具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置；俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設有氣密聲光體，氣密攝像體帶動氣密聲光體與俯仰軸同步運動；氣密攝像體內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀；可見光攝像機和紅外熱像儀的光軸平行；氣密聲光體內安裝掃海燈和強聲設備；掃海燈和強聲設備的光軸平行；可見光攝像機的光軸與掃海燈的光軸平行。本發(fā)明將強聲設備、掃海燈以及圖像跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)一體化，占用甲板和駕駛臺位置小，重量輕，能夠全天候24小時協調動作，完全適應海上搖擺、操作簡單。
【專利說明】具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及船用安全防衛(wèi)裝置，尤其涉及一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備。
【背景技術】
[0002]強聲設備是一種平板、多導向、聲波集結發(fā)射器。采用了高強度聚焦聲輸出技術，可以播放音頻警告信息，最大通話距離可達5000米，通過運用強大的語音命令和威懾音調，可形成大型的安全區(qū)域，并且系統(tǒng)具有增強的語音、音調和頻率響應，并采用了最有效的定向聲音技術。強聲設備屬于非致命設備，它能夠在遠距離使人產生煩躁或者恐慌的情緒。強聲設備能在安全距離內發(fā)出威懾警訊，用以引導及警戒不明入侵者，避免不明入侵者的無辜傷亡。
[0003]掃海燈安全可靠、照射距離遠、照射亮度高、可全景照射、可掃描照射、可閃爍警示、可依據需要對特定區(qū)域進行聚光以得到更高的亮度、與視頻采集系統(tǒng)無隙鏈結、極易擴展出各種應用的智能照明等特點，解決傳統(tǒng)搜索燈耗電量巨大、調光聚光困難、與視像系統(tǒng)通信困難等不足，更好地滿足海上維權執(zhí)法實際需要，對維護海洋權益、維持海洋秩序、海上搜索監(jiān)視、追蹤取證等執(zhí)法工作產生積極作用。搜索燈主要裝備在海洋維權執(zhí)法船舶、海上偵探平臺、海島及漁船上，主要用于對海洋環(huán)境及侵權目標的搜索照明，并且可無縫配合視頻系統(tǒng)形成全方位、全天候的海域觀察和監(jiān)控。
[0004]在現有的船用設備中，強聲設備，掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)是分開配置和操作，各成系統(tǒng)。圖像監(jiān)視系統(tǒng)難以利用掃海燈進行夜間照明，操作不便，強聲設備與圖像監(jiān)視系統(tǒng)難以隨動，要分開操作，工作效率低下，而且強聲設備與圖像監(jiān)視系統(tǒng)兩者均要占用甲板和駕駛臺位置，特別對噸位較小的艦船，掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)互相遮擋，在所監(jiān)視的周邊海域造成視場死角。最重要的是各裝置之間不能快速協調工作，使日常觀察和自衛(wèi)行為不能有效配合，特別是發(fā)生險情需要強聲設備發(fā)出威懾警訊或求救信息時還要再獨立瞄準操作，延誤最佳時間。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術問題在于針對現有技術中強聲設備、掃海燈和圖像監(jiān)視系統(tǒng)不能快速協同工作的缺陷，提供一種可以快速協調工作的一體化的具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
提供一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置，所述的方位伺服裝置與船甲板相連，所述的方位伺服裝置上安裝俯仰伺服裝置；
所述的俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，所述的俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設有氣密聲光體，氣密攝像體帶動氣密聲光體與所述的俯仰軸同步運動；
所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上均開設有兩個透視窗口，所述的氣密攝像體內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀；所述的可見光攝像機和所述的紅外熱像儀的光軸平行，并與所述的氣密攝像體上開設的兩個透視窗口相對應；
所述的氣密聲光體內安裝掃海燈和強聲設備；所述的掃海燈和所述的強聲設備的光軸平行，并與所述的氣密聲光體上開設的二個透視窗口相對應；所述的可見光攝像機的光軸與所述的掃海燈的光軸平行。
[0007]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，所述的方位伺服裝置包括方位座、方位軸以及與方位軸相連的連接盤，所述的連接盤與所述的U型架連接；所述的方位伺服裝置還包括方位力矩電機、第一測速元件和第一測角元件，所述的方位軸與方位力矩電機、第一測速元件和第一測角元件相匹配。
[0008]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，所述的俯仰伺服裝置包括俯仰包、俯仰力矩電機、第二測速元件和第二測角元件，所述的俯仰軸安設在所述的俯仰包內部、且水平兩端與所述的氣密攝像體相連；所述的俯仰軸與俯仰力矩電機、第二測速元件和第二測角元件相匹配；所述的俯仰軸的軸線方向與所述方位軸的軸線方向相垂直。
