用于變焦鏡頭的場(chǎng)曲率校正的自動(dòng)對(duì)焦執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本文描述一種廣視場(chǎng)角攝影機(jī)模塊，其結(jié)合適用于電子裝置的場(chǎng)曲率校正。經(jīng)由范例，該廣視場(chǎng)角攝影機(jī)模塊包括微光學(xué)鏡頭，用于捕捉大于三十度的視場(chǎng)角，并進(jìn)一步用于提供對(duì)于對(duì)象距離的范圍、以及包含1x、2x和3x變焦組構(gòu)的變焦組構(gòu)范圍的場(chǎng)曲率校正。再者，該場(chǎng)校正可以獨(dú)立實(shí)施或結(jié)合修正由該微光學(xué)鏡頭所引起的桶狀變形的信息處理來(lái)實(shí)施。在特定的方面，該場(chǎng)校正可以是自動(dòng)的依據(jù)影像質(zhì)量分析對(duì)于實(shí)質(zhì)上30公分或更大的物距提供高影像質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】用于變焦鏡頭的場(chǎng)曲率校正的自動(dòng)對(duì)焦執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]以下一般是關(guān)于影像光學(xué)，特別是關(guān)于小型化鏡頭架構(gòu)結(jié)合自動(dòng)對(duì)焦執(zhí)行器以修正在中度或相對(duì)大的場(chǎng)視角下的場(chǎng)變形。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)字相機(jī)或錄像機(jī)使用一個(gè)或多個(gè)光學(xué)鏡片以在傳感器上形成對(duì)象的實(shí)像。該傳感器一般是像素化的電光裝置，其輸出形成在該傳感器上的實(shí)像的電氣響應(yīng)。該電氣響應(yīng)可以被操作來(lái)重新形成該實(shí)像在數(shù)字光學(xué)顯示器上，例如液晶顯示器(IXD)。當(dāng)現(xiàn)代的科技進(jìn)展以能夠制造小尺寸的傳感器和光學(xué)組件時(shí)，數(shù)字相機(jī)和錄像機(jī)已經(jīng)被整合到越來(lái)越多的消費(fèi)性裝置中。
[0003]對(duì)于相機(jī)和錄像機(jī)而言，數(shù)字影像傳感器和微光學(xué)的使用已使得這些裝置的持續(xù)微小化是可能的。因此，攝影機(jī)模塊已經(jīng)被整合到小的電子裝置中，包含例如手機(jī)、智能型手機(jī)和個(gè)人數(shù)字助理(PDA)的手持裝置、例如筆記本計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本(net-book)和桌面計(jì)算機(jī)的計(jì)算裝置、例如電視、屏幕和圖形顯示器等顯示設(shè)備、隱藏式或顯著型的監(jiān)視設(shè)備等等。影像傳感器的進(jìn)步已提供了利用微尺寸定格(micro-scale pixilation)的高分辨率影像偵測(cè)器、以及高信號(hào)對(duì)噪聲比(signal to noise ratio)和不斷降低的成本。隨著數(shù)字傳感器和微光學(xué)的提升，將會(huì)想要光學(xué)系統(tǒng)的進(jìn)步以拓展高分辨率系統(tǒng)的潛在益處。
[0004]在許多成像鏡片(imaging lens)中，影像放大率對(duì)于所有的場(chǎng)點(diǎn)(field point)是大約相同的，造成低的影像變形。在此種系統(tǒng)中，是通過改變鏡片整體(lens bulk)和傳感器之間的距離(所以的鏡片一起移動(dòng))來(lái)達(dá)成用于不同場(chǎng)點(diǎn)和物距的焦點(diǎn)調(diào)整。有些成像鏡片，例如魚眼鏡頭(fisheye lenses)或變形變焦鏡頭(distortion zoom lenses),其放大率隨著場(chǎng)顯著改變而造成高度變形的影像。在這種系統(tǒng)中，通過改變改變鏡片整體和傳感器之間的距離來(lái)調(diào)整用于不同物距的焦距將造成有些場(chǎng)是合焦的，同時(shí)其他的場(chǎng)是失焦的。
[0005]因此，在高度變形的成像鏡片中，將需要一種光學(xué)系統(tǒng)可以調(diào)整用于不同場(chǎng)和不同物距的焦距。這可能包含用于廣視場(chǎng)角光學(xué)(wide field angle optics)的對(duì)中度到重度的場(chǎng)曲率(field curvature)的校正(correction)。再者,對(duì)于固定變焦或變動(dòng)變焦光學(xué)系統(tǒng)，將想要具有這種場(chǎng)曲率校正。此外，對(duì)于在使用中度到高分辨率傳感器的薄且光滑的電子裝置(例如，照相手機(jī))中的微光學(xué)模塊，將想要具有這種場(chǎng)曲率。也將想要舉有一種光學(xué)系統(tǒng)，其可以提供由此種裝置中的微光學(xué)模塊所形成的影像的中間和周邊部分兩者的場(chǎng)曲率校正。還有，將想要具有一種微光學(xué)模塊，其對(duì)于大于三十度的視場(chǎng)角提供顯著的場(chǎng)曲率校正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]下文呈現(xiàn)一或多個(gè)方面的簡(jiǎn)化概要，以便提供對(duì)該等方面的基本理解。此概要并非所有預(yù)期方面的全面概述，且并不欲識(shí)別所有方面的重要或關(guān)鍵元素且并不欲界定任何或所有方面的范疇。其目的只在于以簡(jiǎn)化形式呈現(xiàn)一或多個(gè)方面的某些概念作為隨后將陳述的更詳細(xì)描述的序言。
[0007]在一具體實(shí)施例中，本揭露提供一種用于電子裝置的廣視場(chǎng)角攝影機(jī)模塊。該廣視場(chǎng)角攝影機(jī)模塊可以被用來(lái)拍攝數(shù)碼相片、或用于數(shù)字錄像、或是兩者兼具。在本揭露至少一些方面中，該廣視場(chǎng)角攝影機(jī)模塊可以捕捉大于三十度的視場(chǎng)角。在一特定方面中，該視場(chǎng)角可以和實(shí)質(zhì)上33度一樣大。
