成像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及成像設(shè)備。提供一種成像設(shè)備，包括：第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元，該第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元被設(shè)置在圖像傳感器中，并且通過(guò)感測(cè)已通過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光來(lái)輸出用于相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的信號(hào)；以及第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元，該第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元被設(shè)置為位于圖像傳感器的上方，并且通過(guò)感測(cè)已通過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光來(lái)輸出用于相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的信號(hào)。
【專利說(shuō)明】成像設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及成像設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)的單鏡頭反射式照相機(jī)中，安裝所謂的專用相位差傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)聚焦。另一方面，小型化照相機(jī)、無(wú)反射鏡照相機(jī)等通常利用對(duì)比度檢測(cè)自動(dòng)聚焦(在下文中稱為AF)系統(tǒng)。另外，為了在這種照相機(jī)中實(shí)現(xiàn)快速AF，已經(jīng)提出了把用于相位差檢測(cè)的圖像傳感器嵌入另一個(gè)圖像傳感器中的方法(參考日本未審專利申請(qǐng)公報(bào)N0.2000-156823)。
[0003]此外，為了使用上述技術(shù)獲得專用相位差檢測(cè)模塊(在下文中被稱為專用AF傳感器)和相位差檢測(cè)像平面?zhèn)鞲衅?在下文中被稱為像平面AF傳感器)兩者的優(yōu)點(diǎn)，還提出了安裝這兩種傳感器的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在安裝有專用AF傳感器和像平面AF傳感器二者的這種成像設(shè)備中，尤其在強(qiáng)逆光狀態(tài)下，在拍攝期間在專用AF傳感器上反射的不需要的光入射在圖像傳感器上，這會(huì)負(fù)面地影響拍攝和焦點(diǎn)檢測(cè)。
[0005]希望提供一種可以在安裝了專用AF傳感器和像平面AF傳感器二者的配置中防止逆光狀態(tài)負(fù)面地影響圖像傳感器的成像設(shè)備。
[0006]根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，提供一種成像設(shè)備，該成像設(shè)備包括:第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元，該第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元被設(shè)置在圖像傳感器中，并且通過(guò)感測(cè)經(jīng)過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光來(lái)輸出用于相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的信號(hào)；以及第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元，該第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元被設(shè)置為位于圖像傳感器的上方，并且通過(guò)感測(cè)經(jīng)過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光來(lái)輸出用于相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的信號(hào)。
[0007]根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例，可以防止在安裝了專用AF傳感器和像平面AF傳感器二者的配置中逆光狀態(tài)對(duì)圖像傳感器的負(fù)面影響。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是圖示根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備的概略配置的示意截面圖；
[0009]圖2是圖示圖像傳感器的配置的示圖；
[0010]圖3A是在沒(méi)有不需要的入射光時(shí)的相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的輸出的例子的示圖，圖3B是在有不需要的入射光時(shí)的相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的輸出的例子的示圖；
[0011]圖4是圖示根據(jù)本技術(shù)的成像設(shè)備的概略配置的示意截面圖；
[0012]圖5是圖示在拍攝畫(huà)面上的像平面AF區(qū)域和專用AF區(qū)域的布置的示圖；
[0013]圖6是圖示根據(jù)本技術(shù)的成像設(shè)備的配置的框圖；
[0014]圖7是用于描述像平面AF區(qū)域的配置的示圖；[0015]圖8是用于描述像平面AF區(qū)域的另一配置的示圖；
[0016]圖9A、9B、9C和9D是用于描述第一實(shí)施例中的處理的概要的不圖；
[0017]圖10A、10B、10C和IOD是用于描述第一實(shí)施例中的另一處理的概要的示圖；
[0018]圖11是用于描述第一實(shí)施例中的另一處理的概要的不圖；
[0019]圖12是用于描述第一實(shí)施例中的這些處理的總流程圖；
[0020]圖13是用于描述第一實(shí)施例中的散焦量選擇處理的流程圖；
[0021]圖14是用于描述穩(wěn)定化處理的流程圖；
[0022]圖15是用于描述第一實(shí)施例中的像平面散焦量決定處理的流程圖；
[0023]圖16是用于描述先前決定像平面散焦量確定處理的流程圖；
[0024]圖17是用于描述像平面散焦量校正處理的流程圖；
[0025]圖18是用于描述像平面散焦量校正處理的流程圖；
[0026]圖19是圖示根據(jù)本技術(shù)的第二實(shí)施例的成像設(shè)備的配置的框圖；
[0027]圖20A、20B、20C和20D是用于描述第二實(shí)施例中的處理的概要的第一例子的示圖；
[0028]圖21A、21B、21C和21D是用于描述第二實(shí)施例中的處理的概要的第二例子的示圖；
[0029]圖22是用于描述第一實(shí)施例中的另一散焦量選擇處理的流程圖；
[0030]圖23是用于描述第一實(shí)施例中的散焦量選擇處理的流程圖；以及
[0031]圖24是用于描述第二實(shí)施例中的像平面散焦量決定處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本公開(kāi)的優(yōu)選實(shí)施例。請(qǐng)注意，在本說(shuō)明書(shū)和附圖中，具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的構(gòu)成要素用相同的附圖標(biāo)記表示，并且省略這些構(gòu)成要素的重復(fù)說(shuō)明。
[0033]在下文中，將參照附圖描述本技術(shù)的實(shí)施例。請(qǐng)注意，將按照下述順序提供描述。
[0034]〈1.實(shí)施例 >
[0035][1-1.現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備的配置]
[0036][1-2.根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的成像設(shè)備的配置]
[0037]〈2.成像設(shè)備中的處理的第一實(shí)施例〉
[0038][2-1.成像設(shè)備的配置]
[0039][2-2.處理的概要]
[0040][2-3.散焦量選擇處理]
[0041][2-4.像平面散焦量決定處理]
[0042][2-5.像平面散焦量校正處理]
[0043]〈3.成像設(shè)備中的處理的第二實(shí)施例〉
[0044][3-1.成像設(shè)備的配置]
[0045][3-2.處理的概要]
[0046][3-3.散焦量選擇處理]
[0047]<4.變型例 >[0048]〈1.實(shí)施例 >
[0049][1-1.現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備的配置]
[0050]首先，將參照?qǐng)D1描述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備100的配置的例子。成像設(shè)備100具有殼體110、光學(xué)成像系統(tǒng)120、半透射式反射鏡130、圖像傳感器140、嵌入在圖像傳感器中的相位差檢測(cè)元件150(在下文中被稱為像平面AF傳感器150)、專用相位差A(yù)F模塊160(在下文中被稱為專用AF傳感器160)、五棱鏡170、取景器180和顯示器190。
[0051]如圖1所示，光學(xué)成像系統(tǒng)120被設(shè)置在構(gòu)成成像設(shè)備100的主體的殼體110中。例如，光學(xué)成像系統(tǒng)120是可更換的所謂的鏡頭單元，并且在鏡筒121內(nèi)部設(shè)置有拍攝透鏡122、光圈等。拍攝透鏡122由聚焦驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未示出)驅(qū)動(dòng)并被設(shè)計(jì)用來(lái)實(shí)現(xiàn)AF操作。應(yīng)該注意，光學(xué)成像系統(tǒng)120可以與殼體110被構(gòu)成為一體。
[0052]半透射式反射鏡130被設(shè)置在殼體110中的拍攝透鏡122和圖像傳感器140之間。來(lái)自被攝體的光通過(guò)拍攝透鏡122入射在半透射式反射鏡130上。半透射式反射鏡130在位于該半透射式反射鏡的下方的專用AF傳感器160的方向上反射通過(guò)拍攝透鏡122入射的被攝體光的一部分，在位于該反射鏡的上方的五棱鏡170的方向上反射被攝體光的一部分，并且還使得一部分被攝體光從其透射通過(guò)去往圖像傳感器140。另外，全反射反射鏡131作為子反射鏡被設(shè)置在半透射式反射鏡130的圖像傳感器140的一側(cè)。全反射反射鏡131將透射通過(guò)半透射式反射鏡130的被攝體光引導(dǎo)到專用AF傳感器160。在AF操作期間，用于專用AF的被攝體光透射通過(guò)半透射式反射鏡130，由全反射反射鏡131向下轉(zhuǎn)向，然后入射在專用AF傳感器160上。另外，在拍攝期間，半透射式反射鏡130和全反射反射鏡131縮回，并且被攝體光被引導(dǎo)到圖像傳感器140。
[0053]用于生成拍攝圖像的圖像傳感器140被設(shè)置在殼體110內(nèi)部。作為圖像傳感器140，使用CXD (電荷耦合器件)、CM0S (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等。圖像傳感器140以光電的方式將通過(guò)拍攝透鏡122入射的被攝體光轉(zhuǎn)換為電荷量，由此生成圖像。圖像信號(hào)經(jīng)過(guò)諸如白平衡調(diào)整處理或伽馬校正處理的預(yù)定信號(hào)處理，然后最終作為圖像數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在成像設(shè)備100中的存儲(chǔ)介質(zhì)、外部存儲(chǔ)器等中。
