透鏡焦距調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種透鏡焦距調(diào)節(jié)方法，其避免調(diào)節(jié)透鏡焦距過程中透鏡鏡筒過分頂住或壓縮夾頭部。為此相機組件包括其內(nèi)圓周表面具有內(nèi)螺紋的透鏡殼體和其外圓周表面具有外螺紋的透鏡鏡筒，使得透鏡鏡筒與透鏡殼體螺紋嚙合，透鏡焦距調(diào)節(jié)方法中，調(diào)節(jié)位于夾頭部的透鏡鏡筒的垂直位置以調(diào)節(jié)透鏡焦距，包括：沿第一相對方向朝向夾頭部傳送相機組件的步驟；在傳送相機組件過程中拍攝相機組件的步驟；當(dāng)相機組件位于夾頭部時探測施加到相機組件的載荷值的步驟；確定載荷值是否小于設(shè)定值的步驟，以便當(dāng)載荷值小于設(shè)定值時繼續(xù)傳送相機組件并當(dāng)載荷值等于設(shè)定值時停止傳送相機組件；和當(dāng)停止相機組件傳送時向前/反向地旋轉(zhuǎn)透鏡鏡筒以聚焦透鏡的步驟。
【專利說明】透鏡焦距調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于相機組件的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)裝置，尤其涉及一種透鏡焦距調(diào)節(jié)方法，其可以避免在透鏡焦距調(diào)節(jié)過程中，透鏡鏡筒過分地頂住或壓縮夾頭部，和一種調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通常，相機組件被劃分為固定焦距和自動調(diào)焦兩種類型。AF類型的相機組件涉及一種具有基本的固定焦點距離的相機組件，這一距離可以根據(jù)形成在透鏡鏡筒內(nèi)的執(zhí)行器而變化，所述執(zhí)行器通過所述透鏡鏡筒上應(yīng)用的電流或電壓來操作。AF類型的相機組件包括具有多個透鏡的透鏡系統(tǒng)，還包括執(zhí)行器，如音圈電動機，等等。另外，當(dāng)相應(yīng)透鏡的運動引起相對距離變化時，光學(xué)焦點距離是可調(diào)節(jié)的。
[0003]同時，在出廠之前，相機組件進行透鏡焦距調(diào)節(jié)，其中，嚙合深度通過精確地旋轉(zhuǎn)透鏡鏡筒來確定，因此，相對于透鏡殼體下面所提供的印制電路板的圖像傳感器，所述透鏡鏡筒的透鏡可以設(shè)在固定焦點距離范圍內(nèi)。
[0004]然而，當(dāng)位于插座板上的相機組件向上移動以插入夾頭部以達(dá)到相對于相機組件透鏡焦距調(diào)節(jié)的目的時，相機組件的透鏡鏡筒會過分地頂住或壓縮夾頭部，從而引起透鏡鏡筒fe壞。
[0005]另外，一旦透鏡鏡筒插入夾頭部，相機組件會在向上的方向繼續(xù)移動以保持透鏡鏡筒相對于夾頭處在預(yù)先確定的距離內(nèi)，在這一過程中，相機組件的透鏡鏡筒可以過分地頂住或壓縮夾頭部，從而引起透鏡鏡筒損壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]技術(shù)問題
[0007]本發(fā)明的目的是提供一種透鏡焦距調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)裝置，其可以避免在透鏡焦距調(diào)節(jié)過程中，透鏡鏡筒過分地頂住或壓縮夾頭部
[0008]技術(shù)方案
[0009]為了達(dá)到以上目的，在一個實施例中，提供了一種用于相機組件的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法，包括:透鏡殼體，其內(nèi)圓周表面具有內(nèi)螺紋；和透鏡鏡筒，其外圓周表面具有外螺紋，使得所述透鏡鏡筒與所述透鏡殼體螺紋嚙合，其中，調(diào)節(jié)位于夾頭部的透鏡鏡筒的垂直位置，從調(diào)節(jié)透鏡的焦距。該透鏡焦距調(diào)節(jié)方法可以包括:沿第一方向朝向所述夾頭部相對地傳送所述相機組件的步驟，在所述相機組件的傳送過程中，采用視覺件拍攝所述相機組件的步驟，當(dāng)所述相機組件位于所述夾頭部時，探測施加到所述相機組件上的載荷值的步驟，確定所述載荷值是否小于設(shè)定值的步驟，以便當(dāng)所述載荷值小于所述設(shè)定值時，繼續(xù)傳送所述相機組件，當(dāng)所述載荷值等于所述設(shè)定值時，停止傳送所述相機組件，和當(dāng)所述相機組件的傳送停止時，向前/反向地旋轉(zhuǎn)所述透鏡鏡筒以聚焦所述透鏡的步驟。
