攝像裝置、圖像處理系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和圖像處理方法
【專(zhuān)利摘要】公開(kāi)了攝像裝置、圖像處理系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和圖像處理方法。攝像裝置（100）基于經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像，并且包括圖像取得單元（101）、存儲(chǔ)單元（106）和圖像校正單元（105），圖像取得單元（101）被配置成取得第一圖像，存儲(chǔ)單元（106）被配置成存儲(chǔ)多份校正信息，所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的，圖像校正單元（105）被配置成通過(guò)使用從多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】攝像裝置、圖像處理系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和圖像處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及進(jìn)行拍攝圖像的圖像復(fù)原處理的攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著顯示設(shè)備的高清晰化，期望高質(zhì)量的拍攝圖像。然而，由于光學(xué)系統(tǒng)的像差或衍射的影響，拍攝圖像的質(zhì)量變壞。另一方面，提出了通過(guò)把諸如維納濾波器之類(lèi)針對(duì)劣化的逆濾波器應(yīng)用于拍攝圖像來(lái)改善拍攝圖像的質(zhì)量的方法(圖像校正方法)。然而，在利用逆濾波器的圖像校正方法中，不能復(fù)原其中MTF (調(diào)制傳遞函數(shù))小的頻率分量。
[0003]國(guó)際公布N0.W02007/074649公開(kāi)一種通過(guò)將調(diào)相元件插入到光學(xué)系統(tǒng)中來(lái)降低深度方向上的MTF的減小的方法。日本專(zhuān)利N0.4872862公開(kāi)一種通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)復(fù)原因超分辨率而丟失的頻率分量以便從圖像中去除由手的移動(dòng)(手抖)或散焦引起的模糊的方法。
[0004]然而，在國(guó)際公布N0.W02007/074649中公開(kāi)的方法是一種降低散焦區(qū)中的MTF的減小的方法，它在焦點(diǎn)位置中不能取得其效果。換句話說(shuō)，國(guó)際公布N0.W02007/074649的目的僅僅是擴(kuò)大景深，于是，歸因于像差或衍射的影響，它不能復(fù)原其中MTF小的頻率分量。另外，由于在拍攝圖像時(shí)必須具有通過(guò)插入調(diào)相元件而配置的特殊光學(xué)系統(tǒng)，因此，不能校正拍攝圖像。另一方面，由于日本專(zhuān)利N0.4872862所公開(kāi)的方法的目的是去除由手的移動(dòng)(手抖)或散焦引起的模糊，所以類(lèi)似地，歸因于像差或衍射的影響，它不能復(fù)原其中MTF小的頻率分量。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明提供能夠復(fù)原拍攝圖像中的由于像差或衍射而丟失的頻率分量的攝像裝置、圖像處理系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和圖像處理方法。
[0006]作為本發(fā)明的一個(gè)方面的攝像裝置基于經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像，并且包括:圖像取得單元，配置成取得第一圖像；存儲(chǔ)單元，配置成存儲(chǔ)多份校正信息，所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的；以及圖像校正單元，配置成通過(guò)使用從所述多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)。
[0007]作為本發(fā)明的另一個(gè)方面的圖像處理系統(tǒng)基于經(jīng)由攝像裝置取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像，并且包括:通信單元，配置成接收第一圖像；存儲(chǔ)單元，配置成存儲(chǔ)為多份校正信息，所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的；以及圖像校正單元，配置成通過(guò)使用從所述多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)。
[0008]作為本發(fā)明的另一個(gè)方面的攝像系統(tǒng)基于經(jīng)由攝像裝置取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像，并且包括:通信單元，配置成接收第一圖像；存儲(chǔ)單元，配置成存儲(chǔ)多份校正信息，所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的；以及圖像校正單元，配置成通過(guò)使用從所述多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)。
[0009]作為本發(fā)明的另一個(gè)方面的圖像處理方法基于經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像，包括以下步驟:取得第一圖像；以及通過(guò)使用從多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)，并且所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組預(yù)先計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的。
