內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有：插入部，其在前端側(cè)具有彎曲部；內(nèi)窺鏡主體，其設(shè)置在插入部的基端側(cè)；左右方向彎曲機(jī)構(gòu)，其與彎曲部連結(jié)；左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部，其產(chǎn)生使彎曲部向左右方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將驅(qū)動(dòng)力傳遞到左右方向彎曲機(jī)構(gòu)；以及纜線部，其從內(nèi)窺鏡主體延伸，從外部向左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部供給電力，左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體上，沿著纜線部的延伸方向配置。
【專利說明】?jī)?nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及具有在上下方向和左右方向上彎曲的彎曲部的內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域中，廣泛使用具有被插入體腔內(nèi)或管路內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)插入部的內(nèi)窺鏡、即所謂的軟性鏡。關(guān)于這種醫(yī)療用內(nèi)窺鏡，在內(nèi)窺鏡檢查和內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)中，通過對(duì)彎曲操作部進(jìn)行操作而使插入部前端側(cè)的彎曲部向上下方向和左右方向彎曲，并且沿著小腸和大腸等的屈曲形狀被插入體腔內(nèi)。然后，從插入部前端面的觀察光學(xué)系統(tǒng)得到期望的觀察部位的像，根據(jù)該像進(jìn)行觀察、診斷、拍攝、治療等。
[0003]例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了如下的內(nèi)窺鏡:該內(nèi)窺鏡設(shè)有插入部前端側(cè)的第I彎曲部和第2彎曲部、分別使第I彎曲部向上下方向和左右方向彎曲的2個(gè)第I彎曲操作部、使第2彎曲部彎曲的第2彎曲操作部。在該內(nèi)窺鏡中，例如，第I彎曲操作部和第2彎曲操作部被配置成能夠分別繞第I軸和第2軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且，第I軸被配置成與第2軸正交。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開2004-283618號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]內(nèi)窺鏡由操作者一只手把持，對(duì)上下方向的彎曲操作部和左右方向的彎曲操作部進(jìn)行操作。如果操作者熟悉內(nèi)窺鏡操作，則能夠一只手通過彎曲操作部進(jìn)行彎曲部的上下方向和左右方向的彎曲操作。
[0008]但是，如果是手小的操作者、不熟悉內(nèi)窺鏡操作的初級(jí)者，則很難利用一只手進(jìn)行彎曲操作部的操作，還必須使用另一只手進(jìn)行操作。例如，在將內(nèi)窺鏡插入大腸等連續(xù)屈曲且呈復(fù)雜形狀的體腔內(nèi)的情況下，操作者需要用另一只手保持插入部，以確保插入部的位置。因此，對(duì)于手小的操作者和初級(jí)者來說，利用一只手對(duì)彎曲操作部進(jìn)行操作并不現(xiàn)實(shí)，非常難操作。
[0009]因此，為了使手小的操作者和初級(jí)者也容易通過一只手操作對(duì)彎曲操作部進(jìn)行操作，使左右方向的彎曲操作電動(dòng)化，在容易利用一只手操作的位置配置彎曲操作部。即使是這種電動(dòng)型的內(nèi)窺鏡，也優(yōu)選維持現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的操作性，使得能夠穩(wěn)定地把持并操作內(nèi)窺鏡而使其不抖動(dòng)。
[0010]本發(fā)明的目的在于，提供如下的內(nèi)窺鏡:即使插入部前端側(cè)的彎曲部的左右方向的彎曲為電動(dòng)型，也能夠維持現(xiàn)有的操作性。