[0008]依據(jù)本揭露的一個(gè)或多個(gè)方面，提供一種包含微光學(xué)鏡片的攝影機(jī)模塊，該微光學(xué)鏡片具有廣視場(chǎng)角和場(chǎng)曲率校正(場(chǎng)校正)。該場(chǎng)校正可以用于小的、中度的和相對(duì)大的視場(chǎng)角，包含大于三十度的視場(chǎng)角。再者，該場(chǎng)校正可以獨(dú)立實(shí)施或結(jié)合修正由該微光學(xué)鏡片所引起的桶狀變形的信息處理來(lái)實(shí)施。
[0009]依據(jù)所揭露的特定方面，可以通過沿光軸相對(duì)于該組鏡片的第二子集合，重新定位影像傳感器和該組鏡片的一子集合來(lái)提供場(chǎng)校正。自動(dòng)執(zhí)行器(auto-actuator)可以用來(lái)重新定位該影像傳感器和該組鏡片的子集合以對(duì)于該攝影機(jī)模塊的各種視場(chǎng)角組構(gòu)或變基放大組構(gòu)提供場(chǎng)校正。在至少一特定方面中，該自動(dòng)執(zhí)行器重新定位該影像傳感器和最接近該影像傳感器的該組鏡片中的一個(gè)(后鏡片)以提供場(chǎng)校正。在此方面中，該影像傳感器和該后鏡片之間維持一固定距離D。在另一方面中，該自動(dòng)執(zhí)行器可以改為相對(duì)于該影像傳感器和該后鏡片地重新定位該組鏡片的第二子集合。在任一方面中，可選擇該后鏡片在其一面或兩面光學(xué)表面上具有相對(duì)輕度的曲率以減輕光學(xué)偏心誤差。
[0010]依據(jù)又一方面，提供一種影像優(yōu)化模塊，其提供用于攝影機(jī)模塊的自動(dòng)場(chǎng)校正。該影像優(yōu)化模塊可以接收和分析由該攝影機(jī)模塊所捕捉的光學(xué)影像的特性，并判定該光學(xué)影像的影像質(zhì)量?；谠撚跋褓|(zhì)量和目標(biāo)影像質(zhì)量的比較結(jié)果，可使用自動(dòng)執(zhí)行器來(lái)對(duì)該光學(xué)影像產(chǎn)生場(chǎng)校正以改善影像質(zhì)量?？梢灾貜?fù)地優(yōu)化直到達(dá)成目標(biāo)影像質(zhì)量、達(dá)到迭代的最大次數(shù)、或其兩者的適當(dāng)組合。該影像優(yōu)化模塊對(duì)該攝影機(jī)模塊提供自動(dòng)光學(xué)場(chǎng)校正，大量的改進(jìn)了傳統(tǒng)上受限于具有有限自動(dòng)場(chǎng)校正或沒有自動(dòng)場(chǎng)校正的固定焦距、固定場(chǎng)的光學(xué)系統(tǒng)的微小化攝影機(jī)模塊。
[0011]為實(shí)現(xiàn)前述及相關(guān)目的，該或該等方面包含將于下文充分描述并在權(quán)利要求中特別指出的特征。實(shí)施方式及隨附圖式陳述于該或該等方面的詳細(xì)特定說(shuō)明性方面中。然而，此等方面僅指示其中可采用各方面的原理的各種方式中的若干方式，且所描述的方面意欲包括所有該等方面及其等效物。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1例示根據(jù)本揭露的方面的用于提供對(duì)象的光學(xué)影像的范例光學(xué)系統(tǒng)的方塊圖；
[0013]圖2描繪依據(jù)進(jìn)一步的方面的描述相對(duì)于光軸的不同視場(chǎng)角的范例光學(xué)圖標(biāo)的方塊圖；
[0014]圖3例示提供用于相對(duì)廣的視場(chǎng)角的光學(xué)影像的光學(xué)組件的范例配置的方塊圖；
[0015]圖4描繪用于圖3的光學(xué)組件配置(參照相同的光學(xué)組件)的范例光線圖的方塊圖；
[0016]圖5例示包括具有優(yōu)化的場(chǎng)曲率校正的攝影機(jī)模塊的范例電子裝置的方塊圖；[0017]圖6描繪包括設(shè)置成用來(lái)自動(dòng)化場(chǎng)曲率校正的機(jī)械執(zhí)行器的范例光學(xué)系統(tǒng)的鏡片圖；
[0018]圖7例示結(jié)合用于場(chǎng)曲率校正的機(jī)械執(zhí)行器的圖3的光學(xué)組件；
[0019]圖8描繪對(duì)于光學(xué)組件的范例色偏焦移圖；
[0020]圖9描繪對(duì)于光學(xué)組件的主光線角對(duì)視角的范例圖；
[0021]圖10例示用于0.420到0.656納米之間的波長(zhǎng)的光學(xué)組件的范例場(chǎng)曲率和變形圖；
[0022]圖11描繪作為視場(chǎng)角的函數(shù)的對(duì)于光學(xué)組件的范例橫向色差圖；
[0023]圖12和圖13分別描繪沒有和具有場(chǎng)校正的對(duì)應(yīng)于0.3公尺的物距(OD)和Ix變焦(33度視場(chǎng)角)的對(duì)于光學(xué)組件的離焦調(diào)制傳遞函數(shù)(through focus modulationtransfer function, TFMTF)的范例圖；
[0024]圖14和圖15分別描繪對(duì)于0.3公尺的OD和2x變焦(16.5度視場(chǎng)角)的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0025]圖16和圖17分別描繪對(duì)于0.3公尺的OD和3x變焦(12度視場(chǎng)角)的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0026]圖18和圖19分別描繪對(duì)于0.5公尺的OD和Ix變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0027]圖20和圖21分別描繪對(duì)于0.5公尺的OD和2x變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0028]圖22和圖23分別描繪對(duì)于0.5公尺的OD和3x變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0029]圖24和圖25分別描繪對(duì)于0.7公尺的OD和Ix變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0030]圖26和圖27分別描繪對(duì)于0.7公尺的OD和2x變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0031]圖28和圖29分別描繪對(duì)于0.7公尺的OD和3x變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0032]圖30和圖31分別描繪對(duì)于1.0公尺的OD和Ix變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0033]圖32和圖33分別描繪對(duì)于1.0公尺的OD和2x變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0034]圖34和圖35分別描繪對(duì)于1.0公尺的OD和3x變焦的未校正和經(jīng)校正TFMTF的范例圖；
