切割線形成裝置以及切割線形成方法
【專利摘要】提供一種能夠以切割線的方向相對(duì)于光學(xué)膜層疊體側(cè)緣部準(zhǔn)確地形成直角的方式在光學(xué)膜層疊體上連續(xù)地形成切割線的切割線形成裝置。切割線形成裝置使用切割線形成部件在光學(xué)膜層疊體上以僅殘留載體膜的方式連續(xù)地形成與光學(xué)膜層疊體的長(zhǎng)度方向正交的寬度方向的切割線。本裝置具有切割線形成部件和第1、第2以及第3檢測(cè)部件。第1檢測(cè)部件用于檢測(cè)光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部中的第1部分。第2檢測(cè)部件用于檢測(cè)位于第1部分的下游側(cè)的側(cè)緣部的第2部分和一個(gè)在先的切割線的一部分。第3檢測(cè)部件用于檢測(cè)一個(gè)在先的切割線的不同于上述一部分的另一部分。本裝置包含使切割線形成部件、第1檢測(cè)部件、第2檢測(cè)部件、以及第3檢測(cè)部件一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)的移動(dòng)部件?？刂撇考刂埔苿?dòng)部件的驅(qū)動(dòng)，以使切割線的方向相對(duì)于光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部成為直角。
【專利說明】切割線形成裝置以及切割線形成方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于在光學(xué)膜層疊體上連續(xù)地形成切割線的切割線形成裝置以及切割線形成方法。特別是，本發(fā)明涉及以切割線形成部件和檢測(cè)部件基于修正信息一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊一體地移動(dòng)的方式構(gòu)成的、適合使用于光學(xué)顯示裝置的連續(xù)制造系統(tǒng)的切割線形成裝置以及切割線形成方法，所述檢測(cè)部件用于獲取利用該切割線形成部件形成的切割線的形成位置的修正信息。

【背景技術(shù)】
[0002]在液晶顯示裝置等的光學(xué)顯示裝置的制造中，以往使用了如下個(gè)別貼合方式:將在光學(xué)顯示裝置的制造工序之外預(yù)先從帶狀光學(xué)膜切出的、數(shù)量巨大的光學(xué)膜的片材置入光學(xué)顯示裝置的制造工序中，并使該片材與另外置入制造工序的矩形的面板依次貼合。
[0003]對(duì)于這種個(gè)別貼合方式，提出有如下方式:在光學(xué)顯示裝置的制造工序中，僅將借助粘接劑層連續(xù)地支承在長(zhǎng)條帶狀的載體膜上的多個(gè)光學(xué)膜的片材中的、不存在缺陷的正常的片材與粘接劑層一起依次從長(zhǎng)條帶狀的載體膜上剝離，并借助粘接劑層而使該正常的片材與面板構(gòu)件貼合，從而連續(xù)地制造光學(xué)顯示裝置。用于實(shí)現(xiàn)這種方式的制造系統(tǒng)例如記載于專利文獻(xiàn)1 (日本專利第4377964號(hào))中。
[0004]在專利文獻(xiàn)1所述的制造系統(tǒng)中，使用了長(zhǎng)條帶狀的光學(xué)膜與長(zhǎng)條帶狀的載體膜借助粘合劑層層疊而成的光學(xué)膜層疊體的卷筒。對(duì)自卷筒放出的光學(xué)膜層疊體，在基于預(yù)先實(shí)施的缺陷檢查的結(jié)果而確定的位置，使用切割線形成部件連續(xù)地切入與光學(xué)膜層疊體的長(zhǎng)度方向正交的寬度方向上的切割線，從而在沿長(zhǎng)度方向相鄰的兩條切割線之間生成連續(xù)地支承于長(zhǎng)條帶狀的載體膜的多個(gè)光學(xué)膜的片材。光學(xué)膜的片材以支承于長(zhǎng)條帶狀的載體膜的狀態(tài)被送入貼合位置，并在自載體膜剝離之后貼合于面板構(gòu)件。這種光學(xué)顯示裝置的制造系統(tǒng)區(qū)別于將預(yù)先切出的光學(xué)膜的片材貼合于面板構(gòu)件的上述個(gè)別貼合系統(tǒng)而被稱為“連續(xù)貼合(奶？；卷筒對(duì)面板)”系統(tǒng)。
[0005]在奶？系統(tǒng)中，對(duì)于自卷筒放出的光學(xué)膜層疊體，較為理想的是其側(cè)緣部在裝置中以與被確定的原來的輸送方向(以下，稱為光學(xué)膜層疊體的“輸送方向”)平行的狀態(tài)進(jìn)行輸送，但是根據(jù)裝置的各種條件，有時(shí)會(huì)被蛇行或者斜行輸送。在光學(xué)膜層疊體以蛇行或者斜行的狀態(tài)被輸送到切割線所形成的位置時(shí)，對(duì)應(yīng)于光學(xué)膜層疊體的自輸送方向偏離的狀態(tài)，需要在修正切割線的形成位置之后形成切割線。
[0006]圖10是表示用于在奶？系統(tǒng)中形成切割線的切割線形成機(jī)構(gòu)的概要的示意圖。該切割線形成機(jī)構(gòu)具有:切割線形成部件，其具有用于在光學(xué)膜層疊體上形成切割線的切斷構(gòu)件；以及切割線形成位置確認(rèn)部件，其用于確認(rèn)實(shí)際形成的在先的切割線的位置與切割線應(yīng)該形成的位置之間的偏離量。切割線形成位置確認(rèn)部件包含:拍攝部件1，其用于在切割線形成部件的上游側(cè)拍攝包含光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部的一部分在內(nèi)的范圍的圖像；拍攝部件2，其用于在切割線形成部件的下游側(cè)拍攝包含光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部的一部分與在先的切割線的一部分在內(nèi)的范圍的圖像；以及控制部件，其用于處理這些圖像而生成修正信息。
[0007]在該結(jié)構(gòu)的切割線形成機(jī)構(gòu)中，基于所拍攝的圖像內(nèi)的光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部以及在先的切割線的一部分的位置、以及在圖像內(nèi)設(shè)定的、用于確定光學(xué)膜層疊體的輸送方向的基準(zhǔn)線以及與該基準(zhǔn)線正交的基準(zhǔn)線之間的偏離信息(圖10中是作為距離0、13 1、3 2而示出的偏離量)，生成切割線所形成的位置的修正信息。這里，切割線所形成的位置是包含切割線在光學(xué)膜層疊體的長(zhǎng)度方向上的位置(以下，稱為“長(zhǎng)度方向形成位置”)以及切割線相對(duì)于光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部的角度(以下，稱為“形成角度”)的概念，修正切割線所形成的位置指的是修正切割線的長(zhǎng)度方向形成位置以及形成角度。使用該修正信息修正切割線形成部件的切斷構(gòu)件的軌道，在光學(xué)膜層疊體上形成切割線。
[0008]另一方面，近年來，光學(xué)顯示裝置逐漸小型化、輕薄化以及狹邊框化。特別是，智能手機(jī)以及平板型終端等這種中型或者小型的移動(dòng)終端迅速在市面上普及。在這些移動(dòng)終端所使用的中型或者小型的光學(xué)顯示裝置中，與IV用的大型的光學(xué)顯示裝置相比，要求在面板構(gòu)件與光學(xué)膜的片材之間實(shí)現(xiàn)更高的貼合精度。用于提高貼合精度的一個(gè)方法能夠使用作為光學(xué)膜的片材的、四個(gè)角部的直角精度更高(即，垂直度更高)的片材。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)
[0011]專利文獻(xiàn)1:日本專利第4377964號(hào)公報(bào)
[0012]奶？系統(tǒng)所使用的現(xiàn)有的切割線形成機(jī)構(gòu)作為將電視機(jī)用途的大型的光學(xué)顯示裝置的制造系統(tǒng)自個(gè)別貼合系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成奶？系統(tǒng)的主要技術(shù)極其有益。但是，在現(xiàn)有的切割線形成機(jī)構(gòu)中，存在難以獲得垂直度更高的光學(xué)膜的片材這一課題。
[0013]在現(xiàn)有的切割線形成機(jī)構(gòu)中，用于形成切割線的切割線形成部件和拍攝部件彼此獨(dú)立地設(shè)置，切割線形成部件和拍攝部件的相對(duì)的位置關(guān)系沒有任何關(guān)聯(lián)，上述拍攝部件構(gòu)成確認(rèn)所形成的切割線的位置的切割線形成位置確認(rèn)部件。因此，存在如下課題:即使在使用基于偏離量而生成的修正信息來修正切割線形成部件的切斷構(gòu)件的軌道的情況下，切割線實(shí)際形成的位置也容易產(chǎn)生誤差，切割線與側(cè)緣部之間的交叉角有時(shí)會(huì)自直角偏離，上述偏離量根據(jù)切割線形成位置確認(rèn)部件所獲取的信息而獲得。
[0014]另外，在現(xiàn)有的切割線形成機(jī)構(gòu)中，根據(jù)光學(xué)膜層疊體的單側(cè)的側(cè)緣部的兩處位置信息、以及側(cè)緣部與在先的切割線交叉的位置處的切割線的僅一部分的位置信息進(jìn)行修正信息的生成與切割線的形成位置的確認(rèn)。因此，在側(cè)緣部與切割線之間的交叉角較大地偏離直角的情況下，有時(shí)無法可靠地掌握這一點(diǎn)。而且，在現(xiàn)有的切割線形成機(jī)構(gòu)中，存在當(dāng)檢測(cè)在先的切割線時(shí)，因光學(xué)膜的彎曲、振動(dòng)導(dǎo)致產(chǎn)生測(cè)量誤差、因切割線所形成的位置處的光學(xué)膜的彎曲、振動(dòng)導(dǎo)致切割線形成位置容易產(chǎn)生變動(dòng)這一課題。
[0015]這樣，關(guān)于由切割線與側(cè)緣部劃分的光學(xué)膜片材的角部的直角精度，在現(xiàn)有的切割線形成機(jī)構(gòu)中，特別是難以形成實(shí)現(xiàn)在中型以及小型的光學(xué)顯示裝置中使用的光學(xué)膜片材所要求的精度的切割線。在中型或者小型的液晶顯示裝置所使用的光學(xué)膜的片材的情況下，與大型的液晶顯示裝置相比，因這種課題產(chǎn)生的垂直度的降低對(duì)貼合精度帶來的影響較為明顯。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠以切割線的方向相對(duì)于光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部準(zhǔn)確地形成直角的方式在光學(xué)膜層疊體上連續(xù)地形成切割線的切割線形成裝置以及切割線形成方法。