[0011]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式是一種內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡具有:插入部，其在前端側(cè)具有彎曲部；內(nèi)窺鏡主體，其設(shè)置在所述插入部的基端側(cè)；左右方向彎曲機(jī)構(gòu)，其與所述彎曲部連結(jié)；左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部，其產(chǎn)生使所述彎曲部向左右方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述左右方向彎曲機(jī)構(gòu)；以及纜線部，其從所述內(nèi)窺鏡主體延伸，從外部向所述左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部供給電力，所述左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡主體上，沿著所述纜線部的延伸方向配置。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡:即使是插入部前端側(cè)的彎曲部的左右方向的彎曲操作電動(dòng)化的類型，也能夠維持現(xiàn)有的操作性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是示出包含本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的圖。
[0014]圖2是概略地示出在彎曲部、撓性管部和內(nèi)窺鏡主體中與彎曲部的上下方向的彎曲操作有關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖3是概略地示出在彎曲部、撓性管部和內(nèi)窺鏡主體中與彎曲部的左右方向的彎曲操作有關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0016]圖4是概略地示出內(nèi)窺鏡主體內(nèi)部的RL彎曲操作用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞構(gòu)造的圖。
[0017]圖5是示出由操作者的手把持的內(nèi)窺鏡主體及其內(nèi)部的圖。
[0018]圖6是示出內(nèi)窺鏡主體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)部的傳遞構(gòu)造的圖。[0019]圖7是示出內(nèi)窺鏡主體的一個(gè)方式的側(cè)視圖。
[0020]圖8是示出內(nèi)窺鏡主體的一個(gè)方式的側(cè)視圖。
[0021]圖9是示出內(nèi)窺鏡主體的另一個(gè)方式的側(cè)視圖。
[0022]圖10是示出圖9的開關(guān)箱的立體圖。
[0023]圖11是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡主體內(nèi)部的RL彎曲操作和UD彎曲操作用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞構(gòu)造的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024][第I實(shí)施方式]
[0025]參照?qǐng)D1~圖10對(duì)本發(fā)明的第I實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0026]圖1是示出包含本發(fā)明的第I實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡I的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的圖。內(nèi)窺鏡I大體具有內(nèi)窺鏡前端側(cè)的細(xì)長(zhǎng)的插入部2、與插入部2的基端側(cè)連結(jié)的包含操作部3的內(nèi)窺鏡主體4、從內(nèi)窺鏡主體4延伸且包含光導(dǎo)、電纜等收納在插入部2、內(nèi)窺鏡主體4中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件的通用纜線5。
[0027]內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具有內(nèi)窺鏡1、將照明光引導(dǎo)至內(nèi)窺鏡I的光源裝置101、將由內(nèi)窺鏡I得到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)并輸出的視頻處理器裝置102、顯示基于由視頻處理器裝置102輸出的圖像信號(hào)的圖像的監(jiān)視器103。在內(nèi)窺鏡I的通用纜線5的前端側(cè)設(shè)有光源連接器6和電連接器7，光源連接器6與光源裝置101連接，電連接器7經(jīng)由纜線而與視頻處理器裝置102連接。
[0028]插入部2是被插入體腔內(nèi)等的內(nèi)窺鏡前端側(cè)的細(xì)長(zhǎng)的管狀部分。插入部2具有插入部2的最前端的前端部8、在前端部8的基端側(cè)設(shè)置的彎曲部9、在彎曲部9的基端側(cè)設(shè)置的長(zhǎng)條的撓性管部10。
[0029]前端部8是其外周面由不銹鋼等硬質(zhì)材質(zhì)形成、且由合成樹脂制的前端部罩覆蓋的硬質(zhì)部。在前端部8的內(nèi)部，雖然沒有圖示，但是，配設(shè)有包含配置在前端面的物鏡在內(nèi)的觀察光學(xué)系統(tǒng)、使從觀察光學(xué)系統(tǒng)得到的光學(xué)像成像并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的CCD等固體攝像元件、包含配置在前端面的照明透鏡在內(nèi)的照明光學(xué)系統(tǒng)、將照明光引導(dǎo)至照明光學(xué)系統(tǒng)的光導(dǎo)、透鏡清洗用的送氣/送水通道和鉗子貫穿插入用的鉗子通道等。
