三張膜片自動(dòng)裝配的制造方法
【專利摘要】一種三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)有工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、工件提升機(jī)構(gòu)和三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)，工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將裝有膜片的料盤輸送到工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上，三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)從上到下依次相互平行地位于工件提升機(jī)構(gòu)的上方。本實(shí)用新型由于采用了工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，工件提升機(jī)構(gòu)和三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)，通過這些機(jī)構(gòu)之間相互配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，代替了人工安裝膜片，在安裝膜片的過程中，只需要產(chǎn)品移動(dòng)入位，然后三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)安裝膜片，最后將安裝有膜片的產(chǎn)品移出，具有安裝效率高，不會(huì)對(duì)膜片造成摩擦和損壞，不存在靜電，產(chǎn)量高，放置發(fā)射片的合格率高，生產(chǎn)安全，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械、電子、電器、包裝等領(lǐng)域，尤其涉及一種三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今的社會(huì)生活中，液晶電視機(jī)、平板電腦及智能手機(jī)受到了人們的喜愛和追捧，其顯示屏主要由液晶面板和背光模組組成。膜片作為背光模組中的重要組成部分，在生產(chǎn)顯示屏的過程中，需要將膜片放置在相應(yīng)的產(chǎn)品上，通常情況下采用的是人工放置膜片。放置時(shí)需要將產(chǎn)品移動(dòng)入位，然后人工取膜片，人工放置膜片，最后將放置有膜片的產(chǎn)品移出。在人工放置膜片過程中，工人容易疲憊，效率低，并且人手在拿膜片時(shí)，很容易對(duì)膜片造成摩擦和損壞，或?qū)⒉僮鲉T的手弄傷，還存在靜電，不經(jīng)濟(jì)實(shí)用，產(chǎn)量低，放置膜片的合格率低等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述問題，本實(shí)用新型向社會(huì)提供一種生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低、不會(huì)損壞膜片和生產(chǎn)安全的三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:提供一種三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、工件提升機(jī)構(gòu)和三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將裝有膜片的料盤輸送到所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上，三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)從上到下依次相互平行地位于所述工件提升機(jī)構(gòu)的上方。
[0005]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在同一個(gè)水平面內(nèi)、間隔一定距離并相互平行設(shè)置的第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上分別設(shè)有第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置在所述第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上。
[0006]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定架，吸盤設(shè)置在所述固定架上。
[0007]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送電機(jī)，第一主動(dòng)輪，第一從動(dòng)輪和第一同步皮帶，所述進(jìn)料輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一主動(dòng)輪連接，所述第一主動(dòng)輪通過所述第一同步皮帶驅(qū)動(dòng)所述第一從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，所述工件提升機(jī)構(gòu)包括提升主軸，第二同步皮帶，第二主動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪和提升電機(jī)，在所述提升主軸和所述第二同步皮帶上設(shè)有工件固定結(jié)構(gòu)，所述提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述第二主動(dòng)輪連接，所述第二主動(dòng)輪通過所述第二同步皮帶驅(qū)動(dòng)所述第二從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述工件固定結(jié)構(gòu)也同步上下移動(dòng)。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括電控制箱，所述電控制箱分別控制所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、所述工件提升機(jī)構(gòu)、三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應(yīng)器，第二光電感應(yīng)器，第三光電感應(yīng)器和第四光電感應(yīng)器，所述第一光電感應(yīng)器位于所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口的位置，所述第二光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)開始提升的位置，所述第三光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)停止提升的位置，所述第四光電感應(yīng)器感應(yīng)被所述工件提升機(jī)構(gòu)提升的膜片，并將感應(yīng)得到的信息傳輸給所述電控制箱。
[0011]作為對(duì)本實(shí)用新型的改進(jìn)，三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)分別采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型由于采用了工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，工件提升機(jī)構(gòu)和三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)，通過這些機(jī)構(gòu)之間相互配合動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，代替了人工安裝膜片，在安裝膜片的過程中，只需要產(chǎn)品移動(dòng)入位，然后三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)安裝膜片，最后安裝有膜片的產(chǎn)品移出，具有安裝效率高，生產(chǎn)速度快，不會(huì)對(duì)膜片造成摩擦和損壞，不存在靜電，產(chǎn)量高，放置發(fā)射片的合格率高，生產(chǎn)安全，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1.工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)；11.第一同步皮帶；12.進(jìn)料輸送電機(jī)；2.工件提升機(jī)構(gòu)；21.提升主軸；22.第二同步皮帶；23.提升電機(jī)；3.第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)；
