專利名稱：攝像頭模組鏡筒步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法、模組及便攜設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微型可伸縮攝像頭模組鏡筒步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法，并涉及基于這種方法的攝像頭模組，所述攝像頭模組可以通過所述步進(jìn)運動實現(xiàn)鏡筒的伸縮和/或?qū)构δ?br> 背景技術(shù)：
微型攝像頭模組(CCM, compact camera module)由攝像頭芯片和成像鏡片組組成，成像鏡片組置于模組的鏡筒中，鏡筒位置和感光芯片的有機(jī)配合才能獲取高品質(zhì)的圖像或視頻。現(xiàn)代的手持設(shè)備，一方面為了美觀的需要被設(shè)計得越來越薄，微型攝像頭模組的高度也隨之越來越低，對應(yīng)鏡片組總高度降低；另一方面為了圖像品質(zhì)的需要，感光芯片的感光面對角線尺寸越來越大，兩方面的因素都會導(dǎo)致對應(yīng)的模組中的鏡片組主入射角變大，使圖像品質(zhì)降低。如何保障鏡片組的主入射角不變，加大感光芯片尺寸，并滿足更薄機(jī)身的手持設(shè)備外觀設(shè)計要求一直是手持設(shè)備設(shè)計行業(yè)研究的問題。數(shù)碼相機(jī)尤其是超薄的數(shù)碼相機(jī)采用伸縮鏡片組來解決這個問題。數(shù)碼相機(jī)的伸縮鏡片組是通過旋轉(zhuǎn)方式驅(qū)動，采用了結(jié)構(gòu)相對龐大的諸如螺紋/螺母結(jié)構(gòu)、齒輪傳輸結(jié)構(gòu)、或是渦輪渦桿結(jié)構(gòu)等機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)，這樣的結(jié)構(gòu)無法放置在像手機(jī)、筆記本電腦、Pad等更薄的設(shè)備中。而現(xiàn)有輕薄型設(shè)備中普遍使用的音圈電機(jī)，其鏡筒無法伸出模組外，只能用做自動聚焦，工作時不能實現(xiàn)鏡片組伸縮的功能，因而無法解決上述攝像頭模組高度越來越低而帶來的問題。可見，輕薄型電子設(shè)備需要有一種新的微型攝像頭模組來解決上述矛盾，而采用這種方法做成的微型攝像頭模組要求結(jié)構(gòu)簡單，微型攝像頭模組在不拍照時高度滿足設(shè)備高度要求。微型攝像頭模組在拍照時伸出鏡頭，伸出鏡片組的附加的高度能保證鏡片組的主入射角不變，從而保證拍照的圖像品質(zhì)；而且微型攝像頭模組還需要能夠提供微米量級的步進(jìn)運動來實現(xiàn)對焦功能。

發(fā)明內(nèi)容
可見，現(xiàn)有技術(shù)受結(jié)構(gòu)限制不能解決輕薄型電子設(shè)備的外觀與圖像品質(zhì)之間的矛盾。針對上述技術(shù)的缺點，本發(fā)明提供了一種新的微型攝像頭模組結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動鏡筒步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法。這種方法的特點包括(I)微型攝像頭模組采用直線驅(qū)動，在任何時候鏡片組沿光軸方向只受通電線圈在磁場中的安培力，鏡筒與接觸件間的摩擦力和鏡筒重力沿運動方向的分力；(2)微型攝像頭模組不工作時鏡片組在模組內(nèi)，模組高度低；在工作時鏡片組伸出模組，提供額外的高度，保證了鏡片組的主入射角不變；(3)通過測量模組中線圈在磁場中運動時產(chǎn)生的感應(yīng)電勢的方向和大小，計算出與該線圈相連接的鏡片組的運動參數(shù)，如鏡片組的速度，鏡片組運動的方向等；(4)通過在模組線圈中施加一定大小和方向的電流來得到控制鏡片組運動的安培力；(5)鏡片組只在光軸的徑向有支撐，在軸向沒有支撐；(6)當(dāng)需要鏡片組伸出時，鏡片組被安培力驅(qū)動，鏡片組與接觸件間產(chǎn)生相對滑動，鏡片組到達(dá)目標(biāo)位置，鏡片組依賴這種相對滑動實現(xiàn)伸出和縮回來改變鏡片組的高度；(7)當(dāng)模組接近對焦位置時，鏡片組在外界的激勵下發(fā)生了一定的振動，通過控制施加在模組線圈上的電流，得到與鏡片組振動同相位的安培力，導(dǎo)致鏡片組與彈性體間在所需要的運動方向上發(fā)生相對滑動。