[0035]圖36和圖37分別描繪對(duì)于2.0公尺的OD和Ix和2x變焦的未校正的TFMTF的范例圖；
[0036]圖38例示結(jié)合依據(jù)各種揭露方面的微光學(xué)攝影機(jī)模塊的用于影像分析的范例處
理裝置。
【具體實(shí)施方式】[0037]現(xiàn)參看圖式描述各種方面，其中相同參考數(shù)字始終用于指代相同組件。在以下描述中，為達(dá)成解釋的目的，陳述許多特定細(xì)節(jié)以便提供對(duì)一或多個(gè)方面的透徹理解。然而，可顯見該(等)方面而無(wú)需此等特定細(xì)節(jié)即可實(shí)踐。在其他實(shí)例中，眾所熟知結(jié)構(gòu)及設(shè)備以方塊圖的形式展示以便利于描述一或多個(gè)方面。
[0038]此外，應(yīng)當(dāng)顯而易見，本文的教示可以用多種形式來(lái)實(shí)施，而且本文揭示的任何特定結(jié)構(gòu)或功能僅僅是代表性的?；诒疚牡慕淌?，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解本文揭示的方面可以獨(dú)立于其他方面來(lái)實(shí)施，并且可以用各種方式組合此等方面中的兩個(gè)或兩個(gè)以上方面。舉例而言，使用本文闡述的任意數(shù)量的方面可以實(shí)施裝置或可以實(shí)現(xiàn)方法。此外，使用其他結(jié)構(gòu)、功能性、或者除本文闡述的一或多個(gè)方面之外的結(jié)構(gòu)和功能性或不同于本文闡述的一或多個(gè)方面的結(jié)構(gòu)和功能性，可以實(shí)施裝置或?qū)崿F(xiàn)方法。作為一個(gè)實(shí)例，以對(duì)于微小的光學(xué)影像系統(tǒng)提供場(chǎng)校正為背景，對(duì)本案所述的多種裝置和鏡片系統(tǒng)進(jìn)行描述。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，類似的技術(shù)也可以適用于其他光學(xué)鏡片架構(gòu)。舉例而言，本文所使用的鏡片配至可以用在固定焦距、機(jī)械對(duì)焦或自動(dòng)對(duì)焦系統(tǒng)中，據(jù)此，光學(xué)配置或其子集合相對(duì)于成像平面(image plane)自動(dòng)地或手動(dòng)地被替換。
[0039]在本揭露的至少一個(gè)方面中，提供一種光學(xué)影像系統(tǒng)。該光學(xué)影像系統(tǒng)可以包括第一組鏡片和第二組鏡片?？梢酝高^沿該光學(xué)影像系統(tǒng)的光軸相對(duì)于該第一組鏡片重新定位該第二組鏡片來(lái)是該光學(xué)影像系統(tǒng)對(duì)焦。在本揭露的至少一個(gè)方面中，該第二組鏡片包含用于該光學(xué)影像系統(tǒng)的影像傳感器。在此(等)方面中，相對(duì)于該第一組鏡片重新定位該第二組鏡片還包括保持該第二組鏡片相對(duì)于該影像傳感器為固定距離，例如，將該第二組鏡片連同該影像傳感器地重新定位。可以選擇該第二組鏡片和該影像傳感器之間的固定距離、或重新定位的量、或兩者的組合來(lái)達(dá)成結(jié)合影像對(duì)焦的該影像光學(xué)系統(tǒng)的場(chǎng)曲率校正。這是和傳統(tǒng)變焦鏡片系統(tǒng)的直接對(duì)比，其相對(duì)于該光學(xué)系統(tǒng)的鏡片重新定位影像傳感器，而非將該影像傳感器連同該光學(xué)系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)鏡片重新定位(且因此未保持該影像傳感器和一個(gè)或多個(gè)鏡片之間的固定距離以達(dá)成對(duì)焦)。
[0040]依據(jù)本揭露的各種方面，場(chǎng)曲率誤差(field curvature error)可以是由各種所揭露的光學(xué)系統(tǒng)所引起的光學(xué)失真(distortion)的結(jié)果，舉例而言，由該光學(xué)系統(tǒng)的鏡片的故意變形(intentional deformation)所引起的失真。作為一個(gè)實(shí)例，可以產(chǎn)生該變形以提供作為場(chǎng)視角的函數(shù)的非線性影像放大率，盡管本揭露并不限于此實(shí)例。因此，可以實(shí)施由本文描述的該揭露的光學(xué)系統(tǒng)所提供的場(chǎng)曲率校正來(lái)修正由失真的變焦鏡片系統(tǒng)所引起的場(chǎng)曲率誤差。
[0041]現(xiàn)請(qǐng)參照附圖，圖1描繪依據(jù)本揭露的方面的范例光學(xué)系統(tǒng)100的方塊圖。系統(tǒng)100包括以相似的方法相對(duì)于光軸104設(shè)置的光學(xué)組件102的配置。如本文所使用的，光學(xué)組件是指對(duì)于至少部分位于可見光光譜(例如，包含大約400到700納米(nm)的波長(zhǎng))中的電磁福射是至少部分透明的折射(refractive)或反射(reflective)單件(singlepiece) ο合適材料的實(shí)例包含研磨并拋光的玻璃、模制(molded)玻璃或由復(fù)制的模制制程所形成的玻璃、權(quán)重級(jí)別光學(xué)組件(weight to level oprics, WL0)、射出模制塑料、形成在光學(xué)基板上的蝕刻微光學(xué)組件等等。此外，一個(gè)光學(xué)組件將具有至少一個(gè)折射或反射表面。本文所使用的光學(xué)組件的一個(gè)實(shí)例是光學(xué)鏡片(optical lens)。