專利名稱：光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置。
背景技術(shù)：
光測設(shè)備主要指以光學成像原理采集飛行目標信息，經(jīng)處理得到所需彈道參數(shù)與目標特性參數(shù)，并獲取圖像資料的專用測量系統(tǒng)，廣泛應用于現(xiàn)代靶場之中。在光測設(shè)備正式使用前，要對設(shè)備進行整體配重，以便在跟蹤目標過程中保持設(shè)備的穩(wěn)定。設(shè)備在某一穩(wěn)定條件下(如焦距固定為600mm或2400mm)進行配重，配重完成后既不再變動。當焦距從600mm到2400mm時，變倍組件沿主境軸向從A端移向B端，軸向前后有10斤左右的重量差，使設(shè)備配重失衡，影響跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中的光測設(shè)備由于焦距的變換帶來的前后配重失衡問題，提供一種光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下一種光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置，該動平衡控制裝置由固定架安裝于光測設(shè)備望遠系統(tǒng)中主境的鏡筒下方，在所述固定架上分別設(shè)有長條形狀的凸輪曲線槽，該凸輪曲線槽上設(shè)有直線位移傳感器和凸輪；可隨凸輪的動作沿凸輪曲線槽滑動的滑塊；可帶動滑塊滑動的帶動釘；以及電控系統(tǒng)；其中所述直線位移傳感器可根據(jù)所述滑塊的位置，將位置信息通過輸入輸出信號接口反饋給電控系統(tǒng)；電控系統(tǒng)可將收到的位置信息與焦距值進行比對，如果誤差不為零，則驅(qū)動步進電機，帶動所述凸輪動作，調(diào)整滑塊的位置，直到誤差趨近于零，設(shè)備處于平衡狀態(tài)。在上述技術(shù)方案中，所述帶動釘設(shè)置在所述滑塊的頂部。在上述技術(shù)方案中，所述滑塊套裝在所述凸輪曲線槽上。在上述技術(shù)方案中，所述電控系統(tǒng)采用DSP數(shù)字處理器作為控制核心。在上述技術(shù)方案中，所述電控系統(tǒng)可根據(jù)焦距值查詢DSP內(nèi)部Flash存儲的查找表，根據(jù)查找表內(nèi)容輸出相應脈沖信號驅(qū)動步進電機，帶動所述凸輪動作。在上述技術(shù)方案中，所述輸入輸出信號接口為串口。本發(fā)明的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置具有以下優(yōu)點本發(fā)明的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置，定位精度高、抗干擾能力強，可根據(jù)當前的焦距值對配重滑塊進行實時調(diào)整，以達到精確配重的目的。本發(fā)明的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置具有完全自動化、配重精度高、實
3時性強、對稱、滑塊調(diào)試過程中不卡滯等優(yōu)點，同現(xiàn)有設(shè)備相比，具有更廣闊的使用范圍和優(yōu)越性，可應用于光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的自動配重。


圖I為本發(fā)明的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置的一種具體實施方式
中的動平衡控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示具體實施方式
中的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)中的變倍組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I所示具體實施方式
中的動平衡控制裝置的電控系統(tǒng)原理框圖。圖中的附圖標記表示為I-固定架；2_直線位移傳感器；3-凸輪；4_凸輪曲線槽；5-滑塊；6_帶動釘；7-輸入輸出信號接口。
具體實施例方式本發(fā)明的發(fā)明思想為一種光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置，該動平衡控制裝置由固定架安裝于光測設(shè)備望遠系統(tǒng)中主境的鏡筒下方，在所述固定架上分別設(shè)有長條形狀的凸輪曲線槽，該凸輪曲線槽上設(shè)有直線位移傳感器和凸輪；可隨凸輪的動作沿凸輪曲線槽滑動的滑塊；可帶動滑塊滑動的帶動釘；以及電控系統(tǒng)；其中所述直線位移傳感器可根據(jù)所述滑塊的位置，將位置信息通過輸入輸出信號接口反饋給電控系統(tǒng)；電控系統(tǒng)可將收到的位置信息與焦距值進行比對，如果誤差不為零，則驅(qū)動步進電機，帶動所述凸輪動作，調(diào)整滑塊的位置，直到誤差趨近于零，設(shè)備處于平衡狀態(tài)。本發(fā)明的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置具有完全自動化、配重精度高、實時性強、對稱、滑塊調(diào)試過程中不卡滯等優(yōu)點，同現(xiàn)有設(shè)備相比，具有更廣闊的使用范圍和優(yōu)越性，可應用于光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的自動配重。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做以詳細說明。圖I至3顯示了本發(fā)明的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置的一種具體實施方式
