圖像模糊校正裝置和成像裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種圖像模糊校正裝置，其包括：透鏡單元，構造成包括至少一個透鏡，并且構造成沿第一方向和沿第二方向可轉動，所述第一方向是相對于外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向；固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元；第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和第二驅動單元，構造成沿第二方向轉動所述透鏡單元。
【專利說明】圖像模糊校正裝置和成像裝置
【技術領域】
[0001]本技術涉及關于圖像模糊校正裝置和成像裝置的【技術領域】。更具體地，本技術涉及通過在透鏡單元和固定構件上分別設置第一轉動軸和第二轉動軸、以及在透鏡單元上分別形成支撐第二轉動軸的第一支撐槽和支撐第一轉動軸的第一支撐槽而使構造更簡單且更緊湊的【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在例如視頻相機和靜態(tài)相機的成像裝置中，圖像模糊校正裝置可被設置用于通過使透鏡沿正交于光軸方向的方向移動從而校正圖像模糊。
[0003]設置在這種成像裝置中的圖像模糊校正裝置，可構造成使得具有透鏡的透鏡單元相對于外殼圍繞正交于所述透鏡光軸的第一支撐軸線沿第一方向轉動，并且沿第二方向即圍繞正交于光軸和第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向轉動(例如參考JP H7-274056A)。
[0004]圖像模糊校正通過透鏡單元沿偏轉方向圍繞第一支撐軸線和沿俯仰方向圍繞第二支撐軸線轉動而執(zhí)行。
[0005]在JP H7-274056A所描述的圖像模糊校正裝置中，兩個萬向節(jié)機構被設置用于沿偏轉方向和俯仰方向轉動透鏡單元，各萬向節(jié)機構具有彎曲呈L形狀的基板。
[0006]該圖像模糊操作通過相對于所述萬向節(jié)機構中的一個沿俯仰方向轉動透鏡單元，而沿俯仰方向執(zhí)行；并且通過相對于另一個萬向節(jié)機構沿偏轉方向與第一萬向節(jié)機構一起轉動透鏡單元，而沿偏轉方向執(zhí)行。
[0007]然而，JP H7-274056A所描述的圖像模糊校正裝置中，兩個萬向節(jié)機構設置用于沿偏轉方向和俯仰方向轉動透鏡單元，使得零件的數(shù)量不利地增加并且因它們的存在而使構造變得更復雜。
[0008]進一步地，因為兩個萬向節(jié)機構的一部分沿正交于光軸的方向重疊，所以沿正交于光軸的方向的尺度增大，這有礙于使裝置更緊湊。

【發(fā)明內容】

[0009]因此，需要一種圖像模糊校正裝置和成像裝置，以使構造更簡單且更緊湊。
[0010]根據(jù)本公開的第一實施例，提供一種圖像模糊校正裝置，其包括:透鏡單元，構造成包括至少一個透鏡，并且構造成沿第一方向和沿第二方向可轉動，所述第一方向是相對于外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向；固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元；第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和第二驅動單元，構造成沿第二方向轉動所述透鏡單元。所述透鏡單元上設置有:第一轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的一者一致。所述固定構件上設置:第二轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的另一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的另一者一致。所述第二轉動軸所插入的第一支撐槽形成在所述透鏡單元上，所述第一支撐槽用作所述第二轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。所述第一轉動軸所插入的第二支撐槽形成在所述固定構件上，所述第二支撐槽用作所述第一轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。
[0011]因此，在所述模糊校正裝置中，所述透鏡單元相對于所述固定構件沿第一方向或第二方向圍繞第一轉動軸轉動、并且沿第一方向和第二方向中的另一個方向圍繞第二轉動軸轉動。
[0012]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選可設置調節(jié)部，所述調節(jié)部構造成調節(jié)所述透鏡單元相對于所述固定構件沿光軸方向的運動。
[0013]通過設置調節(jié)部，所述調節(jié)部調節(jié)所述透鏡單元相對于所述固定構件沿光軸方向的運動，從而當所述透鏡單元轉動時沿光軸方向的運動得到調節(jié)。
[0014]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選是，作為所述調節(jié)部，所述固定構件上可設置:所述第一轉動軸的頂端滑動所沿循的、并且利用所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線的交點作為中心的弧狀調節(jié)壁部，作為所述調節(jié)部。
[0015]通過在所述固定構件上設置有:第一轉動軸的頂端滑動所沿循的、并且圍繞第一支撐軸線和第二支撐軸線的交點形成的弧狀調節(jié)壁部，作為所述調節(jié)部，從而第一轉動軸沿所述調節(jié)壁部滑動，使得當所述透鏡單元轉動時沿光軸方向的運動得到調節(jié)。
[0016]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選是:可設置支撐在所述透鏡單元與所述固定構件之間的彈簧構件，作為所述調節(jié)部。
[0017]通過設置支撐在所述透鏡單元與所述固定構件之間的彈簧構件，作為所述調節(jié)部，從而所述透鏡單元由所述彈簧構件的偏置力保持，使得當所述透鏡單元轉動時沿光軸方向的運動得到調節(jié)。
[0018]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選是:可設置軸承構件，所述軸承構件由所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的至少一者可旋轉地支撐、并且插入所述第一支撐槽或所述第二支撐槽中。
[0019]通過設置軸承構件，所述軸承構件可旋轉地支撐在至少第一轉動軸或第二轉動軸上、并且插入所述第一支撐槽或所述第二支撐槽中，從而所述軸承構件當所述透鏡單元轉動時旋轉。
[0020]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選是:所述軸承構件可由所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的每一個支撐。
[0021]通過構造成使得軸承構件分別支撐在第一轉動軸和第二轉動軸上，各軸承構件當所述透鏡單兀沿第一方向和第二方向轉動時相對于第一轉動軸和第二轉動軸旋轉。
[0022]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選是:所述軸承構件的外周可形成為傾斜面。沿所述軸承構件的軸線方向連接所述外周的內邊緣和外邊緣的延長線，可與所述第一轉動軸的中心軸線和所述第二轉動軸的中心軸線的交點一致。
