專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件及包含該旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件的碳粉盒的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件以及包含該旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件的碳粉盒。
背景技術：
現(xiàn)有技術中公開了一種萬向節(jié)驅(qū)動力傳遞組件，如圖I所示。該萬向節(jié)驅(qū)動力傳遞組件連接在旋轉(zhuǎn)件(即設置在碳粉盒的內(nèi)部并用于傳遞圖像信息的感光元件)的一端上，并通過接收電子照相式成像裝置上的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力來驅(qū)動感光元件旋
轉(zhuǎn)。 如圖1、2所示，10為所述萬向節(jié)驅(qū)動力傳遞組件，101為安裝在碳粉盒(未示出)上的感光元件，104為裝在感光元件一端部的齒輪，102為球體擋板，1041為球體限位部。其中萬向節(jié)動力傳遞構件10由球體103、動力傳遞銷106、動力接收部105構成(如圖2所示)。動力接收部105通過與電子照相式成像裝置上的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭(如圖19所示)嚙合，接收來自旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，再通過動力傳遞銷釘106將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給感光元件101,同時感光元件齒輪緊固在感光元件的一端,從而帶動感光元件轉(zhuǎn)動。該組件是通過球體限位部1041和球體擋板102限制球體103的活動空間，并利用球體103的球面相對于該活動空間的回轉(zhuǎn)以達到動力傳遞構件10可繞感光元件齒輪104作具有一定角度的任意方向擺動的目的。該萬向節(jié)動力傳遞構件采用分體式裝配，動力傳遞銷106與動力接收部105以及球體103之間通過軸孔配合，當動力傳遞構件10沿其軸線發(fā)生擺動時，動力傳遞銷釘也隨之發(fā)生擺動，并且需要緊配合，若有間隙，動力傳遞銷釘不能被固定在動力接收部105以及球體103上，導致動力傳遞銷釘容易脫落，便影響動力傳遞。因此，該萬向節(jié)的不足之處在于其制造精度要求較高，制造成本便較高。若該萬向節(jié)不采用分體式，而是一體成型，為防止球體脫落，球體限位部1041需比球體外徑大，因此裝配時需要將球體強硬壓入感光元件的齒輪內(nèi)，這種裝配方式會使得球體限位部容易變形，變形后的使得球體容易脫落，且對球體限位部的材料彈性要求較高，制造成本較高。擋板102安裝在齒輪104內(nèi)部靠近球體的端部，用以限制球體103的軸向竄動量，由于該擋板是通過過盈配合緊固于齒輪上，萬向節(jié)受到?jīng)_擊力是會使得球體與擋板之間的間隙h增大，從而導致萬向節(jié)的軸向竄動量增大，會降低動力傳動的平穩(wěn)性。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種用于驅(qū)動感光元件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力傳遞組件，制造方便，安裝裝配簡單，并能有效控制防止動力傳遞構件的軸向竄動量，使其傳遞動力更加平穩(wěn)。為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，包括安裝于感光元件一端的感光元件齒輪、設置在所述感光元件齒輪上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭和用于將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭接收的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給所述感光元件齒輪的動力傳遞銷釘，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的端部具有與所述動力傳遞銷釘配合的球體，所述球體上設置有通槽，其特征是，所述動力傳遞銷釘通過穿過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的通槽將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭與感光元件齒輪固定連接；所述通槽的形狀為中部較窄，兩端的開口較寬。所述通槽相對于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線對稱，并相對于與所述回轉(zhuǎn)軸線垂直的球體水平中心軸線對稱。所述通槽的開口的夾角為30度-60度之間。所述通槽最窄處的距離大于與其匹配的動力傳遞銷釘?shù)耐鈴?。所述通槽沿著與所述球體水平中心軸線垂直并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線垂直的方向的投影為對稱的扇形或梯形。所述通槽沿著球體水平中心軸線方向的投影的形狀為矩形或圓形。所述動力傳遞銷釘和所述球體在感光元件齒輪的軸向方向上相對固定地設置在上定位件和下定位件之間。所述下定位件具有球體保持面。所述上定位件具有球體限位部，所述球體限位部具有圓弧面。所述下定位件設置有限制所述動力傳遞銷釘活動的銷釘保持槽。所述上定位件設置有限制所述動力傳遞銷釘活動的銷釘保持槽。