。如圖I和2所示，一種光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置，其由固定架I安裝于光測設(shè)備望遠系統(tǒng)中主境的鏡筒下方，在所述固定架I上分別設(shè)有長條形狀的凸輪曲線槽4，該凸輪曲線槽4上設(shè)有直線位移傳感器2和凸輪3 ;可隨凸輪3的動作沿凸輪曲線槽4滑動的滑塊5 ;可帶動滑塊5滑動的帶動釘5 ;以及電控系統(tǒng)。所述帶動釘6設(shè)置在所述滑塊5的頂部；所述滑塊5套裝在所述凸輪曲線槽4上；所述電控系統(tǒng)采用DSP處理器作為控制核心，可根據(jù)焦距值查詢內(nèi)部Flash存儲的查找表，輸出相應脈沖信號驅(qū)動步進電機，帶動所述凸輪3動作；所述輸入輸出信號接口 7為串口。本發(fā)明的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置，其實現(xiàn)光測設(shè)備望遠系統(tǒng)動平衡自動控制的方法為如圖3所示，當變倍組件在A與B端之間進行調(diào)焦時，本發(fā)明的光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置采用DSP數(shù)字處理器作為控制核心，通過串口接收設(shè)備的焦距值，根據(jù)焦距值查詢內(nèi)部Flash存儲的查找表，輸出相應脈沖信號驅(qū)動步進電機，步進電機驅(qū)動凸輪3動作。帶動釘6連接滑塊5和凸輪曲線槽4，滑塊5在帶動釘6的帶動下，沿凸輪曲線槽4滑動。為確保設(shè)備配重的精確，配重滑塊5的位置反饋值與焦距值必須有嚴格的對應關(guān)系。因此在導軌上加裝高精度的直線位移傳感器2。直線位移傳感器2根據(jù)滑塊5位置，將信息通過輸入輸出信號接口 7反饋給電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)將收到的位置信息和焦距值進行比對，如果誤差不為零，則繼續(xù)調(diào)整，直至誤差趨近于零，設(shè)備處于平衡狀態(tài)。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置，其特征在于，該動平衡控制裝置由固定架(I)安裝于光測設(shè)備望遠系統(tǒng)中主境的鏡筒下方，在所述固定架(I)上分別設(shè)有長條形狀的凸輪曲線槽(4)，該凸輪曲線槽(4)上設(shè)有直線位移傳感器(2)和凸輪(3);可隨凸輪(3)的動作沿凸輪曲線槽(4)滑動的滑塊(5)；可帶動滑塊(5)滑動的帶動釘(6);以及電控系統(tǒng)；其中所述直線位移傳感器(2)可根據(jù)所述滑塊(5)的位置，將位置信息通過輸入輸出信號接口(7)反饋給電控系統(tǒng)；電控系統(tǒng)可將收到的位置信息與焦距值進行比對，如果誤差不為零，則驅(qū)動步進電機，帶動所述凸輪(3)動作，調(diào)整滑塊(5)的位置，直到誤差趨近于零，設(shè)備處于平衡狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動平衡控制裝置，其特征在于，所述帶動釘(6)設(shè)置在所述滑塊(5)的頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動平衡控制裝置，其特征在于，所述滑塊(5)套裝在所述凸輪曲線槽(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動平衡控制裝置，其特征在于，所述電控系統(tǒng)采用DSP處理器作為控制核心。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的動平衡控制裝置，其特征在于，所述電控系統(tǒng)可根據(jù)焦距值查詢內(nèi)部Flash存儲的查找表，輸出相應脈沖信號驅(qū)動步進電機，帶動所述凸輪(3)動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動平衡控制裝置，其特征在于，所述輸入輸出信號接口(7)為串口。
全文摘要
本發(fā)明的一種光測設(shè)備望遠系統(tǒng)的動平衡控制裝置，由固定架安裝于光測設(shè)備望遠系統(tǒng)中主境的鏡筒下方，在所述固定架上分別設(shè)有長條形狀的凸輪曲線槽，該凸輪曲線槽上設(shè)有直線位移傳感器和凸輪；可沿凸輪曲線槽滑動的滑塊；可帶動滑塊滑動的帶動釘；以及電控系統(tǒng)；其中所述直線位移傳感器可根據(jù)所述滑塊的位置，將位置信息通過輸入輸出信號接口反饋給電控系統(tǒng)；電控系統(tǒng)可將收到的位置信息與焦距值進行比對，如果誤差不為零，則驅(qū)動步進電機，帶動所述凸輪動作，調(diào)整滑塊的位置，直到誤差趨近于零，設(shè)備處于平衡狀態(tài)。本發(fā)明的裝置可以根據(jù)焦距值自動調(diào)整配重滑塊，達到設(shè)備自動配重的目的，具有實時調(diào)整、結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、使用方便的特點。
文檔編號G02B23/16GK102929301SQ20121048730
公開日2013年2月13日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者佟剛, 曹永剛 申請人:中國科學院長春光學精密機械與物理研究所