預(yù)對(duì)位裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種預(yù)對(duì)位裝置，包括X方向趕板系統(tǒng)、Y1方向趕板系統(tǒng)、Y2方向趕板系統(tǒng)、兩個(gè)CCD傳感器、控制器；X方向趕板系統(tǒng)包括X方向趕板輥和驅(qū)動(dòng)X方向趕板輥沿X方向移動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)裝置；Y1方向趕板系統(tǒng)包括Y1方向趕板輥和驅(qū)動(dòng)Ｙ1方向趕板輥沿Y方向移動(dòng)的Y1方向驅(qū)動(dòng)裝置；Y2方向趕板系統(tǒng)包括Y2方向趕板輥和驅(qū)動(dòng)Ｙ2方向趕板輥沿Y方向移動(dòng)的Y2方向驅(qū)動(dòng)裝置；X方向趕板輥、Y1方向趕板輥和Y2方向趕板輥分別與控制器電連接且形成趕板區(qū)；兩個(gè)CCD傳感器分別與工件上設(shè)置的兩個(gè)PIN釘孔配合且與控制器電連接。該預(yù)對(duì)位裝置定位精度高。
【專利說(shuō)明】預(yù)對(duì)位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及預(yù)對(duì)位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]印制電路板(PCB板)制造工藝中，最關(guān)鍵的工序之一就是將底片圖像轉(zhuǎn)移到基材上。先在基板上涂覆一層感光材料(如液態(tài)感光膠、光敏抗蝕干膜等)，然后對(duì)涂覆在基材上的感光材料進(jìn)行光輻射，使其溶解性發(fā)生變化。未感光部分的樹(shù)脂沒(méi)有聚合，在顯影液作用下溶解，感光部分的感光材料發(fā)生聚合反應(yīng)固化在基材上形成圖像，這一工藝過(guò)程即是曝光，也就是印制電路板生產(chǎn)中由曝光機(jī)完成的工序。
[0003]曝光機(jī)在曝光過(guò)程中，要使基材與底片的對(duì)位靶點(diǎn)同心，就要求基材在曬架中夾持固定。曝光機(jī)的進(jìn)板裝置將基材從進(jìn)板區(qū)移動(dòng)到曬架之前，基材必須在進(jìn)板區(qū)進(jìn)行預(yù)對(duì)位，使進(jìn)板裝置在工作中能精準(zhǔn)地把基材放置到曬架的夾持裝置上。
[0004]然而，現(xiàn)有的預(yù)對(duì)位裝置僅僅包括幾個(gè)固定的定位柱。將基材的邊緣與幾個(gè)定位柱貼合，以邊作為預(yù)定位基準(zhǔn)，定位精度低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供預(yù)對(duì)位裝置，以解決上述的問(wèn)題。
[0006]在本發(fā)明的實(shí)施例中提供了一種預(yù)對(duì)位裝置，包括X方向趕板系統(tǒng)、Yl方向趕板系統(tǒng)、Y2方向趕板系統(tǒng)、兩個(gè)CCD傳感器、控制器；X方向趕板系統(tǒng)包括X方向趕板棍和驅(qū)動(dòng)X方向趕板輥沿X方向移動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)裝置；Y1方向趕板系統(tǒng)包括Yl方向趕板輥和驅(qū)動(dòng)Y I方向趕板輥沿Y方向移動(dòng)的Yl方向驅(qū)動(dòng)裝置；Y2方向趕板系統(tǒng)包括Υ2方向趕板輥和驅(qū)動(dòng)Y 2方向趕板輥沿Y方向移動(dòng)的Υ2方向驅(qū)動(dòng)裝置；Χ方向趕板輥、Yl方向趕板輥和Υ2方向趕板輥分別與控制器電連接且形成趕板區(qū)；兩個(gè)CCD傳感器分別與工件上設(shè)置的兩個(gè)PIN釘孔配合且與控制器電連接。
[0007]進(jìn)一步，還包括進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)板傳感器；進(jìn)板傳感器位于進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)板部位；進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置用于將工件移動(dòng)至趕板區(qū)。
[0008]優(yōu)選地，進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架、位于機(jī)架上的兩組滾筒組、電機(jī)；每一組滾筒組包括多個(gè)沿X方向排布的滾筒；兩組滾筒組轉(zhuǎn)動(dòng)連接；χ方向趕板輥位于兩組滾筒組之間；Υ2方向趕板輥位于后組滾筒組的一定距離的兩組滾筒之間；Y1方向趕板輥位于前組滾筒組一定距離的兩組滾筒之間；電機(jī)與一個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0009]優(yōu)選地，每一組滾筒組中，在所有滾筒相同的一側(cè)均安裝有第一磁力環(huán)；機(jī)架上沿X方向設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上與第一磁力環(huán)對(duì)應(yīng)的位置安裝有第二磁力環(huán)；第一磁力環(huán)與第二磁力環(huán) 配合。
[0010]優(yōu)選地，前組滾筒組中所有的滾筒分別與后組滾筒組中所有的滾筒一一同心，且前后滾筒組中，有兩個(gè)滾筒安裝在一根長(zhǎng)軸上。
[0011]優(yōu)選地，長(zhǎng)軸的一端設(shè)置有從動(dòng)輪；電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪；主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接。