所述下定位件具有支承所述銷釘?shù)匿N釘支承臺面。所述上定位件具有與所述動力傳遞銷釘配合傳遞動力的傳遞部。所述下定位件具有卡扣鎖緊件；所述上定位件通過所述卡扣鎖緊件與下定位件固定連接。所述上定位件為球體限位擋板，所述下定位件為所述感光元件齒輪。所述上定位件為所述感光元件齒輪，所述下定位件為球體保持擋塊。所述上定位件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭之間還設置有壓縮的彈性元件。所述上定位件設置有保持所述彈性元件的彈性元件保持槽?？拷鲂D(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的接收端部的部分還設置有臺階部；所述彈性元件一端抵接于所述彈性元件保持槽內(nèi)，另一端抵接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的臺階部上。所述彈性元件為彈簧或具有彈性力的橡膠套筒。所述彈性元件為圓柱形或圓臺狀?！N碳粉盒，包括轉(zhuǎn)印圖像信息的感光元件以及安裝于感光元件一端并用于與所述照相式電子成像裝置嚙合傳遞動力給所述感光元件的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件為上述的任一種旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件。在采用了上述技術方案后，由于動力傳遞銷釘通過穿過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的通槽將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭與感光元件齒輪固定連接；通槽的形狀為中部較窄，兩端的開口較寬。使驅(qū)動力傳遞組件具有一定角度的任意方向擺動的功能的同時，裝配簡單，并能有效控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的軸向竄動量和徑向竄動量，實現(xiàn)動力傳遞平穩(wěn)可靠。

圖I是背景技術的實施方案的裝配圖。圖2是背景技術的萬向節(jié)構件的裝配圖。圖3為實施例一的分解圖。[0032]圖4為實施例一的感光元件驅(qū)動齒輪的結構示意圖。圖5為實施例一的感光兀件齒輪的橫切面剖視圖。圖6為實施例一的球體限位擋板的立體視圖。圖7為實施例一的球體限位擋板的正向視圖。圖8為圖7的A-A方向的橫切面剖視圖。圖9為本實用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭結構示意圖。圖10為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭正向視圖。圖11為圖10的B-B方向的剖面視圖。圖12為通槽為圓臺型的驅(qū)動力接收頭的結構示意圖。圖13為圖12的正向視圖。圖14為圖13的C-C方向的剖面示意圖。圖15為實施例一的裝配第一步驟的過程示意圖。圖16為實施例一的裝配第二步驟的過程示意圖。圖17為將動力傳遞銷釘裝到銷釘保持槽后的狀態(tài)示意圖。圖18為驅(qū)動力傳遞組件裝配好后的結構示意圖。圖19為現(xiàn)有技術中的電子成像裝置內(nèi)的動力驅(qū)動頭的機構示意圖。圖20為將碳粉盒安裝到電子成像裝置內(nèi)的過程示意圖。圖21a為初始裝機時驅(qū)動力傳遞組件與動力驅(qū)動頭的相對位置狀態(tài)示意圖。圖21b為裝機過程驅(qū)動力傳遞組件與動力驅(qū)動頭的相對位置狀態(tài)示意圖。圖21c為驅(qū)動力傳遞組件與動力驅(qū)動頭嚙合過程示意圖。圖21d為驅(qū)動力傳遞組件與動力驅(qū)動頭嚙合傳遞動力的示意圖。圖22a為未拆除碳粉盒前驅(qū)動力傳遞組件與動力驅(qū)動頭嚙合的示意圖。圖22b為拆卸碳粉盒驅(qū)動力傳遞組件與動力驅(qū)動頭脫離嚙合過程示意圖。圖22c為驅(qū)動力傳遞組件與動力驅(qū)動頭完全脫離嚙合的示意圖。圖22d為驅(qū)動力傳遞組件與動力驅(qū)動頭恢復裝機前的狀態(tài)示意圖。圖23為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭具有偏擺角的示意圖。圖24為驅(qū)動力傳遞組件的尺寸關系不意圖。圖25為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭在垂直于動力傳遞銷釘軸線的平面內(nèi)擺動的示意圖。圖26為實施例二的分解圖。圖27為實施例二的感光元件齒輪的立體視圖。圖28為實施例二感光元件齒輪的底部視圖。圖29為實施例二的感光元件的橫切面剖視圖。圖30為實施例二的球體保持擋塊的立體視圖。圖31為實施例二的球體保持擋塊的橫切面剖視圖。圖32為實施例二的裝配第一步驟的過程示意圖。圖33為第一步驟裝配后的橫切面剖視圖。圖34為實施例二的裝配第二步驟的示意圖。圖35為第二步驟裝配完成后的底部視圖。圖36為動力傳遞銷釘傳遞動力的狀態(tài)示意圖。[0071]圖37為實施例二驅(qū)動力傳遞組件裝配圖。圖38為實施例三的塔狀彈簧結構視圖。圖39為實施例三的裝配圖。圖40為實施例三去除彈性元件保持槽后的裝配圖。
具體實施方式