(8)鏡片組的振動和每次的相對滑動都被控制小于100微米量級，這種受控的振動加滑動使微型模組實現(xiàn)了一定精度的可重復(fù)的步進(jìn)運動，從而實現(xiàn)對焦功能。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種驅(qū)動攝像頭模組鏡筒步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法，所述模組包括彈性體、鏡筒、線圈和永磁體，所述模組鏡筒步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法包括a.所述彈性體夾持著所述鏡筒，所述彈性體的徑向形變?yōu)樗鲧R筒施加徑向正壓力，通過所述正壓力在所述彈性體與所述鏡筒的接觸面上產(chǎn)生軸向摩擦力，所述摩擦力可以幫助所述鏡筒相對所述模組保持靜止?fàn)顟B(tài)；b.在動圈模式下，所述線圈與所述鏡筒連接，所述永磁體固定在所述模組中；在動磁模式下，所述永磁體與所述鏡筒連接，所述線圈固定在所述模組中，在所述兩種模式下，給所述線圈通入電流，所述鏡筒都將受到沿光軸方向的電磁力，作為所述鏡筒沿光軸方向做直線運動的驅(qū)動力，通過改變所述線圈中的電流，從而改變所述驅(qū)動力，使所述模組實現(xiàn)步進(jìn)運動。在本發(fā)明的該方面中，采用摩擦力來固定鏡筒，消除了對軸向彈簧和彈片的需求，也就消除了軸向彈簧和彈片對鏡筒的行程的約束，允許鏡筒伸出攝像頭模組。由于模組鏡筒是步進(jìn)運動，而判斷合焦需要一定處理時間，提高了對焦的準(zhǔn)確性。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，通過改變所述線圈中的電流從而改變驅(qū)動所述鏡筒的電磁力，使所述彈性體軸向上的形變發(fā)生變化，并使所述鏡筒和所述彈性體在當(dāng)前位置附近沿所述鏡筒的軸向上發(fā)生振動。在本實施方式中，由于判斷合焦需要對合焦前后多處的圖像進(jìn)行分析，振動正好能夠為合焦分析提供振動原點前后多處的圖像，加快了合焦分析的速度，提高了對焦的速度。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，檢測所述線圈中因所述鏡筒運動所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢，根據(jù)所述感應(yīng)電勢的大小和方向，計算出所述鏡筒的運動速度和運動方向。該實施方式還進(jìn)一步計算該鏡筒的運動方向和速度。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，根據(jù)所述鏡筒的運動方向，在所述線圈中通上相應(yīng)的電流，使驅(qū)動所述鏡筒的電磁力與所述鏡筒運動方向一致，電磁力做正功，電能將轉(zhuǎn)化為所述彈性體的彈性勢能、所述鏡筒的動能，所述彈性體在振動中的軸向振幅將逐漸增大。該實施方式提供了使鏡筒發(fā)生振動的具體實現(xiàn)方式。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，對應(yīng)所述彈性體對所述鏡筒的某一徑向壓力以及所述彈性體與所述鏡筒接觸面的條件，所述彈性體的軸向形變量不能超過某一最大數(shù)值，由于有電磁力做正功，當(dāng)所述彈性體的軸向形變量達(dá)到了所述最大數(shù)值，而所述鏡筒的速度不為零，還在向所述彈性體的軸向形變加大的方向運動時，所述鏡筒將相對所述彈性體的接觸面滑動，然后在摩擦力作用下停止在某一位置，即所述鏡筒實現(xiàn)一次步進(jìn)。該實施方式提供了使鏡筒在振動中往前移動的具體實現(xiàn)方式。根據(jù)一個優(yōu)選的實施方式，所述鏡筒的一次步進(jìn)，即所述鏡筒相對所述彈性體的接觸面滑動一定距離，該距離由所述彈性體的徑向彈力、軸向剛度、電磁力、所述鏡筒與所述彈性體之間的摩擦系數(shù)等因素決定，每一次步進(jìn)的距離不大于100微米，且具備可重復(fù)性，所以重復(fù)上述步進(jìn)過程，就能夠控制所述鏡筒的位置，實現(xiàn)所述模組的伸縮和/或?qū)构δ堋＿M(jìn)一步優(yōu)選地，在所述鏡筒的步進(jìn)過程中，所述鏡筒由振動變?yōu)榕c模組相對靜止的過程中，通過電磁驅(qū)動力的控制，使每次的一次步進(jìn)，即所述鏡筒相對所述彈性體的接觸
