拍攝用導(dǎo)軌裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了拍攝用導(dǎo)軌裝置，包括導(dǎo)軌總成和與該導(dǎo)軌總成活動(dòng)連接的云臺(tái)；所述云臺(tái)包括控制電路板、與該控制電路板連接的伺服驅(qū)動(dòng)器、與該伺服驅(qū)動(dòng)器連接的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)；該滾動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述導(dǎo)軌總成活動(dòng)配合，控制電路板控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)沿著導(dǎo)軌總成位移。本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一體化，云臺(tái)能不受限制地在導(dǎo)軌總成上位移。
【專利說(shuō)明】拍攝用導(dǎo)軌裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及攝影器材【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及拍攝用導(dǎo)軌裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)市面銷售的拍攝用導(dǎo)軌裝置存在如下缺陷:
[0003]1、大多為有線控制。在使用中控制器與受控設(shè)備必須要拖著一條連接線。
[0004]2、使用步進(jìn)電機(jī)作動(dòng)力。步進(jìn)電機(jī)容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象,對(duì)于精密控制來(lái)說(shuō),是不容許的。其次是體積大笨重，耗電量大，需要配備很大一塊電池作為電力供應(yīng)。這些額外的重量對(duì)于一個(gè)便攜設(shè)備來(lái)說(shuō)是一個(gè)負(fù)擔(dān)，這樣又要增加一條連接線。所以難以使產(chǎn)品輕便小巧化
[0005]3、通常使用同步橡膠齒帶作為電機(jī)與移動(dòng)云臺(tái)的動(dòng)力連接，在大負(fù)載下容易出現(xiàn)齒帶下垂和松脫。將導(dǎo)致產(chǎn)生打滑或控制虛位增大。
[0006]目前未有整體設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，現(xiàn)有的產(chǎn)品均為分體多件組合，連接線多，并且功能單一，耗電量大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單材料單薄不穩(wěn)固，加了負(fù)載后中間容易下垂，反之則笨重，不易攜帶。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)了拍攝用導(dǎo)軌裝置，解決了現(xiàn)有裝置采用有線控制導(dǎo)致位移受限，容易出現(xiàn)失步現(xiàn)象，體積大笨重，耗電量大，易打滑的問(wèn)題。
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]拍攝用導(dǎo)軌裝置，包括導(dǎo)軌總成和與該導(dǎo)軌總成活動(dòng)連接的云臺(tái)；所述云臺(tái)包括控制電路板、與該控制電路板連接的伺服驅(qū)動(dòng)器、與該伺服驅(qū)動(dòng)器連接的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)；該滾動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述導(dǎo)軌總成活動(dòng)配合，控制電路板控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)沿著導(dǎo)軌總成位移。
[0010]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌總成包括直線滑軌和沿著該直線滑軌延伸的齒條；所述云臺(tái)包括外殼，該外殼和所述直線滑軌活動(dòng)連接；所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)為滾動(dòng)齒輪，所述控制電路板、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)于外殼內(nèi)，滾動(dòng)齒輪伸出外殼與所述齒條嚙合；所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述滾動(dòng)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接的蝸桿和與該蝸桿嚙合的渦輪，該渦輪和所述滾動(dòng)齒輪嚙合。
[0012]進(jìn)一步，所述外殼和所述導(dǎo)軌總成之間設(shè)有防脫結(jié)構(gòu)，該防脫結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述外殼底部且相對(duì)布置的防脫突榫，該防脫突榫向內(nèi)延伸；該防脫結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述導(dǎo)軌總成兩個(gè)側(cè)面的防脫榫槽，該防脫榫槽和防脫突榫活動(dòng)卡接。
