一種插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)，用于連接插入軟管與彎曲部，所述連接結(jié)構(gòu)為圓環(huán)狀，包括與所述插入軟管連接的后接段以及與所述彎曲部連接的前接段，所述內(nèi)窺鏡插入軟管內(nèi)延伸出至少一根空心柔性管，所述空心柔性管的端部固定于所述連接結(jié)構(gòu)上，所述前接段的圓周壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置有至少一個(gè)定位結(jié)構(gòu)，分別定位所述空心柔性管。本發(fā)明通過設(shè)置定位結(jié)構(gòu)將空心柔性管定位于前接段的圓周壁，使得空心柔性管在連接結(jié)構(gòu)上的定位更準(zhǔn)確更牢固。
【專利說明】一種插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)，以及使用該連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]參見圖1，軟性內(nèi)窺鏡通常由能插入體內(nèi)的插入部I和與插入部I的基端相連接的操作部2組成。插入部I由細(xì)長的插入軟管U、與該插入軟管前端相連接的彎曲部12、與彎曲部12前端相連接設(shè)置于插入部I最前端的頭端部13組成。插入軟管11的基端與操作部2連接。
[0003]操作部2通過四根鋼絲繩控制彎曲部12向上下左右四個(gè)方向彎曲，引導(dǎo)內(nèi)窺鏡頭端部13到達(dá)合適的觀察或操作位置。四根鋼絲繩置于插入軟管11和彎曲部12的通道內(nèi)，鋼絲繩一端的四個(gè)端部分別固定在頭端部13內(nèi)，另一端分別連接在位于操作部I內(nèi)的四個(gè)鏈條尾端上。。四根鋼絲繩位于插入軟管11通道內(nèi)的部分分別置于四根空心柔性管14中(參見圖3)，并在穿過插入軟管11與彎曲部12的連接處后，經(jīng)過彎曲部12內(nèi)設(shè)置的鋼絲繩導(dǎo)向管，延伸至頭端部13?？招娜嵝怨?4具有較好的彈性，借助空心柔性管14對(duì)鋼絲繩的導(dǎo)向作用，操作部2對(duì)鋼絲繩的控制具有很好的順滑性。四根空心柔性管14的一端固定在操作部2上，另一端固定在插入軟管11的末端與彎曲部12的連接處。
[0004]所述的空心柔性管14，是指可以耐受高溫焊接、具有良好柔性、彈性的細(xì)長管道，一般采用金屬制成的彈簧螺旋管。
[0005]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部連接處使用的連接結(jié)構(gòu)的示意圖，圖3是現(xiàn)有技術(shù)中采用了圖2所示連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖。為方便觀察和描述，圖3中省略了連接結(jié)構(gòu)以及空心柔性管14之外的結(jié)構(gòu)。參見圖2，連接結(jié)構(gòu)15為圓環(huán)狀，包括與插入軟管11連接的后接段152，以及與彎曲部12連接的前接段151。參見圖2和圖3，通過連接結(jié)構(gòu)15將插入軟管11與彎曲部12連接，四根空心柔性管14的端部焊接固定在連接結(jié)構(gòu)前接段151的內(nèi)壁，四根空心柔性管14的焊接位置分別與彎曲部12內(nèi)鋼絲繩導(dǎo)向管的位置相對(duì)應(yīng)。柔性連接結(jié)構(gòu)15的內(nèi)壁為光滑圓柱面，柔性通過特定的工裝夾具將四根空心柔性管14固定到前接段151的內(nèi)壁，然后進(jìn)行焊接操作。由于空心柔性管14沒有定位，在移除工裝夾具的過程中，有可能使得空心柔性管14位置移動(dòng)，造成空心柔性管14在連接結(jié)構(gòu)15的圓周方向上的位置不能與彎曲部12內(nèi)的鋼絲繩導(dǎo)向管相對(duì)應(yīng)，從而導(dǎo)致鋼絲繩的導(dǎo)向通道呈現(xiàn)彎折，使得鋼絲繩與導(dǎo)向通道產(chǎn)生較大摩擦，較容易損壞鋼絲繩。另外，由于從連接結(jié)構(gòu)15的內(nèi)壁焊接，焊接位置表面的粗糙度也將對(duì)通過該部位的其他線材例如鉗道管、水氣管、光纖以及線纜的運(yùn)動(dòng)造成影響，甚至對(duì)線材造成損壞，影響光電等信號(hào)或者水、氣等的傳輸。