[0054]圖像傳感器140具有作為普通成像像素的R (紅色)像素、G (綠色)像素和B (藍(lán)色)像素和用于檢測(cè)相位差焦點(diǎn)的相位差檢測(cè)元件。構(gòu)成圖像傳感器的像素對(duì)來(lái)自被攝體的入射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以將該光轉(zhuǎn)換為電荷量并輸出像素信號(hào)。
[0055]圖2是圖示圖像傳感器140的相位差檢測(cè)元件和普通像素的陣列狀態(tài)的示圖。R指示R (紅色)像素，G指示G (綠色)像素，B指示B (藍(lán)色)像素，所有這些像素都是普通成
像像素。
[0056]另外，在圖2中，Pl指示第一相位差檢測(cè)元件，并且P2指示第二相位差檢測(cè)元件。相位差檢測(cè)元件被配置為形成成對(duì)的Pl和P2，并且執(zhí)行對(duì)拍攝透鏡122的光瞳分割。相位差檢測(cè)元件Pl和P2具有與普通成像像素不同的光學(xué)特性。應(yīng)該注意，在圖2中，G像素被設(shè)置為相位差檢測(cè)元件。這是因?yàn)榇嬖赗像素或B像素的兩倍那么多的G像素。但是,相位差檢測(cè)元件并不限于G像素。
[0057]以這樣的方式，圖像傳感器140具有除了使用普通像素以外還使用相位差檢測(cè)元件的像平面AF傳感器150，并且成像設(shè)備100可以使用來(lái)自像平面AF傳感器150的輸出來(lái)執(zhí)行所謂的像平面相位差A(yù)F (自動(dòng)聚焦)。[0058]專用AF傳感器160被設(shè)置在殼體110內(nèi)部的半透射式反射鏡130的下方，以被定位在圖像傳感器140的前方。專用AF傳感器160是例如相位差檢測(cè)AF系統(tǒng)、對(duì)比度檢測(cè)AF系統(tǒng)等的專用自動(dòng)聚焦傳感器。作為AF系統(tǒng)，可以組合相位差檢測(cè)系統(tǒng)和對(duì)比度AF系統(tǒng)。為了在暗的地方或者對(duì)具有低對(duì)比度的被攝體令人滿意地執(zhí)行AF，可以生成AF輔助光并從返回光獲得AF評(píng)估值。由拍攝透鏡收集的被攝體光在半透射式反射鏡上反射并然后入射在專用AF傳感器160上。由專用AF傳感器160檢測(cè)到的焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)被供應(yīng)給成像設(shè)備100中的執(zhí)行散焦量的計(jì)算的處理單元。
[0059]說(shuō)明將返回到成像設(shè)備100的配置。五棱鏡170是具有五邊形的橫截面的棱鏡，該棱鏡使得從底部入射的被攝體光在其中反射，以切換被攝體光的圖像的上下及左右，從而形成正立圖像。由五棱鏡170設(shè)置為正立圖像的被攝體圖像被引導(dǎo)在取景器180的方向上。取景器180充當(dāng)在拍攝期間通過(guò)其檢查被攝體的光學(xué)取景器。用戶可以通過(guò)看取景器窗口來(lái)檢查被攝體的圖像。
[0060]在殼體110中設(shè)置顯示器190。顯示器190是平板顯示器，諸如IXD(液晶顯示器)或有機(jī)EL (電致發(fā)光)。通過(guò)在信號(hào)處理單元(未示出)中處理從圖像傳感器140輸出的圖像信號(hào)獲得的圖像數(shù)據(jù)被供應(yīng)給顯示器190，并且顯示器190在其上作為實(shí)時(shí)圖像(所謂的直通圖像)顯示該圖像數(shù)據(jù)。在圖1中，顯示器190被設(shè)置在殼體的背面，但是布置并不限于此，并且顯示器可以被設(shè)置在殼體的上面等，并且可以是可移動(dòng)型或者可拆卸型。
[0061]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備100被如上所述地配置。當(dāng)在成像設(shè)備100中執(zhí)行拍攝時(shí)，如果使太陽(yáng)置于拍攝方向上，并且因此成像設(shè)備處于強(qiáng)逆光狀態(tài)，那么存在這樣的擔(dān)心，如圖1所示，在專用AF傳感器160的面上反射的不需要的光入射在圖像傳感器140上，這負(fù)面地影響像平面AF傳感器150的焦點(diǎn)檢測(cè)。
[0062]圖3A和3B是示出像平面AF傳感器150的相位差焦點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)的信號(hào)輸出例子的示圖。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)沒(méi)有不需要的光入射在相位差焦點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)中時(shí)，兩個(gè)圖像(Pi圖像和P2圖像)具有基本上相同的形狀和相同的輸出電平，如圖3A所示。另一方面，當(dāng)成像設(shè)備處于強(qiáng)逆光狀態(tài)，并且不需要的光入射在嵌入有相位差檢測(cè)元件的圖像傳感器上時(shí)，兩個(gè)圖像具有不同的形狀，或者這兩個(gè)圖像中的任意一個(gè)的輸出電平逐漸地減少，如圖3B所示，由此，對(duì)焦點(diǎn)的精確檢測(cè)是困難的。
[0063][1-2.根據(jù)本技術(shù)的實(shí)施例的成像設(shè)備的配置]
[0064]接下來(lái)，將描述根據(jù)本技術(shù)的成像設(shè)備的配置。圖4是圖示根據(jù)本技術(shù)的成像設(shè)備1000的概略配置的示意截面圖。
[0065]根據(jù)本技術(shù)的成像設(shè)備1000具有殼體1001、設(shè)置有拍攝透鏡1011的光學(xué)成像系統(tǒng)1010、半透射式反射鏡1002、圖像傳感器1030、像平面AF傳感器1031、專用AF傳感器1020、電子取景器1003和顯示器1004。應(yīng)該注意，由于殼體1001、光學(xué)成像系統(tǒng)1010、圖像傳感器1030、像平面AF傳感器1031和顯示器1004與上述的現(xiàn)有技術(shù)的成像設(shè)備中的對(duì)應(yīng)部件相同，所以將不會(huì)重復(fù)其描述。
[0066]半透射式反射鏡1002被設(shè)置在殼體1001中的位于殼體1001中的圖像傳感器1030和拍攝透鏡1011之間。被攝體光通過(guò)拍攝透鏡1011入射在半透射式反射鏡1002上。半透射式反射鏡1002使通過(guò)拍攝透鏡入射的被攝體光的一部分在位于上方的專用AF傳感器1020的方向上反射,并使被攝體光的一部分向著圖像傳感器1030透射。[0067]專用AF傳感器1020被設(shè)置為位于半透射式反射鏡1002的上方且位于殼體1001中的圖像傳感器1030的前方。專用AF傳感器1020是例如相位差檢測(cè)系統(tǒng)或?qū)Ρ榷華F系統(tǒng)的專用自動(dòng)聚焦模塊。由拍攝透鏡1011收集的被攝體光在半透射式反射鏡1002上反射，然后入射在專用AF傳感器1020上。由專用AF傳感器1020檢測(cè)到的焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)被供應(yīng)給成像設(shè)備1000中的執(zhí)行散焦量的計(jì)算的處理單元。
[0068]圖5是圖示拍攝畫(huà)面上的專用AF傳感器1020的AF區(qū)域(在下文中被稱為專用AF區(qū)域)和拍攝畫(huà)面上的像平面AF傳感器1031的AF區(qū)域(在下文中被稱為像平面AF區(qū)域)的示圖。
[0069]在圖5中，由方形框指示的區(qū)域是專用AF區(qū)域。如從圖5理解的，專用AF區(qū)域被設(shè)置在比像平面AF區(qū)域更窄的范圍中，并且基本上集中在中央附近。專用AF傳感器1020可以以比像平面AF傳感器1031更高的精度檢測(cè)焦點(diǎn)。
[0070]圖5中的由十字指示的區(qū)域是像平面AF區(qū)域。如從圖5理解的，像平面AF區(qū)域散步在寬范圍中，并可以補(bǔ)充寬范圍中的被攝體。
[0071]存在這樣的情況，S卩，由于專用光學(xué)系統(tǒng)中的AF區(qū)域的布置而難以在專用AF傳感器1020中以相等的間隔均勻地設(shè)置這些區(qū)域。由于這種原因，當(dāng)如本技術(shù)中一樣比較專用AF區(qū)域和像平面AF區(qū)域的檢測(cè)結(jié)果時(shí)，將這兩種AF區(qū)域的位置放置在一起更好。為此目的，不均等地布置像平面AF區(qū)域，從而使得像平面AF區(qū)域的位置與專用AF區(qū)域的位置相關(guān)聯(lián)，如圖5所示。稍后將描述布置的方法。
[0072]電子取景器(EVF) 1003被設(shè)置在殼體1001中。例如，電子取景器1003具有液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器等。通過(guò)在信號(hào)處理單元(未示出)中處理從圖像傳感器1030輸出的圖像信號(hào)獲得的圖像數(shù)據(jù)被供應(yīng)給電子取景器1003，并且電子取景器1003作為實(shí)時(shí)圖像(直通圖像)顯示該圖像數(shù)據(jù)。
[0073]根據(jù)本技術(shù)的成像設(shè)備被如上所述地配置。在根據(jù)本技術(shù)的成像設(shè)備中，專用AF傳感器1020被設(shè)置在成像設(shè)備1000的殼體1001中的半透射式反射鏡1002的上方。因此，即使當(dāng)太陽(yáng)處于拍攝方向上，由此成像設(shè)備處于強(qiáng)逆光狀態(tài)時(shí)，也不存在這樣的情況:不需要的光在專用AF傳感器1020的面上反射，并入射在圖像傳感器1030上，如圖4所示。因此，可以防止不需要的光負(fù)面地影響像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)。
[0074]應(yīng)該注意，由于在很多情況下在拍攝期間諸如太陽(yáng)或照明裝置的光源的位置比成像設(shè)備高，所以光也從上方入射在成像設(shè)備上。因此，通過(guò)如本技術(shù)中一樣在圖像傳感器的上方設(shè)置專用AF傳感器1020，可以防止不需要的光在專用AF傳感器1020上反射并入射在圖像傳感器1030上。
[0075]應(yīng)該注意，在本技術(shù)中，專用AF傳感器1020被設(shè)置在在現(xiàn)有技術(shù)中原本設(shè)置五棱鏡的位置處，由此無(wú)法設(shè)置五棱鏡，并且電子取景器優(yōu)選地用作取景器。
[0076]〈2.成像設(shè)備中的處理的第一實(shí)施例〉
[0077][2-1.成像設(shè)備的配置]
[0078]圖6的成像設(shè)備1000被配置為包括光學(xué)成像系統(tǒng)1010、專用AF傳感器1020、圖像傳感器1030、像平面AF傳感器1031、預(yù)處理電路1040、照相機(jī)處理電路1050、圖像存儲(chǔ)器1060、控制單元1070、圖形I/F (接口 ) 1080、顯示單元1090、輸入單元1100、R/W (讀寫(xiě)器)1110和存儲(chǔ)介質(zhì)1120?？刂茊卧洚?dāng)散焦量計(jì)算單元1071、散焦量選擇單元1072、散焦量決定單元1073、散焦量校正單元1074和焦點(diǎn)控制單元1075。
[0079]光學(xué)成像系統(tǒng)1010被配置為包括用于在圖像傳感器1030上收集來(lái)自被攝體的光的拍攝透鏡1011 (包括聚焦透鏡、變焦透鏡等)、通過(guò)移動(dòng)聚焦透鏡來(lái)調(diào)整焦點(diǎn)的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1012、快門(mén)機(jī)構(gòu)、光闌機(jī)構(gòu)等?；趤?lái)自控制單元1070和焦點(diǎn)控制單元1075的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1012通過(guò)與從焦點(diǎn)控制單元1075供應(yīng)的散焦量相對(duì)應(yīng)地在光軸方向上移動(dòng)拍攝透鏡1011來(lái)實(shí)現(xiàn)AF操作。通過(guò)光學(xué)成像系統(tǒng)1010獲得的被攝體的光圖像在充當(dāng)成像器件的圖像傳感器1030上形成。