[0012]進(jìn)一步，還包括趕板傳感器；趕板傳感器位于趕板區(qū)的邊緣且與控制器電連接。
[0013]進(jìn)一步，還包括固定在機(jī)架上的四塊墻板；一組滾筒組設(shè)置在兩塊墻板之間?’另一組滾動(dòng)組設(shè)置在另兩塊墻板之間。
[0014]優(yōu)選地，X方向趕板輥、Yl方向趕板輥和Y2方向趕板輥均可繞其軸線旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，X方向趕板輥為一個(gè)；Y1方向趕板輥和Y2方向趕板輥各為兩個(gè)；兩個(gè)Yl方向趕板輥所在的直線與兩個(gè)Y2方向趕板輥所在的直線平行。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)對(duì)位裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中定位精度低的預(yù)對(duì)位裝置相比，其由X方向趕板輥、Yl方向趕板輥、Y2方向趕板輥形成趕板區(qū)。當(dāng)工件進(jìn)入到趕板區(qū)內(nèi)，X方向趕板棍被X方向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使X方向趕板棍沿著X方向移動(dòng)，與此同時(shí)Yl方向趕板輥被Yi方向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使Yi方向趕板輥沿著Y方向移動(dòng)。工件在X方向趕板輥及Yl方向趕板輥的推動(dòng)下，其兩個(gè)PIN釘孔分別與兩個(gè)CCD傳感器配合。兩個(gè)CCD傳感器設(shè)置在工件預(yù)定位置，當(dāng)兩個(gè)CCD傳感器與兩個(gè)PIN釘孔對(duì)應(yīng)時(shí)，兩個(gè)CCD傳感器向控制器發(fā)送電信號(hào)，控制器在接收到該電信號(hào)后控制X方向驅(qū)動(dòng)裝置即Yl方向驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，從而使工件準(zhǔn)確定位在預(yù)定位置。即該預(yù)對(duì)位裝置定位精度高。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)對(duì)位裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例的預(yù)對(duì)位裝置的系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0020]如圖1和圖2所示為本實(shí)施例提供的一種預(yù)對(duì)位裝置，包括X方向趕板系統(tǒng)、Yl方向趕板系統(tǒng)、Y2方向趕板系統(tǒng)、兩個(gè)CCD傳感器104、控制器202 ;X方向趕板系統(tǒng)包括X方向趕板輥111和驅(qū)動(dòng)X方向趕板輥111沿X方向移動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)裝置；Y1方向趕板系統(tǒng)包括Yl方向趕板輥113和驅(qū)動(dòng)Y I方向趕板輥113沿Y方向移動(dòng)的Yl方向驅(qū)動(dòng)裝置；Y2方向趕板系統(tǒng)包括Υ2方向趕板輥108和驅(qū)動(dòng)Y 2方向趕板輥108沿Y方向移動(dòng)的Υ2方向驅(qū)動(dòng)裝置；Χ方向趕板輥111、Yl方向趕板輥113和Υ2方向趕板輥108分別與控制器202電連接且形成趕板區(qū)；兩個(gè)CXD傳感器104分別與工件上設(shè)置的兩個(gè)PIN釘孔配合且與控制器電連接。優(yōu)選地，CXD傳感器104還可以為多個(gè)，當(dāng)然，工件上設(shè)置的PIN釘孔也可以為多個(gè)。
[0021]本發(fā)明實(shí)施例提供的預(yù)對(duì)位裝置,其由X方向趕板棍、Yl方向趕板棍、Υ2方向趕板輥形成趕板區(qū)。當(dāng)工件進(jìn)入到趕板區(qū)內(nèi)，X方向趕板輥被X方向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使X方向趕板輥沿著X方向移動(dòng)，與此同時(shí)Yi方向趕板輥被Yi方向驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，使Yi方向趕板輥沿著Y方向移動(dòng)。工件在X方向趕板輥及Yl方向趕板輥的推動(dòng)下，其兩個(gè)PIN釘孔分別與兩個(gè)CCD傳感器配合。兩個(gè)CCD傳感器設(shè)置在工件預(yù)定位置，當(dāng)兩個(gè)CCD與兩個(gè)預(yù)對(duì)位孔對(duì)應(yīng)同心時(shí)，兩個(gè)CCD傳感器向控制器發(fā)送電信號(hào)，控制器在接收到該電信號(hào)后控制X方向驅(qū)動(dòng)裝置即Yl方向驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，從而使工件準(zhǔn)確定位在預(yù)定位置。即該預(yù)對(duì)位裝置定位精度高。[0022]進(jìn)一步，該預(yù)對(duì)位裝置還包括進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)板傳感器201 ;進(jìn)板傳感器201位于進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)板部位；進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置用于將工件移動(dòng)至趕板區(qū)。具體地，將工件放置于進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)板部位，位于該位置的進(jìn)板傳感器檢測(cè)到工件后，將向控制器發(fā)送電信號(hào)，控制器在接收到該電信號(hào)后，控制進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，從而使工件在進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置上移動(dòng)至趕板區(qū)。