實施例一實施例一所采用技術方案的分解圖如圖3所示，I為所述用于驅(qū)動感光元件旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力傳遞組件，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力組件適用于任一種用于照相式電子成像裝置內(nèi)使用的并 與所述照相式電子成像裝置可拆卸安裝的碳粉盒。其中，11為連接于感光元件一端的感光元件齒輪；12為實現(xiàn)從電子成像裝置接受旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力并把驅(qū)動力傳遞給感光元件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭；13為可在不受外作用力的情況下使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12保持豎直的彈性元件，本實施例中采用壓縮彈簧，還可以采用具有彈性力的橡膠套筒；14為動力傳遞銷釘；15為球體限位擋板。圖4為感光元件驅(qū)動齒輪11的結構示意圖。其中111為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的球體的保持面，其基本形狀為大致半球面；112為一對卡扣鎖緊件，用于將球體限位擋板15與感光元件齒輪固連；113為對稱設置在球面111邊緣上的動力傳遞銷釘14的保持槽；114為方便裝配球體限位擋板15的導向筋條。圖5為感光元件齒輪11的橫切面剖視圖，可以進一步顯示感光元件齒輪的內(nèi)部結構，D4為球面111的直徑。圖6為球體限位擋板15的結構示意圖。其中，151為卡扣鎖緊件112的導向槽；152為具有圓弧面1521的球體限位部；153為動力傳遞銷釘14的保持槽；154為彈性元件13的保持槽；155為與感光元件齒輪上的導向筋條114相匹配的導向槽。圖7為球體限位擋板15的正視圖，圖8為圖7的A-A方向的剖視圖，兩限位部152之間的距離為L，其圓弧面直徑為D5。圖9為本實用新型技術方案采用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭結構示意圖。其中，121為動力傳遞部份，其基本形狀為一球體，具有如圖10所示的球面1212，球體上開有如圖11所示的通槽1211，通槽相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線L2對稱，并相對于與回轉(zhuǎn)軸線L2垂直的球體水平中心軸線對稱；該通槽沿著球體水平中心軸線的方向的投影的形狀為矩形，如圖10所示；沿著與球體水平中心軸線垂直并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線L2垂直的方向的投影為如圖11所示的對稱扇形；當然也可以為兩端為圓臺型開口的通槽，如圖12所示；并沿著球體水平中心軸線方向的投影的形狀為圓形，如圖13所示；并沿著與球體水平中心軸線垂直并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線L2垂直的方向的投影為對稱梯形，如圖14所示；通槽的開口的夾角所述扇形或梯形的開口夾角，扇形或梯形的開口夾角為δ，如圖11所示，δ為30到60度，本實施例優(yōu)選為56度；通槽的最窄處距離為m，m應大于動力傳遞銷釘14的外徑,從而使通槽的基本形狀為中部較窄,兩端的開口較寬；122和125為連接軸部；123為與壓縮彈簧13具有基本相同內(nèi)徑的第一臺階部；124為比123直徑稍大的第二臺階部，用以對壓縮彈簧13進行限位，并且具有如圖11所示的臺階面1241 ;126為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收部，具有多個相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線L2對稱分布的卡爪1261以及錐形凹槽1262。圖10為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的正視圖，圖11為圖10的B-B方向的剖視圖。如圖11所示，卡爪1261具有相對于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線L2傾斜的斜面12611，其傾斜角度為β，為使電子照相式成像裝置的驅(qū)動頭3與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12可靠嚙合，β為2度到20度，本實施例優(yōu)選為10度。圖15至圖18為驅(qū)動力傳遞組件I的裝配過程示意圖。下面將描述本技術方案的裝配過程。如圖15所示為裝配第一步驟，先將壓縮彈簧13的一端放置在球體限位擋板15的彈性元件保持槽154內(nèi)，再沿著壓縮彈簧的內(nèi)部放入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12，或先將壓縮彈簧套入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭靠近球體的一端，再插入球體限位擋板內(nèi)。此時需要注意的是，由于球體限位部152作為球體121的限位部件，其距離L比球體121的直徑小，裝配時需要將通槽1211兩端開口正對限位部152才可順利裝入(如圖15所示)。然后裝配動力傳遞銷釘14，如圖16所示(裝配第二步驟)，隨后以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭帶動銷釘14旋轉(zhuǎn)一定的角度(由圖16所示狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到圖17所示狀態(tài))，本實施例中，該角度為90°，以便動力傳 遞銷釘進入銷釘保持槽153內(nèi)，此時動力傳遞銷釘14設置在與感光元件齒輪的軸線LI垂直的平面內(nèi)。最后以圖17所示裝配好的構件為一整體裝入感光元件齒輪內(nèi)，卡扣112裝入卡扣導槽151內(nèi)，球體121裝入球體保持面111內(nèi)，最后動力傳遞銷釘被固定在槽113與槽153之間，并且相對于感光元件齒輪11的軸向方向沒有竄動量。