[0017]本發(fā)明的第1方式提供一種切割線形成裝置，其用于在光學(xué)膜層疊體上連續(xù)地形成與該光學(xué)膜層疊體的長(zhǎng)度方向正交的寬度方向上的切割線，該光學(xué)膜層疊體至少由長(zhǎng)條帶狀的光學(xué)膜與長(zhǎng)條帶狀的載體膜借助粘接劑層層疊而成，該切割線具有自與載體膜相反的一側(cè)的面至少到達(dá)粘接劑層的面的深度。切割線形成裝置具有:切割線形成部件；第1檢測(cè)部件，其用于檢測(cè)光學(xué)膜層疊體的一個(gè)側(cè)緣部中的第1部分；以及第2檢測(cè)部件，其在自光學(xué)膜層疊體的輸送方向觀察時(shí)配置于第1檢測(cè)部件的下游側(cè)，并用于檢測(cè)側(cè)緣部的位于第1部分的下游側(cè)的第2部分。
[0018]切割線形成裝置還包含移動(dòng)部件，移動(dòng)部件能夠使切割線形成部件、第1檢測(cè)部件、第2檢測(cè)部件一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)。預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系能夠基于形成于切割線與一個(gè)在先的切割線之間的光學(xué)膜的片材所貼合的面板構(gòu)件的形狀來確定。
[0019]而且，切割線形成裝置具有控制部件，控制部件能夠基于第1直線與用于確定光學(xué)膜層疊體的輸送方向的基準(zhǔn)線之間的角度控制移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)，以使切割線的方向相對(duì)于光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部成為直角，第1直線根據(jù)第1部分的位置信息與第2部分的位置信息而求出。第1部分的位置信息能夠采用自第1部分上選擇的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，第2部分的位置信息采用自第2部分上選擇的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，第1直線能夠采用將這些點(diǎn)連結(jié)起來的直線。
[0020]在一實(shí)施方式中，第2檢測(cè)部件能夠進(jìn)一步檢測(cè)自利用切割線形成部件形成的切割線的位置隔開預(yù)先確定的距離的一個(gè)在先的切割線的一部分。切割線形成裝置還能夠包括第3檢測(cè)部件，該第3檢測(cè)部件用于檢測(cè)一個(gè)在先的切割線的不同于上述一部分的另一部分。第3檢測(cè)部件在移動(dòng)部件的作用下與切割線形成部件、第1檢測(cè)部件以及第2檢測(cè)部件一起一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)。在控制移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)以使切割線的方向相對(duì)于光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部成為直角之后，在由第1直線與第2直線形成的交叉角的偏離直角的角度大于預(yù)先確定的值的情況下，控制部件能夠識(shí)別以一個(gè)在先的切割線為一個(gè)緣部的光學(xué)膜的片材作為不合格部位，第2直線根據(jù)一個(gè)在先的切割線的一部分的位置信息與不同于該一部分的另一部分的位置信息而求出。一個(gè)在先的切割線的一部分的位置信息能夠采用自該一部分上選擇的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，另一部分的位置信息能夠采用自該另一部分上選擇的一點(diǎn)，第2直線能夠采用將這些點(diǎn)連結(jié)起來的直線。
[0021]在一實(shí)施方式中，移動(dòng)部件能夠具有:支承部，其一體地支承切割線形成部件、第1檢測(cè)部件、第2檢測(cè)部件以及第3檢測(cè)部件；支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)支承部，以使切割線的形成位置向光學(xué)膜層疊體的輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)，并且使切割線的方向與光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部之間的交叉角度變化。
[0022]支承部能夠具有:第1支柱以及第2支柱，該第1支柱以及第2支柱沿光學(xué)膜層疊體的寬度方向并列設(shè)置；以及橫梁部，其搭載于第1支柱以及第2支柱之間，并支承切割線形成部件。另外，支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠具有:第1驅(qū)動(dòng)部，其用于使第1支柱向光學(xué)膜層疊體的輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)；第2驅(qū)動(dòng)部，其用于使第2支柱向輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)；第1連結(jié)部，其將第1驅(qū)動(dòng)部與第1支柱之間相連結(jié)；以及第2連結(jié)部，其將第2驅(qū)動(dòng)部與第2支柱之間相連結(jié)。
[0023]第1連結(jié)部以及第2連結(jié)部分別構(gòu)成為，第1支柱以及第2支柱能夠分別一邊相對(duì)于對(duì)應(yīng)的第1驅(qū)動(dòng)部以及第2驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一邊向光學(xué)膜層疊體的輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)，并且，第1連結(jié)部以及第2連結(jié)部中的一者構(gòu)成為，支柱與驅(qū)動(dòng)部之間的相對(duì)的位置關(guān)系沿與輸送方向正交的橫向自由地變化。在該實(shí)施方式中，控制裝置分別控制第1驅(qū)動(dòng)部以及第2驅(qū)動(dòng)部，以使第1支柱以及第2支柱彼此的移動(dòng)方向以及移動(dòng)量相同，從而切割線的形成位置向光學(xué)膜層疊體的輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)，控制裝置分別控制所述第1驅(qū)動(dòng)部以及第2驅(qū)動(dòng)部，以使第1支柱以及第2支柱彼此的移動(dòng)方向成為相反朝向或者移動(dòng)量不同，從而切割線的方向與光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部之間的交叉角度變化。支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選的是還具有第3驅(qū)動(dòng)部，該第3驅(qū)動(dòng)部用于使與第1連結(jié)部以及第2連結(jié)部中的另一者連結(jié)的支柱向與輸送方向正交的方向移動(dòng)。
[0024]在一實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，在切割線的形成位置和一個(gè)在先的切割線的位置中的任意一者或者兩者，還具有一個(gè)或者多個(gè)按壓構(gòu)件，該一個(gè)或者多個(gè)按壓構(gòu)件用于按壓光學(xué)膜層疊體以避免切割線的形成位置以及/或者一個(gè)在先的切割線的位置移動(dòng)。
[0025]本發(fā)明的另一方式提供一種切割線形成方法，其用于使用切割線形成部件在光學(xué)膜層疊體上連續(xù)地形成與該光學(xué)膜層疊體的長(zhǎng)度方向正交的寬度方向上的切割線，該光學(xué)膜層疊體至少由長(zhǎng)條帶狀的光學(xué)膜與長(zhǎng)條帶狀的載體膜借助粘接劑層層疊而成，該切割線具有自與載體膜相反的一側(cè)的面至少到達(dá)粘接劑層的面的深度。該方法包含:第1檢測(cè)工序，使用第1檢測(cè)部件檢測(cè)光學(xué)膜層疊體的一個(gè)側(cè)緣部的第1部分；以及第2檢測(cè)工序，使用觀察光學(xué)膜層疊體的輸送方向時(shí)配置于第1檢測(cè)部件的下游側(cè)的第2檢測(cè)部件，檢測(cè)光學(xué)膜層疊體的位于第1部分的下游側(cè)的第2部分。
[0026]該方法還包含移動(dòng)工序，在移動(dòng)工序中，基于第1直線與用于確定光學(xué)膜層疊體的輸送方向的基準(zhǔn)線之間的角度，使切割線的形成位置、第1檢測(cè)部件位置以及第2檢測(cè)部件位置一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)，以使切割線的方向相對(duì)于光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部成為直角，第1直線根據(jù)第1部分的位置信息與第2部分的位置信息而求出。第1部分的位置信息能夠采用自第1部分上選擇的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，第2部分的位置信息能夠采用自第2部分上選擇的一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，第1直線能夠采用將這些點(diǎn)連結(jié)起來的直線。預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系能夠基于形成于切割線與一個(gè)在先的切割線之間的光學(xué)膜的片材所貼合的面板構(gòu)件的形狀而確定。
[0027]在一實(shí)施方式中，第2檢測(cè)工序還能夠包含檢測(cè)自切割線的形成位置隔開預(yù)先確定的距離的一個(gè)在先的切割線的一部分的工序。該方法還能夠包含使用一邊與切割線形成部件、第1檢測(cè)部件以及第2檢測(cè)部件一起維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)的第3檢測(cè)部件檢測(cè)一個(gè)在先的切割線的不同于上述一部分的另一部分的第3檢測(cè)工序。該方法還能夠包含不合格部位識(shí)別工序，即在使切割線的形成部件、第1檢測(cè)部件、第2檢測(cè)部件以及第3檢測(cè)部件一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)、以使切割線的方向相對(duì)于光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部成為直角之后，在由第1直線和第2直線形成的交叉角的偏離直角的角度大于預(yù)先確定的值的情況下，將以一個(gè)在先的切割線為一個(gè)緣部的光學(xué)膜的片材作為不合格部位而識(shí)別，第2直線根據(jù)一個(gè)在先的切割線的一部分的位置信息與不同于該一部分的另一部分的位置信息而求出。一個(gè)在先的切割線的一部分的位置信息能夠采用自該一部分上選擇的一點(diǎn)的坐標(biāo)，另一部分的位置信息能夠采用自該另一部分上選擇的一點(diǎn)，第2直線能夠采用將這些點(diǎn)連結(jié)起來的直線。