[0023]具體地，進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架103、位于機(jī)架103上的兩組滾筒組、電機(jī)105 ;每一組滾筒組包括多個(gè)沿X方向排布的滾筒101;兩組滾筒組轉(zhuǎn)動(dòng)連接；X方向趕板輥111位于兩組滾筒組之間；Y2方向趕板輥108位于后組滾筒組的一定距離的兩組滾筒之間；Y1方向趕板輥113位于前組滾筒組一定距離的兩組滾筒之間，兩個(gè)Yl方向趕板輥113和兩個(gè)Y2方向趕板輥108的距離都應(yīng)滿足最小PCB板的尺寸，且它們都與兩個(gè)PIN釘孔的中心對(duì)稱安裝；電機(jī)105與一組滾筒組轉(zhuǎn)動(dòng)連接。即工件在進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置上移動(dòng)時(shí)，進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置的滾筒在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中帶動(dòng)工件移動(dòng)。當(dāng)工件移動(dòng)到趕板區(qū)時(shí)，由于X方向趕板輥位于兩組滾筒組之間，則X方向趕板輥在兩組滾筒組之間移動(dòng)時(shí)將推動(dòng)工件沿著X方向移動(dòng)，與此同時(shí)，Yl方向趕板輥在滾筒之間移動(dòng)時(shí)推動(dòng)工件在Y方向移動(dòng)，從而使工件的PIN釘孔與CCD對(duì)應(yīng)，從而完成工件的預(yù)對(duì)位。
[0024]其中對(duì)于每一組滾筒組的傳動(dòng)，具體地，每一組滾筒組都有磁力環(huán)傳動(dòng)，在所有滾筒相同的一側(cè)均設(shè)置有第一磁力環(huán)110 ;機(jī)架103上沿X方向設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上與每個(gè)第一磁力環(huán)相對(duì)應(yīng)的位置安裝有第二磁力環(huán)109 ;第一磁力環(huán)110與第二磁力環(huán)109
--配合。即電機(jī)通過(guò)同步帶使一個(gè)第一磁力環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所有第二磁力環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，再將轉(zhuǎn)動(dòng)
的動(dòng)力傳遞給每個(gè)第一磁力環(huán)，從而使所有滾筒同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)平穩(wěn)。
[0025]另外，為了使兩組滾筒組同步轉(zhuǎn)動(dòng)，前面滾筒組中所有的滾筒分別與后面滾筒組中所有的滾筒一一同心，且兩組共用一根長(zhǎng)軸112與電機(jī)同步帶連接。即在每組滾筒組中，每組滾筒組的所有滾筒通過(guò)X向的一根傳動(dòng)軸實(shí)現(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。兩組滾筒組之間的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)兩組滾筒組共用的長(zhǎng)軸112來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)105通過(guò)同步帶帶動(dòng)長(zhǎng)軸112轉(zhuǎn)動(dòng)，把轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)磁力環(huán)傳遞給每組滾輪組各自的X向軸，再帶動(dòng)每個(gè)滾輪的磁力環(huán)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。即電機(jī)105的輸出軸上設(shè)置有第一同步輪106，長(zhǎng)軸112的端部設(shè)置有第二同步輪107，第一同步輪106與第二同步輪107通過(guò)同步帶配合。
[0026]進(jìn)一步，該預(yù)對(duì)位裝置還包括趕板傳感器；趕板傳感器位于趕板區(qū)的邊緣且與控制器電連接。具體地，當(dāng)工件被驅(qū)動(dòng)到趕板區(qū)時(shí)，位于趕板區(qū)邊緣的趕板傳感器檢測(cè)到工件并向控制器發(fā)送電信號(hào)，控制器在接收到該電信號(hào)后控制進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)行，避免工件被驅(qū)動(dòng)到趕板區(qū)外，然后控制器控制X方向趕板系統(tǒng)及Yi方向趕板系統(tǒng)運(yùn)行，使工件與CCD對(duì)應(yīng)。
