內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置、具有該彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】具有轉(zhuǎn)動軸、彎曲操作旋鈕、2個可動盤、固定盤、凸輪部件以及環(huán)狀部件，該環(huán)狀部件具有貫通2個可動盤的縫的貫通部位，并且，通過固定可動盤而與可動盤一體地在第3位置和第4位置移動自如，在貫通部位的底部形成有階梯部，該階梯部在與可動盤的第2位置相當(dāng)?shù)牡?位置處不與凸輪部件的底部抵接，并且在第3位置處與底部抵接，由此，能夠使2個可動盤的位置從第2位置變到第1位置。
【專利說明】內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置、具有該彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及設(shè)置在內(nèi)窺鏡的操作部內(nèi)、使內(nèi)窺鏡的插入部的彎曲部彎曲的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置、具有該彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，在醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域中廣泛利用內(nèi)窺鏡。在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過將細(xì)長的插入部插入到作為被檢體的體腔內(nèi)，能夠觀察體腔內(nèi)的臟器。并且，在醫(yī)療領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡根據(jù)需要，能夠使用插入到內(nèi)窺鏡所具有的處置器械的貫穿插入通道內(nèi)的處置器械進(jìn)行各種處置。
[0003]并且，在工業(yè)用領(lǐng)域中使用的內(nèi)窺鏡通過將內(nèi)窺鏡的細(xì)長的插入部插入噴氣式發(fā)動機(jī)內(nèi)或工場的配管等被檢體內(nèi)，能夠進(jìn)行被檢體內(nèi)的被檢部位的損傷和腐蝕等的觀察或各種處置等檢查。
[0004]這里，公知有在內(nèi)窺鏡的插入部中設(shè)有向多個方向彎曲自如的彎曲部的結(jié)構(gòu)。彎曲部提高插入部在管路內(nèi)的屈曲部中的行進(jìn)性，而且，在插入部中改變觀察光學(xué)系統(tǒng)的觀察方向，該觀察光學(xué)系統(tǒng)設(shè)置在比彎曲部更靠插入方向的前端側(cè)(以下簡稱為前端側(cè))的iu端部中。
[0005]通常，設(shè)置在內(nèi)窺鏡的插入部中的彎曲部構(gòu)成為，通過沿著插入部的插入方向連結(jié)多個彎曲塊，例如在上下左右4個方向上彎曲自如。并且，通過設(shè)于操作部中的彎曲操作裝置對插入方向的前端(以下簡稱為前端)固定在彎曲塊中的位于最前端側(cè)的彎曲塊上的貫穿插入到插入部內(nèi)的4條線中的任意一方進(jìn)行牽引操作，由此，彎曲部向上下左右的任意一個方向彎曲自如。
[0006]具體而言，彎曲部具有如下結(jié)構(gòu):通過對設(shè)于操作部中的上下彎曲用的彎曲操作旋鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作，使設(shè)于操作部中的上下彎曲用的鏈輪轉(zhuǎn)動，卷繞在該鏈輪上的上下彎曲用鏈條的上側(cè)鏈條部位和下側(cè)鏈條部位中的任意一方被牽引，由此，上側(cè)線或下側(cè)線中的任意一方被牽弓I，向上方向或下方向中的任意一個方向彎曲。
[0007]并且，彎曲部具有如下結(jié)構(gòu):通過對設(shè)于操作部中的左右彎曲用的彎曲操作旋鈕進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作，使設(shè)于操作部中的左右彎曲用的鏈輪轉(zhuǎn)動，卷繞在該鏈輪上的左右彎曲用鏈條的左側(cè)鏈條部位和右側(cè)鏈條部位中的任意一方被牽引，由此，左側(cè)線或右側(cè)線中的任意一方被牽引，向左方向或右方向中的任意一個方向彎曲。
[0008]并且，公知有如下結(jié)構(gòu):在操作部中設(shè)有上下用鎖定桿，該上下用鎖定桿對通過上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動操作而向上方向或下方向彎曲的彎曲部的彎曲角度、即上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行固定。進(jìn)而，公知有如下結(jié)構(gòu):在操作部中設(shè)有左右用鎖定旋鈕，該左右用鎖定旋鈕對通過左右彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動操作而向左方向或右方向彎曲的彎曲部的彎曲角度、即左右彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行固定。鎖定旋鈕的結(jié)構(gòu)例如在日本特開平第10-286220號公報(bào)中被公開。
[0009]在日本特開平第10-286220號公報(bào)中公開了如下結(jié)構(gòu):在上下彎曲用的彎曲操作旋鈕內(nèi)的空間中設(shè)有與該旋鈕的內(nèi)周面抵接的摩擦部件、自由夾持該摩擦部件并固定在上下用鎖定桿上的可動部件、以及固定部件。
[0010]在使用日本特開平第10-286220號公報(bào)所公開的結(jié)構(gòu)來固定上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置的情況下，使上下用鎖定桿向一個方向旋轉(zhuǎn)，使可動部件與該鎖定桿一起向一個方向旋轉(zhuǎn)，由此，使用螺紋機(jī)構(gòu)使可動部件相對于固定部件移動，在固定部件與可動部件之間夾持摩擦部件并使其彈性變形，使摩擦部件以具有摩擦力的方式與上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面抵接，由此，通過該摩擦力來固定上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置。
[0011]另外，在日本特開平第10-286220號公報(bào)中，對左右彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)也具有與對上下彎曲用的彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行固定的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。