[0023]通過構造使得所述軸承構件的外周形成為傾斜面，并且沿所述軸承構件的軸線方向連接所述外周的內邊緣和外邊緣的延長線與所述第一轉動軸的中心軸線和所述第二轉動軸的中心軸線的交點一致，從而所述軸承構件當所述透鏡單元旋轉時響應于所述內邊緣側與所述外邊緣側之間的旋轉半徑的差而旋轉。[0024]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選是:所述第一驅動單元和所述第二驅動單元可設置成沿光軸方向在所述透鏡單元的外面?zhèn)取?br> [0025]通過將所述第一驅動單元和所述第二驅動單元設置成沿光軸方向在所述透鏡單元的外面?zhèn)?，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元不會存在于所述透鏡單元外面?zhèn)取?br> [0026]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選是:構造成包括所述透鏡的主體、和構造成沿圍繞所述光軸的方向可轉動地支撐所述主體的支撐構件，可設置在所述透鏡單元上。所述第一轉動軸可設置在所述支撐構件上，并且所述第一支撐槽可形成在所述支撐構件中。所述主體可以沿圍繞光軸的方向可轉動。
[0027]通過將具有透鏡的主體和構造成沿圍繞光軸的方向可轉動地支撐所述主體的支撐構件設置在所述透鏡單元中，構造使得所述第一轉動軸設置在所述支撐構件上并且所述第一支撐槽形成在所述支撐構件中，以及構造使得所述主體能夠沿圍繞光軸的方向轉動，從而所述主體相對于所述支撐構件沿圍繞光軸的方向轉動。
[0028]關于所述模糊校正裝置，優(yōu)選是:轉動致動器可由所述第一驅動單元和所述第二驅動單元構成。所述主體可由所述轉動致動器而沿圍繞光軸的方向轉動。
[0029]通過由所述第一驅動單元和所述第二驅動單元構成轉動致動器，以及構造使得所述主體在所述轉動致動器的作用下而沿圍繞光軸的方向轉動，從而不需要用于沿圍繞光軸的方向轉動所述主體的專用驅動單元。
[0030]根據(jù)本公開的實施例，提供一種成像裝置，其包括圖像模糊校正裝置，所述圖像模糊校正裝置構造成包括:包括至少一個透鏡的透鏡單元，和其中配置有所述透鏡單元的外殼。所述透鏡單元構造成通過沿第一方向和沿第二方向轉動而校正圖像模糊，所述第一方向是相對于所述外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向。所述圖像模糊校正裝置包括:固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元；第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和第二驅動單元，構造成沿第二方向轉動所述透鏡單元。所述透鏡單元上設置有:第一轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的一者一致。所述固定構件上設置:第二轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的另一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的另一者一致。所述第二轉動軸所插入的第一支撐槽形成在所述透鏡單元上，所述第一支撐槽用作所述第二轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。所述第一轉動軸所插入的第二支撐槽形成在所述固定構件上，所述第二支撐槽用作所述第一轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。
[0031]因此，對于所述成像裝置，在所述模糊校正裝置中，所述透鏡單元相對于所述固定構件沿第一方向或第二方向圍繞第一轉動軸轉動、并且沿第一方向和第二方向中的另一方向圍繞第二轉動軸轉動。
[0032]根據(jù)本公開的第一實施例，提供一種圖像模糊校正裝置，包括:透鏡單元，構造成包括至少一個透鏡，并且構造成沿第一方向和沿第二方向可轉動，所述第一方向是相對于外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向；固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元；第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和第二驅動單元，構造成沿第二方向轉動所述透鏡單元。所述透鏡單元上設置有:第一轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的一者一致。所述固定構件上設置有:第二轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的另一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的另一者一致。所述第二轉動軸所插入的第一支撐槽形成在所述透鏡單元上，所述第一支撐槽用作所述第二轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。所述第一轉動軸所插入的第二支撐槽形成在所述固定構件上，所述第二支撐槽用作所述第一轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。
[0033]因此，因為通過將所述透鏡單元支撐在所述固定構件上，從而所述模糊校正操作沿第一方向和第二方向得以執(zhí)行，所以部件的數(shù)量減少、沿正交于光軸的方向的尺寸減小、并且能使構造更簡單且更緊湊。
[0034]根據(jù)本公開的第二實施例，可設置調節(jié)部，所述調節(jié)部構造成調節(jié)所述透鏡單元相對于所述固定構件沿光軸方向的運動。
[0035]因此，所述透鏡單元沿光軸方向的運動得到調節(jié)，使得更適當?shù)哪：Ｕ僮髂艿靡詧?zhí)行。
[0036]根據(jù)本公開的第三實施例，作為所述調節(jié)部，所述固定構件上可設置:所述第一轉動軸的頂端滑動所沿循的、并且利用所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線的交點作為中心的弧狀調節(jié)壁部，作為所述調節(jié)部。
[0037]因此，所述透鏡單元沿光軸方向的運動能通過簡單的構造而可靠地調節(jié)。
[0038]根據(jù)本公開的第四實施例，可設置支撐在所述透鏡單元與所述固定構件之間的彈簧構件，作為所述調節(jié)部。
[0039]因此，因為所述透鏡單元沿光軸方向的運動由所述彈簧構件可靠地調節(jié)，所以所述透鏡單元沿光軸方向的運動能通過簡單的構造而可靠地調節(jié)。
[0040]根據(jù)本公開的第五實施例，可設置軸承構件，所述軸承構件由所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的至少一者可旋轉地支撐、并且插入所述第一支撐槽或所述第二支撐槽中。
[0041]因此，所述軸承構件當所述透鏡單元轉動時旋轉，使得順滑的模糊校正操作能得以執(zhí)行，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元的驅動力能減小，并且能使所述裝置更緊湊。
[0042]根據(jù)本公開的第六實施例，所述軸承構件可由所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的每一個支撐。
[0043]因此，更順滑的模糊校正操作能得以執(zhí)行，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元的驅動力能在實質上減小，并且能使所述裝置更加緊湊。
[0044]根據(jù)本公開的第七實施例，所述軸承構件的外周可形成為傾斜面。沿所述軸承構件的軸線方向連接所述外周的內邊緣和外邊緣的延長線，可與所述第一轉動軸的中心軸線和所述第二轉動軸的中心軸線的交點一致。
[0045]因此，所述軸承構件當所述透鏡單元旋轉時響應于所述內邊緣側與所述外邊緣側之間的旋轉半徑的差而旋轉，使得不會發(fā)生所述軸承構件的旋轉損失，并且順滑的模糊校正操作能得以執(zhí)行。[0046]根據(jù)本公開的第八實施例，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元可設置成沿光軸方向在所述透鏡單元的外面?zhèn)取?br> [0047]因此，能使所述圖像模糊校正裝置沿正交于光軸的方向更緊湊。