[0030]光導(dǎo)從前端部8起穿過彎曲部9、撓性管部10和內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)而延伸到通用纜線5的前端側(cè)的光源連接器6。光導(dǎo)將從與光源連接器6連接的光源裝置101輸出的照明光傳遞到前端部8的照明光學(xué)系統(tǒng)，并從前端面的照明透鏡照射照明光。送氣/送水通道也從前端部8起穿過彎曲部9、撓性管部10和內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)而延伸到通用纜線5的前端側(cè)的未圖示的送水管。
[0031]圖2和圖3是概略地示出彎曲部9、撓性管部10和內(nèi)窺鏡主體4的與彎曲部9的彎曲操作有關(guān)的結(jié)構(gòu)的圖。在彎曲部9的內(nèi)部，在插入部2的長(zhǎng)度軸方向上配設(shè)有多個(gè)彎曲塊11。這些彎曲塊11彼此以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)。在這些彎曲塊11上包覆有將細(xì)線等編織成筒狀的彎曲編織帶，彎曲編織帶上利用由氟橡膠等形成的彎曲橡膠覆蓋。撓性管部10是由氟樹脂等形成的具有撓性的長(zhǎng)條的軟性管。
[0032]在彎曲部9中，如圖2所示，作為上下方向彎曲機(jī)構(gòu)的UD (UP/D0WN)彎曲操作線12的前端在與彎曲部9的上下方向?qū)?yīng)的位置處與最前端的彎曲塊Ila連結(jié)。并且，如圖3所示，作為左右方向彎曲機(jī)構(gòu)的RL (RIGHT/LEFT)彎曲操作線13的前端在與彎曲部9的左右方向?qū)?yīng)的位置處與最前端的彎曲塊Ila連結(jié)。
[0033]如圖2所示，UD彎曲操作線12從彎曲部9的最前端的彎曲塊Ila起穿過撓性管部10內(nèi)而延伸到內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)，其基端卷繞在旋轉(zhuǎn)卷筒14上。在旋轉(zhuǎn)卷筒14的旋轉(zhuǎn)軸15上安裝有對(duì)彎曲部9的上下方向的彎曲(角度)進(jìn)行操作的作為上下方向彎曲操作輸入部的UD彎曲操作旋鈕16的旋轉(zhuǎn)軸。因此，當(dāng)使UD彎曲操作旋鈕16旋轉(zhuǎn)時(shí)，彎曲部9向上方向或下方向彎曲。
[0034]如圖3所示，RL彎曲操作線13從彎曲部9的最前端的彎曲塊Ila起穿過撓性管部10內(nèi)而延伸到內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)，其基端經(jīng)由連接部件而與鏈條17連結(jié)。鏈條17卷繞在鏈輪18上，鏈輪18與RL彎曲驅(qū)動(dòng)部1`9連結(jié)。
[0035]圖4是概略地示出內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)部的RL彎曲操作用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即RL彎曲驅(qū)動(dòng)部19的傳遞構(gòu)造的圖。圖5是示出由操作者的手把持的包含把持部27和操作部3的內(nèi)窺鏡主體4及其內(nèi)部的圖。圖6是示出內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)部的RL彎曲驅(qū)動(dòng)部19的傳遞構(gòu)造的圖。
[0036]RL彎曲驅(qū)動(dòng)部19具有驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和作為左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部的RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23，所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包含經(jīng)由軸20而與鏈輪18同軸連接的蝸輪21 (wormwheel)和與蝸輪21嚙合的蝸桿(worm gear) 22，所述RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23與蝸桿22連結(jié)。
[0037]如圖1所示，RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23從通用纜線5內(nèi)的電纜的前端起經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源用纜線24而與RL彎曲控制器104連接。這樣，經(jīng)由通用纜線5從外部向RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23供給電力。進(jìn)而，作為左右方向彎曲操作輸入部的RL彎曲操作件25也通過通用纜線5而與RL彎曲控制器104連接。
