一種推桿式管道內(nèi)窺裝置制造方法
【專利摘要】一種推桿式管道內(nèi)窺裝置，它包括攝像頭、鏡頭支架、剛性電纜和電纜架，所述鏡頭支架包括筒狀架體和多個(gè)支腿，所述筒狀架體的前后端均設(shè)置有多個(gè)繞筒狀架體均布的輻向翅板，其前端翅板與后端翅板一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)前端翅板與一個(gè)支腿的一端鉸接，每個(gè)后端翅板通過其平行于筒狀架體軸線的長(zhǎng)孔內(nèi)的螺栓與一個(gè)支腿的一端連接，位于相對(duì)應(yīng)的前后翅板上的兩個(gè)支腿交叉后中部鉸接，每個(gè)支腿的自由端均設(shè)置有滾輪；所述攝像頭固定在筒狀架體的前端；所述剛性電纜繞在電纜架上，其外端穿入筒狀架體并與攝像頭插接。本實(shí)用新型采用尺寸可調(diào)的鏡頭支架，很好地解決了傳統(tǒng)管道內(nèi)窺裝置鏡頭位置不易控制的難題，大大提高了管道的檢測(cè)效率。
【專利說明】一種推桿式管道內(nèi)窺裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可對(duì)城市排水管道進(jìn)行全方位視頻檢測(cè)的裝置，屬于檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]排水系統(tǒng)是城市公用設(shè)施的重要組成部分，具有保護(hù)和改善環(huán)境，消除污水危害的作用。為確保排水管道通暢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水隱患并防止管道泄漏污染，應(yīng)定期對(duì)排水管道的結(jié)構(gòu)性缺陷如破裂、變形、錯(cuò)位、脫節(jié)、滲漏、腐蝕、膠圈脫落、支管暗接及異物侵入，以及功能性缺陷如沉積、結(jié)垢、障礙物、樹根、積水、封堵、浮渣等進(jìn)行了檢查和評(píng)估，為排水管道的維護(hù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。但由于缺乏有效的管道檢測(cè)方法和手段，致使人員不能進(jìn)入的排水管道無法進(jìn)行檢測(cè)，造成了管道維護(hù)的盲目性和滯后性。
[0003]管道內(nèi)窺裝置是最近出現(xiàn)的一種新型的排水管道檢測(cè)裝置，主要由控制器、攝像頭、電纜盤三個(gè)部分組成。整個(gè)系統(tǒng)是由視頻采集設(shè)備(攝像頭)采集被檢測(cè)管道內(nèi)部圖像，通過電纜將圖像傳送到控制器并進(jìn)行顯示的設(shè)備。攝像頭及照明裝置由電纜提供電源。進(jìn)行管道探測(cè)工作時(shí)，需要通過剛性電纜將攝像頭送入管道內(nèi)，使攝像頭對(duì)準(zhǔn)管道中心進(jìn)行檢測(cè)。
[0004]使用管道內(nèi)窺裝置，維護(hù)人員無需進(jìn)入排水管道就可實(shí)現(xiàn)管道的全方位視頻檢測(cè)，但由于現(xiàn)有的管道內(nèi)窺裝置設(shè)計(jì)不合理，使用時(shí)往往難以使攝像頭保持在管道中心，給管道內(nèi)部圖像的采集造成一定的困難，嚴(yán)重影響了管道的檢測(cè)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之弊端，提供一種推桿式管道內(nèi)窺裝置，以提高城市排水管道的檢測(cè)效率。
[0006]本實(shí)用新型所述問題是以下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種推桿式管道內(nèi)窺裝置，它包括攝像頭、鏡頭支架、剛性電纜和電纜架，所述鏡頭支架包括筒狀架體和多個(gè)支腿，所述筒狀架體的前后端均設(shè)置有多個(gè)繞筒狀架體均布的福向翅板，其前端翅板與后端翅板 對(duì)應(yīng)，每個(gè)前端翅板與一個(gè)支腿的一端鉸接，每個(gè)后端翅板通過其平行于筒狀架體軸線的長(zhǎng)孔內(nèi)的螺栓與一個(gè)支腿的一端連接，位于相對(duì)應(yīng)的前后翅板上的兩個(gè)支腿交叉后中部鉸接，每個(gè)支腿的自由端均設(shè)置有滾輪；所述攝像頭固定在筒狀架體的前端；所述剛性電纜繞在電纜架上，其外端穿入筒狀架體并與攝像頭插接。
[0008]上述推桿式管道內(nèi)窺裝置，所述筒狀架體的橫截面為“C”形，其開口兩側(cè)的筒壁通過螺栓連接。
[0009]上述推桿式管道內(nèi)窺裝置，所述電纜架包括底架和電纜盤，所述電纜盤通過其中軸與底架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其外部纏繞剛性電纜，在電纜盤中軸的一端設(shè)置有計(jì)長(zhǎng)編碼器。
[0010]上述推桿式管道內(nèi)窺裝置，所述電纜架的出線處設(shè)置有電纜限位環(huán)，所述電纜限位環(huán)套在剛性電纜的出線上并與底架固定連接。[0011]本實(shí)用新型利用尺寸可調(diào)的鏡頭支架攜帶攝像頭進(jìn)入排水管道進(jìn)行檢測(cè)，該鏡頭支架可使攝像頭在推送過程中始終處于管道中心，很好地解決了傳統(tǒng)管道內(nèi)窺裝置鏡頭位置不易控制的難題，大大提高了管道的檢測(cè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是鏡頭支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是攝像頭在鏡頭支架上的安裝示意圖；