[0048]根據(jù)本公開的第九實施例，構造成包括所述透鏡的主體和構造成沿圍繞所述光軸的方向可轉動地支撐所述主體的支撐構件，可設置在所述透鏡單元上。所述第一轉動軸可設置在所述支撐構件上，并且第一支撐槽可形成在所述支撐構件中。所述主體可以沿圍繞光軸的方向可轉動。
[0049]因此，所述透鏡單元也能沿圍繞光軸的方向轉動，使得模糊校正操作也能沿圍繞光軸的方向得以執(zhí)行，由此能夠實現(xiàn)圖像質量的實質改善。
[0050]根據(jù)本公開的實施例，轉動致動器可由所述第一驅動單元和所述第二驅動單元構成。所述主體可由所述轉動致動器而沿圍繞光軸的方向轉動。
[0051]因此，不需要用于沿圍繞光軸的方向轉動所述主體單元的專用驅動單元，使得所述透鏡單元的構造由于必要空間和部件數(shù)量的減少而能更簡單且更緊湊。
[0052]根據(jù)本公開的實施例，提供一種成像裝置，其包括圖像模糊校正裝置，所述圖像模糊校正裝置構造成包括:包括至少一個透鏡的透鏡單元，和其中配置有所述透鏡單元的外殼。所述透鏡單元構造成通過沿第一方向和沿第二方向轉動而校正圖像模糊，所述第一方向是相對于所述外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向。所述圖像模糊校正裝置包括:固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元；第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和第二驅動單元，構造成沿第二方向轉動所述透鏡單元。所述透鏡單元上設置有:第一轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的一者一致。所述固定構件上設置有:第二轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的另一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的另一者一致。所述第二轉動軸所插入的第一支撐槽形成在所述透鏡單元上，所述第一支撐槽用作所述第二轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。所述第一轉動軸所插入的第二支撐槽形成在所述固定構件上，所述第二支撐槽用作所述第一轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。
[0053]因此，在所述圖像模糊校正裝置中，因為通過將所述透鏡單元支撐在所述固定構件上，從而所述模糊校正操作沿第一方向和第二方向得以執(zhí)行，所以部件的數(shù)量減少、沿正交于光軸的方向的尺寸減小、并且能使構造更簡單且更緊湊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0054]圖1隨同圖2至圖18示出根據(jù)本技術的實施例的成像裝置和圖像模糊校正裝置，圖1是成像裝置的透視圖；
[0055]圖2是從不同于圖1的方向示出的成像裝置的透視圖；
[0056]圖3隨同圖3至圖14示出根據(jù)本技術的第一實施例的圖像模糊校正裝置，圖3是圖像模糊校正裝置的透視圖；
[0057]圖4是圖像模糊校正裝置的分解透視圖；
[0058]圖5是圖像模糊校正裝置的放大截面圖；[0059]圖6隨同圖7至圖9示出圖像模糊校正裝置的操作，圖6是示出其中透鏡單元處在基準位置的狀態(tài)的簡圖；
[0060]圖7是示出其中透鏡單元已沿第一方向轉動的狀態(tài)的簡圖；
[0061]圖8是示出其中透鏡單元已沿第二方向轉動的狀態(tài)的簡圖；
[0062]圖9是示出其中透鏡單元已沿第一方向和第二方向轉動的狀態(tài)的簡圖；
[0063]圖10是根據(jù)第一變型例的圖像模糊校正裝置的透視圖；
[0064]圖11是根據(jù)第一變型例的圖像模糊校正裝置的側視圖；
[0065]圖12是根據(jù)第二變型例的圖像模糊校正裝置的透視圖；
[0066]圖13是根據(jù)第二變型例的圖像模糊校正裝置的分解透視圖；
[0067]圖14是根據(jù)第二變型例的圖像模糊校正裝置的放大截面圖；
[0068]圖15隨同圖16和圖17示出根據(jù)本技術的第二實施例的圖像模糊校正裝置，圖15是圖像模糊校正裝置的透視圖；
[0069]圖16是圖像模糊校正裝置的分解透視圖；
[0070]圖17是固定構件和支撐構件的透視圖，示出其中軸承構件設置在根據(jù)本技術的第二實施例的圖像模糊校正裝置中的示例；和
[0071]圖18是成像裝置的框圖。
【具體實施方式】
[0072]下文，將參考附圖詳細描述本公開的優(yōu)選實施例。應注意，在此說明書和附圖中，具有實質上相同功能和結構的結構元件以相同的附圖標記標注，并且省略對這些結構元件的重復說明。
[0073]現(xiàn)在將參考附圖描述用于實施根據(jù)本技術的實施例的成像裝置和圖像模糊校正裝置的最佳方式。
[0074]以下圖示的最佳方式把根據(jù)本技術的實施例的成像裝置應用于視頻相機中，并且把根據(jù)本技術的實施例的圖像模糊校正裝置應用為設置在此視頻相機中的圖像模糊校正
>J-U ρ?α裝直。
[0075]根據(jù)本技術的實施例的成像裝置和圖像模糊校正裝置的可應用范圍，分別不限于視頻相機和設置在視頻相機中的圖像模糊校正裝置。根據(jù)本技術的實施例的成像裝置和圖像模糊校正裝置可廣泛地應用為結合在各種設備中的成像裝置例如靜態(tài)相機、移動電話、個人計算機等，或應用為設置在這類成像裝置中的圖像模糊校正裝置。
[0076]在以下描述中，前/后、上/下(下文“豎直”)、和左/右(下文“水平”)方向表示如攝影者當利用視頻相機捕獲圖像時所見的方向。因此，物體側變成前方，并且攝影者所在側變成后方。
[0077]應注意，以下所提及的前/后、豎直、和水平方向是用于幫助描述。本技術不限于這些方向。
[0078]進一步地，以下圖示的透鏡可指:由單個透鏡構成的透鏡，或由多個透鏡構成為透鏡組的透鏡。
[0079][成像裝置的總體構造]
[0080]成像裝置I具有配置在外殼2之中及其外部的各種部件(參考圖1和圖2)。外殼2形成呈沿前/后方向長形的箱體形狀。前邊緣部設置為前面板3，并且在后邊緣部的上邊緣部設置為向后方開口的收納箱部4。
[0081]麥克風5和5、接口蓋6、和操作開關7和7依次從外殼2的上面2a的前側配置。操作開關7和7是例如變焦桿和成像按鈕。
[0082]各種操作按鈕8，8...，例如電源按鈕和圖像回放按鈕，配置在外殼2的一個側面2b。存儲卡9安裝在外殼2的一個側面2b。
[0083]操作按鈕10和10，例如模式切換按鈕和記錄按鈕，配置在外殼2的后面2c。
[0084]電池11安裝在外殼2的后面。電池11的一部分從外殼2的后面2c向后方突出。
[0085]閃光燈12配置在前面板3的上邊緣部。當在夜間捕獲圖像時使用的閃光燈12向前方照射輔助光12。
[0086]顯示單元13可轉動地且可旋轉地附接到外殼2的側面部。顯示單元13的前邊緣部連接到外殼2。顯示單元13具有顯示面13a。
[0087]取景器14附接到成像裝置I的后邊緣部。取景器14能沿前/后方向滑動、并且能相對于收納箱部4沿斜方向轉動。
[0088]取景器14能在收納位置與引出位置之間滑動，在所述收納位置中除后邊緣部以外的區(qū)段收納在收納箱部4中，在所述弓丨出位置中取景器14已從收納箱部4被引出。進一步地，取景器14能在引出位置圍繞前邊緣部沿斜方向轉動。
[0089][圖像模糊校正裝置的構造(第一實施例)]
[0090]現(xiàn)在將描述根據(jù)本技術的第一實施例的圖像模糊校正裝置20 (參考圖1至圖9)。
[0091]圖像模糊校正裝置20配置在外殼2中(參考圖1)。圖像模糊校正裝置20具有:透鏡單元21和支撐透鏡單元21的固定構件22 (參考圖3至圖5)。
[0092]透鏡單元21形成呈沿光軸方向延伸的形狀，例如大致矩形形狀。呈陣列的透鏡組或多個透鏡沿光軸方向設置在透鏡單元21中。透鏡23，稱為“前透鏡”，配置在最前側(物體側)。
[0093]在透鏡單元21中，向外突出的第一轉動軸21a和21a分別設置在左右面上，并且向外開口的第一支撐槽21b和21b分別形成在上下面上。第一支撐槽21b和21b形成呈沿前/后方向延伸的形狀。