[0012]但是，在日本特開平第10-286220號公報(bào)所公開的結(jié)構(gòu)中，構(gòu)成為通過可動部件和固定部件夾持摩擦部件而使其彈性變形。因此，摩擦部件容易伴隨多次彈性變形而劣化，其結(jié)果，在多次使用后，摩擦部件相對于彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面的摩擦力降低，即，存在摩擦部件的摩擦力出現(xiàn)偏差的問題。
[0013]并且，為了使摩擦部件彈性變形，必須通過固定部件和可動部件以較大的力夾持摩擦部件，所以，存在必須以較大的力使用于使可動部件轉(zhuǎn)動的鎖定桿和鎖定旋鈕轉(zhuǎn)動的問題。
[0014]進(jìn)而，使用螺紋機(jī)構(gòu)并利用2個部件夾持摩擦部件的機(jī)構(gòu)還存在使彎曲操作裝置大型化的問題。
[0015]鑒于這種問題，考慮如下的小型的彎曲操作裝置的結(jié)構(gòu):不使用螺紋機(jī)構(gòu)，使用凸輪槽使2個可動盤以各可動盤之間的間隔縮短的方式移動，使用2個可動盤夾持對彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動賦予摩擦力的固定盤，由此，即使是較小的力，也能夠在每次使用時沒有偏差地可靠地固定彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置。
[0016]另外，在這種彎曲操作裝置中，考慮在使2個可動盤從固定盤離開時使用彈簧部件的結(jié)構(gòu)，但是，當(dāng)使彎曲操作裝置小型化時，不得不將2個可動盤的間隔以即使在分開狀態(tài)下也不會與固定盤接觸的程度設(shè)定為較窄。因此，不僅很難在2個可動盤之間組入彈簧，而且只能組裝很小的彈簧，所以，存在基于彈簧實(shí)現(xiàn)的2個可動盤的分開作用不穩(wěn)定的問題。
[0017]由此，在通過使2個可動盤與固定盤分開而解除了彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置的固定的狀態(tài)下，也存在如下問題:在僅通過彈簧部件負(fù)責(zé)可動盤的分開的結(jié)構(gòu)中，當(dāng)彈簧作用減弱時，2個可動盤未充分與固定盤分開，當(dāng)可動盤與固定盤接觸時產(chǎn)生摩擦阻力，對彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動賦予阻力。
[0018]本發(fā)明是鑒于上述問題點(diǎn)而完成的，其目的在于，提供具有能夠簡單且可靠地防止在彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動位置的固定解除后對彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動賦予阻力的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置以及具有該彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0019]用于解決課題的手段
[0020]本發(fā)明的一個方式的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置具有:轉(zhuǎn)動軸；彎曲操作旋鈕，其通過卡定在所述轉(zhuǎn)動軸的軸方向的一端部而與所述轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動自如，進(jìn)行內(nèi)窺鏡的彎曲部的彎曲操作；固定軸，其與所述轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置，不會相對于所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動；2個可動盤，它們被固定在所述固定軸的徑向的外周，并且分別形成有在所述軸方向上貫通的縫，通過使該2個可動盤中的至少一方移動而自由位于在所述軸方向上分開第I間隔的第I位置和分開比所述第I間隔短的第2間隔的第2位置；固定盤，其與2個所述可動盤同軸設(shè)置并且與所述彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面抵接，通過在所述第2位置處被2個所述可動盤夾持而對所述彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動賦予摩擦力；凸輪部件，其與2個所述可動盤同軸設(shè)置，具有在所述軸方向上貫通各所述縫并且在各所述縫內(nèi)在所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向上移動自如的突出部，所述凸輪部件獨(dú)立于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而在所述轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動自如，伴隨朝向一個方向的旋轉(zhuǎn)，通過形成在所述突出部上的凸輪槽使2個所述可動盤中的至少一方在所述軸方向上移動，能夠使所述2個所述可動盤的位置從所述第I位置變到所述第2位置；以及環(huán)狀部件，其與2個所述可動盤同軸設(shè)置，具有在比所述突出部更靠所述徑向的內(nèi)側(cè)在所述軸方向上貫通各所述縫的貫通部位，并且，通過固定2個所述可動盤中的所述轉(zhuǎn)動軸的所述一端部側(cè)的可動盤，與被固定的所述可動盤一體地向所述軸方向上的第3位置和第4位置移動自如，在所述貫通部位上，在所述軸方向上的所述一端部的相反側(cè)的另一端部形成有階梯部，該階梯部在處于與2個所述可動盤的位置成為所述第2位置時相當(dāng)?shù)乃龅?位置時，不與所述凸輪部件中的與所述環(huán)狀部件的所述另一端部對置的底部抵接，并且，伴隨所述凸輪部件朝向另一個方向的旋轉(zhuǎn)，在處于所述第3位置時與所述底部抵接，由此，使2個所述可動盤的位置從所述第2位置變到所述第I位置。
[0021]并且，本發(fā)明的一個方式的具有彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡具有所述一個方式的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是示出在操作部中具有本實(shí)施方式的彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡的外觀的圖。
[0023]圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡的操作部中設(shè)置的彎曲操作裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
