中的更上位的測量器的裝置信息中的至少一個(gè)。校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)結(jié)果例如包括測量值、溫度、校準(zhǔn)日、校準(zhǔn)期限以及操作者ID。
[0042]在對校準(zhǔn)器400進(jìn)行了校準(zhǔn)之后，對測量內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行校準(zhǔn)(步驟S105)。當(dāng)使用者利用測量內(nèi)窺鏡裝置I在規(guī)定的條件下拍攝校準(zhǔn)器400時(shí)，控制部30開始對測量內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行校準(zhǔn)。由此，能夠簡易地開始校準(zhǔn)。對測量內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行的校準(zhǔn)通過以下的過程來進(jìn)行。攝像部22以包括點(diǎn)410的圖案以及二維碼420的方式來拍攝校準(zhǔn)器400，生成校準(zhǔn)器400的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部31通過對校準(zhǔn)器400的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理來檢測點(diǎn)410。測量部30b基于圖像上的點(diǎn)410的位置來計(jì)算點(diǎn)410之間的距離，生成測量值。
[0043]接著，圖像處理部31對校準(zhǔn)器400的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理來檢測二維碼420，并對二維碼420解碼來得到校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)生成部30c從溫度檢測部23獲取溫度信息，從圖像處理部31獲取校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，來生成測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)生成部30c將所生成的測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保存在存儲部32中。測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)例如包含測量內(nèi)窺鏡裝置I的裝置信息、校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以及測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)結(jié)果。
[0044]測量內(nèi)窺鏡裝置I的裝置信息例如包含插入部20的序列號以及立體光學(xué)適配器的序列號。測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)結(jié)果例如包含測量值、溫度、校準(zhǔn)日、校準(zhǔn)期限以及操作者ID。經(jīng)由操作部4輸入各信息，從存儲介質(zhì)6等外部記錄介質(zhì)輸入各信息，從PC 7等外部裝置接收各信息，通過如上這些方法等將測量內(nèi)窺鏡裝置I的裝置信息、校準(zhǔn)期限、操作者ID的各信息輸入測量內(nèi)窺鏡裝置I并保存在存儲部32中。在測量內(nèi)窺鏡裝置I生成校準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，通過數(shù)據(jù)生成部30c從存儲部32讀出這些信息。
[0045]根據(jù)利用測量內(nèi)窺鏡裝置I對校準(zhǔn)器400進(jìn)行測量所獲得的測量值與標(biāo)準(zhǔn)值的誤差比規(guī)定值還大等的理由而需要變更測量時(shí)使用的參數(shù)的情況下，例如變更光學(xué)數(shù)據(jù)中的參數(shù)。光學(xué)數(shù)據(jù)是包含安裝在前端部21的前端的立體光學(xué)適配器的光學(xué)特性的參數(shù)等的數(shù)據(jù)。這里，標(biāo)準(zhǔn)值為根據(jù)使用上位的測量器來對校準(zhǔn)器400進(jìn)行測量的測量結(jié)果進(jìn)行設(shè)定得到的值，或者是校準(zhǔn)器400的設(shè)計(jì)值。如以上那樣進(jìn)行測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)。
[0046]定期地對測量內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行校準(zhǔn)。為此，存儲部32構(gòu)成為能夠存儲與規(guī)定的次數(shù)的校準(zhǔn)相對應(yīng)的測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。當(dāng)使用者對操作部4進(jìn)行操作來輸入生成校準(zhǔn)證書的指示時(shí)，數(shù)據(jù)生成部30c從存儲部32讀出測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，生成包含測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的校準(zhǔn)證書。校準(zhǔn)證書例如是Pdf形式的數(shù)據(jù)。記錄部30d將所生成的校準(zhǔn)證書記錄在存儲介質(zhì)6中。校準(zhǔn)證書也可以保存在存儲部32中。
[0047]如上述那樣生成測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)由此能夠?qū)y量內(nèi)窺鏡裝置I進(jìn)行校準(zhǔn)的情況作成記錄而保留，因此能夠確保測量內(nèi)窺鏡裝置I的可追溯性。另外，在進(jìn)行了校準(zhǔn)的測量內(nèi)窺鏡裝置I基礎(chǔ)上生成校準(zhǔn)證書，由此能夠容易地生成校準(zhǔn)證書。