[0080]專用AF傳感器1020是例如相位差檢測(cè)AF系統(tǒng)、對(duì)比度檢測(cè)AF系統(tǒng)等的專用自動(dòng)聚焦傳感器。由拍攝透鏡1011收集的被攝體光在半透射式反射鏡上反射，然后入射在專用AF傳感器1020上。由專用AF傳感器1020檢測(cè)的焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)被供應(yīng)給散焦量計(jì)算單元1071。專用AF傳感器1020對(duì)應(yīng)于根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元。因此，從專用AF傳感器1020的焦點(diǎn)檢測(cè)獲得的散焦量對(duì)應(yīng)于根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的第一散焦量。
[0081]圖像傳感器1030具有作為通常成像像素的R (紅色)像素、G (綠色)像素和B (藍(lán)色)像素和用于檢測(cè)相位差焦點(diǎn)的相位差檢測(cè)元件。構(gòu)成圖像傳感器1030的像素以光電的方式將從被攝體入射的光轉(zhuǎn)換為電荷量并輸出像素信號(hào)。另外，圖像傳感器1030最終將包括像素信號(hào)的成像信號(hào)輸出到預(yù)處理電路1040。作為圖像傳感器1030，使用CXD (電荷耦合器件)、CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)等。應(yīng)該注意，稍后將描述圖像傳感器1030的詳細(xì)配置。
[0082]像平面AF傳感器1031是包括多個(gè)相位差檢測(cè)元件的用于自動(dòng)聚焦的傳感器。由像平面AF傳感器1031檢測(cè)的焦點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)被供應(yīng)給散焦量計(jì)算單元1071。稍后將描述像平面AF傳感器1031的詳細(xì)配置。像平面AF傳感器1031對(duì)應(yīng)于根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元。因此，從像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)獲得的散焦量對(duì)應(yīng)于根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的第二散焦量。
[0083]預(yù)處理電路1040對(duì)從圖像傳感器1030輸出的成像信號(hào)執(zhí)行采樣保持等，從而使得從⑶S (相關(guān)雙采樣)處理令人滿意地保持S/N (信噪)比。此外，在AGC (自動(dòng)增益控制)處理中控制增益，執(zhí)行A/D (模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換，并且由此輸出數(shù)字圖像信號(hào)。
[0084]照相機(jī)處理電路1050對(duì)從預(yù)處理電路1040輸出的圖像信號(hào)執(zhí)行信號(hào)處理,例如，白平衡調(diào)整處理、顏色校正處理、伽馬校正處理、Y/C轉(zhuǎn)換處理、AE (自動(dòng)曝光)處理等。
[0085]圖像存儲(chǔ)器1060是臨時(shí)地存儲(chǔ)經(jīng)過(guò)預(yù)處理電路1040和照相機(jī)處理電路1050的預(yù)定處理的圖像數(shù)據(jù)的易失性存儲(chǔ)器或被配置為例如DRAM (動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)的緩沖存儲(chǔ)器。
[0086]控制單元1070由例如CPU、RAM、ROM等構(gòu)成。ROM存儲(chǔ)由CPU讀取和操作的程序等。RAM被用作CPU的工作存儲(chǔ)器。CPU通過(guò)根據(jù)在ROM中存儲(chǔ)的程序執(zhí)行各種處理并發(fā)出命令來(lái)控制整個(gè)成像設(shè)備1000。
[0087]另外，控制單元1070通過(guò)執(zhí)行預(yù)定程序來(lái)充當(dāng)散焦量計(jì)算單元1071、散焦量選擇單元1072、散焦量決定單元1073、散焦量校正單元1074和焦點(diǎn)控制單元1075。每一個(gè)所述單元可以通過(guò)具有作為專用裝置的功能中的每一種的硬件而不是通過(guò)程序來(lái)執(zhí)行。在這種情況下，成像設(shè)備1000被配置為包括硬件。
[0088]散焦量計(jì)算單元1071基于由專用AF傳感器1020或像平面AF傳感器1031獲取的相位差檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算散焦量，該散焦量指示自焦點(diǎn)的偏離量。散焦量選擇單元1072執(zhí)行如下處理:選擇從專用AF傳感器1020的檢測(cè)結(jié)果獲得的散焦量(在下文中被稱為專用散焦量)和從像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果獲得的散焦量(在下文中被稱為像平面散焦量)之中的哪個(gè)量將用于焦點(diǎn)控制中并利用該結(jié)果。稍后將描述由散焦量選擇單元1072執(zhí)行的詳細(xì)處理。
[0089]散焦量決定單元1073執(zhí)行根據(jù)基于像平面AF傳感器的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算的像平面散焦量來(lái)決定每一個(gè)像平面AF區(qū)域的散焦量的處理。稍后將描述散焦量決定單元1073的詳細(xì)處理。散焦量校正單元1074執(zhí)行像平面散焦量的校正處理。稍后將描述由散焦量校正單元1074執(zhí)行的詳細(xì)處理。焦點(diǎn)控制單元1075基于利用的散焦量來(lái)控制光學(xué)成像系統(tǒng)1010的透鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1012，以執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整處理。
[0090]圖形I/F1080使得通過(guò)從由控制單元1070供應(yīng)的圖像信號(hào)生成用于在顯示單元1090上顯示圖像的圖像信號(hào)并將該信號(hào)供應(yīng)給顯示單元1090來(lái)顯示圖像。顯示單元1090是被配置為例如IXD (液晶顯示器)、H)P (等離子體顯示面板)、有機(jī)EL (電致發(fā)光)面板等的顯示單元。顯示單元1090顯示捕獲的直通圖像、在存儲(chǔ)介質(zhì)1120中記錄的圖像等。
[0091]輸入單元1100例如包括:用于接通和斷開(kāi)電源的電源按鈕、用于指示開(kāi)始記錄捕獲圖像的釋放按鈕、用于變焦調(diào)整的操作器、與顯示單元1090集成的觸摸屏等。當(dāng)對(duì)輸入單元1100執(zhí)行輸入操作時(shí)，根據(jù)該輸入的控制信號(hào)被生成并輸出到控制單元1070。然后，控制單元1070根據(jù)該控制信號(hào)執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算處理和控制。
[0092]R/ffl 110是與存儲(chǔ)介質(zhì)1120連接的接口，在該存儲(chǔ)介質(zhì)1120中記錄通過(guò)成像生成的圖像數(shù)據(jù)等。R/W1110在存儲(chǔ)介質(zhì)1120上寫(xiě)入從控制單元1070供應(yīng)的數(shù)據(jù)，并且將從存儲(chǔ)介質(zhì)1120讀取的數(shù)據(jù)輸出到控制單元1070。存儲(chǔ)介質(zhì)1120是大容量存儲(chǔ)介質(zhì)1120，例如硬盤(pán)、記憶棒(Memory Stick,索尼公司的注冊(cè)商標(biāo))、SD存儲(chǔ)卡等。圖像以例如JPEG等形式的壓縮狀態(tài)存儲(chǔ)。另外，包括存儲(chǔ)圖像的信息和諸如成像日期等的附加信息的EXIF (可交換圖像文件格式)數(shù)據(jù)也與圖像相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在其中。
[0093]這里，將描述上述的成像設(shè)備1000的基本操作。在捕獲圖像之前，從對(duì)由圖像傳感器1030感測(cè)的光的光電轉(zhuǎn)換獲得的信號(hào)被順序地供應(yīng)給預(yù)處理電路1040。預(yù)處理電路1040對(duì)輸入信號(hào)執(zhí)行⑶S處理、AGC處理等，并且進(jìn)一步將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)。
[0094]照相機(jī)處理電路1050對(duì)從預(yù)處理電路1040供應(yīng)的圖像信號(hào)執(zhí)行圖像質(zhì)量校正處理，并且將結(jié)果作為照相機(jī)直通圖像的信號(hào)經(jīng)由控制單元1070供應(yīng)給圖形I/F1080。因此，在顯示單元1090上顯示照相機(jī)直通圖像。用戶可以在觀看在顯示單元1090上顯示的直通圖像的同時(shí)調(diào)整視角。
[0095]在這種狀態(tài)中，當(dāng)按壓輸入單元1100的快門(mén)按鈕時(shí)，控制單元1070將控制信號(hào)輸出給光學(xué)成像系統(tǒng)1010，以使得在光學(xué)成像系統(tǒng)1010中包含的快門(mén)操作。因此，從圖像傳感器1030輸出一巾貞的圖像信號(hào)。
[0096]照相機(jī)處理電路1050對(duì)經(jīng)由預(yù)處理電路1040從圖像傳感器1030供應(yīng)的一幀的圖像信號(hào)執(zhí)行圖像質(zhì)量校正處理，并且將處理的圖像信號(hào)供應(yīng)給控制單元1070?？刂茊卧?070對(duì)輸入的圖像信號(hào)進(jìn)行編碼和壓縮，并且將生成的編碼數(shù)據(jù)供應(yīng)給R/W1110。因此，在存儲(chǔ)介質(zhì)1120中存儲(chǔ)捕獲的靜止圖像的數(shù)據(jù)文件。
[0097]同時(shí)，當(dāng)再現(xiàn)在存儲(chǔ)介質(zhì)1120中存儲(chǔ)的圖像文件時(shí)，控制單元1070根據(jù)對(duì)輸入單元1100的輸入操作，通過(guò)R/W1110從存儲(chǔ)介質(zhì)1120讀取選擇的靜止圖像文件。對(duì)讀取的圖像文件進(jìn)行擴(kuò)展解碼處理。然后，將其解碼的圖像信號(hào)經(jīng)由控制單元1070供應(yīng)給圖形I/F1080。因此，在顯示單元1090上顯示在存儲(chǔ)介質(zhì)1120中存儲(chǔ)的靜止圖像。
[0098]如例如圖7中所示，相位差檢測(cè)元件被嵌入在圖像傳感器1030中，從而不會(huì)影響拍攝圖像。在水平方向上，部分地打開(kāi)并被光瞳分割用于檢測(cè)相位差的一對(duì)元件(圖中的P和Q)被設(shè)置成一行。另外，在垂直方向上，相位差像素的行以若干行的間隔被嵌入。
[0099]在如上所述地布置的相位差檢測(cè)元件中，多個(gè)相位差檢測(cè)元件作為一組被設(shè)置為AF區(qū)域(例如，圖7中由粗線指示的矩形框)，并且針對(duì)每個(gè)區(qū)域執(zhí)行用于焦點(diǎn)檢測(cè)的算術(shù)運(yùn)算。因此，通過(guò)如圖8所示使AF區(qū)域的設(shè)置偏離，如圖5所示的AF區(qū)域的不均勻布置是可能的。應(yīng)該注意，可以通過(guò)軟件的處理不均勻地進(jìn)行AF區(qū)域的布置，但是，通過(guò)將圖像傳感器1030中的相位差檢測(cè)元件的布置設(shè)置為不均勻的，也可以不均勻地布置AF區(qū)域。