[0009]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，可見光攝像機、紅外熱像儀、掃海燈和強聲設備的光軸指向與所述的俯仰軸的軸線方向相垂直。
[0010]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，所述的氣密攝像體內安裝有陀螺，陀螺的軸線方向與所述的俯仰軸的軸線方向平行。
[0011]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，所述的方位力矩電機和所述的俯仰力矩電機均為直流力矩電機。
[0012]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體為為密封裝置。
[0013]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，所述的密封裝置內充氮氣密封。
[0014]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上開設的兩個透視窗口為光學玻璃透視窗口。
[0015]本發(fā)明所述的光電跟蹤取證設備中，所述的掃海燈為LED掃海燈或氙燈。
[0016]本發(fā)明產生的有益效果是:本發(fā)明將強聲設備、掃海燈以及圖像跟蹤監(jiān)視系統(tǒng)一體化，占用甲板和駕駛臺位置小，重量輕，能夠全天候24小時協調動作，完全適應海上搖擺、操作簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面將結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:
圖1是本發(fā)明實施例具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備的總體結構立體圖；
圖2是本發(fā)明一個實施例的具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備的正剖視圖；
圖3是本發(fā)明另一個實施例的具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備的正剖視圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。[0019]如圖1所示，本發(fā)明實施例具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備包括方位伺服裝置I和俯仰伺服裝置4，方位伺服裝置I與船甲板相連，方位伺服裝置I上安裝俯仰伺服裝置4。
[0020]如圖1和圖2所示俯仰伺服裝置4包括U型架20和俯仰軸12，俯仰軸12上連接一氣密攝像體5，氣密攝像體5上方設有氣密聲光體3，氣密攝像體5帶動氣密聲光體3與俯仰軸12同步運動。具體地，俯仰伺服裝置4控制氣密攝像體5的俯仰旋轉，氣密攝像體5帶動氣密聲光體3做同步的俯仰旋轉，同時隨方位伺服裝置I的方位轉動而轉動變位，完成兩個相互垂直方向的回轉運動。在本發(fā)明的另一實施例中，如圖3所示，氣密聲光體3還可設置在氣密攝像體5的下方。
[0021 ] 氣密攝像體5和氣密聲光體3上均開設有兩個透視窗口，本發(fā)明的一個實施例中，氣密攝像體5和氣密聲光體3上開設的兩個透視窗口均為光學玻璃透視窗口。
[0022]氣密攝像體5內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀，可見光攝像機和紅外熱像儀的光軸平行，并與氣密攝像體上開設的兩個透視窗口相對應。即如圖2和圖3所示，氣密攝像體5通過透視窗口開設二個光通道，分別為可見光通道13和紅外熱像儀通道15，二個通道的光軸平行。可見光攝像機可選用高清彩色CCD攝像系統(tǒng)。當能見度不高時，掃海燈18可為高清彩色CCD攝像系統(tǒng)提供照明，也可通過紅外熱成像系統(tǒng)(如紅外熱像儀)搜索、觀察和監(jiān)視目標。
[0023]氣密聲光體內安裝掃海燈18和強聲設備19 ;掃海燈18和強聲設備19的光軸平行，并與氣密聲光體3上開設的二個透視窗口相對應，并與可見光通道13、紅外熱線儀通道15的光軸相同，并且可見光攝像通道13、紅外熱像儀通道15、強聲設備19和掃海燈18的光軸與俯仰軸12的軸線相垂直。
[0024]可見光攝像機的光軸與掃海燈18的光軸平行。本發(fā)明實施例中，掃海燈18為LED掃海燈或氙燈。
[0025]本發(fā)明中，當輸入控制信號到光電跟蹤取證設備后，能使氣密攝像體5中的可見光攝像機和紅外熱像儀，以及強聲設備19和掃海燈18轉向靈活，可以全方位全天候24小時對海上目標等進行搜索、圖像監(jiān)視、跟蹤和錄像，并可在安全距離內通過強聲設備發(fā)送語音警告信息，用以引導及警戒不明入侵者。
[0026]如圖1、圖2和圖3所示，方位伺服裝置I包括方位座6、方位軸10以及與方位軸10相連的連接盤2，連接盤2與U型架20連接；方位伺服裝置I還包括方位力矩電機9、第一測速元件7和第一測角元件8，方位軸10與方位力矩電機9、第一測速元件7和第一測角元件8相匹配。
[0027]本發(fā)明的一個實施例中，如圖3所示，俯仰伺服裝置I包括俯仰包14、俯仰力矩電機16、第二測速元件11和第二測角元件17，俯仰軸12安設在俯仰包14內部、且水平兩端與氣密攝像體5相連；俯仰軸12與俯仰力矩電機16、第二測速元件11和第二測角元件17相匹配；俯仰軸12的軸線方向與方位軸10的軸線方向相垂直。