[0010]在向前/反向地旋轉(zhuǎn)所述透鏡鏡筒以聚焦所述透鏡的步驟中，當(dāng)所述載荷值等于所述設(shè)定值時，所述相機組件被傳送至與所述第一方向相對的第二方向，當(dāng)所述載荷值變?yōu)椤癘”時，所述相機組件可被傳送至第一方向。
[0011]在向前/反向地旋轉(zhuǎn)所述透鏡鏡筒以聚焦所述透鏡的步驟中，根據(jù)數(shù)學(xué)表達(dá)式“Z=θ /360XP”可確定傳送所述相機組件的距離，其中，Z表示所述相機組件被傳送的距離，“ Θ ”為所述透鏡鏡筒的旋轉(zhuǎn)角度，并且“P”為所述透鏡鏡筒的螺距。
[0012]所述透鏡鏡筒的旋轉(zhuǎn)角度基于所述夾頭部的起點和所述夾頭部的旋轉(zhuǎn)角度來確定。
[0013]在采用所述視覺件拍攝所述相機組件的步驟中，基于來自所述視覺件的圖像，所述透鏡鏡筒可被向前和反向地旋轉(zhuǎn)，使得所述透鏡鏡筒處于與所述夾頭部嚙合的位置。
[0014]在一個實施例中，提供了一種用于相機組件的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置，包括:透鏡殼體，其內(nèi)圓周表面具有內(nèi)螺紋；和透鏡鏡筒，其外圓周表面具有外螺紋，使得所述透鏡鏡筒與所述透鏡殼體螺紋嚙合，其中，調(diào)節(jié)所述透鏡鏡筒的垂直位置，以調(diào)節(jié)透鏡的焦距。所述透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置可以包括:模具，其包括中空部；夾頭部，其設(shè)置在所述模具的中空部內(nèi)；第一驅(qū)動部，其用于傳送所述相機組件至第一方向，使得所述透鏡鏡筒位于所述夾頭部上；第二驅(qū)動部，其用于旋轉(zhuǎn)所述夾頭部以調(diào)節(jié)所述透鏡鏡筒相對于所述透鏡殼體的嚙合深度；載荷探測部，其設(shè)置在所述模具上，用于通過所述相機組件探測施加到所述夾頭部上的載荷，所述相機組件被所述第一驅(qū)動部傳送至所述第一方向；和控制單元，其用于進行前述透鏡焦距調(diào)節(jié)方法。
[0015]所述夾頭部可包括:可旋轉(zhuǎn)地形成在所述模具的中空部的夾頭旋轉(zhuǎn)體，其與所述相機組件的透鏡鏡筒嚙合；和夾頭固定環(huán)，其用于引導(dǎo)所述夾頭旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)運動，同時限制所述夾頭旋轉(zhuǎn)體的運動。
[0016]所述載荷探測部可包括:形成在所述模具上的載荷元件；和載荷支架，所述載荷支架的一端形成在所述夾頭固定環(huán)上，另一端形成在所述載荷元件上。
[0017]另外，所述第二驅(qū)動部可以包括:設(shè)置在所述模具上的電動機；和驅(qū)動力傳送部，其設(shè)置在所述電動機和所述夾頭旋轉(zhuǎn)體之間以將所述電動機的旋轉(zhuǎn)力傳送至所述夾頭旋轉(zhuǎn)體。
[0018]另外，所述透鏡鏡筒可以通過組裝單元而被嚙合到所述夾頭旋轉(zhuǎn)體，所述組裝單元可以包括形成在所述透鏡鏡筒一端的凹槽和形成在所述夾頭旋轉(zhuǎn)體相應(yīng)的一端的相應(yīng)的凸起。
[0019]另外，所述控制單元可以作為由設(shè)定的程序來操作的一個或多個的微處理器來實現(xiàn)，所述設(shè)定的程序可以包括一系列指令，以執(zhí)行上述透鏡焦距調(diào)節(jié)方法。
[0020]有益效果
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述透鏡焦距調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)裝置具有如下效果。
[0022]根據(jù)實施例，由于第一和第二驅(qū)動部是根據(jù)所述載荷探測部和所述載荷探測部的載荷值而被控制的，所以可以避免相機組件過分地頂住或壓縮透鏡鏡筒，而這最終會防止透鏡鏡筒被損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的正視圖。