目前都需要對(duì)焊接處進(jìn)行打磨光滑，使得產(chǎn)品裝配的一致性比較差，整體品質(zhì)難以控制，且裝配效率低下，效果也不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)無法定位空心柔性管，導(dǎo)致空心柔性管在連接結(jié)構(gòu)圓周方向容易與彎曲部12內(nèi)相對(duì)應(yīng)的鋼絲繩導(dǎo)向管位置偏移的缺陷，提供一種空心柔性管在連接結(jié)構(gòu)圓周壁上上定位準(zhǔn)確、牢固的連接結(jié)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中空心柔性管焊接在連接結(jié)構(gòu)內(nèi)壁，其焊接位置表面粗糙易對(duì)通過該連接結(jié)構(gòu)的其他線材的運(yùn)動(dòng)造成影響，甚至損壞這些線材的缺陷，提供一種空心柔性管在連接結(jié)構(gòu)上的焊接位置的粗糙度不影響其他線材的連接結(jié)構(gòu)。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)，用于連接內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部，所述連接結(jié)構(gòu)為圓環(huán)狀，包括與所述插入軟管連接的后接段以及與所述彎曲部連接的前接段，所述內(nèi)窺鏡插入軟管內(nèi)延伸出至少一根空心柔性管，所述空心柔性管的端部固定于所述連接結(jié)構(gòu)上，所述前接段的圓周壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置有至少一個(gè)定位結(jié)構(gòu)，分別定位所述空心柔性管。
[0009]進(jìn)一步，所述定位結(jié)構(gòu)為一對(duì)突起部，所述突起部所夾的空間與所述空心柔性管相適應(yīng)。
[0010]進(jìn)一步，所述定位結(jié)構(gòu)為小孔，所述小孔的徑向與所述連接結(jié)構(gòu)的徑向一致，所述小孔的直徑大于所述空心柔性管的直徑。
[0011]進(jìn)一步，所述小孔的兩端分別與所述前接段的兩端齊平。
[0012]進(jìn)一步，所述前接段對(duì)應(yīng)所述小孔的部位為至少部分?jǐn)嚅_的結(jié)構(gòu)，其余部分與所述小孔連接為一體。
[0013]進(jìn)一步，所述前接段對(duì)應(yīng)于所述突起部所夾空間的部分為至少部分?jǐn)嚅_的結(jié)構(gòu)，其余部分與所述突起部連接為一體。
[0014]本發(fā)明還提供一種內(nèi)窺鏡，具有能插入體內(nèi)的插入部和與所述插入部的基端相連接的操作部，所述插入部由細(xì)長的插入軟管、與該插入軟管前端相連接的彎曲部、與所述彎曲部前端相連接設(shè)置于所述插入部最前端的頭端部組成，所述插入軟管的基端與所述操作部連接，所述插入軟管與所述彎曲部的連接處，采用了上述的任意一種連接結(jié)構(gòu)。
[0015]由以上技術(shù)方案可見，本發(fā)明的有益效果是:
提供了一種內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡，使得空心柔性管在連接結(jié)構(gòu)的圓周方向上定位準(zhǔn)確、牢固，并與彎曲部12內(nèi)的鋼絲繩導(dǎo)向管的位置相對(duì)應(yīng)，從而避免鋼絲繩的導(dǎo)向通道出現(xiàn)彎折，避免損壞鋼絲繩。在以上基礎(chǔ)上，提供了一種內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡，使得空心柔性管在連接結(jié)構(gòu)上的焊接位置的粗糙度不影響通過該連接結(jié)構(gòu)內(nèi)的其他線材的運(yùn)動(dòng)，避免造成其他線材損壞，使得采用了該連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡插入部內(nèi)的線材不易受到空心柔性管焊接部位的損壞。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】
圖1是現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部連接結(jié)構(gòu)的示意圖；
圖3是現(xiàn)有技術(shù)中采用了圖2所示連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例一的連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是采用了本發(fā)明實(shí)施例一的連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；
