可換鏡頭的制作方法
【專利摘要】可換鏡頭具備：安裝部，能夠安裝相機機身；攝像光學系統(tǒng)，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的多個被驅(qū)動部件；被驅(qū)動信息發(fā)送部，根據(jù)由相機機身輸出的時鐘信號向所述相機機身發(fā)送與多個被驅(qū)動部件的位置相關(guān)的多個被驅(qū)動信息；以及種類信息發(fā)送部，經(jīng)由第一傳送部發(fā)送表示被驅(qū)動信息發(fā)送部能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類信息，被驅(qū)動信息發(fā)送部經(jīng)由與第一傳送部不同的第二傳送部發(fā)送多個被驅(qū)動部件各自的被驅(qū)動信息。
【專利說明】可換鏡頭
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及可換鏡頭。
【背景技術(shù)】
[0002]在能夠更換鏡頭的相機系統(tǒng)中，一般來說，例如將調(diào)焦用的透鏡等被驅(qū)動狀態(tài)變化的光學部件配置在至少一個可換鏡頭內(nèi)。相機機身需要與這樣的被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關(guān)的信息(被驅(qū)動信息)以進行各種控制。例如，在專利文獻I記載的相機系統(tǒng)中，設有用于監(jiān)控鏡頭傳動系統(tǒng)的動作的編碼器。該編碼器輸出的驅(qū)動量的監(jiān)控信號經(jīng)由設于鏡頭的固定架部的鏡頭側(cè)的接點和與其對應的設于機身的固定架部的機身側(cè)的接點被反饋至透鏡驅(qū)動控制CPU。另一方面，在專利文獻I記載的相機系統(tǒng)中，利用與上述傳遞監(jiān)控信號的接點不同的接點，將相機機身內(nèi)的主CPU與攝像鏡頭內(nèi)的鏡頭CPU等結(jié)合。主CPU從其他CPU等得到照相序列、曝光動作的控制所需的信息，并向其他CPU發(fā)送所需的照相序列的信息。即，該接點是主CPU與鏡頭CPU進行通用的通信的接點。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開平10-68871號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]在利用上述通用的通信用的接點進行被驅(qū)動信息的收發(fā)時，存在著相機機身無法預先識別可換鏡頭能夠發(fā)送何種被驅(qū)動信息的問題。
[0008]用于解決課題的方案
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第一方式，可換鏡頭具備:安裝部，能夠安裝相機機身；攝像光學系統(tǒng)，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的多個被驅(qū)動部件；被驅(qū)動信息發(fā)送部，根據(jù)由相機機身輸出的時鐘信號向相機機身發(fā)送與多個被驅(qū)動部件的位置相關(guān)的多個被驅(qū)動信息；以及種類信息發(fā)送部，經(jīng)由第一傳送部發(fā)送表示被驅(qū)動信息發(fā)送部能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類信息，被驅(qū)動信息發(fā)送部經(jīng)由與第一傳送部不同的第二傳送部發(fā)送多個被驅(qū)動部件各自的被驅(qū)動信息。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二方式，優(yōu)選的是，在第一方式的可換鏡頭中，具備指定信息接收部，所述指定信息接收部經(jīng)由第一傳送部從相機機身接收指定被驅(qū)動信息的種類的指定信息，在指定信息接收部未成功接收指定信息的情況下，被驅(qū)動信息發(fā)送部發(fā)送能夠發(fā)送的所有種類的被驅(qū)動信息。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第三方式，優(yōu)選的是，在第一或第二方式的可換鏡頭中，被驅(qū)動部件由下述部件中的任意部件構(gòu)成:聚焦透鏡，進行攝像光學系統(tǒng)的調(diào)焦；抖動校正透鏡，校正被攝體像的像抖動；以及光圈，調(diào)節(jié)通過攝像光學系統(tǒng)的被攝體光的光量。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第四方式，可換鏡頭具備:安裝部，能夠安裝相機機身；攝像光學系統(tǒng)，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的多個被驅(qū)動部件；被驅(qū)動信息發(fā)送部，根據(jù)由相機機身輸出的時鐘信號向相機機身發(fā)送與多個被驅(qū)動部件的位置相關(guān)的多個被驅(qū)動信息；種類信息發(fā)送部，經(jīng)由第一傳送部發(fā)送表示被驅(qū)動信息發(fā)送部能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類信息；以及指定信息接收部，經(jīng)由第一傳送部從相機機身接收指定被驅(qū)動信息的種類的指定信息，被驅(qū)動信息發(fā)送部與指定信息無關(guān)地經(jīng)由與第一傳送部不同的第二傳送部發(fā)送多個被驅(qū)動部件的被驅(qū)動信息。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第五方式，優(yōu)選的是，在第四方式的可換鏡頭中，具備指定信息接收部，所述指定信息接收部經(jīng)由第一傳送部從相機機身接收指定被驅(qū)動信息的種類的指定信息，在指定信息接收部未成功接收指定信息的情況下，被驅(qū)動信息發(fā)送部發(fā)送能夠發(fā)送的所有種類的被驅(qū)動信息。
[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能夠掌握從可換鏡頭發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是示出應用本發(fā)明的鏡頭可換式的相機系統(tǒng)的立體圖。
[0017]圖2是示出應用本發(fā)明的鏡頭可換式的相機系統(tǒng)的剖視圖。
[0018]圖3是示出保持部102、202的詳情的示意圖。
[0019]圖4是示出命令數(shù)據(jù)通信的例子的時序圖。
[0020]圖5是示出熱線通信的例子的時序圖。
[0021]圖6是被驅(qū)動部件(光學部件)的示意圖。
[0022]圖7是示出在可換鏡頭200的初始化時通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)的數(shù)據(jù)的例子的圖。
[0023]圖8是示出被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)形式的圖。
[0024]圖9是示出第二實施方式中收發(fā)的各種數(shù)據(jù)的圖。
【具體實施方式】
[0025](第一實施方式)
[0026]圖1是示出應用本發(fā)明的鏡頭可換式的相機系統(tǒng)的立體圖。另外，在圖1中僅示出本發(fā)明的設備和裝置，對于除此以外的設備和裝置則省略圖示和說明。相機系統(tǒng)I由相機機身100和能夠相對于相機機身100裝拆的可換鏡頭200構(gòu)成。
[0027]在相機機身100設有以能夠裝拆的方式安裝可換鏡頭200的機身側(cè)固定架部101。在機身側(cè)固定架部101的附近(機身側(cè)固定架部101的內(nèi)周側(cè))的位置，以向機身側(cè)固定架部101的內(nèi)周側(cè)部分地突出的狀態(tài)設有保持12個機身側(cè)連接端子的機身側(cè)保持部(電連接部)102。
