透鏡單元組裝裝置及其方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供使安裝于鏡筒的透鏡的組裝精度穩(wěn)定并且縮短組裝時(shí)間的透鏡單元組裝裝置及其方法。在部件插入軸(541)的下端安裝有真空吸附鏡筒(B)并將其從部件托盤(pán)(41)向組裝托板(23)輸送的鏡筒吸附頭(543)。鏡筒吸附頭(543)由黑色的合成樹(shù)脂(PEEK)成型而成。在部件按壓軸(83)的下端安裝有按壓透鏡(L1)的透鏡按壓頭(85)。透鏡按壓頭(85)由硬金屬成型而成，通過(guò)研磨加工而磨光表面。因此，即使以較快的按壓速度并且以較大的按壓力進(jìn)行按壓，透鏡按壓頭(85)也不會(huì)被壓壞而變形，所以透鏡(L1)的組裝精度穩(wěn)定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】透鏡單元組裝裝置及其方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及透鏡單元組裝裝置及其方法。更詳細(xì)地說(shuō)是涉及在帶照相機(jī)的移動(dòng)電話等的照相機(jī)所使用的透鏡單元中，使被安裝于該鏡筒內(nèi)的透鏡的組裝精度穩(wěn)定并且縮短透鏡單元的組裝時(shí)間的透鏡單元組裝裝置及其方法。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于在移動(dòng)電話等中使用的由非球面透鏡等構(gòu)成的透鏡單元，要求使其組裝作業(yè)自動(dòng)化來(lái)減少人事費(fèi)并且縮短組裝時(shí)間，從而在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)規(guī)定的制造個(gè)數(shù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。對(duì)于插入鏡筒進(jìn)行安裝的透鏡，為了將透鏡高精度地組裝于鏡筒的內(nèi)徑，使透鏡外徑比鏡筒的內(nèi)徑稍大，進(jìn)行輕微的過(guò)盈配合。
[0003]因此，為了將透鏡高精度地組裝于鏡筒的內(nèi)徑，需要克服過(guò)盈配合的阻力并通過(guò)按壓將透鏡壓入鏡筒的內(nèi)徑。在現(xiàn)有的透鏡單元組裝裝置中，例如，利用黑色的合成樹(shù)脂制(例如PEEK (聚醚醚酮)的真空吸附噴嘴把持透鏡，將該透鏡插入鏡筒并且利用該真空吸附噴嘴將透鏡按壓鏡筒，使透鏡緊貼在鏡筒的透鏡安裝孔的底面，在鏡筒內(nèi)以正確的姿勢(shì)安裝透鏡。一般使真空吸附噴嘴為合成樹(shù)脂制的理由是不會(huì)損傷透鏡。
[0004]另外，使真空吸附噴嘴為黑色的理由是，使為了修正透鏡的旋轉(zhuǎn)方向的安裝相位而使用透鏡的圖像檢測(cè)裝置，該圖像檢測(cè)裝置能夠正確檢測(cè)透鏡的圖像。若使用合成樹(shù)脂制的真空吸附噴嘴，則由于將透鏡按壓鏡筒的內(nèi)徑時(shí)的反作用力，真空吸附噴嘴被壓壞而變形，所以會(huì)產(chǎn)生透鏡傾斜而無(wú)法以正確的姿勢(shì)將透鏡安裝于鏡筒的內(nèi)徑不良情況。為了防止真空吸附噴嘴被壓壞而變形，減慢透鏡的安裝速度、或減小將透鏡按壓到鏡筒的內(nèi)徑的力來(lái)應(yīng)對(duì)，但產(chǎn)生組裝時(shí)間變長(zhǎng)的不良情況，所以難以設(shè)定最佳組裝條件。
[0005]為了防止真空吸附噴嘴被壓壞而變形而考慮采用金屬制的真空吸附噴嘴。然而，為了采用金屬制的真空吸附噴嘴，因上述理由而需要黑色鍍處理，使用中途電鍍會(huì)剝離，金屬制的真空吸附噴嘴的耐久性產(chǎn)生問(wèn)題。專(zhuān)利文獻(xiàn)2記載的透鏡單元組裝裝置是通過(guò)對(duì)鏡筒施加沖擊來(lái)將透鏡順利地按壓于鏡筒。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載的透鏡單元組裝裝置是通過(guò)向透鏡的上表面吹空氣而使真空吸附噴嘴朝上方移動(dòng)從而防止在真空吸附噴嘴離開(kāi)透鏡時(shí)透鏡被帶上去。
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-198712號(hào)公報(bào)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2012-81560號(hào)公報(bào)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本特開(kāi)2012-206218號(hào)公報(bào)
