一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括：機(jī)殼、尾蓋、燈殼、旋轉(zhuǎn)殼、徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、調(diào)焦馬達(dá)，機(jī)殼前端通過密封膠固定連接有燈殼，尾蓋通過密封膠固定連接尾件，燈殼內(nèi)設(shè)置有帶有鏡頭的旋轉(zhuǎn)殼，旋轉(zhuǎn)殼外部裝置有磁鐵等，其特征在于：旋轉(zhuǎn)殼和旋轉(zhuǎn)芯組成該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)部件，通過徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及調(diào)焦馬達(dá)的控制，使鏡頭在旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)徑向360°旋轉(zhuǎn)，縱向220°扇形旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使相機(jī)與鏡頭的距離遠(yuǎn)近交替進(jìn)行，達(dá)到調(diào)焦的目的；該內(nèi)窺鏡采用縱向旋轉(zhuǎn)磁感應(yīng)限位，避免了計(jì)數(shù)方式限位的弊端，限位效果更可靠，且該內(nèi)窺鏡通過軸承傳遞旋轉(zhuǎn)力給旋轉(zhuǎn)芯，使旋轉(zhuǎn)芯旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、更加可靠。
【專利說明】一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)監(jiān)控用內(nèi)窺鏡，尤其涉及一種可徑向軸向旋轉(zhuǎn)、電動調(diào)焦、防水防塵的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工業(yè)電子內(nèi)窺鏡是利用最新電子技術(shù)和光學(xué)技術(shù)以及精密機(jī)械技術(shù)等組成的新型的無損檢測設(shè)備，在醫(yī)療、工業(yè)以及軍事等領(lǐng)域廣泛使用，并起著十分重要的作用。內(nèi)窺鏡是一種多學(xué)科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能用于觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離觀察與操作。工業(yè)內(nèi)窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運(yùn)行的情況下，實(shí)現(xiàn)無損檢測，廣泛應(yīng)用于航空、汽車、船舶、電氣、化學(xué)、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現(xiàn)代核心工業(yè)的各個(gè)部門?，F(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)內(nèi)窺鏡普遍存在以下問題:一些鏡頭可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)內(nèi)窺鏡的鏡頭旋轉(zhuǎn)部分用的是齒輪式連接方式，致使旋轉(zhuǎn)芯運(yùn)行時(shí)有不穩(wěn)定的現(xiàn)象，而且縱向旋轉(zhuǎn)時(shí)采用的是計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行縱向運(yùn)行限位，出現(xiàn)誤差之后內(nèi)部信號線容易攪到一起，十分麻煩，這些弊端致使工業(yè)電子內(nèi)窺鏡的使用和探測范圍受到了一定的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型在上述弊端的基礎(chǔ)上提供了一種新型的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡采用縱向旋轉(zhuǎn)磁感應(yīng)限位，避免了計(jì)數(shù)方式限位的弊端，限位效果更可靠，且該內(nèi)窺鏡通過軸承傳遞旋轉(zhuǎn)力給旋轉(zhuǎn)芯，使旋轉(zhuǎn)芯旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、更加可靠。
[0004]本實(shí)用新型所述的一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型所述的一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡包括:機(jī)殼、尾蓋、尾件、燈殼、旋轉(zhuǎn)殼、徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、偏心軸、調(diào)焦馬達(dá)，所述的機(jī)殼為圓柱形，其前端通過密封膠固定連接有燈殼，后端連接有尾蓋，尾蓋后端通過密封膠固定連接有尾件，其中，燈殼內(nèi)設(shè)置有帶有鏡頭的旋轉(zhuǎn)殼，旋轉(zhuǎn)殼裝置在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸通過第一旋轉(zhuǎn)殼支撐板和第二旋轉(zhuǎn)殼支撐板支撐定位在旋轉(zhuǎn)芯上，旋轉(zhuǎn)芯外部設(shè)置有執(zhí)行板，執(zhí)行板用于控制該旋轉(zhuǎn)芯的旋轉(zhuǎn)與否，旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)部包覆有相機(jī)殼，外部裝置有偏心軸、調(diào)焦皮帶輪、磁鐵，鏡身尾線連接件連接在尾件上，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼和旋轉(zhuǎn)芯組成該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)部件，通過徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)及調(diào)焦馬達(dá)控制鏡頭的工作狀態(tài)，使鏡頭在旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)徑向360°旋轉(zhuǎn)，縱向220°扇形旋轉(zhuǎn)，同時(shí)使相機(jī)與鏡頭的距離遠(yuǎn)近交替進(jìn)行，達(dá)到調(diào)焦的目的。