[0028]而且，在可換鏡頭200，與機身側(cè)固定架部101對應地設有以能夠裝拆的方式安裝相機機身100的鏡頭側(cè)固定架部201。在鏡頭側(cè)固定架部201的附近(鏡頭側(cè)固定架部201的內(nèi)周側(cè))的位置，以向鏡頭側(cè)固定架部201的內(nèi)周側(cè)部分地突出的狀態(tài)設有保持12個鏡頭側(cè)連接端子的鏡頭側(cè)保持部(電連接部)202。
[0029]當可換鏡頭200裝配于相機機身100時，設有多個機身側(cè)連接端子的機身側(cè)保持部102 (在后面詳述)與設有多個鏡頭側(cè)連接端子的鏡頭側(cè)保持部202 (在后面詳述)電連接且物理性連接。這些端子被用于從相機機身100到可換鏡頭200的電力供給、以及相機機身100與可換鏡頭200的信號的收發(fā)。
[0030]在相機機身100內(nèi)的機身側(cè)固定架部101后方設有攝像元件104。在相機機身100的上方設有作為輸入裝置的按鈕107。用戶使用按鈕107等輸入裝置對相機機身100進行攝像指示、攝像條件的設定指示等。
[0031]圖2是示出應用本發(fā)明的鏡頭可換式的相機系統(tǒng)的剖視圖。可換鏡頭200具備使被攝體像成像的成像光學系統(tǒng)210。成像光學系統(tǒng)210由多個透鏡210a~210c和虹膜光圈211構(gòu)成。上述多個透鏡210a~210c中包括用于控制被攝體像的焦點位置的聚焦透鏡210b和校正被攝體像的像抖動的抖動校正透鏡210c。
[0032]在可換鏡頭200的內(nèi)部設置有用于分別驅(qū)動聚焦透鏡210b、抖動校正透鏡210c以及虹膜光圈211的驅(qū)動系統(tǒng)(未圖示)。例如，聚焦透鏡210b由超聲波馬達驅(qū)動。而且，抖動校正透鏡210c由兩個音圈馬達驅(qū)動，虹膜光圈211由步進馬達驅(qū)動。即，聚焦透鏡210b、抖動校正透鏡210c和虹膜光圈211是由設在可換鏡頭200內(nèi)的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動從而其被驅(qū)動狀態(tài)變化的被驅(qū)動部件(光學部件)。這樣，在本發(fā)明中被驅(qū)動部件(光學部件)不僅包括透鏡210a~210c中包含的能夠驅(qū)動的透鏡，而且包括處于攝像光路上并使來自被攝體的光束通過或?qū)⑵涓魯嗟牟考＠?，調(diào)節(jié)通過成像光學系統(tǒng)210的被攝體光的光量的虹膜光圈211也是被驅(qū)動部件(光學部件)的一個。
[0033]在可換鏡頭200內(nèi)部還設有用于可換鏡頭200的各部的控制的鏡頭控制部203。鏡頭控制部203由未圖示的微型計算機及其周邊電路等構(gòu)成。在鏡頭控制部203連接有鏡頭側(cè)第一通信部217、鏡頭側(cè)第二通信部218、R0M215以及RAM216。
[0034]鏡頭側(cè)弟一通彳目部217和鏡頭側(cè)弟二通彳目部218經(jīng)由鏡頭側(cè)保持部202和機身側(cè)保持部102的端子進行與相機機身100的數(shù)據(jù)的收發(fā)。所述鏡頭側(cè)第一通信部217和鏡頭側(cè)第二通信部218分別為可換鏡頭側(cè)的`通信接口。鏡頭控制部203使用這些通信接口與相機機身100(后述的機身控制部103)之間進行后述的各種通信(熱線通信、命令數(shù)據(jù)通?目)。
[0035]R0M215是非易失性的存儲介質(zhì)，其預先存儲有鏡頭控制部203執(zhí)行的預定的控制程序等。RAM216是易失性的存儲介質(zhì)，其被鏡頭控制部203用作各種數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域。
[0036]在攝像元件104的前面設有:快門115，用于控制攝像元件104的曝光狀態(tài)；以及光學濾波器116，組合光學低通濾波器、紅外線截止濾波器而成。透過了成像光學系統(tǒng)210的被攝體光經(jīng)由快門115和濾波器116入射到攝像元件104。
[0037]在相機機身100內(nèi)部還設有用于相機機身100的各部的控制的機身控制部103。機身控制部103由未圖示的微型計算機、RAM及其周邊電路等構(gòu)成。
[0038]在機身控制部103連接有機身側(cè)第一通信部117和機身側(cè)第二通信部118。機身側(cè)第一通信部117與機身側(cè)保持部102連接，能夠與鏡頭側(cè)第一通信部217進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。同樣地，機身側(cè)第二通信部118能夠與鏡頭側(cè)第二通信部218進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。換言之，機身側(cè)第一通信部117和機身側(cè)第二通信部118分別為機身側(cè)的通信接口。機身控制部103使用這些通信接口與可換鏡頭200 (鏡頭控制部203)之間進行后述的各種通信(熱線通信、命令數(shù)據(jù)通信)。[0039]在相機機身100的背面配置有由IXD面板等構(gòu)成的顯示裝置111。機身控制部103使該顯示裝置111顯示基于攝像元件104的輸出的被攝體的圖像(所謂的取景圖像)、用于設定攝像條件等的各種菜單畫面。
[0040](機身側(cè)保持部102、鏡頭側(cè)保持部202的說明)
[0041]圖3是示出機身側(cè)保持部102、鏡頭側(cè)保持部202的詳情的示意圖。另外，在圖3中，機身側(cè)保持部102配置在機身側(cè)固定架部101的右側(cè)，這模仿了實際的固定架結(jié)構(gòu)。即，本實施方式的機身側(cè)保持部102配置在比機身側(cè)固定架部101的裝配面靠進深側(cè)的部位(在圖3中比機身側(cè)固定架部101靠右側(cè)的部位)。同樣地，鏡頭側(cè)保持部202配置在鏡頭側(cè)固定架部201的右側(cè)，這表示本實施方式的鏡頭側(cè)保持部202配置在相對于可換鏡頭200的鏡頭側(cè)固定架部201的裝配面突出的部位。使機身側(cè)固定架部101的裝配面和鏡頭側(cè)固定架部201的裝配面接觸，將相機機身100與可換鏡頭200裝配結(jié)合。機身側(cè)保持部102和鏡頭側(cè)保持部202如上所述地配置，因此通過裝配結(jié)合將機身側(cè)保持部102和鏡頭側(cè)保持部202連接，并將設于兩個保持部的電接點也彼此連接。這樣的固定架結(jié)構(gòu)是公知的，因此省略進一步的說明、圖示。
[0042]如圖3所示，在機身側(cè)保持部102存在BPl?BP12這12個接點。而且，在鏡頭側(cè)保持部202存在著與上述12個接點分別對應的LPl?LP12這12個接點。
[0043]接點BPl和接點BP2與相機機身100內(nèi)的供電部130連接。供電部130向接點BPl供給除了具有致動器等驅(qū)動系統(tǒng)而消耗電力比較大的電路(聚焦透鏡210b的驅(qū)動系統(tǒng)等)以外的可換鏡頭200內(nèi)的各部的動作電壓。即，從接點BPl和接點LPl供給除了上述各驅(qū)動部以外的可換鏡頭200內(nèi)的各部的動作電壓?？上蛟摻狱cBPl供給的電壓值具有最小電壓值?最大電壓值的范圍(例如3V左右的電壓幅度)，但標準供給的電壓值為該最大電壓值與最小電壓值的中間值附近的電壓值。由此，從相機機身100側(cè)向可換鏡頭200側(cè)供給的電流值在電源接通狀態(tài)下為大約數(shù)十mA?數(shù)百mA范圍內(nèi)的電流值。
[0044]接點BP2是與施加于接點BPl的上述動作電壓對應的接地端子。即，接點BP2和接點LP2是與上述動作電壓對應的接地端子電壓。接點LPl和接點LP2與可換鏡頭200內(nèi)的受電部230連接。受電部230將從相機機身100供給的電力供給到包括鏡頭控制部203的可換鏡頭200內(nèi)的各部。
[0045]在以下的說明中，將由接點BPl和接點LPl構(gòu)成的信號線稱為信號線V33。而且，將由接點BP2和接點LP2構(gòu)成的信號線稱為信號線GND。這些接點LP1、LP2、BP1、BP2構(gòu)成用于從相機機身100側(cè)向可換鏡頭200側(cè)供給電源的電源系統(tǒng)接點。