[0028]在一實(shí)施方式中，切割線形成工序能夠包含使切割線的形成位置、第1檢測(cè)部件的位置、第2檢測(cè)部件的位置以及第3檢測(cè)部件的位置向輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)的工序，以及使切割線的形成位置、第1檢測(cè)部件的位置、第2檢測(cè)部件的位置以及第3檢測(cè)部件的位置移動(dòng)，以使切割線的方向與所述光學(xué)膜層疊體的所述側(cè)緣部之間的交叉角度變化的工序。
[0029]在一實(shí)施方式中，該方法還能夠包含在切割線的形成位置和一個(gè)在先的切割線的位置中的任一者或兩者按壓光學(xué)膜層疊體，以避免切割線的形成位置以及/或者一個(gè)在先的切割線的位置移動(dòng)的工序。
[0030]根據(jù)本發(fā)明，能夠在載體膜上連續(xù)地生成以兩條切割線與兩條側(cè)緣部作為四個(gè)邊的、垂直度更高的光學(xué)膜片材。通過使用這種光學(xué)膜片材，能夠進(jìn)一步提高光學(xué)膜片材與面板構(gòu)件之間的貼合精度，能夠制造進(jìn)一步小型且對(duì)應(yīng)于較窄的邊框的光學(xué)顯示裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是表示包含本發(fā)明的實(shí)施方式的切割線形成裝置在內(nèi)的、用于形成切割線的機(jī)構(gòu)的概略的側(cè)視圖。
[0032]圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的切割線形成裝置的概略的立體圖。
[0033]圖3是用于具體地說明切割線形成裝置的動(dòng)作的示意圖。
[0034]圖4是用于具體地說明切割線形成裝置的動(dòng)作的示意圖。
[0035]圖5是用于具體地說明切割線形成裝置的動(dòng)作的示意圖。
[0036]圖6是本發(fā)明的實(shí)施方式的切割線形成方法的控制流程圖。
[0037]圖7是用于說明切割線的形成方法的示意圖。
[0038]圖8是用于說明求出光學(xué)膜層疊體的傾斜角度的方法的示意圖。
[0039]圖9是用于說明確認(rèn)所形成的切割線的角度的方法的示意圖。
[0040]圖10是用于說明現(xiàn)有的切割線形成機(jī)構(gòu)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]以下，詳細(xì)地說明本發(fā)明的切割線形成裝置以及切割線形成方法。
[0042]本發(fā)明的切割線形成裝置以及方法能夠使用于在光學(xué)膜層疊體上連續(xù)地形成用來劃分連續(xù)地支承在長(zhǎng)條帶狀的載體膜上的多個(gè)光學(xué)膜的片材的切割線，特別適合在用于制造中型以及小型的光學(xué)顯示裝置的奶？系統(tǒng)中使用。使用本發(fā)明的切割線形成裝置，能夠使切割線的方向相對(duì)于光學(xué)膜的側(cè)緣部成為直角。利用本發(fā)明的切割線形成裝置以及方法連續(xù)形成的切割線之間的光學(xué)膜片材能夠以支承在長(zhǎng)條帶狀的載體膜上的狀態(tài)被輸送至與面板構(gòu)件進(jìn)行貼合的貼合位置，并在與粘接劑層一起自長(zhǎng)條帶狀的載體膜剝離之后，利用粘接劑層而與面板構(gòu)件高精度地貼合。
[0043]在于奶？系統(tǒng)中使用本發(fā)明的切割線形成裝置的情況下，例如如專利文獻(xiàn)1的說明書或者附圖所公開的那樣，在切割線形成裝置的前序工序中，能夠設(shè)置安裝長(zhǎng)條帶狀的光學(xué)膜層疊體的卷筒的支架裝置、自卷筒連續(xù)地放出光學(xué)膜層疊體的放出裝置、讀取預(yù)先記錄在光學(xué)膜層疊體上的完成編碼的缺陷信息的讀取裝置、用于調(diào)整膜的輸送速度的速度調(diào)整裝置等這樣的裝置。通過了這些裝置的光學(xué)膜層疊體被送入切割線形成裝置。接下來，光學(xué)膜層疊體被自切割線形成裝置輸送到后序工序。在切割線形成裝置的后序工序中，能夠設(shè)置調(diào)整膜的輸送速度的速度調(diào)整裝置、將存在缺陷的光學(xué)膜的片材自長(zhǎng)條帶狀的載體膜排除的排除裝置、將不存在缺陷的學(xué)膜片材自長(zhǎng)條帶狀的載體膜剝離然后貼合于面板構(gòu)件的貼合裝置、卷繞長(zhǎng)條帶狀的載體膜的卷取驅(qū)動(dòng)裝置等這樣的裝置。
[0044]〔切割線形成裝置的結(jié)構(gòu)〕
[0045]圖1是表示包含本發(fā)明的一實(shí)施方式的切割線形成裝置1在內(nèi)的、用于形成切割線的機(jī)構(gòu)的概略的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的切割線形成裝置1的概略的立體圖。在圖1以及圖2中，光學(xué)膜層疊體？1(在圖2中用雙點(diǎn)劃線表示)均向附圖的箭頭所示的方向輸送。該方向是光學(xué)膜層疊體？I的帶以不進(jìn)行蛇行或者斜行為前提在裝置中向被確定的原來方向輸送時(shí)的朝向，并如上述那樣被稱作“輸送方向”。另外，將與輸送方向正交的方向稱作“橫向”。切割線形成裝置1具有形成切割線的切割線形成部件10、檢測(cè)光學(xué)膜層疊體孔的側(cè)緣部以及切割線的檢測(cè)部件20、22、24、使切割線形成部件10以及檢測(cè)部件20、22、24 —體地移動(dòng)的移動(dòng)部件30、以及控制這些各部件的動(dòng)作的控制部件100。此外，在圖2中省略了控制部件100。
[0046]在切割線形成裝置1中被形成切割線的光學(xué)膜層疊體？I能夠做成如下層疊體:該層疊體包含長(zhǎng)條帶狀光學(xué)膜0？、以及借助粘接劑層4而與該長(zhǎng)條帶狀光學(xué)膜0？接合的長(zhǎng)條帶狀載體膜0。長(zhǎng)條帶狀光學(xué)膜0？既可以是單層膜，也可以是接合兩種以上的光學(xué)膜(例如偏光片以及相位差膜)而成的多層膜。
[0047]如圖1所示，準(zhǔn)備卷筒I？作為光學(xué)膜層疊體？1，該卷筒I？具有與面板構(gòu)件的長(zhǎng)邊以及短邊的一者的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)的寬度。自卷筒I？放出的光學(xué)膜層疊體？I例如經(jīng)由放出光學(xué)膜層疊體的進(jìn)給輥等的膜驅(qū)動(dòng)部件0、調(diào)整膜輸送的速度的調(diào)整卷筒等的速度調(diào)整部件3等，而被送入切割線形成裝置1。在送入切割線形成裝置1中的光學(xué)膜層疊體上，利用切割線形成部件10在基座17上形成切割線。切割線沿光學(xué)膜層疊體的寬度方向自與載體膜相反的一側(cè)的面至少形成至達(dá)到粘接劑層八的面(即，載體膜與粘接劑層八之間的交接面)的深度。若形成切割線，則將光學(xué)膜層疊體？I向輸送方向下游側(cè)輸送預(yù)先確定的距離，并形成接下來的切割線。該預(yù)先確定的輸送距離與供光學(xué)膜層疊體的片材？3貼合的面板構(gòu)件的長(zhǎng)邊以及短邊中的另一者的長(zhǎng)度相對(duì)應(yīng)。在本說明書中，將利用切割線形成部件10形成、并位于基座17上的切割線設(shè)為切割線(在圖2中用單點(diǎn)劃線表示)，將位于切割線0^1的輸送方向下游側(cè)的切割線設(shè)為一個(gè)在先的切割線12(在圖2中用虛線表示)。
[0048]?切割線形成部件?
[0049]切割線形成裝置1的切割線形成部件10能夠做成包含切斷構(gòu)件11、驅(qū)動(dòng)切斷構(gòu)件11的切斷構(gòu)件驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12、用于使切斷構(gòu)件11的位置上下移動(dòng)的進(jìn)給絲杠13及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14、以及用于使切斷構(gòu)件11橫向移動(dòng)的引導(dǎo)件15及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16。如圖1所示，切割線形成部件10在控制部件100所進(jìn)行的控制下動(dòng)作，以便在光學(xué)膜上形成切割線11。具體而言，在來自控制部件100的信息處理裝置102的控制信號(hào)下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14動(dòng)作而使進(jìn)給絲杠13旋轉(zhuǎn)，以使切斷構(gòu)件11下降到規(guī)定的位置，切斷構(gòu)件驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12動(dòng)作而使切斷構(gòu)件11旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)16動(dòng)作而使切斷構(gòu)件11沿橫向移動(dòng)。
[0050]切斷構(gòu)件11優(yōu)選使用圓盤狀的刀具，但是并不限定于此，例如也可以使用激光切割器等其他部件。切割線形成部件10中的各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)更優(yōu)選使用伺服馬達(dá)，以便能夠更高精度地進(jìn)行切割線的形成。此外，考慮形成切割線所要求的精度，本實(shí)施方式的切割線形成裝置1的各部分所使用的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也同樣優(yōu)選使用能夠提高驅(qū)動(dòng)馬達(dá)對(duì)各部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的精度的伺服馬達(dá)。
[0051]?檢測(cè)部件?