圖18為驅(qū)動力傳遞組件整體裝配完整后的結構示意圖，并且裝配后壓縮彈簧應處于輕微壓縮狀態(tài)，以便使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭在不受外力作用下保持豎直狀態(tài)。如圖18所示，本實施例中采用一對卡扣112將球體限位擋板15與感光元件齒輪11固連，為了使連接更加可靠，也可以采用焊接或者利用膠水粘合的方法將球體限位擋板15與感光元件齒輪11裝配后實現(xiàn)固定連接。以下將對如何將具有以上所述驅(qū)動力傳遞組件的碳粉盒安裝到電子成像裝置中的過程進行描述。圖19為電子成像裝置的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭的結構示意圖，其中，31為驅(qū)動力傳遞銷，32為與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的錐形凹槽1262相配合的錐形面。圖20為碳粉盒(圖中未示出，可根據(jù)感光元件4的位置判斷碳粉盒的位置)的沿X方向裝配到電子成像裝置(圖中未示出)中的示意圖，5為現(xiàn)有技術中電子成像裝置的安裝碳粉盒的導軌。所述導軌具有如圖20所示的倒V形部分51，其上設置有斜面511和512。如圖20所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12在壓縮彈簧13的保持之下，在安裝的過程中，并在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12觸碰到導軌倒V形的斜面511之前，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12 —直保持不傾斜的狀態(tài)(如圖21a所示)，即其回轉(zhuǎn)軸線L2與感光元件齒輪的軸線LI保持同軸；在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12觸碰到倒V形51的斜面511之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12開始發(fā)生傾斜，斜面512可以使傾向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收部126更靠近于電子成像裝置的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3的一側(cè)，如圖21b所示；繼續(xù)安裝碳粉盒，如圖21c所示,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12開始觸碰到旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3的示意圖,此時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12相對于感光元件齒輪11的偏擺角開始減??；當碳粉盒安裝到位之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12與旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3實現(xiàn)嚙合,如圖21d所示,此時,旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3的軸線L3與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線L2以及感光元件齒輪的軸線LI同軸；此時，當電子成像裝置工作，旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12旋轉(zhuǎn),從而帶動感光元件4旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時,旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3上的驅(qū)動力傳遞銷31與卡爪1261的傾斜面12611咬合，并將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過傾斜面12611傳遞給卡爪1261?？ㄗ?261接收到驅(qū)動力后再通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12傳遞給動力傳遞銷釘14，再由銷釘14通過銷釘保持槽113和153將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給感光元件齒輪11，同時帶動感光元件4轉(zhuǎn)動(如圖20所示)，并且感光兀件齒輪與感光兀件的軸線LI同軸。[0081]圖22a至圖22d所示為從電子成像裝置中拆卸碳粉盒時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12與旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3逐漸脫離嚙合的過程。