光學(xué)鏡片是一種包含兩個(gè)相對(duì)的折射表面的光學(xué)組件，在該相對(duì)的表面之間的邊緣定義了外直徑(對(duì)于圓形鏡片而言)或該鏡片的周長(zhǎng)，以及該鏡片的邊緣厚度。光學(xué)鏡片的典型配置包含至少大致對(duì)一軸(光軸104)是橫向的一系列鏡片102。然而，應(yīng)了解到可以存在與本揭露一致的其他可能的配置。本文所定義的“鏡片構(gòu)件”是(A)單一鏡片組件距離任何鄰近的鏡片很遠(yuǎn)，在計(jì)算各該鏡片組件的影像形成特性時(shí)，其間距不能被忽略，或(B) 二個(gè)或多個(gè)鏡片組件具有完全整個(gè)接觸或彼此非常接近的鄰接鏡片表面，任何該鄰接鏡片表面之間的間距是如此小，以使得在計(jì)算該二個(gè)或多個(gè)鏡片組件的影像形成特性時(shí)可被忽略。因此，一些鏡片組件(lens element)也可以是鏡片構(gòu)件(lens component),且該術(shù)語(yǔ)“鏡片組件”和“鏡片構(gòu)件”不是互斥的術(shù)語(yǔ)。此外，應(yīng)了解到本文所屬用的術(shù)語(yǔ)“光學(xué)構(gòu)件(optical component)”是指關(guān)聯(lián)于影像光學(xué)系統(tǒng)具有顯著特性的對(duì)象的超集(superset)，且包含例如鏡片組件和鏡片構(gòu)件的光學(xué)組件，以及光闌(optical stop),但也可以包含各種其他對(duì)象,例如薄膜、帶通濾光片(bandpass f ilter)、低通或高通濾光片(lowpass or highpass filter)、偏光濾光片(polarizing filter)、反射鏡(mirror)等等。
[0042]從光學(xué)組件102的左側(cè)(或?qū)ο髠?cè))進(jìn)入的光可以相對(duì)于組件(102)連續(xù)地相互作用并從組件102的右側(cè)(或影像側(cè))射出到光學(xué)傳感器106。應(yīng)了解到并非所有和該光學(xué)組件102左側(cè)相互作用的光都會(huì)被傳送到該傳感器106，部分的光會(huì)被各個(gè)組件(102)反射，部分的光可以被散射而離開該光軸104并被吸收(例如，被光闌吸收一未圖示)等等。然而，一般而言，該光學(xué)組件102將在該組件的一側(cè)(例如，左側(cè))接收來(lái)自對(duì)象的光，并在該組件的相反側(cè)(例如，右側(cè))形成該對(duì)象的實(shí)像。該實(shí)像會(huì)形成在沿該光軸104上離該光學(xué)組件102的某段距離上，稱為像距(image distance，ID)。明顯地，ID主要是依據(jù)對(duì)應(yīng)的物距(object distance, OD一該對(duì)象和該光學(xué)組件102沿該光軸104之間的距離),以及該組合的光學(xué)組件102的折射率(refractive power)或光學(xué)倍率(optical power)而定。
[0043]傳感器106可以是包含電光傳感器(electro-optical sensor)或像素的多維數(shù)組(例如，二維數(shù)組)的數(shù)字裝置。此裝置的實(shí)例可以包含電荷耦合裝置(charge-coupled device, CO))數(shù)組、或互補(bǔ)式金氧半晶體管(complementarymetal-oxide semiconductor, CMOS)數(shù)組、或其他適合的光學(xué)傳感器數(shù)組。此數(shù)組的各電光傳感器或像素是設(shè)置成當(dāng)被光照射到時(shí)輸出電子信息。再者，該電子信息的的電流量是直接相關(guān)于照射在該像素的光的能量密度。因此，透過從該數(shù)組的各像素收集輸出電流水平(current level),傳感器106可以數(shù)字地重制照射到該傳感器106上的光的二維福射能量圖形(radiant energy pattern)。此外,該傳感器106的像素表面或傳感器平面108是放置在上述的ID上，所產(chǎn)生的二維輻射能量圖形是由該光學(xué)組件102所產(chǎn)生的實(shí)體光學(xué)影像的二維輻射能量圖形。因此，傳感器106可以用來(lái)數(shù)字地重制該影像。
[0044]由傳感器106所產(chǎn)生的數(shù)字影像的分辨率是依據(jù)在該傳感器平面數(shù)組108內(nèi)的像素的數(shù)目而定，其換言之是相依于像素面積和總數(shù)組面積。因此，舉例而言，對(duì)于每邊大約
1.4微米(microns)的相對(duì)方形的像素(1.96微米平方)，0.4cm2的傳感器數(shù)組可以包括
8.1百萬(wàn)像素(megapixel，Mp)。換句話說(shuō)，此傳感器將具有約8Mp的分辨率。然而，應(yīng)了解到本揭露并不限于這些范例的尺寸。
[0045]因?yàn)閭鞲衅?06的像素?cái)?shù)組產(chǎn)生實(shí)像的電子重制品，由傳感器106產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以電子信息的形式可以被儲(chǔ)存在內(nèi)存中，投影到顯示器以供檢視(例如，數(shù)字顯示屏幕)、在軟件中編輯等等。因此，光學(xué)系統(tǒng)100的至少一個(gè)應(yīng)用是結(jié)合包含數(shù)字顯示器的數(shù)字?jǐn)z影機(jī)(digital camera)或視頻攝影機(jī)(video camera)。再者,本揭露所包含的光學(xué)系統(tǒng)100和其他光學(xué)系統(tǒng)可以結(jié)合電子裝置的攝影機(jī)模塊來(lái)實(shí)施(例如，請(qǐng)見以下的圖5)。此電子裝置可以包含消費(fèi)性、商用或工業(yè)用裝置的廣泛組合。實(shí)例包含消費(fèi)性電子產(chǎn)品，包含手機(jī)、智能型手機(jī)、筆記本計(jì)算機(jī)、上網(wǎng)本、PDA、計(jì)算機(jī)屏幕、電視、平面電視等等、監(jiān)控或監(jiān)視設(shè)備(surveillance or mornitoring equipment),包含商用設(shè)備(例如，ATM 攝影機(jī)、銀行柜臺(tái)窗口攝影機(jī)、便利商店攝影機(jī)、倉(cāng)庫(kù)攝影機(jī)等等)、或是工業(yè)用監(jiān)控設(shè)備(例如，機(jī)場(chǎng)攝影機(jī)、貨場(chǎng)(freight yard)攝影機(jī)、鐵路調(diào)車站(rail yard)攝影機(jī)等等)。