[0038]在輸入到RL彎曲操作件25的表示左右方向的彎曲操作的彎曲操作信號(hào)被輸出到RL彎曲控制器104時(shí)，RL彎曲控制器104根據(jù)該彎曲操作信號(hào)來驅(qū)動(dòng)RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23驅(qū)動(dòng)。然后，RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23產(chǎn)生使彎曲部9向左右方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力，RL彎曲操作線13經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而移動(dòng)。這樣，當(dāng)對(duì)RL彎曲操作件25進(jìn)行操作(使其旋轉(zhuǎn))、換言之對(duì)RL彎曲操作件25輸入使彎曲部9向左右方向彎曲的指示時(shí)，彎曲部9以電動(dòng)方式向左方向或右方向彎曲。
[0039]RL彎曲控制器104還與跟監(jiān)視器103并列設(shè)置的RL彎曲監(jiān)視器105連接。由此，左右方向的彎曲量顯示在RL彎曲監(jiān)視器105中。在圖1中，RL彎曲監(jiān)視器105與監(jiān)視器103分開構(gòu)成，但是，也可以構(gòu)成為在監(jiān)視器103內(nèi)顯示左右方向的彎曲量。
[0040]另外，關(guān)于將插入部2插入彎曲的體腔內(nèi)時(shí)的彎曲部9的操作，實(shí)際上，上下方向和左右方向的彎曲操作并不對(duì)等，主要操作是上下方向的彎曲操作，左右方向的彎曲操作大多在觀察時(shí)等輔助性使用。因此，在本實(shí)施方式中，上下方向的彎曲操作為手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)，使左右方向的彎曲操作電動(dòng)化。
[0041]圖7和圖8是示出內(nèi)窺鏡主體4的一個(gè)方式的側(cè)視圖。
[0042]在內(nèi)窺鏡主體4的前端側(cè)設(shè)有對(duì)撓性管部10的基端進(jìn)行支承的支承部26。支承部26的前端朝向插入部2的撓性管部10的基端成為尖細(xì)的錐狀。在支承部26的基端側(cè)設(shè)有如圖5所示那樣由操作者把持的把持部27。
[0043]在把持部27上設(shè)有鉗子插入口 28。鉗子插入口 28與插入部2內(nèi)形成的上述鉗子通道連通。在鉗子插入口 28中插入超聲波探針、活檢鉗子等處置器械，進(jìn)行體腔內(nèi)的病變部的切除、止血、采集等。另外，如后所述，鉗子插入口 28和鉗子通道也可以用作抽吸口和抽吸通道。
[0044]在把持部27的基端側(cè)設(shè)有進(jìn)行以彎曲部9的彎曲操作為首的內(nèi)窺鏡I的各種操作的操作部3。操作部3具有對(duì)彎曲部9的上下方向的彎曲進(jìn)行操作的上述UD彎曲操作旋鈕16、對(duì)彎曲部9的左右方向的彎曲進(jìn)行操作的上述RL彎曲操作件25、送氣/送水按鈕29、抽吸按鈕30、UD彎曲操作固定桿31、功能開關(guān)32、33。
[0045]UD彎曲操作旋鈕16以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在從內(nèi)窺鏡主體4的操作部3的一個(gè)側(cè)面(第I位置)突出設(shè)置的第I軸部上，如圖5所示，通過一只手(左手)把持著把持部27的操作者的這一只手的拇指鉤掛著進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。由此，對(duì)上述UD彎曲操作線12進(jìn)行操作，向上方向或下方向?qū)澢?進(jìn)行操作。即，當(dāng)對(duì)UD彎曲操作旋鈕16輸入使彎曲部9向上下方向彎曲的操作輸入時(shí)，彎曲部9機(jī)械地向上方向或下方向彎曲。UD彎曲操作固定桿31是在期望角度固定彎曲部9的制動(dòng)器。
[0046]送氣/送水按鈕29和抽吸按鈕30配置在操作部3的另一個(gè)側(cè)面(與通用纜線5延伸的一側(cè)對(duì)置的一側(cè))，如圖5所示，被通過一只手把持著把持部27的操作者的這一只手的中指按壓。送氣/送水按鈕29例如在其中央開設(shè)有小孔，當(dāng)操作者用手指堵住該小孔時(shí)，經(jīng)由上述送氣/送水通道進(jìn)行送氣，當(dāng)按入按鈕時(shí)進(jìn)行送水。關(guān)于抽吸按鈕30，當(dāng)按下按鈕時(shí)，經(jīng)由上述鉗子通道對(duì)附著于前端部8的水滴和粘液等進(jìn)行抽吸而去除。
[0047]功能開關(guān)32配置在UD彎曲操作旋鈕16的上表面上。通過視頻處理器裝置102的設(shè)定，對(duì)功能開關(guān)32分配觀察部位的圖像的拍攝、圖像的放大等重要功能。并且，在設(shè)有送氣/送水按鈕29、抽吸按鈕30的側(cè)面還配置有其他功能開關(guān)33。功能開關(guān)33的功能例如是測(cè)光的切換、圖像的靜止等。