31.第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；32.滑塊；33.第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41.第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；42.第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5.吸附機(jī)構(gòu)；51.固定架；6.機(jī)架；7.輸送線體。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語中“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0017]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型的具體含義。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“若干”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0018]請(qǐng)參見圖1和圖2，圖1和圖2所揭示的是一種三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架6，在所述機(jī)架6上設(shè)有工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1、工件提升機(jī)構(gòu)2和三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I將裝有膜片的料盤輸送到所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)2上，三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)從上到下依次相互平行地位于所述工件提升機(jī)構(gòu)2的上方。
[0019]本實(shí)施例中，三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)包括第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3、第二組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)(未圖示)和第三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)(未圖示)。所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3包括在同一個(gè)水平面內(nèi)、相互平行并間隔一定距離設(shè)置的第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33，在所述第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和所述第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的滑塊32上分別設(shè)有第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42，吸附機(jī)構(gòu)5的兩端分別設(shè)置在所述第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和所述第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的滑塊上。所述吸附機(jī)構(gòu)5包括固定架51，所述固定架51的兩端分別設(shè)置在所述第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和所述第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42的滑塊上，吸盤設(shè)置在所述固定架51上，在所述固定架51上還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)。
[0020]本實(shí)施例中，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I水平方向設(shè)置在所述機(jī)架6的底部，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I包括進(jìn)料輸送電機(jī)12,第一主動(dòng)輪,第一從動(dòng)輪和第一同步皮帶11,所述進(jìn)料輸送電機(jī)12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一主動(dòng)輪連接，所述第一主動(dòng)輪通過所述第一同步皮帶11驅(qū)動(dòng)所述第一從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，在所述機(jī)架6的底部相互平行的設(shè)置有多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I，多個(gè)所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的所述第一主動(dòng)輪都由一個(gè)所述進(jìn)料輸送電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)的好處是，保證多個(gè)所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I同步運(yùn)動(dòng)。
[0021]本實(shí)施例中，所述工件提升機(jī)構(gòu)2豎直設(shè)置在所述機(jī)架6上，所述工件提升機(jī)構(gòu)2包括提升主軸21，第二同步皮帶22，第二主動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪和提升電機(jī)23，在所述提升主軸21和所述第二同步皮帶22上設(shè)有工件固定結(jié)構(gòu)(未圖示)，所述提升電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)軸與所述第二主動(dòng)輪連接，所述第二主動(dòng)輪通過所述第二同步皮帶22驅(qū)動(dòng)所述第二從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述工件固定結(jié)構(gòu)也同步上下移動(dòng)。所述提升主軸21的兩端設(shè)置在所述機(jī)架6上，所述提升電機(jī)23和所述第二主動(dòng)輪設(shè)置在所述機(jī)架6的底部，所述第二從動(dòng)輪設(shè)置在所述機(jī)架6的上部。在本實(shí)施例中，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的所述工件提升機(jī)構(gòu)2相對(duì)地設(shè)置在所述機(jī)架6上，并且兩個(gè)所述工件提升機(jī)構(gòu)2都由一個(gè)所述提升電機(jī)23驅(qū)動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)的好處是，保證兩個(gè)所述工件提升機(jī)構(gòu)2同步運(yùn)動(dòng)。
[0022]本實(shí)施例中，三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)都是由步進(jìn)電機(jī)、絲桿組件和導(dǎo)軌組件組成，并且都是現(xiàn)有技術(shù)，在市場(chǎng)上可以買到的，在這里不做詳細(xì)介紹。還包括電控制箱(未圖示)，所述電控制箱分別控制所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1、所述工件提升機(jī)構(gòu)2、三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
[0023]本實(shí)施例中，還包括設(shè)置在所述機(jī)架6上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應(yīng)器，第二光電感應(yīng)器，第三光電感應(yīng)器和第四光電感應(yīng)器，所述第一光電感應(yīng)器位于所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的進(jìn)料口的位置，所述第二光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)2開始提升的位置，所述第三光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)2停止提升的位置，所述第四光電感應(yīng)器感應(yīng)被所述工件提升機(jī)構(gòu)2提升的膜片，并將感應(yīng)得到的信息傳輸給所述電控制箱。
[0024]本使用新型的工作原理如下:當(dāng)操作人員把裝有若干膜片的料盤放置在所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的進(jìn)料口的位置時(shí)，所述第一光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述進(jìn)料輸送電機(jī)12開始工作，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I將所述料盤輸送到所述工件提升機(jī)構(gòu)2的位置，所述料盤固定在所述工件固定結(jié)構(gòu)上。所述第二光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述進(jìn)料輸送電機(jī)12停止工作，與此同時(shí)控制所述提升電機(jī)23開始工作，所述工件提升機(jī)構(gòu)2也同步工作。所述工件提升機(jī)構(gòu)2將所述料盤提升到一定的高度時(shí)，所述第三光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述料盤，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制所述提升電機(jī)23停止工作。