[0024]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例，透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的模具的俯視立體圖。
[0025]圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例，透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的模具的仰視立體圖。
[0026]圖4為夾頭部的剖面立體圖，其為圖2的主要部分。
[0027]圖5為通過根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置被調(diào)焦的普通相機組件的分解立體圖。
[0028]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的控制單元的方框圖。
[0029]圖7為用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0030]下面，提供優(yōu)選實施例以幫助理解本發(fā)明。但是，這些實施例只是用于解釋的目的，而不是將本發(fā)明的保護范圍限定于此。
[0031]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的正視圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明實施例，透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的模具的俯視立體圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明實施例，透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的模具的仰視立體圖。圖4為夾頭部的剖面立體圖，其為圖2的主要部分。
[0032]圖5為通過根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置被調(diào)焦的普通相機組件的分解立體圖。
[0033]根據(jù)本發(fā)明實施例和相關(guān)附圖1至圖5，相機組件10包括:透鏡殼體20，在其內(nèi)圓周表面具有內(nèi)螺紋21 ;和透鏡鏡筒30，在其外圓周表面具有用于與內(nèi)螺紋螺紋嚙合的外螺紋31，通過調(diào)節(jié)透鏡鏡筒30的垂直位置，操作透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置以調(diào)節(jié)透鏡32的焦距。所述透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置包括模具100，夾頭部200，第一驅(qū)動部300，第二驅(qū)動部400，載荷探測部500，和控制單元600。
[0034]眾所周知，所述相機組件10可以包括透鏡殼體20和透鏡鏡筒30 (參見圖1和圖5)。內(nèi)螺紋21形成于所述透鏡殼體20的內(nèi)圓周表面，印制電路板22設(shè)置于所述透鏡殼體20的下面。圖像傳感器23設(shè)置于所述印制電路板22上，IR(紅外)濾光片24設(shè)置于所述透鏡殼體20內(nèi)。外螺紋31形成在所述透鏡鏡筒30的外圓周表面上，用于與所述透鏡殼體20的內(nèi)螺紋21螺紋嚙合，在透鏡鏡筒30中設(shè)置至少一個透鏡32和執(zhí)行器(未示出)，例如音圈電動機(VCM)。
[0035]參見圖1至圖3，模具100呈板狀，且在其一端具有中空部110。另外，所述模具100被另一個加工模具1000上的支撐部130支撐(也就是說，支撐在一個對應(yīng)的模具上，此模具來自包括透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的整個系統(tǒng)的幾個其它模具)。具體地，所述模具100可移動地提供在所述支撐部130上，更具體地，在X方向和Y方向可移動。