[0024]圖3是示出圖2中的彎曲操作裝置的一部分結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0025]圖4是放大示出圖3的凸輪部件的立體圖。
[0026]圖5是概略地示出在設(shè)置在圖4的凸輪部件的突出部上的凸輪槽內(nèi)以具有第I間隔的方式嵌入2個可動盤的一部分進(jìn)行組裝的狀態(tài)的圖。
[0027]圖6是概略地示出圖5的2個可動盤伴隨凸輪部件的旋轉(zhuǎn)而通過凸輪槽移動到第2間隔的狀態(tài)的圖。
[0028]圖7是放大示出圖3的環(huán)狀部件的立體圖。
[0029]圖8是圖7的環(huán)狀部件和上側(cè)可動盤的分解立體圖。
[0030]圖9是僅從圖8中的IX方向示出在圖8的環(huán)狀部件上嵌合上側(cè)可動盤的狀態(tài)的圖。
[0031]圖10是放大示出圖3的上側(cè)可動盤或下側(cè)可動盤的平面圖。
[0032]圖11是放大示出組裝了圖3的凸輪部件、環(huán)狀部件、2個可動盤、固定盤、支承板、固定桿的狀態(tài)的立體圖。
[0033]圖12是沿著圖2中的XI1-XII線的彎曲操作裝置的局部剖視圖。
[0034]圖13是沿著圖2中的XII1-XIII線的彎曲操作裝置的局部剖視圖。
[0035]圖14是與2個可動盤的第I位置一起示出圖2的環(huán)狀部件的第3位置的局部剖視圖。
[0036]圖15是與2個可動盤的第2位置一起示出圖2的環(huán)狀部件的第4位置的局部剖視圖。
[0037]圖16是示出圖4的凸輪部件的突出部上形成的凸輪槽的形狀的變形例的圖。

【具體實(shí)施方式】
[0038]下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，附圖是示意性的，應(yīng)該留意到各部件的厚度與寬度的關(guān)系、各個部件的厚度的比率等與現(xiàn)實(shí)不同，在附圖相互之間，當(dāng)然也包含彼此的尺寸關(guān)系和比率不同的部分。
[0039]圖1是示出在操作部中具有本實(shí)施方式的彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡的外觀的圖。
[0040]如圖1所示，內(nèi)窺鏡I具有被插入被檢體內(nèi)的插入部2、在該插入部2的插入方向S的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置的操作部3、從該操作部3延伸出的通用纜線8、在該通用纜線8的延伸端設(shè)置的連接器9，構(gòu)成主要部分。另外，內(nèi)窺鏡I經(jīng)由連接器9與控制裝置、照明裝置等外部裝置電連接。
[0041]在操作部3中設(shè)有使插入部2的后述彎曲部2w向上下方向彎曲的上下用彎曲操作旋鈕(以下簡稱為彎曲操作旋鈕)4、以及使彎曲部2w向左右方向彎曲的左右用彎曲操作旋鈕(以下簡稱為彎曲操作旋鈕)6。
[0042]進(jìn)而，在操作部3中設(shè)有固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動位置的固定桿5、以及固定彎曲操作旋鈕6的轉(zhuǎn)動位置的固定旋鈕7。
[0043]另外，彎曲操作旋鈕4、固定桿5、彎曲操作旋鈕6、固定旋鈕7與設(shè)于操作部3內(nèi)的其他部件一起構(gòu)成本實(shí)施方式的后述彎曲操作裝置100 (參照圖2)。
[0044]插入部2由前端部2s、彎曲部2w、撓性管部2k構(gòu)成,沿著插入方向S形成為細(xì)長。
[0045]在前端部2s內(nèi)設(shè)有對被檢體內(nèi)進(jìn)行觀察的未圖示的攝像單元、對被檢體內(nèi)進(jìn)行照明的照明單元等。
[0046]并且，彎曲部2w通過彎曲操作旋鈕4或彎曲操作旋鈕6的轉(zhuǎn)動操作而向例如上下左右4個方向彎曲，由此，使設(shè)于前端部2s中的攝像單元的觀察方向可變，或者提高被檢體內(nèi)的前端部2s的插入性。進(jìn)而，在彎曲部2w的基端側(cè)連續(xù)設(shè)置有撓性管部2k。
[0047]接著，使用圖2?圖15對設(shè)于操作部3中的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0048]圖2是示出圖1的內(nèi)窺鏡的操作部中設(shè)置的彎曲操作裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，圖3是示出圖2中的彎曲操作裝置的一部分結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0049]并且，圖4是放大示出圖3的凸輪部件的立體圖，圖5是概略地示出在設(shè)置在圖4的凸輪部件的突出部上的凸輪槽內(nèi)以具有第I間隔的方式嵌入2個可動盤的一部分進(jìn)行組裝的狀態(tài)的圖，圖6是概略地示出圖5的2個可動盤伴隨凸輪部件的旋轉(zhuǎn)而通過凸輪槽移動到第2間隔的狀態(tài)的圖。
[0050]進(jìn)而，圖7是放大示出圖3的環(huán)狀部件的立體圖，圖8是圖7的環(huán)狀部件和上側(cè)可動盤的分解立體圖，圖9是僅從圖8中的IX方向示出在圖8的環(huán)狀部件上嵌合上側(cè)可動盤的狀態(tài)的圖。
[0051]并且，圖10是放大示出圖3的上側(cè)可動盤或下側(cè)可動盤的平面圖，圖11是放大示出組裝了圖3的凸輪部件、環(huán)狀部件、2個可動盤、固定盤、支承板、固定桿的狀態(tài)的立體圖。
[0052]進(jìn)而，圖12是沿著圖2中的XI1-XII線的彎曲操作裝置的局部剖視圖，圖13是沿著圖2中的XII1-XIII線的彎曲操作裝置的局部剖視圖，圖14是與2個可動盤的第I位置一起示出圖2的環(huán)狀部件的第3位置的局部剖視圖，圖15是與2個可動盤的第2位置一起示出圖2的環(huán)狀部件的第4位置的局部剖視圖。
[0053]另外，在以下所示的彎曲操作裝置100的結(jié)構(gòu)中，舉例示出與彎曲操作旋鈕4和固定桿5有關(guān)的結(jié)構(gòu)。
[0054]如圖2所示，彎曲操作旋鈕4以非固定狀態(tài)卡定在圓筒狀的轉(zhuǎn)動軸18的在軸方向A上從操作部3分開的一端部即頂部18c上，該轉(zhuǎn)動軸18從操作部3的內(nèi)部沿著作為與插入方向S大致垂直的方向的軸方向A延伸設(shè)置。并且，彎曲操作旋鈕4與轉(zhuǎn)動軸18—起在轉(zhuǎn)動方向R中的方向Rl或方向R2(均參照圖3)上旋轉(zhuǎn)自如。另外，由于彎曲操作旋鈕4針對頂部18c的卡定構(gòu)造是公知的，所以省略其說明。當(dāng)然，彎曲操作旋鈕4也可以固定在頂部18c上。
[0055]轉(zhuǎn)動軸18的位于操作部3的內(nèi)部的作為軸方向A上的另一端部的下端與設(shè)于操作部3內(nèi)部的鏈輪19嵌合。另外，在鏈輪19上卷繞有使彎曲部2w彎曲的未圖示的鏈條。