圖22a為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12與旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3仍然處于嚙合狀態(tài)的示意圖；圖22b為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12與旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3正在脫離嚙合的狀態(tài)示意圖；圖22c為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12與旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動頭3已經(jīng)脫離嚙合的狀態(tài)示意圖，但旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭仍與倒V形51的斜面接觸；圖22(1為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12不再與倒V形51的斜面接觸，此時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12在壓縮彈簧的作用下恢復豎直狀態(tài)。圖23所示偏擺角α為圖示感光元件11的軸線LI與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的回轉(zhuǎn)軸線L2之間夾角，偏擺角α的大小會隨著碳粉盒的安裝和拆卸的狀態(tài)而發(fā)生變化。偏擺角α的最大偏擺角度由驅(qū)動力傳遞銷釘14與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的對稱扇形開槽1211的開口夾角S來限制，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的回轉(zhuǎn)軸線L2隨著通槽1211相對于橫向設置的動力傳遞銷釘14擺動而發(fā)生相對于感光元件軸線LI傾斜的動作，同時也相對于動力傳遞銷釘14的軸線發(fā)生傾斜；并且在最大偏擺角時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12不觸碰到感光元件齒輪11的邊緣115以及球體限位擋板15的邊緣156。通槽1211的開口夾角δ的大小可以限制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12偏擺的角度。夾角δ越大，偏擺角α最大值越大，并且α = δ/2;但夾角δ過大時，偏擺角α增大，導致旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12觸碰到感光元件齒 輪11的邊緣115或者球體限位擋板15的邊緣156,此時,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的最大擺角受到感光元件齒輪11的邊緣115或者球體限位擋板15的邊緣156的限制，而通槽1211的開口夾角S不再起限制偏擺角的角度的作用；同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的最大擺角也受到通槽的最窄處距離m的限制，為了使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的擺角僅受到扇形開口 δ的限制，通槽的最窄處距離m與驅(qū)動力傳遞銷釘14的外徑d之間應存在這樣的關系m>d，而且d/m=C0Sa或略小于cosa，即m可取比理論值稍大值。所述α角度范圍為15度到30度之間，此時，α取最大值30度時，假設本實施例中動力傳遞銷釘14的直徑d為2mm，則m取值為2. 4mm，或比2. 4略大，可取值為2. 5或2. 6mm ; α取最小值15度時，則m的值可取2. 1mm，或比2. I略大，取值為2. 2mm或2. 3mm;本實施例中優(yōu)選α為28度，動力傳遞銷釘?shù)闹睆絛取值為2mm，m取值可為2. 3mm,但本實施例中取比2. 3略大的值2. 5mm ;總的來說，通槽的最窄處距離m的值可取理論值或取比理論值稍大O. 1-0. 2mm的值；m>d，而且d/m=C0S α或略小于cos a，同時可減少銷釘14與通槽之間的摩擦，避免m增大而導致旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12相對于感光元件齒輪的軸向間隙增大。圖24顯示驅(qū)動力傳遞組件I的各部件的部分尺寸關系。其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的第一臺階124的外徑為D1，壓縮彈簧13的中徑為D2，并且D2 < D1，可使彈簧13始終抵觸臺階面1241 ;彈性元件保持槽154的內(nèi)徑為D6，壓縮彈簧13的內(nèi)徑為D7，并且D7等于或稍小于D6，以達到將壓縮彈簧13裝入彈性元件保持槽154而不易脫出的目的；球體121的限位部152之間的距離為L，球體121的直徑為D3，其中L < D3，可使球體不脫出；球體保持面111的直徑為D4，球體限位部152圓弧面的直徑為D5，其中D4與D5相等，并稍大于球體的直徑D3，即球體與其保持架面之間存在微小的間隙便于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12實現(xiàn)擺動，并且，通過球體保持面111與球體限位擋板的限位部152共同作用對旋轉(zhuǎn)驅(qū)力接收頭12的球體進行徑向和軸向限位，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)力接收頭12的相對于感光元件齒輪的竄動量，以防止竄動量過大而造成動力傳遞不平穩(wěn)。動力傳遞銷釘14設置在球體保持球面111的中心處，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12在垂直于動力傳遞銷釘14的軸線的平面內(nèi)擺動，如圖25虛線所示，此時最大偏擺角α受到感光元件齒輪11的邊緣115或者球體限位擋板15的邊緣156的限制。