在消費(fèi)性電子產(chǎn)品的實(shí)例中，因?yàn)楣鈱W(xué)組件102可包括具有幾公厘或更小的數(shù)量級(jí)的物理尺寸的光學(xué)組件，且因?yàn)橹辽僖恍┰摴鈱W(xué)組件102可以具有固定位置，系統(tǒng)102和其他所揭露的系統(tǒng)非常適用于各種類型的迷你攝影機(jī)模塊(mini camera modules)或微攝影機(jī)模塊(microcamera modules)。然而,應(yīng)了解到所揭露的系統(tǒng)并不限于特定應(yīng)用,相反的,本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的或是透過由本文所提供的內(nèi)容而知悉的其他應(yīng)用也包含在本揭露的范疇中。
[0046]圖2例不描繪被光學(xué)系統(tǒng)200所接受的視場(chǎng)角的范圍的范例光學(xué)系統(tǒng)200的方塊圖。如本文中所使用的，該術(shù)語(yǔ)“視場(chǎng)角”是指入射光的角度的范圍，該入射光通過光學(xué)組件202的組合成像在影像平面上(描繪成和用于光學(xué)系統(tǒng)200的傳感器212重合，盡管實(shí)際上該影像平面可以沿光軸204移動(dòng)而可能不會(huì)總是與傳感器212重合)。視場(chǎng)角是以度(degree)表示并相對(duì)于該光學(xué)組件202的對(duì)象側(cè)的光軸204來(lái)量測(cè)。該術(shù)語(yǔ)“視場(chǎng)角(field angle) ” 也可以和術(shù)語(yǔ)“視場(chǎng)(field of view)”或“視角(angle of view)”互換。
[0047]被光學(xué)組件202接收的在視場(chǎng)角內(nèi)的光被投射到傳感器212上的覆蓋角度(angleof coverage) 214內(nèi)。覆蓋角度214是指透過光學(xué)組件202的投射角度，其填滿在該光學(xué)組件202的影像側(cè)的傳感器212的主動(dòng)區(qū)域216。再者，該覆蓋角度214至少部分地在該光學(xué)組件202的焦度(focal power)和放大率上關(guān)聯(lián)于視場(chǎng)角。因此，舉例而言，若該光學(xué)組件202的放大率改變，視場(chǎng)角和覆蓋角度之間的關(guān)系可以改變。
[0048]光學(xué)系統(tǒng)200描繪三個(gè)不同的視場(chǎng)角，視場(chǎng)角I 206、視場(chǎng)角2 208、和視場(chǎng)角3210。該些視場(chǎng)角206、208、210可以對(duì)應(yīng)光學(xué)系統(tǒng)200不同的變焦組構(gòu)。一般而言，用于攝影機(jī)模塊的變焦組構(gòu)可以包含光學(xué)變焦或數(shù)字變焦、或其適當(dāng)?shù)慕M合。作為替代，變焦組構(gòu)可以包含光學(xué)和數(shù)字變焦的混合物，由光學(xué)變形而產(chǎn)生，其光學(xué)地延展或放大影像的一部分(例如，中央部分)，同時(shí)光學(xué)地壓縮或縮小影像的另一部分(例如，外圍部分或周邊部分)。然后使用數(shù)字修復(fù)(digital restoration)來(lái)修正影像的故意造成的光學(xué)變形。然而，透過反轉(zhuǎn)該數(shù)字修復(fù)的子集合，該部分的影像可以再次被光學(xué)地放大。
[0049]光學(xué)變焦包含光學(xué)組件202相對(duì)于彼此或相對(duì)于傳感器212的特定配置，其映像或投射一特定的視場(chǎng)角(206、208、210)到覆蓋角度214 (以角度的說(shuō)法)或到傳感器212的主動(dòng)區(qū)域216上(以空間的說(shuō)法)。光學(xué)組件202的默認(rèn)組構(gòu)典型地是關(guān)聯(lián)于Ix放大率。舉例而言,該Ix放大率可以投射視場(chǎng)角I 206到覆蓋角度214中，填滿該傳感器212的主動(dòng)區(qū)域216。光學(xué)組件202的不同組構(gòu)(例如，相對(duì)于光學(xué)組件202移動(dòng)傳感器212，反之亦然)可以創(chuàng)造2x放大率，投射視場(chǎng)角2208到覆蓋角度214中，填滿該傳感器212的主動(dòng)區(qū)域216(從而將在對(duì)象空間中的由視場(chǎng)角2 208定義的較小的對(duì)象或其一部分投影到傳感器212的主動(dòng)區(qū)域，有效地光學(xué)放大該較小的對(duì)象或其一部分)。該光學(xué)組件202的第三種組構(gòu)可以創(chuàng)造3x放大率(或等等)，投射視場(chǎng)角3 210到覆蓋角度214中，填滿該傳感器212的主動(dòng)區(qū)域216，光學(xué)放大由視場(chǎng)角3 210所定義的對(duì)象。上述放大率和視場(chǎng)角之間的范例關(guān)系適用于視場(chǎng)角I 206 ^ 2*(視場(chǎng)角2 208) ^ 3*(視場(chǎng)角3 210)的情況。
[0050]數(shù)字變焦一般在不改變光學(xué)組件202的光學(xué)組構(gòu)下完成(例如，鹽光軸204的一個(gè)或多個(gè)組件的位置)。作為一例示的范例，考慮對(duì)應(yīng)Ix光學(xué)放大率的光學(xué)組件202的靜態(tài)組構(gòu)，其投射視場(chǎng)角I 206到覆蓋角度214中并填滿該傳感器212的主動(dòng)區(qū)域216。在此范例中，影像的一部分可以通過延展接收該部分的影像的主動(dòng)區(qū)域216的子集合來(lái)數(shù)字放大(例如，該處主動(dòng)區(qū)域216的子集合延展到填滿攝影機(jī)裝置的顯示屏幕，舉例而言)。