[0056]由此，當(dāng)向方向Rl或方向R2對彎曲操作旋鈕4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)操作時，以非固定狀態(tài)卡定在彎曲操作旋鈕4上的轉(zhuǎn)動軸18也向與彎曲操作旋鈕4相同的方向旋轉(zhuǎn)，并且，鏈輪19也向相同方向旋轉(zhuǎn)，所以，鏈條的任意一側(cè)被牽引，由此，彎曲部2w向上下的任意方向彎曲。
[0057]另外，不限于鏈輪19和鏈條的組合，也可以構(gòu)成為，轉(zhuǎn)動軸18的下端與滑輪嵌合，伴隨滑輪的旋轉(zhuǎn)而對卷繞在滑輪上的線進(jìn)行牽引。
[0058]在轉(zhuǎn)動軸18的徑向K的外周設(shè)有從操作部3的內(nèi)部沿著軸方向A延伸出的筒狀的固定軸10，該固定軸10的作為從操作部3分開的端部的上端側(cè)貫穿插入彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中。另外，固定軸10的與軸方向A垂直的插入方向S的截面形狀沿著軸方向A形成為多邊形狀例如矩形狀。
[0059]另外，固定軸10經(jīng)由O環(huán)等固定在操作部3的外裝部件3g上，并且，以在徑向K上與轉(zhuǎn)動軸18具有規(guī)定間隔的方式位于與轉(zhuǎn)動軸18同軸的位置，由此，不會相對于轉(zhuǎn)動軸18轉(zhuǎn)動。
[0060]并且，位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的例如由樹脂形成的固定桿5經(jīng)由O環(huán)21等以在轉(zhuǎn)動方向R上轉(zhuǎn)動自如的方式與固定軸10的外周抵接。
[0061]具體而言，如圖2、圖3所示，由把持部5r和環(huán)狀部5b構(gòu)成的固定桿5的環(huán)狀部5b的內(nèi)周面經(jīng)由O環(huán)21等以在轉(zhuǎn)動方向R上轉(zhuǎn)動自如的方式與固定軸10的外周抵接。
[0062]如圖2所示，位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的支承板23的內(nèi)周面經(jīng)由O環(huán)22等與固定桿5的環(huán)狀部5b的外周抵接。另外，支承板23的外周面經(jīng)由O環(huán)24等與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接。
[0063]進(jìn)而，在固定軸10的外周，在比固定桿5的環(huán)狀部5b靠上表面4u側(cè)，位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的例如由金屬形成的凸輪部件15在軸方向A上位于與固定桿5同軸的位置。
[0064]如圖4所示，凸輪部件15具有環(huán)狀的底部15b和2個突出部15t構(gòu)成主要部分，這2個突出部15t以從該底部15b起分別相對于軸方向A對置的方式在軸方向A上呈倒L字狀向上表面4u側(cè)突出。
[0065]并且，如圖3所示，通過使從底部15b向徑向K中的內(nèi)周方向突出的多個凸部15p分別與形成在固定桿5的環(huán)狀部5b的凸輪部件15側(cè)的表面上的多個凹部5m嵌合，凸輪部件15固定在固定桿5上。
[0066]S卩，通過凸部15p與凹部5m的嵌合，凸輪部件15與固定桿5 —起在轉(zhuǎn)動方向R的方向Rl或方向R2上旋轉(zhuǎn)自如。換言之，固定桿5進(jìn)行凸輪部件15的轉(zhuǎn)動操作。由此，凸輪部件15獨(dú)立于轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動自如。
[0067]如圖4所示，凸輪部件15的突出部15t具有在軸方向A上向上表面4u側(cè)突出的豎立部位15tl、從該豎立部位15tl的突出端起在方向R2上沿著轉(zhuǎn)動方向R呈圓弧狀延伸的橫行部位15t2、位于豎立部位15tl的方向Rl側(cè)的階梯部15t3，構(gòu)成主要部分。
[0068]并且，如圖4?圖6所示，在突出部15t中，在底部15b與橫行部位15t2的軸方向A之間，沿著轉(zhuǎn)動方向R形成有凸輪槽15c。
[0069]如圖5所示，凸輪槽15c形成為具有傾斜面或圓弧狀的面，使得隨著朝向方向Rl，軸方向A上的槽間隔從m2變成比該m2小的ml (m2>ml)。
[0070]進(jìn)而，如圖4、圖13所示，突出部15t的橫行部位15t2的方向R2側(cè)的延伸端通過彎曲成曲柄狀而形成卡定部15tv。
[0071]并且，如圖4、圖12所示，在凸輪部件15的底部15b，在相對于轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動中心對稱的位置、具體而言在軸方向A上與各凸輪槽15c對置的位置分別形成有切口 15be，該切口 15be沿著轉(zhuǎn)動方向R具有規(guī)定長度，并且在軸方向A上貫通底部15b。
[0072]返回圖2，在固定軸10的外周，在軸方向A上位于與凸輪部件15同軸的位置并且位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的例如由金屬具體而言為硬質(zhì)不銹鋼形成的頂部18c側(cè)的可動盤即上側(cè)可動盤(以下簡稱為可動盤)11和下側(cè)可動盤(以下簡稱為可動盤)12以分別平行的方式固定在比凸輪部件15的底部15b靠上表面4u側(cè)。另外，可動盤11和可動盤12形成為相同形狀、相同大小。
[0073]具體而言，如圖3、圖10所示，在可動盤11、12上形成有在軸方向A上貫通的貫通孔llk、12k，該貫通孔llk、12k具有與固定軸10的外形形狀大致相等的外形，從上表面4u側(cè)進(jìn)行平面觀察的形狀為多邊形狀例如矩形狀，可動盤11、12固定在貫穿插入該貫通孔llk、12k中的固定軸10上。
[0074]另外，可動盤11的貫通孔Ilk的位置形成在與可動盤12的貫通孔12k的位置相同的位置。即，在使可動盤11和可動盤12重合時，各貫通孔llk、12k重疊。另外，可動盤11和可動盤12在轉(zhuǎn)動方向R上的對位在后面敘述。
[0075]由此，由于可動盤11、12固定在固定軸10上，所以，成為與固定軸10 —起不會相對于轉(zhuǎn)動軸18轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)。
[0076]在2個可動盤11、12的軸方向A之間設(shè)有在軸方向A上位于與2個可動盤11、12同軸的位置并且位于彎曲操作旋鈕4的內(nèi)部的空間4i中的固定盤14。
[0077]在固定盤14中，對設(shè)于外周面的O環(huán)25的形狀和按壓量進(jìn)行設(shè)定，以使得預(yù)先對彎曲操作旋鈕4輸出適當(dāng)?shù)膹澢３至?，該O環(huán)25與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4η抵接。并且，固定盤14具有在后述第2位置(參照圖6)處在軸方向A上被2個可動盤11、12夾持的凸緣部Hf。