[0036]參見圖1，圖2和圖4，夾頭部200設(shè)置于所述模具100的中空部110內(nèi)。也就是，所述夾頭部200可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述模具100的中空部110內(nèi)，并包括:位于下端且呈錐形的夾頭旋轉(zhuǎn)體210，用于連接所述相機組件10的透鏡鏡筒30 ;和夾頭固定環(huán)220，其用于引導(dǎo)所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210的旋轉(zhuǎn)運動，同時阻止所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210向上運動。當(dāng)夾頭旋轉(zhuǎn)體210處在旋轉(zhuǎn)運動時，所述夾頭固定環(huán)220特定地保持在停止位置，為此，在所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210和所述夾頭固定環(huán)220之間設(shè)置有軸承230。
[0037]所述第一驅(qū)動部300用于提升所述相機組件10，以便所述透鏡鏡筒30位于所述夾頭部200內(nèi)。參見圖1，第一驅(qū)動部件300可以包括:插座310，所述相機組件10位于所述插座上；和第一電動機320,其用于提升所述插座310。
[0038]所述第二驅(qū)動部件400被設(shè)置為可以通過旋轉(zhuǎn)所述夾頭部200而調(diào)節(jié)所述透鏡鏡筒30與所述透鏡殼體20的嚙合深度。參見圖1，圖3和圖4，所述第二驅(qū)動部400可以包括:第二電動機410，其提供在所述模具100的下表面；和驅(qū)動力傳遞部420，其設(shè)置在所述第二電動機410和所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210之間，以便將所述第二電動機410的旋轉(zhuǎn)力傳遞至所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210。在一個實施例中，所述驅(qū)動力傳遞部420可以包括設(shè)置在所述第二電動機410上的第一滑輪421、設(shè)置在所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210上的第二滑輪422，和設(shè)置在所述第一滑輪421和第二滑輪422之間的同步帶423。另外，所述驅(qū)動力傳遞部420還可以包括張緊滑輪424，其可移動地設(shè)置于所述模具100上，以拉伸所述同步帶423。
[0039]設(shè)置在所述模具100上的載荷探測部500探測由于所述相機組件10被所述第一驅(qū)動部300提升而施加到夾頭部200上的載荷，參見圖1，圖2和圖4，可以包括:設(shè)置在所述模具100上的載荷元件510，以及設(shè)置在所述夾頭固定環(huán)220和所述載荷元件510之間的載荷支架520。也就是說，所述載荷支架520的一端可以固定在所述夾頭固定環(huán)220上，而所述載荷支架的另一端可以設(shè)置在所述載荷元件510上。具體地，參見圖2，所述載荷支架520的設(shè)置在所述夾頭固定環(huán)220上的一端可以具有環(huán)形形狀，以便整體置于所述夾頭固定環(huán)220的平面上。由于所述載荷支架520的一端整體位于所述夾頭固定環(huán)220的平面上，所以施加在整個夾頭固定環(huán)220上的載荷可以被更精準(zhǔn)地傳遞至所述載荷元件。
[0040]參見圖7，所述控制單元600根據(jù)所述載荷探測部500所探測到的載荷值控制所述第一和第二驅(qū)動部300，400，并可以包括:輸入610，用于接收來自所述載荷探測部500的載荷值的輸入；比較部620，用于將輸入的載荷值與設(shè)定值進行比較；計算部630，用于計算所述相機組件10的向上和向下移動的距離，以補償根據(jù)所述透鏡鏡筒30向前和反向的旋轉(zhuǎn)，所述透鏡鏡筒30相對于所述透鏡殼體20向上和向下移動的垂直位置；以及輸出640,用于在向前的方向和反向的方向驅(qū)動所述第一和第二驅(qū)動部300，400。
[0041]另外，在本發(fā)明的一個實施例中，所述透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置可以額外地包括起點探測部700，用于探測所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210的起點。在一個示例中，所述起點探測部700可以包括:設(shè)置在所述第二滑輪422上的起點指示部710，和固定在所述模具100的下表面用于探測所述起點指示部710的起點探測傳感器720。
