專(zhuān)利名稱(chēng)：異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置及其夾取滾筒和夾取頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液晶顯示技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置及其夾取滾筒和夾取頭。
背景技術(shù)：
在液晶面板的覆膜封裝技術(shù)中，為了搭載電子組件，需要在面板、覆晶薄膜(ChipOn Flex, C0F)和印刷電路板裝配(Printed Circuit Board Assembly, PCBA)白勺基板上貝占附異向?qū)щ娔?Anisotropic Conductive Film, ACF),通常采用如圖1所示的ACF附著系統(tǒng)，其基本原理為，異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置10中的夾取滾筒11與夾取頭12配合夾取紙帶13，拉伸夾取裝置10的氣缸14控制夾取移動(dòng)路徑，進(jìn)而控制紙帶13的行走長(zhǎng)度；在紙帶13行走過(guò)程中，ACF供給滾筒15將ACF疊置于紙帶13的剝離層上；當(dāng)?shù)竭_(dá)指定長(zhǎng)度時(shí)，切割刀16阻斷ACF ;當(dāng)拉伸夾取裝置10停止夾取時(shí)，紙帶13停止行走，壓接頭17下壓，使ACF貼附于位于壓接頭17下方的基板(圖中未示出)上，且貼附的ACF長(zhǎng)度為指定長(zhǎng)度；拉伸夾取裝置10繼續(xù)夾取紙帶13，直至紙帶13回到回收部件18內(nèi)。目前，傳統(tǒng)的夾取滾筒11采用樹(shù)脂材料，其形狀為圓柱體狀；夾取頭12采用不銹鋼材料，其形狀為棱錐狀。但是，在高頻率夾取使用過(guò)程中，由于夾取滾筒11磨損較大，摩擦系數(shù)下降，造成夾取疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3時(shí)打滑，拉出的異向?qū)щ娔らL(zhǎng)度不符合產(chǎn)品制程規(guī)格，從而導(dǎo)致異向?qū)щ娔べN附不良及壓痕不良，產(chǎn)品重工和設(shè)備宕機(jī)損失，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的品質(zhì)良率和設(shè)備的稼動(dòng)率，以致產(chǎn)品的制造成本升高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的夾取滾筒，提高異向?qū)щ娔さ馁N附良率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型提供一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的夾取頭，提高異向?qū)щ娔さ馁N附良率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型還提供一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，提高異向?qū)щ娔さ馁N附良率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型提出一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的夾取滾筒，所述夾取滾筒呈正棱柱狀，所述夾取滾筒沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述夾取滾筒的各側(cè)表面貼附有鐵氟龍薄膜。本實(shí)用新型還提出一種與夾取滾筒配合的夾取頭，所述夾取頭的與所述夾取滾筒的一側(cè)表面相對(duì)應(yīng)的端面作為所述夾取頭的前端，所述夾取頭的與所述前端相對(duì)的一端連接一伸縮裝置，所述伸縮裝置使所述夾取頭朝所述夾取滾筒運(yùn)動(dòng)或使所述夾取頭背離所述夾取滾筒運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型還提出一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，包括夾取滾筒和夾取頭，所述夾取滾筒與所述夾取頭配合完成異向?qū)щ娔さ亩ㄎ缓蛪航?，所述夾取滾筒呈正棱柱狀，所述夾取滾筒沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述夾取滾筒呈正八棱柱狀或正六棱柱狀。優(yōu)選地，所述夾取滾筒的各側(cè)表面貼附有鐵氟龍薄膜。優(yōu)選地，所述夾取頭的與所述夾取滾筒的一側(cè)表面相對(duì)應(yīng)的端面作為所述夾取頭的前端，所述夾取頭的與所述前端相對(duì)的一端連接一伸縮裝置，所述伸縮裝置使所述夾取頭朝所述夾取滾筒運(yùn)動(dòng)或使所述夾取頭背離所述夾取滾筒運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述夾取頭的前端的端面為粗糙表面。優(yōu)選地，所述夾取頭的前端的端面上設(shè)置有多個(gè)條紋凹槽。優(yōu)選地，所述夾取頭呈長(zhǎng)方體狀或圓柱體狀。本實(shí)用新型可有效提高拉伸夾取裝置與異向?qū)щ娔ぶg的摩擦系數(shù)，避免夾取異向?qū)щ娔ご蚧那闆r，使拉出的異向?qū)щ娔らL(zhǎng)度符合產(chǎn)品制程規(guī)格，拉伸夾取精度和穩(wěn)定性得到改善，有效提高異向?qū)щ娔さ馁N附良率，降低生產(chǎn)成本。