[0046]接點BP3、BP4、BP5和BP6與機身側(cè)第一通信部117連接。與這些接點對應的可換鏡頭200側(cè)的接點LP3、LP4、LP5和LP6與鏡頭側(cè)第一通信部217連接。機身側(cè)第一通信部117和鏡頭側(cè)第一通信部217使用這些接點(通信系統(tǒng)接點)彼此進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。對于機身側(cè)第一通信部117與鏡頭側(cè)第一通信部217所進行的通信的內(nèi)容將在后面詳細敘述。
[0047]另外，在以下的說明中，將由接點BP3和接點LP3構(gòu)成的信號線稱為信號線CLK。同樣地，將由接點BP4和接點LP4構(gòu)成的信號線稱為信號線BDAT，將由接點BP5和接點LP5構(gòu)成的信號線稱為信號線LDAT，將由接點BP6和接點LP6構(gòu)成的信號線稱為信號線RDY。
[0048]接點BP7、BP8、BP9和BPlO與機身側(cè)第二通信部118連接。與這些接點對應的可換鏡頭200側(cè)的接點LP7、LP8、LP9和LPlO與鏡頭側(cè)第二通信部218連接。鏡頭側(cè)第二通信部218使用這些接點(通信系統(tǒng)接點)向機身側(cè)第二通信部118進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。對于機身側(cè)第二通信部118與鏡頭側(cè)第二通信部218所進行的通信的內(nèi)容將在后面詳細敘述。
[0049]另外，在以下的說明中，將由接點BP7和接點LP7構(gòu)成的信號線稱為信號線HREQ。同樣地，將由接點BP8和接點LP8構(gòu)成的信號線稱為信號線HANS，將由接點BP9和接點LP9構(gòu)成的信號線稱為信號線HCLK，將由接點BPlO和接點LPlO構(gòu)成的信號線稱為信號線HDAT。
[0050]接點BPll和接點BP12與相機機身100內(nèi)的電源電路140連接。電源電路140向接點BP12供給具有致動器等驅(qū)動系統(tǒng)而消耗電力比較大的電路(聚焦透鏡210b的驅(qū)動系統(tǒng)等)的驅(qū)動電壓。即，從接點BP12和接點LP12供給聚焦透鏡210b等的驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動電壓。可向該接點BP12供給的電壓值具有最小電壓值?最大電壓值的范圍，但該范圍均是比上述可向接點BPl供給的電壓值范圍大的電壓值(例如，可向接點BP12供給的最大電壓值是可向接點BPl供給的最大電壓值的數(shù)倍左右)。即，向接點BP12供給的電壓值是與上述向接點BPl供給的電壓值大小不同的電壓值。另外，向接點BP12標準供給的電壓值為可向接點BP12供給的最大電壓值與最小電壓值的中間值附近的電壓值。由此，從相機機身100側(cè)向可換鏡頭200側(cè)供給的電流在電源接通狀態(tài)下為大約數(shù)十mA?數(shù)A的電流值。
[0051]接點BPll是與施加于接點BP12的上述驅(qū)動電壓對應的接地端子。即，接點BPll和接點LPll是與上述驅(qū)動電壓對應的接地端子。
[0052]在以下的說明中，將由接點BPll和接點LPll構(gòu)成的信號線稱為信號線PGND。而且，將由接點BP12和接點LP12構(gòu)成的信號線稱為信號線BAT。這些接點LP11、LP12、BP11、BP12構(gòu)成用于從相機機身100側(cè)向可換鏡頭200側(cè)供給電源的電源系統(tǒng)接點。
[0053]另外，通過向上述接點BP12、接點LP12供給的電壓值(電流值)與向接點BP1、LPl供給的電壓值(電流值)的大小關(guān)系可以明確以下內(nèi)容。即，在相對于上述向各接點BP12、LP12供給的各電壓成為接地端子的接點BPll和接點LPll流過的電流的最大值與最小值的差，比在接點BP2和接點LP2流過的電流的最大值與最小值的差大。這是因為，具有致動器等驅(qū)動系統(tǒng)的各驅(qū)動部所消耗的電力比可換鏡頭200內(nèi)的鏡頭控制部203等電子電路多，并且在不需要驅(qū)動被驅(qū)動部件的情況下各驅(qū)動部不消耗電力。
[0054](命令數(shù)據(jù)通信的說明)
[0055]鏡頭控制部203控制鏡頭側(cè)第一通信部217，并經(jīng)由接點LP3?LP6即信號線CLK、BDAT, LDAT和RDY，以第一預定周期(在本實施方式中例如為16毫秒)并行地進行來自機身側(cè)第一通信部117的控制數(shù)據(jù)的接收和向機身側(cè)第一通信部117的響應數(shù)據(jù)的發(fā)送。以下，對在鏡頭側(cè)第一通信部217與機身側(cè)第一通信部117之間進行的通信的詳情進行說明。
[0056]另外，在本實施方式中，將鏡頭控制部203及鏡頭側(cè)第一通信部217與機身控制部103及機身側(cè)第一通信部117之間進行的通信稱為“命令數(shù)據(jù)通信”。而且，將由用于命令數(shù)據(jù)通信的四條信號線(信號線CLK、BDAT、LDAT和RDY)構(gòu)成的傳送路徑稱為第一傳送路徑。
[0057]圖4是示出命令數(shù)據(jù)通信的例子的時序圖。機身控制部103和機身側(cè)第一通信部117在命令數(shù)據(jù)通信的開始時刻(Tl)，首先確認信號線RDY的信號電平。信號線RDY的信號電平表示可否進行鏡頭側(cè)第一通信部217的通信。即，從鏡頭側(cè)第一通信部217向信號線RDY輸出表示可否進行數(shù)據(jù)通信的通信可否信號。鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)第一通信部217在處于無法通信的狀態(tài)的情況下，從接點LP6輸出H(高)電平的信號。即，使信號線RDY的信號電平為H電平。機身控制部103和機身側(cè)第一通信部117在信號線RDY處于H電平的情況下，直到其變?yōu)長電平為止不開始通信。而且，不執(zhí)行通信中的下一步處理。
[0058]當信號線RDY為L (低)電平時，機身控制部103和機身側(cè)第一通信部117從接點BP3輸出時鐘信號401。S卩，通過信號線CLK向鏡頭側(cè)第一通信部217傳送時鐘信號401。機身控制部103和機身側(cè)第一通信部117與該時鐘信號401同步地從接點BP4輸出控制數(shù)據(jù)的前半部分即機身側(cè)命令包信號402。S卩，經(jīng)由信號線BDAT向鏡頭側(cè)第一通信部217傳送機身側(cè)命令包信號402。
[0059]而且，當向彳目號線CLK輸出時鐘彳目號401后，鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)弟一通彳目部217與時鐘信號401同步地從接點LP5輸出響應數(shù)據(jù)的前半部分即鏡頭側(cè)命令包信號403。即，經(jīng)由信號線LDAT向機身側(cè)第一通信部117傳送鏡頭側(cè)命令包信號403。
[0060]鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)弟一通彳目部217與鏡頭側(cè)命令包彳目號403的發(fā)送完成對應地將信號線RDY的信號電平置為H電平(T2)。鏡頭控制部203開始進行與接收的機身側(cè)命令包信號402的內(nèi)容對應的處理、即第一控制處理404 (后述)。
[0061]鏡頭控制部203在第一控制處理404完成后，向鏡頭側(cè)第一通信部217通知第一控制處理404的完成。鏡頭側(cè)第一通信部217根據(jù)該通知從接點LP6輸出L電平的信號。SP，將信號線RDY的信號電平置為L電平(T3)。機身控制部103和機身側(cè)第一通信部117根據(jù)該信號電平的變化而從接點BP3輸出時鐘信號405。S卩，通過信號線CLK向鏡頭側(cè)第一通信部217傳送時鐘信號405。