[0042]另外，在本發(fā)明實施例中，所述透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置可額外地包括組裝單元800，用于將所述透鏡鏡筒30組裝至所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210。在一個示例中，所述組裝單元800可以包括:形成在所述透鏡鏡筒30上端的凹槽810，和形成在所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210下端的相應(yīng)的凸起820。
[0043]另外，根據(jù)本發(fā)明實施例，所述透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置可額外地包括視覺件900，用于拍攝所述相機組件10。另外，所述視覺件900可以拍攝所述凹槽810和相應(yīng)的凸起820。在一個示例中，基于所述視覺件所拍攝的圖像，所述控制單元600可額外地控制所述第二驅(qū)動部400，因此，所述透鏡鏡筒30的凹槽810處在可以和相應(yīng)的凸起820嚙合的位置。電荷耦合裝置(CCD)照相機可以用于所述視覺件。
[0044]同時，上面描述的所述控制單元600可以作為根據(jù)設(shè)定的程序來操作的一個或多個微處理器來實現(xiàn)，所述設(shè)定的程序可以包括用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的所述方法的各步驟的一系列命令。
[0045]下面，將結(jié)合圖6和圖7解釋本發(fā)明實施例的一種透鏡焦距調(diào)節(jié)方法。
[0046]圖6為根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置的控制單元方框圖，圖7為用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法的流程圖。
[0047]首先，在步驟S110，所述控制單元600向所述第一電動機320發(fā)送向前驅(qū)動信號以提升位于所述插座310上的所述相機組件10至所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210的方向。具體地，在所述控制單元600的控制下，所述第一電動機320向前驅(qū)動期間，所述控制單元600接收來自所述視覺件900的圖像，由此向所述第二電動機410發(fā)送向前或反向的驅(qū)動信號以向前地或反向地旋轉(zhuǎn)所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210，因此所述透鏡鏡筒30的凹槽810處在與所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210的相應(yīng)的凸起820嚙合的位置。另外，可額外地設(shè)置觸發(fā)傳感器(未示出)，用于探測可位于所述插座310上的所述相機組件10的出現(xiàn)，在這種情況下，可以節(jié)省由所述視覺件900引起的電力消耗，因為所述視覺件900可以根據(jù)來自所述觸發(fā)傳感器(未示出)的觸發(fā)信號進行驅(qū)動，并不需要繼續(xù)保持在開(ON)的狀態(tài)。當(dāng)所述相機組件10通過所述視覺件900被拍攝時，在步驟S130中，所述相機組件10繼續(xù)被提升。同時，盡管此處所述為所述相機組件10被提升至所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210的方向，但是，取決于對所述裝置機械的修改，所述相機組件10可以被降下。在另一個實施例中，所述相機組件10可以處在停止?fàn)顟B(tài)，而所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210可以被提升或下降。在另一個實施例中，所述相機組件10和所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210彼此同時上升或下降。