圖6是本發(fā)明實(shí)施例二連接結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是采用了本發(fā)明實(shí)施例二的連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；
圖8是本發(fā)明實(shí)施例三連接結(jié)構(gòu)的另一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是采用了本發(fā)明實(shí)施例三的連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的插入軟管與彎曲部連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖；
圖10是本發(fā)明實(shí)施例四的連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是采用了本發(fā)明實(shí)施例四的連接結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的插入軟管與彎曲連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明中的說明書附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]參見圖4，為本發(fā)明實(shí)施例一的連接結(jié)構(gòu)的示意圖。連接結(jié)構(gòu)41包括與插入軟管11連接的后接段412，以及與彎曲部12連接的前接段411。所述后接段412的內(nèi)壁為光滑圓柱面，所述前接段411的內(nèi)壁圓周上設(shè)置有四對(duì)突起部413，構(gòu)成四組定位結(jié)構(gòu)。
[0019]圖5為采用了本發(fā)明實(shí)施例一的連接結(jié)構(gòu)41的內(nèi)窺鏡的插入軟管11與彎曲部12連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖，為方便觀察和描述，圖5中省略了除連接結(jié)構(gòu)41和空心柔性管14以外的結(jié)構(gòu)。參見圖5，所述后接段412與插入軟管11的末端連接固定，從插入軟管11內(nèi)延伸出四根空心柔性管14至連接結(jié)構(gòu)41，四根空心柔性管14的末端分別定位在由四對(duì)突起部413所夾的空間內(nèi)?？稍谒銮敖佣?11內(nèi)將空心柔性管14焊接固定在前接段411內(nèi)，或者在空心柔性管14的端部將空心柔性管14焊接固定在前接段411的端面上，并將焊接面打磨光滑。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例一的連接結(jié)構(gòu)通過采用設(shè)置在前接段411內(nèi)壁圓周上的四對(duì)突起部413，將四根焊接在前接段411內(nèi)的空心柔性管14準(zhǔn)確牢固地定位在前接段411的內(nèi)壁，與彎曲部12內(nèi)的鋼絲繩導(dǎo)向管的位置對(duì)應(yīng)，使得空心柔性管14的位置不會(huì)偏移，從而避免鋼絲繩的導(dǎo)向通道出現(xiàn)彎折，避免損壞鋼絲繩。。
[0021]參見圖6，為本發(fā)明實(shí)施例二的連接結(jié)構(gòu)51的示意圖。與實(shí)施例一的區(qū)別在于，所述前接段411的內(nèi)壁圓周上設(shè)置的四組定位結(jié)構(gòu)是四個(gè)小孔511。所述小孔511的徑向與所述前接段411的徑向一致，所述小孔的直徑大于所述空心柔性管14的直徑。
[0022]圖7為采用了本發(fā)明實(shí)施例二的連接結(jié)構(gòu)51的內(nèi)窺鏡的插入軟管11與彎曲部12連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖，為方便觀察和描述，圖7中省略了除連接結(jié)構(gòu)51和空心柔性管14以外的結(jié)構(gòu)。參見圖7，四根空心柔性管14的末端分別穿過四個(gè)小孔511。可在所述前接段411內(nèi)將空心柔性管14焊接固定在前接段411內(nèi)，或者在空心柔性管14的端部將空心柔性管14焊接固定在前接段411的端面上，并將焊接面打磨光滑。[0023]本發(fā)明實(shí)施例二的連接結(jié)構(gòu)51通過采用設(shè)置在前接段411內(nèi)壁圓周上的四個(gè)小孔511，將四根焊接在前接段411內(nèi)的空心柔性管14準(zhǔn)確、牢固地定位在前接段411的內(nèi)壁，與彎曲部12內(nèi)的鋼絲繩導(dǎo)向管的位置對(duì)應(yīng)，使得空心柔性管14的位置不會(huì)偏移，從而避免鋼絲繩的導(dǎo)向通道出現(xiàn)彎折，避免損壞鋼絲繩。柔性參見圖8，為本發(fā)明實(shí)施例三的連接結(jié)構(gòu)61的示意圖。與實(shí)施例二的區(qū)別在于，所述四個(gè)小孔511的兩端分別與前接段411的兩端齊平。