[0094]在透鏡單元21中，例如，第一驅動磁體24和24附接到一個側面，并且第二驅動磁體25和25附接到上面。第一驅動磁體24和24豎直定位成將第一轉動軸21a夾在中間、并且磁化成使得N極和S極沿前/后方向。第二驅動磁體28和28水平定位成將第一支撐槽21b夾在中間、并且磁化成使得N極和S極沿前/后方向。
[0095]例如，固定構件22形成呈矩形框架形狀。在固定構件22上，向內突出的第二轉動軸22a和22a分別設置在上下面部上，并且第二支撐槽22b和22b分別形成在水平穿過其的左右面部上。第二支撐槽22b和22b形成呈沿前/后方向延伸的形狀。
[0096]在固定構件22上，例如，第一驅動線圈26和26附接到一個側面部，并且第二驅動線圈27和27附接到上面部。第一驅動線圈26和26豎直定位成將第二支撐槽22b夾在中間，并且第二驅動線圈27和27水平定位成將第一轉動軸21a夾在中間。
[0097]第一檢測單元28和28分別配置在第一驅動線圈26和26的中央部中，并且第二檢測單元29和29分別配置在第二驅動線圈27和27的中央部中。作為第一檢測單元28和28和第二檢測單元29和29，例如，可使用霍爾(Hall)元件。
[0098]用作用于調節(jié)透鏡單元21沿光軸方向(前/后方向)的運動的調節(jié)部的調節(jié)壁部22c和22c分別設置在固定構件22的左右面部兩者上。調節(jié)壁部22c向外突出、并且形成呈向外伸出(jutting)的凸型弧狀。
[0099]在如此構造的透鏡單元21和固定構件22中，透鏡單元21的第一轉動軸21a和21a分別插入固定構件22的第二支撐槽22b和22b中，并且固定構件22的第二轉動軸22a和22a分別插入透鏡單元21的第一支撐槽21b和21b中，由此透鏡單元21可轉動地支撐在固定構件22上。在此階段，因為第二支撐槽22b和22b和第一支撐槽21b和21b各形成呈沿前/后方向延伸的形狀，所以第一轉動軸21a和21a能分別沿第二支撐槽22b和22b滑動，并且第二轉動軸22a和22a能分別沿第一支撐槽21b和21b滑動。
[0100]透鏡單元21能相對于固定構件22沿第一方向(偏轉方向)圍繞第二轉動軸22a和22a轉動、并且能沿第二方向(俯仰方向)圍繞第一轉動軸21a和21a轉動。連接第二轉動軸22a和22a的軸線，是正交于光軸的第一支撐軸線P (參考圖5)。透鏡單元21沿第一方向轉動，所述第一方向是圍繞第一支撐軸線P的方向。進一步地，連接第一轉動軸21a和21a的軸線，是正交于光軸且正交于第一支撐軸線P的第二支撐軸線Q (參考圖5)。透鏡單元21沿第二方向轉動，所述第二方向是圍繞第二支撐軸線Q的方向。
[0101]固定構件22的調節(jié)壁部22c和22c，如上述，形成呈向外伸出的凸型弧狀、并且是圍繞第一支撐軸線P和第二支撐軸線Q的交點S形成的弧狀(參考圖5)。因此，當透鏡單元21沿第一方向轉動時，第一轉動軸21a和21a的頂端分別沿調節(jié)壁部22c和22c的內面滑動，使得透鏡單元21不沿光軸方向相對于固定構件22運動。
[0102]附接到透鏡單元21的第一驅動磁體24和24、和附接到固定構件22的第一驅動線圈26和26，分別定位成面向水平方向。沿第一方向轉動透鏡單元21的第一驅動單元30，由第一驅動磁體24和24和第一驅動線圈26和26構成。在第一驅動單兀30中，第一驅動磁體24之一和第一驅動線圈26之一用作在透鏡單元21上賦予沿第一方向的轉動力(推力)的第一推力產生單元。進一步地，其它第一驅動磁體24和其它第一驅動線圈26也用作在透鏡單元21上賦予沿第一方向的轉動力(推力)的第一推力產生單元。
[0103]在另一方面，附接到透鏡單元21的第二驅動磁體25和25、和附接到固定構件22的第二驅動線圈27和27，分別定位成面向豎直方向。沿第二方向轉動透鏡單元21的第二驅動單元31，由第二驅動磁體25和25和第二驅動線圈27和27構成。在第二驅動單元31中，第二驅動磁體25之一和第二驅動線圈27之一用作在透鏡單元21上賦予沿第二方向的轉動力(推力)的第二推力產生單元。進一步地，其它第二驅動磁體25和其它第二驅動線圈27也用作在透鏡單元21上賦予沿第二方向的轉動力(推力)的第二推力產生單元。
[0104]應注意，以上描述了一示例，其中第一驅動單元30配置在固定構件22和透鏡單元21的側面部，并且第二驅動單元31配置在固定構件22和透鏡單元21的上面部。然而，相反地，用于沿第二方向轉動透鏡單元21的第二驅動單元，可配置在固定構件22和透鏡單元21的側面部；并且用于沿第一方向轉動透鏡單元21的第一驅動單元31，可配置在固定構件22和透鏡單元21的上面部。
[0105]進一步地，第一驅動單元和第二驅動單元也可配置在固定構件22和透鏡單元21的下面?zhèn)然蛄硪粋€側面部。[0106]另外，以上描述了一示例，其中用作沿第一方向的轉動支撐的第二轉動軸22a和22a設置在固定構件22上，并且用作沿第二方向的轉動支撐的第一轉動軸21a和21a設置在透鏡單元21上。然而，相反地，用作沿第一方向的轉動支撐的轉動軸可設置在透鏡單元上，并且用作沿第二方向的轉動支撐的第二轉動軸可設置在固定構件22上。在此情況下，用作沿第一方向的轉動支撐的轉動軸所插入的支撐槽，形成在固定構件上；并且用作沿第二方向的轉動支撐的轉動軸所插入的支撐槽，形成在透鏡單元上。
[0107]而且，以上描述了一示例，其中第一驅動磁體24和24和第二驅動磁體25和25配置在透鏡單元21上，并且第一驅動線圈26和26和第二驅動線圈27和27配置在固定構件22上。然而，相反地，所述驅動線圈可配置在透鏡單元21上，并且所述磁體可配置在固定構件22上。
[0108][圖像模糊校正裝置的操作(第一實施例)]
[0109]現(xiàn)在將描述圖像模糊校正裝置20中執(zhí)行的模糊校正操作(參考圖6至圖9)。應注意，在圖6至圖9中，(A)是平面視圖并且(B)是側視圖。
[0110]在模糊校正操作執(zhí)行之前的狀態(tài)中，圖像模糊校正裝置20處在還未沿第一方向或第二方向轉動的基準位置(參考圖6 )。
[0111]在圖像模糊校正裝置20中，當供電給第一驅動單元30的第一驅動線圈26和26使得例如推力沿相同方向產生時，模糊校正操作通過透鏡單元21沿第一方向圍繞第一支撐軸線P轉動而執(zhí)行(參考圖7)。在此階段，透鏡單元21的模糊校正操作通過第一轉動軸21a和21a分別沿第二支撐槽22b和22b滑動而順滑地執(zhí)行，而第一轉動軸21a和21a不會引起對透鏡單元21的轉動的任何妨礙。
[0112]在另一方面，當供電給第二驅動單元31的第二驅動線圈27和27使得例如推力沿相同方向產生時，模糊校正操作通過透鏡單元21沿第二方向圍繞第二支撐軸線Q轉動而執(zhí)行(參考圖8)。在此階段，透鏡單元21的模糊校正操作通過第二轉動軸22a和22a分別沿第一支撐槽21b和21b滑動而順滑地執(zhí)行，而第二轉動軸22a和22a不會引起對透鏡單元21的轉動的任何妨礙。
[0113]進一步地，當供電給第一驅動線圈26和26使得例如推力沿相同方向產生、并且同時執(zhí)行供電給第二驅動線圈27和27使得例如推力沿相同方向產生時，模糊校正操作通過透鏡單元21沿第一方向圍繞第一支撐軸線P轉動以及透鏡單元21沿第二方向圍繞第二支撐軸線Q轉動，從而得以執(zhí)行(參考圖9)。在此階段，透鏡單元21的模糊校正操作，通過第一轉動軸21a和21a分別沿第二支撐槽22b和22b滑動、以及第二轉動軸22a和22a分別沿第一支撐槽21b和21b滑動，從而得以順滑地執(zhí)行，而第一轉動軸21a和21a或第二轉動軸22a和22a不會引起對透鏡單元21的轉動的任何妨礙。
[0114]當透鏡單元21沿第一方向轉動時，第一轉動軸21a和21a的頂端分別沿調節(jié)壁部22c和22c的內面滑動，使得透鏡單元21不沿光軸方向相對于固定構件22運動。進一步地，當透鏡單元21也沿第二方向轉動時，第一轉動軸21a和21a沿光軸方向的運動分別由調節(jié)壁部22c和22c調節(jié)。