[0048]在步驟S140中，所述控制單元600接收所述載荷元件510所探測的載荷值，且在步驟S150中，比較以判斷所接收到載荷值是否小于預(yù)先存儲在所述控制單元600中的設(shè)定值。在一個示例中，所述設(shè)定值可以為“0.lg”，這種情況下，當(dāng)所述載荷值比“0.lg”大時，可以定義所述透鏡鏡筒30損壞或破損，但是不限于此。另外，所述設(shè)定值是可變的，這取決于所述透鏡鏡筒30的大小和材料。
[0049]在判斷過程中，在步驟S160中，當(dāng)所述載荷值小于所述設(shè)定值時，所述相機組件繼續(xù)上升，而當(dāng)所述載荷值等于所述設(shè)定值時，所述第一電動機320停止以停止所述相機組件10的提升。
[0050]之后，在步驟S170中，所述控制單元600通過向前地或反向地驅(qū)動所述第二電動機410來調(diào)節(jié)透鏡焦距，例如，為了達(dá)到透鏡聚焦的目的，向前或反向旋轉(zhuǎn)所述透鏡鏡筒
30。在步驟S180中，確定所述載荷值是否大于“O”且小于所述設(shè)定值，當(dāng)所述載荷值等于所述設(shè)定值或等于“O”時，在步驟S190中，所述相機組件10的位置得到補償。也就是說，所述控制單元600向前或反向驅(qū)動所述第一電動機320，以將所述相機組件10和所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210保持在組裝狀態(tài)，而不會使所述相機組件10被壓縮而抵住所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210。否則，在步驟S200中，如，當(dāng)所述載荷值大于“O”且小于所述設(shè)定值時，所述控制單元600判斷所述透鏡鏡筒30的透鏡焦距調(diào)節(jié)是否完成。因此，當(dāng)判斷所述透鏡焦距調(diào)節(jié)完成時，所述控制單元600可完成程序，或當(dāng)判斷所述透鏡聚焦未完成時，繼續(xù)重復(fù)以上所述的焦距調(diào)節(jié)過程。
[0051]例如，在焦距調(diào)節(jié)操作S170期間，當(dāng)所述載荷值等于設(shè)定值或等于“O”時，所述相機組件10被提升的距離可被確定如下。也就是，相機組件10被提升的距離可以根據(jù)數(shù)學(xué)公式“Z = θ /360XP”來確定，其中，Z表示所述相機組件10被提升的距離，“ 0 ”表示所述透鏡鏡筒30的旋轉(zhuǎn)角度，“P”為所述透鏡鏡筒30的螺距。
[0052]另外，所述透鏡鏡筒30的旋轉(zhuǎn)角度(Θ )可基于以下而被確定:起點探測傳感器720所探測的所述第二滑輪422的所述起點指示部710，和被所述第二電動機410旋轉(zhuǎn)的所述第二滑輪的旋轉(zhuǎn)角度(Θ )。也就是說，所述透鏡鏡筒30的旋轉(zhuǎn)角度可基于所述起點探測傳感器720所探測的作為旋轉(zhuǎn)起點的所述起點指示部710而確定，并可基于安裝在所述第二電動機410上的所述第一滑輪421和安裝在所述夾頭旋轉(zhuǎn)體210上的第二滑輪422之間的尺寸比例而確定(例如，基于應(yīng)用于所述第二電動機410上的電流量進行計算)。
[0053]如上所述，根據(jù)實施例的一種透鏡焦距調(diào)節(jié)方法和調(diào)節(jié)裝置具有如下效果。
[0054]根據(jù)一個實施例，因為所述第一和第二驅(qū)動部300，400是根據(jù)所述載荷探測部500和所述載荷探測部500的載荷值而被控制的，所以可以避免所述相機組件10過分地頂住或壓縮所述透鏡鏡筒30，這最終防止了所述透鏡鏡筒30被損壞。
[0055]前述示例性實施例和優(yōu)點只是用于示范性，并非限制示例性的實施例。本發(fā)明的教導(dǎo)可以便利地應(yīng)于其它類型的裝置。