[0024]圖9為采用了本發(fā)明實(shí)施例三的連接結(jié)構(gòu)61的內(nèi)窺鏡的插入軟管11與彎曲部12連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖，為方便觀察和描述，圖7中省略了除連接結(jié)構(gòu)61和空心柔性管14以外的結(jié)構(gòu)。參見圖9，四根空心柔性管14的末端分別穿過四個(gè)小孔511?？稍诳招娜嵝怨?4的端部將空心柔性管14焊接固定在前接段411的端面上，并將焊接面打磨光滑。
[0025]本發(fā)明實(shí)施例三的連接結(jié)構(gòu)61通過采用設(shè)置在前接段411內(nèi)壁圓周上的四個(gè)小孔511，將四根焊接在前接段411內(nèi)的空心柔性管14準(zhǔn)確、牢固地定位在前接段411的內(nèi)壁，與彎曲部12內(nèi)的鋼絲繩導(dǎo)向管的位置對(duì)應(yīng)，使得空心柔性管14的位置不會(huì)偏移，從而避免鋼絲繩的導(dǎo)向通道出現(xiàn)彎折，避免損壞鋼絲繩。柔性
同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例三的連接結(jié)構(gòu)61通過將小孔511的長度設(shè)置為:小孔511的兩端分別與所述前接段411的兩端齊平，并在空心柔性管14的端部將空心柔性管14焊接固定在前接段411的端面上，可使得空心柔性管14末端相對(duì)較長的一段定位在小孔511內(nèi)，從而使定位更準(zhǔn)確。并且，連接結(jié)構(gòu)61內(nèi)壁沒有焊接面，可活動(dòng)的空心柔性管的部分也相對(duì)較少，減少了連接結(jié)構(gòu)61內(nèi)通過的其他線材受到的摩擦損壞等影響。
[0026]對(duì)于實(shí)施例二和實(shí)施例三，優(yōu)選地，在所述小孔511位于前接段411端面的一端，小孔511未與前接段411接觸的部分側(cè)壁可突出于前接段411的端面一小段，空心柔性管14的末端與所述小孔511的末端齊平，在小孔511的側(cè)壁形成的缺口處，將空心柔性管14焊接固定在前接段411上，可使得焊接更加牢固。
[0027]參見圖10，為本發(fā)明實(shí)施例四的連接結(jié)構(gòu)71的示意圖。與實(shí)施例一、二、三的區(qū)別在于，所述前接段411對(duì)應(yīng)于所述各組突起部413所夾空間的部位，或者對(duì)應(yīng)于各小孔511的部位，為全部或者部分?jǐn)嚅_的結(jié)構(gòu)。
[0028]圖11為采用了本發(fā)明實(shí)施例四的連接結(jié)構(gòu)71的內(nèi)窺鏡的插入軟管11與彎曲部12連接處的結(jié)構(gòu)拆分示意圖，為方便觀察和描述，圖7中省略了除連接結(jié)構(gòu)71和空心柔性管14以外的結(jié)構(gòu)。參見圖9，四根空心柔性管14的末端分別穿過四個(gè)小孔511?？稍谇敖佣?11外圓周上斷開的部位，焊接固定所述空心柔性管14。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例四的連接結(jié)構(gòu)71通過采用設(shè)置在前接段411圓周壁上的四個(gè)小孔511，將四根焊接在前接段411上的空心柔性管14準(zhǔn)確、牢固地定位在前接段411的圓周壁上，與彎曲部12內(nèi)的鋼絲繩導(dǎo)向管的位置對(duì)應(yīng)，使得空心柔性管14的位置不會(huì)偏移，從而避免鋼絲繩的導(dǎo)向通道出現(xiàn)彎折，避免損壞鋼絲繩。