[0115]在如此構造的圖像模糊校正裝置20中，因為設置了調節(jié)透鏡單元21相對于固定構件22沿光軸方向的運動的調節(jié)壁部22c和22c，所以透鏡單元21沿光軸方向的運動得到調節(jié)，使得更適當?shù)哪：Ｕ僮髂艿靡詧?zhí)行。[0116]進一步地，因為調節(jié)壁部22c和22c形成呈圍繞第一支撐軸線P和第二支撐軸線Q的交點S的弧狀，所以透鏡單元21沿光軸方向的運動能通過簡單的構造而可靠地調節(jié)。
[0117]在以上模糊校正操作過程中，通過利用第一檢測單元28和28檢測第一驅動磁體24和24的磁場中的變化，從而透鏡單元21沿第一方向的位置得到連續(xù)檢測，并且通過利用第二檢測單元29和29檢測第二驅動磁體25和25的磁場中的變化，從而透鏡單元21沿第二方向的位置得到連續(xù)檢測。
[0118][圖像模糊校正裝置的變型例]
[0119]接下來，現(xiàn)在將描述根據(jù)本技術的第一實施例的圖像模糊校正裝置的變型例。
[0120]〈第一變型例〉
[0121]首先，將描述根據(jù)第一變型例的圖像模糊校正裝置20A (參考圖10和圖11)。
[0122]應注意，以下示出的圖像模糊校正裝置20A與上述的圖像模糊校正裝置20的不同僅在于:設置了彈簧構件。因此，將僅對不同于圖像模糊校正裝置20的部件詳細描述。其它部件使用圖像模糊校正裝置20中相似部件的相同附圖標記進行標記，并且省略其描述。
[0123]調節(jié)壁部22c和22c未設置在圖像模糊校正裝置20A中；而是，彈簧構件32，32，...設置為用于調節(jié)透鏡單元21沿光軸方向(前/后方向)的運動的調節(jié)部。
[0124]彈簧構件32，32，...是例如拉伸線圈彈簧，其分別設置在固定構件22的前后方將上下面和左右面夾在中間、并且支撐在透鏡單元21與固定構件22之間。透鏡單元21被偏置和保持成使得:第一轉動軸21a和21a和第二轉動軸22a和22a，由彼此呈前/后定位的成對的兩個彈簧構件32和32分別定位成沿第二支撐槽22b和22b和第一支撐槽21b和21b的前/后方向處于中央部。
[0125]在如此構造的圖像模糊校正裝置20A中，因為設置了調節(jié)透鏡單元21相對于固定構件22沿光軸方向的運動的彈簧構件32，32，...，所以透鏡單元21沿光軸方向的運動得到調節(jié)，使得更適當?shù)哪：Ｕ僮髂艿靡詧?zhí)行。
[0126]進一步地，因為透鏡單元21沿光軸方向的運動由于支撐在透鏡單元21與固定構件22之間的彈簧構件32，32，...而得到調節(jié)，所以透鏡單元21沿光軸方向的運動能通過簡單的構造而可靠地調節(jié)。
[0127]〈第二變型例〉
[0128]接下來，將描述根據(jù)本技術的第一實施例的第二變型例的圖像模糊校正裝置20B(參考圖12至圖14)。
[0129]應注意，以下示出的圖像模糊校正裝置20B與上述的圖像模糊校正裝置20的不同僅在于:設置了軸承構件。因此，將僅對不同于圖像模糊校正裝置20的部件詳細描述。其它部件使用圖像模糊校正裝置20中相似部件的相同附圖標記進行標記，并且省略其描述。
[0130]軸承構件33，33，...在圖像模糊校正裝置20B中分別可旋轉地支撐在透鏡單元21的第一轉動軸21a和21a上和在固定構件22的第二轉動軸22a和22a上。
[0131]軸承構件33的外周形成為傾斜面33a。傾斜面33a形成為使得:沿軸承構件33的軸線方向連接外邊緣Tl和內邊緣T2的延長線R (參考圖14)，與第一支撐軸線P和第二支撐軸線Q的交點S —致。
[0132]軸承構件33，33，...分別插入透鏡單元21的第一支撐槽21b和21b和固定構件22的第二支撐槽22b和22b中。第一支撐槽21b和21b和第二支撐槽22b和22b的內周各形成有與傾斜面33a，33a,...相同的傾斜面，使得軸承構件33，33，...的傾斜面33a，33a,...接觸第一支撐槽21b和21b和第二支撐槽22b和22b的相應內周。
[0133]當透鏡單兀21已沿第一方向和第二方向轉動時,軸承構件33，33，...相對于第一轉動軸21a和21a和第二轉動軸22a和22a轉動、并且能沿第一支撐槽21b和21b和第二支撐槽22b和22b滾動。
[0134]如此，在圖像模糊校正裝置20B中，軸承構件33，33，...可旋轉地支撐在透鏡單元21的第一轉動軸21a和21a上和在固定構件22的第二轉動軸22a和22a上。
[0135]因此，因為軸承構件33和33當透鏡單元21沿第一方向和第二方向轉動時旋轉，所以順滑的模糊校正操作能得以執(zhí)行，第一驅動單元30和第二驅動單元31的驅動力能減小，并且能使裝置更緊湊。
[0136]應注意，軸承構件33，33，...可以可旋轉地支撐在例如第一轉動軸21a和21a上或在第二轉動軸22a和22a上。甚至在這種情況下，軸承構件33和33當透鏡單元21沿第一方向和第二方向轉動時旋轉。
[0137]因此，順滑的模糊校正操作能得以執(zhí)行，第一驅動單元30和第二驅動單元31的驅動力能減小，并且能使裝置更緊湊。
[0138]進一步地，因為軸承構件33的外周形成為傾斜面33a，其中連接外邊緣Tl和內邊緣T2的延長線R與第一支撐軸線P和第二支撐軸線Q的交點S —致，所以當透鏡單元21沿第一方向或第二方向轉動時，軸承構件33響應于內邊緣側和外邊緣側的旋轉半徑的差而旋轉。
[0139]因此，不會發(fā)生軸承構件33的旋轉損失，并且順滑的模糊校正操作能得以執(zhí)行。
[0140][圖像模糊校正裝置的構造(第二實施例)]
[0141]現(xiàn)在將描述根據(jù)本技術的第二實施例的圖像模糊校正裝置20C (參考圖15至圖17)。
[0142]應注意，以下示出的圖像模糊校正裝置20C與上述的圖像模糊校正裝置20的不同僅在于:除第一方向和第二方向外，透鏡單元也能沿第三方向轉動。因此，關于圖像模糊校正裝置20C，將僅對不同于圖像模糊校正裝置20的部件詳細描述。其它部件使用圖像模糊校正裝置20中相似部件的相同附圖標記進行標記，并且省略其描述。
[0143]圖像模糊校正裝置20C具有:透鏡單元21C，和支撐透鏡單元21C的固定構件22C(參考圖15和圖16)。
[0144]透鏡單元21C形成呈沿光軸方向延伸的形狀、并且由主體34和支撐構件構成；所述主體34設置有包括成像透鏡23的透鏡組或多個透鏡，所述支撐構件沿圍繞光軸的方向可旋轉地支撐主體34。
[0145]主體34形成呈例如大致筒形形狀。沿周向方向延伸的被支撐槽34a形成在主體34上沿前/后方向的大致中央部上。被支撐槽34a由支撐構件35支撐。應注意，主體34可形成呈不同于筒形形狀的其它形狀，例如呈矩形形狀。
[0146]第一驅動磁體24和24和第二驅動磁體25和25附接到主體34的后面。第一驅動磁體24和24豎直定位成將光軸夾在中間、并且磁化成使得N極和S極沿水平方向。第二驅動磁體25和25水平定位成將光軸夾在中間、并且磁化成使得N極和S極沿豎直方向。
[0147]支撐構件35形成呈大致圓形形狀。在支撐構件35上，向外突出的第一轉動軸35a和35a分別設置在左右面上，并且開口向外的第一支撐槽35b和35b分別設置在上下面上。第一支撐槽35b和35b形成呈沿前/后方向延伸的形狀。
[0148]固定構件22C形成呈大致圓形形狀。固定構件22C設置有第二轉動軸22a和22a。在固定構件22C上，也形成第二支撐槽22b和22b。進一步地，調節(jié)壁部22c和22c設置在固定構件22C上。
[0149]轉動致動器36配置在透鏡單元21C的后側面。轉動致動器36構造成包括第一驅動磁體24和24和第二驅動磁體25和25。
[0150]圓形基板37，例如沿前/后方向面向的圓形基板，設置在轉動致動器36上。第一驅動線圈26和26和第二驅動線圈27和27附接到基板37的正面。第一驅動線圈26和26豎直定位成將光軸夾在中間，并且第二驅動線圈27和27水平定位成將光軸夾在中間。
[0151]第一檢測單元28和28分別配置在第一驅動線圈26和26的中央部，并且第二檢測單元27和27分別配置在第二驅動線圈29和29的中央部。
[0152]在如此構造的透鏡單元21C和固定構件22C中，透鏡單元21C的第一轉動軸35a和35a分別插入固定構件22C的第二支撐槽22b和22b中，并且固定構件22C的第二轉動軸22a和22a分別插入透鏡單元2IC的第一支撐槽35b和35b中，使得透鏡單元2IC可轉動地支撐在固定構件22C上。在此階段，因為第二支撐槽22b和22b和第一支撐槽35b和35b各形成呈沿前/后方向延伸的形狀，所以第一轉動軸35a和35a能分別沿第二支撐槽22b和22b滑動，并且第二轉動軸22a和22a能分別沿第一支撐槽35b和35b滑動。