另外，本發(fā)明思想的示意性實施例的描述只是說明目的，而非限制權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于相機組件的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法，包括:透鏡殼體，其內(nèi)圓周表面具有內(nèi)螺紋；和透鏡鏡筒，其外圓周表面具有外螺紋，使得所述透鏡鏡筒與所述透鏡殼體螺紋嚙合，其中，調(diào)節(jié)位于夾頭部的透鏡鏡筒的垂直位置，以調(diào)節(jié)透鏡的焦距，所述透鏡焦距調(diào)節(jié)方法包括: 沿第一方向朝向所述夾頭部相對地傳送所述相機組件的步驟； 在所述相機組件的傳送過程中，采用視覺件拍攝所述相機組件的步驟； 當(dāng)所述相機組件位于所述夾頭部時，探測施加到所述相機組件上的載荷值的步驟； 確定所述載荷值是否小于設(shè)定值的步驟，以便當(dāng)所述載荷值小于所述設(shè)定值時，繼續(xù)傳送所述相機組件，當(dāng)所述載荷值等于所述設(shè)定值時，停止傳送所述相機組件；和 當(dāng)所述相機組件的傳送停止時，向前/反向地旋轉(zhuǎn)所述透鏡鏡筒以聚焦所述透鏡的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法，其中，在向前/反向地旋轉(zhuǎn)所述透鏡鏡筒以聚焦所述透鏡的步驟中，當(dāng)所述載荷值等于所述設(shè)定值時，所述相機組件被傳送至與所述第一方向相對的第二方向，當(dāng)所述載荷值變?yōu)椤癘”時，所述相機組件被傳送至第一方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法，其中，在向前/反向地旋轉(zhuǎn)所述透鏡鏡筒以聚焦所述透鏡 的步驟中，根據(jù)數(shù)學(xué)表達(dá)式“Z = Θ/360ΧΡ”確定傳送所述相機組件的距離，其中，Z表示所述相機組件被傳送的距離，“ Θ ”為所述透鏡鏡筒的旋轉(zhuǎn)角度，并且“P”為所述透鏡鏡筒的螺距。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法，其中，所述透鏡鏡筒的旋轉(zhuǎn)角度基于所述夾頭部的起點和所述夾頭部的旋轉(zhuǎn)角度來確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法，其中，在采用所述視覺件拍攝所述相機組件的步驟中，基于來自所述視覺件的圖像，所述透鏡鏡筒被向前和反向地旋轉(zhuǎn)，使得所述透鏡鏡筒處于與所述夾頭部嚙合的位置。
6.一種用于相機組件的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置，包括:透鏡殼體，其內(nèi)圓周表面具有內(nèi)螺紋；和透鏡鏡筒，其外圓周表面具有外螺紋，使得所述透鏡鏡筒與所述透鏡殼體螺紋嚙合，其中，調(diào)節(jié)所述透鏡鏡筒的垂直位置，以調(diào)節(jié)透鏡的焦距，所述透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置包括: 模具，其包括中空部； 夾頭部，其設(shè)置在所述模具的中空部內(nèi)； 第一驅(qū)動部，其用于傳送所述相機組件至第一方向，使得所述透鏡鏡筒位于所述夾頭部上； 第二驅(qū)動部，其用于旋轉(zhuǎn)所述夾頭部以調(diào)節(jié)所述透鏡鏡筒相對于所述透鏡殼體的嚙合深度； 載荷探測部，其設(shè)置在所述模具上，用于通過所述相機組件探測施加到所述夾頭部上的載荷，所述相機組件被所述第一驅(qū)動部傳送至所述第一方向；和 控制單元，其用于進行權(quán)利要求1至5中任一項所述的透鏡焦距調(diào)節(jié)方法。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置，其中，所述夾頭部包括: 可旋轉(zhuǎn)地形成在所述模具的中空部的夾頭旋轉(zhuǎn)體，其與所述相機組件的透鏡鏡筒嚙合；和 夾頭固定環(huán)，其用于引導(dǎo)所述夾頭旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)運動，同時限制所述夾頭旋轉(zhuǎn)體的運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的透鏡焦距調(diào)節(jié)裝置，其中，所述載荷探測部包括: 形成在所述模具上的載荷元件；和 載荷支架，所述載荷支架的一端形成在所述夾頭固定環(huán)上，另一端形成在所述載荷元件上。
【文檔編號】G03B13/32GK104054021SQ201280066971
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月15日
【發(fā)明者】李柄大 申請人:韓國以事美德有限公司