[0048]本實(shí)施方式的攝像部22作為通過拍攝校準(zhǔn)器400的二維碼420來將校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入到測量內(nèi)窺鏡裝置I的輸入部而發(fā)揮功能。將校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)輸入到測量內(nèi)窺鏡裝置I中的方法也可以是其它的方法，例如也可以通過從存儲介質(zhì)6等的外部記錄介質(zhì)讀出校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來輸入校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、或通過從PC 7等的外部裝置接收校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)來輸入校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在從外部存儲介質(zhì)讀出校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的情況下，連接外部存儲介質(zhì)的接口部作為輸入部而發(fā)揮功能，因此也可以在測量內(nèi)窺鏡裝置I設(shè)置接口部。另外，在從外部裝置接收校準(zhǔn)器400的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的情況下，與外部裝置進(jìn)行通信的通信部作為輸入部而發(fā)揮功能，因此也可以在測量內(nèi)窺鏡裝置I設(shè)置通信部。
[0049]為了可靠地進(jìn)行下次的校準(zhǔn)作業(yè)，也可以使得當(dāng)進(jìn)行校準(zhǔn)作業(yè)時(shí)能夠?qū)⑿?zhǔn)期限設(shè)定于測量內(nèi)窺鏡裝置的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。另外也可以是，在到校準(zhǔn)期限為止的剩余的天數(shù)變成規(guī)定的天數(shù)以內(nèi)的情況、超過校準(zhǔn)期限的情況下，裝置控制部30a將促使使用者注意的消息顯示在顯示部5。由此，能夠促使使用者進(jìn)行校準(zhǔn)作業(yè)。
[0050]在生成了測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)之后，對被檢體進(jìn)行測量(步驟S 110)。更具體地說，攝像部22拍攝被檢體來生成被檢體的圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部31對被檢體的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理。之后，按照裝置控制部30a的控制而將被檢體的圖像數(shù)據(jù)輸出到顯示部5，在顯示部5顯示被檢體的圖像。使用者一邊看被檢體的圖像一邊對操作部4進(jìn)行操作，對在檢查過程中發(fā)現(xiàn)的損傷等的區(qū)域設(shè)定測量點(diǎn)。測量部30b從圖像處理部31獲取被檢體的圖像數(shù)據(jù)，計(jì)算與所設(shè)定的測量點(diǎn)相對應(yīng)的三維坐標(biāo)，根據(jù)與多個(gè)測量點(diǎn)相對應(yīng)的三維坐標(biāo)來計(jì)算長度、面積，從而生成測量值。
[0051]當(dāng)使用者對操作部4進(jìn)行操作來輸入將圖像記錄在存儲介質(zhì)6中的指示時(shí)，數(shù)據(jù)生成部30c從溫度檢測部23獲取溫度信息，從存儲部32讀出測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，生成圖像文件。圖5A?圖5B表示本實(shí)施方式中的圖像文件的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子。圖5A所示的圖像文件500例如包含頭部501、拍攝條件502、附加信息503、圖像數(shù)據(jù)504、測量用數(shù)據(jù)505、測量結(jié)果506以及測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)507。
[0052]頭部501例如包含表示圖像文件的結(jié)構(gòu)的信息。拍攝條件502例如包含拍攝日。附加信息503例如包含使用者所輸入的表示損傷的部位等的文字。圖像數(shù)據(jù)504是從圖像處理部31獲取的被檢體的圖像數(shù)據(jù)。
[0053]圖像數(shù)據(jù)504也可以是靜止圖像數(shù)據(jù)和動態(tài)圖像數(shù)據(jù)中的某一個(gè)。測量用數(shù)據(jù)505例如包含測量所需的參數(shù)以及溫度。該測量所需的參數(shù)例如包含:包含基準(zhǔn)的立體光學(xué)適配器的光學(xué)特性等的參數(shù)的光學(xué)數(shù)據(jù)以及以適于在測量時(shí)所使用的立體光學(xué)適配器的方式對光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正得到的環(huán)境數(shù)據(jù)。測量結(jié)果506例如包含測量部30b計(jì)算得到的測量值。測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)507是從存儲部32讀出的數(shù)據(jù)。記錄部30d將所生成的圖像文件500記錄在存儲介質(zhì)6中。