[0048]圖9和圖10是示出內(nèi)窺鏡主體4的另一個(gè)方式的側(cè)視圖。
[0049]在另一個(gè)方式中，在UD彎曲操作旋鈕16的上表面配置有開關(guān)箱37，在開關(guān)箱37中設(shè)有功能桿38。功能桿38是通過樞軸運(yùn)動(dòng)來切換其功能的接通/斷開的杠桿開關(guān)。與上述同樣，對(duì)功能桿38分配觀察部位的圖像的拍攝等功能。
[0050]如圖1和圖5所示，RL彎曲操作件25以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在第2軸部上，該第2軸部從比設(shè)有UD彎曲操作旋鈕16的第I位置靠把持部27側(cè)的第2位置起大致沿著內(nèi)窺鏡主體4的長(zhǎng)度軸方向突出設(shè)置。換言之，以具有與把持部27的長(zhǎng)度軸方向大致平行的旋轉(zhuǎn)軸的方式配置在送氣/送水按鈕29、抽吸按鈕30的下方。RL彎曲操作件25也由通過一只手保持著把持部27的操作者的這一只手的中指進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作。
[0051]在RL彎曲操作件25的外表面設(shè)有標(biāo)志34。并且，在RL彎曲操作件25的上方的操作部3中也設(shè)有對(duì)應(yīng)的標(biāo)志35。這些標(biāo)志34、35是印刻或印刷在RL彎曲操作件25和操作部3上的線或標(biāo)記等,成為RL彎曲操作件25的旋轉(zhuǎn)量的刻度。標(biāo)志34例如標(biāo)注在RL彎曲操作件25的中立點(diǎn)，通過使該位置在長(zhǎng)度軸方向上與標(biāo)志35 —致，能夠設(shè)為中立位置。另外，操作部3的標(biāo)志35是輔助性的，也可以沒有。
[0052]在本實(shí)施方式中，如圖5所示，沿著使內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件從在長(zhǎng)度軸方向上延伸的內(nèi)窺鏡主體4向大致正交方向延伸的外部導(dǎo)出的作為纜線部的通用纜線5，在內(nèi)窺鏡主體4上配置有彎曲部9的左右方向的彎曲操作用的左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部即RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23和收納該RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23的馬達(dá)收納部36。這里，內(nèi)部結(jié)構(gòu)部件是插入部2和內(nèi)窺鏡主體光導(dǎo)、電纜、送水管等從插入部2穿過內(nèi)窺鏡主體4的內(nèi)部的結(jié)構(gòu)部件。
[0053]例如，當(dāng)在手小的操作者和不熟悉內(nèi)窺鏡操作的初級(jí)者把持著內(nèi)窺鏡主體的把持部的一只手的手指到達(dá)的位置處配置RL彎曲操作部的情況下，關(guān)于RL彎曲操作部，優(yōu)選在操作部中以期望的配置來配置期望大小的操作件。通過僅將左右方向的彎曲設(shè)為電動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)這種配置。這里，根據(jù)電動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部的配置而決定的操作部的重心位置對(duì)操作性造成很大影響。
[0054]例如，在將電動(dòng)彎曲機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部配置在把持部中的情況下，需要在把持部中設(shè)置收納驅(qū)動(dòng)部的空間，把持部按照該空間`的量而變長(zhǎng)。因此，在操作者對(duì)操作部進(jìn)行操作時(shí)，操作可能不穩(wěn)定。
[0055]并且，在比把持著操作部的位置更靠?jī)?nèi)窺鏡基端側(cè)、即通用纜線側(cè)配置驅(qū)動(dòng)部的情況下，當(dāng)考慮手的構(gòu)造、內(nèi)窺鏡的把持方式、內(nèi)窺鏡操作的方式等時(shí)，如果以操作部的重心接近把持著把持部的一只手的拇指的根部位置的方式配置各結(jié)構(gòu)部，則在進(jìn)行內(nèi)窺鏡操作的方面，操作部容易收納在手掌中且容易把持。由于現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的操作部的重心位置也位于把持著把持部的一只手的拇指的根部位置附近，所以，認(rèn)為這樣能夠維持現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的操作感。