[0052]在本發(fā)明中，使用修正信息而修正利用切割線形成部件10形成的切割線的位置、即切割線的輸送方向形成位置以及形成角度。修正信息基于利用檢測(cè)部件檢測(cè)出的光學(xué)膜層疊體孔的寬度方向的側(cè)緣部的位置和一個(gè)在先的切割線12的位置而生成。在本實(shí)施方式的切割線形成裝置1中，如圖2所示，檢測(cè)部件能夠使用至少三個(gè)檢測(cè)部件、即第1檢測(cè)部件20、第2檢測(cè)部件22、以及第3檢測(cè)部件24。雖然檢測(cè)部件20、22、24更優(yōu)選的是使用拍攝部件，該拍攝部件使用照相機(jī)與照明設(shè)備拍攝規(guī)定范圍的圖像，但并不限定于此，例如也能夠使用激光式、超聲波式等的邊緣傳感器。以下，以使用拍攝部件作為檢測(cè)部件的實(shí)施方式為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明。
[0053]第1檢測(cè)部件20能夠拍攝光學(xué)膜層疊體的至少一個(gè)側(cè)緣部的、作為具有長(zhǎng)度的一部分的第1部分￡1的圖像。如圖2所示，利用第1檢測(cè)部件20拍攝的側(cè)緣部的第1部分￡1更優(yōu)選的是包含光學(xué)膜層疊體？I的側(cè)緣部與切割線11之間的交點(diǎn)的位置處的側(cè)緣部的一部分。但是，利用第1檢測(cè)部件20拍攝的第1部分￡1并不限定于圖2所示的位置，只要是比一個(gè)在先的切割線12的位置靠輸送方向上游側(cè)的任意一個(gè)部分即可。包含第1部分￡1的圖像被輸送到控制部件100。
[0054]從光學(xué)膜層疊體？I的輸送方向觀察時(shí)，第2檢測(cè)部件22配置于第1檢測(cè)部件的下游側(cè)。第2檢測(cè)部件22能夠在與利用第1檢測(cè)部件20拍攝的第1部分相同的一側(cè)的側(cè)緣部拍攝包含側(cè)緣部與一個(gè)在先的切割線12之間的交點(diǎn)、并包含作為具有長(zhǎng)度的一部分的第2部分￡2的圖像。利用第2檢測(cè)部件22拍攝的圖像也包含具有切割線12的長(zhǎng)度的一部分012 — 1 (參照?qǐng)D7)。包含檢測(cè)出的第2部分￡2以及切割線012的一部分012 — 1在內(nèi)的圖像被輸送到控制部件100。
[0055]第3檢測(cè)部件24能夠拍攝與利用第2檢測(cè)部件22拍攝的切割線12的一部分012 一 1不同的、包含具有長(zhǎng)度的其他任意一個(gè)部分12 — 2在內(nèi)的圖像(參照?qǐng)D7)。所拍攝的一部分12 — 2更優(yōu)選的是在與利用第1以及第2檢測(cè)部件拍攝的側(cè)緣部相反的一側(cè)的側(cè)緣部包含側(cè)緣部與一個(gè)在先的切割線12之間的交點(diǎn)在內(nèi)的一部分。拍攝到的包含切割線12的另一部分12 — 2在內(nèi)的圖像被輸送到控制部件100。
[0056]在利用第1、第2以及第3檢測(cè)部件20、22、24獲取的圖像內(nèi)，如使用圖7后述那樣，設(shè)定第1基準(zhǔn)線以及第2基準(zhǔn)線。該設(shè)定能夠在預(yù)先確定各個(gè)檢測(cè)部件20、22、24與切割線形成部件10之間的相對(duì)的位置關(guān)系時(shí)(以下，在說明移動(dòng)部件的部分進(jìn)行說明)進(jìn)行。第1基準(zhǔn)線是假設(shè)在光學(xué)膜層疊體？^以不進(jìn)行蛇行或者斜行為前提在裝置中與被確定的輸送方向一致地送入切割線形成裝置1的情況下、與拍攝光學(xué)膜層疊體？I時(shí)存在于圖像內(nèi)的側(cè)緣部平行的線。即，第1基準(zhǔn)線確定光學(xué)膜層疊體的輸送方向。
[0057]另外，第2基準(zhǔn)線是假設(shè)在光學(xué)膜層疊體以不進(jìn)行蛇行或者斜行為前提在裝置中與被確定的輸送方向一致地送入切割線形成裝置1、與光學(xué)膜層疊體？I的側(cè)緣部呈直角地形成切割線、進(jìn)而在這之后將光學(xué)膜層疊體？I向輸送方向下游側(cè)輸送預(yù)先確定的輸送距離的情況下、與拍攝光學(xué)膜層疊體？I時(shí)存在于圖像內(nèi)的一個(gè)在先的切割線平行的線。即，第2基準(zhǔn)線確定一個(gè)在先的切割線的方向。第1基準(zhǔn)線與第2基準(zhǔn)線處于彼此正交的關(guān)系。第1以及第2基準(zhǔn)線也可以設(shè)定于圖像內(nèi)的任意位置，例如能夠設(shè)定為通過圖像內(nèi)的中心點(diǎn)。
[0058]在本發(fā)明的切割線形成裝置1中，求出第1基準(zhǔn)線與利用第1以及第2檢測(cè)部件20、22拍攝的側(cè)緣部的一部分之間的偏離量，在存在偏離的情況下基于它們的偏離量生成修正信息，并使用該修正信息將利用切割線形成部件10形成的切割線的方向控制成為與光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部呈直角。另外，基于第2基準(zhǔn)線與利用第3檢測(cè)部件24拍攝的切割線的一部分之間的偏離量對(duì)切割線的形成角度進(jìn)行檢查。之后詳細(xì)敘述偏離量及修正信息的生成、以及形成角度的檢查。
[0059]圖2所示的檢測(cè)部件的數(shù)量是解決本發(fā)明的課題時(shí)所需的最小限度的數(shù)量，為了進(jìn)一步提高檢測(cè)精度，可以進(jìn)一步在切割線形成裝置1上形成一個(gè)或者多個(gè)檢測(cè)部件。例如，切割線形成裝置1能夠做成具備第4檢測(cè)部件以及第5檢測(cè)部件。此時(shí)，第4檢測(cè)部件例如優(yōu)選的是在第1檢測(cè)部件20與第2檢測(cè)部件22之間檢測(cè)光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部的一部分。另外，第5檢測(cè)部件例如優(yōu)選的是在第2檢測(cè)部件22的輸送方向下游側(cè)檢測(cè)光學(xué)膜層疊體？I的側(cè)緣部的一部分。
[0060]〈移動(dòng)部件〉
[0061]在本發(fā)明中，能夠基于側(cè)緣部以及切割線與基準(zhǔn)線之間的偏離量修正切割線所形成的位置。針對(duì)切割線11所形成的位置的修正是通過使用基于偏離量而生成的修正信息改變切斷部件11相對(duì)于所行駛的軌道的側(cè)緣部的角度、以及根據(jù)需要改變切割線形成部件10的輸送方向的位置來實(shí)現(xiàn)的。在本發(fā)明的實(shí)施方式中，切割線形成部件10能夠在移動(dòng)部件30的作用下移動(dòng)。
[0062]在現(xiàn)有的切割線形成裝置中，如之前所述，用于形成切割線的部件與用于檢測(cè)切割線的位置的部件彼此獨(dú)立地設(shè)置，因此，特別是存在難以形成實(shí)現(xiàn)在中型以及小型的光學(xué)顯示裝置中使用的光學(xué)膜片材所要求的直角精度的切割線這一課題。為了解決該課題，在本發(fā)明中構(gòu)成為，預(yù)先確定用于檢測(cè)實(shí)際送入切割線形成裝置的光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部以及切割線的各個(gè)檢測(cè)部件、以及形成切割線的切割線形成部件之間的相對(duì)的位置關(guān)系，在基于側(cè)緣部及切割線與基準(zhǔn)線之間的偏離量使切割線形成部件移動(dòng)的情況下，使各個(gè)檢測(cè)部件與切割線形成部件以維持它們之間相對(duì)的位置關(guān)系的狀態(tài)移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)該結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，移動(dòng)部件30能夠做成具有:支承部40，其一體地支承切割線形成部件10以及第1?第3檢測(cè)部件20、22、24 ；以及支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50，其使用基于偏離量而生成的修正信息使支承部40移動(dòng)。
[0063]以下，具體地說明移動(dòng)部件30的結(jié)構(gòu)。圖3?圖5是用于具體地說明移動(dòng)部件30的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作的示意圖。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，移動(dòng)部件30的支承部40包含朝下呈〕形狀的主框架42與臂44。主框架42具有:沿橫向并列設(shè)置的第1支柱4?以及第2支柱486 ；以及橫梁部43，其在光學(xué)膜層疊體的上方搭載于第1以及第2支柱48^1、4813之間，并安裝有切割線形成部件10的行駛引導(dǎo)件15。臂44自第1以及第2支柱48^4?的一方(在圖2中為第2支柱4?)向光學(xué)膜層疊體？[的輸送方向下游側(cè)延伸，并支承第
1、第2以及第3檢測(cè)部件20、22、24。第1檢測(cè)部件20設(shè)于自臂44的中途沿橫向延伸的臂45。第2以及第3檢測(cè)部件22、24設(shè)于自臂45的位置進(jìn)一步向輸送方向下游側(cè)延伸的、自臂44的端部沿橫向延伸的臂46。為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，需要將橫梁部43的長(zhǎng)度方向與臂44之間的角度、臂44與臂45及臂46之間的角度構(gòu)成為直角。
[0064]臂44與主框架42之間的連接位置并不限定于第2支柱48比例如也可以是橫梁部43的端部436、第1支柱483。另外，臂44優(yōu)選的是以高強(qiáng)度的構(gòu)件以及構(gòu)造構(gòu)成，以便在修正切割線所形成的位置時(shí)，在主框架42移動(dòng)了的情況下，該臂44不會(huì)因該移動(dòng)時(shí)的振動(dòng)而彎曲(即，切割線形成部件10與檢測(cè)部件20、22、24之間的相對(duì)的位置不會(huì)變化)。
[0065]另外，只要能夠使切割線形成部件10和第1、第2以及第3檢測(cè)部件20、22、24以維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系的狀態(tài)移動(dòng)，就也可以不設(shè)置支承第1、第2以及第3檢測(cè)部件20、22、24的臂44。例如，也能夠用分別獨(dú)立的框架支承切割線形成部件與各個(gè)檢測(cè)部件，并且分別獨(dú)立地設(shè)置對(duì)應(yīng)于切割線形成部件和各個(gè)檢測(cè)部件的驅(qū)動(dòng)部。在這樣的結(jié)構(gòu)中，在使切割線形成部件與各個(gè)檢測(cè)部件移動(dòng)的情況下，利用控制部件控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)部以使切割線形成部件與各個(gè)檢測(cè)部件以維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系的狀態(tài)移動(dòng)即可。