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖2所示，圖2為本實(shí)用新型異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例提出的夾取滾筒21，與夾取頭22配合完成異向?qū)щ娔さ亩ㄎ缓蛪航?，夾取滾筒21呈正棱柱狀，例如，呈正八棱柱狀或正六棱柱狀，本實(shí)施例以?shī)A取滾筒21呈正八棱柱狀為例，呈正八棱柱狀的夾取滾筒21的一側(cè)表面對(duì)應(yīng)于夾取頭22的前端，夾取頭22的與前端相對(duì)的一端連接一伸縮裝置24，伸縮裝置24使夾取頭22朝夾取滾筒21運(yùn)動(dòng)，或使夾取頭22背離夾取滾筒21運(yùn)動(dòng)。在初始位置，伸縮裝置24帶動(dòng)夾取頭22朝夾取滾筒21運(yùn)動(dòng)，疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3被加緊在夾取滾筒21與夾取頭22之間，氣缸25控制夾取滾筒21與夾取頭22向回收部件26方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)紙帶23移動(dòng)，同時(shí)，ACF供給滾筒27將ACF疊置于紙帶23的剝離層上，即實(shí)現(xiàn)ACF的拉伸；當(dāng)ACF的拉伸長(zhǎng)度達(dá)到指定長(zhǎng)度時(shí)，切割刀28阻斷ACF ;當(dāng)疊置有指定長(zhǎng)度ACF的一段紙帶23到達(dá)基板(圖中未示出)待貼附位置上方時(shí)，夾取滾筒21與夾取頭22停止移位，壓接頭29下壓紙帶23，使ACF貼附于位于壓接頭29下方的基板(圖中未示出)上，且貼附的ACF長(zhǎng)度為指定長(zhǎng)度；夾取滾筒21與夾取頭22繼續(xù)向回收部件26方向運(yùn)動(dòng)，到達(dá)回收部件26前端的終止位置，紙帶23回到回收部件26內(nèi)，伸縮裝置24帶動(dòng)夾取頭22背離夾取滾筒21運(yùn)動(dòng)，放開(kāi)紙帶23，氣缸25控制夾取滾筒21與夾取頭22向背離回收部件26方向運(yùn)動(dòng)，回到初始位置。由于采用了正棱柱結(jié)構(gòu)的夾取滾筒21，在拉伸夾取疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3時(shí)，使夾取滾筒21的一側(cè)面與疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3接觸，相較于傳統(tǒng)的圓柱體結(jié)構(gòu)的夾取滾筒，增加了夾取滾筒21與疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3的接觸面積，增加了夾取滾筒21的摩擦系數(shù)，避免夾取打滑的情況發(fā)生，使拉出的異向?qū)щ娔らL(zhǎng)度符合產(chǎn)品制程規(guī)格，拉伸夾取精度和穩(wěn)定性得到改善，有效提高異向?qū)щ娔さ馁N附良率，降低生產(chǎn)成本。另夕卜，還可在夾取滾筒21的各側(cè)面貼附鐵氟龍薄膜，進(jìn)一步增加夾取滾筒21的摩擦系數(shù)。為了提高夾取滾筒21的耐磨性，還可采用不銹鋼材質(zhì)制作夾取滾筒21。此外，夾取滾筒21沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，可預(yù)先設(shè)定夾取次數(shù)閾值，當(dāng)夾取次數(shù)達(dá)到夾取次數(shù)閾值時(shí)，夾取滾筒21自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，或者采用手動(dòng)的方式轉(zhuǎn)動(dòng)夾取滾筒21的角度，使正棱柱的另一側(cè)面切換至與夾取頭22對(duì)應(yīng)，由于拉伸夾取操作并非始終在夾取滾筒21的一個(gè)側(cè)面，通過(guò)定時(shí)切換夾取滾筒21與疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3的接觸面，有利于減少對(duì)夾取滾筒21的磨損。如圖3所示，圖3為本實(shí)用新型異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該實(shí)施例提出的夾取頭32，與夾取滾筒31配合，夾取滾筒31的結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D2所示實(shí)施例中的夾取滾筒結(jié)構(gòu)，在此不作贅述。本實(shí)施例的夾取頭32可呈長(zhǎng)方體狀或圓柱體狀，當(dāng)夾取頭32呈長(zhǎng)方體狀時(shí)，長(zhǎng)方體的與夾取滾筒31的表面相對(duì)應(yīng)的一端面作為夾取頭32的前端；當(dāng)夾取頭32呈圓柱體狀時(shí)，圓柱體的一端面與夾取滾筒31的表面相對(duì)應(yīng)，作為夾取頭32的前端。