[0056]因此，在本實(shí)施方式中，在與通用纜線5相同的方向上，沿著通用纜線5配置作為驅(qū)動(dòng)部的RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23及其收納部36，操作部的重心位于拇指的根部位置附近。由此，即使是彎曲部的左右方向的彎曲為電動(dòng)型的內(nèi)窺鏡，也不會(huì)延長(zhǎng)把持部，能夠維持現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的操作性并進(jìn)行穩(wěn)定的操作。并且，沿著通用纜線的驅(qū)動(dòng)部的配置不會(huì)妨礙操作。
[0057]進(jìn)而，能夠通過RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23以電動(dòng)方式對(duì)左右方向的彎曲部的彎曲操作進(jìn)行彎曲驅(qū)動(dòng)，伴隨著將電動(dòng)操作用的RL彎曲操作件25配置在與通常的內(nèi)窺鏡的RL彎曲操作旋鈕的位置(UD彎曲操作旋鈕16的上表面)不同的位置、即把持著把持部的一只手容易進(jìn)行操作的側(cè)面?zhèn)?，取而代之，能夠?qū)⒂糜趫?zhí)行內(nèi)窺鏡的各種功能的功能開關(guān)32配置在該一只手容易進(jìn)行操作的側(cè)面?zhèn)取?br> [0058]在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的彎曲部的彎曲操作中，功能開關(guān)僅配置在功能開關(guān)33的位置。在這種配置中按壓功能開關(guān)的情況下，有時(shí)無法僅利用把持著把持部的一只手進(jìn)行操作。根據(jù)本實(shí)施方式，通過使左右方向的彎曲操作電動(dòng)化，能夠?qū)⒕哂信臄z等特別重要(使用頻度高)的功能的功能開關(guān)32配置在UD彎曲操作旋鈕16的上表面上。由此，與對(duì)上下方向的彎曲進(jìn)行操作的情況同樣，操作者能夠利用把持著把持部27的一只手的拇指按壓功能開關(guān)32,能夠提聞操作性。
[0059]并且，通過將功能開關(guān)32配置在UD彎曲操作旋鈕16附近，操作者能夠一邊在彎曲操作中維持準(zhǔn)確的位置一邊對(duì)觀察部位進(jìn)行拍攝或者進(jìn)行放大觀察，能夠進(jìn)行操作而不會(huì)遺漏觀察部位的位置。
[0060]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡:一邊維持現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的上下方向的彎曲操作，一邊能夠進(jìn)行左右方向的電動(dòng)彎曲操作，而與使用經(jīng)驗(yàn)差、手的大小無關(guān)。
[0061]并且，在本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)采用蝸桿。通過使用蝸桿，能夠單級(jí)地大幅減速，并且，能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的小型化。
[0062]另外，在電動(dòng)化的RL彎曲操作中，操作者一邊在監(jiān)視器103中確認(rèn)觀察部位的影像，一邊對(duì)RL彎曲操作件25進(jìn)行操作以使彎曲部9向左右方向彎曲。此時(shí)，作為確認(rèn)彎曲量和彎曲方向(彎曲狀態(tài))的手段，一邊利用RL彎曲監(jiān)視器105的顯示等來確認(rèn)來自RL彎曲控制器104的輸出一邊判斷彎曲狀態(tài)，其中，該RL彎曲控制器104連接有從通用纜線5延伸出的纜線24。
[0063]但是，有時(shí)在手術(shù)中由于某些原因而未出現(xiàn)RL彎曲監(jiān)視器105的顯示。此時(shí)，操作者由于無法判斷該時(shí)刻的彎曲狀態(tài)，所以無法繼續(xù)進(jìn)行操作。特別是在對(duì)彎曲進(jìn)行微調(diào)操作來提高操作靈敏度的情況下，由于RL彎曲操作件25的旋轉(zhuǎn)為多重旋轉(zhuǎn)，所以，操作者無法額外確認(rèn)左右方向的彎曲量。
[0064]為了應(yīng)對(duì)這種情況，在本實(shí)施方式中，在指示左右方向的彎曲的操作側(cè)即RL彎曲操作件25和操作部3中分別設(shè)置標(biāo)志34、35，能夠通過RL彎曲監(jiān)視器105和RL彎曲操作件25雙重檢查彎曲量。由此，即使在由于故障等而沒有出現(xiàn)RL彎曲監(jiān)視器105的顯示的情況下，操作者也能夠目視確認(rèn)彎曲量。這樣，能夠繼續(xù)安全地進(jìn)行彎曲操作。
[0065]并且，在將插入部插入大腸等屈曲體腔內(nèi)時(shí)，在操作者自身的操作和RL彎曲監(jiān)視器105的顯示中的角度變動(dòng)產(chǎn)生不舒適感時(shí)，通過確認(rèn)操作者的近前側(cè)的標(biāo)志，能夠使操作具有可靠性，并且能夠繼續(xù)進(jìn)行手術(shù)。
[0066][第2實(shí)施方式]
[0067]參照?qǐng)D11對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。下面，對(duì)與第I實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同參照標(biāo)號(hào)并省略其說明。