[0062]機身控制部103和機身側(cè)第一通信部117與該時鐘信號405同步地從接點BP4輸出控制數(shù)據(jù)的后半部分即機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406。S卩，經(jīng)由信號線BDAT向鏡頭側(cè)第一通信部217傳送機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406。
[0063]而且，當向信號線CLK輸出時鐘信號405后，鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)第一通信部217與時鐘信號405同步地從接點LP5輸出響應數(shù)據(jù)的后半部分即鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407。即，經(jīng)由信號線LDAT向機身側(cè)第一通信部117傳送鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407。
[0064]鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)第一通信部217與鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407的發(fā)送完成對應地將信號線RDY的信號電平再次置為H電平(T4)。鏡頭控制部203開始進行與接收的機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406的內(nèi)容對應的處理、即第二控制處理408 (后述)。
[0065]如上所述，鏡頭側(cè)第一通信部217使用從相機機身100輸出時鐘信號的信號線CLK、從相機機身100與時鐘信號同步地輸出數(shù)據(jù)信號的信號線BDAT、從鏡頭側(cè)第一通信部217與時鐘信號同步地輸出數(shù)據(jù)信號的信號線LDAT以及從鏡頭側(cè)第一通信部217輸出表示可否進行鏡頭側(cè)第一通信部217的數(shù)據(jù)通信的通信可否信號的信號線RDY，進行與相機機身100的數(shù)據(jù)通信。
[0066]在此，對鏡頭控制部203所進行的第一控制處理404和第二控制處理408進行敘述。
[0067]例如，對接收的機身側(cè)命令包信號402的內(nèi)容為請求可換鏡頭側(cè)的特定數(shù)據(jù)的情況進行敘述。作為第一控制處理404，鏡頭控制部203解析處理命令包信號402的內(nèi)容，并執(zhí)行生成所述被請求的特定數(shù)據(jù)的處理。進一步，作為第一控制處理404，鏡頭控制部203還進行如下的通信錯誤校驗處理:使用在命令包信號402中包含的校驗和(Checksum)數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)簡易地校驗在命令包信號402的通信中是否存在錯誤。將在該第一控制處理404中生成的特定數(shù)據(jù)的信號作為鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407向機身側(cè)輸出。另外，在該情況下，在命令包信號402之后從機身側(cè)輸出的機身側(cè)命令包信號406成為對于鏡頭側(cè)沒有特殊意味的偽數(shù)據(jù)信號(包括校驗和數(shù)據(jù))。在該情況下，作為第二控制處理408，鏡頭控制部203執(zhí)行使用機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406中包括的校驗和數(shù)據(jù)的、如上所述的通信錯誤校驗處理。
[0068]而且，例如對接收的機身側(cè)命令包信號402為請求驅(qū)動鏡頭側(cè)的被驅(qū)動部件的指示的情況進行敘述。例如，對命令包信號402為聚焦透鏡210b的驅(qū)動指示、接收的機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406為聚焦透鏡210b的驅(qū)動量的情況進行敘述。作為第一控制處理404，鏡頭控制部203解析處理命令包信號402的內(nèi)容，并生成表示理解了該內(nèi)容的了解信號。進一步，作為第一控制處理404，鏡頭控制部203也使用命令包信號402中包括的校驗和數(shù)據(jù)，執(zhí)行如上所述的通信錯誤校驗處理。將在該第一控制處理404中生成的了解信號作為鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407向機身側(cè)輸出。而且，作為第二控制處理408，鏡頭控制部203執(zhí)行機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406的內(nèi)容的解析處理，并且執(zhí)行使用機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406中包括的校驗和數(shù)據(jù)的如上所述的通信錯誤校驗處理。
[0069]鏡頭控制部203在第二控制處理408完成后，向鏡頭側(cè)第一通信部217通知第二控制處理408的完成。由此，鏡頭控制部203使鏡頭側(cè)第一通信部217從接點LP6輸出L電平的信號。即，將信號線RDY的信號電平置為L電平(T5)。
[0070]另外，在接收的機身側(cè)命令包信號402為如上所述的驅(qū)動鏡頭側(cè)的被驅(qū)動部件(例如聚焦透鏡)的指示的情況下，鏡頭控制部203如下所述地執(zhí)行處理。即，鏡頭控制部203使鏡頭側(cè)第一通信部217將信號線RDY的信號電平置為L電平，并對聚焦透鏡210b的驅(qū)動系統(tǒng)執(zhí)行以該驅(qū)動量來驅(qū)動聚焦透鏡210b的處理。
[0071]在上述時刻Tl?時刻T5進行的通信是一次命令數(shù)據(jù)通信。如上所述，在一次命令數(shù)據(jù)通信中，通過機身控制部103和機身側(cè)第一通信部117，機身側(cè)命令包信號402和機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406各被發(fā)送一個。即，雖然為了處理方便而分為兩部分發(fā)送，但機身側(cè)命令包信號402和機身側(cè)數(shù)據(jù)包信號406兩個合起來構(gòu)成一個控制數(shù)據(jù)。
[0072]同樣地，在一次命令數(shù)據(jù)通信中，通過鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)第一通信部217，鏡頭側(cè)命令包信號403和鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407各被發(fā)送一個。即，鏡頭側(cè)命令包信號403和鏡頭側(cè)數(shù)據(jù)包信號407兩個合起來構(gòu)成一個響應數(shù)據(jù)。
[0073]如上所述，鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)第一通信部217并行地進行從機身側(cè)第一通信部117的控制數(shù)據(jù)的接收和向機身側(cè)第一通信部117的響應數(shù)據(jù)的發(fā)送。用于命令數(shù)據(jù)通信的接點LP6和接點BP6是傳送與其他時鐘信號不同步的非同步信號(信號線RDY的信號電平/H(高)電平或者L(低)電平)的接點。
[0074](熱線通信的說明)
[0075]鏡頭控制部203控制鏡頭側(cè)第二通信部218，利用接點LP7?LPIO、即信號線HREQ, HANS, HCLK以及HDAT向機身側(cè)第二通信部118發(fā)送透鏡位置數(shù)據(jù)。以下，對在鏡頭側(cè)第二通信部218與機身側(cè)第二通信部118之間進行的通信的詳情進行說明。
[0076]另外，在本實施方式中，將鏡頭控制部203及鏡頭側(cè)第二通信部218與機身控制部103及機身側(cè)第二通信部118之間進行的通信稱為“熱線通信”。而且，將由用于熱線通信的四條信號線(信號線HREQ、HANS, HCLK和HDAT)構(gòu)成的傳送路徑稱為第二傳送路徑。