[0078]另外，O環(huán)25也可以不連續(xù)地與內(nèi)周面4η抵接。并且，固定盤14在后述第I位置(參照圖5)處與彎曲操作旋鈕4 一起轉(zhuǎn)動。
[0079]并且，如圖4所示，在可動盤11、12上，在軸方向A上例如從上表面4u側(cè)俯視觀察的狀態(tài)下的規(guī)定重疊位置處，以關(guān)于轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動中心對稱的方式、并且以包圍各貫通孔llk、12k的一部分的方式，分別針對盤11、12各形成2個在軸方向A上貫通且在轉(zhuǎn)動方向R上具有部分圓弧狀的縫11s、12s。
[0080]另外，可動盤11的縫Ils的位置形成在與可動盤12的縫12s的位置相同的位置。即，在使可動盤11和可動盤12重合時，縫11s、12s重疊。并且，縫11s、12s各自的形成位置以貫通孔llk、12k為基準(zhǔn)而高位置精度地形成。
[0081]凸輪部件15的突出部15t以在轉(zhuǎn)動方向R中的方向Rl或方向R2上獨(dú)立于轉(zhuǎn)動軸18而移動自如的方式，沿著軸方向A貫通縫lls、12s。即，在凸輪部件15的突出部15t貫通縫11s、12s的狀態(tài)下，2個可動盤11、12的一部分嵌入凸輪槽15c內(nèi)。
[0082]另外，突出部15t在階梯部15t3與開口端部12sk抵接的位置、以及2個可動盤11、12的端部llsw、12sw(參照圖5、圖6)與凸輪槽15c的端部15ct抵接的位置處，在縫11s、12s內(nèi)在轉(zhuǎn)動方向R上移動自如。
[0083]并且，在階梯部15t3與開口端部12sk抵接時，如圖5所示，2個可動盤11、12在軸方向A上分開第I間隔dl。另外，下面，將可動盤11、12在軸方向A上分開第I間隔dl的位置稱為第I位置。
[0084]并且，在該第I位置處，由于橫行部位15t2的方向R2的前端側(cè)與可動盤11的上表面抵接，所以，突出部15t不會從各縫11s、12s向操作部3側(cè)脫落。
[0085]進(jìn)而，在圖5所示的第I位置處，在凸輪部件15的突出部15t的階梯部15t3與開口端部12sk抵接時，限制了凸輪部件15的突出部15t相對于縫12s向方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0086]這里，如上所述，示出在突出部15t上在轉(zhuǎn)動方向R上形成有凸輪槽15c。
[0087]由此，當(dāng)凸輪部件15從第I位置起向一個方向即方向R2旋轉(zhuǎn)時，在可動盤11、12的縫11s、12s的端部llsw、12sw與凸輪槽15c的轉(zhuǎn)動方向R的端部15ct抵接之前，突出部15t在縫lls、12s內(nèi)向方向R2移動。由此，可動盤11相對于可動盤12，由形成在凸輪槽15c中的傾斜面或圓弧狀的面引導(dǎo)，旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換為朝向軸方向A的力，由此，如圖6所示，在軸方向A上，向分開比第I間隔dl短的第2間隔d2(d2〈dl)的第2位置移動。
[0088]S卩，凸輪槽15c具有如下形狀:伴隨凸輪部件15朝向方向R2的旋轉(zhuǎn)，使可動盤11從第I位置向第2位置移動。并且，凸輪槽15c具有如下功能:伴隨凸輪部件15朝向方向R2的旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為朝向軸方向A的力，使可動盤11從第I位置向第2位置移動。
[0089]并且，在該圖6所示的第2位置處，固定盤14的凸緣部14f在軸方向A上由可動盤11、12夾持，由此，與彎曲操作旋鈕4 一起轉(zhuǎn)動的固定盤14的轉(zhuǎn)動被固定，O環(huán)25以具有摩擦力的方式與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接。
[0090]通過該摩擦力，彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動位置被固定。另外，此時，通過可動盤11、12夾持凸緣部14f的力比彎曲操作旋鈕4與O環(huán)25之間的摩擦力大。
[0091]并且，如圖2、圖3、圖11所示，在各縫lls、12s中，在比各突出部15t更靠徑向K的內(nèi)側(cè)，在軸方向A上位于與各可動盤11、12同軸的位置的環(huán)狀部件30的貫通部位30k沿著軸方向A貫通。另外，環(huán)狀部件30由金屬、例如具有彈性的不銹鋼形成。
[0092]具體而言，如圖7、圖8所示，環(huán)狀部件30形成為沿著軸方向A具有規(guī)定長度的環(huán)狀，并且，關(guān)于轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動中心對稱的規(guī)定位置以在操作部3側(cè)具有開口的方式沿著轉(zhuǎn)動方向R切去規(guī)定范圍，在該切去的位置分別形成有倒凹狀的空間30h。由此，環(huán)狀部件30分別形成為如下形狀:在未形成空間30h的關(guān)于轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動中心對稱的規(guī)定位置，貫通部位30k在轉(zhuǎn)動方向R上具有規(guī)定圓弧的長度，并且在軸方向A上也具有規(guī)定長度，進(jìn)而能夠嵌入縫11s、12s中。
[0093]如上所述，貫通部位30k是相對于各縫lls、12s在比各突出部15t更靠徑向K的內(nèi)側(cè)在軸方向A上貫通的部位，在轉(zhuǎn)動方向R上形成為與各縫lls、12s相同的圓弧的長度。
[0094]即，各貫通部位30k的轉(zhuǎn)動方向R上的兩端部30km形成為在貫通部位30k貫通各縫I Is、12s后與各縫I Is、12的各端部llsk、llsw、12sk、12sw (均參照圖3、圖10)接觸的長度。由此，貫通部位30k高精度地貫通各縫11s、12s。
[0095]此外，縫11s、12s相對于各可動盤11、12的形成位置以貫通孔Ilk、12k為基準(zhǔn)而高位置精度地形成，由此，相對于可動盤11，可動盤12在轉(zhuǎn)動方向R上高位置精度地對位的狀態(tài)下固定在固定軸10的外周。即，在使可動盤11和可動盤12重合時，各貫通孔Ilk、12k高位置精度地重疊，并且各縫11s、12s也高位置精度地重疊。
[0096]并且，如圖7?圖9所示，在貫通部位30k的兩端部30km形成有卡定可動盤11的突起構(gòu)造物33。
[0097]如圖8所示，突起構(gòu)造物33具有比端部30km更向空間30h側(cè)突出的斜面部33s、連接該斜面部33s的頂部和端部30km的與軸方向A垂直的載置部33p,構(gòu)成主要部分。
