一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置及其操作方法，該裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)、聲控系統(tǒng)，所述聲控系統(tǒng)包括語音識別系統(tǒng)和語音存儲系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)、所述聲控系統(tǒng)依次連接；語音識別系統(tǒng)用于識別、接收用戶語音指令，并把指令傳遞給語音存儲系統(tǒng)；語音存儲系統(tǒng)理解語音指令，并重復(fù)回復(fù)語音指令，確認(rèn)指令無誤后傳遞給馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)；馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)而控制馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。通過本發(fā)明，聲控操作望遠(yuǎn)鏡比手動操作更加輕松、簡單，且能夠快速地尋找到天體。
【專利說明】一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種聲控裝置，具體涉及一種通過聲控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)輔助望遠(yuǎn)鏡尋找天體的裝置，屬于天文領(lǐng)域。
[0002]本發(fā)明還涉及一種聲控裝置的操作方法，具體涉及一種通過語音控制輔助望遠(yuǎn)鏡尋找天體的方法，屬于天文領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0003]天文望遠(yuǎn)鏡(Astronomical Telescope)是觀測天體的重要工具,可以說,沒有望遠(yuǎn)鏡的誕生和發(fā)展，就沒有現(xiàn)代天文學(xué)。
[0004]為了獲得較好的觀測效果，選擇將望遠(yuǎn)鏡放置在一個穩(wěn)固的支架上，以便最大限度發(fā)揮望遠(yuǎn)鏡的功效。常見的望遠(yuǎn)鏡支架分為地平式經(jīng)緯儀和赤道儀兩種: 地平式經(jīng)緯儀:一般是兩段伸縮式。首先，展開腳架，根據(jù)使用者的身高調(diào)整支架高度并鎖緊固定鈕；接著，將鏡筒環(huán)與經(jīng)緯儀連接，且上緊螺絲；然后把主鏡裝入鏡筒環(huán)并固定。最后，安裝水平和垂直微動手柄。使用時，先松開水平、垂直固定鈕，將鏡筒指向目標(biāo)后旋緊兩個固定鈕，再轉(zhuǎn)動兩個微動手柄作最后的位置調(diào)整。赤道儀架設(shè)較經(jīng)緯儀復(fù)雜，一般過程如下:(1)展開三腳架，調(diào)整高度；(2)赤道儀本體與三腳架臺連結(jié)；(3)安裝重錘桿和鏡筒環(huán)；(4)旋緊赤經(jīng)、赤緯固定鈕，安裝鏡筒和重錘；(5)赤經(jīng)、赤緯軸平衡；調(diào)整重錘位置及數(shù)量平衡赤經(jīng)軸，松開鏡筒環(huán)調(diào)整鏡筒位置平衡赤緯軸；(6)連接跟蹤馬達(dá)控制器、電源；(7)對極軸，對于一般的目視觀測，調(diào)整極軸水平、仰角位置，將北極星放入極軸，望遠(yuǎn)鏡就可以認(rèn)為是對好極軸了 ；使用時，先松開赤經(jīng)、赤緯固定鈕，將望遠(yuǎn)鏡對準(zhǔn)目標(biāo)，再旋緊固定鈕，然后依靠赤經(jīng)、赤緯微調(diào)旋鈕或控制器微動按鈕進(jìn)行位置微調(diào)即可。
[0005]將主鏡與支架組裝在一起后，需將主鏡與尋星鏡同軸調(diào)整:
主鏡裝上低倍目鏡，對準(zhǔn)遠(yuǎn)處目標(biāo)(例如樓房、水塔、樹等)將其調(diào)整至視野中央；(2)調(diào)整尋星鏡支架上的固定螺絲(通常是3顆)使主鏡所對準(zhǔn)的目標(biāo)也位于尋星鏡十字絲交叉處；(3)檢查主鏡視場，若目標(biāo)有偏移，重新調(diào)整至視場中央，再調(diào)整尋星鏡。重復(fù)上述過程直到主鏡與尋星鏡視場中心重合無偏移；主鏡與尋星鏡處于同軸狀態(tài)后，以便尋找天體目標(biāo)；先通過尋星鏡，調(diào)整望遠(yuǎn)鏡對準(zhǔn)目標(biāo)所在的大致方向，再通過微調(diào)將天體目標(biāo)導(dǎo)入目鏡視場。
[0006]利用傳統(tǒng)的望遠(yuǎn)鏡的支架來輔助望遠(yuǎn)鏡觀測天文，整個過程操作起來比較麻煩，使用者需經(jīng)過一段時間的練習(xí)才能掌握其使用方法。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種聲控裝置及其操作方法，能夠使望遠(yuǎn)鏡使用起來更加方便、簡單，并能夠快速地尋找到需觀測的天體。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)，還包括聲控系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)、所述聲控系統(tǒng)依次連接；所述聲控系統(tǒng)用于識別、接收、理解和語音回復(fù)用戶語音指令，并向所述馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令；
所述馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)接收識別指令后，控制馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的指令操作； 所述馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動作。
[0009]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案之一，所述聲控系統(tǒng)包括語音識別系統(tǒng)、語音存儲系統(tǒng)； 所述語音識別系統(tǒng)用于識別、接收用戶語音指令，并把語音指令傳遞給所述語音存儲