[0051]上述的混合數(shù)字-光學(xué)變焦提供影像的一部分的光學(xué)放大，其可以通過后圖像處理(post-1mage processing)被修復(fù)回未放大的狀態(tài)。在光學(xué)組件202和傳感器212可以沿光軸204在位置上是固定的地方，基于光學(xué)組件202將該影像光學(xué)放大的部分投射到傳感器212上的倍率，此光學(xué)放大率的大小是固定的，且可以是1.5x放大率、2x放大率、3x放大率、或其他光學(xué)放大率的適當(dāng)度數(shù)。在光學(xué)組件202或傳感器212是不固定的地方，用于該影像的一部分的光學(xué)放大率可以變動(dòng)(例如，通過調(diào)整該光學(xué)組件202相對(duì)于傳感器212的位置，反之亦然)，類似以上討論的標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)放大率。數(shù)字放大的優(yōu)點(diǎn)是其能夠以固定或?qū)嵸|(zhì)上固定的光學(xué)組件202達(dá)到影像放大，雖然犧牲了影像傳感器212上的分辨率。另一方面，光學(xué)放大能夠不犧牲影像傳感器212上的分辨率達(dá)到影像放大，雖然為了重新定位一個(gè)或多個(gè)光學(xué)組件202以完成光學(xué)放大而增加了機(jī)械復(fù)雜度。該混合數(shù)字-光學(xué)變焦可以對(duì)至少影像的一部分完成光學(xué)放大而不犧牲影像分辨率并不增加機(jī)械復(fù)雜度，然而，還可以包含執(zhí)行器來(lái)調(diào)整包含在該混合數(shù)字-光學(xué)變焦中的光學(xué)變焦的程度。
[0052]在本揭露的一些方面中，使用混合數(shù)字-光學(xué)變焦來(lái)達(dá)到用于一光學(xué)系統(tǒng)的目標(biāo)視場(chǎng)角和變焦放大率。在其他方面中，使用光學(xué)放大來(lái)達(dá)到目標(biāo)視場(chǎng)角和變焦放大率。在本揭露的再其他方面中，可以使用數(shù)字放大來(lái)達(dá)到目標(biāo)視場(chǎng)角和變焦放大率。在至少一個(gè)替代的方面中，可以使用混合數(shù)字-光學(xué)變焦和光學(xué)變焦的組合來(lái)達(dá)到目標(biāo)視場(chǎng)角和變焦放大率，或可以使用光學(xué)變焦和數(shù)字變焦的組合以減輕傳感器分辨率的損失或減輕用于光學(xué)系統(tǒng)的增加的機(jī)械復(fù)雜度，或其兩者。
[0053]圖3例示依據(jù)本揭露的特定方面的范例光學(xué)系統(tǒng)300的方塊圖。光學(xué)系統(tǒng)300包括適用于相對(duì)小尺寸的光學(xué)影像應(yīng)用的一組光學(xué)組件302。此等應(yīng)用可以包含在手持電子裝置上用于照相或錄像的攝影機(jī)模塊、用于筆記本計(jì)算機(jī)或平板計(jì)算機(jī)屏幕的不起眼的網(wǎng)絡(luò)攝影機(jī)(web camera)、隱藏式或明顯的監(jiān)控設(shè)備等等。特別是，該組光學(xué)組件302用于微光學(xué)影像可以提供相對(duì)廣的視場(chǎng)，包含大于三十度角的視場(chǎng)角，以及在至少一個(gè)方面中時(shí)直上三十三度的視場(chǎng)角。此外，該組光學(xué)組件302可以適用于提供手動(dòng)或自動(dòng)場(chǎng)曲率校正，選擇性地結(jié)合自動(dòng)對(duì)焦校正，如本文中更詳細(xì)敘述者(例如，見以下的圖7)。
[0054]光學(xué)系統(tǒng)300包括一光軸304，在其上該組光學(xué)組件302軸向地中心對(duì)齊影像傳感器306，以及選擇性地放置傳感器覆蓋玻璃(cover glass) 308在傳感器306和該組光學(xué)組件302之間。如圖所示，該組光學(xué)組件302包含六個(gè)鏡片，鏡片L1、鏡片L2、鏡片L3、鏡片L4、鏡片L5和鏡片L6 (集合地稱為鏡片L1-L6)從光學(xué)系統(tǒng)300的對(duì)象側(cè)到光學(xué)系統(tǒng)300的影像側(cè)排列，且至少一個(gè)孔徑光闌Al設(shè)置在鏡片L3和鏡片L4之間，如圖3所描繪的。此外，鏡片LI包含兩個(gè)光學(xué)表面Rl和R2，其中，Rl是凸表面且R2是凹表面。鏡片LI中心對(duì)齊光軸304且依據(jù)本揭露的各種方面，可以典型地具有相對(duì)大的正折射率。如本文所使用的，該術(shù)語(yǔ)“大或小的折射率”和其他相對(duì)的術(shù)語(yǔ)(例如，大的光學(xué)倍率、小的光學(xué)倍率等等)是想要相對(duì)于特定光學(xué)系統(tǒng)的其他鏡片。因此，舉例而言，指稱鏡片LI具有大的正折射率隱含鏡片LI相較于光學(xué)系統(tǒng)300的其他正折射率的鏡片具有大于平均的折射率。相反的，用于光學(xué)系統(tǒng)300具有小的折射率的鏡片將具有小于平均的折射率。具有負(fù)折射率的鏡片對(duì)應(yīng)于從負(fù)折射率觀點(diǎn)的類似術(shù)語(yǔ)。鏡片L2包括凸?fàn)畹膶?duì)象側(cè)表面R3，以及凹狀的影像側(cè)表面R4。在本揭露的一些方面中，鏡片L2可以具有小的正折射率。然而，在其他方面中，鏡片L2可以改為具有小的負(fù)折射率。同樣地，鏡片L3包括凸?fàn)畹牡谝槐砻鍾5，以及凹狀的第二表面R6。相反的，鏡片L4具有兩個(gè)凸表面R7和R，且鏡片L5具有兩個(gè)凹表面R9和R10。鏡片L6包括凸?fàn)畹膶?duì)象側(cè)表面R11，以及具有下列形狀中的一個(gè)的影像側(cè)表面R12:平的、輕微凹狀的、或是靠近光軸304是輕微凹狀的并在離光軸304距離Z的地方有反曲點(diǎn)，在反曲點(diǎn)之外的表面R12是凸的。
[0055]一般而言，在給定的物距(例如，0.3公尺、0.5公尺、0.7公尺、I公尺、2公尺、或其他合適的物距)下，并對(duì)于想要的視場(chǎng)角、景深(depth of field)、f數(shù)值(f-number)等等，可以產(chǎn)生該組光學(xué)組件302來(lái)在影像傳感器316上形成適當(dāng)?shù)膶?duì)象(未圖標(biāo))的影像。此外，可以選擇該組光學(xué)組件302使得鏡頭總長(zhǎng)(total track length, TTL)小于想要的長(zhǎng)度。依據(jù)本揭露的其他方面，可以選擇該組光學(xué)組件302使得投射在影像傳感器306上的影像的直徑實(shí)質(zhì)上填滿該影像傳感器306的主動(dòng)區(qū)域。在至少一個(gè)方面中，可以選擇該組鏡片使得TTL對(duì)影像尺寸的比率是想要的比率。在一實(shí)例中，該TTL對(duì)影像尺寸的比率可以實(shí)質(zhì)地是2.42 (例如，根據(jù)列在以下的表3和表4中的玻璃覆蓋板參數(shù))。圖3例示了范例的TTL和影像高度，其產(chǎn)生了此影像圈。