[0006]所述的徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端通過主齒輪帶動從齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)芯通過軸承與從齒輪相連，進(jìn)而在徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的帶動下旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述的鏡頭周圍設(shè)置有LED燈、磁鐵，機(jī)殼內(nèi)裝置的電路板上裝置有磁傳感器件，所述的縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)皮帶輪、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)皮帶帶動旋轉(zhuǎn)殼皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)殼以旋轉(zhuǎn)軸為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼上的磁鐵隨旋轉(zhuǎn)殼旋轉(zhuǎn)到與磁傳感器件相靠近的位置時(shí)，磁傳感器件發(fā)送電信號給執(zhí)行板，執(zhí)行板控制縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)停止動作，使旋轉(zhuǎn)殼旋轉(zhuǎn)停止。
[0008]所述的徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)依次通過主齒輪、從齒輪、軸承、旋轉(zhuǎn)芯帶動旋轉(zhuǎn)殼徑向旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述的調(diào)焦馬達(dá)由執(zhí)行板控制其旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦馬達(dá)通過第二調(diào)焦皮帶輪、調(diào)焦皮帶、第二調(diào)焦皮帶輪、控制偏心輪運(yùn)動，偏心輪帶動相機(jī)殼做往復(fù)運(yùn)動，使相機(jī)與鏡頭的距離遠(yuǎn)近交替進(jìn)行，達(dá)到調(diào)焦目的。
[0010]該實(shí)用新型封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，結(jié)合磁感應(yīng)限位特點(diǎn)，可靈活實(shí)現(xiàn)鏡頭的多向旋轉(zhuǎn)，能夠方便檢查各個(gè)角度，采用軸承傳遞旋轉(zhuǎn)力，更加平穩(wěn)可靠，應(yīng)用場所廣泛，密封、防水、防塵效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為該密封式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]附圖2為附圖1的左視圖中旋轉(zhuǎn)殼部分剖視圖
[0013]附圖3為附圖1的后視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】、通過一具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。
[0015]本實(shí)用新型所述的一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡包括:機(jī)殼9、尾蓋15、尾件18、燈殼1、旋轉(zhuǎn)殼2、徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)22、旋轉(zhuǎn)軸26、偏心軸28、調(diào)焦馬達(dá)32，所述的機(jī)殼9為圓柱形，其前端連接有燈殼1，后端連接有尾蓋15，尾蓋15后端連接有尾件18，其中，燈殼I內(nèi)設(shè)置有帶有鏡頭6的旋轉(zhuǎn)殼2，旋轉(zhuǎn)殼2裝置在旋轉(zhuǎn)軸26上，旋轉(zhuǎn)軸26通過第一旋轉(zhuǎn)殼支撐板25和第二旋轉(zhuǎn)殼支撐板33支撐定位在旋轉(zhuǎn)芯20上，旋轉(zhuǎn)芯20外部設(shè)置有執(zhí)行板21，旋轉(zhuǎn)殼2內(nèi)部包覆有相機(jī)殼3，外部裝置有偏心軸28、調(diào)焦皮帶輪29、磁鐵34，鏡身尾線連接件19連接在尾件18上，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼2和旋轉(zhuǎn)芯20組成該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)部件，徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10的輸出端通過主齒輪11帶動從齒輪12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)芯20通過軸承13與從齒輪12相連，旋轉(zhuǎn)殼2在徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10和縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)22的帶動下，可相對機(jī)殼9徑向旋轉(zhuǎn)或者縱向旋轉(zhuǎn)。
[0016]所述的鏡頭6周圍設(shè)置有LED燈4、磁鐵5，與磁鐵5相對的一面設(shè)置有第二磁鐵34，機(jī)殼9內(nèi)裝置的電路板8上裝置有磁傳感器件7。
[0017]所述的燈殼I用密封膠安裝固化到機(jī)殼9上，尾件18通過密封膠安裝固化到尾蓋15上，尾蓋15內(nèi)裝置有電源板16，用于接收外界電源，與電源板16對應(yīng)處設(shè)置有電子信號傳感部件17，用于傳遞電源信號。
[0018]具體使用時(shí)，通過尾端尾蓋15上的尾件19連接上信號線，通電后，控制信號通過尾件19傳遞到電源板16上，電子信號傳感部件17將信號傳遞給前部的動作部件，其中，控制信號通過執(zhí)行板21控制徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)10依次通過主齒輪