[0100][2-2.處理的概要]
[0101]接下來(lái)，將描述由成像設(shè)備1000執(zhí)行的處理。首先，將參照?qǐng)D9A至11描述在本實(shí)施例中執(zhí)行的聚焦處理的概要。圖9A至11示出拍攝畫(huà)面內(nèi)的專用AF區(qū)域、拍攝畫(huà)面內(nèi)的像平面AF區(qū)域和使用自動(dòng)聚焦追蹤的被攝體。在圖9A至11中，虛線方形指示專用AF傳感器1020的專用AF區(qū)域，并且虛線十字指示像平面AF傳感器1031的像平面AF區(qū)域。
[0102]首先，圖9A示出不存在被攝體并且不執(zhí)行自動(dòng)聚焦的狀態(tài)。當(dāng)如圖9B所示被攝體出現(xiàn)并且用戶輸入AF指示(例如，半按壓快門(mén))時(shí)，首先基于專用AF傳感器1020的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算散焦量，并且基于該散焦量，將焦點(diǎn)設(shè)置在最接近的被攝體(在下文中被稱為最接近被攝體)上。具體地，當(dāng)基于散焦量驅(qū)動(dòng)拍攝透鏡1011時(shí)，通過(guò)調(diào)整拍攝透鏡1011的焦點(diǎn)，可以將焦點(diǎn)設(shè)置在最接近被攝體上。在圖9A至9D中，由實(shí)線指示焦點(diǎn)在最接近被攝體上的AF區(qū)域。
[0103]圖9C示出在焦點(diǎn)處于最接近被攝體上之后被攝體移動(dòng)的情況。此外，在這種情況下，調(diào)整焦點(diǎn)，使得使用基于專用AF傳感器1020和像平面AF傳感器1031的各自焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算的散焦量，使最接近當(dāng)前焦點(diǎn)位置的被攝體(具有最小散焦量的被攝體)保持聚焦。在圖9C中，最接近被攝體被聚焦的專用AF區(qū)域和像平面AF區(qū)域全部由實(shí)線指示。
[0104]圖9D示出被攝體移動(dòng)并然后離開(kāi)專用AF傳感器1020的全部AF區(qū)域的情況。在這種情況下，如果被攝體位于像平面AF區(qū)域內(nèi)，那么使用像平面AF傳感器1031的散焦量，使焦點(diǎn)保持在具有最小散焦量的被攝體上。因此，不會(huì)從被攝體失去焦點(diǎn)。
[0105]在圖9D中，由實(shí)線指示焦點(diǎn)在被攝體上的AF區(qū)域的十字。應(yīng)該注意，在本技術(shù)中，當(dāng)被攝體離開(kāi)所有的專用AF區(qū)域并且僅僅位于像平面AF區(qū)域上時(shí)，由散焦量校正單元執(zhí)行提高散焦量的精度的處理。將描述該處理的細(xì)節(jié)。
[0106]圖1OA示出被攝體進(jìn)一步移動(dòng)并且離開(kāi)專用AF傳感器1020和像平面AF傳感器1031的全部AF區(qū)域的情況。在這種情況下，焦點(diǎn)調(diào)整處理在最終的焦點(diǎn)位置處暫停預(yù)定的時(shí)間，直到專用AF傳感器1020再次檢測(cè)到被攝體為止。
[0107]當(dāng)甚至在從焦點(diǎn)調(diào)整的暫停起經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間之后專用AF傳感器1020也沒(méi)有檢測(cè)到預(yù)定散焦量?jī)?nèi)的被攝體時(shí)，執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整，以聚焦到具有專用AF傳感器1020的最小散焦量的另一個(gè)被攝體上，如圖1OB所示。因此，改變正在被追蹤的被攝體。在圖1OB中，焦點(diǎn)在被攝體上的AF區(qū)域的方形由實(shí)線指示。[0108]即使當(dāng)在改變正在追蹤的被攝體之后先前聚焦和追蹤的被攝體如圖1OC所示再次進(jìn)入專用AF傳感器1020的AF區(qū)域時(shí)，也執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整使得焦點(diǎn)在改變后的被攝體上。
[0109]應(yīng)該注意，當(dāng)正在被追蹤的被攝體不是用戶期望的被攝體時(shí)，用戶首先解除AF指示的輸入(例如，解除快門(mén)的半按壓)，以暫停自動(dòng)聚焦處理。然后，如圖1OD所示，沒(méi)有焦點(diǎn)在任何被攝體上。
[0110]另外，當(dāng)用戶再次輸入AF指示(例如，半按壓快門(mén))時(shí)，執(zhí)行焦點(diǎn)調(diào)整，使得焦點(diǎn)在最接近被攝體上，如圖11所示。
[0111]在上述的本技術(shù)中，通過(guò)將專用AF傳感器1020和像平面AF傳感器1031 —起使用，可以聞精度地聚焦和追蹤被攝體。
[0112]圖12是用于描述如圖9A至11所示的由成像設(shè)備1000執(zhí)行的處理的總流程圖。
[0113]首先，在步驟SI中，散焦量計(jì)算單元1071計(jì)算散焦量。基于像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果和專用AF傳感器1020的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果中的每一個(gè)，執(zhí)行散焦量的計(jì)算。換句話說(shuō)，基于像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算散焦量，并且基于專用AF傳感器1020的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果來(lái)計(jì)算散焦量。
[0114]接下來(lái)，在步驟S2中，散焦量選擇單元1072執(zhí)行散焦量選擇處理。散焦量選擇處理是選擇像平面AF傳感器1031和專用AF傳感器1020的散焦量中的哪一個(gè)將作為散焦量用于焦點(diǎn)控制中的處理。稍后將描述散焦量選擇處理的細(xì)節(jié)。
[0115]接下來(lái),在步驟S3中，焦點(diǎn)控制單元1075基于從散焦量選擇處理選擇的散焦量來(lái)控制聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)。因此，執(zhí)行焦點(diǎn)控制。此外，在步驟S4中的焦點(diǎn)確定處理是檢查在焦點(diǎn)調(diào)整處理中焦點(diǎn)是否在用戶期望的被攝體上的處理。在成像設(shè)備1000中，只要用戶輸入AF指示(例如，半按壓快門(mén))，就重復(fù)該處理。
[0116][2-3.散焦量選擇處理]
[0117]接下來(lái)，將參照?qǐng)D13的流程圖來(lái)描述在上述的總流程圖中包含的散焦量選擇處理。首先，在步驟SlOl中，確定像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果是否有效。例如，基于用戶對(duì)成像設(shè)備1000的設(shè)置狀態(tài)來(lái)進(jìn)行該確定。在成像設(shè)備1000被配置為選擇將像平面AF傳感器1031和專用AF傳感器1020 —起使用的AF模式或者只使用專用AF傳感器1020的另一種AF模式時(shí)，通過(guò)確認(rèn)用戶已經(jīng)選擇了哪一種模式來(lái)進(jìn)行基于設(shè)置狀態(tài)的確定。當(dāng)選擇了使用兩個(gè)傳感器的模式時(shí)，像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果被確定為有效，并且當(dāng)選擇了只使用專用AF傳感器1020的AF模式時(shí)，像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果不是有效的。
[0118]另外，例如，基于在曝光定時(shí)是否可以使用像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果，可以進(jìn)行步驟SlOl的確定。由于成像的讀取被限制，所以像平面AF傳感器1031的曝光定時(shí)與專用AF傳感器1020不同步。因此，當(dāng)獲取像平面AF傳感器1031的檢測(cè)定時(shí)(曝光結(jié)束的定時(shí))，并且在專用AF傳感器1020的曝光結(jié)束的定時(shí)處，曝光定時(shí)顯著地偏離時(shí)，不利用像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果。以這樣的方式，當(dāng)執(zhí)行步驟SlOl的確定，并且像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果不是有效時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S102 (步驟SlOl中為“否”)。
[0119]然后，在步驟S102中，基于多個(gè)專用AF區(qū)域的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算的多個(gè)散焦量當(dāng)中的最接近散焦量被選擇為要用于焦點(diǎn)控制的散焦量(在下文中，選擇的散焦量被稱為選擇散焦量)。例如，當(dāng)如圖5所示存在專用AF傳感器1020的11個(gè)AF區(qū)域時(shí)，11個(gè)散焦量當(dāng)中的最接近散焦量被設(shè)置為選擇散焦量。
[0120]說(shuō)明將會(huì)返回到步驟S101。在步驟SlOl中，當(dāng)像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果被確定為有效時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S103 (步驟SlOl中為“是”)。然后，在步驟S103中執(zhí)行像平面散焦量決定處理。像平面散焦量決定處理是針對(duì)多個(gè)像平面AF區(qū)域中的每一個(gè)計(jì)算散焦量(在下文中被稱為像平面散焦量)并決定像平面散焦量的處理。稍后將描述像平面散焦量決定處理的細(xì)節(jié)。
[0121]當(dāng)決定像平面散焦量時(shí)，接下來(lái)在步驟S104中檢查成像設(shè)備1000是否處于接近優(yōu)先模式。接近優(yōu)先模式是焦點(diǎn)在所有的焦點(diǎn)區(qū)域內(nèi)的最近被攝體上的模式。當(dāng)成像設(shè)備1000處于接近優(yōu)先模式(步驟S104中為“是”)時(shí)，在步驟S105中選擇專用AF區(qū)域的散焦量(在下文中被稱為專用散焦量)當(dāng)中的最接近散焦量的值作為選擇散焦量。這是因?yàn)樯⒔沽慨?dāng)中的最接近散焦量的值被設(shè)置為根據(jù)成像設(shè)備1000處于接近優(yōu)先模式時(shí)的模式而被選擇。另一方面，當(dāng)在步驟S104中成像設(shè)備1000被發(fā)現(xiàn)不處于接近優(yōu)先模式中時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S106 (步驟S104中為“否”)。
[0122]接下來(lái)，在步驟S106中，確定由專用AF傳感器1020獲得的專用散焦量是否等于或小于作為預(yù)定閾值的第一閾值。對(duì)所有的專用散焦量進(jìn)行該確定。當(dāng)專用散焦量等于或小于第一閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S107 (步驟S106中為“是”)，并且針對(duì)多個(gè)專用AF區(qū)域中的每一個(gè)獲得的專用散焦量當(dāng)中的最小量被選擇作為選擇散焦量。