[0077]圖5是示出熱線通信的例子的時序圖。本實施方式的機身控制部103構(gòu)成為每隔第二預定周期(在本實施方式中例如為I毫秒)開始熱線通信。該周期比進行命令數(shù)據(jù)通信的周期短。圖5(a)是示出每隔預定周期Tn重復執(zhí)行熱線通信的狀況的圖。將重復執(zhí)行的熱線通信中某一次通信的期間Tx放大的狀況在圖5(b)中示出。以下，基于圖5(b)的時序圖說明熱線通信的步驟。
[0078]機身控制部103和機身側(cè)第二通信部118在熱線通信的開始時(T6)，首先從接點BP7輸出L電平的信號。即，將信號線HREQ的信號電平置為L電平。鏡頭側(cè)第二通信部218通知鏡頭控制部203該信號已輸入到接點LP7。鏡頭控制部203根據(jù)該通知開始執(zhí)行生成透鏡位置數(shù)據(jù)的生成處理501。生成處理501是指如下處理:鏡頭控制部203使未圖示的聚焦透鏡位置檢測部檢測聚焦透鏡210b的位置，并生成表示檢測結(jié)果的透鏡位置數(shù)據(jù)。
[0079]當鏡頭控制部203執(zhí)彳丁元生成處理501后，鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)弟二通彳目部218從接點LP8輸出L電平的信號(T7)。即，將信號線HANS的信號電平置為L電平。機身控制部103和機身側(cè)第二通信部118與該信號輸入到接點BP8的情況對應地從接點BP9輸出時鐘信號502。即，通過信號線HCLK向鏡頭側(cè)第二通信部218傳送時鐘信號。
[0080]鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)第二通信部218與該時鐘信號502同步地從接點LPlO輸出表示透鏡位置數(shù)據(jù)的透鏡位置數(shù)據(jù)信號503。即，經(jīng)由信號線HDAT向機身側(cè)第二通信部118傳送透鏡位置數(shù)據(jù)信號503。
[0081 ] 當透鏡位置數(shù)據(jù)信號503的發(fā)送完成后，鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)第二通信部218從接點LP8輸出H電平的信號。即，將信號線HANS的信號電平置為H電平(T8)。機身側(cè)第二通信部118與該信號輸入到接點BP8的情況對應地從接點LP7出H電平的信號。即，將信號線HREQ的信號電平置為H電平(T9)。
[0082]在上述時刻T6~時 刻T9進行的通信是一次熱線通信。如上所述，在一次熱線通信中，通過鏡頭控制部203和鏡頭側(cè)第二通信部218發(fā)送一個透鏡位置數(shù)據(jù)信號503。用于熱線通信的接點LP7、LP8、BP7和BP8是傳送與其他時鐘信號不同步的非同步信號的接點。即，接點LP7和BP7是傳送非同步信號(信號線HREQ的信號電平/H(高)電平或者L(低)電平)的接點。接點LP8和BP8是傳送非同步信號(信號線HANS的信號電平/H(高)電平或者L(低)電平)的接點。
[0083]另外，命令數(shù)據(jù)通信和熱線通信能夠同時執(zhí)行或者部分并行地執(zhí)行。即，鏡頭側(cè)第一通信部217和鏡頭側(cè)第二通信部218的一方在另一方與相機機身100正在進行通信時也能夠與相機機身100進行通信。
[0084](被驅(qū)動信息的說明)
[0085]本實施方式的可換鏡頭200具有作為被驅(qū)動狀態(tài)變化的被驅(qū)動部件(光學部件)的聚焦透鏡210b、抖動校正透鏡210c和虹膜光圈211。在以下的說明中，將與這三個被驅(qū)動部件(光學部件)的位置相關(guān)的信息稱為被驅(qū)動信息。在此，被驅(qū)動部件的位置是指，例如聚焦透鏡210b的情況為光軸方向的位置、抖動校正透鏡210c的情況為與光軸垂直的面內(nèi)的位置、虹膜光圈211的情況為其打開程度(光圈葉片的位置)。而且，所謂與被驅(qū)動部件的位置相關(guān)的信息，換言之是與各被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關(guān)的信息。各被驅(qū)動部件的被驅(qū)動信息通過鏡頭控制部203執(zhí)行的被驅(qū)動信息的檢測處理被檢測出來。[0086]鏡頭控制部203例如對被輸入到聚焦透鏡210b的驅(qū)動系統(tǒng)(步進馬達等)的信號的脈沖數(shù)進行計數(shù)來檢測聚焦透鏡210b的位置?；蛘?，也可以使用設于可換鏡頭200的公知的距離編碼器等來檢測聚焦透鏡210b的位置。其他被驅(qū)動部件的位置也同樣通過公知的方法檢測出來。
[0087]圖6是被驅(qū)動部件(光學部件)的示意圖，圖6(a)示意地示出了聚焦透鏡210b,圖6(b)示意地示出了抖動校正透鏡210c,圖6(c)示意地示出的虹膜光圈211。如圖6(a)所示，聚焦透鏡210b被沿光軸R驅(qū)動。鏡頭控制部203將聚焦透鏡210b的驅(qū)動量作為被驅(qū)動信息檢測出來。聚焦透鏡210b的驅(qū)動量由2字節(jié)的整數(shù)表示。該整數(shù)采用-65536?+65535的范圍的整數(shù)值，并且向箭頭41的方向(被攝體的方向)驅(qū)動為正值，向箭頭42的方向(相機機身100的方向)驅(qū)動為負值。表不聚焦透鏡210b的驅(qū)動量的整數(shù)值將上一次執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理時的聚焦透鏡210b的位置表示為O。即，作為聚焦透鏡210b的被驅(qū)動信息的整數(shù)值以相對于上一次執(zhí)行時的移位量的形式來表示聚焦透鏡210b的位置。
[0088]鏡頭控制部203在進行自動調(diào)焦時利用聚焦透鏡210b的驅(qū)動量。另外，鏡頭控制部203基于聚焦透鏡210b的對焦狀態(tài)的變化和聚焦透鏡210b的驅(qū)動量執(zhí)行的自動調(diào)焦處理是公知的技術(shù)，因此省略說明。
[0089]如圖6 (b)所示，抖動校正透鏡210c被沿相對于光軸R垂直的橫軸42和縱軸43驅(qū)動。鏡頭控制部203將抖動校正透鏡210c的驅(qū)動量作為被驅(qū)動信息檢測出來。抖動校正透鏡210c的驅(qū)動量由各I字節(jié)大小的兩個整數(shù)值構(gòu)成，一個表示相對于橫軸42的驅(qū)動量(橫驅(qū)動量)，另一個表示相對于縱軸43的驅(qū)動量(縱驅(qū)動量)。各驅(qū)動量為-128?+127的范圍的值。橫驅(qū)動量的向箭頭42f的方向的移位以正值表示、向箭頭42b的方向的移位以負值表示。同樣地，縱驅(qū)動量的向箭頭43f的方向的移位以正值表示、向箭頭43b的方向的移位以負值表示。對于抖動校正透鏡210c的被驅(qū)動信息也與聚焦透鏡210b的被驅(qū)動信息同樣地，是相對于被驅(qū)動信息的檢測處理的上一次執(zhí)行時的移位量。
[0090]抖動校正透鏡210c的驅(qū)動量用于鏡頭控制部203進行自動調(diào)焦。使用抖動校正透鏡210c的像抖動校正是通過基于可換鏡頭200的抖動量來驅(qū)動抖動校正透鏡210c，并使成像光學系統(tǒng)210的光軸變化來進行的。因該光軸的變化，可能產(chǎn)生例如使處于對焦狀態(tài)的成像光學系統(tǒng)210稍稍偏離對焦狀態(tài)等的影響。鏡頭控制部203利用抖動校正透鏡210c的驅(qū)動量來進行這樣的對焦狀態(tài)的微調(diào)。
[0091]在圖6(c)中不出配置在光軸R上的虹膜光圈211。虹膜光圈211具有由多個光圈葉片形成的開口部47。鏡頭控制部203將開口部47的大小作為被驅(qū)動信息檢測出來。與其他光學部件同樣地，該被驅(qū)動信息也由相對于被驅(qū)動信息的檢測處理的上一次執(zhí)行時的大小的變化量表示。該被驅(qū)動信息由采用-65536?+65535的范圍的值的2字節(jié)的整數(shù)值表示。該整數(shù)值表示光圈的級數(shù)的變化量，當光圈縮小時為正值，光圈擴大時為負值。該整數(shù)以1/12級的分辨率檢測出來，例如在相對于上一次執(zhí)行時光圈縮小1/12級的情況下，鏡頭控制部203作為虹膜光圈211的被驅(qū)動信息檢測出+1這樣的整數(shù)值。