[0028]本發(fā)明的實施例中，可見光攝像機、紅外熱像儀、掃海燈18和強聲設備19的光軸指向與俯仰軸12的軸線方向相垂直。
[0029]本發(fā)明的實施例中，氣密攝像體5內安裝有陀螺，一個陀螺的軸線方向與俯仰軸12的軸線方向平行，另一個陀螺的軸線方向與方位軸10的軸線方向平行，通過陀螺反饋信號分別給俯仰和方位伺服裝置來隔離船搖。由于采用陀螺穩(wěn)定技術，能有效隔離艦船搖擺，使強聲設備19、掃海燈18和可見光攝像機、紅外熱像儀監(jiān)視的圖像更穩(wěn)定。
[0030]本發(fā)明的實施例中，方位力矩電機9和俯仰力矩電機16均為直流力矩電機。
[0031 ] 本發(fā)明的實施例中，氣密攝像體5和氣密聲光體為3為密封裝置，密封裝置內可充氮進行密封，并且該結構經過特殊處理可適應海上環(huán)境，造型優(yōu)美。
[0032]本發(fā)明的具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備是進行海上搜索跟蹤、執(zhí)法取證的重要設備。具有全天候、速度快、覆蓋面廣、視距范圍大、圖像穩(wěn)定清晰的特點，有利于提供執(zhí)法調查所需的最直接和直觀的證據，即照片和錄像資料，它包括了時間，地理位置，范圍和事件過程等內容。調查人員通過已經掌握的證據材料，有針對性地調查相關的船舶、人員和部門，進一步取得有價值的證據，從而確認嫌疑船舶的違法行為成立，以達到懲罰犯罪分子，進行公正執(zhí)法的目的。當能見度不高時，掃海燈可為高清彩色CCD攝像系統(tǒng)提供照明，也可通過紅外熱成像系統(tǒng)搜索、觀察和監(jiān)視目標。當發(fā)現不明入侵者或犯罪份子時，可通過強聲設備對其發(fā)出威懾警訊，阻止或延緩正在實施的犯罪活動，對犯罪份子和不明入侵者有極大的威懾作用。
[0033]另外，本發(fā)明采用了先進的陀螺穩(wěn)定技術和計算機圖像處理及控制技術，能有效地隔離艦船的搖擺，可以對海洋環(huán)境、海洋資源、海上船只和漂浮物等進行全天候(24小時)搜索、觀察、監(jiān)視和自動跟蹤。
[0034]應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種具有強聲強光功能的光電跟蹤取證設備，其特征在于，包括方位伺服裝置和俯仰伺服裝置，所述的方位伺服裝置與船甲板相連，所述的方位伺服裝置上安裝俯仰伺服裝置； 所述的俯仰伺服裝置包括U型架和俯仰軸，所述的俯仰軸上連接一氣密攝像體，其上方或者下方設有氣密聲光體，氣密攝像體帶動氣密聲光體與所述的俯仰軸同步運動； 所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上均開設有兩個透視窗口，所述的氣密攝像體內安裝可見光攝像機和紅外熱像儀；所述的可見光攝像機和所述的紅外熱像儀的光軸平行，并與所述的氣密攝像體上開設的兩個透視窗口相對應； 所述的氣密聲光體內安裝掃海燈和強聲設備；所述的掃海燈和所述的強聲設備的光軸平行，并與所述的氣密聲光體上開設的二個透視窗口相對應；所述的可見光攝像機的光軸與所述的掃海燈的光軸平行。
2.根據權利要求1所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的方位伺服裝置包括方位座、方位軸以及與方位軸相連的連接盤，所述的連接盤與所述的U型架連接；所述的方位伺服裝置還包括方位力矩電機、第一測速元件和第一測角元件，所述的方位軸與方位力矩電機、第一測速元件和第一測角元件相匹配。
3.根據權利要求2所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的俯仰伺服裝置包括俯仰包、俯仰力矩電機、第二測速元件和第二測角元件，所述的俯仰軸安設在所述的俯仰包內部、且水平兩端與所述的氣密攝像體相連；所述的俯仰軸與俯仰力矩電機、第二測速元件和第二測角元件相匹配；所述的俯仰軸的軸線方向與所述方位軸的軸線方向相垂直。
4.根據權利要求3所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，可見光攝像機、紅外熱像儀、掃海燈和強聲設備的光軸指向與所述的俯仰軸的軸線方向相垂直。
5.根據權利要求3所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的氣密攝像體內安裝有陀螺，陀螺的軸線方向與所述的俯仰軸的軸線方向平行。
6.根據權利要求3所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的方位力矩電機和所述的俯仰力矩電機均為直流力矩電機。
7.根據權利要求3所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體為為密封裝置。
8.根據權利要求7所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的密封裝置內充氮氣密封。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的氣密攝像體和所述的氣密聲光體上開設的兩個透視窗口為光學玻璃透視窗口。
10.根據權利要求9所述的光電跟蹤取證設備，其特征在于，所述的掃海燈為LED掃海燈或氙燈。
【文檔編號】G03B17/56GK103723253SQ201310747519
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】周宏明, 陳宏利, 程文俠, 崔曉紅, 朱國璋, 陳勇軍 申請人:武漢華之洋光電系統(tǒng)有限責任公司