[0013]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌總成由可拆卸連接的若干個(gè)導(dǎo)軌單元構(gòu)成，相鄰導(dǎo)軌單元之間首尾連接。該導(dǎo)軌單元上設(shè)有所述直線滑軌和所述齒條。
[0014]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌單元的截面呈工字型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌單元的底面在同一平面上。[0015]進(jìn)一步，所述齒條為鋁合金齒條，該鋁合金齒條和所述直線滑軌平行布置。
[0016]進(jìn)一步，相鄰的所述導(dǎo)軌單元之間卡接配合。
[0017]進(jìn)一步，還包括與所述控制電路板信號(hào)連接的無(wú)線遙控裝置，該無(wú)線遙控裝置通過(guò)控制電路板控制所述云臺(tái)沿著所述導(dǎo)軌總成位移。
[0018]進(jìn)一步，所述導(dǎo)軌總成的端部設(shè)有支架，該支架包括活動(dòng)鉸接的第一支架和第二支架，垂直放置時(shí)第一支架和第二支架呈夾角布置，水平布置時(shí)第一支架和第二支架平行布置。
[0019]現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0020]1、本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，云臺(tái)內(nèi)部設(shè)有控制電路板、伺服驅(qū)動(dòng)器等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一體化，相比現(xiàn)有的都是安裝在云臺(tái)外面的結(jié)構(gòu)(例如電機(jī)安裝在導(dǎo)軌一端等等)，云臺(tái)能不受限制地在導(dǎo)軌總成上位移；
[0021]2、采用控制電路板和無(wú)線遙控裝置的設(shè)計(jì)，云臺(tái)與無(wú)線遙控裝置完全無(wú)線連接，可通過(guò)無(wú)線遙控裝置控制云臺(tái)前進(jìn)或后退，也可在無(wú)線遙控裝置設(shè)置好運(yùn)行模式，然后通過(guò)無(wú)線發(fā)送至受控控制電路板，此時(shí)可關(guān)閉無(wú)線遙控裝置，通過(guò)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)控制云臺(tái)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能化設(shè)計(jì)，方便易用，可無(wú)人看守，讓其按要求自動(dòng)運(yùn)行。
[0022]3、導(dǎo)軌總成采用可拆卸連接的若干個(gè)導(dǎo)軌單元的設(shè)計(jì)，若干個(gè)導(dǎo)軌單元依次首尾連接可無(wú)限接駁到所需長(zhǎng)度，且拆卸后便于攜帶，實(shí)現(xiàn)快捷的即用、即裝、即拆；且采用鋁合金的齒條，在同樣載重條件下，比市面現(xiàn)有的延時(shí)拍攝導(dǎo)軌要堅(jiān)固、可靠、重量輕、小型便攜，身材小、力氣大、精準(zhǔn)，完全無(wú)需連接線。而傳統(tǒng)的齒帶傳動(dòng)方式是無(wú)法實(shí)現(xiàn)以上功能的。
[0023]4、使用直線滑軌和鋁合金齒條搭配的方式，使云臺(tái)運(yùn)行時(shí)更加平移順滑。
[0024]5、導(dǎo)軌采用特殊的工字型設(shè)計(jì)，可增加水平抗壓能力，不易變形。
[0025]6、采用防脫結(jié)構(gòu)，以防設(shè)備因使用不當(dāng)或螺絲松脫等原因而出現(xiàn)整體脫落。
[0026]7、導(dǎo)軌單元的底面采用平面設(shè)計(jì)，易于平穩(wěn)固定支架，可調(diào)整支架可水平或垂直固定導(dǎo)軌。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1是本實(shí)用新型拍攝用導(dǎo)軌裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是圖1中I部分的正視示意圖；
[0030]圖3是圖1中云臺(tái)和導(dǎo)軌單元的配合截面示意圖，導(dǎo)軌單元的截面呈工字型結(jié)構(gòu)；
[0031]圖4是圖1中相鄰導(dǎo)軌單元的配合安裝示意圖，圖紙箭頭表示安裝方向；