面滑動一定距離。根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，還提供了一種攝像頭模組，所述模組包括彈性體、鏡筒、線圈和永磁體,其中，-所述彈性體夾持著所述鏡筒，所述彈性體的徑向形變?yōu)樗鲧R筒施加徑向正壓力，通過所述正壓力在所述彈性體與所述鏡筒的接觸面上產(chǎn)生軸向摩擦力，所述摩擦力幫助所述鏡筒相對所述模組保持靜止?fàn)顟B(tài)；-在動圈模式下，所述線圈與所述鏡筒連接，所述永磁體固定在所述模組中；在動磁模式下，所述永磁體與所述鏡筒連接，所述線圈固定在所述模組中，在所述兩種模式下，所述線圈被通入電流，所述鏡筒都將受到沿光軸方向的電磁力，作為所述鏡筒沿光軸方向做直線運動的驅(qū)動力，所述線圈中的電流被改變，從而改變所述驅(qū)動力，使所述模組實現(xiàn)步進(jìn)運動。根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，還提供了一種具有攝像功能的便攜設(shè)備，包括本發(fā)明的第二個方面所述的攝像頭模組。該便攜設(shè)備例如是手機(jī)、PDA、平板電腦等等。本發(fā)明的其它優(yōu)點將在下文中描述，或者通過下文的說明而由本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。


通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更加明顯圖1是根據(jù)本發(fā)明的一種實施例的攝像頭模組的分解示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一種替代實施例的攝像頭模組的分解示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一種替代實施例的攝像頭模組的分解示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的又一種替代實施例的攝像頭模組的分解示意圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明的方法的實施方式驅(qū)動攝像頭模組鏡筒步進(jìn)運動的方法流程。
具體實施例方式下面首先參照圖1至4，對根據(jù)本發(fā)明的實施方式的攝像頭模組的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1至4所示，模組包括彈性體4、鏡筒6、線圈5和永磁體3，以及優(yōu)選地還包括用于引導(dǎo)鏡筒6的導(dǎo)筒1，以及定子2。具體地，在第一個實現(xiàn)方式中，如圖1所示，定子2包括內(nèi)壁和外壁，永磁體3位于內(nèi)壁和外壁之間。導(dǎo)筒I位于定子2的內(nèi)壁內(nèi)側(cè)。并且，彈性體4被固定在定子2的內(nèi)側(cè)與鏡筒接觸。該彈性體4可以是彈性的金屬片或塑料片。在第二個實施方式中，如圖2所示，具有類似的結(jié)構(gòu)，區(qū)別在于彈性體4并不是單獨的部件，而是整體形成于定子2的內(nèi)部，且導(dǎo)筒I上具有開口以將彈性體4露出于導(dǎo)筒I的內(nèi)側(cè)，從而與鏡筒6接觸。彈性體4具有與鏡筒6相接觸的軸向延伸部分，以及可在軸向上彎曲形變的U型的部分。在第三個實施方式中，如圖3所示，與圖2的結(jié)構(gòu)類似。彈性體4整體形成于定子2的內(nèi)部，且導(dǎo)筒I上具有開口以將彈性體4露出于導(dǎo)筒I的內(nèi)側(cè)，從而與鏡筒6接觸。彈性體4具有與鏡筒6相接觸的軸向延伸部分，以及可在軸向上彎曲形變的U型的部分。在第四個實施方式中，如圖4所示，彈性體4并不是單獨的部件，而是作為導(dǎo)筒I的一部分，導(dǎo)筒I的側(cè)壁與鏡筒6接觸并產(chǎn)生摩擦力，該側(cè)壁與導(dǎo)筒I的基部之間由U型的彈性部件連接，該U型的彈性部件可以在軸向上形變。在描述了攝像頭模組的結(jié)構(gòu)后，下面將詳述驅(qū)動攝像頭模組步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法。