[0066]這里，各個(gè)檢測(cè)部件20、22、24與切割線形成部件10之間的相對(duì)的位置關(guān)系優(yōu)選的是基于光學(xué)膜片材所貼合的面板構(gòu)件的形狀而例如如下述那樣被預(yù)先確定。首先，準(zhǔn)備具有對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的面板構(gòu)件。對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記是為了與光學(xué)顯示裝置的制造工序中的各種構(gòu)件進(jìn)行對(duì)位而配置于面板構(gòu)件的四個(gè)角的標(biāo)記。該對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置成為用于確定檢測(cè)部件20、22、24的相對(duì)的位置關(guān)系的基準(zhǔn)。接下來，以使各個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)入各個(gè)檢測(cè)部件20、22、24的拍攝范圍的方式在切割線形成裝置1上配置面板構(gòu)件。接下來，測(cè)量檢測(cè)部件20、22、24的拍攝范圍的中心和面板構(gòu)件的對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記的位置之間的偏離量。最后，基于該偏離量修正各檢測(cè)部件的位置，以使各個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記與對(duì)應(yīng)的各個(gè)拍攝范圍的中心重疊。各個(gè)檢測(cè)部件的位置的修正更優(yōu)選的是例如使用設(shè)于臂45、46的伺服馬達(dá)等的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而進(jìn)行。這樣，通過確定切割線形成部件10與檢測(cè)部件20、22、24之間的相對(duì)的位置關(guān)系，在自上方觀察裝置1時(shí)，利用連結(jié)切斷構(gòu)件11的軌道和檢測(cè)部件20、22、24的視場(chǎng)的中心之間的線形成的四邊形的四個(gè)角部成為直角。
[0067]支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50構(gòu)成為能夠使支承部40移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50能夠做成具有第1驅(qū)動(dòng)部5匕及第2驅(qū)動(dòng)部511第3驅(qū)動(dòng)部52、將第1、第2及第3驅(qū)動(dòng)部與支承部40連結(jié)起來的第1連結(jié)部533以及第2連結(jié)部53匕這里，關(guān)于對(duì)各構(gòu)成要素的參照數(shù)字標(biāo)注的字母，標(biāo)注的構(gòu)成要素是自上方觀察光學(xué)膜層疊體？“即，自圖2的紙面的上方)時(shí)位于輸送方向右側(cè)的構(gòu)成要素，標(biāo)注“13”的構(gòu)成要素表不同樣自上方觀察光學(xué)膜層疊體？I時(shí)位于輸送方向左側(cè)的構(gòu)成要素。第1以及第2驅(qū)動(dòng)部51^5113沿橫向并列設(shè)置，如圖2以及圖3(幻所示，分別包括:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)利用這些驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠51%、51必、螺合于這些進(jìn)給絲杠而使進(jìn)給絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的螺母構(gòu)件51！^、51他、以及相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在與進(jìn)給絲杠相反的一側(cè)支承進(jìn)給絲杠的端部的軸承51扣、51此。在圖3(4中僅示出了第1驅(qū)動(dòng)部5匕，但是第2驅(qū)動(dòng)部位5化也能夠做成具有與圖3(幻所示的構(gòu)造相同的構(gòu)造，或者做成具有在橫向上與圖3(幻所示的構(gòu)造對(duì)稱的構(gòu)造。
[0068]第3驅(qū)動(dòng)部52在本實(shí)施方式中設(shè)于第1驅(qū)動(dòng)部5匕以及第2驅(qū)動(dòng)部516中的任一者的一側(cè)。如圖2以及圖4(4所示，第3驅(qū)動(dòng)部52包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)520、利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠528、用于使進(jìn)給絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的螺母構(gòu)件521以及相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在與進(jìn)給絲杠相反的一側(cè)支承進(jìn)給絲杠的端部的軸承52』。
[0069]第1驅(qū)動(dòng)部5匕和支承部40中的主框架42的第1支柱4?利用第1連結(jié)部533連結(jié)。另外，第2驅(qū)動(dòng)部5化及第3驅(qū)動(dòng)部52和主框架42的第2支柱4?利用第2連結(jié)部536相連結(jié)。如圖2?圖4所不，第1連結(jié)部533具有第1輸送方向可動(dòng)臺(tái)5?、第1橫向可動(dòng)臺(tái)551以及第1軸承5如。第2連結(jié)部536具有第2輸送方向可動(dòng)臺(tái)5仙、第2橫向可動(dòng)臺(tái)55以以及第2軸承5%。第1以及第2輸送方向可動(dòng)臺(tái)5如、5牝分別在下表面安裝有螺母構(gòu)件通過使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111151、5丨池驅(qū)動(dòng)而使進(jìn)給絲杠51881、51813旋轉(zhuǎn)，從而第1以及第2輸送方向可動(dòng)臺(tái)5如、5413能夠借助螺母構(gòu)件所示的箭頭的方向(光學(xué)膜層疊體？I的輸送方向)自由地移動(dòng)。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠高精度地控制第1以及第2輸送方向可動(dòng)臺(tái)54^1、5413的移動(dòng)量。
[0070]優(yōu)選的是，在第1以及第2輸送可動(dòng)臺(tái)543、5仙的下表面安裝行駛引導(dǎo)件70^701且行駛引導(dǎo)件70^7013以自由地滑動(dòng)的方式被保持在行駛導(dǎo)軌7匕、7113上，該行駛導(dǎo)軌71^7113以與進(jìn)給絲杠52%、52吐平行的方式配置在裝置1的支承臺(tái)上。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠更高精度地控制第1以及第2可動(dòng)臺(tái)5如、5413的移動(dòng)量。與一個(gè)可動(dòng)臺(tái)對(duì)應(yīng)的行駛引導(dǎo)件以及行駛導(dǎo)軌的數(shù)量也可以是多個(gè)。
[0071]如圖4(3)所不，在第1以及第2輸送方向可動(dòng)臺(tái)54^1、5413中的一者(在本實(shí)施方式中是第2輸送方向可動(dòng)臺(tái)54幻上安裝第3驅(qū)動(dòng)部52的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)520以及軸承52』。另夕卜，在第2橫向可動(dòng)臺(tái)556的下表面安裝有第3驅(qū)動(dòng)部52的螺母構(gòu)件521因此，通過使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)52111驅(qū)動(dòng)而使進(jìn)給絲杠528旋轉(zhuǎn)，從而第2橫向可動(dòng)臺(tái)55)3能夠借助螺母構(gòu)件52=向圖4(幻所示的箭頭的方向(與輸送方向正交的橫向)自由地移動(dòng)。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠高精度地控制第2橫向可動(dòng)臺(tái)556的移動(dòng)量。
[0072]優(yōu)選的是在第2橫向可動(dòng)臺(tái)556的下表面安裝行駛引導(dǎo)件72比行駛引導(dǎo)件726以自由地滑動(dòng)的方式保持在行駛導(dǎo)軌736上，該行駛導(dǎo)軌736以與進(jìn)給絲杠528平行的方式配置在第2輸送方向可動(dòng)臺(tái)5仙上。通過這種結(jié)構(gòu)，能夠更高精度地控制第2橫向可動(dòng)臺(tái)55?的移動(dòng)量。與第2橫向可動(dòng)臺(tái)556相對(duì)應(yīng)的行駛引導(dǎo)件以及行駛導(dǎo)軌的數(shù)量也可以是多個(gè)。
[0073]在本實(shí)施方式中，如圖4(6)所示，在第1橫向可動(dòng)臺(tái)553的下表面安裝行駛引導(dǎo)件72^行駛引導(dǎo)件723以自由地滑動(dòng)的方式保持于安裝在第1輸送方向可動(dòng)臺(tái)5?上的行駛引導(dǎo)件導(dǎo)軌733上。第1橫向可動(dòng)臺(tái)553由于未與第3驅(qū)動(dòng)部52這樣的驅(qū)動(dòng)部相連接，因此能夠相對(duì)于第1輸送方向可動(dòng)臺(tái)5?沿橫向自由地移動(dòng)。
[0074]第1橫向可動(dòng)臺(tái)553和主框架43的第1支柱4?借助第2軸承5如相連接，第2橫向可動(dòng)臺(tái)556和主框架43的第2支柱4?借助第2軸承5%相連接。通過如此夾設(shè)第1以及第2軸承5如、5%，從而第1以及第2支柱48^4813能夠以第1以及第2軸承5如、5%這兩個(gè)軌道輪的軸心為旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于第1以及第2橫向可動(dòng)臺(tái)進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0075]以下，說明支承部40如何利用如上述那樣構(gòu)成的支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50移動(dòng)。首先，在控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111121、51111)3的驅(qū)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111121、5的轉(zhuǎn)速相同、并且旋轉(zhuǎn)方向成為相同的朝向的情況下，如圖3(13)所示，第1以及第2連結(jié)部53^5313的第1以及第2可動(dòng)

向相同的方向移動(dòng)相同的距離。因此，支承部40的橫梁部42借助與各個(gè)第1以及第2連結(jié)部53^5313相連結(jié)的第1以及第2支柱483、48?向光學(xué)膜層疊體？[的輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)。這樣，能夠控制利用沿橫梁部42移動(dòng)的刀具11形成的切割線的長(zhǎng)度方向形成位置。