[0032]圖中，1-導(dǎo)軌總成；11-導(dǎo)軌單元；111_導(dǎo)軌單元的底面；12-直線滑軌；13_齒條；2-云臺(tái)；21_控制電路板；22_伺服驅(qū)動(dòng)器；23_滾動(dòng)齒輪；24_外殼；25_傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；251_蝸桿；252_渦輪；3_防脫結(jié)構(gòu)；31_防脫突榫；32_防脫榫槽；4_支架；41_第一支架；42_第二支架。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0034]如圖1至圖4所示實(shí)施例拍攝用導(dǎo)軌裝置，包括導(dǎo)軌總成I和與該導(dǎo)軌總成I活動(dòng)連接的云臺(tái)2 ;云臺(tái)2包括控制電路板21、與該控制電路板21連接的伺服驅(qū)動(dòng)器22、與該伺服驅(qū)動(dòng)器22連接的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)(本實(shí)施例中為滾動(dòng)齒輪23);該滾動(dòng)結(jié)構(gòu)和導(dǎo)軌總成I活動(dòng)配合，控制電路板21控制伺服驅(qū)動(dòng)器22驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)2沿著導(dǎo)軌總成I位移。本實(shí)施例相比現(xiàn)有的都是安裝在云臺(tái)外面的結(jié)構(gòu)(例如電機(jī)安裝在導(dǎo)軌一端等等)，云臺(tái)能不受限制地在導(dǎo)軌總成上位移。
[0035]導(dǎo)軌總成I由可拆卸連接的若干個(gè)導(dǎo)軌單元11構(gòu)成，相鄰導(dǎo)軌單元11之間首尾連接。若干個(gè)導(dǎo)軌單元11依次首尾連接可無(wú)限接駁到所需長(zhǎng)度，且導(dǎo)軌總成I拆開(kāi)呈導(dǎo)軌單元11后便于攜帶。該導(dǎo)軌單元11上設(shè)有直線滑軌12和沿著該直線滑軌12延伸的齒條13。本實(shí)施例中，導(dǎo)軌單元11的截面呈工字型結(jié)構(gòu)，可增加水平抗壓能力，不易變形。導(dǎo)軌單元的底面111在同一平面上，易于平穩(wěn)固定支架，可調(diào)整支架可水平或垂直固定導(dǎo)軌，便于安裝。齒條13為鋁合金齒條，用鋁合金的齒條，在同樣載重條件下，比市面現(xiàn)有的延時(shí)拍攝導(dǎo)軌要堅(jiān)固、可靠、重量輕、小型便攜，身材小、力氣大、精準(zhǔn)，完全無(wú)需連接線。該鋁合金齒條和直線滑軌12平行布置。相鄰的導(dǎo)軌單元11之間卡接配合。本實(shí)施例使用直線滑軌12和鋁合金齒條搭配的方式，使云臺(tái)2運(yùn)行時(shí)更加平移順滑。
[0036]云臺(tái)2包括外殼24，該外殼24和直線滑軌12活動(dòng)連接。滾動(dòng)結(jié)構(gòu)為滾動(dòng)齒輪，控制電路板21、伺服驅(qū)動(dòng)器22設(shè)于外殼24內(nèi)，滾動(dòng)齒輪23伸出外殼21與齒條13哨合；伺服驅(qū)動(dòng)器22通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)25連接滾動(dòng)齒輪,從而驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)25包括與伺服驅(qū)動(dòng)器22連接的蝸桿251和與該蝸桿251嚙合的渦輪252，該渦輪252和滾動(dòng)齒輪23嚙合。外殼24內(nèi)部還可設(shè)有電源裝置(未示出)，電源裝置與控制電路板21和伺服驅(qū)動(dòng)器22電連接從而提供電源；電源裝置可采用充電電池或小容量的鋰電池。
[0037]本實(shí)施例中，云臺(tái)2可安裝在與直線滑軌12活動(dòng)配合的滑塊(未示出)上，滑塊用于承載電控云臺(tái)以上的所有重量，并平順地引導(dǎo)云臺(tái)2直線行走，云臺(tái)2的伺服驅(qū)動(dòng)器22經(jīng)過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)25后產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)換到滾動(dòng)齒輪23，滾動(dòng)齒輪23與齒條13產(chǎn)生反作用力而驅(qū)動(dòng)云臺(tái)2運(yùn)動(dòng)。
[0038]本實(shí)施例中，伺服驅(qū)動(dòng)器22可選用小型增量的編碼伺服電機(jī)。使用小型增量編碼伺服電機(jī)作為該設(shè)備的動(dòng)力源，耗電量小，驅(qū)動(dòng)力大，控制精度高，可連續(xù)工作2?40小時(shí)(視載重和運(yùn)行模式而變化)，從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)真正意義的無(wú)線連接的驅(qū)動(dòng)。
[0039]外殼24和導(dǎo)軌總成I之間設(shè)有防脫結(jié)構(gòu)3，以防設(shè)備因使用不當(dāng)或螺絲松脫等原因而出現(xiàn)整體脫落。防脫結(jié)構(gòu)3包括設(shè)于外殼I底部且相對(duì)布置的防脫突榫31，該防脫突榫31向內(nèi)延伸；該防脫結(jié)構(gòu)3還包括設(shè)于導(dǎo)軌總成I兩個(gè)側(cè)面的防脫榫槽32，該防脫榫槽32和防脫突榫31活動(dòng)卡接。