如圖5所示，彈性體4夾持著鏡筒6，彈性體4的徑向形變?yōu)殓R筒施加徑向正壓力，通過正壓力在彈性體4與鏡筒6的接觸面上產(chǎn)生軸向摩擦力，該摩擦力幫助鏡筒6相對模組保持靜止?fàn)顟B(tài)?？梢岳斫?，彈性體4可以稍向內(nèi)伸出，鏡筒6插入定子內(nèi)部后，與彈性體4接觸并將其向外頂，從而使彈性體4在徑向上向外形變，并對鏡筒施加徑向上的向內(nèi)的正壓力。在動圈模式下，線圈與鏡筒連接，永磁體固定在模組中；在動磁模式下，永磁體與鏡筒連接，線圈固定在模組中，在兩種模式下，控制器控制驅(qū)動電路給線圈通入電流，鏡筒都將受到沿光軸方向的電磁力，作為鏡筒沿光軸方向做直線運動的驅(qū)動力，通過改變線圈中的電流，從而改變驅(qū)動力，使模組實現(xiàn)步進(jìn)運動。在一個實施方式中，通過改變線圈中的電流從而改變驅(qū)動鏡筒的電磁力，使彈性體軸向上的形變發(fā)生變化，并使鏡筒和彈性體在當(dāng)前位置附近沿鏡筒的軸向上發(fā)生振動。更加具體地，如圖5所示，在鏡筒運動過程中，檢測線圈中因鏡筒運動所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢，根據(jù)感應(yīng)電勢的大小和方向，計算出鏡筒的運動速度和運動方向。檢測感應(yīng)電勢的方法和電路是本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員所熟知的，這里不再贅述。進(jìn)一步地，控制器根據(jù)感應(yīng)電勢的方向，即根據(jù)鏡筒的運動方向，在線圈中通上相應(yīng)流向的電流，使驅(qū)動鏡筒的電磁力與鏡筒運動方向一致，電磁力做正功，電能將轉(zhuǎn)化為彈性體的彈性勢能、鏡筒的動能，從而逐漸積累彈性體的彈性勢能與鏡筒的振動能量，彈性體的軸向形變量將逐漸增大。對應(yīng)某一彈性體對鏡筒的徑向壓力以及彈性體與鏡筒接觸面的條件下，彈性體的軸向形變量不超過某一最大數(shù)值，由于有電磁力做正功，當(dāng)彈性體的軸向形變量達(dá)到了最大數(shù)值，而鏡筒的速度不為零，還在向彈性體的軸向形變加大的方向運動時，鏡筒將克服兩者之間的靜摩擦力而相對彈性體的接觸面滑動，然后在動摩擦力作用下停止在某一位置，即鏡筒實現(xiàn)一次步進(jìn)。更加具體地，設(shè)彈性體的軸向形變量不超過50微米，在振動過程中，由于電磁力做正功，使得振動幅度不斷加大，當(dāng)鏡筒振動至50微米位置且鏡筒還帶有速度時，鏡筒將克服靜摩擦力并相對彈性體的接觸面滑動前進(jìn)。在滑動一段距離后，由于鏡筒與彈性體之間的動摩擦力作用，鏡筒將再次相對于彈性體的接觸面靜止，而后繼續(xù)隨著彈性體的振動,如此往復(fù)。優(yōu)選地，鏡筒的一次步進(jìn)，即鏡筒相對彈性體的接觸面滑動一定距離，該距離由彈性體的徑向彈力，軸向剛度、電磁力、摩擦系數(shù)等因素決定，每一次步進(jìn)的距離不大于100微米，且具備可重復(fù)性，所以重復(fù)上述步進(jìn)過程，就能夠控制鏡筒的位置，實現(xiàn)模組的伸縮和/或?qū)构δ?。在鏡筒的步進(jìn)過程中，鏡筒由振動變?yōu)榕c模組相對靜止的過程中，通過電磁驅(qū)動力的控制，使每次的一次步進(jìn)，即鏡筒相對彈性體的接觸面滑動一定距離。盡管在附圖和前述的描述中詳細(xì)闡明和描述了本發(fā)明，應(yīng)認(rèn)為該闡明和描述是說明性的和示例性的，而不是限制性的；本發(fā)明不限于上述實施方式。那些本技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員能夠通過研究說明書、公開的內(nèi)容及附圖和所附的權(quán)利要求書，理解和實施對披露的實施方式的其他改變。在本發(fā)明的實際應(yīng)用中，一個零件可能執(zhí)行權(quán)利要求中所引用的多個技術(shù)特征的功能。在權(quán)利要求中，措詞“包括”不排除其他的元素和步驟，并且措辭“一個”不排除復(fù)數(shù)。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)理解為對范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動攝像頭模組鏡筒步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法，所述模組包括彈性體(4)、鏡筒(6)、線圈(5)和永磁體(3)， 所述模組鏡筒步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法包括: a.