[0076]接下來，在控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111151、5111113的驅(qū)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111151、51111)3的轉(zhuǎn)速相同、并且旋轉(zhuǎn)方向成為相反朝向的情況下，第1以及第2連結(jié)部53^536的第1以及第2可動(dòng)

向相反方向移動(dòng)相同的距離。因此，如圖5⑷所示，支承部40的橫梁部42將以通過橫梁部42的長(zhǎng)邊方向的中點(diǎn)與短邊方向的中點(diǎn)之間的交點(diǎn)的軸為中心回轉(zhuǎn)。這樣，能夠控制利用沿橫梁部42移動(dòng)的刀具11形成的切割線的形成角度。
[0077]然而，在本發(fā)明中，需要分別基于側(cè)緣部以及切割線12自基準(zhǔn)線偏離的偏離量，以維持切割線形成部件10與檢測(cè)部件20、22、24之間的相對(duì)的位置關(guān)系的狀態(tài)更準(zhǔn)確并且迅速地修正切割線所形成的位置(即，切割線的長(zhǎng)度方向形成位置以及形成角度由于用于進(jìn)行該位置修正的移動(dòng)量微小，因此若如上述那樣始終僅以橫梁部42的一個(gè)軸為中心回轉(zhuǎn)，則距回轉(zhuǎn)軸隔開距離的檢測(cè)部件的移動(dòng)量變大，結(jié)果，有時(shí)難以準(zhǔn)確并且迅速地修正。因此，更優(yōu)選的是，在自上方觀察裝置1時(shí)，利用切斷構(gòu)件11的軌道與連結(jié)各個(gè)檢測(cè)部件20、22、24的視場(chǎng)的中心的線形成的四邊形的面(以下，稱為“回轉(zhuǎn)平面”)能夠?qū)?yīng)于側(cè)緣部以及切割線12各自的自基準(zhǔn)線偏離的偏離量而以與回轉(zhuǎn)平面正交的任意的軸為中心回轉(zhuǎn)。因此，在本實(shí)施方式的切割線形成裝置1中，如上述那樣，采用了使用第2橫向可動(dòng)臺(tái)556和第1橫向可動(dòng)臺(tái)553的結(jié)構(gòu)，該第2橫向可動(dòng)臺(tái)556與第3驅(qū)動(dòng)部52連結(jié)并利用驅(qū)動(dòng)馬達(dá)520驅(qū)動(dòng)，該第1橫向可動(dòng)臺(tái)553能夠沿橫向自由地移動(dòng)。
[0078]例如，在控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111121、51111)3的驅(qū)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111121、51111)3的旋轉(zhuǎn)方向成為相反朝向、且使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)制成不驅(qū)動(dòng)的情況下，如圖5(6)所示，第2橫向可動(dòng)臺(tái)556的橫向的位置被固定，以能夠沿橫向自由地移動(dòng)的方式構(gòu)成的第1橫向可動(dòng)臺(tái)55^1向輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)并且軌道呈圓弧狀。此時(shí)，回轉(zhuǎn)平面對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111121的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51池的轉(zhuǎn)速之差而以比光學(xué)膜層疊體？I的輸送方向的中央線靠近第2橫向可動(dòng)臺(tái)556的任意位置為軸回轉(zhuǎn)。
[0079]相反，例如在希望回轉(zhuǎn)平面以比光學(xué)膜層疊體？[的輸送方向的中央線靠近第1橫向可動(dòng)臺(tái)55^1的任意位置為軸回轉(zhuǎn)的情況下,控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)以使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5111121、51111)3的旋轉(zhuǎn)方向成為相反朝向、且使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)511^的轉(zhuǎn)速大于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)511118的轉(zhuǎn)速，并且控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)520的驅(qū)動(dòng)以便以第1橫向可動(dòng)臺(tái)553的橫向的位置不移動(dòng)的狀態(tài)使第2橫向可動(dòng)臺(tái)556的軌道呈圓弧狀即可。
[0080]〈按壓構(gòu)件〉
[0081]在本發(fā)明的切割線形成裝置中，通過抑制光學(xué)膜層疊體在利用切割線形成部件10形成切割線的位置、一個(gè)在先的切割線的位置處的彎曲、振動(dòng)，從而能夠以更高的精度形成切割線。為此，在本發(fā)明的一實(shí)施方式中，優(yōu)選的是，在切割線011所形成的位置以及/或者一個(gè)在先的切割線12的位置，使用按壓光學(xué)膜層疊體的按壓構(gòu)件抑制光學(xué)膜層疊體的彎曲、振動(dòng)。如圖1以及圖2所示，優(yōu)選的是，按壓構(gòu)件設(shè)置于從光學(xué)膜層疊體的長(zhǎng)度方向觀察時(shí)的切割線的前后或一個(gè)在先的切割線12的前后，或者設(shè)置于其兩者。
[0082]按壓構(gòu)件的形態(tài)以及種類不被特別限定，只要能夠抑制光學(xué)膜層疊體的彎曲以及振動(dòng)即可。按壓構(gòu)件例如能夠使用膜夾緊裝置或者按壓卷筒與壓輥(日文:抱豸口一力)之間的組合等。膜夾緊裝置通過被夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而能夠在張開狀態(tài)與閉合狀態(tài)之間進(jìn)行切換，在夾緊閉合狀態(tài)時(shí)，將光學(xué)膜層疊體的兩面沿其整個(gè)寬度方向夾住。另外，如圖7所示，按壓卷筒以及壓輥的組合使用沿光學(xué)膜層疊體的整個(gè)寬度方向自載體膜側(cè)的面按壓切割線的位置的壓輥、以及自與載體膜相反的一側(cè)的面按壓切割線的前后的一對(duì)按壓卷筒，能夠抑制光學(xué)膜層疊體的彎曲以及振動(dòng)。
[0083]〈控制部件〉
[0084]如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的切割線形成裝置1的各個(gè)部件、構(gòu)成要素、機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的控制、以及這些動(dòng)作所需的運(yùn)算以及處理是通過具有存儲(chǔ)裝置104以及信息處理裝置102的控制部件100進(jìn)行的。切割線形成裝置1的各個(gè)部件、構(gòu)成要素、以及控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作所使用的數(shù)據(jù)(例如，與光學(xué)膜層疊體？^的側(cè)緣部的位置相關(guān)的信息、與切割線的位置相關(guān)的信息、與這些位置自基準(zhǔn)位置偏離的偏離量等這樣的各種數(shù)據(jù))、運(yùn)算及處理所需的數(shù)據(jù)、以及運(yùn)算結(jié)果及處理結(jié)果等儲(chǔ)存于控制裝置100所包含的存儲(chǔ)裝置104，并根據(jù)需要在存儲(chǔ)裝置104與信息處理裝置102之間進(jìn)行寫入/讀取。控制部件100所控制的內(nèi)容如圖6所示。
[0085]〔切割線形成方法〕
[0086]接下來，說明使用了本發(fā)明的一實(shí)施方式的切割線形成裝置1的切割線形成方法。圖6是表示利用切割線形成裝置1形成切割線的工序的概略的流程圖。圖7是用于說明修正切割線形成裝置1所形成的切割線位置的方法的概要的示意圖。圖8是用于說明求出光學(xué)膜層疊體？I的傾斜角度的方法的示意圖，圖9是用于說明確認(rèn)所形成的切割線的角度的方法的示意圖。
[0087]在使切割線形成裝置1動(dòng)作之前，確定支承部40中的切割線形成部件10和第1、第2及第3檢測(cè)部件20、22、24之間的相對(duì)的位置關(guān)系(圖6的81)。位置關(guān)系的確定方法如上述的移動(dòng)部件30的說明中的相關(guān)記載。在確定了相對(duì)位置之后，在利用各個(gè)檢測(cè)部件獲取的圖像內(nèi)設(shè)定第1以及第2基準(zhǔn)線。
[0088]接下來，利用切割線形成裝置1形成切割線的工序從利用膜驅(qū)動(dòng)部件0自光學(xué)膜層疊體？[的卷筒I？放出光學(xué)膜層疊體？[開始(82)。放出的光學(xué)膜層疊體？[例如經(jīng)由速度調(diào)整部件3等而被送至切割線形成裝置1 (83?85)。
[0089]在切割線形成裝置1中，在送入的光學(xué)膜層疊體？[上形成切割線，該切割線具有自與載體膜相反的一側(cè)的面至少到達(dá)粘接劑層八的面的深度。這里，假想如下時(shí)刻的狀態(tài)而對(duì)工序進(jìn)行說明:在利用切割線形成裝置1的切割線形成部件10形成切割線之后，將光學(xué)膜層疊體？I向輸送方向下游側(cè)輸送預(yù)先確定的距離，并為了形成接下來的切割線而停止輸送。圖1以及圖2表示該時(shí)刻的狀態(tài)。優(yōu)選的是，在于切割線的形成位置以及/或者一個(gè)在先的切割線12的位置使用按壓構(gòu)件的情況下，在該時(shí)刻使按壓構(gòu)件工作(86)。
[0090]在步驟87中，利用第1檢測(cè)部件20以及第2檢測(cè)部件22檢測(cè)光學(xué)膜層疊體？I的一個(gè)側(cè)緣部(在本實(shí)施方式中，如圖7所不，是從光學(xué)膜層疊體？I的輸送方向觀察時(shí)的左側(cè)的側(cè)緣部1^1檢測(cè)部件20能夠檢測(cè)側(cè)緣部的第1部分￡1 (圖7)，第2檢測(cè)部件22能夠檢測(cè)側(cè)緣部的第2部分￡2 (圖7)。第1以及第2部分￡1以及￡2的檢測(cè)例如能夠通過搜索利用檢測(cè)部件獲取的圖像整體的亮度并將對(duì)比度差較大的部位作為線段識(shí)別而進(jìn)行。接下來，如圖8所示，將圖像內(nèi)的任意一個(gè)點(diǎn)(通常是圖像的中心，但并不限定于此)作為原點(diǎn)，計(jì)算出所檢測(cè)的各個(gè)第1以及第2部分￡1以及￡2中的任意一點(diǎn)的坐標(biāo)。該第1部分￡1中的任意一點(diǎn)優(yōu)選的是第1部分￡1與通過圖像內(nèi)的原點(diǎn)并和第1基準(zhǔn)線正交的原點(diǎn)軸線之間的交點(diǎn)(在圖8中，是作為坐標(biāo)(0,71)而示出的點(diǎn))，該第2部分￡2中的任意一點(diǎn)優(yōu)選的是第2部分￡2與通過圖像內(nèi)的原點(diǎn)并和第1基準(zhǔn)線正交的原點(diǎn)軸線之間的交點(diǎn)(在圖8中，是作為坐標(biāo)(0, 73)而示出的點(diǎn)該坐標(biāo)作為第1以及第2部分￡1以及￡2的位置信息而儲(chǔ)存于存儲(chǔ)裝置104。