[0153]透鏡單元21C能相對于固定構件22C沿第一方向(偏轉方向)圍繞第二轉動軸22a和22a、以及沿第二方向(俯仰方向)圍繞第一轉動軸35a和35a轉動。進一步地，透鏡單元21C的主體34能相對于支撐構件35沿圍繞光軸的方向(翻滾方向)即沿第三方向轉動。
[0154]附接到透鏡單元21C的第一驅動磁體24和24、和第一驅動線圈26和26，分別定位成面向前/后方向。沿第一方向或第三方向轉動透鏡單元21C的第一驅動單元30，由第一驅動磁體24和24和第一驅動線圈26和26構成。在第一驅動單兀30中，第一驅動磁體24之一和第一驅動線圈26之一用作在透鏡單元21C上賦予沿第一方向或第三方向的轉動力(推力)的第一推力產生單元。進一步地，其它第一驅動磁體24和其它第一驅動線圈26也用作在透鏡單元21C上賦予沿第一方向或第三方向的轉動力(推力)的第一推力產生單
J Li ο
[0155]在另一方面，附接到透鏡單元21C的第二驅動磁體25和25、和第二驅動線圈27和27，分別定位成面向前/后方向。沿第一方向或第三方向轉動透鏡單元21C的第二驅動單元31，由第二驅動磁體25和25和第二驅動線圈27和27構成。在第二驅動單元31中，第二驅動磁體25之一和第二驅動線圈27之一用作在透鏡單元21C上賦予沿第二方向或第三方向的轉動力(推力)的第二推力產生單元。進一步地，其它第二驅動磁體25和其它第二驅動線圈27也用作在透鏡單元21C上賦予沿第二方向或第三方向的轉動力(推力)的第二推力產生單元。
[0156]應注意，以上描述了一示例，其中第一驅動單元30的第一驅動線圈26和26和第一驅動磁體24和24定位成豎直隔開，并且第二驅動單元31的第二驅動線圈27和27和第二驅動磁體25和25定位成水平隔開。然而，第一驅動單元30的第一驅動線圈26和26和第一驅動磁體24和24可定位成水平隔開，并且第二驅動單元31的第二驅動線圈27和27和第二驅動磁體25和25可定位成豎直隔開。
[0157]進一步地，以上描述了一示例，其中用作沿第一方向的轉動支撐的第二轉動軸22a和22a設置在固定構件22C上，并且用作沿第二方向的轉動支撐的第一轉動軸35a和35a設置在透鏡單元21C上。然而，相反地，用作沿第一方向的轉動支撐的轉動軸可設置在透鏡單元上，并且用作沿第二方向的轉動支撐的第二轉動軸可設置在固定構件22C上。在此情況下，用作沿第一方向的轉動支撐的轉動軸所插入的支撐槽，形成在固定構件上；并且用作沿第二方向的轉動支撐的轉動軸所插入的支撐槽，形成在透鏡單元上。
[0158]進一步地，雖然以上描述了一示例，其中第一驅動磁體24和24和第二驅動磁體25和25配置在透鏡單元21C中，并且第一驅動線圈26和26和第二驅動線圈27和27配置在基板37上；但是，相反地，所述驅動線圈可配置在透鏡單元21C上，并且所述驅動磁體可配置在基板37上。
[0159][圖像模糊校正裝置的操作(第二實施例)]
[0160]現(xiàn)在將描述圖像模糊校正裝置20C中執(zhí)行的模糊校正操作。
[0161]在模糊校正操作執(zhí)行之前的狀態(tài)中，圖像模糊校正裝置20C在還未沿第一方向、或第二方向、或第三方向轉動的基準位置。
[0162]在圖像模糊校正裝置20C中，當供電給第一驅動單元30C的第一驅動線圈26和26使得例如推力沿相同方向產生時，模糊校正操作通過透鏡單元21C沿第一方向圍繞第一支撐軸線P轉動而執(zhí)行。在此階段，透鏡單元21C的模糊校正操作通過第一轉動軸35a和35a分別沿第二支撐槽22b和22b滑動而順滑地執(zhí)行，而第一轉動軸35a和35a不會引起對透鏡單元21C的轉動的任何妨礙。
[0163]在另一方面，當供電給第二驅動單元31的第二驅動線圈27和27使得例如推力沿相同方向產生時，模糊校正操作通過透鏡單元21C沿第二方向圍繞第二支撐軸線Q轉動而執(zhí)行。在此階段，透鏡單元21C的模糊校正操作通過第二轉動軸22a和22a分別沿第一支撐槽35b和35b滑動而順滑地執(zhí)行，而第二轉動軸22a和22a不會引起對透鏡單元21C的轉動的任何妨礙。
[0164]進一步地，當供電給第一驅動線圈26和26使得例如推力沿相同方向產生、并且同時執(zhí)行供電給第二驅動線圈27和27使得例如推力沿相同方向產生時，模糊校正操作通過透鏡單元21C沿第一方向圍繞第一支撐軸線P轉動以及透鏡單元21C沿第二方向圍繞第二支撐軸線Q轉動，從而得以執(zhí)行。在此階段，透鏡單元21C的模糊校正操作，通過第一轉動軸35a和35a分別沿第二支撐槽22b和22b滑動、以及第二轉動軸22a和22a分別沿第一支撐槽35b和35b滑動，從而得以順滑地執(zhí)行，而第一轉動軸35a和35a或第二轉動軸22a和22a不會引起對透鏡單元2IC的轉動的任何妨礙。
[0165]另外，當供電給第一驅動單元30的第一驅動線圈26和26使得例如推力沿不同方向產生、并且供電給第二驅動單元31的第二驅動線圈27和27使得例如推力沿不同方向產生時，模糊校正操作通過主體34沿支撐構件35滑動以及透鏡單元21C沿第三方向轉動，從而得以執(zhí)行。應注意，即使當供電給第一驅動單元30的第一驅動線圈26和26使得例如推力沿不同方向產生、并且同時執(zhí)行供電給第二驅動單元31的第二驅動線圈27和27使得例如推力沿不同方向產生時，主體34能沿支撐構件35滑動，并且透鏡單元21C能沿第三方向轉動。[0166]更進一步地，當供電給第一驅動線圈26和26使得例如推力沿相同方向產生、并且同時執(zhí)行供電給第二驅動線圈27和27使得例如推力沿相同方向產生時，如果供給第一驅動線圈26和26的電量不同、并且供給第二驅動線圈27和27的電量不同，則模糊校正操作通過下述操作得以執(zhí)行，所述操作即:透鏡單元21C沿第一方向圍繞第一支撐軸線P轉動、透鏡單元21C沿第二方向圍繞第二支撐軸線Q轉動、以及透鏡單元21C還同時沿第三方向轉動。在此階段，透鏡單元21C的模糊校正操作，通過第一轉動軸35a和35a分別沿第二支撐槽22b和22b滑動、以及第二轉動軸22a和22a分別沿第一支撐槽35b和35b滑動，從而順滑地執(zhí)行，而第一轉動軸35a和35a或第二轉動軸22a和22a不會引起對透鏡單元21C的轉動的任何妨礙。
[0167]在以上模糊校正操作過程中，通過利用第一檢測單元28和28檢測第一驅動磁體24和24的磁場中的變化，透鏡單元21C沿第一方向和第三方向的位置得到連續(xù)檢測，并且通過利用第二檢測單元29和29檢測第二驅動磁體25和25的磁場中的變化，透鏡單元21C沿第二方向和第三方向的位置得到連續(xù)檢測。
[0168]應注意，甚至對于圖像模糊校正裝置20C，相似于根據(jù)第一變型例的圖像模糊校正裝置20A，替代調節(jié)壁部22c和22c，可設置彈簧構件32，32，...以調節(jié)透鏡單元21C沿光軸方向(前/后方向)的運動。
[0169]進一步地，甚至在圖像模糊校正裝置20C中，相似于根據(jù)第二變型例的圖像模糊校正裝置20B，通過設置軸承構件33，33，...從而能使模糊校正操作更順滑(參考圖17)。
[0170]如上述，在圖像模糊校正裝置20C中，第一驅動單元30和第二驅動單元31設置成沿光軸方向在透鏡單元21C的外面?zhèn)?后面?zhèn)?上。
[0171]因此，能使圖像模糊校正裝置20C沿正交于光軸的方向更緊湊。
[0172]進一步地，主體34和支撐構件35設置在透鏡單元21C中，并且主體34能在支撐構件35上沿圍繞光軸的方向轉動。
[0173]因此，透鏡單元21C也能沿圍繞光軸的方向即沿第三方向轉動，使得模糊校正操作也能沿圍繞光軸的方向得以執(zhí)行。因而，能實現(xiàn)圖像質量上的實質改善。
[0174]另外，主體34在轉動致動器36的作用下而沿圍繞光軸的方向轉動，所述轉動致動器36由分別沿第一方向和第二方向轉動透鏡單元21C的第一驅動單元30和第二驅動單元31構成。
[0175]因此，不需要用于沿圍繞光軸的方向轉動主體34的專用驅動單元，使得所述透鏡單元21的構造由于必要空間和部件數(shù)量的減少而能更簡單且更緊湊。