[0123]另一方面，當(dāng)由專用AF傳感器1020獲得的專用散焦量等于或大于第一閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S108(步驟S106中為“否”)。接下來(lái)，在步驟S108中，確定由像平面AF傳感器1031獲得的散焦量是否等于或小于作為預(yù)定閾值的第二閾值。當(dāng)所述散焦量等于或小于第二閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S109 (步驟S108中為“是”)，并且針對(duì)多個(gè)像平面AF區(qū)域中的每一個(gè)獲得的像平面散焦量當(dāng)中的最小量被選擇作為選擇散焦量。
[0124]另一方面，當(dāng)在步驟S108中確定像平面AF傳感器1031的散焦量等于或大于第二閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟SllO(步驟S108中為“否”)。然后，在步驟SllO中，選擇針對(duì)多個(gè)專用AF區(qū)域中的每一個(gè)獲得的散焦量當(dāng)中的最小量作為選擇散焦量。接下來(lái)，在步驟Slll中執(zhí)行穩(wěn)定化處理。
[0125]這里，將參照?qǐng)D14的流程圖來(lái)描述穩(wěn)定化處理。穩(wěn)定化處理是僅當(dāng)選擇散焦量沒(méi)有顯著地改變時(shí)原樣地利用選擇散焦量的處理。因此，在散焦量不會(huì)急劇地大幅改變的情況下可以使焦點(diǎn)控制穩(wěn)定化。
[0126]首先，在步驟S210中，確定選擇散焦量是否為預(yù)定基準(zhǔn)范圍內(nèi)的值。當(dāng)該散焦量在基準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S202，并且計(jì)數(shù)值被設(shè)置為O。稍后將描述該計(jì)數(shù)值。然后，接下來(lái)在步驟S203中，利用該選擇散焦量作為要用于焦點(diǎn)控制的散焦量。在步驟S203中，決定要用于焦點(diǎn)控制的散焦量。利用的散焦值被供應(yīng)給焦點(diǎn)控制單元1075。
[0127]說(shuō)明將返回到步驟S201。在步驟S201中，當(dāng)選擇散焦量被確定不在基準(zhǔn)范圍內(nèi)時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S204 (步驟S201中為“否”)。接下來(lái)，在步驟S204中，檢查是否獲得了物體(例如，人臉等)的散焦量。當(dāng)獲得了物體的散焦量時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S203 (步驟S204中為“是”)，并且利用該選擇散焦量作為要用于焦點(diǎn)控制的散焦量。
[0128]另一方面，當(dāng)沒(méi)有獲得物體(例如，人臉等)的散焦量時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S205 (步驟S204中為“否”)，并且檢查成像設(shè)備1000是否處于接近優(yōu)先模式。當(dāng)成像設(shè)備1000處于接近優(yōu)先模式時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S203(步驟S205中為“是”)，并且利用該選擇散焦量作為要用于焦點(diǎn)控制的散焦量。
[0129]當(dāng)在步驟S205中發(fā)現(xiàn)成像設(shè)備1000沒(méi)有處于接近優(yōu)先模式時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S206 (步驟S205中為“否”)，并且確定被攝體是否為移動(dòng)物體。確定被攝體是否為移動(dòng)物體可以使用現(xiàn)有技術(shù)的移動(dòng)物體檢測(cè)技術(shù)來(lái)執(zhí)行。當(dāng)被攝體是移動(dòng)物體時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S203 (步驟S206中為“是”)，并且利用該選擇散焦量作為要用于焦點(diǎn)控制的散焦量。
[0130]另一方面，當(dāng)被攝體不是移動(dòng)物體時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S207 (步驟S206中為“否”)。接下來(lái)，在步驟S207中檢查計(jì)數(shù)值是否等于或大于第三閾值。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于或大于第三閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S203(步驟S207中為“是”)，并且利用該選擇散焦量作為要用于焦點(diǎn)控制的散焦量。
[0131]另一方面，當(dāng)計(jì)數(shù)值并不等于或大于第三閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S208(步驟S207中為“否”)，并且給計(jì)數(shù)值加I。然后，在步驟S209中，不利用該選擇散焦量，結(jié)果，也不執(zhí)行基于散焦量的使用聚焦透鏡的驅(qū)動(dòng)的焦點(diǎn)控制。
[0132]在穩(wěn)定化處理中，當(dāng)對(duì)從步驟S201到步驟S206的全部確定的答案都是“否”時(shí)，就是如下的情況:散焦量不在基準(zhǔn)范圍內(nèi)，沒(méi)有在物體上檢測(cè)到散焦量，成像設(shè)備沒(méi)有處于接近優(yōu)先模式，并且被攝體不是移動(dòng)物體。在這種情況下，不執(zhí)行焦點(diǎn)控制，直到計(jì)數(shù)值等于或大于第三閾值。因此，可以實(shí)現(xiàn)這樣的待機(jī)狀態(tài)，即，焦點(diǎn)控制處于暫停狀態(tài)，直到計(jì)數(shù)值等于或大于第三閾值為止。另外，由于只要散焦量在基準(zhǔn)范圍內(nèi)就基于散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制，所以可以防止利用的散焦量的顯著變化。當(dāng)計(jì)數(shù)值等于或小于第三閾值時(shí)，在步驟S208中給計(jì)數(shù)值加1，并且當(dāng)計(jì)數(shù)值等于或大于第三閾值時(shí)，在步驟S203中，利用該選擇散焦量作為要用于焦點(diǎn)控制的散焦量。因此，可以根據(jù)閾值的設(shè)置來(lái)調(diào)整待機(jī)狀態(tài)的長(zhǎng)度。
[0133][2-4.像平面散焦量決定處理]
[0134]接下來(lái)，將參照?qǐng)D15的流程圖來(lái)描述散焦量選擇處理的步驟S103中執(zhí)行的像平面散焦量決定處理。像平面散焦量決定處理由散焦量決定單元1073執(zhí)行。像平面散焦量決定處理是從像平面AF傳感器1031的焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果決定每個(gè)像平面AF區(qū)域的散焦量的處理。
[0135]首先，在步驟S301中，把最大值代入像平面散焦量。把最大值代入像平面散焦量對(duì)應(yīng)于執(zhí)行初始化。例如，像平面散焦量被假設(shè)定義為具有16比特代碼的數(shù)據(jù)。在這種情況下，可以獲得像平面散焦量的范圍是“-32768至+32767”。由于“像平面散焦量=最大值”對(duì)應(yīng)于初始化，所以最大值“+32767”被代入該量。用最大值代入的像平面散焦量被稱為比較用像平面散焦量，因?yàn)樵诖_定針對(duì)每一個(gè)像平面AF區(qū)域獲得的像平面散焦量的大小時(shí)與該量比較。
[0136]接下來(lái)，在步驟S302中，把用于對(duì)像平面AF區(qū)域的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的變量i加I(i=i+l)。該變量i是從I到像平面AF區(qū)域的最大數(shù)的值。因此，當(dāng)存在100個(gè)像平面AF區(qū)域時(shí)，例如，像平面AF區(qū)域從I編號(hào)到100，并且變量i具有從I到100的值。因此，通過(guò)對(duì)下面的步驟S303到步驟S306的處理進(jìn)行循環(huán)，對(duì)所有的像平面AF區(qū)域執(zhí)行像平面散焦
量決定處理。
[0137]接下來(lái)，在步驟S303中，在對(duì)應(yīng)于要處理的變量i的像平面AF區(qū)域中，檢查亮度值是否等于或大于預(yù)定值，由此確定該區(qū)域是否具有低對(duì)比度。當(dāng)該區(qū)域被確定不具有低對(duì)比度時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S304 (步驟S303中為“否”)。
[0138]接下來(lái)，在步驟S304中，將比較用像平面散焦量的絕對(duì)值與對(duì)應(yīng)于變量i的像平面AF區(qū)域中的像平面散焦量的絕對(duì)值進(jìn)行比較。作為比較的結(jié)果，當(dāng)?shù)趇像平面AF區(qū)域中的像平面散焦量的絕對(duì)值大于比較用像平面散焦量的絕對(duì)值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S305 (步驟S304中為“是”)。然后，在步驟S305中，設(shè)置“比較用像平面散焦量的絕對(duì)值=該像平面散焦量的絕對(duì)值”，并且決定第i像平面AF區(qū)域的散焦量。
[0139]另一方面，在步驟S304中，當(dāng)?shù)趇像平面AF區(qū)域中的像平面散焦量的絕對(duì)值小于比較用像平面散焦量的絕對(duì)值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S306 (步驟S304中為“否”)，而不執(zhí)行步驟S305的處理。另外，即使當(dāng)在步驟S303中確定該區(qū)域具有低對(duì)比度時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S306 (步驟S303中為“是”)，而不執(zhí)行步驟S305的處理。在這種情況下，由于不執(zhí)行步驟S305的處理，所以不決定像平面散焦量。
[0140]接下來(lái)，在步驟S306中，確定變量i是否達(dá)到像平面AF區(qū)域的數(shù)量。當(dāng)變量i沒(méi)有達(dá)到像平面AF區(qū)域的數(shù)量時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S302 (步驟S306中為“否”)。然后，重復(fù)從步驟S302到步驟S306的處理，直到變量i達(dá)到像平面AF區(qū)域的數(shù)量為止。因此，對(duì)所有的像平面AF區(qū)域執(zhí)行從步驟S302到步驟S306的處理。
[0141]當(dāng)變量i達(dá)到像平面AF區(qū)域的數(shù)量時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S307 (步驟S306中為“是”)。然后，在步驟S307中，執(zhí)行先前決定像平面散焦量確定處理。
[0142]這里，將參照?qǐng)D16的流程圖來(lái)描述先前決定像平面散焦量確定處理。當(dāng)從多個(gè)分離的像平面AF區(qū)域獲得近似散焦量時(shí)，存在這樣的擔(dān)心，S卩，焦點(diǎn)位置改變得太多，并且焦點(diǎn)不在主被攝體上。因此，先前決定像平面散焦量確定處理是通過(guò)當(dāng)在先前處理中決定的每一個(gè)像平面AF區(qū)域的像平面散焦量等于或小于預(yù)定量時(shí)將先前決定的像平面散焦量連續(xù)地決定作為像平面散焦量來(lái)防止焦點(diǎn)的細(xì)微變化的處理。
[0143]首先，在步驟S401中，確定先前決定的像平面散焦量是否等于或小于作為預(yù)定閾值的第四閾值。當(dāng)該像平面散焦量等于或小于第四閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S402(步驟S401中為“是”)。然后，在步驟S402中，將先前決定的像平面散焦量再次決定作為像平面散焦量。