由于壓縮彈簧13在裝配后具有一定的壓縮量，可以吸收由于球體121與其保持面111之間的間隙造成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12相對于感光元件齒輪11的軸向竄動量，可以實現(xiàn)使動力傳遞更加平穩(wěn)的目的。無論在碳粉盒的安裝到電子照相式成像裝置的過程中還是碳粉盒的拆卸過程中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12與感光元件齒輪11之間都產(chǎn)生偏擺角，并且利用本實用新型的技術方案，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭可相對于感光元件齒輪的軸線向任意方向傾斜，方便碳粉盒的安裝與拆卸。如圖23所示,動力傳遞銷釘14穿過球體相對固定地裝配在感光元件齒輪的內(nèi)部，其徑向和軸向的活動受到銷釘保持槽的限制，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12可在動力傳遞銷釘14的軸線與感光元件齒輪的軸線LI相交組成的平面內(nèi)相對于感光元件齒輪的軸線LI傾斜，其最大傾斜角度受通槽1211的開口夾角δ范圍的限制，而同時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12可在感光元件齒輪的軸線LI所在的并與動力傳遞銷釘14的軸線垂直的平面內(nèi)相對于感光元件齒輪的軸線LI傾斜，兩個方向的傾斜角度結合起來便使本驅(qū)動力傳遞組件具有萬向節(jié)的萬向擺動功能，即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12的回轉(zhuǎn)軸線L2可相對于感光元件齒輪11的軸線LI做任意方向的傾斜，同時表明任一方向的擺動都可以分解為上述兩個方向的傾斜?！じ鶕?jù)本實用新型，本領域技術人員很容易想到本實用新型的技術方案即使取消所述彈性元件仍然使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭實現(xiàn)其軸線相對于感光元件齒輪的軸線作一定角度的任意方向擺動的功能；并且由本實用新型的技術方案，由于動力傳遞銷釘相對于驅(qū)動組件具有軸向和徑向限位，并且根據(jù)本技術方案所描述的動力銷釘與球體的通槽之間的配合關系，可以很容易想到，即使取消球體限位部，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的軸向竄動受限于動力傳遞銷釘，徑向竄動仍然受限于球體保持球面。實施例二實施例二的技術方案的分解圖如圖26所示，2為驅(qū)動力傳遞組件，21為感光元件齒輪,22為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭,23為彈性元件,24為動力傳遞銷釘,25為球體保持擋塊；其中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭22、彈性元件23、動力傳遞銷釘24均與實施例一的12、13、14結構一致。其中彈性元件23可以是壓縮彈簧或者是具有彈性的橡膠套筒，本實施例中采用壓縮彈簧。圖27為感光元件齒輪21的立體視圖，其中212為一對球體限位部，即為實施例一中球體限位擋板上的球體限位部152，在本實施例中所述球體限位擋板與感光元件齒輪設計為一體。圖28為感光元件齒輪的底部視圖，213為一對動力傳遞柱，即所述動力傳遞部。圖29為感光元件齒輪21的橫切面剖視圖，進一步顯示其內(nèi)部結構情況；211為強度加強筋條；212為球體限位部，其上具有圓弧面2121，其直徑為D8，并與實施例一的球體限位擋板的圓弧面的直徑D5相等，用于對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭22上的球體進行限位，防止球體脫出；213為動力傳遞部，用于與接收動力傳遞銷釘配合將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給感光元件齒輪；214為卡扣鎖緊件導槽；215為彈性元件保持槽。圖30為球體保持擋塊的立體視圖，圖31為其橫切面剖視圖。其中，251為卡扣鎖緊件，用于將球體保持擋塊25與感光元件齒輪21固連；252為球體保持面，其基本形狀為一球面，直徑為D9，并與實施例一中的球體保持面的直徑D4相同；本實施例中的球體保持擋塊25在實施例一中是與感光元件齒輪設計為一體的，其球體保持面252即為實施例一的球體保持面111 ;253為動力傳遞銷釘支承臺面。以下將驅(qū)動力傳遞組件2的裝配過程進行描述，圖32至圖37為其裝配過程示意圖。圖32為裝配過程的第一步驟，先將壓縮彈簧套入旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭22球體的一端，或者先將壓縮彈簧放置在彈性元件保持槽215內(nèi)，然后將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭22的通槽2211開口正對球體限位部212放入感光元件齒輪21內(nèi)。本步驟完成后其橫切面剖視圖如圖33所示。第二步驟是將動力傳遞銷釘24裝入通槽2211內(nèi)，首先用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭向下壓緊壓縮彈簧，再讓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收22相對于感光元件齒輪傾斜，如圖34所示，再用工具夾住動力傳遞銷釘24，使其插入通槽2211內(nèi)。