[0010]參考附圖，根據(jù)例證實(shí)施例的以下說(shuō)明，本發(fā)明的其它特征和方面將變得清楚。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是實(shí)施例1中的攝像裝置的方框圖。
[0012]圖2是實(shí)施例1中的攝像裝置的外視圖。
[0013]圖3A和3B是描述實(shí)施例1-3的每個(gè)中的劣化函數(shù)的效果的示圖。
[0014]圖4是實(shí)施例1-3的每個(gè)中的圖像處理方法(計(jì)算校正信息的方法)的流程圖。
[0015]圖5是描述實(shí)施例1-3的每個(gè)中的劣化函數(shù)的變量空間的示圖。
[0016]圖6是描述實(shí)施例1-3的每個(gè)中的畸變的影響的示圖。
[0017]圖7是描述實(shí)施例1-3的每個(gè)中的聚類(lèi)(clustering)(校正信息的表格)的示圖。
[0018]圖8是實(shí)施例1-3的每個(gè)中的圖像處理方法(校正圖像的方法)的流程圖。
[0019]圖9是實(shí)施例2中的圖像處理系統(tǒng)的方框圖。
[0020]圖10是實(shí)施例2中的圖像處理系統(tǒng)的外視圖。
[0021]圖11是實(shí)施例3中的攝像系統(tǒng)的方框圖。
[0022]圖12是實(shí)施例3中的攝像系統(tǒng)的外視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面參考附圖，說(shuō)明本發(fā)明的例證實(shí)施例。附圖中，相同的元件用相同的附圖標(biāo)記表示，并省略其說(shuō)明。
[0024](實(shí)施例1)
[0025]首先，參考圖1和2，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例1中的攝像裝置。圖1是本實(shí)施例中的攝像裝置100的方框圖。圖2是攝像裝置100的外視圖。攝像裝置100被配置成基于經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)取得的第一圖像(拍攝圖像)來(lái)生成第二圖像(復(fù)原圖像)。
[0026]本實(shí)施例的攝像裝置100能夠進(jìn)行如下的圖像處理方法，所述圖像處理方法包括:取得將用于復(fù)原(恢復(fù))由于像差或衍射而丟失的頻率分量的校正信息的步驟(第一步驟)，和通過(guò)利用校正信息來(lái)進(jìn)行圖像復(fù)原處理的步驟(第二步驟)。在本實(shí)施例中，第一步驟由圖像處理單元103 (圖像處理器)的校正信息計(jì)算單元104在對(duì)圖像進(jìn)行拍攝之前(在取得拍攝圖像之前)進(jìn)行。第二步驟由圖像處理單元103的圖像校正單元105對(duì)拍攝圖像(第一圖像)進(jìn)行。
[0027]校正信息計(jì)算單元104基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元106中的參照?qǐng)D像和取決于圖像取得單元101的光學(xué)特性的劣化函數(shù)，在對(duì)圖像進(jìn)行拍攝之前計(jì)算校正信息。參照?qǐng)D像是受像差或衍射影響小且包含各種類(lèi)型的頻率分量的圖像。下面將說(shuō)明由校正信息計(jì)算單元104進(jìn)行的計(jì)算校正信息的方法的細(xì)節(jié)。
[0028]由校正信息計(jì)算單元104計(jì)算的校正信息被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元106中。當(dāng)讀取參照?qǐng)D像或劣化函數(shù)或者存儲(chǔ)校正信息時(shí)，可利用用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等構(gòu)成的圖像記錄介質(zhì)108。和由校正信息計(jì)算單元104進(jìn)行的處理等同的處理也可由與攝像裝置100分離的裝置(夕卜部裝置)進(jìn)行，以把由該裝置計(jì)算的校正信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元106或圖像記錄介質(zhì)108中。利用校正信息計(jì)算單元104的校正信息的計(jì)算只需要進(jìn)行一次。本實(shí)施例并不局限于此，而是也可在改變參照?qǐng)D像或劣化函數(shù)的同時(shí)定期進(jìn)行校正信息的計(jì)算。
[0029]在本實(shí)施例中，圖像取得單元101包括成像光學(xué)系統(tǒng)(攝像光學(xué)系統(tǒng))和攝像元件。攝像元件包括CXD (電荷耦合器件)傳感器、CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)傳感器等。在這種結(jié)構(gòu)中，圖像取得單元101經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)取得第一圖像(拍攝圖像)。除了成像光學(xué)系統(tǒng)之外，圖像取得單元101還可包括布置在攝像元件的像素上的微透鏡。劣化函數(shù)例如是PSF (點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù))或OTF (光學(xué)傳遞函數(shù))。
