焦點(diǎn)檢測裝置、攝像裝置、攝像系統(tǒng)及焦點(diǎn)檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種焦點(diǎn)檢測裝置、攝像裝置、攝像系統(tǒng)及焦點(diǎn)檢測方法。所述焦點(diǎn)檢測裝置利用包括第一像素和第二像素的攝像元件、通過相位差法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，該焦點(diǎn)檢測裝置包括：相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算器，其在圖像數(shù)據(jù)的范圍中計(jì)算由所述第一像素與所述第二像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)之間的相關(guān)數(shù)據(jù)；檢測器，其在所述范圍的各個中檢測具有至少預(yù)定值的水平的飽和像素；加法處理器，其基于檢測結(jié)果對在所述范圍的各個中計(jì)算出的所述相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行加法處理；以及散焦量計(jì)算器，其基于所述加法處理的結(jié)果計(jì)算散焦量，并且所述加法處理器利用從所述飽和像素的數(shù)量低于預(yù)定數(shù)量的第一范圍獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)來進(jìn)行所述加法處理。
【專利說明】焦點(diǎn)檢測裝置、攝像裝置、攝像系統(tǒng)及焦點(diǎn)檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用包括共用一個微透鏡的多個光電轉(zhuǎn)換部的攝像元件，通過相位差法來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測的焦點(diǎn)檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中熟知如下的焦點(diǎn)檢測方法，其中利用包括共用一個微透鏡的多個光電轉(zhuǎn)換部的固態(tài)攝像元件來進(jìn)行攝像以及通過相位差法的焦點(diǎn)檢測。日本專利特開2001-83407號公報(bào)公開了如下結(jié)構(gòu)，其中對一個微透鏡劃分的兩個光電轉(zhuǎn)換部獲得光瞳劃分圖像信號，以通過相位差法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測處理。此外，日本專利特開2001-83407號公報(bào)還公開了如下結(jié)構(gòu)，其中通過將對應(yīng)于同一微透鏡的兩個光電轉(zhuǎn)換部的輸出相加獲得的值被處理作為像素的輸出，來獲得作為攝像信號的圖像信號。
[0003]日本專利特開2007-133087號公報(bào)公開了如下結(jié)構(gòu)，其中來自共用一個微透鏡的多個光電轉(zhuǎn)換部的圖像信號被選擇性地讀出為A圖像或B圖像以進(jìn)行相關(guān)計(jì)算。日本專利特許4691930號公報(bào)公開了如下結(jié)構(gòu)，其中通過非破壞性讀出的方式來讀出劃分的多個光電轉(zhuǎn)換部的一部分，然后讀出各光電轉(zhuǎn)換部的合成分量值。然后，通過基于合成分量值與光電轉(zhuǎn)換部的一部分的像素值之差估計(jì)劃分的其他光電轉(zhuǎn)換部來減少讀出像素的數(shù)量。
[0004]由于在如日本專利特開2001-83407號公報(bào)及日本專利特開2007-133087號公報(bào)中公開的結(jié)構(gòu)中通過利用劃分的多個光電轉(zhuǎn)換部的相加值來生成作為攝像信號的圖像信號的輸出值，因此被允許在各光電轉(zhuǎn)換部中光電轉(zhuǎn)換的光量的上限值與光電轉(zhuǎn)換部不被劃分的結(jié)構(gòu)的上限值相比要小。即，當(dāng)具有超出飽和水平的強(qiáng)度的光被曝光在僅其中一個光電轉(zhuǎn)換部上時，飽和的電荷不被反映在作為攝像信號的圖像信號中，因此沒有正確生成作為攝像信號的圖像信號。
[0005]此外，考慮在利用攝像元件通過相位差法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測時，針對多個測距區(qū)域(ranging region)的各個計(jì)算相關(guān)波形,在該相關(guān)波形中由各像素的各光瞳劃分像素的信號來獲得列方向上的相關(guān)值的變化。在這種情況下，由多個測距區(qū)域計(jì)算的多個相關(guān)波形被相加，以能夠通過基于相加的相關(guān)波形獲得圖像偏移量來計(jì)算焦點(diǎn)的偏移量。