[0144]另一方面，在步驟S401中，當(dāng)該像平面散焦量被確定等于或大于第四閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S403 (步驟S401中為“否”)。然后，在步驟S403中，計(jì)算獲得先前決定的像平面散焦量的像平面AF區(qū)域的周邊像平面AF區(qū)域的散焦量。
[0145]例如，周邊區(qū)域是在計(jì)算先前決定的散焦量的像平面AF區(qū)域的周邊的8個(gè)像平面AF區(qū)域、在其上下左右側(cè)的四個(gè)區(qū)域、等等。
[0146]接下來(lái)，在步驟S404中，檢查對(duì)于所述像平面AF區(qū)域的周邊的所有像平面AF區(qū)域是否計(jì)算了散焦量。重復(fù)步驟S403和步驟S404的處理(步驟S404中為“否”)，直到計(jì)算了所有的周邊像平面AF區(qū)域的像平面散焦量為止。
[0147]然后，在對(duì)于所有的周邊AF區(qū)域執(zhí)行了散焦量的計(jì)算之后，處理前進(jìn)到步驟S405(步驟S404中為“是”)。接下來(lái)，在步驟S405中，確定所有的周邊AF區(qū)域的散焦量的最小值是否小于或等于第四閾值，并且當(dāng)該值被確定小于或等于第四閾值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S406 (步驟S405中為“是”)。[0148]然后，在步驟S406中，將所有的周邊AF區(qū)域的散焦量的最小值決定為像平面散焦量。當(dāng)像平面AF區(qū)域的先前決定的散焦量等于或大于閾值時(shí)，當(dāng)被攝體移動(dòng)到這些區(qū)域的周邊時(shí)對(duì)應(yīng)于被攝體的移動(dòng)目的地的周邊像平面AF區(qū)域的散焦量被用作像平面散焦量。
[0149]當(dāng)在步驟S405中確定所有的周邊AF區(qū)域的散焦量的最小值大于第四閾值時(shí)，將在圖15的流程圖的處理中決定的像平面散焦量而不是先前決定的像平面散焦量決定作為像平面散焦量(步驟S405中為“否”)。
[0150]如上所述，選擇由專用AF傳感器1020獲得的散焦量或者由像平面AF傳感器1031獲得的散焦量用于焦點(diǎn)控制。因此，像平面AF傳感器1031的寬范圍的自動(dòng)聚焦可以與像平面AF傳感器1031的高精度的自動(dòng)聚焦共存。
[0151][2_5.像平面散焦量校正處理]
[0152]接下來(lái)，將描述當(dāng)如圖9D所示被攝體離開(kāi)所有的專用AF區(qū)域并且位于像平面AF區(qū)域時(shí)通過(guò)校正像平面散焦量來(lái)提高像平面散焦量的精度的處理。圖17和18是示出像平面散焦量校正處理的流程的流程圖。像平面散焦量校正處理是用于基于由專用AF傳感器1020獲得的散焦量和由像平面AF傳感器1031獲得的散焦量之間的差來(lái)校正像平面散焦量。像平面散焦量校正處理由散焦量校正單元1074執(zhí)行。
[0153]首先，在步驟S501中，專用AF傳感器1020和像平面AF傳感器1031分別執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)。接下來(lái)，在步驟S502中，確定焦點(diǎn)是否在被攝體當(dāng)中的作為用戶的目標(biāo)的被攝體(主被攝體)上(是否決定了要追蹤的被攝體)。當(dāng)焦點(diǎn)不在主被攝體上時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S503 (步驟S502中為“否”)。
[0154]接下來(lái)，在步驟S503中，檢查是否執(zhí)行了專用AF傳感器1020的焦點(diǎn)檢測(cè)。當(dāng)執(zhí)行了由專用AF傳感器1020進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S504，基于從由專用AF傳感器1020進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)獲得的散焦量來(lái)執(zhí)行AF控制。只要執(zhí)行了由專用AF傳感器1020進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)，就在步驟S504中基于由專用AF傳感器1020獲得的散焦量來(lái)執(zhí)行AF控制。應(yīng)該注意，步驟S504中的AF控制對(duì)應(yīng)于圖12的流程圖的步驟S3中的AF控制處理。
[0155]另一方面，當(dāng)在步驟S503中尚未執(zhí)行由專用AF傳感器1020進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S505 (步驟S503中為“否”)。然后，在步驟S505中，執(zhí)行AF失控時(shí)的處理。例如，當(dāng)在不執(zhí)行由專用AF傳感器1020進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)的情況下AF控制不可用時(shí)，成像設(shè)備1000處于具有無(wú)效釋放按鈕的拍攝不可狀態(tài)。當(dāng)例如然后由專用AF傳感器1020執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，可以取消對(duì)釋放按鈕的這種無(wú)效。
[0156]說(shuō)明將返回到步驟S502。當(dāng)在步驟S502中焦點(diǎn)被確定在被攝體當(dāng)中的作為用戶的目標(biāo)的被攝體上時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S506 (步驟S502中為“是”)。接下來(lái)，在步驟S506中，檢查是否已由專用AF傳感器1020或像平面AF傳感器1031執(zhí)行了焦點(diǎn)檢測(cè)。當(dāng)專用AF傳感器1020和像平面AF傳感器1031都沒(méi)有執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S505，并且執(zhí)行AF失控時(shí)的處理(步驟S506中為“否”)。AF失控時(shí)的處理例如是如上所述的釋放按鈕的無(wú)效。這是因?yàn)楫?dāng)專用AF傳感器1020和像平面AF傳感器1031都不可用來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)難以執(zhí)行拍攝。當(dāng)例如之后由專用AF傳感器1020執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，可以取消釋放按鈕的無(wú)效。
[0157]另一方面，當(dāng)在步驟S506中確定由專用AF傳感器1020或像平面AF傳感器1031執(zhí)行了焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S507(步驟S506中為“是”)。接下來(lái)，在步驟S507中，確定主被攝體是否被聚焦和追蹤?？梢砸赃@樣的方式進(jìn)行確定:檢查是否存在具有等于或小于預(yù)定值的焦點(diǎn)偏離量的區(qū)域，以及在多個(gè)AF區(qū)域當(dāng)中是否存在焦點(diǎn)基本上在前一 AF操作的主被攝體上的AF區(qū)域。
[0158]當(dāng)主被攝體沒(méi)有被聚焦或追蹤時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S503 (步驟S507中為“否”)。然后，如果在步驟S503中可以進(jìn)行專用AF傳感器1020的焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，那么在步驟S504中基于由專用AF傳感器1020檢測(cè)到的散焦量來(lái)執(zhí)行AF控制。另外，如果在步驟S503中由專用AF傳感器1020進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)不可用，那么在步驟S505中執(zhí)行AF失控時(shí)的處理。
[0159]當(dāng)在步驟S507中主被攝體被確認(rèn)為被追蹤時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S508 (步驟S507中為“是”)。接下來(lái)，在步驟S508中，檢查主被攝體被檢測(cè)為被追蹤的區(qū)域是否為專用AF區(qū)域。當(dāng)在專用AF區(qū)域中檢測(cè)到主被攝體時(shí)，在步驟S509中顯示單元顯示專用AF傳感器1020和像平面AF傳感器1031的區(qū)域。
[0160]在步驟S509中的區(qū)域的顯示中，例如，指示像平面AF區(qū)域的十字當(dāng)中的與被攝體重疊的十字可以由粗線指示，如圖9D所示。因此，用戶可以容易地識(shí)別當(dāng)前的被攝體和檢測(cè)到該被攝體的區(qū)域。另外，通過(guò)代替顯示粗線或者作為顯示粗線的補(bǔ)充來(lái)對(duì)與被攝體重疊的十字進(jìn)行著色，可以顯示這些區(qū)域。
[0161 ] 接下來(lái)，在步驟S510中，計(jì)算與被攝體重疊的專用AF區(qū)域中的散焦量與像平面AF區(qū)域中的散焦量之間的差，并且將該差存儲(chǔ)在成像設(shè)備1000的存儲(chǔ)單元、高速緩沖存儲(chǔ)器
由
寸T o
[0162]作為計(jì)算該差的方法，例如，存在用于獲得在重疊的專用AF區(qū)域和像平面AF區(qū)域中檢測(cè)到的各自散焦量的差的方法。另外，可以通過(guò)將一個(gè)專用AF區(qū)域的散焦量和該專用AF區(qū)域周邊的多個(gè)像平面AF區(qū)域的散焦量的平均值相關(guān)聯(lián)來(lái)獲得該差。此外，散焦量的差也受拍攝透鏡1011的像差性質(zhì)的影響，由此，當(dāng)例如被攝體被定位為遠(yuǎn)離一幀的大致中央時(shí)，在考慮拍攝透鏡1011的像差量的情況下，可以將偏移量與該差相加。
[0163]如將詳細(xì)地描述的，當(dāng)主被攝體離開(kāi)所有的專用AF區(qū)域并且只位于像平面AF區(qū)域中時(shí)，該差用來(lái)校正焦點(diǎn)調(diào)整。
[0164]接下來(lái)，在步驟S504中，基于專用AF傳感器1020的散焦量來(lái)執(zhí)行AF控制。這是因?yàn)楫?dāng)主被攝體與專用AF區(qū)域重疊時(shí)使用專用AF傳感器1020的散焦量更好地執(zhí)行AF控制，原因在于專用AF傳感器1020顯示出比像平面AF傳感器1031更高的AF精度。然后，處理返回到步驟S501。
[0165]說(shuō)明將返回到步驟S508。當(dāng)在步驟S508中確定主被攝體被檢測(cè)為被追蹤的區(qū)域不是專用AF區(qū)域時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S511 (步驟S508中為“否”)。
[0166]當(dāng)僅僅像平面AF傳感器1031在像平面AF區(qū)域中檢測(cè)到主被攝體時(shí)，主被攝體正在被追蹤的區(qū)域不是專用AF區(qū)域。因此，接下來(lái)，在步驟S511中，指定主被攝體被檢測(cè)的像平面AF區(qū)域。作為指定的方法，例如，從已檢測(cè)到主被攝體的專用AF區(qū)域附近的多個(gè)像平面AF區(qū)域中指定檢測(cè)到等于或小于預(yù)定值的散焦量的區(qū)域，并且在該指定的區(qū)域中檢測(cè)到的被攝體被假定是與主被攝體相同的被攝體。
[0167]接下來(lái)，在步驟S512中，被視為與主被攝體重疊的多個(gè)像平面AF區(qū)域被分組，并且執(zhí)行諸如在像平面AF區(qū)域中檢測(cè)到的散焦量的平均化處理的預(yù)定數(shù)據(jù)處理，使得平滑地執(zhí)行對(duì)AF的追蹤。[0168]接下來(lái)，在步驟S513中，確定多個(gè)被分組的像平面AF區(qū)域是否在前一處理中的主被攝體的位置附近。這是用于僅當(dāng)多個(gè)被分組的像平面AF區(qū)域位于在前一焦點(diǎn)檢測(cè)中檢測(cè)到被攝體的區(qū)域附近時(shí)繼續(xù)追蹤，以使得當(dāng)被攝體在該區(qū)域中時(shí)焦點(diǎn)不在除主被攝體以外的被攝體上的處理。這里，在附近例如是指區(qū)域鄰近的狀態(tài)。