[0054]圖像文件的結(jié)構(gòu)也可以是圖5B所示的結(jié)構(gòu)。圖5B所示的圖像文件510例如包含頭511、拍攝條件512、附加信息513、圖像數(shù)據(jù)514、測量用數(shù)據(jù)515、測量結(jié)果516以及測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的文件名517。測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的文件名517以外的部分與圖5A的圖像文件500相同。在圖5B中，作為不同于圖像文件510的文件而具有測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)520，其文件名包含在圖像文件510中。測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)520例如是文本數(shù)據(jù)形式的文件。記錄部30d將所生成的圖像文件510和測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)520記錄在存儲介質(zhì)6中。
[0055]如圖5B那樣，測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)520既可以不包含在圖像文件中，也可以是與圖像文件相關(guān)聯(lián)地構(gòu)成為其它的文件。通過將測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)520構(gòu)成為與圖像文件不同的通用形式的文件，不使用處理圖像文件的專用的應(yīng)用程序就能夠更簡易地參照測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)520。
[0056]在對被檢體進(jìn)行了測量之后，生成檢查報(bào)告(步驟S115)。更具體地說，使用者操作PC 7從存儲介質(zhì)6讀出圖像文件，通過專用應(yīng)用程序來打開圖像文件，將圖像文件的內(nèi)容顯示于PC 7的畫面。此時(shí)，包含在圖像文件中的圖像、測量結(jié)果、測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)顯示于PC 7的畫面。通過使用者操作PC7，將畫面上的圖像、測量結(jié)果、測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)復(fù)制、粘貼在文檔數(shù)據(jù)中，由此生成包含這些數(shù)據(jù)的檢查報(bào)告。相同地，也可以在PC 7上生成校準(zhǔn)證書。另外，也可以在測量內(nèi)窺鏡裝置I上生成檢查報(bào)告。
[0057]如上述那樣，將進(jìn)行了測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)的記錄即測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、當(dāng)利用測量內(nèi)窺鏡裝置I對被檢體進(jìn)行測量時(shí)的測量結(jié)果以及對被檢體進(jìn)行測量時(shí)使用的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，由此能夠確保測量結(jié)果的可追溯性。另外，通過生成包含這些數(shù)據(jù)的按照規(guī)定格式的檢查報(bào)告能夠生成可靠性高的檢查報(bào)告。此時(shí)，裝置控制部30a作為報(bào)告生成部而發(fā)揮功能。
[0058]另外，通過將圖5A的圖像文件500或者圖5B的圖像文件510和測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)520相關(guān)聯(lián)地保存，在需要測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)時(shí)，能夠從圖像文件500或者510中檢索校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。因此，減少了查找測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的工夫。
[0059]在檢查現(xiàn)場，使用測量內(nèi)窺鏡裝置I來將被檢體的圖像數(shù)據(jù)記錄在存儲介質(zhì)6中。還研究了如下方法:之后將圖像數(shù)據(jù)從存儲介質(zhì)6讀入到PC 7，通過專用應(yīng)用程序來進(jìn)行測量。因此，例如也可以是，PC 7從存儲介質(zhì)6讀出上述的圖像文件，使用圖像文件中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測量點(diǎn)的指定、三維坐標(biāo)的計(jì)算，來獲得測量結(jié)果。由此，能夠使用于確保測量結(jié)果的可追溯性的文件與用于進(jìn)行測量的文件共用。
[0060]如上述那樣，根據(jù)實(shí)施方式，通過將測量內(nèi)窺鏡裝置I的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、測量被檢體的大小得到的值以及被檢體的圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)地記錄在存儲介質(zhì)6中，能夠確保測量內(nèi)窺鏡裝置I的可追溯性且確保測量結(jié)果的可追溯性。