圖35是裝配第二步驟完成之后從感光元件齒輪底部看的情況，213為動力傳遞部，具有與動力傳遞銷釘14的直徑相等或略小于的高度。圖36是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭旋轉(zhuǎn)一定的角度后，動力傳遞銷釘24抵接動力傳遞部213可進行動力傳遞的示意圖。圖37為將球體保持擋塊25安裝后，即驅(qū)動力傳遞組件完成裝配后的結構示意圖。球體保持擋塊25的安裝方式是將卡扣鎖緊件251插入卡扣導槽214內(nèi)，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的球體與動力傳遞銷釘鎖緊在感光元件齒輪內(nèi)，為了使連接更加可靠，也可以采用焊接或者打膠水的方法將球體保持擋塊25與感光元件齒輪21固連。如圖35 和32所示，當安裝上球體保持擋塊后，動力傳遞銷釘24被限制了徑向和軸向的活動，但其在動力傳遞銷釘支承臺面上相對于感光元件齒輪的軸線具有一定角度的轉(zhuǎn)動。在此，需要進一步說明的是，本實施例中感光元件齒輪和球體保持擋塊共同配合對旋轉(zhuǎn)動力接收頭的球體以及動力傳遞銷釘進行限位，與實施例一中的感光元件齒輪以及球體限位擋板的作用基本一致；因此，為方便區(qū)分，可統(tǒng)稱實施例一的球體限位擋板和實施例二的感光元件齒輪為上定位件，而實施例一的感光元件齒輪和實施例二的球體保持擋塊則被統(tǒng)稱為下定位件；并且所述動力傳遞銷釘和所述球體在感光元件齒輪的軸向方向上相對固定地設置在上定位件和下定位件之間；所述上定位件與所述下定位件可通過卡扣鎖緊件拆卸連接。具有本技術方案的碳粉盒的安裝到電子照相成像裝置以及從電子照相成像裝置中拆卸碳粉盒時，驅(qū)動力傳遞組件2的運動過程與實施例一中描述的運動過程一致；驅(qū)動力傳遞組件2上的相關裝配尺寸關系與實施例一中的相關描述一致；以上，此處不再累述。實施例三上述實施例一和實施例二的彈性元件均為圓柱型壓縮彈簧，或者是具有彈性力的橡膠套筒，其作用主要是為了使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭12(22)在不受外力作用的情況下保持豎直狀態(tài)，并且吸收旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的球體與球體保持面之間的間隙而造成的軸向竄動量。本實用新型中將所述彈性元件的形狀設置為塔狀的形狀也能發(fā)揮同樣的功能。本實施例以實施例一的驅(qū)動力傳遞組件結構為基礎，將圓柱型壓縮彈簧13更換為如圖38所示的圓臺狀即塔狀彈簧13A，其驅(qū)動力傳遞組件裝配圖如圖39所示。同時，塔狀彈簧13A的最窄端的內(nèi)徑與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的第一臺階部的外徑基本相等。采用本實施例中的塔狀彈性元件，可以不需要彈性元件保持槽154，如圖40所示，可以降低加工成本，仍能保證驅(qū)動力傳遞組件功能的發(fā)揮。本實用新型所采用實施例僅用于解釋本實用新型的內(nèi)容，并不用于限制本實用新型。
權利要求1.一種旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，包括安裝于感光元件一端的感光元件齒輪、設置在所述感光元件齒輪上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭和用于將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭接收的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給所述感光元件齒輪的動力傳遞銷釘，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的端部具有與所述動力傳遞銷釘配合的球體，所述球體上設置有通槽，其特征是，所述動力傳遞銷釘通過穿過所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的通槽將所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭與感光元件齒輪固定連接；所述通槽的形狀為中部較窄，兩端的開口較寬。
2.如權利要求I所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述通槽相對于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線對稱，并相對于與所述回轉(zhuǎn)軸線垂直的球體水平中心軸線對稱。
3.如權利要求I所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述通槽的開口的夾角為30度_60度之間。
4.如權利要求I所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述通槽最窄處的距離大于與其匹配的動力傳遞銷釘?shù)耐鈴健?br> 5.如權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述通槽沿著與所述球體水平中心軸線垂直并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的回轉(zhuǎn)軸線垂直的方向的投影為對稱的扇形或梯形。
6.如權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述通槽沿著球體水平中心軸線方向的投影的形狀為矩形或圓形。