[0009]然而，以往提出的上述透鏡組裝方法不一定能夠準(zhǔn)確地保證鏡筒的內(nèi)徑與透鏡之間的姿勢(shì)正確，不是進(jìn)行正確組裝的決定性因素。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明是在上述技術(shù)背景的基礎(chǔ)上完成的，并實(shí)現(xiàn)下述目的。
[0011]本發(fā)明的目的是提供使安裝于鏡筒的透鏡的組裝精度穩(wěn)定且缺陷率低的透鏡單元組裝裝置及其方法。
[0012]本發(fā)明的其它目的是提供能夠縮短安裝于鏡筒的透鏡的組裝時(shí)間的透鏡單元組裝裝置及其方法。
[0013]上述課題通過(guò)以下手段解決。
[0014]S卩，本發(fā)明I的透鏡單元組裝裝置是將透鏡以及遮光板按預(yù)先決定的工序順序安裝于鏡筒內(nèi)從而形成透鏡單元的透鏡單元組裝裝置，其特征在于，具有:輸送裝置，其用于將上述鏡筒從規(guī)定的工序的組裝位置向下一工序的組裝位置輸送；鏡筒供給裝置，其用于將上述鏡筒載置于上述輸送裝置上；透鏡插入裝置，其用于向被搭載到上述輸送裝置上的上述鏡筒內(nèi)插入透鏡；透鏡按壓裝置，其用于對(duì)被插入到上述鏡筒內(nèi)的上述透鏡進(jìn)行按壓從而將上述透鏡按壓到上述鏡筒內(nèi)的規(guī)定位置；遮光板插入裝置，其用于向被載置到上述輸送裝置上的上述鏡筒內(nèi)插入上述遮光板；以及控制單元，其控制上述鏡筒的上述載置作業(yè)、上述透鏡插入作業(yè)、上述透鏡按壓作業(yè)以及上述遮光板插入作業(yè)以使它們同時(shí)進(jìn)行。
[0015]本發(fā)明2的透鏡單元組裝裝置在本發(fā)明I的基礎(chǔ)上，其特征在于，構(gòu)成為具有:弓丨導(dǎo)導(dǎo)軌，在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上，上述各工序的組裝位置等間隔地被配置在上述輸送裝置上，并且上述輸送裝置形成為直線狀；組裝托板，其用于沿上述引導(dǎo)導(dǎo)軌從規(guī)定的工序的組裝位置向下一工序的組裝位置輸送上述鏡筒；以及定位裝置，其在各工序的組裝位置將上述組裝托板定位于規(guī)定的組裝位置。
[0016]本發(fā)明3的透鏡單元組裝裝置在本發(fā)明I或2的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述透鏡插入裝置以比上述透鏡按壓裝置按壓上述透鏡的按壓力小的按壓力將上述透鏡插入上述鏡筒。
[0017]本發(fā)明4的透鏡單元組裝裝置在本發(fā)明I?3的基礎(chǔ)上，其特征在于，具有:透鏡吸附頭，其形成于上述透鏡插入裝置的下端，真空吸附上述透鏡并將其插入鏡筒內(nèi)；透鏡按壓頭，其形成于上述透鏡按壓裝置的下端來(lái)按壓上述透鏡；以及遮光板吸附頭，其形成于上述遮光板插入裝置的下端，真空吸附上述遮光板并將其插入鏡筒內(nèi)。
[0018]本發(fā)明5的透鏡單元組裝裝置在本發(fā)明4的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述透鏡吸附頭和上述遮光板吸附頭由合成樹(shù)脂形成，上述透鏡按壓頭由金屬形成。
[0019]本發(fā)明6的透鏡單元組裝方法是利用輸送裝置將組裝托板上的鏡筒從規(guī)定的工序向下一工序輸送，按工序順序?qū)⑼哥R以及遮光板安裝于鏡筒內(nèi)從而形成透鏡單元的透鏡單元組裝方法，其特征在于，包含:將上述鏡筒載置到上述組裝托板上的鏡筒供給步驟、向被載置到上述組裝托板上的鏡筒內(nèi)插入透鏡的透鏡插入步驟、按壓被插入到上述鏡筒內(nèi)的上述透鏡并將透鏡按壓到鏡筒內(nèi)的規(guī)定位置的透鏡按壓步驟、向被載置到上述輸送裝置上的鏡筒內(nèi)插入遮光板的遮光板插入步驟、以及控制上述鏡筒載置步驟、上述透鏡插入步驟、上述透鏡按壓步驟以及上述遮光板插入步驟以使它們同時(shí)進(jìn)行的控制步驟。
[0020]本發(fā)明7的透鏡單元組裝方法在本發(fā)明6的基礎(chǔ)上，其特征在于，將上述透鏡插入上述鏡筒內(nèi)的上述透鏡插入步驟中的上述透鏡的插入位置不是上述鏡筒內(nèi)的最終組裝位置而是暫時(shí)組裝位置，通過(guò)上述透鏡按壓步驟將上述透鏡按壓于上述最終組裝位置。
[0021]本發(fā)明8的透鏡單元組裝方法在本發(fā)明6或7的基礎(chǔ)上，其特征在于，上述透鏡插入裝置按壓上述透鏡的按壓力是以比上述透鏡按壓裝置按壓上述透鏡的按壓力小的按壓力來(lái)插入上述透鏡的按壓力。