[0061]以上說明了本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例，但是本發(fā)明不限于這些實(shí)施例。能夠在不超出本發(fā)明的主旨范圍內(nèi)進(jìn)行結(jié)構(gòu)的增加、省略、替換以及其它的變更。本發(fā)明不限于上述的說明，而應(yīng)以權(quán)利要求書來限定范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于，具備: 攝像部，其拍攝被攝體來生成圖像； 顯示部，其顯示上述圖像； 測量部，其基于上述圖像來測量被攝體的尺寸； 輸入部，其用于輸入在調(diào)整測量內(nèi)窺鏡裝置時(shí)所使用的校準(zhǔn)器的第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及 記錄部，其將測量內(nèi)窺鏡裝置的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、基于不同于上述校準(zhǔn)器的測量對象物的對象物圖像而利用上述測量部對上述測量對象物進(jìn)行測量得到的值以及上述對象物圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)中，其中，該測量內(nèi)窺鏡裝置的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含基于利用上述攝像部對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行拍攝得到的校準(zhǔn)器圖像而利用上述測量部對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值以及上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 還具備生成部，該生成部從上述記錄介質(zhì)讀出上述第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，生成上述測量內(nèi)窺鏡裝置的校準(zhǔn)證書。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含校準(zhǔn)期限。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 當(dāng)?shù)缴鲜鲂?zhǔn)期限為止的剩余天數(shù)在規(guī)定的天數(shù)以內(nèi)時(shí)或者超過校準(zhǔn)期限時(shí)，上述顯示部顯示促使注意的消息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 還具備報(bào)告生成部，該報(bào)告生成部從上述記錄介質(zhì)讀出上述第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)上述測量部對上述測量對象物進(jìn)行測量得到的值、上述對象物圖像以及上述第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，來生成規(guī)定格式的檢查報(bào)告。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述輸入部用于輸入包含利用可追溯性體系中上位的測量器對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值的上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含上述校準(zhǔn)器的種類、上述校準(zhǔn)器的識別信息、上述校準(zhǔn)器的校準(zhǔn)結(jié)果以及上述可追溯性體系中上位的測量器的裝置信息中的至少一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述校準(zhǔn)器具有表示上述尺寸的基準(zhǔn)以及編碼化的上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述輸入部通過基于上述校準(zhǔn)器圖像對編碼化的上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼來輸入上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 上述測量部基于上述校準(zhǔn)器圖像計(jì)算對上述校準(zhǔn)器所具有的上述基準(zhǔn)的大小進(jìn)行測量得到的值。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測量內(nèi)窺鏡裝置，其特征在于， 當(dāng)利用上述可追溯性體系中上位的測量器對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值與利用上述測量部對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值的誤差比規(guī)定值大時(shí)，上述測量部變更用于進(jìn)行測量的參數(shù)。
12.一種測量內(nèi)窺鏡裝置的動作方法，其特征在于，包括: 攝像步驟，拍攝被攝體來生成圖像； 顯示步驟，顯示上述圖像； 測量步驟，基于上述圖像來測量被攝體的尺寸， 輸入步驟，輸入在調(diào)整測量內(nèi)窺鏡裝置時(shí)所使用的校準(zhǔn)器的第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)；以及記錄步驟，將測量內(nèi)窺鏡裝置的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)、基于不同于上述校準(zhǔn)器的測量對象物的對象物圖像而通過上述測量步驟對上述測量對象物進(jìn)行測量得到的值以及上述對象物圖像相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄介質(zhì)中，其中，該測量內(nèi)窺鏡裝置的第二校準(zhǔn)數(shù)據(jù)包含基于通過上述攝像步驟對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行拍攝得到的校準(zhǔn)器圖像而通過上述測量步驟對上述校準(zhǔn)器進(jìn)行測量得到的值以及 上述第一校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
【文檔編號】G02B23/24GK103576309SQ201210415007
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】中野澄人 申請人:奧林巴斯株式會社