[0091]接下來，在步驟88中，利用第2檢測(cè)部件22檢測(cè)停止輸送的光學(xué)膜層疊體？1的一個(gè)在先的切割線12。如圖7所示，第2檢測(cè)部件22能夠檢測(cè)一個(gè)在先的切割線12的一部分12 — 1。與側(cè)緣部的第1以及第2部分21、￡2的檢測(cè)相同，切割線12的一部分012 一 1的檢測(cè)能夠利用例如對(duì)比度差而進(jìn)行。接下來，如圖8所示，將圖像內(nèi)的任意一個(gè)點(diǎn)(通常是圖像的中心，但并不限定于此)作為原點(diǎn)，計(jì)算出所檢測(cè)的切割線12的一部分012 一 1上的任意一點(diǎn)的坐標(biāo)。這一點(diǎn)優(yōu)選的是所檢測(cè)到的切割線的一部分12 — 1與通過圖像內(nèi)的原點(diǎn)并與第2基準(zhǔn)線正交的原點(diǎn)軸線的交點(diǎn)(在圖8中，是作為坐標(biāo)61,0)而示出)。該坐標(biāo)作為切割線12的一部分12 — 1的位置信息而儲(chǔ)存于存儲(chǔ)裝置104。
[0092]接下來，計(jì)算出第1基準(zhǔn)線與將第1部分￡1上的一點(diǎn)和第2部分￡2上的一點(diǎn)連結(jié)起來的直線(將其稱作第1直線)之間的角度，即，計(jì)算出自光學(xué)膜層疊體？[的輸送方向觀察時(shí)的側(cè)緣部的傾斜角度。具體而言，首先，求出第1部分￡1與第1基準(zhǔn)線之間的距離131。距離13 1根據(jù)第1部分￡1的位置信息和第1基準(zhǔn)線的位置信息而求出。第1基準(zhǔn)線的位置信息能夠采用第1基準(zhǔn)線與通過圖像內(nèi)的原點(diǎn)并與第1基準(zhǔn)線正交的原點(diǎn)軸線之間的交點(diǎn)的坐標(biāo)(在圖8中，是作為坐標(biāo)(0,72)而示出同樣，根據(jù)第2部分￡2的位置信息和第1基準(zhǔn)線的位置信息求出第2部分￡2與第1基準(zhǔn)線之間的距離132。這里，第1基準(zhǔn)線的位置信息也同樣能夠采用第1基準(zhǔn)線與通過圖像內(nèi)的原點(diǎn)并與第1基準(zhǔn)線正交的原點(diǎn)軸線之間的交點(diǎn)的坐標(biāo)。接下來，使用這些距離13 1以及13 2、第1檢測(cè)部件20以及第2檢測(cè)部件22的原點(diǎn)間距離V 1，通過以下的算式計(jì)算出自光學(xué)膜層疊體？I的輸送方向觀察時(shí)的側(cè)緣部的傾斜角度9。該傾斜角度9作為用于生成切割線的形成角度的修正信息的數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部件。
[0093]【算式1】
0我 111 —117
=￠30 --

VI
[0095]另外，在于光學(xué)膜層疊體？I的輸送方向上存在偏離的情況下，信息處理部件102根據(jù)切割線的一部分12 — 1的位置與第2基準(zhǔn)線的位置計(jì)算出該偏離量。如圖7所示，根據(jù)一個(gè)在先的切割線12的一部分12 — 1的位置信息和第2基準(zhǔn)線的位置信息計(jì)算出一部分12 — 1與第2基準(zhǔn)線之間的距離0 1，能夠?qū)⒃摼嚯x0 1作為偏離量。第2基準(zhǔn)線的位置信息能夠采用第2基準(zhǔn)線與通過圖像內(nèi)的原點(diǎn)并與第2基準(zhǔn)線正交的原點(diǎn)軸線之間的交點(diǎn)的坐標(biāo)(在圖8中，作為坐標(biāo)62,0)而示出該距離0 1作為用于生成切割線的長(zhǎng)度方向形成位置的修正信息的數(shù)據(jù)而存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部件。
[0096]接下來，在步驟89中，判斷是否存在上述傾斜角度0以及/或者距離0 1。在存在傾斜角度9以及/或者距離0 1的情況下，在步驟810以及811中，根據(jù)計(jì)算出的傾斜角度9、距離計(jì)算出修正信息，并根據(jù)這些修正信息使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。修正信息是第1以及第2驅(qū)動(dòng)部5匕、5113各自的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)51腦、51礎(chǔ)的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)需要還會(huì)是第3驅(qū)動(dòng)部52的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)520的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)方向。結(jié)果，移動(dòng)部件30被控制為，一邊使切割線的形成位置、第1檢測(cè)部件的位置、第2檢測(cè)部件的位置以及第3檢測(cè)部件的位置維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系，一邊修正切割線形成部件10的刀具11的軌道。
[0097]基于傾斜角度0以及距離0 1，在移動(dòng)部件30移動(dòng)之后，根據(jù)需要重復(fù)步驟87?811，在不存在傾斜角度0以及/或者距離0 1的時(shí)刻在步驟812中進(jìn)行切割線011的形成。在另一實(shí)施方式中，切割線11的形成也能夠在后述的步驟14、即結(jié)束確認(rèn)一個(gè)在先的切割線12的形成角度之后進(jìn)行。
[0098]接下來，在步驟813以及814中，檢查由一個(gè)在先的切割線12和光學(xué)膜層疊體的側(cè)緣部形成的交叉角是否自直角偏離。該檢查通過以下方式進(jìn)行。首先，利用第3檢測(cè)部件24檢測(cè)光學(xué)膜層疊體的一個(gè)在先的切割線12。如圖7所示，利用第3檢測(cè)部件24檢測(cè)的是不同于利用第2檢測(cè)部件22檢測(cè)的一部分12 — 1的另一部分12 — 2。與檢測(cè)一個(gè)在先的切割線的一部分12 — 1相同，檢測(cè)另一部分12 — 2例如能夠利用對(duì)比度差而進(jìn)行。接下來，如圖9所示，將圖像內(nèi)的任意一個(gè)點(diǎn)(通常是圖像的中心，但并不限定于此)作為原點(diǎn)，計(jì)算出所檢測(cè)的切割線12的一部分12 — 2中的任意一點(diǎn)的坐標(biāo)。任意一點(diǎn)例如能夠采用所檢測(cè)的切割線的一部分12 — 2與通過圖像內(nèi)的原點(diǎn)并與第2基準(zhǔn)線正交的原點(diǎn)軸線之間的交點(diǎn)(在圖9中，作為坐標(biāo)63,0)而示出該坐標(biāo)作為切割線012的一部分12 — 2的位置信息而儲(chǔ)存于存儲(chǔ)裝置104。
[0099]接下來，求出一個(gè)在先的切割線12與光學(xué)膜層疊體？[的側(cè)緣部之間的角度0 ’，判斷角度9 ’與直角之間的偏離角度3是否小于預(yù)先確定的允許值。該允許值能夠根據(jù)為了達(dá)到與面板構(gòu)件進(jìn)行貼合所需的精度而對(duì)光學(xué)膜片材求出的直角度的精度而確定。角度9 ’是由側(cè)緣部和將一個(gè)在先的切割線12的一部分12 — 1上的一點(diǎn)與12 — 2上的一點(diǎn)連結(jié)起來的直線(將其稱作第2直線)所形成的交叉角的角度。在該時(shí)刻，關(guān)于上述的810以及811的步驟的結(jié)果，第1直線與第1基準(zhǔn)線變得平行，上述的距離0 1成為零，因此角度3能夠使用切割線12的另一部分12 — 2上的一點(diǎn)與第2基準(zhǔn)線之間的距離^2而求出。距離0 2根據(jù)切割線12的一部分12 — 2的位置信息與第2基準(zhǔn)線的位置信息而求出。第2基準(zhǔn)線的位置信息能夠采用第2基準(zhǔn)線與通過圖像內(nèi)的原點(diǎn)并與第2基準(zhǔn)線正交的原點(diǎn)軸線之間的交點(diǎn)的坐標(biāo)(在圖9中，作為坐標(biāo)62,0)而示出接下來，使用距離02、第2檢測(cè)部件22以及第3檢測(cè)部件24的原點(diǎn)間距離^2，通過以下的算式計(jì)算出角度3。角度6被儲(chǔ)存于存儲(chǔ)裝置104。
[0100]【算式2】
[0101] 0 = —
[0102]在角度6大于預(yù)先確定的允許值的情況下，以一個(gè)在先的切割線012作為前緣部的光學(xué)膜的片材，即形成于切割線與切割線12之間的片材，以及以一個(gè)在先的切割線012作為后緣部的光學(xué)膜的片材，即形成于一個(gè)在先切割線12與另一個(gè)更在先的切割線(自切割線起的兩個(gè)在先的切割線)之間的片材被作為不合格部位而識(shí)別。表示這些片材是不合格部位的識(shí)別信息與其位置信息存儲(chǔ)于存儲(chǔ)裝置。在角度3小于預(yù)先確定的允許值的情況下，這些片材被作為正常部位而識(shí)別。
[0103]當(dāng)結(jié)束以上的工序時(shí)，則再次向其輸送方向下游側(cè)將光學(xué)膜層疊體？[輸送預(yù)先確定的距離，并重復(fù)85?815的工序。另一方面，在813以及814的步驟中被作為不合格部位而識(shí)別的片材基于其位置信息在之后的工序中被自載體膜剝離，并且不與面板構(gòu)件進(jìn)行貼合而是自工序排出。另一方面，被作為正常部位而識(shí)別的片材能夠在與面板構(gòu)件進(jìn)行貼合的貼合工序中與面板構(gòu)件貼合。
[0104]附圖標(biāo)記說明
[0105]？1光學(xué)膜層疊體0？；長(zhǎng)條帶狀光學(xué)膜；纟粘接劑層；長(zhǎng)條帶狀載體膜；卩光學(xué)膜層疊體的卷筒；0膜驅(qū)動(dòng)部件；3速度調(diào)整部件；1切割線形成裝置；10切割線形成部件；11切斷構(gòu)件；12切斷構(gòu)件驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；13進(jìn)給絲杠；14、16驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；15行駛引導(dǎo)件；17基座；18、19按壓構(gòu)件；20第1檢測(cè)部件；22第2檢測(cè)部件；24第3檢測(cè)部件；30移動(dòng)部件；40支承部；42主框架；43橫梁部；433、4313橫梁部的端部；44、45、46臂；483第1支柱；4?第2支柱；50支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5匕第1驅(qū)動(dòng)部；5化第2驅(qū)動(dòng)部；51！^、5111113驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；51881、51813進(jìn)給絲杠；511151、5111)3螺母構(gòu)件；51扣、51』13進(jìn)給絲杠軸承；52第3驅(qū)動(dòng)部；52111驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；528進(jìn)給絲杠；5211螺母構(gòu)件；52』進(jìn)給絲杠軸承；533第1連結(jié)部:5?第1輸送方向可動(dòng)臺(tái)；55；1第1橫向可動(dòng)臺(tái)；59；1第1軸承；5313第2連結(jié)部；5仙第2輸送方向可動(dòng)臺(tái)；5513第2橫向可動(dòng)臺(tái)；5%第2軸承:70^70172^7213行駛引導(dǎo)件；71^7113、731736行駛導(dǎo)軌；100控制部件；102信息處理部件；104存儲(chǔ)部件。