[0169]當(dāng)多個(gè)分組的像平面AF區(qū)域不在前一處理中的主被攝體的位置附近時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S505 (步驟S513中為“否”)。然后，在步驟S505中，執(zhí)行AF失控時(shí)的處理。AF失控時(shí)的處理與上述的相同。
[0170]另一方面，當(dāng)多個(gè)分組的像平面AF區(qū)域在前一處理中的主被攝體的位置附近時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S514(步驟S513中為“是”)。然后，在步驟S514中，使用在步驟S510中計(jì)算和存儲(chǔ)的散焦量的差，校正由像平面AF傳感器1031檢測(cè)到的散焦量。
[0171]一般來(lái)說(shuō)，在很多情況中，由像平面AF傳感器進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)的精度低于由專用AF傳感器進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)的精度。因此，在專用AF傳感器1020可以執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)的狀態(tài)下在專用AF區(qū)域和像平面AF區(qū)域相互重疊的AF區(qū)域中，計(jì)算兩個(gè)焦點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果的差。然后，當(dāng)被攝體僅與像平面AF區(qū)域重疊時(shí)，使用該差來(lái)校正由像平面AF傳感器1031進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)。因此，單獨(dú)的像平面AF傳感器1031可以以與專用AF傳感器1020相同程度的精度來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)。
[0172]接下來(lái)，在步驟S515中，顯示由像平面AF傳感器1031追蹤的區(qū)域。例如，在步驟S515中的區(qū)域的顯示中，指示像平面AF傳感器1031的十字和指示專用AF區(qū)域的框當(dāng)中的與被攝體重疊的十字和框可以由粗線指示，如圖9C所示。因此，用戶可以容易地識(shí)別當(dāng)前檢測(cè)到被攝體的區(qū)域。另外，可以通過(guò)代替顯示粗線或者作為顯示粗線的補(bǔ)充來(lái)對(duì)與被攝體重疊的十字和框進(jìn)行著色，來(lái)顯示這些區(qū)域。
[0173]然后，在步驟S516中，基于像平面AF傳感器1031的校正后的散焦量來(lái)執(zhí)行AF控制。該AF控制對(duì)應(yīng)于圖12的流程圖的步驟S3中的AF控制處理。
[0174]如上所述，在像平面散焦量校正處理中，當(dāng)專用AF傳感器1020和像平面AF傳感器1031都可以執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，不斷地計(jì)算專用AF傳感器1020的散焦量和像平面AF傳感器1031的散焦量之間的差。然后，當(dāng)被攝體離開(kāi)所有的專用AF區(qū)域并且只有像平面AF傳感器1031可以執(zhí)行焦點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，使用計(jì)算的差來(lái)校正像平面AF傳感器1031的散焦量。因此，可以提高由像平面AF傳感器1031進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測(cè)的精度，并且高精度的自動(dòng)聚焦和寬范圍的AF區(qū)域可以并存。
[0175]〈3.第二實(shí)施例〉
[0176][3_1.成像設(shè)備的配置]
[0177]接下來(lái)，將描述本技術(shù)的第二實(shí)施例。圖19是圖示根據(jù)第二實(shí)施例的成像設(shè)備1000的另一配置的框圖。第二實(shí)施例中的成像設(shè)備1000具有被攝體檢測(cè)單元1076。
[0178]被攝體檢測(cè)單元1076從供應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的圖像中檢測(cè)被攝體。作為被攝體，例如，存在人臉等。在第二實(shí)施例中，被攝體是人，并且將舉例說(shuō)明檢測(cè)人臉的情況。但是，被攝體檢測(cè)單元1076要檢測(cè)的目標(biāo)不必是人臉，并且動(dòng)物、建筑物等也是可以的，只要它們是可檢測(cè)的物體即可。
[0179]作為檢測(cè)方法，可以使用基于臉的形狀的模板匹配、基于臉的亮度分布的模板匹配、基于圖像中包含的人的皮膚或臉的特征量的方法等。另外，為了提高臉檢測(cè)的精度，可以組合這些方法。應(yīng)該注意，由于除了被攝體檢測(cè)單元1076以外的構(gòu)成元件與第一實(shí)施例的構(gòu)成元件相同，所以將不會(huì)重復(fù)其描述。
[0180][3-2.處理的概要]
[0181]接下來(lái)，將描述在第二實(shí)施例中執(zhí)行的處理。首先，將參照?qǐng)D20A至21D描述在本實(shí)施例中執(zhí)行的聚焦處理的概要。圖20A至20D示出第二實(shí)施例的第一例子，圖21A至21D示出第二實(shí)施例的第二例子。圖20A至21D示出拍攝畫(huà)面中的專用AF區(qū)域、拍攝畫(huà)面中的像平面AF區(qū)域和使用自動(dòng)聚焦追蹤的被攝體。在圖20A至21D中，虛線方形指示專用AF傳感器1020的AF區(qū)域，并且虛線十字指示像平面AF傳感器1031的AF區(qū)域。
[0182]在圖20A至20D的第一例子中，首先在拍攝畫(huà)面中檢測(cè)到要拍攝的被攝體的臉，如圖20A所示。被攝體的臉位于專用AF區(qū)域和像平面AF區(qū)域中。在這種情況下,如圖20B所示，使用與被攝體重疊的區(qū)域中的散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制。應(yīng)該注意，當(dāng)被攝體的臉與專用AF區(qū)域和像平面AF區(qū)域都重疊時(shí)，可以基于由專用AF傳感器1020檢測(cè)到的散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制。這是因?yàn)閷Ｓ肁F傳感器1020在焦點(diǎn)檢測(cè)方面表現(xiàn)出比像平面AF傳感器1031更高的精度。
[0183]然后，當(dāng)焦點(diǎn)在被攝體上，并且然后被攝體如圖20C所示移動(dòng)時(shí)，基于已移動(dòng)的被攝體所處的AF區(qū)域的散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制。另外，當(dāng)如圖20D所示被攝體的臉的位置離開(kāi)所有的AF區(qū)域時(shí)，成像設(shè)備1000通過(guò)將該處理在待機(jī)狀態(tài)下保持預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)來(lái)待機(jī)。另夕卜，當(dāng)被攝體在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)再次進(jìn)入AF區(qū)域時(shí)，基于被攝體的臉?biāo)幍腁F區(qū)域的散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制。另一方面，當(dāng)被攝體在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未進(jìn)入AF區(qū)域時(shí)，如圖20D所示，位于AF區(qū)域中的另一個(gè)被攝體被聚焦。
[0184]在圖21A至21D的第二例子中，首先檢測(cè)拍攝畫(huà)面中要拍攝的被攝體的臉，如圖21A所示。被攝體的臉位于像平面AF區(qū)域中。在這種情況下，如圖21B所示，使用與臉重疊的像平面AF區(qū)域的散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制。
[0185]另外，當(dāng)焦點(diǎn)在被攝體上，并且然后被攝體如圖21C所示移動(dòng)時(shí)，基于已移動(dòng)的被攝體所處的AF區(qū)域的散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制。另外，當(dāng)如圖21D所示被攝體的臉的位置離開(kāi)所有的AF區(qū)域時(shí)，成像設(shè)備1000通過(guò)將該處理在待機(jī)狀態(tài)下保持預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)來(lái)待機(jī)。另夕卜，當(dāng)被攝體在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)再次進(jìn)入AF區(qū)域時(shí)，基于被攝體的臉?biāo)幍腁F區(qū)域的散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制。另一方面，當(dāng)被攝體在預(yù)定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未進(jìn)入AF區(qū)域時(shí)，如圖21D所示，位于AF區(qū)域中的另一個(gè)被攝體被聚焦。應(yīng)該注意，整個(gè)處理的流程圖與圖12中示出的第一實(shí)施例的流程圖相同。
[0186][3-3.散焦量選擇處理]
[0187]接下來(lái)，將參照?qǐng)D22和23的流程圖來(lái)描述在上述的總流程圖中包含的散焦量選擇處理。由于圖22和23的流程圖中的除步驟S1001至S1006中的處理以外的處理與第一實(shí)施例的處理相同，所以將不會(huì)重復(fù)其描述。
[0188]當(dāng)在步驟S1001中執(zhí)行像平面散焦量決定處理之后，處理前進(jìn)到步驟S1002。應(yīng)該注意，稍后將詳細(xì)地描述第二實(shí)施例中的像平面散焦量決定處理。但是，第二實(shí)施例的像平面散焦量決定處理也是針對(duì)多個(gè)像平面AF區(qū)域中的每一個(gè)計(jì)算散焦量的處理，并且以與第一實(shí)施例相同的方式?jīng)Q定像平面散焦量。
[0189]接下來(lái)，在步驟S1002中，確定在拍攝畫(huà)面中是否檢測(cè)到了被攝體的臉。當(dāng)尚未檢測(cè)到臉時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S104 (步驟S1002中為“否”)。
[0190]另一方面，當(dāng)已經(jīng)檢測(cè)到臉時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S1003(步驟S1002中為“是”)。接下來(lái)，在步驟S1003中，確定檢測(cè)到的臉是否與專用AF區(qū)域重疊。當(dāng)臉與專用AF區(qū)域重疊時(shí)，在步驟S1004中，位于被檢測(cè)為臉的區(qū)域中的專用AF區(qū)域的散焦量當(dāng)中的最小散焦量被設(shè)置為選擇散焦量(步驟S1003中為“是”)。