[0030]當(dāng)對(duì)圖像進(jìn)行拍攝時(shí)，進(jìn)入圖像取得單元101的光由成像光學(xué)系統(tǒng)收集，隨后由攝像元件轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。A/D轉(zhuǎn)換器102把利用由攝像元件進(jìn)行的光電轉(zhuǎn)換生成的模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并把該數(shù)字信號(hào)輸出給圖像處理單元103。圖像處理單元103對(duì)從A/D轉(zhuǎn)換器102輸入的數(shù)字信號(hào)(圖像信號(hào))進(jìn)行預(yù)定的圖像處理。
[0031]圖像處理單元103的圖像校正單元105通過(guò)利用校正信息來(lái)進(jìn)行對(duì)頻率分量的復(fù)原(圖像復(fù)原處理)。當(dāng)進(jìn)行圖像復(fù)原處理時(shí)，圖像校正單元105使用由狀態(tài)檢測(cè)單元111取得的圖像取得單元101的拍攝條件信息。拍攝條件信息涉及當(dāng)對(duì)圖像進(jìn)行拍攝時(shí)的攝像裝置100的狀態(tài)，所述狀態(tài)例如是孔徑光闌的狀態(tài)、焦點(diǎn)位置、或者變焦透鏡中的焦距。狀態(tài)檢測(cè)單元111被配置成從系統(tǒng)控制器109或驅(qū)動(dòng)控制單元110取得拍攝條件信息。
[0032]由圖像處理單元103 (圖像校正單元105)處理(校正)后的圖像按預(yù)定格式被存儲(chǔ)在圖像記錄介質(zhì)108中。同時(shí),拍攝條件信息也可被存儲(chǔ)在圖像記錄介質(zhì)108中。當(dāng)要查看存儲(chǔ)在圖像記錄介質(zhì)108中的圖像時(shí)，該圖像被輸出給諸如液晶顯示器之類(lèi)的顯示單元 107。
[0033]如上所述的一系列控制由系統(tǒng)控制器109進(jìn)行。圖像取得單元101的機(jī)械驅(qū)動(dòng)由驅(qū)動(dòng)控制單元I1基于系統(tǒng)控制器109的指令進(jìn)行。
[0034]隨后，將詳細(xì)說(shuō)明由圖像處理單元103的校正信息計(jì)算單元104和圖像校正單元105進(jìn)行的圖像處理方法。首先，說(shuō)明計(jì)算校正信息的方法和利用所述計(jì)算方法的頻率分量的復(fù)原(恢復(fù))的概況，隨后說(shuō)明具體的圖像處理方法。
[0035]首先，參照?qǐng)D像的像素信號(hào)值將用劣化圖像的像素信號(hào)值的線性組合表示。劣化圖像是通過(guò)因應(yīng)用劣化函數(shù)而使參照?qǐng)D像劣化來(lái)取得的圖像(劣化圖像)。在本實(shí)施例中，基于劣化函數(shù)，確定將用于線性組合的劣化圖像的像素。
[0036]圖3A和3B是說(shuō)明本實(shí)施例中的劣化函數(shù)的效果的示圖。在本實(shí)施例中，例如，將考慮圖3A中圖解所示的參照?qǐng)D像的目標(biāo)像素(陰影區(qū))。當(dāng)把具有用圖3A中的虛線表示的圓形擴(kuò)散的劣化函數(shù)(本實(shí)施例中，PSF)應(yīng)用于目標(biāo)像素時(shí)，目標(biāo)像素的信號(hào)值擴(kuò)散到圖3B中的陰影區(qū)中。換句話說(shuō)，圖3B中的陰影區(qū)包含與圖3A中圖解所示的目標(biāo)像素相關(guān)的信肩、O
[0037]于是，在本實(shí)施例中，目標(biāo)像素的信號(hào)值用包含在圖3B的陰影區(qū)中的像素信號(hào)值的線性組合表示。圖3B中的陰影區(qū)被稱(chēng)為劣化圖像的部分區(qū)域。然而，劣化圖像中的部分區(qū)域的大小和形狀的每個(gè)不局限于此。例如，當(dāng)在PSF的鄰近部分中強(qiáng)度極小時(shí)，可以從劣化圖像的部分區(qū)域中去除PSF的鄰近部分。
[0038]通過(guò)利用劣化圖像的部分區(qū)域中的像素信號(hào)值，參照?qǐng)D像的目標(biāo)像素的信號(hào)值y被表示成下式(I)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像的攝像裝置，所述攝像裝置包括: 圖像取得單元，配置成取得第一圖像； 存儲(chǔ)單元，配置成存儲(chǔ)多份校正信息，所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的；以及 圖像校正單元，配置成通過(guò)使用從所述多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像裝置，還包括校正信息計(jì)算單元，所述校正信息計(jì)算單元被配置成計(jì)算所述多份校正信息， 其特征在于，所述校正信息計(jì)算單元被配置成: 把基于拍攝條件信息的多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像以生成劣化圖像； 基于劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)來(lái)劃分組； 取得用于所述組中的每個(gè)組的多份校正信息；并且 存儲(chǔ)所述多份校正信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的攝像裝置， 其特征在于 劣化圖像的信息是與劣化圖像中的多個(gè)部分區(qū)域中的每個(gè)部分區(qū)域相關(guān)的信息，以及 第一圖像的信息是與第一圖像中的多個(gè)部分區(qū)域中的每個(gè)部分區(qū)域相關(guān)的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像裝置， 其特征在于，第一圖像中的多個(gè)部分區(qū)域是基于所述多個(gè)劣化函數(shù)的大小和形狀而被確定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的攝像裝置， 其特征在于 基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)包括畸變分量，以及 