[0022]本發(fā)明的透鏡單元組裝裝置在利用透鏡插入裝置將透鏡插入到鏡筒內(nèi)后，利用透鏡按壓裝置按壓被插入到該鏡筒內(nèi)的透鏡，從而將透鏡按壓到鏡筒內(nèi)的最終組裝位置。將透鏡組裝分開(kāi)為2個(gè)工序，所以能夠可靠并且高精度地組裝透鏡。其結(jié)果是，降低透鏡單元的缺陷率。另外，將組裝分開(kāi)為2個(gè)工序，所以能夠高速進(jìn)行工序中最需要時(shí)間的透鏡插入工序的作業(yè)時(shí)間，所以能夠縮短透鏡單元的組裝時(shí)間。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的透鏡單元組裝裝置的整體俯視圖。
[0024]圖2是表示圖1的透鏡單元組裝裝置的右端部的組裝工位的放大俯視圖。
[0025]圖3是表示與圖2的左側(cè)鄰接的組裝工位的放大俯視圖。
[0026]圖4是圖2的A-A剖視圖。
[0027]圖5是圖2的B-B剖視圖。
[0028]圖6是圖3的C-C剖視圖。
[0029]圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的透鏡單元組裝裝置的透鏡單元組裝步驟的說(shuō)明圖。
[0030]附圖標(biāo)記的說(shuō)明
[0031]I…透鏡單元組裝裝置；11…基座；21…下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌；22…上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌；23...組裝托板；231…夾緊夾具；24…滑塊；3A、3B…托板移送裝置；31…托板搬出裝置；311…叉子；32…托板搬入裝置；321…叉子；33…托板移動(dòng)裝置；331…基座；332…工作臺(tái)；333…伺服電機(jī)；334…滾珠絲杠；335…移送引導(dǎo)導(dǎo)軌；4…部件托盤(pán)供給排出裝置；41…部件托盤(pán)；5…部件插入裝置；51...Χ軸移動(dòng)裝置；511…X軸基座；512…X軸滑塊；513…X軸伺服電機(jī)；514…X軸滾珠絲杠；52...Υ軸移動(dòng)裝置；521…Y軸基座；522…Y軸滑塊；523…Y軸伺服電機(jī)；524…Y軸滾珠絲杠；53…Z軸移動(dòng)裝置；531…Z軸基座；532…Z軸滑塊；533…Z軸伺服電機(jī)；534…Z軸滾珠絲杠；54...Θ軸旋轉(zhuǎn)裝置；541…部件插入軸；542…Θ軸伺服電機(jī)；543…鏡筒吸附頭；544…透鏡吸附頭；545…部件插入軸；546…遮光板吸附頭；547…擋環(huán)吸附頭；55、56…支柱；571、572、573、574…梁；581…引導(dǎo)導(dǎo)軌；582…滑塊；583…支承板；61…圖像檢測(cè)裝置；62…托板定位裝置；7…托板輸送裝置；71…托板卡合裝置；72...托板間距進(jìn)給裝置；721…伺服電機(jī)；8…透鏡按壓裝置；81…基板；82…立柱；83…部件按壓軸;84…氣缸;85…透鏡按壓頭;Β…鏡筒;B1…透鏡LI安裝孔；L1、L2、L3、L4、L5…透鏡；S1、S2、S3、S4…遮光板;SR…擋環(huán)。

【具體實(shí)施方式】
[0032][透鏡單元組裝裝置I的簡(jiǎn)要構(gòu)造]
[0033]以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的透鏡單元組裝裝置I的整體俯視圖。如圖1所示，本發(fā)明的實(shí)施方式的透鏡單元組裝裝置I由第一組裝工位(1ST)到第十二組裝工位(12ST)這12個(gè)組裝工位構(gòu)成。12個(gè)各組裝工位搭載并安裝于焊接構(gòu)造的基座11 (參照?qǐng)D4?圖6)上。第一組裝工位(1ST)到第六組裝工位(6ST)這6個(gè)組裝工位從圖1所示的下方側(cè)的右端到左端等間隔地形成。另外，第七組裝工位(7ST)到第十二組裝工位(12ST)這6個(gè)組裝工位如圖1所示,從上方側(cè)的左端到右端等間隔地形成。第一組裝工位(1ST)到第十二組裝工位(12ST)這12個(gè)組裝工位的基本構(gòu)造相同，細(xì)節(jié)稍有不同。