[0092]機身控制部103將虹膜光圈211的驅(qū)動量用于檢測虹膜光圈211的狀態(tài)。機身控制部103從向鏡頭控制部203發(fā)送虹I旲光圈211的驅(qū)動指不開始到實際完成對虹I旲光圈211的驅(qū)動為止，存在著與可換鏡頭200的狀態(tài)對應的時滯。該時滯難以準確地估計。因此，一般來說，機身控制部103通過在發(fā)送驅(qū)動指示后等待比該時滯大足夠多的時間，而在可靠地完成虹膜光圈211的驅(qū)動后執(zhí)行其后的處理。另一方面，本實施方式的機身控制部103通過得到虹膜光圈211的驅(qū)動量而能夠檢測到虹膜光圈211已被可靠地縮小到指定的大小，因此無需多余的等待時間。
[0093](初始化處理的說明)
[0094]當在相機機身100處于電源接通狀態(tài)時安裝可換鏡頭200后，開始向可換鏡頭200的電力供給。此時，機身控制部103和鏡頭控制部203開始執(zhí)彳了可換鏡頭200的初始化處理。
[0095]圖7是示出在可換鏡頭200的初始化時通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)的數(shù)據(jù)的例子的圖。在初始化處理中，通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)可換鏡頭200的控制所需的各種數(shù)據(jù)。
[0096]在初始化處理中，鏡頭控制部203向機身控制部103發(fā)送圖7(a)所示的特性數(shù)據(jù)
10。特性數(shù)據(jù)10為2字節(jié)的數(shù)據(jù)，低位I字節(jié)是表示該數(shù)據(jù)為特性數(shù)據(jù)的特有值。機身控制部103檢查接收的數(shù)據(jù)的低位I字節(jié),識別出該數(shù)據(jù)為特性數(shù)據(jù)。特性數(shù)據(jù)10的高位I字節(jié)的各位(bit)與可換鏡頭200具備的各種功能對應。例如，在圖7(a)所示的例子中，特性數(shù)據(jù)10的第8位(AF)對應于自動調(diào)焦功能，第9位(VR)對應于像抖動校正功能。這些各位的值為I的話，可換鏡頭200具備該功能。另外，在圖7中記為“N/A”的位在本實施方式中表示該位并未規(guī)定任何意義。即，該位可以是任意值。
[0097]發(fā)送了特性數(shù)據(jù)10的鏡頭控制部203接著向機身控制部103發(fā)送圖7(b)所示的種類數(shù)據(jù)20。種類數(shù)據(jù)20是表示鏡頭控制部203能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的2字節(jié)的數(shù)據(jù)，與特性數(shù)據(jù)10同樣地，低位I字節(jié)是表示該數(shù)據(jù)為種類數(shù)據(jù)的特有值。種類數(shù)據(jù)20的高位I字節(jié)表示可換鏡頭200通過熱線通信能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。具體來說，各位與能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類對應，若各位的值為1，則鏡頭控制部203能夠發(fā)送與該位對應的種類的被驅(qū)動信息。
[0098]例如，在圖7(b)中，種類數(shù)據(jù)20的第8位(FL)對應于聚焦透鏡210b的單位時間的驅(qū)動量、第9位(IR)對應于虹膜光圈211的單位時間的驅(qū)動量、第10位(VR)對應于抖動校正透鏡210c的單位時間的驅(qū)動量。機身控制部103通過參照接收的種類數(shù)據(jù)20的各位，能夠識別可換鏡頭200通過熱線通信能夠發(fā)送哪些種類的被驅(qū)動信息。從本實施方式的可換鏡頭200發(fā)送FL、IR和VR的各位均為I的種類數(shù)據(jù)20。
[0099]如上所述，在可換鏡頭200被安裝到了相機機身100時，鏡頭控制部203發(fā)送表示鏡頭控制部203能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類數(shù)據(jù)20。
[0100](被驅(qū)動信息的檢測處理的說明)
[0101]在初始化處理結(jié)束后，機身控制部103每隔預定周期向鏡頭控制部203請求熱線通信的開始。鏡頭控制部203在從相機機身100收到熱線通信的開始請求后，執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理。在此，熱線通信的開始請求是指上述的特定的信號線(信號線HREQ)的信號電平的變化。而且，被驅(qū)動信息的檢測處理是從各光學部件(被驅(qū)動部件)檢測出向機身控制部103發(fā)送的被驅(qū)動信息的處理。
[0102](被驅(qū)動信息的發(fā)送處理的說明)
[0103]執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理后的鏡頭控制部203此后執(zhí)行被驅(qū)動信息的發(fā)送處理。在被驅(qū)動信息的發(fā)送處理中，通過被驅(qū)動信息的檢測處理檢測出的各被驅(qū)動信息由鏡頭控制部203發(fā)送到機身控制部103。
[0104]圖8是示出被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)形式的圖。在圖8(a)?(C)中，分別示出表示聚焦透鏡210b的驅(qū)動量的FL數(shù)據(jù)51、表示虹膜光圈211的驅(qū)動量的IR數(shù)據(jù)52、以及表示抖動校正透鏡210c的驅(qū)動量的VR數(shù)據(jù)53。如上所述，聚焦透鏡210b的驅(qū)動量和虹膜光圈211的驅(qū)動量分別作為2字節(jié)的整數(shù)值檢測出來，因此如圖8(a)和圖8(b)所示，F(xiàn)L數(shù)據(jù)51和IR數(shù)據(jù)52為2字節(jié)大小。
[0105]而且，抖動校正透鏡210c的驅(qū)動量為左右方向的驅(qū)動量和上下方向的驅(qū)動量各作為I字節(jié)的整數(shù)值檢測出來。與此對應地，如圖8(c)所示，VR數(shù)據(jù)53為低位字節(jié)表示左右方向的驅(qū)動量VRX、高位字節(jié)表示上下方向的驅(qū)動量VRY的2字節(jié)的數(shù)據(jù)。
[0106]鏡頭控制部203將圖8 (a)?(C)所示的這些數(shù)據(jù)按照預定的順序連接起來，作成通過熱線通信發(fā)送到機身控制部103的發(fā)送數(shù)據(jù)。在圖8(d)中示出如此作成的發(fā)送數(shù)據(jù)54。鏡頭控制部203按照聚焦透鏡210b的驅(qū)動量(FL數(shù)據(jù)51)、虹膜光圈211的驅(qū)動量(IR數(shù)據(jù)52)、抖動校正透鏡210c的驅(qū)動量(VR數(shù)據(jù)53)的順序從低位字節(jié)起進行連接。
[0107]另外，在可換鏡頭200沒有聚焦透鏡210b、抖動校正透鏡210c和虹膜光圈211中的某一個被驅(qū)動部件(光學部件)的情況下，在由鏡頭控制部203作成的發(fā)送數(shù)據(jù)中當然不包括該被驅(qū)動部件的被驅(qū)動信息。而且，在可換鏡頭200還具有其他被驅(qū)動部件的情況下，在由鏡頭控制部203作成的發(fā)送數(shù)據(jù)中再追加該被驅(qū)動部件的被驅(qū)動信息。
[0108]如上所述，鏡頭控制部203將可換鏡頭200具有的各被驅(qū)動部件的被驅(qū)動信息與由相機機身100產(chǎn)生的上述時鐘信號對應地經(jīng)由第一傳送部301反復發(fā)送至相機機身100。
