一種360度全景相的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種360度全景相機(jī)，包括殼體，其具有頂面、底面和多個(gè)側(cè)面，其中在多個(gè)側(cè)面的每個(gè)上安裝有至少一個(gè)高清攝像頭以及存儲(chǔ)卡卡槽，在所述全景相機(jī)的頂面安裝有GPS天線芯片。本發(fā)明提供了一種通過GPS時(shí)間與位置同步影像數(shù)據(jù)的360度全景相機(jī)，并能和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的GPS時(shí)間與位置信息進(jìn)行匹配，具有低成本，高集成度，多項(xiàng)目應(yīng)用的特點(diǎn)。
【專利說明】—種360度全景相機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)測(cè)繪領(lǐng)域，尤其涉及一種360度全景相機(jī)，適合于搭載在移動(dòng)激光雷達(dá)上使用，其可以應(yīng)用于拍攝照片和視頻，也可以應(yīng)用于移動(dòng)測(cè)繪、激光掃描等領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著地理信息系統(tǒng)與數(shù)字城市建設(shè)的發(fā)展與推廣，測(cè)繪技術(shù)的自動(dòng)化與信息化的發(fā)展顯得尤為重要，激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展很快。激光雷達(dá)技術(shù)憑借它的高亮度性、高方向性、高單色性和高相干性等幾個(gè)特點(diǎn)，在移動(dòng)測(cè)繪領(lǐng)域取得了成功的應(yīng)用。在某些項(xiàng)目需求上，便攜式激光雷達(dá)最終得到的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)需要和實(shí)際影像匹配，這就需要和全景相機(jī)搭載在一個(gè)高集成地移動(dòng)測(cè)繪平臺(tái)上工作。
[0003]然而，現(xiàn)今主流的全景相機(jī)存在以下的缺陷，主要是與激光雷達(dá)的兼容性，集成度不高，制造研發(fā)成本過于昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的全景相機(jī)與激光雷達(dá)的兼容性，集成度不高，不方便操控等現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本發(fā)明旨在提供一種通過GPS時(shí)間與位置同步影像數(shù)據(jù)的360度全景相機(jī)，并能和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的GPS時(shí)間與位置信息進(jìn)行匹配，具有低成本，高集成度，多項(xiàng)目應(yīng)用的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明提出了一種360度全景相機(jī)，包括殼體，其具有頂面、底面和多個(gè)側(cè)面，其中在多個(gè)側(cè)面的每個(gè)上安裝有至少一個(gè)高清攝像頭以及存儲(chǔ)卡卡槽，在所述全景相機(jī)的頂面安裝有GPS天線芯片。
[0006]優(yōu)選的，其中所述殼體包括有7個(gè)側(cè)面以及在每一個(gè)側(cè)面上安裝有一個(gè)高清攝像頭。
[0007]優(yōu)選的，其中所述殼體的底面具有支架螺絲孔和金屬底座，全景相機(jī)可以通過安裝支架與移動(dòng)載具相連接。
[0008]優(yōu)選的，其中所述GPS天線芯片將所采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中，其中所述數(shù)據(jù)包括GPS時(shí)間與位置信息，其中所述存儲(chǔ)卡為SD卡。
[0009]優(yōu)選的，其中所述全景相機(jī)執(zhí)行以下工作流程包括:步驟101，所述至少一個(gè)高清攝像頭，同時(shí)拍攝圖像信息，并將其傳輸?shù)街醒肟刂泼姘澹?br> [0010]步驟102，GPS天線獲取GPS時(shí)間與位置信息，其傳入中央控制面板；
[0011]步驟103，中央控制面板處理圖像信息，對(duì)所述高清攝像頭拍攝的每一幀畫面附加GPS時(shí)間與位置信息；
[0012]步驟104，將加工后的圖像數(shù)據(jù)傳入各自所述存儲(chǔ)卡內(nèi)存儲(chǔ)；
[0013]步驟105，將相同GPS時(shí)間與位置的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，最終得到完整的影像信
肩、O【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0015]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的360度全景相機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下文與圖示本發(fā)明原理的附圖一起提供對(duì)本發(fā)明一個(gè)或者多個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述。結(jié)合這樣的實(shí)施例描述本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于任何實(shí)施例。在下文描述中闡述諸多具體細(xì)節(jié)以便提供對(duì)本發(fā)明的透徹理解。出于示例的目的而提供這些細(xì)節(jié)，并且無這些具體細(xì)節(jié)中的一些或者所有細(xì)節(jié)也可以根據(jù)權(quán)利要求書實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0017]圖1示出了本發(fā)明的360度全景相機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。參考圖1，本發(fā)明的具體實(shí)施方案如下:
[0018]本發(fā)明的360度全景相機(jī)，包括殼體1，由多面體結(jié)構(gòu)組成,包括頂面和底面以及多個(gè)側(cè)面。每一個(gè)面都安裝有至少一個(gè)高清攝像頭2，圖1中示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，所述殼體I由七面體構(gòu)成，7個(gè)高清攝像頭裝配于殼體I的七個(gè)外側(cè)面上。本發(fā)明的殼體形狀包括本領(lǐng)域常用的其他多面體結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，殼體I可選用鋁合金材料制備，不限于本領(lǐng)域常用的如塑料以及其他合金等外殼制備材料。
[0019]殼體I頂部安裝有GPS天線芯片3用于接收GPS信號(hào)，所述全景相機(jī)將GPS天線芯片3所采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中，其中所述存儲(chǔ)卡優(yōu)選SD卡，不限于本領(lǐng)域常用的其他便攜式存儲(chǔ)卡。圖1中示出了殼體的每一個(gè)側(cè)面上均裝配有存儲(chǔ)卡卡槽4，用于安裝存儲(chǔ)卡以及還包括信號(hào)指示燈5，用于當(dāng)全景相機(jī)工作時(shí)，信號(hào)指示燈5，發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)。通過殼體I底面的支架螺絲孔6和金屬底座7，全景相機(jī)可以通過安裝支架與移動(dòng)載具相連接。
[0020]具體地，本發(fā)明所述的360度全景相機(jī)，將各高清攝像頭和GPS衛(wèi)星天線都集成到一個(gè)中央控制面板上，對(duì)信息進(jìn)行加工后導(dǎo)入SD存儲(chǔ)卡內(nèi)，最后通過計(jì)算機(jī)軟件將各高清攝像頭同時(shí)間點(diǎn)拍攝到的圖像組合到一起，最后得到影像數(shù)據(jù)。在工作中本發(fā)明的所述的360度全景相機(jī)執(zhí)行以下步驟:
[0021]步驟101，多個(gè)高清攝像頭，優(yōu)選為7個(gè)，同時(shí)拍攝圖像信息，并將其傳輸?shù)街醒肟刂泼姘濉?br> [0022]步驟102，GPS天線獲取GPS時(shí)間與位置信息，其傳入中央控制面板。
[0023]步驟103，中央控制面板處理圖像信息，對(duì)高清相機(jī)拍攝的每一幀畫面附加GPS時(shí)間與位置信息。
[0024]步驟104，將加工后的圖像數(shù)據(jù)傳入各自的SD卡內(nèi)存儲(chǔ)。
[0025]步驟105，用計(jì)算機(jī)軟件將相同GPS時(shí)間與位置的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，最終得到完整的影像息。
[0026]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明帶來的有益效果是:
[0027]1.具有360度無陰影的拍攝功能，成本低，集成度高。
[0028]2.本發(fā)明可以完美搭載在便攜式激光雷達(dá)上使用，通過GPS時(shí)間與位置數(shù)據(jù)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，大大提高了其測(cè)繪和掃描功能上的項(xiàng)目拓展空間。
[0029]3本發(fā)明的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)形式很方便，僅僅需要普通的便攜式存儲(chǔ)卡即可。[0030]以上公開的內(nèi)容僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種360度全景相機(jī)，其特征在于,所述全景相機(jī)包括殼體(I),具有頂面、底面和多個(gè)側(cè)面，其中在多個(gè)側(cè)面的每個(gè)上安裝有至少一個(gè)高清攝像頭(2)以及存儲(chǔ)卡卡槽(4)，在所述全景相機(jī)的頂面安裝有GPS天線芯片(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景相機(jī)，其中所述殼體(I)包括有7個(gè)側(cè)面以及在每一個(gè)側(cè)面上安裝有一個(gè)高清攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景相機(jī)，其中所述殼體(I)的底面具有支架螺絲孔(6)和金屬底座(7)，所述全景相機(jī)可以通過安裝支架與移動(dòng)載具相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360度全景相機(jī)，其中所述GPS天線芯片(3)將所采集到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡中，其中所述數(shù)據(jù)包括GPS時(shí)間與位置信息，其中所述存儲(chǔ)卡為SD卡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的360度全景相機(jī)，其中執(zhí)行以下工作流程包括:步驟.101，所述至少一個(gè)高清攝像頭(2)同時(shí)拍攝圖像信息，并將其傳輸?shù)街醒肟刂泼姘澹? 步驟102，GPS天線獲取GPS時(shí)間與位置信息，其傳入中央控制面板； 步驟103，中央控制面板處理圖像信息，對(duì)所述高清攝像頭(2)拍攝的每一幀畫面附加GPS時(shí)間與位置信息； 步驟104，將加工后的圖像數(shù)據(jù)傳入各自所述存儲(chǔ)卡內(nèi)存儲(chǔ)； 步驟105，將相同GPS時(shí)間與位置的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，最終得到完整的影像信息。
【文檔編號(hào)】G03B37/00GK103984198SQ201410154041
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】白顥 申請(qǐng)人:北京金景科技有限公司