專利名稱：糞便分析儀用自動拍照裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種自動拍照裝置，特別是涉及一種糞便分析儀用自動拍照裝置。
背景技術(shù)：
糞便分析儀，就是用來檢測糞便的儀器。糞便檢測是常規(guī)化驗檢查項目之一，通過此項檢查可較直觀地了解胃腸道一些病理現(xiàn)象，間接地判斷消化道、胰腺、肝膽的功能狀況，檢查時主要分為肉眼一般性狀觀察、鏡下檢查和化學檢查。糞便分析儀內(nèi)的機構(gòu)種類繁多，而自動拍照裝置則是必不可少的機構(gòu)之一，它主要采用高清攝像頭，用于在檢查過程中拍攝照片或圖片以反應實驗結(jié)果并上傳至上位機作進一步檢查及保留數(shù)據(jù)?，F(xiàn)有技術(shù)的自動拍照裝置，一般都是固定設置在糞便分析儀內(nèi)而無法調(diào)節(jié)位置，在檢查過程中只能依賴樣品的移動來完成拍照，控制拍照時欠缺操作靈活性，難以完成樣品多角度多層面的拍照工作。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、拍照操作靈活、能夠變動拍照位置的糞便分析儀用自動拍照裝置。本實用新型所采用的技術(shù)方案是:本實用新型包括控制電路、機械臂和設置在所述機械臂上的傳動裝置，所述傳動裝置上設置有攝像頭，所述傳動裝置、所述攝像頭均與所述控制電路電連接，在所述傳動裝置的驅(qū)動下，所述攝像頭在預設的方向上做來回運動。進一步，所述傳動裝置包括步進電機、滾齒軸和與所述滾齒軸相適配的皮帶，所述滾齒軸設置在所述機械臂上并與所述步進電機的輸出端相連接，所述皮帶套設在所述滾齒軸上，所述攝像頭設置在所述皮`帶上。進一步，所述機械臂上還設置有滑軌和與所述滑軌相適配的滑塊，所述滑塊與所述皮帶固定連接，所述攝像頭設置在所述滑塊上。進一步，所述滑塊上設置有載物板，所述攝像頭設置在所述載物板上。本實用新型的有益效果是:由于本實用新型包括控制電路、機械臂和設置在所述機械臂上的傳動裝置，所述傳動裝置上設置有攝像頭，所述傳動裝置、所述攝像頭均與所述控制電路電連接，因此，通過所述控制電路的精密控制并在所述傳動裝置的驅(qū)動下，所述攝像頭在預設的方向上做來回運動，從而大大提高了拍照的靈活性，可以實現(xiàn)多角度多層面的進行拍照工作，滿足全方位檢查的拍照要求。本實用新型在所述機械臂上設置有滑軌和與所述滑軌相適配的滑塊，所述滑塊與所述皮帶固定連接，所述攝像頭設置在所述滑塊上，這種結(jié)構(gòu)可以提高所述攝像頭的運動穩(wěn)定性，提高攝像效果。

[0010]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型涉及一種糞便分析儀用自動拍照裝置，它包括控制電路、機械臂I和設置在所述機械臂I上的傳動裝置，所述傳動裝置上設置有攝像頭2，所述傳動裝置、所述攝像頭2均與所述控制電路電連接，所述控制電路用于所述傳動裝置的具體動作行程以及用于控制所述攝像頭2的開啟及關(guān)閉。在所述傳動裝置的驅(qū)動下，所述攝像頭2能在預設的方向上做來回運動，以實現(xiàn)拍照操作的靈活性，并且可以實現(xiàn)多角度多層面的進行拍照工作，滿足全方位檢查的拍照要求。所述傳動裝置的實現(xiàn)方式有多種，可以是齒輪傳動、鏈輪傳動、帶輪傳動以及渦輪蝸桿傳動等等，本實施例以帶輪傳動為例，所述傳動裝置包括步進電機3、滾齒軸4和與所述滾齒軸4相適配的皮帶5，所述步進電機3用作動力源，所述滾齒軸4設置在所述機械臂I上并與所述步進電機3的輸出端相連接，所述皮帶5套設在所述滾齒軸4上，將所述攝像頭2設置在所述皮帶5上，所述機械臂I上的兩個滾齒軸4之間的距離為所述攝像頭2的最大行程，在所述步進電機3的驅(qū)動下，所述皮帶5在兩個滾齒軸4之間來回運動，由此帶動所述攝像頭2沿著設定方向做來回運動。所述機械臂I上還設置有滑軌6和與所述滑軌6相適配的滑塊7，所述滑塊7可以在所述滑軌6上靈活地滑動，將所述滑塊7與所述皮帶5固定連接并將所述攝像頭2設置在所述滑塊7上，當所述皮帶5運動時，通過所述滑塊7在所述滑軌6上的運動從而防止所述皮帶5在運動時產(chǎn)生跳動，由此，所述攝像頭2具有很高的運動精度，從而大大提高了攝像效果。 所述滑塊7上設置有載物板8，將所述攝像頭2設置在所述載物板8上，可以通過所述載物板8來任意調(diào)節(jié)所述攝像頭2的具體位置，同時也便于所述攝像頭2的拆裝及更換。本實用新型應用于拍照領域。
權(quán)利要求1.一種糞便分析儀用自動拍照裝置，其特征在于:包括控制電路、機械臂(I)和設置在所述機械臂(I)上的傳動裝置，所述傳動裝置上設置有攝像頭(2)，所述傳動裝置、所述攝像頭(2)均與所述控制電路電連接，在所述傳動裝置的驅(qū)動下，所述攝像頭(2)在預設的方向上做來回運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的糞便分析儀用自動拍照裝置，其特征在于:所述傳動裝置包括步進電機(3)、滾齒軸(4)和與所述滾齒軸(4)相適配的皮帶(5)，所述滾齒軸(4)設置在所述機械臂(I)上并與所述步進電機(3)的輸出端相連接，所述皮帶(5)套設在所述滾齒軸(4 )上，所述攝像頭(2 )設置在所述皮帶(5 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的糞便分析儀用自動拍照裝置，其特征在于:所述機械臂(I)上還設置有滑軌(6)和與所述滑軌(6)相適配的滑塊(7)，所述滑塊(7)與所述皮帶(5)固定連接，所述攝像頭(2)設置在所述滑塊(7)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的糞便分析儀用自動拍照裝置，其特征在于:所述滑塊(7)上設置有載物板(8)，所 述攝像頭(2)設置在所述載物板(8)上。
專利摘要本實用新型公開了一種糞便分析儀用自動拍照裝置，旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單、拍照操作靈活、能夠變動拍照位置的糞便分析儀用自動拍照裝置。它包括控制電路、機械臂(1)和設置在所述機械臂(1)上的傳動裝置，所述傳動裝置上設置有攝像頭(2)，所述傳動裝置、所述攝像頭(2)均與所述控制電路電連接，在所述傳動裝置的驅(qū)動下，所述攝像頭(2)在預設的方向上做來回運動。
文檔編號G03B17/56GK203148853SQ20132001983
公開日2013年8月21日 申請日期2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月15日
發(fā)明者雍學安 申請人:珠海市麗拓發(fā)展有限公司, 湖南省麗拓生物科技有限公司