[0068]在第I實(shí)施方式中，手動(dòng)操作對(duì)彎曲部9的上下方向的彎曲進(jìn)行操作的UD彎曲操作旋鈕16，通過RL彎曲驅(qū)動(dòng)部19使左右方向的彎曲電動(dòng)化，但是，在第2實(shí)施方式中，使上下方向和左右方向雙方的彎曲操作電動(dòng)化。而且，RL彎曲驅(qū)動(dòng)部19的RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23和UD彎曲驅(qū)動(dòng)部41的UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45雙方設(shè)置在內(nèi)窺鏡主體4上，沿著從在長(zhǎng)度軸方向上延伸的內(nèi)窺鏡主體4的基端向外部延伸的通用纜線5配置。
[0069]圖11是概略地示出第2實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)部的RL彎曲操作和UD彎曲操作用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)即RL彎曲驅(qū)動(dòng)部19和UD彎曲驅(qū)動(dòng)部41的傳遞構(gòu)造的圖。RL彎曲驅(qū)動(dòng)部19的結(jié)構(gòu)與第I實(shí)施方式相同。
[0070]在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式中圖3所示的RL彎曲操作線13同樣，UD彎曲操作線12從彎曲部9的最前端的彎曲塊Ila起穿過撓性管部10內(nèi)而延伸到內(nèi)窺鏡主體4內(nèi)，其基端經(jīng)由連接部件而與鏈條39連結(jié)。鏈條39卷繞在鏈輪40上，鏈輪40與UD彎曲驅(qū)動(dòng)部41連結(jié)。UD彎曲驅(qū)動(dòng)部41具有驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和作為上下方向彎曲驅(qū)動(dòng)部的UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包含經(jīng)由軸42而與鏈輪40同軸連接的蝸輪43和與蝸輪43嚙合的蝸桿44，該UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45與蝸桿44連結(jié)。
[0071]與RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23同樣，UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45從通用纜線5內(nèi)的電纜的前端起經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源用纜線而與UD彎曲控制器連接。這樣，經(jīng)由通用纜線5從外部向UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45供給電力。UD彎曲控制器可以與RL彎曲控制器104分開構(gòu)成，也可以構(gòu)成為一體。進(jìn)而，UD彎曲操作旋鈕16也通過通用纜線5而與UD彎曲控制器連接。
[0072]在輸入到UD彎曲操作旋鈕16的表示上下方向的彎曲操作的彎曲信號(hào)被輸出到UD彎曲控制器時(shí)，UD彎曲控制器根據(jù)該彎曲操作信號(hào)來驅(qū)動(dòng)UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45。然后，UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45產(chǎn)生使彎曲部9向上下方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力，UD彎曲操作線12經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)而移動(dòng)。這樣，當(dāng)對(duì)UD彎曲操作旋鈕16進(jìn)行操作(使其旋轉(zhuǎn))時(shí)，彎曲部9以電動(dòng)方式向上方向或下方向彎曲。
[0073]UD彎曲控制器還與跟監(jiān)視器103和RL彎曲監(jiān)視器105并列設(shè)置的UD彎曲監(jiān)視器連接。由此，上下方向的彎曲量也顯示在UD彎曲監(jiān)視器中。
[0074]在本實(shí)施方式中，與第I實(shí)施方式中圖5所示的RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23和馬達(dá)收納部36同樣，沿著從在長(zhǎng)度軸方向上延伸的內(nèi)窺鏡主體4向大致正交方向延伸的通用纜線5，配置有彎曲部9的左右方向的彎曲操作`用的左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部即RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)