由于采用了長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)或圓柱體結(jié)構(gòu)的夾取頭32，在夾取疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3時(shí)，使長(zhǎng)方體或圓柱體的端面與疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3接觸，相較于傳統(tǒng)的三棱柱結(jié)構(gòu)的夾取頭，增加了夾取頭32與疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3的接觸面積，增加了夾取頭32的摩擦系數(shù)，避免夾取打滑的情況發(fā)生，使拉出的異向?qū)щ娔らL(zhǎng)度符合產(chǎn)品制程規(guī)格，拉伸夾取精度和穩(wěn)定性得到改善，有效提高異向?qū)щ娔さ馁N附良率，降低生產(chǎn)成本。此外，可將夾取頭32的前端的端面設(shè)計(jì)為粗糙表面，例如，在夾取頭32的前端的端面上設(shè)置多個(gè)條紋凹槽，進(jìn)一步增加夾取頭32與疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3的摩擦系數(shù)，避免打滑。本實(shí)施例還提出一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，包括夾取滾筒和夾取頭，其中，夾取滾筒的結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D2或圖3所示實(shí)施例中的夾取滾筒結(jié)構(gòu)，夾取頭的結(jié)構(gòu)可參照?qǐng)D2或圖3所示實(shí)施例中的夾取頭結(jié)構(gòu)，在此不作贅述。由于采用了前述實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置相較于傳統(tǒng)的異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置來(lái)講，可有效提高拉伸夾取裝置與疊置有異向?qū)щ娔さ募垘?3之間的摩擦系數(shù)，避免夾取打滑的情況發(fā)生，使拉出的異向?qū)щ娔らL(zhǎng)度符合產(chǎn)品制程規(guī)格，拉伸夾取精度和穩(wěn)定性得到改善，有效提高異向?qū)щ娔さ馁N附良率，降低生產(chǎn)成本。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置的夾取滾筒，其特征在于，所述夾取滾筒呈正棱柱狀， 所述夾取滾筒沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取滾筒，其特征在于，所述夾取滾筒的各側(cè)表面貼附有鐵氟龍薄膜。
3.一種與權(quán)利要求1或2所述的夾取滾筒配合的夾取頭，其特征在于，所述夾取頭的與所述夾取滾筒的一側(cè)表面相對(duì)應(yīng)的端面作為所述夾取頭的前端，所述夾取頭的與所述前端相對(duì)的一端連接一伸縮裝置，所述伸縮裝置使所述夾取頭朝所述夾取滾筒運(yùn)動(dòng)或使所述夾取頭背離所述夾取滾筒運(yùn)動(dòng)。
4.一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，包括夾取滾筒和夾取頭，所述夾取滾筒與所述夾取頭配合完成異向?qū)щ娔さ亩ㄎ缓蛪航?，其特征在于，所述夾取滾筒呈正棱柱狀，所述夾取滾筒沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，其特征在于，所述夾取滾筒呈正八棱柱狀或正六棱柱狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，其特征在于，所述夾取滾筒的各側(cè)表面貼附有鐵氟龍薄膜。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，其特征在于，所述夾取頭的與所述夾取滾筒的一側(cè)表面相對(duì)應(yīng)的端面作為所述夾取頭的前端，所述夾取頭的與所述前端相對(duì)的一端連接一伸縮裝置，所述伸縮裝置使所述夾取頭朝所述夾取滾筒運(yùn)動(dòng)或使所述夾取頭背離所述夾取滾筒運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，其特征在于，所述夾取頭的前端的端面為粗糙表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，其特征在于，所述夾取頭的前端的端面上設(shè)置有多個(gè)條紋凹槽。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置，其特征在于，所述夾取頭呈長(zhǎng)方體狀或圓柱體狀。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種異向?qū)щ娔だ鞀A取裝置及其夾取滾筒和夾取頭，該夾取滾筒與該夾取頭配合完成異向?qū)щ娔さ亩ㄎ缓蛪航樱渲?，該夾取滾筒呈正棱柱狀，該夾取滾筒沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型可有效提高拉伸夾取裝置與異向?qū)щ娔ぶg的摩擦系數(shù)，避免夾取異向?qū)щ娔ご蚧那闆r，使拉出的異向?qū)щ娔らL(zhǎng)度符合產(chǎn)品制程規(guī)格，拉伸夾取精度和穩(wěn)定性得到改善，有效提高異向?qū)щ娔さ馁N附良率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)G02F1/133GK202886784SQ20122055970
公開(kāi)日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者陳方甫, 丁濤, 趙國(guó)棟, 劉一俊 申請(qǐng)人:深圳市華星光電技術(shù)有限公司