[0030]同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例四通過將前接段411對(duì)應(yīng)于所述各組突起部413所夾空間的部位，或者對(duì)應(yīng)于各小孔511的部位，設(shè)置為全部或者部分?jǐn)嚅_的結(jié)構(gòu)，從而在所述斷開的部位焊接固定所述空心柔性管14，可以使得焊接更加牢固，并且前接段411內(nèi)部沒有焊接面，在連接結(jié)構(gòu)71內(nèi)部可活動(dòng)的空心柔性管14的部分也相對(duì)較少，減少了連接結(jié)構(gòu)71內(nèi)通過的其他線材受到的摩擦損壞等影響。[0031]對(duì)于實(shí)施例一、二、三、四，可選地，在某些應(yīng)用下，操作部只需要控制彎曲部向兩個(gè)相對(duì)的方向彎曲，則空心柔性管為兩根，對(duì)應(yīng)地，定位結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。在某些應(yīng)用下，為了更精確地控制彎曲部的彎曲方向，操作部可以控制彎曲部向六個(gè)或者八個(gè)方向彎曲，對(duì)應(yīng)地，定位結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)為六個(gè)或者八個(gè)。
[0032]本發(fā)明中，無論空心柔性管為多少根，定位結(jié)構(gòu)的個(gè)數(shù)均與之對(duì)應(yīng)。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例五提供一種內(nèi)窺鏡，所述內(nèi)窺鏡由能插入體內(nèi)的插入部和與所述插入部的基端相連接的操作部組成。所述插入部由細(xì)長的插入軟管、與該插入軟管前端相連接的彎曲部、與彎曲部前端相連接設(shè)置于插入部最前端的頭端部組成，插入軟管的基端與操作部連接。
[0034]所述插入軟管與所述彎曲部的連接處，采用了本發(fā)明實(shí)施例一、二、三、四所述的任意一種連接結(jié)構(gòu)。
[0035]以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)及內(nèi)窺鏡進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種插入軟管與彎曲部的連接結(jié)構(gòu)，用于連接內(nèi)窺鏡插入軟管與彎曲部，所述連接結(jié)構(gòu)為圓環(huán)狀，包括與所述插入軟管連接的后接段以及與所述彎曲部連接的前接段，所述內(nèi)窺鏡插入軟管內(nèi)延伸出至少一根空心柔性管，所述空心柔性管的端部固定于所述連接結(jié)構(gòu)上，其特征在于，所述前接段的圓周壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置有至少一個(gè)定位結(jié)構(gòu)，分別定位所述空心柔性管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)為一對(duì)突起部，所述突起部所夾的空間與所述空心柔性管相適應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位結(jié)構(gòu)為小孔，所述小孔的徑向與所述連接結(jié)構(gòu)的徑向一致，所述小孔的直徑大于所述空心柔性管的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述小孔的兩端分別與所述前接段的兩端齊平。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前接段對(duì)應(yīng)所述小孔的部位為至少部分?jǐn)嚅_的結(jié)構(gòu)，其余部分與所述小孔連接為一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連接結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前接段對(duì)應(yīng)于所述突起部所夾空間的部分為至少部分?jǐn)嚅_的結(jié)構(gòu)，其余部分與所述突起部連接為一體。
7.一種內(nèi)窺鏡，具有能插入體內(nèi)的插入部和與所述插入部的基端相連接的操作部，所述插入部由細(xì)長的插入軟管、與該插入軟管前端相連接的彎曲部、與所述彎曲部前端相連接設(shè)置于所述插入部最前端的頭端部組成，所述插入軟管的基端與所述操作部連接，其特征在于，所述插入軟管與所述彎曲部的連接處，采用了如權(quán)利要求1-6所述的任意一種連接結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK103698882SQ201310712708
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】陳作慶, 宋千山, 徐科端, 高揚(yáng) 申請(qǐng)人:深圳市開立科技有限公司