[0109]根據(jù)上述第一實施方式的相機系統(tǒng)，能夠得到以下的作用效果。(I)可換鏡頭200具備:鏡頭側(cè)固定架部201，能夠安裝相機機身100 ;成像光學系統(tǒng)210，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的多個被驅(qū)動部件；鏡頭側(cè)第一通信部217 ;以及鏡頭側(cè)第二通信部218。鏡頭側(cè)第二通信部218將與多個被驅(qū)動部件各自的位置相關(guān)的多個被驅(qū)動信息與由相機機身100輸出的時鐘信號對應地經(jīng)由第二傳送路徑發(fā)送至相機機身100。鏡頭側(cè)第一通信部217通過第一傳送路徑發(fā)送表示鏡頭側(cè)第二通信部218能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類數(shù)據(jù)20。這樣一來，相機機身100能夠掌握從可換鏡頭200發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。換言之，可換鏡頭200能夠向相機機身100預先通知今后發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。
[0110](2)在可換鏡頭200被安裝到了相機機身100時，鏡頭控制部203發(fā)送種類數(shù)據(jù)20。這樣一來，機身控制部103在可換鏡頭200安裝后能夠迅速地開始取得被驅(qū)動信息。
[0111](3)鏡頭控制部203通過特定于被驅(qū)動信息的通信的第二傳送路徑發(fā)送被驅(qū)動信息。這樣一來，不會因第一傳送路徑的通信的擁擠等而導致被驅(qū)動信息的通信的響應性降低。
[0112](4)機身控制部103不向鏡頭控制部203發(fā)送表示通信請求的數(shù)據(jù)，而是通過使特定的信號線的信號電平變化來請求熱線通信的開始。這樣一來，被驅(qū)動信息的發(fā)送請求不會產(chǎn)生多余的通信。
[0113](5)鏡頭控制部203通過熱線通信對多個種類的被驅(qū)動信息進行數(shù)據(jù)發(fā)送。這樣一來，例如即使在被驅(qū)動信息的種類增加的情況下，適當改變傳送的數(shù)據(jù)內(nèi)容即可，不必像現(xiàn)有例那樣需要追加的信號線、編碼器等。
[0114](第二實施方式)[0115]應用本發(fā)明的第二實施方式的相機系統(tǒng)具有與第一實施方式的相機系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)，但是可換鏡頭200的初始化處理的內(nèi)容與第一實施方式不同。以下，對該第二實施方式的相機系統(tǒng)就與第一實施方式的不同點進行說明。另外，在以下的說明中，對于與第一實施方式相同的各部標以與第一實施方式相同的標號并省略說明。
[0116]圖9是示出第二實施方式中收發(fā)的各種數(shù)據(jù)的圖。在圖9(a)中，示出了在初始化處理中從機身控制部103向鏡頭控制部203發(fā)送的指定數(shù)據(jù)30的圖。收到種類數(shù)據(jù)20的機身控制部103對可換鏡頭200能夠發(fā)送的各種被驅(qū)動信息執(zhí)行判斷機身控制部103是否需要該種被驅(qū)動信息的判斷處理。并且，將指定在判斷處理中判斷為需要的被驅(qū)動信息的種類的指定數(shù)據(jù)30發(fā)送至鏡頭控制部203。
[0117]本實施方式的指定數(shù)據(jù)30為2字節(jié)的數(shù)據(jù)，與特性數(shù)據(jù)10和種類數(shù)據(jù)20同樣地，低位I字節(jié)為表示該數(shù)據(jù)是指定數(shù)據(jù)的特有值。指定數(shù)據(jù)30的高位I字節(jié)表示使可換鏡頭200通過熱線通信發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。具體來說，與種類數(shù)據(jù)20同樣地，各位與被驅(qū)動信息的種類對應，若各位為1，則機身控制部103向鏡頭控制部203請求與該位對應的種類的被驅(qū)動信息。
[0118]在圖9(a)中，指定數(shù)據(jù)30的第8位(FL)對應于聚焦透鏡210b的單位時間的驅(qū)動量、第9位(IR)對應于虹膜光圈211的單位時間的驅(qū)動量、第10位(VR)對應于抖動校正透鏡210c的單位時間的驅(qū)動量。例如在用戶將相機機身100設定成自動聚焦模式的情況下，機身控制部103需要知道聚焦透鏡210b的驅(qū)動量以進行自動調(diào)焦。因此，機身控制部103在上述判斷處理中判斷為需要聚焦透鏡210b的驅(qū)動量。并且，向可換鏡頭200發(fā)送第8位為I的指定數(shù)據(jù)30。另一方面，在將相機機身100設定成手動聚焦模式的情況下，機身控制部103不進行自動調(diào)焦，因而不需要聚焦透鏡210b的驅(qū)動量。因此，機身控制部103向可換鏡頭200發(fā)送第8位為O的指定數(shù)據(jù)30。
[0119]在判斷處理中，機身控制部103在以下的情況下判斷為不需要被驅(qū)動信息。例如，假定可換鏡頭200為在相機機身100之后制造的新的可換鏡頭，能夠發(fā)送相機機身100未設想的新的種類的被驅(qū)動信息。在該情況下，由于相機機身100不知道該種類的被驅(qū)動信息的利用方法，因此判斷為不需要該種類的被驅(qū)動信息。而且，在相機機身100為僅具有限定性功能的廉價的相機機身的情況下，存在未搭載使用特定種類的被驅(qū)動信息的高度控制功能的可能性。在這樣的情況下，也不需要該種類的被驅(qū)動信息。
[0120]鏡頭控制部203在接收到指定數(shù)據(jù)30后，向機身控制部103反復發(fā)送由該指定數(shù)據(jù)30指定的種類的被驅(qū)動信息。另外，例如因信號線受到電噪聲的影響等各種理由，存在鏡頭控制部203無法正確接收指定數(shù)據(jù)30的情況。這樣，在初始化處理中未接收到指定數(shù)據(jù)30的情況下，本實施方式的鏡頭控制部203在初始化處理后的熱線通信中，向機身控制部103發(fā)送能夠發(fā)送的所有種類的被驅(qū)動信息。另外，所謂“在初始化處理中未接收到指定數(shù)據(jù)30的情況”不僅指機身控制部103發(fā)送了指定數(shù)據(jù)30而鏡頭控制部203未能收到該數(shù)據(jù)的情況，當然也包括機身控制部103未發(fā)送指定數(shù)據(jù)30的情況。
[0121]在機身控制部103發(fā)送將一部分被驅(qū)動信息(例如聚焦透鏡210b的被驅(qū)動信息)除外的指定數(shù)據(jù)30，且鏡頭控制部203正確收到該指定數(shù)據(jù)30的情況下，鏡頭控制部203在熱線通信中發(fā)送例如圖9(b)所示的發(fā)送數(shù)據(jù)55。發(fā)送數(shù)據(jù)55與圖8(d)所示的發(fā)送數(shù)據(jù)54不同，不包括FL數(shù)據(jù)51。另一方面，在鏡頭控制部203未正確收到該指定數(shù)據(jù)30的情況下，無論機身控制部103是否請求該被驅(qū)動信息，鏡頭控制部203都發(fā)送包括所有被驅(qū)動信息的發(fā)送數(shù)據(jù)54(圖8(d))。換言之，鏡頭控制部203與來自機身控制部103的指定數(shù)據(jù)30無關(guān)地發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)54。機身控制部103在接收到這樣的發(fā)送數(shù)據(jù)54后，根據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)54的數(shù)據(jù)長度識別出在開頭存在FL數(shù)據(jù)51，從而僅忽略FL數(shù)據(jù)51。