[0015]圖3是局部放大視圖；
[0016]圖4是攝像頭與剛性電纜的連接示意圖；
[0017]圖5是電纜架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中各標(biāo)號(hào)清單為:1、筒狀架體；2、支腿；3、滾輪；4、攝像頭；5、長(zhǎng)孔，6、螺栓；7、剛性電纜；8、插頭；9、電纜限位環(huán)；10、計(jì)長(zhǎng)編碼器；11、底架；12、電纜盤。
【具體實(shí)施方式】
[0019]參看圖1?圖5，本實(shí)用新型包括攝像頭4、鏡頭支架、剛性電纜7和電纜架，當(dāng)然還有控制主機(jī)，攝像頭4的殼體內(nèi)設(shè)置有照明燈，鏡頭支架包括筒狀架體1、支腿2和滾輪3 ;電纜架包括底架U、電纜盤12、電纜限位環(huán)9和計(jì)長(zhǎng)編碼器10。
[0020]攝像頭4主要負(fù)責(zé)采集視頻信號(hào)，像素38萬(wàn)，焦距3.6mm,直徑50臟，長(zhǎng)度75mm。防水等級(jí)IP68，帶6個(gè)3W的LED燈。
[0021]鏡頭支架的支腿傾角可以根據(jù)被測(cè)排水管道的管徑進(jìn)行調(diào)節(jié)，以保證攝像頭始終處于管道中間位置，便于檢測(cè)工作的展開。
[0022]控制主機(jī)負(fù)責(zé)圖像數(shù)據(jù)的處理、存儲(chǔ)、顯示以及燈光的控制。
[0023]剛性電纜7負(fù)責(zé)電力、控制信號(hào)、視頻信號(hào)的傳輸，并用于推送鏡頭支架和攝像頭4。
[0024]計(jì)長(zhǎng)編碼器10用于記錄攝像頭4在管道中行進(jìn)的距離。
[0025]參看圖2和圖3，鏡頭支架的調(diào)節(jié)方法如下:
[0026]松開筒狀架體I后端各翅板長(zhǎng)孔5內(nèi)的螺栓，通過調(diào)節(jié)螺栓在長(zhǎng)孔5內(nèi)的位置，改變各支腿2的傾角，進(jìn)而改變滾輪3到筒狀架體I的距離，使筒狀架體I前端和后端的多個(gè)滾輪3所在的圓周的直徑略小于被測(cè)管道的內(nèi)徑，然后擰緊長(zhǎng)孔5內(nèi)的螺栓就可以進(jìn)行檢測(cè)了。由于多個(gè)滾輪從多個(gè)方向?qū)z像頭進(jìn)行限位，因此可以保證攝像頭始終處于管道中心。即使在攝像頭的推送過程中鏡頭支架發(fā)生了旋轉(zhuǎn)，攝像頭也不會(huì)偏離管道中心。
[0027]從圖2中還可以看出，攝像頭4是被夾在筒狀架體I內(nèi)部的，夾緊力由筒狀架體I上的四個(gè)螺栓控制。
[0028]參看圖4,攝像頭4與剛性電纜7通過插頭8連接。
【權(quán)利要求】
1.一種推桿式管道內(nèi)窺裝置，其特征是，它包括攝像頭(4)、鏡頭支架、剛性電纜(7)和電纜架，所述鏡頭支架包括筒狀架體(I)和多個(gè)支腿(2)，所述筒狀架體(I)的前后端均設(shè)置有多個(gè)繞筒狀架體(I)均布的福向翅板，其前端翅板與后端翅板 對(duì)應(yīng)，每個(gè)前端翅板與一個(gè)支腿(2)的一端鉸接，每個(gè)后端翅板通過其平行于筒狀架體(I)軸線的長(zhǎng)孔內(nèi)的螺栓與一個(gè)支腿(2)的一端連接，位于相對(duì)應(yīng)的前后翅板上的兩個(gè)支腿(2)交叉后中部鉸接，每個(gè)支腿(2)的自由端均設(shè)置有滾輪(3);所述攝像頭(4)固定在筒狀架體(I)的前端；所述剛性電纜(7 )繞在電纜架上，其外端穿入筒狀架體(I)并與攝像頭(4)插接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種推桿式管道內(nèi)窺裝置，其特征是，所述筒狀架體(I)的橫截面為“C”形，其開口兩側(cè)的筒壁通過螺栓連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種推桿式管道內(nèi)窺裝置，其特征是，所述電纜架包括底架(11)和電纜盤(12)，所述電纜盤(12)通過其中軸與底架(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其外部纏繞剛性電纜(7)，在電纜盤(12)中軸的一端設(shè)置有計(jì)長(zhǎng)編碼器(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種推桿式管道內(nèi)窺裝置，其特征是，所述電纜架的出線處設(shè)置有電纜限位環(huán)(9)，所述電纜限位環(huán)(9)套在剛性電纜(7)的出線上并與底架(11)固定連接。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK203376522SQ201320443311
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】冼駿峰, 臧志強(qiáng), 楊韶輝, 軒興洋, 許志鵬 申請(qǐng)人:保定金迪知電管道檢測(cè)技術(shù)開發(fā)有限公司