[0034]如圖1所示，在圖1的下方側(cè)和上方側(cè)(圖示中)雙方沿從圖1的右端橫跨至左端(圖示中)的方向形成有直線狀的下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22。該引導(dǎo)導(dǎo)軌主要由導(dǎo)軌和滑塊兩個(gè)部件構(gòu)成，是使用“滾動(dòng)”引導(dǎo)機(jī)器的直線運(yùn)動(dòng)部的一般機(jī)器要素部件。在下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22上配置有矩形板狀的組裝托板23，在該組裝托板23的下表面固定有被下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22引導(dǎo)的塊。該組裝托板23在上述下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22上分別在等間隔位置配置有14個(gè)。14個(gè)組裝托板23在下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22上被引導(dǎo)而同時(shí)移動(dòng)I個(gè)間距，將鏡筒從規(guī)定的工序的組裝位置依次輸送至下一工序的組裝位置。
[0035]下方側(cè)的組裝托板23從下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21的右端的組裝位置Pl逐個(gè)間距地移動(dòng)到左端的組裝位置P14，分別在14個(gè)位置的組裝位置被定位(本例中，左右兩端是用于輸送的待機(jī)工位)。同樣，上方側(cè)的組裝托板23從上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22的左端的組裝位置P15逐個(gè)間距地移動(dòng)到右端的組裝位置P28，分別在14個(gè)位置的組裝位置被定位(本例中，左右兩端是用于輸送的待機(jī)工位)。此外，透鏡單元不同而使部件個(gè)數(shù)等不同，所以不限定于在本例的全部14個(gè)位置的組裝位置進(jìn)行組裝作業(yè)，在本實(shí)施方式中，這14個(gè)位置的組裝位置是指組裝托板23的停止位置。
[0036]在下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22以遍及其軸向(圖1的左右方向)全長(zhǎng)的方式形成有引導(dǎo)滾動(dòng)體(軸承的球、滾子)的軌道面。在組裝托板23的下表面安裝有滑塊24(參照?qǐng)D5、圖6)，該滑塊24被下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22引導(dǎo)而移動(dòng)。在滑塊24形成有供滾動(dòng)體(球或者滾子)循環(huán)的無(wú)限循環(huán)路。若滑塊24被下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22引導(dǎo)而移動(dòng)，則滑塊24內(nèi)的滾動(dòng)體沿下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22的滾動(dòng)體軌道面滾動(dòng)，從而滑塊24順利地移動(dòng)。在滾動(dòng)體軌道面與滾動(dòng)體之間施加有很小的預(yù)壓。因此，滑塊24相對(duì)于滾動(dòng)體軌道面不松動(dòng)地被引導(dǎo)，組裝托板23在全部的組裝工位被高精度定位于規(guī)定的位置。因此，在組裝部件時(shí)，不需要夾緊滑塊24將其固定于滾動(dòng)體軌道面。
[0037]在透鏡單元組裝裝置I的左端形成有托板移送裝置3A，該托板移送裝置3A將組裝托板23從下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21移送至上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22。另外，在透鏡單元組裝裝置I的右端形成有托板移送裝置3B，該托板移送裝置3B將組裝托板23從上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22移送至下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21。因此，從第一組裝工位(1ST)到第六組裝工位(6ST)這6個(gè)組裝工位的組裝作業(yè)結(jié)束的組裝托板23被托板移送裝置3A從下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21移送至上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22。