11、從齒輪12、軸承13、旋轉(zhuǎn)芯20帶動旋轉(zhuǎn)殼2徑向360°旋轉(zhuǎn)；另外，控制信號通過執(zhí)行板21控制縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)22進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)22通過縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)皮帶輪23、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)皮帶24帶動旋轉(zhuǎn)殼皮帶輪27旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)殼2以旋轉(zhuǎn)軸26為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼2上的磁鐵5或第二磁鐵34隨旋轉(zhuǎn)殼2旋轉(zhuǎn)到與磁傳感器件7相靠近的位置時(shí)，磁傳感器件7發(fā)送電信號給執(zhí)行板21，執(zhí)行板21控制縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)22停止動作，使旋轉(zhuǎn)殼2旋轉(zhuǎn)停止，縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)22帶動旋轉(zhuǎn)殼2縱向旋轉(zhuǎn)角度為220° ;同時(shí)，控制信號通過執(zhí)行板21控制調(diào)焦馬達(dá)32旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦馬達(dá)32通過第二調(diào)焦皮帶輪31、調(diào)焦皮帶30、第二調(diào)焦皮帶輪29、控制偏心輪28運(yùn)動，偏心輪28帶動相機(jī)殼3做往復(fù)運(yùn)動，使相機(jī)與鏡頭6的距離遠(yuǎn)近交替進(jìn)行，達(dá)到調(diào)焦目的。
【權(quán)利要求】
1.一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括:機(jī)殼(9)、尾蓋(15)、尾件(18)、燈殼(I)、旋轉(zhuǎn)殼(2)、徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)、旋轉(zhuǎn)軸(26)、偏心軸(28)、調(diào)焦馬達(dá)(32)，所述的機(jī)殼(9)為圓柱形，其前端連接有燈殼(1)，后端連接有尾蓋(15)，尾蓋(15)后端連接有尾件(18 )，其中，燈殼(I)內(nèi)設(shè)置有帶有鏡頭(6 )的旋轉(zhuǎn)殼(2 )，旋轉(zhuǎn)殼(2 )裝置在旋轉(zhuǎn)軸(26)上，旋轉(zhuǎn)軸(26)通過第一旋轉(zhuǎn)殼支撐板(25)和第二旋轉(zhuǎn)殼支撐板(33)支撐定位在旋轉(zhuǎn)芯(20)上，旋轉(zhuǎn)芯(20)外部設(shè)置有執(zhí)行板(21)，旋轉(zhuǎn)殼(2)內(nèi)部包覆有相機(jī)殼(3)，外部裝置有偏心軸(28)、調(diào)焦皮帶輪(29)、磁鐵(34)，鏡身尾線連接件(19)連接在尾件(18)上，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼(2)和旋轉(zhuǎn)芯(20)組成該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)部件，徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)的輸出端通過主齒輪(11)帶動從齒輪(12)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)芯(20)通過軸承(13)與從齒輪(12)相連，旋轉(zhuǎn)殼(2)在徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10)和縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)的帶動下，可相對機(jī)殼(9 )徑向旋轉(zhuǎn)或者縱向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的鏡頭(6)周圍設(shè)置有LED燈(4)、磁鐵(5)，與磁鐵(5)相對的一面設(shè)置有第二磁鐵(34)，機(jī)殼(9)內(nèi)裝置的電路板(8)上裝置有磁傳感器件(7)，所述的縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)通過縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)皮帶輪(23)、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)皮帶(24)帶動旋轉(zhuǎn)殼皮帶輪(27)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)殼(2)以旋轉(zhuǎn)軸(2 ) (6 )為軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)殼(2 )上的磁鐵(5 )或者第二磁鐵(34 )隨旋轉(zhuǎn)殼(2 )旋轉(zhuǎn)到與磁傳感器件(7)相靠近的位置時(shí)，磁傳感器件(7)發(fā)送電信號給執(zhí)行板(21)，執(zhí)行板(21)控制縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(22 )停止動作，使旋轉(zhuǎn)殼(2 )旋轉(zhuǎn)停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的縱向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(22)帶動旋轉(zhuǎn)殼(2)縱向旋轉(zhuǎn)角度為220°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的徑向旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(10 )依次通過主齒輪(11)、從齒輪(12 )、軸承(13 )、旋轉(zhuǎn)芯(20 )帶動旋轉(zhuǎn)殼(2 )徑向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼(2)可徑向旋轉(zhuǎn)360°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的調(diào)焦馬達(dá)(32)由執(zhí)行板(21)控制其旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦馬達(dá)(32)通過第二調(diào)焦皮帶輪(31)、調(diào)焦皮帶(30)、第二調(diào)焦皮帶輪(29 )、控制偏心輪(28 )運(yùn)動，偏心輪(28 )帶動相機(jī)殼(3 )做往復(fù)運(yùn)動，使相機(jī)與鏡頭(6)的距離遠(yuǎn)近交替進(jìn)行，達(dá)到調(diào)焦目的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的燈殼(I)用密封膠安裝固化到機(jī)殼(9)上，所述的尾件(18)通過密封膠安裝固化到尾蓋(15)上。
【文檔編號】G02B23/24GK203433189SQ201320582821
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】李百永, 吳新恒 申請人:鄭州九泰科技有限公司