[0006]然而，當(dāng)在利用攝像元件通過相位差法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測時在包括飽和像素的區(qū)域中計(jì)算相關(guān)波形時，基于相關(guān)波形獲得的圖像偏移量變?yōu)镺并且計(jì)算出錯誤的焦點(diǎn)偏移量，由此，焦點(diǎn)檢測精度劣化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提供一種即使在包括飽和像素的情況下也能夠降低焦點(diǎn)檢測精度的劣化的焦點(diǎn)檢測裝置、攝像裝置、攝像系統(tǒng)以及焦點(diǎn)檢測方法。本發(fā)明還提供一種存儲使計(jì)算機(jī)執(zhí)行焦點(diǎn)檢測方法的程序的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。
[0008]作為本發(fā)明一方面的焦點(diǎn)檢測裝置利用包括多個第一像素和多個第二像素的攝像元件、通過相位差法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，所述第一像素和所述第二像素的各對共用一個微透鏡，所述焦點(diǎn)檢測裝置包括:相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算器，其被構(gòu)造為在由所述攝像元件獲得的圖像數(shù)據(jù)的多個范圍中，計(jì)算由所述多個第一像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)與由所述多個第二像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)之間的相關(guān)數(shù)據(jù)；檢測器，其被構(gòu)造為在所述多個范圍的各個中檢測具有至少預(yù)定值的水平的飽和像素；加法處理器，其被構(gòu)造為基于所述檢測器進(jìn)行的所述飽和像素的檢測結(jié)果，對在所述多個范圍的各個中計(jì)算出的所述相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行加法處理；以及散焦量計(jì)算器，其被構(gòu)造為基于所述加法處理的結(jié)果計(jì)算散焦量，并且所述加法處理器利用從所述飽和像素的數(shù)量低于預(yù)定數(shù)量的第一范圍獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)來進(jìn)行所述加法處理。
[0009]作為本發(fā)明另一方面的攝像裝置包括所述焦點(diǎn)檢測裝置。
[0010]作為本發(fā)明另一方面的攝像系統(tǒng)包括所述攝像裝置以及可移除地安裝在所述攝像裝置上的鏡頭裝置，并且所述攝像裝置基于從所述焦點(diǎn)檢測裝置獲得的信號來進(jìn)行所述鏡頭裝置的驅(qū)動控制。
[0011]作為本發(fā)明另一方面的焦點(diǎn)檢測方法利用包括多個第一像素和多個第二像素的攝像元件、通過相位差法來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，所述第一像素和所述第二像素的各對共用一個微透鏡，所述焦點(diǎn)檢測方法包括以下步驟:在由所述攝像元件獲得的圖像數(shù)據(jù)的多個范圍中計(jì)算由所述多個第一像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)與由所述多個第二像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)之間的相關(guān)數(shù)據(jù)；在所述多個范圍的各個中檢測具有至少預(yù)定值的水平的飽和像素；基于所述飽和像素的檢測結(jié)果，對在所述多個范圍的各個中計(jì)算出的所述相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行加法處理；以及基于所述加法處理的結(jié)果計(jì)算散焦量，并且利用從所述飽和像素的數(shù)量低于預(yù)定數(shù)量的范圍獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)來進(jìn)行所述加法處理。