所述彈性體夾持著所述鏡筒，所述彈性體的徑向形變?yōu)樗鲧R筒施加徑向正壓力，通過所述正壓力在所述彈性體與所述鏡筒的接觸面上產(chǎn)生軸向摩擦力，所述摩擦力幫助所述鏡筒相對所述模組保持靜止?fàn)顟B(tài)； b.在動圈模式下，所述線圈與所述鏡筒連接，所述永磁體固定在所述模組中；在動磁模式下，所述永磁體與所述鏡筒連接，所述線圈固定在所述模組中，在所述兩種模式下，給所述線圈通入電流，所述鏡筒都將受到沿光軸方向的電磁力，作為所述鏡筒沿光軸方向做直線運動的驅(qū)動力，通過改變所述線圈中的電流，從而改變所述驅(qū)動力，使所述模組實現(xiàn)步進(jìn)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:通過改變所述線圈中的電流從而改變驅(qū)動所述鏡筒的電磁力，使所述彈性體軸向上的形變發(fā)生變化，并使所述鏡筒和所述彈性體在當(dāng)前位置附近沿所述鏡筒的軸向上發(fā)生振動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:檢測所述線圈中因所述鏡筒運動所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢，根據(jù)所述感應(yīng)電勢的大小和方向，計算出所述鏡筒的運動速度和運動方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于:根據(jù)所述鏡筒的運動方向，在所述線圈中通上相應(yīng)的電流，使驅(qū)動所述鏡筒的電磁力與所述鏡筒運動方向一致，電磁力做正功，電能將轉(zhuǎn)化為所述彈性體的彈性勢能、所述鏡筒的動能，所述彈性體在振動中的軸向振幅將逐漸增大。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:對應(yīng)所述彈性體對所述鏡筒的某一徑向壓力以及所述彈性體與所 述鏡筒接觸面的條件，所述彈性體的軸向形變量不能超過某一最大數(shù)值，由于有電磁力做正功，當(dāng)所述彈性體的軸向形變量達(dá)到了所述最大數(shù)值，而所述鏡筒的速度不為零，還在向所述彈性體的軸向形變加大的方向運動時，所述鏡筒將相對所述彈性體的接觸面滑動，然后在摩擦力作用下停止在某一位置，即所述鏡筒實現(xiàn)一次步進(jìn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于:所述鏡筒的一次步進(jìn)，即所述鏡筒相對所述彈性體的接觸面滑動一定距離，該距離由所述彈性體的徑向彈力、軸向剛度、電磁力、所述鏡筒與所述彈性體之間的摩擦系數(shù)等因素決定，改變其中一個或多個參數(shù)，可以改變步進(jìn)步距，最優(yōu)的應(yīng)用中每一次步進(jìn)的距離不大于100微米，且具備可重復(fù)性，所以重復(fù)上述步進(jìn)過程，就能夠控制所述鏡筒的位置，實現(xiàn)所述模組的伸縮和/或?qū)构δ堋?br> 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于:在所述鏡筒的步進(jìn)過程中，所述鏡筒由振動變?yōu)榕c模組相對靜止的過程中，通過控制所述線圈中電流的大小和方向，產(chǎn)生相對應(yīng)的驅(qū)動力，使所述鏡筒停止在所述鏡筒振動時的平衡位置的固定一側(cè)，提高所述鏡筒的步進(jìn)距離的重復(fù)精度。
8.一種攝像頭模組，所述模組包括彈性體⑷、鏡筒(6)、線圈(5)和永磁體(3)，其中， -所述彈性體夾持著所述鏡筒，所述彈性體的徑向形變?yōu)樗鲧R筒施加徑向正壓力，通過所述正壓力在所述彈性體與所述鏡筒的接觸面上產(chǎn)生軸向摩擦力，所述摩擦力幫助所述鏡筒相對所述模組保持靜止?fàn)顟B(tài)； -在動圈模式下，所述線圈與所述鏡筒連接，所述永磁體固定在所述模組中；在動磁模式下，所述永磁體與所述鏡筒連接，所述線圈固定在所述模組中，在所述兩種模式下，所述線圈被通入電流，所述鏡筒都將受到沿光軸方向的電磁力，作為所述鏡筒沿光軸方向做直線運動的驅(qū)動力，所述線圈中的電流被改變，從而改變所述驅(qū)動力，使所述模組實現(xiàn)步進(jìn)運動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的攝像頭模組，其特征在于:所述線圈中的電流被改變從而改變驅(qū)動所述鏡筒的電磁力，使所述彈性體軸向上的形變發(fā)生變化，并使所述鏡筒和所述彈性體在當(dāng)前位置附近沿所述鏡筒的軸向上發(fā)生振動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像頭模組，其特征在于，還包括: -檢測電路，用于檢測所述線圈中因所述鏡筒運動所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢，根據(jù)所述感應(yīng)電勢的大小和方向，計算出所述鏡筒的運動速度和運動方向。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的攝像頭模組，其特征在于:根據(jù)所述鏡筒的運動方向，在所述線圈中通上相應(yīng)的電流，使驅(qū)動所述鏡筒的電磁力與所述鏡筒運動方向一致，電磁力做正功，電能將轉(zhuǎn)化為所述彈性體的彈性勢能、所述鏡筒的動能，所述彈性體在振動中的軸向振幅將逐漸增大。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像頭模組，其特征在于:對應(yīng)所述彈性體對所述鏡筒的某一徑向壓力以及所述彈性體與所述鏡筒接觸面的條件，所述彈性體的軸向形變量不能超過某一最大數(shù)值，由于有電磁力做正功，當(dāng)所述彈性體的軸向形變量達(dá)到了所述最大數(shù)值，而所述鏡筒的速度不為零，還在向所述彈性體的軸向形變加大的方向運動時，所述鏡筒將相對所述彈性體的接觸面滑動，然后在摩擦力作用下停止在某一位置，即所述鏡筒實現(xiàn)一次步進(jìn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像頭模組，其特征在于:所述鏡筒的一次步進(jìn)，即所述鏡筒相對所述彈性體的接觸面滑動一定距離，該距離由所述彈性體的徑向彈力、軸向剛度、電磁力、所述鏡筒與所 述彈性體之間的摩擦系數(shù)等因素決定，改變其中一個或多個參數(shù)，可以改變步進(jìn)步距，最優(yōu)的應(yīng)用中每一次步進(jìn)的距離不大于100微米，且具備可重復(fù)性，所以重復(fù)上述步進(jìn)過程，就能夠控制所述鏡筒的位置，實現(xiàn)所述模組的伸縮和/或?qū)构δ堋?br> 14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的攝像頭模組，其特征在于:在所述鏡筒的步進(jìn)過程中，所述鏡筒由振動變?yōu)榕c模組相對靜止的過程中，通過控制所述線圈中電流的大小和方向，產(chǎn)生相對應(yīng)的驅(qū)動力，使所述鏡筒停止在所述鏡筒振動時的平衡位置的固定一側(cè)，提高所述鏡筒的步進(jìn)距離的重復(fù)精度。
15.一種具有攝像功能的便攜設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求8至14中任一項所述的攝像頭模組。
全文摘要
本發(fā)明提供了攝像頭模組鏡筒步進(jìn)運動的實現(xiàn)方法、模組及便攜設(shè)備，模組包括彈性體(4)、鏡筒(6)、線圈(5)和永磁體(3)，方法包括a.彈性體夾持著鏡筒，彈性體的徑向形變?yōu)殓R筒施加徑向正壓力，通過正壓力在彈性體與鏡筒的接觸面上產(chǎn)生軸向摩擦力，摩擦力幫助鏡筒相對模組保持靜止?fàn)顟B(tài)；b.在動圈模式下，線圈與鏡筒連接，永磁體固定在模組中；在動磁模式下，永磁體與鏡筒連接，線圈固定在模組中，在兩種模式下，給線圈通入電流，鏡筒都將受到沿光軸方向的電磁力，作為鏡筒沿光軸方向做直線運動的驅(qū)動力，通過改變線圈中的電流，從而改變驅(qū)動力，使模組鏡筒實現(xiàn)步進(jìn)運動，重復(fù)上述步進(jìn)過程，使所述鏡筒實現(xiàn)伸縮和/或?qū)构δ堋?br> 文檔編號G03B17/04GK103076707SQ201310016158
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月16日
發(fā)明者趙立新 申請人:格科微電子(上海)有限公司