7.如權利要求I所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述動力傳遞銷釘和所述球體在感光元件齒輪的軸向方向上相對固定地設置在上定位件和下定位件之間。
8.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述下定位件具有球體保持面。
9.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述上定位件具有球體限位部，所述球體限位部具有圓弧面。
10.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述下定位件設置有限制所述動力傳遞銷釘活動的銷釘保持槽。
11.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述上定位件設置有限制所述動力傳遞銷釘活動的銷釘保持槽。
12.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述下定位件具有支承所述銷釘?shù)匿N釘支承臺面。
13.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述上定位件具有與所述動力傳遞銷釘配合傳遞動力的傳遞部。
14.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述下定位件具有卡扣鎖緊件；所述上定位件通過所述卡扣鎖緊件與下定位件固定連接。
15.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述上定位件為球體限位擋板，所述下定位件為所述感光元件齒輪。
16.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述上定位件為所述感光元件齒輪，所述下定位件為球體保持擋塊。
17.如權利要求7所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述上定位件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭之間還設置有壓縮的彈性元件。
18.如權利要求17所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述上定位件設置有保持所述彈性元件的彈性元件保持槽。
19.如權利要求18所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，靠近所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的接收端部的部分還設置有臺階部；所述彈性元件一端抵接于所述彈性元件保持槽內(nèi)，另一端抵接于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的臺階部上。
20.如權利要求17所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述彈性元件為彈簧或具有彈性力的橡膠套筒。
21.如權利要求20所述的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述彈性元件為圓柱形或圓臺狀。
22.—種碳粉盒，包括轉(zhuǎn)印圖像信息的感光元件以及安裝于感光元件一端并用于與所述照相式電子成像裝置嚙合傳遞動力給所述感光元件的旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件，其特征是，所述旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件為權利要求I至21所述的任一種旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件。
專利摘要本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件及包含該旋轉(zhuǎn)力驅(qū)動組件的碳粉盒。驅(qū)動組件包括安裝于感光元件一端的感光元件齒輪、設置在感光元件齒輪上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭和用于將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭接收的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞給感光元件齒輪的動力傳遞銷釘，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的端部具有與動力傳遞銷釘配合的球體，球體上設置有通槽，動力傳遞銷釘通過穿過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的通槽將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭與感光元件齒輪固定連接；通槽的形狀為中部較窄，兩端的開口較寬。使驅(qū)動力傳遞組件具有一定角度的任意方向擺動的功能的同時，裝配簡單，并能有效控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力接收頭的軸向竄動量和徑向竄動量，實現(xiàn)動力傳遞平穩(wěn)可靠。
文檔編號G03G15/00GK202710923SQ20122029776
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月22日 優(yōu)先權日2012年6月22日
發(fā)明者劉金蓮, 楊妙玲, 吳連俊 申請人:珠海賽納打印科技股份有限公司