[0098]在貫通部位30k貫通縫Ils時，縫Ils的各端部IlskUlsw從操作部3側(cè)起傳遞斜面部33s，如圖9所示，可動盤11的底面IIx載置在載置部33p上并嵌入其中，由此,可動盤11固定在環(huán)狀部件30上。
[0099]另外，通過與軸方向A垂直地形成載置部33p，在可動盤11固定后，防止可動盤11從突起構(gòu)造物33向操作部3側(cè)脫落。
[0100]另外，環(huán)狀部件30通過固定可動盤11，如上所述，伴隨凸輪部件15朝向轉(zhuǎn)動方向R的轉(zhuǎn)動，與在圖5所示的第I位置和圖6所示的第2位置移動自如的可動盤11 一體地，在軸方向A上的與第I位置相當(dāng)?shù)膱D14所示的第3位置和圖15所示的與第2位置相當(dāng)?shù)牡?位置移動自如。
[0101]另外，如圖8、圖10所示，在可動盤11、12的縫lls、12s的各端部llsk、llsw、12sk、12sw分別形成有向徑向K的內(nèi)側(cè)突出的退避部lln、12n，在貫通部位30k貫通縫lls、12s時，該退避部lln、12n使貫通部位30k的兩端部30km和突起構(gòu)造物33向徑向K的內(nèi)側(cè)退避。
[0102]如上所述，在使環(huán)狀部件30的突起構(gòu)造物33卡定可動盤11時，退避部lln、12n使環(huán)狀部件30的貫通部位30k的兩端部30km和突起構(gòu)造物33稍微向徑向的內(nèi)側(cè)彈性變形而進(jìn)行退避，由此，容易使貫通部位30k在縫Ils內(nèi)撓曲，由此,容易使斜面部33s穿過，并且容易使突起構(gòu)造物33卡定可動盤11。進(jìn)而，在卡定后，吸收縫lls、12s中的貫通部位30k朝向徑向K的內(nèi)側(cè)的撓曲。
[0103]并且，如圖3、圖7、圖8、圖11所示，在環(huán)狀部件30的外周面30g上，在貫通部位30k以外的區(qū)域、且關(guān)于轉(zhuǎn)動軸18的轉(zhuǎn)動中心對稱的位置形成有向徑向K的外側(cè)突出的山部32。
[0104]山部32通過對凸輪部件15的轉(zhuǎn)動賦予阻力，防止第I位置和第2位置處的凸輪部件15朝向轉(zhuǎn)動方向R的非意圖的移動。
[0105]具體而言，一方面，如圖13的實(shí)線所示，在凸輪部件15的突出部15t中，在橫行部位15t2的卡定部15tv與山部32的轉(zhuǎn)動方向R上的方向Rl側(cè)的傾斜面抵接時，是2個可動盤11、12移動到圖5所示的第I位置的情況，通過在傾斜面上卡住卡定部15tv來防止凸輪部件15向方向R2側(cè)非意圖地旋轉(zhuǎn)。
[0106]另一方面，如圖13的虛線所示，在凸輪部件15的突出部15t中，在橫行部位15t2的卡定部15tv與山部32的轉(zhuǎn)動方向R上的方向R2側(cè)的傾斜面抵接時，是2個可動盤11、12移動到圖6所示的第2位置的情況，通過在傾斜面上卡住卡定部15tv來防止凸輪部件15向方向Rl側(cè)非意圖地旋轉(zhuǎn)。
[0107]另外，卡定部15tv伴隨朝向轉(zhuǎn)動方向R的移動而越過山部32，從而產(chǎn)生鎖定感，由此，操作者能夠經(jīng)由固定有凸輪部件15的固定桿5容易地識別可動盤11、12從第I位置移動到第2位置或從第2位置移動到第I位置。即，山部32通過鎖定感向操作者告知可動盤11、12的移動完成。
[0108]并且，如圖7?圖9、圖13所示，在各貫通部位30k的頂部18c的相反側(cè)的底部30kt中的、接近靠近山部32的方向Rl側(cè)的傾斜面的端部30km的位置形成有向操作部3側(cè)關(guān)出的階梯部31。
[0109]如圖6所示，在可動盤11、12成為第2位置的圖15所示的環(huán)狀部件30的第4位置處，階梯部31通過嵌入形成在凸輪部件15的底部15b上的圖4、圖12所示的切口 15be中，不會與底部15b抵接。并且，階梯部31伴隨從第2位置起朝向凸輪部件15的另一個方向即方向Rl的旋轉(zhuǎn)，在成為圖5所示的第I位置的環(huán)狀部件30的第3位置處，如圖14所示，通過與底部15b抵接，使可動盤11、12的位置從第2位置到第I位置可變。
[0110]更具體而言，在圖6所示的可動盤11、12的第2位置中的圖15所示的環(huán)狀部件30的第4位置處，階梯部31嵌入切口 15be中，并且，貫通部位30k的底部30kt與凸輪部件15的底部15b抵接。并且，在圖5所示的可動盤11、12的第I位置中的圖14所示的環(huán)狀部件30的第3位置處，伴隨從第2位置朝向凸輪部件15的另一個方向Rl的旋轉(zhuǎn)，階梯部31從切口 15be倚上底部15b，由此，如圖14所示，僅階梯部31與底部15b抵接，由此，可動盤11以從固定盤14分開的方式向上表面4u側(cè)移動，由此，可動盤11、12的位置從第2位置到第I位置變化。即，階梯部31可使可動盤11、12的位置從第2位置變到第I位置。
[0111]另外，在彎曲操作裝置100中，關(guān)于與上述彎曲操作旋鈕6和固定旋鈕7有關(guān)的結(jié)構(gòu)，除了固定桿5代替固定旋鈕7、彎曲操作旋鈕4代替彎曲操作旋鈕6以外，是相同的結(jié)構(gòu)，所以省略其說明。
[0112]接著，對本實(shí)施方式的作用進(jìn)行簡單說明。
[0113]首先，在使插入部2的彎曲部2w向上下的任意方向彎曲時，如上所述，操作者使卡定在轉(zhuǎn)動軸18的頂部18c上的彎曲操作旋鈕4向轉(zhuǎn)動方向R中的方向Rl和方向R2中的任意一個方向旋轉(zhuǎn)。
[0114]并且，此時，如圖14所示，由于形成在環(huán)狀部件30的貫通部位30k的底部30kt上的階梯部31與凸輪部件15的底部15b抵接，所以，彎曲操作旋鈕4內(nèi)的2個可動盤11、12位于未夾持固定盤14的凸緣部14f的圖5所示的第I位置，所以，由于設(shè)于固定盤14的外周面上的O環(huán)25僅與彎曲操作旋鈕4的內(nèi)周面4n抵接，所以，固定盤14與彎曲操作旋鈕4 一起轉(zhuǎn)動。由此，能夠合理地使彎曲操作旋鈕4向方向Rl或方向R2旋轉(zhuǎn)。
[0115]其結(jié)果，固定在彎曲操作旋鈕4上的轉(zhuǎn)動軸18、鏈輪19也向方向Rl或方向R2旋轉(zhuǎn)，由此，卷繞在鏈輪19上的鏈條的任意一側(cè)被牽引，由此，彎曲部2w向上下的任意方向彎曲。另外，此時，由于固定軸10不會相對于轉(zhuǎn)動軸18轉(zhuǎn)動，所以，固定軸10不會轉(zhuǎn)動。
[0116]并且，由于凸輪部件15的突出部15t的橫行部位15t2的卡定部15tv卡在環(huán)狀部件30的外周面30g的山部32的方向Rl側(cè)的傾斜面上，所以，防止了凸輪部件15非意圖地向方向R2側(cè)旋轉(zhuǎn)。即，可動盤11、12被固定在第I位置。
[0117]接著，在希望固定基于彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動操作實(shí)現(xiàn)的彎曲部2w的上下的任意方向的彎曲角度的情況下、即在希望固定彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動位置的情況下，操作者使固定桿5相對于固定軸10向方向R2旋轉(zhuǎn)。