[0176][成像裝置實施例]
[0177]圖18示出根據(jù)本技術的成像裝置的實施例的視頻相機的框圖。
[0178]成像裝置(視頻相機)100 (對應于成像裝置I)具有:負責成像功能的透鏡單元101 (對應于透鏡單元21和21C)、執(zhí)行例如被捕獲圖像信號的模數(shù)轉換等信號處理的相機信號處理單元102、和執(zhí)行所述圖像信號的記錄和回放處理的圖像處理單元103。進一步地，成像裝置100包括:顯示被捕獲圖像等的圖像顯示單元104例如液晶面板、從/自存儲卡1000讀/寫圖像信號的R/W (讀/寫器)105、控制整個成像裝置100的CPU (中央處理單元)106、由各種開關等構成的且供使用者在其上執(zhí)行操作的輸入單元107 (對應于操作開關7、操作按鈕8和操作按鈕10)、和控制配置在透鏡單元101中的透鏡的驅動的透鏡驅動控制單元108。
[0179]透鏡單元101由例如下述構成:包括透鏡組109(對應于設置在透鏡單元21和21C中的透鏡組)的光學系統(tǒng)、和圖像傳感器110例如電荷稱合設備(charge-coupled device,CCD)或互補金屬氧化物半導體(complementary metal-oxide semiconductor, CMOS)等。
[0180]相機信號處理單元102執(zhí)行各種類型的信號處理，例如，將來自圖像傳感器110的輸出信號轉換成數(shù)字信號、降噪、圖像校正、和轉換成亮度/色差信號。
[0181]圖像處理單元103執(zhí)行例如，基于預定的圖像數(shù)據(jù)格式對圖像信號的壓縮和編碼/解壓和解碼，以及數(shù)據(jù)規(guī)格例如分辨率的轉換處理。
[0182]圖像顯示單元104具有用于在使用者的輸入單元107上顯示各種數(shù)據(jù)的功能，所述數(shù)據(jù)例如操作狀態(tài)和被捕獲圖像。
[0183]R/W105執(zhí)行:把由圖像處理單元103編碼的圖像數(shù)據(jù)寫入存儲卡1000，以及在存儲卡1000上讀取所記錄的圖像數(shù)據(jù)。
[0184]CPU106用作控制設置在成像裝置100中的相應電路塊的控制處理單元，并且基于來自輸入單元107的指令輸入信號等控制相應的電路塊。
[0185]輸入單元107由例如下述構成:用于執(zhí)行快門操作的快門釋放桿、和用于選擇操作模式的選擇開關。輸入單元107基于使用者所做的操作而將指令輸入信號輸出到CPU106 O
[0186]透鏡驅動控制單元108基于來自CPU106的控制信號而控制驅動透鏡組109的相應透鏡的電機(未示出)等。
[0187]存儲卡1000例如是可從連接到R/W105的插槽插拔的半導體存儲器。
[0188]現(xiàn)在將描述由成像裝置100執(zhí)行的操作。
[0189]在成像待命狀態(tài)中，在CPU106的控制下，由透鏡單元101捕獲的圖像信號經由相機信號處理單元102輸出到圖像顯示單元104，并且顯示為相機靜態(tài)圖像。進一步地，當用于變焦的指令輸入信號從輸入單元107輸入時，CPU106將控制信號輸出到透鏡驅動控制單元108，并且透鏡組109中的預定透鏡基于來自透鏡驅動控制單元108的控制而運動。
[0190]當透鏡單元101中的快門(未示出)通過來自輸入單元107的指令輸入信號而操作時，被捕獲圖像信號從相機信號處理單元102輸出到圖像處理單元103、經過壓縮和編碼處理、然后被轉換成具有預定數(shù)據(jù)格式的數(shù)字數(shù)據(jù)。所轉換的數(shù)據(jù)被輸出到R/W105，并且被寫入存儲卡1000。
[0191]聚焦和變焦通過透鏡驅動控制單元108基于來自CPU106的控制信號移動透鏡組109中的預定透鏡從而執(zhí)行。
[0192]當回放存儲卡1000中記錄的圖像數(shù)據(jù)時，基于輸入單元107上的操作，預定的圖像數(shù)據(jù)由R/W105從存儲卡1000讀取，并且由圖像處理單元103執(zhí)行解壓和解碼處理。然后，回放圖像信號被輸出到圖像顯示單元104，并且回放圖像得到顯示。
[0193][結論]
[0194]如上述，對于成像裝置I，第二轉動軸22a插入透鏡單元21和21C中，并且形成沿光軸方向延伸的第一支撐槽21b和35b ;第一轉動軸21a和35a插入固定構件22和22C中，并且沿光軸方向延伸的第二支撐槽22b形成。
[0195]因此，因為通過將透鏡單元21和21C支撐在固定構件22和22C上，從而模糊校正操作沿第一方向和第二方向得以執(zhí)行，所以部件的數(shù)量減少、沿正交于光軸的方向的尺寸減小、并且能使構造更簡單且更緊湊。
[0196][本技術]
[0197]另外，本技術也可構造如下。
[0198](I) 一種圖像模糊校正裝置，包括:
[0199]透鏡單元，構造成包括至少一個透鏡，并且構造成沿第一方向和沿第二方向可轉動，所述第一方向是相對于外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向；
[0200]固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元；
[0201]第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和
[0202]第二驅動單元，構造成沿第二方向轉動所述透鏡單元，
[0203]其中，所述透鏡單元上設置有:第一轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的一者一致，
[0204]其中，所述固定構件上設置:第二轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的另一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的另一者一致，
[0205]其中，所述第二轉動軸所插入的第一支撐槽形成在所述透鏡單元上，所述第一支撐槽用作所述第二轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸，以及
[0206]其中，所述第一轉動軸所插入的第二支撐槽形成在所述固定構件上，所述第二支撐槽用作所述第一轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。
[0207](2)如(I)所述的模糊校正裝置，其中，設置有調節(jié)部，所述調節(jié)部構造成調節(jié)所述透鏡單元相對于所述固定構件沿光軸方向的運動。
[0208](3)如(2)所述的模糊校正裝置，其中，所述固定構件上設置:所述第一轉動軸的頂端滑動所沿循的、并且利用所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線的交點作為中心的弧狀調節(jié)壁部，作為所述調節(jié)部。
[0209](4)如(2)所述的模糊校正裝置，其中，設置有支撐在所述透鏡單元與所述固定構件之間的彈簧構件，作為所述調節(jié)部。
[0210](5)如(I)至(4)的任一項所述的模糊校正裝置，其中，設置軸承構件，所述軸承構件由所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的至少一者可旋轉地支撐、并且插入所述第一支撐槽或所述第二支撐槽中。
[0211](6)如(5)所述的模糊校正裝置，其中，所述軸承構件由所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的每一個支撐。
[0212](7)如(5)或(6)所述的模糊校正裝置，
[0213]其中，所述軸承構件的外周形成為傾斜面，以及
[0214]其中，沿所述軸承構件的軸線方向連接所述外周的內邊緣和外邊緣的延長線，與所述第一轉動軸的中心軸線和所述第二轉動軸的中心軸線的交點一致。
[0215](8)如(I)至(7)的任一項所述的模糊校正裝置，其中，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元設置成沿光軸方向在所述透鏡單元的外面?zhèn)?。[0216](9)如(8)所述的模糊校正裝置，