[0012]作為本發(fā)明的另一方面的非暫時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲使計(jì)算機(jī)執(zhí)行焦點(diǎn)檢測方法的各步驟的程序。
[0013]根據(jù)以下參照附圖對示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征及方面將變得清
λ.Μ
/E.ο
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是各實(shí)施例中的攝像元件的示意性結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2是各實(shí)施例中的像素陣列的像素的示意圖。
[0016]圖3是各實(shí)施例中的像素陣列的示意圖。
[0017]圖4是各實(shí)施例中從攝像鏡頭的出射光瞳發(fā)射的光束進(jìn)入攝像元件的概念圖。
[0018]圖5是通過各實(shí)施例中的焦點(diǎn)檢測裝置進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測的圖。
[0019]圖6A和圖6B是各實(shí)施例中的攝像元件的測距區(qū)域的示意圖。
[0020]圖7是例示各實(shí)施例中的測距計(jì)算處理的流程圖。
[0021]圖8是例示各實(shí)施例中的相關(guān)波形的計(jì)算處理的流程圖。
[0022]圖9A至圖9C是例示各實(shí)施例中的相關(guān)波形與焦點(diǎn)狀態(tài)之間的關(guān)系的圖。
[0023]圖1OA至圖1OD是例示各實(shí)施例中的依據(jù)飽和像素的有無的相關(guān)波形的圖。
[0024]圖11是例示實(shí)施例1中的相關(guān)波形的加法處理的流程圖。
[0025]圖12是例示實(shí)施例2中的相關(guān)波形的加法處理的流程圖。
[0026]圖13是各實(shí)施例中的攝像系統(tǒng)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0027]下文中，將參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的實(shí)施例。注意，在各圖中相同部件將用相同附圖標(biāo)記表示以避免重復(fù)描述。
[0028][實(shí)施例1]
[0029]首先，參照圖1，將描述本發(fā)明的實(shí)施例1中的攝像元件的結(jié)構(gòu)。圖1是本實(shí)施例中的攝像元件的示意性結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，攝像元件100包括像素陣列101 (像素部分)、選擇像素陣列101中的行的垂直選擇電路102、以及選擇像素陣列101中的列的水平選擇電路104。此外，攝像元件100包括讀出由垂直選擇電路102在像素陣列101的像素中選擇的像素的信號的讀出電路103，以及從外部確定各電路的操作模式等的串行接口 105。
[0030]讀出電路103針對各列包括諸如用于存儲信號的存儲器、增益放大器、以及AD轉(zhuǎn)換器等的部件。攝像元件100除了圖1所示的部件外，還包括向例如垂直選擇電路102、水平選擇電路104、或讀出電路103提供定時信號的定時生成器或控制電路。典型地，垂直選擇電路102順序地選擇像素陣列101的多行，讀出電路103讀出選擇的像素信號。水平選擇電路104針對各列順序地選擇由讀出電路103讀出的多個像素信號。
[0031]接著，參照圖2，將描述像素陣列101中的像素的結(jié)構(gòu)。圖2是像素陣列101中的像素的示意圖。附圖標(biāo)記201表示像素陣列101中的一個像素。附圖標(biāo)記202表示微透鏡。像素201包括微透鏡202。附圖標(biāo)記203及附圖標(biāo)記204表示光電二極管。像素201包括兩個光電二極管(下文中稱為“PD”)203和204。另外，像素201被構(gòu)造為除了圖2中所示的部件外，還包括例如用于使PD203和TO204的信號被讀出電路103讀出的像素增幅放大器、選擇行的選擇開關(guān)、以及復(fù)位PD203和TO204的信號的復(fù)位開關(guān)。
[0032]接著，參照圖3，將描述像素陣列101的整個結(jié)構(gòu)。圖3是像素陣列101的示意圖。像素陣列101被構(gòu)造為使得圖2所示的多個像素以二維陣列布置以提供二維圖像。附圖標(biāo)記301、302、303及304分別表示像素。附圖標(biāo)記301L、302L、303L及304L分別表示對應(yīng)于圖2中的TO203的光電二極管(PD)。附圖標(biāo)記301R、302R、303R及304R分別表示對應(yīng)于圖2中的TO204的光電二極管(PD)。