[0038]被移送到上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22的組裝托板23在第七組裝工位(7ST)到第十二組裝工位(12ST)這6個(gè)組裝工位進(jìn)行組裝作業(yè)，在第十二組裝工位(12ST)完成透鏡單元的組裝。對(duì)于在第十二組裝工位(12ST)完成了透鏡單元組裝的組裝托板23，將完成的透鏡單元從組裝托板23取下。取下透鏡單元的組裝托板23被托板移送裝置3B從上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22移送至下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21側(cè)，再次開(kāi)始第一組裝工位(1ST)的組裝作業(yè)。即，組裝托板23在下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21與上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22之間繞順時(shí)針?lè)较?圖1中)循環(huán)移動(dòng)而反復(fù)進(jìn)行使用。
[0039][托板搬出裝置31和托板搬入裝置32]
[0040]托板移送裝置3A、3B具有相同的構(gòu)造，所以對(duì)右端的托板移送裝置3B的詳細(xì)構(gòu)造進(jìn)行說(shuō)明，左端的托板移送裝置3A的詳細(xì)說(shuō)明省略。圖2是表示圖1的透鏡單元組裝裝置的右端部的組裝工位的放大俯視圖。如圖2所示，托板移送裝置3B大致由配置于上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22的上部的托板搬出裝置31、配置于下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21的下部的托板搬入裝置32、以及沿圖2的上下方向較長(zhǎng)地形成的托板移動(dòng)裝置33等構(gòu)成。托板移動(dòng)裝置33配置在上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22與下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21之間。
[0041]托板移動(dòng)裝置33由沿圖2的上下方向(圖示中)延伸的基座331、和被基座331引導(dǎo)而沿圖2的上下方向移動(dòng)的工作臺(tái)332構(gòu)成。工作臺(tái)332被伺服電機(jī)333、滾珠絲杠334、未圖示的滾珠螺母驅(qū)動(dòng)而沿圖2的上下方向移動(dòng)。在工作臺(tái)332上，以與上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22以及下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21平行的方式安裝有移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335。移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335的剖面形狀與上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22以及下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21形狀相同，比組裝托板23的左右方向(圖示中)的長(zhǎng)度稍長(zhǎng)地形成。
[0042]若工作臺(tái)332被定位于圖2的上端位置，則上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22和移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335排列在同一直線上，從而能夠?qū)⒔M裝托板23從上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22向移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335側(cè)搬出。另外，若工作臺(tái)332被定位于圖2的下端位置，則下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335排列在同一直線上，能夠?qū)⒔M裝托板23從移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335向下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21側(cè)搬入。