[0191]當(dāng)在步驟S1003中檢測(cè)到的臉不與專用AF區(qū)域重疊時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S1005(步驟S1003中為“否”)。接下來(lái)，在步驟S1005中，確定檢測(cè)到的臉是否與像平面AF區(qū)域重疊。當(dāng)臉與像平面AF區(qū)域重疊時(shí)，在步驟S1006中，位于被檢測(cè)為臉的區(qū)域中的多個(gè)像平面AF區(qū)域的散焦量當(dāng)中的最小散焦量被設(shè)置為選擇散焦量(步驟S1005中為“是”)。
[0192]由于其它處理與第一實(shí)施例的處理相同，所以將不會(huì)重復(fù)其描述。應(yīng)該注意，穩(wěn)定化處理也與第一實(shí)施例的穩(wěn)定化處理相同。
[0193]接下來(lái)，將參照?qǐng)D24的流程圖來(lái)描述第二實(shí)施例中的像平面散焦量決定處理。應(yīng)該注意，由于圖24的流程圖中的除步驟S3001至S3004中的處理以外的處理與第一實(shí)施例的那些相同，所以將不會(huì)重復(fù)其描述。
[0194]首先，在步驟S3001中，把最大值代入像平面臉散焦量。像平面臉散焦量是指拍攝畫(huà)面中的與檢測(cè)為被攝體的臉的區(qū)域重疊的像平面AF區(qū)域的散焦量。把最大值代入像平面臉散焦量對(duì)應(yīng)于執(zhí)行初始化。例如，像平面臉散焦量被假設(shè)定義為具有16比特代碼的數(shù)據(jù)。在這種情況下，可以獲得像平面臉散焦量的范圍是“-32768至+32767”。由于“像平面臉散焦量=最大值”對(duì)應(yīng)于初始化，所以把最大值“+32767”代入該量。用最大值代入的像平面臉散焦量被稱為比較用像平面臉散焦量，因?yàn)樵诖_定針對(duì)與臉區(qū)域重疊的每一個(gè)像平面AF區(qū)域獲得的像平面散焦量的大小時(shí)與該量比較。
[0195]另外，在步驟S3001中，以與第一實(shí)施例中相同的方式，把最大值代入比較用像平面散焦量。在步驟S302中，把I代入變量i也與第一實(shí)施例中相同。
[0196]在步驟S303中，當(dāng)該區(qū)域被確定不具有低對(duì)比度時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S3002 (步驟S303中為“否”)。接下來(lái)，在步驟S3002中，檢查多個(gè)像平面AF區(qū)域當(dāng)中的對(duì)應(yīng)于變量i的像平面AF區(qū)域是否與被檢測(cè)為臉的區(qū)域重疊。
[0197]當(dāng)對(duì)應(yīng)于變量i的像平面AF區(qū)域與臉區(qū)域重疊時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S3003 (步驟S3002中為“是”)。接下來(lái)，在步驟S3003中，將比較用像平面臉散焦量的絕對(duì)值與第i像平面AF區(qū)域中的像平面散焦量的絕對(duì)值進(jìn)行比較。作為比較的結(jié)果，當(dāng)?shù)趇像平面AF區(qū)域中的像平面散焦量的絕對(duì)值小于比較用像平面臉散焦量的絕對(duì)值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S3004(步驟S3003中為“否”)。然后，在步驟S3004中，決定與臉區(qū)域重疊的第i像平面AF區(qū)域的散焦量。
[0198]另一方面，當(dāng)在步驟S3003中第i像平面AF區(qū)域中的像平面散焦量的絕對(duì)值大于比較用像平面臉散焦量的絕對(duì)值時(shí)，處理前進(jìn)到步驟S304 (步驟S3003中為“是”)，而不執(zhí)行步驟S3004的處理。另外，當(dāng)在步驟S3002中對(duì)應(yīng)于變量i的像平面AF區(qū)域與臉區(qū)域不重疊時(shí)，處理也前進(jìn)到步驟S304 (步驟S3002中為“否”)，而不執(zhí)行步驟S3004的處理。由于在這種情況下不執(zhí)行步驟S3004的處理，所以與臉區(qū)域重疊的第i像平面AF區(qū)域的像平面散焦量保持未決定。如上所述，在第二實(shí)施例中，決定與被檢測(cè)為臉的區(qū)域重疊的像平面AF區(qū)域的散焦量。[0199]如上所述，執(zhí)行第二實(shí)施例中的處理。在第二實(shí)施例中，由于基于與被檢測(cè)為被攝體的臉的區(qū)域重疊的AF區(qū)域的散焦量執(zhí)行焦點(diǎn)控制，所以可以基于臉位置進(jìn)行焦點(diǎn)控制，如圖20A至21D所示。
[0200]如上所述，執(zhí)行本技術(shù)中的處理。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)在被攝體已經(jīng)被聚焦和追蹤的狀態(tài)下被攝體離開(kāi)專用AF傳感器1020的所有AF區(qū)域時(shí)，存在作為用戶目標(biāo)的被攝體的背景中存在的另一被攝體被聚焦的情況。但是，根據(jù)本技術(shù)，由于像平面AF傳感器1031可以在寬范圍中檢測(cè)被攝體，所以一旦被攝體被聚焦，即使當(dāng)被攝體離開(kāi)像平面AF傳感器1031的全部AF區(qū)域時(shí)也可以把焦點(diǎn)保持在被攝體上，并且可以防止對(duì)另一個(gè)被攝體的錯(cuò)誤聚焦。
[0201]另外，當(dāng)在焦點(diǎn)在用戶期望的被攝體上的情況下執(zhí)行追蹤操作，并且另一個(gè)被攝體靠近并進(jìn)入框時(shí)，存在后一被攝體被聚焦的情況。但是，根據(jù)本技術(shù)，一旦焦點(diǎn)在被攝體上，即使當(dāng)另一個(gè)被攝體靠近時(shí)焦點(diǎn)也不會(huì)被轉(zhuǎn)移到該另一個(gè)被攝體，并且焦點(diǎn)可以連續(xù)地在用戶期望的被攝體上。
[0202]另外，由于除了專用AF傳感器1020以外還使用具有寬焦點(diǎn)范圍的像平面AF傳感器1031，所以即使當(dāng)被攝體的位置顯著地改變時(shí)，也可以可靠地檢測(cè)和追蹤被攝體。此外，當(dāng)檢測(cè)到被攝體的臉等，并且臉等與像平面AF區(qū)域重疊時(shí)，使用其像平面散焦量來(lái)執(zhí)行焦點(diǎn)控制，因此能夠在比以如更覽廣的沮圍中追S示被攝體。
[0203]<4.變型例 >
[0204]以上，雖然已經(jīng)詳細(xì)地描述本技術(shù)的實(shí)施例，但是本技術(shù)不限于上述的實(shí)施例，并且可以基于本技術(shù)的技術(shù)要旨來(lái)對(duì)本技術(shù)進(jìn)行各種修改。
[0205]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素進(jìn)行各種修改、組合、子組合和替換，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)即可。
[0206]另外，本技術(shù)還可以被如下地配置。
[0207](I) 一種成像設(shè)備，包括:
[0208]第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元，該第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元被設(shè)置在圖像傳感器中，并且通過(guò)感測(cè)通過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光來(lái)輸出用于相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的信號(hào)；以及
[0209]第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元，該第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元被設(shè)置為位于圖像傳感器的上方，并且通過(guò)感測(cè)通過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光來(lái)輸出用于相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的信號(hào)。
[0210](2)根據(jù)(I)的成像設(shè)備，其中，第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元是專用相位差焦點(diǎn)檢測(cè)模塊。
[0211](3)根據(jù)(I)或(2)的成像設(shè)備，其中，第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元包括設(shè)置在圖像傳感器中的相位差焦點(diǎn)檢測(cè)元件。
[0212](4)根據(jù)⑴至(3)中的任一項(xiàng)的成像設(shè)備，還包括:
[0213]光學(xué)構(gòu)件，該光學(xué)構(gòu)件將通過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光分成圖像傳感器的入射光和專用相位差焦點(diǎn)檢測(cè)模塊的入射光。
[0214](5)根據(jù)⑴至⑷中的任一項(xiàng)的成像設(shè)備，還包括:
[0215]電子取景器，該電子取景器顯示使用圖像傳感器獲得的圖像。
[0216]本公開(kāi)包含與于2012年9月11日遞交到日本專利局的日本在先專利申請(qǐng)JP2012-199534中公開(kāi)的主題有關(guān)的主題，該專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用并入本文。
【權(quán)利要求】
1.一種成像設(shè)備，包括: 第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元，該第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元被設(shè)置在圖像傳感器中，并且通過(guò)感測(cè)已經(jīng)過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光來(lái)輸出用于相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的信號(hào)；以及 第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元，該第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元被設(shè)置為位于圖像傳感器的上方，并且通過(guò)感測(cè)已經(jīng)過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光來(lái)輸出用于相位差焦點(diǎn)檢測(cè)的信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，第二焦點(diǎn)檢測(cè)單元是專用相位差焦點(diǎn)檢測(cè)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，其中，第一焦點(diǎn)檢測(cè)單元包括設(shè)置在圖像傳感器中的相位差焦點(diǎn)檢測(cè)元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像設(shè)備，還包括: 光學(xué)構(gòu)件，該光學(xué)構(gòu)件將已經(jīng)過(guò)拍攝透鏡的被攝體像光分成圖像傳感器的入射光和專用相位差焦點(diǎn)檢測(cè)模塊的入射光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像設(shè)備，還包括: 電子取景器，該電子取景器顯示使用圖像傳感器獲得的圖像。
【文檔編號(hào)】G03B13/36GK103685910SQ201310396078
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月11日
【發(fā)明者】赤松范彥, 中村真彥, 小森賢二 申請(qǐng)人:索尼公司