系統(tǒng)；
所述語音存儲系統(tǒng)存儲有預(yù)定義的語音數(shù)據(jù)庫，用于理解和語音回復(fù)用戶指令，并向所述馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令；
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案之一，該聲控式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括麥克風(fēng)、喇機(jī)和傳感裝置；所述麥克風(fēng)用于用戶通過其發(fā)出語音指令，并將語音指令轉(zhuǎn)換成電信號輸出給所述聲控系統(tǒng)；
所述喇叭用于在所述聲控系統(tǒng)識別、接收、理解語音指令后，通過其回復(fù)用戶指令； 所述傳感裝置設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，用于感應(yīng)方位角和俯仰角。
[0010]一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置的操作方法，包括步驟: a:調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其位于水平初始位置，并指向正北方； b:接通電源，用戶通過麥克風(fēng)發(fā)出語音指令；
c:語音識別系統(tǒng)識別、接收用戶語音指令，并把語音指令傳遞給語音存儲系統(tǒng)；d:語音存儲系統(tǒng)理解用戶語音指令，并通過喇叭重復(fù)用戶語音指令，若用戶確認(rèn)無誤后，用戶再發(fā)出“0K”指令；若用戶確認(rèn)有誤，用戶發(fā)出“NO”指令，系統(tǒng)則提示客戶重新發(fā)出語首指令；
f:語音指令確認(rèn)無誤后，語音存儲系統(tǒng)將語音指令和其存儲的語音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比，并向馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)而控制馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并轉(zhuǎn)至語音指令所指示的位置。
[0011]通過上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點至少在于:
1.聲控操作比傳統(tǒng)的手動操作輕松，簡單；而且，聲控操作的速度比傳統(tǒng)的手動操作的速度快。
[0012]2.語音控制保留了人的操作，更加智能化、且具有趣味性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)要點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]圖1為本發(fā)明實施例所公開的一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置的連接示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實施例所公開的一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置的操作方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行具體、清楚、完整地描述。[0017]如圖1所示，一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)、聲控系統(tǒng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)、聲控系統(tǒng)依次連接；聲控系統(tǒng)用于識別、接收、理解和語音回復(fù)用戶語音指令，并向馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令；馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)接收識別指令后，控制馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的指令操作；馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動作。
[0018]其中，聲控系統(tǒng)包括語音識別系統(tǒng)、語音存儲系統(tǒng)；語音識別系統(tǒng)用于識別、接收用戶語音指令，并把語音指令傳遞給語音存儲系統(tǒng)；語音存儲系統(tǒng)存儲有預(yù)定義的語音數(shù)據(jù)庫，用于理解和語音回復(fù)用戶指令，并向馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令；
其中，該聲控式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括麥克風(fēng)、喇叭和傳感裝置；麥克風(fēng)用于用戶通過其發(fā)出語音指令，并將語音指令轉(zhuǎn)換成電信號輸出給聲控系統(tǒng)；喇叭用于在聲控系統(tǒng)識別、接收、理解語音指令后，通過其回復(fù)用戶指令；傳感裝置設(shè)于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，用于感應(yīng)方位角和俯仰角。
[0019]如圖2所示，一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置的操作方法，包括如下步驟: a:調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使鏡筒位于水平初始位置，并指向正北方