[0056]該組光學(xué)組件302的選擇可以包含如圖3所描繪的不同鏡片的數(shù)量的選擇(例如，四個(gè)鏡片、五個(gè)鏡片、七個(gè)鏡片等等)、基于各自的折射率(見下述)的不同種類的材料、阿貝數(shù)(Abbe number)、或其他光學(xué)的或物理的特性、不同的焦長(zhǎng)、不同的有效光圈等等以提供上述的想要的影像特征。也應(yīng)該了解到可以依據(jù)其他特征來(lái)選擇該組光學(xué)組件302，例如剛組合的光學(xué)組件302的最大光圈或f數(shù)值、想要的影像分辨率(例如，線/毫米、線/微米等等)、想要的色偏焦移(chromatic focal shift)、想要的相對(duì)照度(relative illumination)、對(duì)于給定的物距的想要的調(diào)制傳遞函數(shù)(modulationtransfer function, MTF)、想要的離焦MTF(through focus MTF, TF-MTF)響應(yīng)、想要的場(chǎng)曲率和變形、或想要的橫向色差(lateral color)、或前述特性或其他合適特性的組合。
[0057]應(yīng)了解到鏡片LI到L6的表面Rl到R12 (以及本揭露所述及的其他光學(xué)表面)可以是可變的形狀。在一方面中，一個(gè)或多個(gè)該表面可以是球狀表面。在其他方面中，一個(gè)或多個(gè)該表面可以是錐形表面。在又其他方面中，一個(gè)或多個(gè)該表面可以是非球狀表面，依據(jù)合適的非球面方程式，例如偶數(shù)非球面方程式(even aspheric equation):
[0058]
【權(quán)利要求】
1.一種光學(xué)系統(tǒng)，包括: 多個(gè)光學(xué)組件，沿一共同光軸設(shè)置，用以形成一對(duì)象的實(shí)像，所述的光學(xué)組件包含: 一組鏡片，用以提供可變光學(xué)倍率給該光學(xué)系統(tǒng)，其中，該可變光學(xué)倍率的改變是作為視場(chǎng)角的函數(shù)； 影像傳感器； 且其中，該光學(xué)系統(tǒng)還包括: 機(jī)械執(zhí)行器，其調(diào)整在該組鏡片中的至少一個(gè)和該影像傳感器之間沿著該共同光軸的第一距離，同時(shí)保持該組鏡片中的至少另一個(gè)和該影像傳感器之間的第二距離，從而提供用于該光學(xué)系統(tǒng)的該可變光學(xué)倍率的場(chǎng)曲率校正。
2.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，該機(jī)械執(zhí)行器協(xié)同調(diào)整該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器的位置，保持該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器之間的固定距離。
3.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器經(jīng)調(diào)整后的位置隨著該對(duì)象的物距而改變。
4.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，對(duì)于實(shí)質(zhì)上0.3公尺的物距來(lái)說(shuō)，沿著該共同光軸的該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器經(jīng)調(diào)整后的位置是實(shí)質(zhì)上位于0.88到0.94微米之間。
5.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，對(duì)于實(shí)質(zhì)上0.5公尺的物距來(lái)說(shuō)，沿著該共同光軸的該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器經(jīng)調(diào)整后的位置是實(shí)質(zhì)上位于0.81到0.85微米之間。
6.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，對(duì)于實(shí)質(zhì)上0.7公尺的物距來(lái)說(shuō)，沿著該共同光軸的該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器經(jīng)調(diào)整后的位置是實(shí)質(zhì)上位于0.79到0.83微米之間。
7.如權(quán)利要求3所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，對(duì)于實(shí)質(zhì)上1.0公尺的物距來(lái)說(shuō)，沿著該共同光軸的該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器經(jīng)調(diào)整后的位置是實(shí)質(zhì)上位于0.76到0.80微米之間。
8.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包括第二執(zhí)行器，其耦接到該組鏡片的子組合，以提供用于該光學(xué)系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)焦。
9.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，該第二執(zhí)行器耦接到并調(diào)整該組鏡片的物鏡或該組鏡片從對(duì)象側(cè)算來(lái)的第三鏡片的位置，以提供自動(dòng)對(duì)焦。
10.如權(quán)利要求8所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，該第二執(zhí)行器耦接到并調(diào)整該組鏡片的物鏡以及該組鏡片的第三鏡片兩者的位置，以提供自動(dòng)對(duì)焦。