[0122]根據(jù)上述第二實施方式的相機系統(tǒng)，能夠得到以下的作用效果。(I)鏡頭控制部203經(jīng)由第一傳送路徑從相機機身100接收指定被驅(qū)動信息的種類的指定數(shù)據(jù)30。鏡頭控制部203在未成功接收指定數(shù)據(jù)30的情況下，發(fā)送能夠發(fā)送的所有種類的被驅(qū)動信息。換言之，鏡頭控制部203與來自機身控制部103的指定數(shù)據(jù)30無關(guān)地發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)54。這樣一來，相機機身100即使是在指定被驅(qū)動信息的指定數(shù)據(jù)30的發(fā)送失敗的情況下，也能夠接收被驅(qū)動信息。
[0123]以下的變形也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，變形例之一或多個變形例也可以與上述實施方
式組合。
[0124](變形例I)
[0125]對于一個被驅(qū)動部件(光學部件)，也可以存在兩個以上的種類的被驅(qū)動信息。例如，在第一實施方式中，表示抖動校正透鏡210c的驅(qū)動量的VR數(shù)據(jù)53由橫驅(qū)動量VRX和縱驅(qū)動量VRY構(gòu)成，但也可以將這兩個驅(qū)動量作為獨立的被驅(qū)動信息來處理。而且，對于一個被驅(qū)動部件(光學部件)，也可以存在類別、利用方法完全不同的兩個以上的被驅(qū)動信息。例如，在第一實施方式中，可以構(gòu)成為除了表示聚焦透鏡210b的驅(qū)動量的FL數(shù)據(jù)51之外，還能夠利用表示聚焦透鏡210b的驅(qū)動速度的數(shù)據(jù)。
[0126](變形例2)
[0127]初始化處理也可以在任意的時機執(zhí)行。例如，也可以在相機機身100處于電源斷開狀態(tài)時與可換鏡頭200的安裝對應地執(zhí)行，還可以是若在相機機身100電源接通時安裝有可換鏡頭200則執(zhí)行。
[0128](變形例3)
[0129]被驅(qū)動信息的表現(xiàn)形式并不限定于第一實施方式中說明的形式。例如，各光學部件的驅(qū)動量也可以由表示該光學部件的絕對位置的整數(shù)值來表現(xiàn)，還可以由2字節(jié)的整數(shù)值以外的表現(xiàn)形式(例如浮動小數(shù)點)來表現(xiàn)。對于特性數(shù)據(jù)10、種類數(shù)據(jù)20、指定數(shù)據(jù)30也是同樣的。
[0130](變形例4)
[0131]各被驅(qū)動信息的利用方式也可以與第一實施方式中說明的不同。例如，聚焦透鏡210b的驅(qū)動量也可以用于自動調(diào)焦以外的處理。
[0132](變形例5)
[0133]在可換鏡頭200內(nèi)，也可以設置聚焦透鏡210b、抖動校正透鏡210c、虹膜光圈211以外的被驅(qū)動部件。例如，作為與聚焦透鏡210b同樣地能夠沿可換鏡頭(成像光學系統(tǒng)210)的光軸方向移動的部件，也可以具備變焦透鏡，將電氣驅(qū)動該變焦透鏡的機構(gòu)(電動變焦機構(gòu))設置在可換鏡頭200內(nèi)。
[0134](變形例6)
[0135]在鏡頭控制部203與來自機身控制部203的指定數(shù)據(jù)30無關(guān)地經(jīng)由熱線通信發(fā)送發(fā)送數(shù)據(jù)時，也可以每次發(fā)送相同種類的數(shù)據(jù)的組合。例如，可以在每個發(fā)送時刻改變發(fā)送的種類的數(shù)據(jù)的組合。作為一例，具體來說，可以構(gòu)成為在最初的發(fā)送時刻發(fā)送“聚焦透鏡210b的位置信息”，在第二個發(fā)送時刻發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)54那樣的“聚焦透鏡210b的位置信息、抖動校正透鏡210c的位置信息以及虹膜光圈211的葉片位置信息”，在第三個發(fā)送時刻發(fā)送上述發(fā)送數(shù)據(jù)55那樣的“抖動校正透鏡210c的位置信息以及虹膜光圈211的葉片位置信息”，并且在以后以該順序反復發(fā)送。
[0136]在不損害本發(fā)明的特征的范圍內(nèi)，本發(fā)明并不限定于上述實施方式，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)想到的其他方式也包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0137]下述優(yōu)先權(quán)基礎申請的公開內(nèi)容作為參考引用于此。
[0138]日本專利申請2011年第198422號(2011年9月12日申請)。
【權(quán)利要求】
1.一種可換鏡頭，其特征在于， 具備:安裝部，能夠安裝相機機身； 攝像光學系統(tǒng)，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的多個被驅(qū)動部件； 被驅(qū)動信息發(fā)送部，根據(jù)由所述相機機身輸出的時鐘信號向所述相機機身發(fā)送與所述多個被驅(qū)動部件的位置相關(guān)的多個被驅(qū)動信息；以及 種類信息發(fā)送部，經(jīng)由第一傳送部發(fā)送表示所述被驅(qū)動信息發(fā)送部能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類信息， 所述被驅(qū)動信息發(fā)送部經(jīng)由與所述第一傳送部不同的第二傳送部發(fā)送所述多個被驅(qū)動部件各自的所述被驅(qū)動信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可換鏡頭，其特征在于， 具備指定信息接收部，所述指定信息接收部經(jīng)由所述第一傳送部從所述相機機身接收指定所述被驅(qū)動信息的所述種類的指定信息， 在所述指定信息接收部未成功接收所述指定信息的情況下，所述被驅(qū)動信息發(fā)送部發(fā)送能夠發(fā)送的所有種類的所述被驅(qū)動信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可換鏡頭，其特征在于， 所述被驅(qū)動部件由下述部件中的任意部件構(gòu)成:聚焦透鏡，進行所述攝像光學系統(tǒng)的調(diào)焦；抖動校正透鏡，校正被攝體像的像抖動；以及光圈，調(diào)節(jié)通過所述攝像光學系統(tǒng)的被攝體光的光量。
4.一種可換鏡頭，其特征在于， 具備:安裝部，能夠安裝相機機身； 攝像光學系統(tǒng)，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的多個被驅(qū)動部件； 被驅(qū)動信息發(fā)送部，根據(jù)由所述相機機身輸出的時鐘信號向所述相機機身發(fā)送與所述多個被驅(qū)動部件的位置相關(guān)的多個被驅(qū)動信息； 種類信息發(fā)送部，經(jīng)由第一傳送部發(fā)送表示所述被驅(qū)動信息發(fā)送部能夠發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類信息；以及 指定信息接收部，經(jīng)由所述第一傳送部從所述相機機身接收指定所述被驅(qū)動信息的所述種類的指定信息， 所述被驅(qū)動信息發(fā)送部與所述指定信息無關(guān)地經(jīng)由與所述第一傳送部不同的第二傳送部發(fā)送所述多個被驅(qū)動部件的所述被驅(qū)動信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可換鏡頭，其特征在于， 具備指定信息接收部，所述指定信息接收部經(jīng)由所述第一傳送部從所述相機機身接收指定所述被驅(qū)動信息的所述種類的指定信息， 在所述指定信息接收部未成功接收所述指定信息的情況下，所述被驅(qū)動信息發(fā)送部發(fā)送能夠發(fā)送的所有種類的所述被驅(qū)動信息。
【文檔編號】G03B17/14GK103827743SQ201280044179
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月12日
【發(fā)明者】今藤和晴 申請人:株式會社尼康