圖像校正單元被配置成對(duì)第一圖像進(jìn)行電子畸變校正然后選出校正信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的攝像裝置， 其特征在于，基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)是基于攝像光學(xué)系統(tǒng)的類(lèi)型、對(duì)圖像進(jìn)行拍攝時(shí)的攝像光學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)、圖像的顏色分量和第一圖像中的位置中的至少一個(gè)而被確定的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的攝像裝置， 其特征在于，應(yīng)用于參照?qǐng)D像的多個(gè)劣化函數(shù)是點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)或光學(xué)傳遞函數(shù)。
8.一種基于經(jīng)由攝像裝置取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像的圖像處理系統(tǒng)，所述圖像處理系統(tǒng)包括: 通信單元，配置成接收第一圖像； 存儲(chǔ)單元，配置成存儲(chǔ)多份校正信息，所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的；以及圖像校正單元，配置成通過(guò)使用從所述多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理系統(tǒng)，還包括校正信息計(jì)算單元，所述校正信息計(jì)算單元被配置成計(jì)算所述多份校正信息， 其特征在于，所述校正信息計(jì)算單元被配置成: 把基于拍攝條件信息的多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像以生成劣化圖像； 基于劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)來(lái)劃分組；并且 取得用于所述組中的每個(gè)組的多份校正信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理系統(tǒng)， 其特征在于，拍攝條件信息包含攝像裝置的類(lèi)型。
11.根據(jù)權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的圖像處理系統(tǒng)， 其特征在于，所述多份校正信息經(jīng)由無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送到通信單元。
12.一種基于經(jīng)由攝像裝置取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像的攝像系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)包括: 通信單元，配置成接收第一圖像； 存儲(chǔ)單元，配置成存儲(chǔ)多份校正信息，所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的；以及 圖像校正單元，配置成通過(guò)使用從所述多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的攝像系統(tǒng)，還包括校正信息計(jì)算單元，所述校正信息計(jì)算單元被配置成計(jì)算所述多份校正信息， 其特征在于，所述校正信息計(jì)算單元被配置成: 把基于拍攝條件信息的多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像以生成劣化圖像； 基于劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)來(lái)劃分組；并且 取得用于所述組中的每個(gè)組的多份校正信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的攝像系統(tǒng)， 其特征在于，由攝像裝置取得的第一圖像經(jīng)由無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送到通信單元。
15.一種基于經(jīng)由攝像光學(xué)系統(tǒng)取得的第一圖像來(lái)生成第二圖像的圖像處理方法，所述圖像處理方法包括以下步驟: 取得第一圖像；以及 通過(guò)使用從多份校正信息之中選出的校正信息，基于第一圖像來(lái)生成第二圖像，所述選出取決于第一圖像的信息和基于拍攝條件信息的劣化函數(shù)， 其特征在于，所述多份校正信息是針對(duì)如下組中的每個(gè)組預(yù)先計(jì)算的，所述組是基于通過(guò)把多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像而生成的劣化圖像的信息和所述多個(gè)劣化函數(shù)而被劃分的。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像處理方法，還包括以下步驟:把基于拍攝條件信息的多個(gè)劣化函數(shù)中的每個(gè)劣化函數(shù)應(yīng)用于參照?qǐng)D像以生成劣化圖像； 基于劣化圖像的信息和多個(gè)劣化函數(shù)來(lái)劃分組；以及 取得用于所述組中的每個(gè) 組的多份校正信息。
【文檔編號(hào)】G02B27/00GK104079818SQ201410106423
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月26日
【發(fā)明者】日淺法人 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社