[0027]為了固定兩組滾筒組，該預(yù)對(duì)位裝置還包括固定在機(jī)架103上的四塊墻板102 ; —組滾筒組設(shè)置在兩塊墻板之間；另一組滾動(dòng)組設(shè)置在另兩塊墻板之間。
[0028]優(yōu)選地，X方向趕板輥、Yl方向趕板輥和Y2方向趕板輥均可繞其軸線旋轉(zhuǎn)。即X方向趕板輥、Yl方向趕板輥除了移動(dòng)外，還可繞其軸線旋轉(zhuǎn)，則X方向趕板輥、Yl方向趕板輥在移動(dòng)過(guò)程中還旋轉(zhuǎn)，使工件在X方向趕板輥、Yl方向趕板輥及Y2方向趕板輥的貼合移動(dòng)中，減小摩擦力，使工件的預(yù)對(duì)位更快捷、精準(zhǔn)。
[0029]優(yōu)選地，X方向趕板輥為一個(gè)；Y1方向趕板輥和Y2方向趕板輥各為兩個(gè)；兩個(gè)Yl方向趕板輥所在的直線與兩個(gè)Y2方向趕板輥所在的直線平行。
[0030] 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，包括X方向趕板系統(tǒng)、Yl方向趕板系統(tǒng)、Y2方向趕板系統(tǒng)、兩個(gè)CCD傳感器、控制器； 所述X方向趕板系統(tǒng)包括X方向趕板輥和驅(qū)動(dòng)所述X方向趕板輥沿X方向移動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)裝置； 所述Yi方向趕板系統(tǒng)包括Yi方向趕板輥和驅(qū)動(dòng)所述Yi方向趕板輥沿Y方向移動(dòng)的Yl方向驅(qū)動(dòng)裝置； 所述Y2方向趕板系統(tǒng)包括Y2方向趕板輥和驅(qū)動(dòng)所述Y2方向趕板輥沿Y方向移動(dòng)的Y2方向驅(qū)動(dòng)裝置；所述X方向趕板輥、Yl方向趕板輥和Y2方向趕板輥分別與所述控制器電連接且形成趕板區(qū)； 兩個(gè)所述CXD傳感器分別與工件上設(shè)置的兩個(gè)PIN釘孔配合且與所述控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，還包括進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)板傳感器； 所述進(jìn)板傳感器位于所述進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)板部位；所述進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置用于將工件移動(dòng)至趕板區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，所述進(jìn)板驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架、位于所述機(jī)架上的兩組滾筒組、電機(jī)； 每一組所述滾筒組包括多個(gè)沿X方向排布的滾筒；兩組滾筒組轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述X方向趕板輥位于兩組所述滾筒組之間；所述Y2方向趕板輥位于后組滾筒組的一定距離的兩組滾筒之間；所述Yl方向趕板輥位于前組滾筒組的一定距離的兩組滾筒之間；所述電機(jī)與一個(gè)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，每一組所述滾筒組中，在所有滾筒相同的一側(cè)均安裝有第一磁力環(huán)；所述機(jī)架上沿X方向設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上與第一磁力環(huán)對(duì)應(yīng)的位置安裝有第二磁力環(huán)；所述第一磁力環(huán)與所述第二磁力環(huán)一一配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，前組所述滾筒組中所有的滾筒分別與后組滾筒組中所有的滾筒一一同心，且前后滾筒組中，有兩個(gè)滾筒安裝在一根長(zhǎng)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，所述長(zhǎng)軸的一端設(shè)置有從動(dòng)輪；所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪； 所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，還包括趕板傳感器； 所述趕板傳感器位于所述趕板區(qū)的邊緣且與所述控制器電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，還包括固定在所述機(jī)架上的四塊墻板； 一組所述滾筒組設(shè)置在兩塊墻板之間；另一組滾動(dòng)組設(shè)置在另兩塊墻板之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，所述X方向趕板輥、Yl方向趕板輥和Y2方向趕板輥均可繞其軸線旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的預(yù)對(duì)位裝置，其特征在于，所述X方向趕板輥為一個(gè)； 所述Yl方向趕板輥和Y2方向趕板輥各為兩個(gè)；兩個(gè)所述Yl方向趕板輥所在的直線與兩個(gè)所述Y2方向趕板輥所在的直線平行。
【文檔編號(hào)】G03F9/00GK103713478SQ201310750480
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李炬, 佘瑞峰, 王金鵬, 肖麗, 彭永杰, 李輝, 李松凌 申請(qǐng)人:四川聚能核技術(shù)工程有限公司