b:接通電源，用戶通過麥克風(fēng)發(fā)出語音指令，比如“自動尋星M042”；c:語音識別系統(tǒng)識別、接收用戶語音指令:“自動尋星” “M”，“0”，“4”，“2”，并將此語音指令傳遞給語音存儲系統(tǒng)；
d:語音存儲系統(tǒng)理解用戶語音指令，并通過喇叭重復(fù)用戶語音指令，若用戶確認(rèn)無誤后，用戶再發(fā)出“0K”指令；若用戶確認(rèn)有誤，用戶發(fā)出“NO”指令，系統(tǒng)則提示客戶重新發(fā)出語首指令；
f:語音指令確認(rèn)無誤后，語音存儲系統(tǒng)將語音指令和其存儲的語音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比，接收到了 “自動尋星M042”，并向馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)而控制馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并轉(zhuǎn)至M042所在的位置，聲控系統(tǒng)提醒用戶將目標(biāo)移動到視場的中心，然后自動進(jìn)行跟蹤。在語音存儲系統(tǒng)中，存儲有42000個天體目標(biāo)，并保存相關(guān)的坐標(biāo)和數(shù)據(jù)。
[0020]綜上所述，本發(fā)明所述提供的一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置及其操作方法，利用聲控操作輕松、簡單，且聲控操作速度較快；語音控制保留了人的操作，更加智能化，且具有趣味性。
[0021]上述【具體實施方式】，僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓熟悉此項技術(shù)的相關(guān)人士能夠據(jù)以實施，但以上所述內(nèi)容并不限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本發(fā)明的精神實質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)，其特征在于，該用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置還包括聲控系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、所述馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、所述馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)、所述聲控系統(tǒng)依次連接； 所述聲控系統(tǒng)用于識別、接收、理解和語音回復(fù)用戶語音指令，并向所述馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令； 所述馬達(dá)驅(qū)動控制系統(tǒng)接收識別指令后，控制馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的指令操作； 所述馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聲控裝置，其特征在于，所述聲控系統(tǒng)包括語音識別系統(tǒng)、語音存儲系統(tǒng)； 所述語音識別系統(tǒng)用于識別、接收用戶語音指令，并把語音指令傳遞給所述語音存儲系統(tǒng)； 所述語音存儲系統(tǒng)存儲有預(yù)定義的語音數(shù)據(jù)庫，用于理解和語音回復(fù)用戶指令，并向所述馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置，其特征在于，該用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置還包括麥克風(fēng)、喇叭和傳感裝置； 所述麥克風(fēng)用于用戶通過其發(fā)出語音指令，并將語音指令轉(zhuǎn)換成電信號輸出給所述聲控系統(tǒng)； 所述喇叭用于在所述聲控系統(tǒng)識別、接收、理解語音指令后，通過其回復(fù)用戶指令； 所述傳感裝置設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，用于感應(yīng)方位角和俯仰角。
4.一種用于望遠(yuǎn)鏡的聲控裝置的操作方法，其特征在于，包括步驟: a:調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使其位于水平初始位置，并指向正北方； b:接通電源，用戶通過麥克風(fēng)發(fā)出語音指令； c:語音識別系統(tǒng)識別、接收用戶語音指令，并把語音指令傳遞給語音存儲系統(tǒng)； d:語音存儲系統(tǒng)理解用戶語音指令，并通過喇叭重復(fù)用戶語音指令，若用戶確認(rèn)無誤后，用戶再發(fā)出“0K”指令；若用戶確認(rèn)有誤，用戶發(fā)出“NO”指令，系統(tǒng)則提示客戶重新發(fā)出語首指令； f:語音指令確認(rèn)無誤后，語音存儲系統(tǒng)將語音指令和其存儲的語音數(shù)據(jù)庫進(jìn)行對比，并向馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行指令，馬達(dá)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)而控制馬達(dá)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，并轉(zhuǎn)至語音指令所指示的位置。
【文檔編號】G02B23/16GK103713385SQ201410012322
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月10日
【發(fā)明者】沈達(dá)忠 申請人:蘇州信達(dá)光電科技有限公司