[0025]所述第四光電感應(yīng)器感應(yīng)到所述料盤中的膜片后，將獲得信息傳輸給所述電控制箱，所述電控制箱控制第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3工作，所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3的第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32也同步工作，將設(shè)置在所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3上的吸附機(jī)構(gòu)5移動(dòng)到所述料盤中的膜片的上方，所述第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和所述第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32停止工作。然后所述電控制箱控制所述第一Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42同步向下移動(dòng)，直到所述吸附機(jī)構(gòu)5上的吸盤接觸到所述膜片上，所述第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)41和所述第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42停止工作，所述吸附機(jī)構(gòu)5的吸盤抽真空吸附所述膜片，即設(shè)置在所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3吸附第一張膜片。
[0026]設(shè)置在所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3吸附著第一張膜片移動(dòng)一定距離后。所述電控制箱控制所述第二組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)工作，由于所述第二組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)和所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，并且其工作原理也相同，在所述第二組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)吸附著第二張膜片移動(dòng)一定距離后。所述電控制箱控制所述第三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)工作，由于所述第三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)和所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)相同，并且其工作原理也相同，所述第三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)吸附著第三張膜片移動(dòng)。
[0027]在所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3吸附著第一張膜片移動(dòng)到所述輸送線體7的上方，通過所述定位機(jī)構(gòu)定位第一張膜片的位置，使第一張膜片對(duì)準(zhǔn)放置在所述輸送線體7上的背板，所述吸附機(jī)構(gòu)5的吸盤釋放充滿空氣，第一張膜片裝配在背板上，所述三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)完成第一張膜片的裝配工作。所述第一組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)3繼續(xù)工作，重復(fù)上述吸附動(dòng)作去吸附下一張膜片。然后所述三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)進(jìn)行第二張膜片的裝配工作，在完成第二張膜片的裝配工作后，所述第二組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)繼續(xù)工作，重復(fù)上述吸附動(dòng)作去吸附下一張膜片。然后所述三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)進(jìn)行第三張膜片的裝配工作。
[0028]當(dāng)所述料盤中的膜片的高度降低時(shí)，所述提升電機(jī)23工作，使所述料盤中的膜片的高度維持在固定高度上。所述三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)重復(fù)上述裝配動(dòng)作，直到所述第四光電感應(yīng)器沒有感應(yīng)到所述料盤中的膜片后，所述電控制箱控制所述提升電機(jī)23工作，所述工件提升機(jī)構(gòu)2將空的所述料盤降下，并通過所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I移除。然后裝滿膜片的新料盤再重復(fù)上述操作過程，并依次循環(huán)。本實(shí)用新型具有安裝效率高，不會(huì)對(duì)膜片造成摩擦和損壞，不存在靜電，產(chǎn)量高，放置膜片的合格率高，生產(chǎn)安全，生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架，在所述機(jī)架上設(shè)有工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、工件提升機(jī)構(gòu)和三組模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)，所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)將裝有膜片的料盤輸送到所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上，三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)從上到下依次相互平行地位于所述工件提升機(jī)構(gòu)的上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)包括在同一個(gè)水平面內(nèi)、間隔一定距離并相互平行設(shè)置的第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述第一 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二 X軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上分別設(shè)有第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，吸附機(jī)構(gòu)的兩端分別設(shè)置在所述第一 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二 Z軸模組驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述吸附機(jī)構(gòu)包括固定架，吸盤設(shè)置在所述固定架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料輸送電機(jī)，第一主動(dòng)輪，第一從動(dòng)輪和第一同步皮帶，所述進(jìn)料輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述第一主動(dòng)輪連接，所述第一主動(dòng)輪通過所述第一同步皮帶驅(qū)動(dòng)所述第一從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述工件提升機(jī)構(gòu)包括提升主軸，第二同步皮帶，第二主動(dòng)輪，第二從動(dòng)輪和提升電機(jī)，在所述提升主軸和所述第二同步皮帶上設(shè)有工件固定結(jié)構(gòu)，所述提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述第二主動(dòng)輪連接，所述第二主動(dòng)輪通過所述第二同步皮帶驅(qū)動(dòng)所述第二從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述工件固定結(jié)構(gòu)也同步上下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括電控制箱，所述電控制箱分別控制所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、所述工件提升機(jī)構(gòu)、三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)置在所述機(jī)架上并與所述電控制箱電性連接的第一光電感應(yīng)器，第二光電感應(yīng)器，第三光電感應(yīng)器和第四光電感應(yīng)器，所述第一光電感應(yīng)器位于所述工件進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口的位置，所述第二光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)開始提升的位置，所述第三光電感應(yīng)器位于所述工件提升機(jī)構(gòu)停止提升的位置，所述第四光電感應(yīng)器感應(yīng)被所述工件提升機(jī)構(gòu)提升的膜片，并將感應(yīng)得到的信息傳輸給所述電控制箱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三張膜片自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:三組所述模組驅(qū)動(dòng)吸附機(jī)構(gòu)分別采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G02F1/13GK203630473SQ201320805352
【公開日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】劉崗 申請(qǐng)人:劉崗