[0033]接著，參照圖4，將描述具有圖3所示的像素結(jié)構(gòu)的攝像元件100中的光接收狀態(tài)。圖4是從攝像鏡頭的出射光瞳發(fā)射的光束進(jìn)入攝像元件100的概念圖。在圖4中，例示了像素陣列101的橫截面。附圖標(biāo)記402表示微透鏡，附圖標(biāo)記403表示顏色濾波器。附圖標(biāo)記406表示攝像鏡頭的出射光瞳。在本實(shí)施例中，光軸409是針對共用一個微透鏡402的兩個光電二極管(PD203和TO204)從出射光瞳406發(fā)射的光束的中心。從出射光瞳406發(fā)射的光圍繞光軸409的中心進(jìn)入攝像元件100。
[0034]附圖標(biāo)記407和408分別表示攝像鏡頭的出射光瞳的相互不同的區(qū)域(部分區(qū)域)。附圖標(biāo)記410表不通過出射光瞳406的區(qū)域407的光的最外部的光線。如圖4中所不，關(guān)于從出射光瞳406發(fā)射的光通量，光軸409上側(cè)的光束(通過區(qū)域407的光)進(jìn)入TO204，光軸409下側(cè)的光束(通過區(qū)域408的光)進(jìn)入TO203。換言之，PD203和PD204分別接收通過攝像鏡頭的出射光瞳406的相互不同區(qū)域(區(qū)域407和區(qū)域408)的光。
[0035]在本實(shí)施例中，如圖2和圖4中所示，采用了微透鏡202 (402)共用兩個光電二極管(PD203和TO204)的結(jié)構(gòu)。然而，本實(shí)施例不限于此，甚至在某一像素僅配備一側(cè)H)而相鄰像素僅配備對側(cè)H)的結(jié)構(gòu)中，也可以通過相位差法來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。此外，甚至在提供有遮光層等來遮擋從微透鏡202的一側(cè)進(jìn)入的光的情況下，也可以通過相位差法來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。另外，如果攝像元件具有能夠單獨(dú)(獨(dú)立地)獲得關(guān)于從攝像鏡頭的出射光瞳406發(fā)射的光束的信息的結(jié)構(gòu)，并且包括二維排列的像素，則本實(shí)施例不限于上述結(jié)構(gòu)。
[0036]本實(shí)施例的攝像裝置包括焦點(diǎn)檢測裝置，攝像裝置通過攝像元件100獲得攝像鏡頭中的出射光瞳的相互不同區(qū)域的圖像，來通過相位差法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。換言之，攝像裝置(焦點(diǎn)檢測裝置)利用包括共用一個微透鏡202的第一像素(PD202)和第二像素(PD203)的攝像元件100,通過相位差法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。
[0037]接著，參照圖5及圖6A和圖6B，將描述基于兩個圖像的偏移量來驅(qū)動攝像鏡頭的處理。首先，參照圖5，將簡略描述通過本實(shí)施例中的焦點(diǎn)檢測裝置的焦點(diǎn)檢測(測距操作)。圖5是通過焦點(diǎn)檢測裝置進(jìn)行的焦點(diǎn)檢測的圖。在圖5中，上部例示了像素被布置在攝像元件100的焦點(diǎn)檢測區(qū)域(測距區(qū)域)的一行中的像素布置，下部例示了在橫軸是像素位置并且縱軸是信號水平的狀態(tài)下各焦點(diǎn)位置處的各圖像。此外，圖5的(a)例示了對焦?fàn)顟B(tài)，圖5的(b)例示了前焦點(diǎn)狀態(tài)，圖5的(c)例示了后焦點(diǎn)狀態(tài)。攝像元件100被構(gòu)造為使得接收從攝像鏡頭的不同出射光瞳發(fā)射的光的A行像素和B行像素以二維陣列被布置。
[0038]參照圖3，由行305中的PD301L、PD302L、PD303L及PD304L (A圖像像素或第一像素)構(gòu)成A行(第一像素陣列)。由TO301R、PD302R、TO303R及TO304R (B圖像像素或第二像素)構(gòu)成B行(第二像素陣列)。如圖5中所示，A行和B行的輸出根據(jù)對焦?fàn)顟B(tài)、前焦點(diǎn)狀態(tài)和后焦點(diǎn)狀態(tài)中的任一者改變，使得兩個圖像的間隔(圖像間隔)不同。通過移動攝像鏡頭的聚焦透鏡來調(diào)節(jié)焦點(diǎn)，以使得獲得對焦?fàn)顟B(tài)下的圖像間隔。即，可以通過計(jì)算兩個圖像的偏移量來獲得聚焦透鏡的移動距離。