【權(quán)利要求】
1.一種切割線形成裝置，其用于使用切割線形成部件在光學(xué)膜層疊體上連續(xù)地形成與該光學(xué)膜層疊體的長(zhǎng)度方向正交的寬度方向上的切割線，該光學(xué)膜層疊體至少由長(zhǎng)條帶狀的光學(xué)膜與長(zhǎng)條帶狀的載體膜借助粘接劑層層疊而成，該切割線具有自與所述載體膜相反的一側(cè)的面至少到達(dá)所述粘接劑層的面的深度，所述切割線形成裝置的特征在于，包括: 第I檢測(cè)部件，其用于檢測(cè)所述光學(xué)膜層疊體的一個(gè)側(cè)緣部中的第I部分； 第2檢測(cè)部件，其在自所述光學(xué)膜層疊體的輸送方向觀察時(shí)配置于所述第I檢測(cè)部件的下游側(cè)，并用于檢測(cè)所述側(cè)緣部的位于所述第I部分的下游側(cè)的第2部分； 移動(dòng)部件，其用于使所述切割線形成部件、所述第I檢測(cè)部件以及所述第2檢測(cè)部件一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)；以及 控制部件，其基于第I直線與用于確定所述輸送方向的基準(zhǔn)線之間的角度控制所述移動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)，以使所述切割線的方向相對(duì)于所述光學(xué)膜層疊體的所述側(cè)緣部成為直角，所述第I直線根據(jù)所述第I部分的位置信息與所述第2部分的位置信息而求出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割線形成裝置，其特征在于， 所述第2檢測(cè)部件進(jìn)一步檢測(cè)自所述切割線的形成位置向所述輸送方向下游側(cè)隔開預(yù)先確定的距離的一個(gè)在先的切割線的一部分， 所述切割線形成裝置還包括第3檢測(cè)部件，該第3檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述一個(gè)在先的切割線的不同于所述一部分的另一部分，該第3檢測(cè)部件在所述移動(dòng)部件的作用下與所述切割線形成部件、所述第I檢測(cè)部件以及所述第2檢測(cè)部件一起一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)， 在由所述第I直線與第2直線形成的交叉角的偏離直角的角度大于預(yù)先確定的值的情況下，所述控制部件將以所述一個(gè)在先的切割線為一個(gè)緣部的光學(xué)膜的片材作為不合格部位而識(shí)別，所述第2直線根據(jù)所述一個(gè)在先的切割線的所述一部分的位置信息與不同于所述一部分的所述另一部分的位置信息而求出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的切割線形成裝置，其特征在于， 所述移動(dòng)部件具有: 支承部，其一體地支承所述切割線形成部件、所述第I檢測(cè)部件、所述第2檢測(cè)部件以及所述第3檢測(cè)部件； 支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)所述支承部，以使所述切割線的形成位置向所述輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)，并且使所述切割線的方向與所述光學(xué)膜層疊體的所述側(cè)緣部之間的交叉角度變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的切割線形成裝置，其特征在于， 所述支承部具有: 第I支柱以及第2支柱，該第I支柱以及第2支柱沿所述光學(xué)膜層疊體的所述寬度方向并列設(shè)置；以及 橫梁部，其搭載于所述第I支柱以及第2支柱之間，并支承所述切割線形成部件； 所述支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有: 第I驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述第I支柱向所述輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)； 第2驅(qū)動(dòng)部，其用于使所述第2支柱向所述輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)； 第I連結(jié)部，其將所述第I驅(qū)動(dòng)部與所述第I支柱之間相連結(jié)；以及 第2連結(jié)部，其將所述第2驅(qū)動(dòng)部與所述第2支柱之間相連結(jié)； 所述第I連結(jié)部以及第2連結(jié)部分別構(gòu)成為，所述第I支柱以及第2支柱能夠分別一邊相對(duì)于對(duì)應(yīng)的所述第I驅(qū)動(dòng)部以及第2驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一邊向所述輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)，并且，所述第I連結(jié)部以及第2連結(jié)部中的一者構(gòu)成為，所述支柱與所述驅(qū)動(dòng)部之間的相對(duì)的位置關(guān)系沿與所述輸送方向正交的橫向自由地變化， 所述控制裝置分別控制所述第I驅(qū)動(dòng)部以及第2驅(qū)動(dòng)部，以使所述第I支柱以及第2支柱彼此的移動(dòng)方向以及移動(dòng)量相同，從而所述切割線的形成位置向所述輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)，所述控制裝置分別控制所述第I驅(qū)動(dòng)部以及第2驅(qū)動(dòng)部，以使所述第I支柱以及第2支柱彼此的移動(dòng)方向成為相反朝向或者移動(dòng)量不同，從而所述切割線的方向與所述光學(xué)膜層疊體的所述側(cè)緣部之間的交叉角度變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切割線形成裝置，其特征在于， 所述支承部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有第3驅(qū)動(dòng)部，該第3驅(qū)動(dòng)部用于使與所述第I連結(jié)部以及第2連結(jié)部中的另一者連結(jié)的所述支柱向與所述輸送方向正交的方向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的切割線形成裝置，其特征在于， 預(yù)先確定的相對(duì)的所述位置關(guān)系是基于形成于所述切割線與所述一個(gè)在先的切割線之間的光學(xué)膜的片材所貼合的面板構(gòu)件的形狀而確定的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的切割線形成裝置，其特征在于， 在所述切割線的形成位置和所述一個(gè)在先的切割線的位置中的任意一者或者兩者，還具有一個(gè)或者多個(gè)按壓構(gòu)件，該一個(gè)或者多個(gè)按壓構(gòu)件用于按壓所述光學(xué)膜層疊體以避免所述切割線的形成位置以及/或者所述一個(gè)在先的切割線的位置移動(dòng)。
8.一種切割線形成方法，其用于使用切割線形成部件在光學(xué)膜層疊體上連續(xù)地形成與該光學(xué)膜層疊體的長(zhǎng)度方向正交的寬度方向上的切割線，該光學(xué)膜層疊體至少由長(zhǎng)條帶狀的光學(xué)膜與長(zhǎng)條帶狀的載體膜借助粘接劑層層疊而成，該切割線具有自與所述載體膜相反的一側(cè)的面至少到達(dá)所述粘接劑層的面的深度，所述切割線形成方法的特征在于，包括: 第I檢測(cè)工序，使用第I檢測(cè)部件檢測(cè)所述光學(xué)膜層疊體的一個(gè)側(cè)緣部的第I部分； 第2檢測(cè)工序，使用在所述光學(xué)膜層疊體的輸送方向觀察時(shí)配置于所述第I檢測(cè)部件的下游側(cè)的第2檢測(cè)部件，檢測(cè)所述光學(xué)膜層疊體的位于所述第I部分的下游側(cè)的第2部分； 移動(dòng)工序，基于第I直線與用于確定所述光學(xué)膜層疊體的輸送方向的基準(zhǔn)線之間的角度，使所述切割線的形成位置、所述第I檢測(cè)部件位置以及所述第2檢測(cè)部件位置一邊維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)，以使所述切割線的方向相對(duì)于所述光學(xué)膜層疊體的所述側(cè)緣部成為直角，所述第I直線根據(jù)所述第I部分的位置信息與所述第2部分的位置信息而求出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的切割線形成方法，其特征在于， 所述第2檢測(cè)工序還包含檢測(cè)自所述切割線的形成位置向所述輸送方向下游側(cè)隔開預(yù)先確定的距離的一個(gè)在先的切割線的一部分的工序， 所述切割線形成方法還包含: 第3檢測(cè)工序，使用一邊與所述切割線形成部件、所述第I檢測(cè)部件以及所述第2檢測(cè)部件一起維持預(yù)先確定的相對(duì)的位置關(guān)系一邊移動(dòng)的第3檢測(cè)部件，檢測(cè)所述一個(gè)在先的切割線的不同于所述一部分的另一部分；以及 不合格部位識(shí)別工序，在由所述第I直線和第2直線形成的交叉角的偏離直角的角度大于預(yù)先確定的值的情況下，將以所述一個(gè)在先的切割線為一個(gè)緣部的光學(xué)膜的片材作為不合格部位而識(shí)別，所述第2直線根據(jù)所述一個(gè)在先的切割線的所述一部分的位置信息與不同于所述一部分的所述另一部分的位置信息而求出。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的切割線形成方法，其特征在于， 所述切割線形成工序包含使所述切割線的形成位置、所述第I檢測(cè)部件的位置、所述第2檢測(cè)部件的位置以及所述第3檢測(cè)部件的位置向所述輸送方向上游側(cè)或者下游側(cè)移動(dòng)的工序，以及 使所述切割線的形成位置、所述第I檢測(cè)部件的位置、所述第2檢測(cè)部件的位置以及所述第3檢測(cè)部件的位置移動(dòng)，以使所述切割線的方向與所述光學(xué)膜層疊體的所述側(cè)緣部之間的交叉角度變化的工序。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的切割線形成方法，其特征在于， 所述切割線形成方法還包含基于形成于所述切割線與所述一個(gè)在先的切割線之間的光學(xué)膜的片材所貼合的面板構(gòu)件的形狀而確定預(yù)先確定的相對(duì)的所述位置關(guān)系的工序。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的切割線形成方法，其特征在于， 所述切割線形成方法還包含在所述切割線的形成位置和所述一個(gè)在先的切割線的位置中的任一者或兩者按壓所述光學(xué)膜層疊體，以避免所述切割線的形成位置以及/或者所述一個(gè)在先的切割線的位置移動(dòng)的工序。
【文檔編號(hào)】G02B5/30GK104302455SQ201380026021
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月18日
【發(fā)明者】由良友和, 小鹽智, 三島隼, 中市誠(chéng), 中園拓矢, 前田實(shí) 申請(qǐng)人:日東電工株式會(huì)社