[0118]其結(jié)果，凸輪部件15也向方向R2旋轉(zhuǎn)。另外，此時，固定軸10和固定在該固定軸10上的2個可動盤11、12、環(huán)狀部件30不會向方向R2旋轉(zhuǎn)。
[0119]進(jìn)而，在2個可動盤11、12的縫11s、12s內(nèi)，在可動盤11、12的縫11s、12s的端部llsw、12sw與凸輪槽15c的端部15ct抵接之前，凸輪部件15的突出部15t在縫11s、12s內(nèi)向方向R2移動。
[0120]由此，可動盤11相對于可動盤12，由形成在凸輪槽15c中的傾斜面或圓弧狀的面引導(dǎo)，旋轉(zhuǎn)力被轉(zhuǎn)換為朝向軸方向A的力，如圖6所示，在軸方向A上，從圖5所示的第I位置向分開比第I間隔dl短的第2間隔d2的第2位置移動。
[0121]并且，伴隨可動盤11的移動、即伴隨凸輪部件15朝向方向R2的旋轉(zhuǎn)，如圖15所示，固定有可動盤11的環(huán)狀部件30的貫通部位30k的底部30kt上形成的階梯部31嵌入凸輪部件15的底部15b的切口 15be中。S卩，環(huán)狀部件30也從圖14所示的第3位置向圖15所示的第4位置移動。
[0122]并且，在從第I位置向第2位置移動時，凸輪部件15向方向R2旋轉(zhuǎn)，但是，伴隨該旋轉(zhuǎn)，凸輪部件15中的突出部15t的橫行部位15t2的卡定部15tv越過環(huán)狀部件30的外周面30g的山部32。由此，通過對固定桿5的操作者賦予鎖定感，告知凸輪部件15朝向方向R2的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)束。
[0123]另外，在移動后，由于卡定部15tv卡在山部32的方向R2側(cè)的傾斜面上，所以，防止了凸輪部件15非意圖地向方向Rl旋轉(zhuǎn)。即，可動盤11、12被固定在第2位置。
[0124]接著，在希望解除彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動位置的固定的情況下，操作者使固定桿5相對于固定軸10向方向Rl旋轉(zhuǎn)。由此，凸輪部件15也向方向Rl旋轉(zhuǎn)。
[0125]其結(jié)果，如圖14所示，環(huán)狀部件30的貫通部位30k的底部30kt的階梯部31從切口 15be倚上底部15b。
[0126]由此，固定在環(huán)狀部件30上的可動盤11可靠地從圖6所示的第2位置向圖5所示的第I位置移動。
[0127]在該狀態(tài)下，由于凸緣部14f未被可動盤11、12夾持，所以，彎曲操作旋鈕4與固定盤14 一起轉(zhuǎn)動自如，所以，彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動位置的固定被解除。
[0128]另外,此時,可動盤12可能與固定盤14的底面接觸。但是，固定盤14的與可動盤11接觸的部位由橡膠等的伴隨與可動盤的接觸而使摩擦力增大的部件構(gòu)成。由此，當(dāng)可動盤11未可靠地從固定盤14分開時，從可動盤11被賦予摩擦力，其結(jié)果，在第I位置處，也可能從固定盤14對內(nèi)周面4n賦予摩擦力。但是，由于與可動盤12接觸的部位由樹脂等構(gòu)成，所以，即使與可動盤12接觸，從可動盤12對固定盤14賦予的摩擦力也較小，因此，不會從固定盤14對內(nèi)周面4n賦予摩擦力。
[0129]并且，以上的作用在彎曲操作旋鈕6和固定旋鈕7中也同樣。
[0130]這樣，在本實(shí)施方式中示出了，在比凸輪部件15的突出部15t更靠徑向K的內(nèi)側(cè)，環(huán)狀部件30的貫通部位30k在軸方向上貫通可動盤11、12的縫lls、12s。并且，示出了通過在環(huán)狀部件30上固定可動盤11，環(huán)狀部件30與可動盤11 一起在軸方向A上移動自如。
[0131]并且，示出了在環(huán)狀部件30的貫通部位30k的底部30kt形成有階梯部31，該階梯部31在與可動盤11、12的第2位置相當(dāng)?shù)沫h(huán)狀部件30的第4位置處嵌入凸輪部件15的底部15b的切口 15be中，在與可動盤11、12的第I位置相當(dāng)?shù)沫h(huán)狀部件30的第3位置處倚上凸輪部件15的底部15b并與其抵接。
[0132]S卩，示出了通過使階梯部31從切口 15be倚上底部15b，可動盤11從第2位置向第I位置移動。
[0133]由此，伴隨凸輪部件15朝向方向Rl的旋轉(zhuǎn)，僅通過使階梯部31從切口 15be倚上底部15b，就能夠可靠地使固定在環(huán)狀部件30上的可動盤11向從固定盤14分開的第I位置機(jī)械地移動。
[0134]另外，以上的效果在彎曲操作旋鈕6和固定旋鈕7中也同樣。
[0135]如上所述，能夠提供具有能夠簡單且可靠地防止在彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動位置的固定解除后對彎曲操作旋鈕4的轉(zhuǎn)動賦予阻力的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置100以及具有該彎曲操作裝置的內(nèi)窺鏡I。
[0136]另外，在本實(shí)施方式中，與以往同樣，也可以在可動盤11與可動盤12之間的軸方向A的空間中進(jìn)一步設(shè)置彈簧，除了階梯部31針對底部15b的倚上以外，還通過彈簧的力更加可靠地使可動盤11從固定盤14分開。
[0137]進(jìn)而，如果設(shè)置彈簧，則不僅能夠使可動盤11更加可靠地從固定盤14分開，還能夠使可動盤12更加可靠地從固定盤14分開，并且，能夠在第I位置處更加可靠地固定可動盤12的軸方向A上的位置。
[0138]并且，在本實(shí)施方式中，示出了可動盤11固定在環(huán)狀部件30上，但是不限于此，也可以與環(huán)狀部件30 —體地形成。
[0139]另外，以下使用圖16示出變形例。圖16是示出圖4的凸輪部件的突出部上形成的凸輪槽的形狀的變形例的圖。
[0140]在上述本實(shí)施方式中，示出了凸輪槽15c以具有傾斜面或圓弧狀的面的方式形成在橫行部位15t2與底部15b之間，以使得在突出部15t中，如圖5所示，隨著朝向方向Rl，軸方向A上的槽間隔從m2變成比該m2小的ml (m2>ml)。
[0141]并且，示出了凸輪槽15c具有如下形狀:伴隨凸輪部件15朝向方向R2的旋轉(zhuǎn)，使可動盤11從第I位置向第2位置移動。進(jìn)而，示出了凸輪槽15c具有如下功能:伴隨凸輪部件15朝向方向R2的旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為朝向軸方向A的力，使可動盤11從第I位置向第2位置移動。
[0142]不限于此，凸輪槽15c也可以形成為如下形狀:不僅可動盤11，還能夠使可動盤11、12雙方從第I位置向第2位置移動。