[0040]本實(shí)施例還包括與控制電路板21信號(hào)連接的無(wú)線遙控裝置(未示出)，該無(wú)線遙控裝置通過(guò)控制電路板21控制云臺(tái)2沿著導(dǎo)軌總成I位移。無(wú)線遙控裝置發(fā)射信號(hào)，云臺(tái)的天線接收信號(hào)給控制電路板21，控制電路板21控制服驅(qū)動(dòng)器22，服驅(qū)動(dòng)器22驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)齒輪23和齒條13嚙合產(chǎn)生前進(jìn)或后退的摩擦力，從而沿著齒條13和直線滑軌12位移(前進(jìn)或后退)。采用控制電路板21和無(wú)線遙控裝置的設(shè)計(jì)，云臺(tái)2與無(wú)線遙控裝置完全無(wú)線連接，可通過(guò)無(wú)線遙控裝置控制云臺(tái)2前進(jìn)或后退，也可在無(wú)線遙控裝置設(shè)置好運(yùn)行模式，然后通過(guò)無(wú)線發(fā)送至受控控制電路板21，此時(shí)可關(guān)閉無(wú)線遙控裝置，通過(guò)預(yù)設(shè)程序?qū)崿F(xiàn)控制云臺(tái)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)智能化設(shè)計(jì)，方便易用，可無(wú)人看守，讓其按要求自動(dòng)運(yùn)行。
[0041]本實(shí)施例中，導(dǎo)軌總成I的端部設(shè)有支架4，該支架4包括活動(dòng)鉸接的第一支架41和第二支架42，垂直放置時(shí)第一支架41和第二支架42呈夾角布置(例如垂直布置)，水平布置時(shí)第一支架41和第二支架42平行布置。
[0042]本實(shí)施例拍攝用導(dǎo)軌裝置的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0043]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:包括導(dǎo)軌總成和與該導(dǎo)軌總成活動(dòng)連接的云臺(tái)；所述云臺(tái)包括控制電路板、與該控制電路板連接的伺服驅(qū)動(dòng)器、與該伺服驅(qū)動(dòng)器連接的滾動(dòng)結(jié)構(gòu)；該滾動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述導(dǎo)軌總成活動(dòng)配合，控制電路板控制伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)云臺(tái)沿著導(dǎo)軌總成位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌總成包括直線滑軌和沿著該直線滑軌延伸的齒條；所述云臺(tái)包括外殼，該外殼和所述直線滑軌活動(dòng)連接；所述滾動(dòng)結(jié)構(gòu)為滾動(dòng)齒輪，所述控制電路板、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)于外殼內(nèi)，滾動(dòng)齒輪伸出外殼與所述齒條嚙合；所述伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述滾動(dòng)齒輪，從而驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括與所述伺服驅(qū)動(dòng)器連接的蝸桿和與該蝸桿嚙合的渦輪，該渦輪和所述滾動(dòng)齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述外殼和所述導(dǎo)軌總成之間設(shè)有防脫結(jié)構(gòu)，該防脫結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述外殼底部且相對(duì)布置的防脫突榫，該防脫突榫向內(nèi)延伸；該防脫結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于所述導(dǎo)軌總成兩個(gè)側(cè)面的防脫榫槽，該防脫榫槽和防脫突榫活動(dòng)卡接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌總成由可拆卸連接的若干個(gè)導(dǎo)軌單元構(gòu)成，相鄰導(dǎo)軌單元之間首尾連接。該導(dǎo)軌單元上設(shè)有所述直線滑軌和所述齒條。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌單元的截面呈工字型結(jié)構(gòu)，導(dǎo)軌單元的底面在同一平面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述齒條為鋁合金齒條，該鋁合金齒條和所述直線滑軌平行布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:相鄰的所述導(dǎo)軌單元之間卡接配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:還包括與所述控制電路板信號(hào)連接的無(wú)線遙控裝置，該無(wú)線遙控裝置通過(guò)控制電路板控制所述云臺(tái)沿著所述導(dǎo)軌總成位移。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述拍攝用導(dǎo)軌裝置，其特征在于:所述導(dǎo)軌總成的端部設(shè)有支架，該支架包括活動(dòng)鉸接的第一支架和第二支架，垂直放置時(shí)第一支架和第二支架呈夾角布置，水平布置時(shí)第一支架和第二支架平行布置。
【文檔編號(hào)】G03B17/56GK203465509SQ201320582512
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】黃錦彪 申請(qǐng)人:廣州新域愛(ài)摩電子科技有限公司