[0217]其中，構造成包括所述透鏡的主體、和構造成沿圍繞所述光軸的方向可轉動地支撐所述主體的支撐構件，設置在所述透鏡單元上，
[0218]其中，所述第一轉動軸設置在所述支撐構件上，并且所述第一支撐槽形成在所述支撐構件中，以及
[0219]其中，所述主體沿圍繞所述光軸的方向可轉動。
[0220]( 10)如(9)所述的模糊校正裝置，
[0221]其中，轉動致動器由所述第一驅動單元和所述第二驅動單元構成，以及
[0222]其中，所述主體在所述轉動致動器的作用下而沿圍繞所述光軸的方向轉動。
[0223](11) 一種成像裝置，包括:
[0224]圖像模糊校正裝置，構造成包括:包括至少一個透鏡的透鏡單元，和其中配置有所述透鏡單元的外殼，
[0225]其中，所述透鏡單元構造成通過沿第一方向和沿第二方向轉動校正圖像模糊，所述第一方向是相對于所述外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向；以及
[0226]其中，所述圖像模糊校正裝置包括:
[0227]固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元；
[0228]第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和
[0229]第二驅動單元，構造成沿第二方向轉動所述透鏡單元，
[0230]其中，所述透鏡單元上設置有:第一轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的一者一致，
[0231]其中，所述固定構件上設置:第二轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的另一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的另一者一致，
[0232]其中，所述第二轉動軸所插入的第一支撐槽形成在所述透鏡單元上，所述第一支撐槽用作所述第二轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸，以及
[0233]其中，所述第一轉動軸所插入的第二支撐槽形成在所述固定構件上，所述第二支撐槽用作所述第一轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。
[0234]上述最佳方式中所示出的各部件的具體形狀和結構僅是本技術的【具體實施方式】的一個示例的示意。本技術的【技術領域】不因這些而受限制性解釋。
[0235]本領域技術人員應理解，在隨附權利要求及其等同方案的范圍內，根據(jù)設計要求和其它因素，可進行各種變型、組合、子組合和更改。
[0236]本公開包括2012年5月29日在日本專利局提交的日本優(yōu)先權專利申請JP2012-122332所公開內容涉及的主題，其全部內容通過引用結合于此。
【權利要求】
1.一種圖像模糊校正裝置，包括: 透鏡單元，構造成包括至少一個透鏡，并且構造成沿第一方向和沿第二方向可轉動，所述第一方向是相對于外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向； 固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元； 第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和 第二驅動單元，構造成沿第二方向轉動所述透鏡單元， 其中，所述透鏡單元上設置有:第一轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的一者一致， 其中，所述固定構件上設置:第二轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的另一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的另一者一致，其中，所述第二轉動軸所插入的第一支撐槽形成在所述透鏡單元上，所述第一支撐槽用作所述第二轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸，以及 其中，所述第一轉動軸所插入的第二支撐槽形成在所述固定構件上，所述第二支撐槽用作所述第一轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。
2.如權利要求1所述的模糊校正裝置，其中，設置調節(jié)部，所述調節(jié)部構造成調節(jié)所述透鏡單元相對于所述固定構件沿光軸方向的運動。
3.如權利要求2所述的模糊校正裝置，其中，所述固定構件上設置有:所述第一轉動軸的頂端滑動所沿循的、并且利用所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線的交點作為中心的弧狀調節(jié)壁部，作為所述調節(jié)部。
4.如權利要求2所述的模糊校正裝置，其中，設置有支撐在所述透鏡單元與所述固定構件之間的彈簧構件，作為所述調節(jié)部。
5.如權利要求1所述的模糊校正裝置，其中，設置有軸承構件，所述軸承構件由所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的至少一者可旋轉地支撐、并且插入所述第一支撐槽或所述第二支撐槽中。
6.如權利要求5所述的模糊校正裝置，其中，所述軸承構件由所述第一轉動軸和所述第二轉動軸中的每一個支撐。
7.如權利要求5所述的模糊校正裝置， 其中，所述軸承構件的外周形成為傾斜面，以及 其中，沿所述軸承構件的軸線方向連接所述外周的內邊緣和外邊緣的延長線，與所述第一轉動軸的中心軸線和所述第二轉動軸的中心軸線的交點一致。
8.如權利要求1所述的模糊校正裝置，其中，所述第一驅動單元和所述第二驅動單元設置成沿光軸方向在所述透鏡單元的外面?zhèn)取?br> 9.如權利要求8所述的模糊校正裝置， 其中，構造成包括所述透鏡的主體、和構造成沿圍繞所述光軸的方向可轉動地支撐所述主體的支撐構件，設置在所述透鏡單元上， 其中，所述第一轉動軸設置在所述支撐構件上，并且所述第一支撐槽形成在所述支撐構件中，以及 其中，所述主體沿圍繞所述光軸的方向可轉動。
10.如權利要求9所述的模糊校正裝置， 其中，轉動致動器由所述第一驅動單元和所述第二驅動單元構成，以及 所述主體在所述轉動致動器的作用下沿圍繞所述光軸的方向轉動。
11.一種成像裝置，包括: 圖像模糊校正裝置，構造成包括:包括至少一個透鏡的透鏡單元，和其中配置有所述透鏡單元的外殼， 其中，所述透鏡單元構造成通過沿第一方向和沿第二方向轉動而校正圖像模糊，所述第一方向是相對于所述外殼圍繞正交于所述透鏡的光軸的第一支撐軸線的方向，所述第二方向是圍繞正交于所述光軸和所述第一支撐軸線的第二支撐軸線的方向；以及其中，所述圖像模糊校正裝置包括: 固定構件，構造成沿第一方向和第二方向可轉動地支撐所述透鏡單元； 第一驅動單元，構造成沿第一方向轉動所述透鏡單元；和 第二驅動單元，構造 成沿第二方向轉動所述透鏡單元， 其中，所述透鏡單元上設置有:第一轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的一者一致， 其中，所述固定構件上設置:第二轉動軸，其沿第一方向和第二方向中的另一個方向用作轉動支撐、并且其中心軸線與所述第一支撐軸線和所述第二支撐軸線中的另一者一致，其中，所述第二轉動軸所插入的第一支撐槽形成在所述透鏡單元上，所述第一支撐槽用作所述第二轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸，以及 其中，所述第一轉動軸所插入的第二支撐槽形成在所述固定構件上，所述第二支撐槽用作所述第一轉動軸的軸承并且沿光軸方向延伸。
【文檔編號】G02B7/02GK103454746SQ201310193907
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月22日 優(yōu)先權日:2012年5月29日
【發(fā)明者】中山立幸 申請人:索尼公司