[0143]具體而言，如圖16所示，凸輪槽15c也可以具有如下形狀:以具有傾斜面或圓弧狀的面的方式形成在橫行部位15t2和底部15b雙方上，以使得隨著朝向方向R1，軸方向A上的槽間隔從比m2大的m3變成比該m3小的ml (m3>ml),由此,伴隨凸輪部件15朝向方向R2的旋轉(zhuǎn)，使可動盤11、12雙方從第I位置向第2位置移動。
[0144]該情況下，凸輪槽15c具有如下功能:伴隨凸輪部件15朝向方向R2的旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為朝向軸方向A的力，使可動盤11、12雙方從第I位置向第2位置移動。
[0145]根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，在第I位置處，也能夠可靠地使可動盤12從固定盤14分開。
[0146]本申請以2012年10月24日在日本申請的日本特愿2012-234942號為優(yōu)先權(quán)主張的基礎(chǔ)進(jìn)行申請，上述內(nèi)容被引用到本申請說明書、權(quán)利要求書和附圖中。
【權(quán)利要求】
1.一種內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置具有: 轉(zhuǎn)動軸； 彎曲操作旋鈕，其通過卡定在所述轉(zhuǎn)動軸的軸方向的一端部而與所述轉(zhuǎn)動軸一起轉(zhuǎn)動自如，進(jìn)行內(nèi)窺鏡的彎曲部的彎曲操作； 固定軸，其與所述轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)置，不會相對于所述轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動； 2個可動盤，它們被固定在所述固定軸的徑向的外周，并且分別形成有在所述軸方向上貫通的縫，通過使該2個可動盤中的至少一方移動而自由位于在所述軸方向上分開第I間隔的第I位置和分開比所述第I間隔短的第2間隔的第2位置； 固定盤，其與2個所述可動盤同軸設(shè)置并且與所述彎曲操作旋鈕的內(nèi)周面抵接，通過在所述第2位置處被2個所述可動盤夾持而對所述彎曲操作旋鈕的轉(zhuǎn)動賦予摩擦力； 凸輪部件，其與2個所述可動盤同軸設(shè)置，具有在所述軸方向上貫通各所述縫并且在各所述縫內(nèi)在所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動方向上移動自如的突出部，所述凸輪部件獨(dú)立于所述轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動而在所述轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動自如，伴隨朝向一個方向的旋轉(zhuǎn)，通過形成在所述突出部上的凸輪槽使2個所述可動盤中的至少一方在所述軸方向上移動，使所述2個所述可動盤的位置從所述第I位置變到所述第2位置；以及 環(huán)狀部件，其與2個所述可動盤同軸設(shè)置，具有在比所述突出部更靠所述徑向的內(nèi)側(cè)在所述軸方向上貫通各所述縫的貫通部位，并且，通過固定2個所述可動盤中的所述轉(zhuǎn)動軸的所述一端部側(cè)的可動盤，與被固定的所述可動盤一體地向所述軸方向上的第3位置和第4位置移動自如， 在所述貫通部位上，在所述軸方向上的所述一端部的相反側(cè)的另一端部形成有階梯部，在處于與2個所述可動盤的位置成為所述第2位置時相當(dāng)?shù)乃龅?位置時，該階梯部不與所述凸輪部件中的與所述環(huán)狀部件的所述另一端部對置的底部抵接，并且，伴隨所述凸輪部件朝向另一個方向的旋轉(zhuǎn)，在處于所述第3位置時該階梯部與所述底部抵接，由此，使2個所述可動盤的位置從所述第2位置變到所述第I位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 所述階梯部通過在處于所述第4位置時嵌入形成在所述凸輪部件的所述底部上的切口中而不與所述底部抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 伴隨所述凸輪部件朝向所述另一個方向的旋轉(zhuǎn)，所述階梯部從所述切口倚上所述底部，所述環(huán)狀部件從所述第4位置向所述第3位置移動，由此，固定在所述環(huán)狀部件上的所述可動盤在所述軸方向上以從所述固定盤分開的方式向所述一端部側(cè)移動，2個所述可動盤的位置從所述第2位置變到所述第I位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 僅固定在所述環(huán)狀部件上的所述可動盤伴隨所述凸輪部件朝向所述一個方向的旋轉(zhuǎn)而通過所述凸輪槽在所述軸方向上移動，由此，2個所述可動盤的位置從所述第I位置變到第2位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1?3中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 2個所述可動盤伴隨所述凸輪部件朝向所述一個方向的旋轉(zhuǎn)而通過所述凸輪槽在所述軸方向上移動，由此，2個所述可動盤的位置從所述第I位置變到第2位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中的任意一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 在所述環(huán)狀部件的所述貫通部位中的所述轉(zhuǎn)動方向的各端部形成有突起構(gòu)造物，在所述貫通部位貫通固定在所述環(huán)狀部件上的所述可動盤的所述縫時，固定在所述環(huán)狀部件上的所述可動盤被該突起構(gòu)造物卡定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置，其特征在于， 在2個所述可動盤的所述縫的所述轉(zhuǎn)動方向上的各端部形成有向所述徑向的內(nèi)側(cè)突出的退避部，在所述貫通部位貫通2個所述可動盤的所述縫時，該退避部使所述貫通部位的所述轉(zhuǎn)動方向上的所述各端部向所述徑向的內(nèi)側(cè)退避。
8.—種內(nèi)窺鏡,該內(nèi)窺鏡具有權(quán)利要求1?7中的任意一項(xiàng)所述的所述內(nèi)窺鏡的彎曲操作裝置。
【文檔編號】G02B23/24GK104334071SQ201380028785
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年10月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月24日
【發(fā)明者】星野勇氣 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社