[0039]接著，參照圖6A和圖6B，將描述關(guān)于攝像元件100的焦點(diǎn)檢測區(qū)域(測距區(qū)域)。圖6A和圖6B是關(guān)于攝像元件100的測距區(qū)域的示意圖。圖6A例示了測距區(qū)域。在本實(shí)施例中，測距區(qū)域(測距計(jì)算的范圍)被設(shè)置為具有圍繞測距區(qū)域的中心601的X方向(水平方向)和Y方向(垂直方向)，X方向在從第P列至第q列的范圍內(nèi)，Y方向在從第r行到第s行的范圍內(nèi)。此外，偏移量在從-1max到+imax的范圍內(nèi)。在本實(shí)施例中，能夠測距的測距區(qū)域是被構(gòu)造為還包括偏移量的區(qū)域603。在區(qū)域603中，焦點(diǎn)檢測裝置將A行的輸出與B行的輸出比較。
[0040]圖6B例示了像素陣列101中的測距區(qū)域被設(shè)置在與圖6A中所示的測距區(qū)域不同的位置處的狀態(tài)。如圖6B中所示，通過使測距區(qū)域位移(通過移動)可以在畫面上的任意位置進(jìn)行測距計(jì)算(焦點(diǎn)檢測計(jì)算)。
[0041]接著，參照圖7至圖11，將描述本實(shí)施例中的測距計(jì)算處理(焦點(diǎn)檢測方法)。圖7是例示測距計(jì)算處理的流程圖，并例示了從測距計(jì)算到鏡頭(攝像鏡頭)的驅(qū)動的一系列處理。在本實(shí)施例中，描述了如圖6A中所示的測距計(jì)算的范圍內(nèi)的處理。基于來自攝像裝置(焦點(diǎn)檢測裝置)的控制器(例如，控制器1309)的指令來進(jìn)行圖7中的各步驟。
[0042]在圖7中，當(dāng)測距計(jì)算開始時，首先在步驟S701中，處理進(jìn)行到計(jì)算作為測距計(jì)算的范圍的測距區(qū)域的相關(guān)波形Cm(I)的子例程。參照圖8，將描述步驟S701的子例程，SP相關(guān)波形Cm(I)的計(jì)算方法。圖8是例示基于從攝像元件100獲得的圖像數(shù)據(jù)(圖像信號)的、圖6A所示的測距區(qū)域(焦點(diǎn)檢測區(qū)域)中的相關(guān)波形Cm(I)的計(jì)算方法的流程圖?；跀z像裝置(焦點(diǎn)檢測裝置)的控制器(例如，控制器1309)的指令來進(jìn)行圖8中的各步驟。[0043]在圖8中，當(dāng)相關(guān)波形的計(jì)算開始時，首先，在步驟S800中初始行被選擇為Y=r。接著，在步驟S801中進(jìn)行飽和像素檢測?；诟飨袼?各像素的信號值)是否達(dá)到預(yù)先設(shè)置的某一飽和水平來確定飽和像素。此時，控制器1309 (檢測器)在多個范圍的各范圍中檢測具有至少預(yù)定值水平的飽和像素。在步驟S801中，當(dāng)像素達(dá)到飽和水平時，確定像素為飽和像素并且對像素信號賦予飽和位。另外，替代賦予飽和位，可以將像素信號的一部分看作飽和位，并且可以不限制其極性。
[0044]接著，在步驟S802中，設(shè)置Iy=-1max的關(guān)系。這里，由于行是Y=r，因此獲得r行的圖像偏移量。接著，在步驟S803中，將B圖像(B行)的圖像數(shù)據(jù)偏移Iy像素。然后，在步驟S804中，獲得A圖像(A行的圖像數(shù)據(jù))及B圖像(B行的圖像數(shù)據(jù))的Iy像素偏移時的相關(guān)值(相關(guān)波形)。具體地，如以下表達(dá)式(I)所表現(xiàn)的，通過獲得A行和B行的各像素中的兩個圖像之間的差(圖像數(shù)據(jù)的差)的絕對值來計(jì)算相關(guān)值(相關(guān)波形Cm(Iy))。
[0045]
【權(quán)利要求】
1.一種焦點(diǎn)檢測裝置，其利用包括多個第一像素和多個第二像素的攝像元件、通過相位差法進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，所述第一像素和所述第二像素的各對共用一個微透鏡，該焦點(diǎn)檢測裝置包括: 相關(guān)數(shù)據(jù)計(jì)算器，其被構(gòu)造為在由所述攝像元件獲得的圖像數(shù)據(jù)的多個范圍中，計(jì)算由所述多個第一像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)與由所述多個第二像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)之間的相關(guān)數(shù)據(jù)； 檢測器，其被構(gòu)造為在所述多個范圍的各個中檢測具有至少預(yù)定值的水平的飽和像素； 