23和收納該RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23的馬達(dá)收納部36、彎曲部9的上下方向的彎曲操作用的上下方向彎曲驅(qū)動(dòng)部即UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45和收納該UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45的馬達(dá)收納部。
[0075]根據(jù)第2實(shí)施方式，在與通用纜線5相同的方向上，沿著通用纜線5配置作為驅(qū)動(dòng)部的RL彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)23和UD彎曲驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)45，使操作部的重心與現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡相同，由此，即使是彎曲部的上下方向和左右方向的彎曲操作電動(dòng)化的內(nèi)窺鏡，也能夠維持現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡的操作性。
[0076]以上，本說明書對(duì)多個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種改良和變更，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，該內(nèi)窺鏡具有: 插入部，其在前端側(cè)具有彎曲部； 內(nèi)窺鏡主體，其設(shè)置在所述插入部的基端側(cè)； 左右方向彎曲機(jī)構(gòu)，其與所述彎曲部連結(jié)； 左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部，其產(chǎn)生使所述彎曲部向左右方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力； 驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述左右方向彎曲機(jī)構(gòu)；以及 纜線部，其從所述內(nèi)窺鏡主體延伸，從外部向所述左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部供給電力， 所述左右方向彎曲驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡主體上，沿著所述纜線部的延伸方向配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡主體具有對(duì)所述彎曲部進(jìn)行操作的操作部， 所述操作部具有: 上下方向彎曲操作輸入部，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在從所述操作部的第I位置突出設(shè)置的第I軸部上，輸入使所述彎曲部向上下方向彎曲的操作輸入；以及 左右方向彎曲操作輸入部，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在第2軸部上，輸入使所述彎曲部向左右方向彎曲的操作輸入，該第2軸部從所述操作部的比所述第I位置靠所述把持部側(cè)的第2位置起大致沿著所述內(nèi)窺鏡主體的長(zhǎng)度軸方向突出設(shè)置，` 所述上下方向彎曲操作輸入部是手動(dòng)進(jìn)行彎曲操作的旋轉(zhuǎn)旋鈕。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 在所述上下方向彎曲操作輸入部的上表面設(shè)有功能開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)具有蝸桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其特征在于， 所述內(nèi)窺鏡還具有: 上下方向彎曲機(jī)構(gòu)，其與所述彎曲部連結(jié)； 上下方向彎曲驅(qū)動(dòng)部，其產(chǎn)生使所述彎曲部向上下方向彎曲的驅(qū)動(dòng)力；以及 驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其將所述驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述上下方向彎曲部， 所述纜線部從外部向所述上下方向彎曲驅(qū)動(dòng)部供給電力， 所述上下方向彎曲驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡主體上，沿著所述纜線部的延伸方向配置。
【文檔編號(hào)】G02B23/24GK103517664SQ201380001277
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月27日
【發(fā)明者】尾本惠二朗 申請(qǐng)人:奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社