11.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包括: 影像分析模塊，其分析相對(duì)于目標(biāo)影像質(zhì)量的該實(shí)像的影像質(zhì)量； 優(yōu)化模塊，其用于若該影像質(zhì)量不符合該目標(biāo)影像質(zhì)量時(shí)，修改該場(chǎng)曲率校正，并輸出經(jīng)修改的場(chǎng)曲率校正；以及 定位模塊，其將該經(jīng)修改的場(chǎng)曲率校正轉(zhuǎn)換為該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器經(jīng)調(diào)整后的位置的位置修正，其中，該自動(dòng)對(duì)焦執(zhí)行器依據(jù)該位置修正進(jìn)一步調(diào)整沿著該共同光軸的該組鏡片的該至少另一個(gè)與該影像傳感器的位置。
12.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包括輸入模塊，其使得關(guān)于手動(dòng)場(chǎng)曲率調(diào)整的使用者輸入更為容易，其中，該自動(dòng)對(duì)焦執(zhí)行器判定或微調(diào)該組鏡片的該至少另一個(gè)與該影像傳感器的位置。
13.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，該組鏡片包含: 物鏡，具有正的折射率，以及凸的對(duì)象側(cè)表面和凹的影像側(cè)表面；以及 第二鏡片，具有凸的對(duì)象側(cè)表面和凹的影像側(cè)表面。
14.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，該組鏡片的該至少另一個(gè)具有以及凸?fàn)畹膶?duì)象側(cè)表面和至少部分是凹的影像側(cè)表面。
15.如權(quán)利要求14所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，該組鏡片的該至少另一個(gè)面向該影像側(cè)的表面具有離該共同光軸一距離Z的反曲點(diǎn)，其中，面向該影像側(cè)的該表面從凹狀變?yōu)橥範(fàn)睢?br> 16.如權(quán)利要求13所述的光學(xué)系統(tǒng)，該組鏡片還包含第三鏡片，具有凸?fàn)畹膶?duì)象側(cè)表面和凹狀的影像側(cè)表面。
17.如權(quán)利要求16所述的光學(xué)系統(tǒng)，該組鏡片還包含第四鏡片，具有凸?fàn)畹膶?duì)象側(cè)表面和凹狀的影像側(cè)表面。
18.如權(quán)利要求17所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包含彎月形的第五鏡片，具有凹狀的對(duì)象側(cè)表面和凹狀的影像側(cè)表面。
19.如權(quán)利要求17所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包括孔徑光闌，位于該第三鏡片和該第四鏡片之間，其決定了該第四鏡片的接受孔徑。
20.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，其中，該機(jī)械執(zhí)行器調(diào)整該組鏡片的該至少另一個(gè)、該影像傳感器以及沿該共同光軸的多個(gè)光學(xué)組件中的至少另一個(gè)所聯(lián)合的位置，以提供該光學(xué)系統(tǒng)的該場(chǎng)曲率校正。`
21.如權(quán)利要求1所述的光學(xué)系統(tǒng)，還包括數(shù)字處理模塊，其進(jìn)一步微調(diào)由該組鏡片中的該至少另一個(gè)與該影像傳感器經(jīng)調(diào)整后的位置所提供的該場(chǎng)曲率校正。
22.一種電子處理裝置，包括: 攝影機(jī)模塊，該攝影機(jī)模塊包含沿一共同光軸設(shè)置的多個(gè)光學(xué)組件，用以形成一對(duì)象的實(shí)像，其包含； 一組鏡片，包含至少第一鏡片、第二鏡片以及第三鏡片； 影像傳感器； 機(jī)械執(zhí)行器，用于調(diào)整該第一鏡片和該第二鏡片沿該共同光軸相對(duì)于該第三鏡片和該影像傳感器的位置，或用于調(diào)整該第三鏡片和該影像傳感器沿該共同光軸相對(duì)于該第一鏡片和該第二鏡片的位置；以及 定位模塊，用于判定該第一和第二鏡片以及該第三鏡片和該影像傳感器之間沿該共同光軸適當(dāng)?shù)南鄬?duì)位置，以提供該實(shí)像的場(chǎng)曲率校正。
23.如權(quán)利要求22所述的電子處理裝置，其中，該定位模塊至少部分地根據(jù)該對(duì)象的物距來(lái)決定沿該共同光軸的該適當(dāng)?shù)南鄬?duì)距離。
24.一種用于提供內(nèi)嵌在電子裝置中的攝影機(jī)自動(dòng)場(chǎng)曲率校正的方法，包括: 通過使用具有共同光軸的至少五個(gè)鏡片接收關(guān)于對(duì)象的光學(xué)影信息； 通過將至少該光學(xué)信息的子集合投射到影像傳感器上來(lái)形成該對(duì)象的實(shí)像； 從關(guān)于由該影像傳感器所產(chǎn)生的該實(shí)像的電子信息分析該實(shí)像的影像質(zhì)量；辨別該影像質(zhì)量和目標(biāo)影像質(zhì)量的差距； 決定該五個(gè)鏡片中的至少一個(gè)和該影像傳感器相對(duì)于該至少五個(gè)鏡片中剩下的鏡片沿該共同光軸的位置的適當(dāng)校正，其增進(jìn)相對(duì)于該實(shí)像的該影像質(zhì)量；以及 依據(jù)該位置的適當(dāng)校正調(diào)整該五個(gè)鏡片中的該至少一個(gè)和該影像傳感器沿該共同光軸相對(duì)于該至少五個(gè)鏡片中剩下的鏡片的相對(duì)位置，其中，至少部分地根據(jù)該對(duì)象的物距決定 該位置的適當(dāng)校正。
【文檔編號(hào)】G02B7/10GK103733105SQ201280039970
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月17日
【發(fā)明者】G·沙巴泰, E·戈登伯格, Y·奧茲 申請(qǐng)人:數(shù)字光學(xué)歐洲有限公司