加法處理器，其被構(gòu)造為基于所述檢測器進(jìn)行的所述飽和像素的檢測結(jié)果，對在所述多個范圍的各個中計(jì)算出的所述相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行加法處理；以及 散焦量計(jì)算器，其被構(gòu)造為基于所述加法處理的結(jié)果，計(jì)算散焦量， 所述焦點(diǎn)檢測裝置的特征在于，所述加法處理器利用從所述飽和像素的數(shù)量低于預(yù)定數(shù)量的第一范圍獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)，來進(jìn)行所述加法處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，所述加法處理器針對所述第一像素或所述第二像素中的所述飽和像素的數(shù)量不低于所述預(yù)定數(shù)量的所述第一范圍，使用與所述第一范圍鄰接的第二范圍中的所述第一像素或所述第二像素的所述相關(guān)數(shù)據(jù)作為所述第一范圍中的所述相關(guān)數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焦點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，在所述第一像素或所述第二像素中包括所述飽和像素的情況下，所述加法處理器針對所述第一范圍中所述飽和像素存在的范圍，使用與所述第一范圍鄰接的所述第二范圍中的所述相關(guān)數(shù)據(jù)作為所述第一范圍中的所述相關(guān)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)檢測裝置，其特征在于，在包括所述多個第一像素的第一像素陣列或包括所述多個第二像素的第二像素陣列中包括所述飽和像素的情況下，所述加法處理器通過將依據(jù)所述飽和像素的數(shù)量的權(quán)重與所述第一范圍中的所述相關(guān)數(shù)據(jù)相乘，來進(jìn)行所述加法處理。
5.一種包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦點(diǎn)檢測裝置的攝像裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像裝置，其特征在于， 所述第一像素和所述第二像素接收通過出射光瞳的、在光瞳劃分方向上相互不同的不同區(qū)域的光束，以生成要用于計(jì)算所述相關(guān)數(shù)據(jù)的信號，并且 所述加法處理器將所述多個范圍的各個的所述相關(guān)數(shù)據(jù)在與所述光瞳劃分方向正交的方向上相加。
7.一種攝像系統(tǒng)，其包括: 根據(jù)權(quán)利要求5或權(quán)利要求6所述的攝像裝置；以及 鏡頭裝置，其被構(gòu)造為可移除地安裝在所述攝像裝置上， 所述攝像系統(tǒng)的特征在于，所述攝像裝置基于從所述焦點(diǎn)檢測裝置獲得的信號來進(jìn)行所述鏡頭裝置的驅(qū)動控制。
8.一種焦點(diǎn)檢測方法，其利用包括多個第一像素和多個第二像素的攝像元件、通過相位差法來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測，所述第一像素和所述第二像素的各對共用一個微透鏡，所述焦點(diǎn)檢測方法包括以下步驟:在由所述攝像元件獲得的圖像數(shù)據(jù)的多個范圍中，計(jì)算由所述多個第一像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)與由所述多個第二像素獲得的像素?cái)?shù)據(jù)之間的相關(guān)數(shù)據(jù)； 在所述多個范圍的各個中檢測具有至少預(yù)定值的水平的飽和像素； 基于所述飽和像素的檢測結(jié)果，對在所述多個范圍的各個中計(jì)算出的所述相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行加法處理；以及 基于所述加法處理的結(jié)果，計(jì)算散焦量， 所述焦點(diǎn)檢測方法的特征在于，利用從所述飽和像素的數(shù)量低于預(yù)定數(shù)量的范圍獲得的相關(guān)數(shù)據(jù)來進(jìn)行所述加法處·理。
【文檔編號】G02B7/28GK103852857SQ201310616524
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月29日
【發(fā)明者】囯枝秀太郎, 小川武志 申請人:佳能株式會社