將上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22和移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335排列在同一直線上時(shí)的左右方向的間隙、以及下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21與移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335在左右方向的間隙被設(shè)定得很小，將它們?cè)O(shè)定為允許組裝托板23下表面的滑塊24通過(guò)的間隙尺寸。
[0043]在托板搬出裝置31、托板搬入裝置32上分別安裝有通過(guò)氣缸而在圖2的左右方向和上下方向移動(dòng)的兩叉的叉子311、321。若工作臺(tái)332被定位于圖2所示的上端位置，則叉子311向下方移動(dòng)，從左右?jiàn)A住處于組裝位置P28的組裝托板23，叉子311向右方移動(dòng)，將組裝托板23從上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22向移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335側(cè)搬出。利用伺服電機(jī)333驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠334使其旋轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)332向下方移動(dòng)。接下來(lái)，若工作臺(tái)332被定位于圖2所示的下端位置，則叉子321從左右?jiàn)A住組裝托板23。叉子321向左方移動(dòng)，將組裝托板23從移送引導(dǎo)導(dǎo)軌335向下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21側(cè)搬入，將組裝托板23定位于組裝位置P1。
[0044][第一組裝工位(1ST)]
[0045]對(duì)第一組裝工位(1ST)的構(gòu)造和組裝動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。第一組裝工位(1ST)是用于供給鏡筒B的組裝工位。圖2是表示圖1的透鏡單元組裝裝置的右端部的組裝工位的放大俯視圖。圖4是圖2的A-A剖視圖，圖5是圖2的B-B剖視圖。第一組裝工位(1ST)是向組裝位置P2的組裝托板23供給鏡筒B(參照?qǐng)D7 (a))的組裝工位。如圖2、圖4、圖5所示，第一組裝工位(1ST)大致由部件托盤(pán)供給排出裝置4、部件插入裝置5、圖像檢測(cè)裝置61、托板定位裝置62、托板輸送裝置7等構(gòu)成。
[0046]對(duì)于部件托盤(pán)供給排出裝置4而言，在部件托盤(pán)供給排出裝置4的上表面載置有多個(gè)用于收納多個(gè)部件的部件托盤(pán)41，在部件托盤(pán)41上等間隔位置排列并收納(未圖示)有多個(gè)鏡筒B(參照?qǐng)D7)。在下方側(cè)4位置的托盤(pán)載置位置Tl、T2、T3、T4，通過(guò)手動(dòng)分別載置收納有鏡筒B的部件托盤(pán)41。從下方側(cè)4個(gè)位置的托盤(pán)載置位置T1、T2、T3、T4，向上方側(cè)2個(gè)位置的托盤(pán)載置位置Τ5、Τ6供給收納有鏡筒B的部件托盤(pán)41，將空出來(lái)的部件托盤(pán)41向下側(cè)2位置的托盤(pán)載置位置Τ7、Τ8排出。
[0047]部件插入裝置5是X軸、Y軸、Z軸的正交3軸坐標(biāo)型的機(jī)器人，還具有繞Z軸的旋轉(zhuǎn)軸Θ軸。S卩，部件插入裝置5由X軸移動(dòng)裝置51(參照?qǐng)D5)、Y軸移動(dòng)裝置52(參照?qǐng)D3)、Z軸移動(dòng)裝置53 (參照?qǐng)D4)、Θ軸旋轉(zhuǎn)裝置54 (參照?qǐng)D4以及圖5)構(gòu)成。Y軸移動(dòng)裝置52配置在上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22與下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21之間。將Y軸移動(dòng)裝置52配置于該位置的理由是，將上下位置(參照?qǐng)D3)開(kāi)放而盡可能防止上述裝置相互干擾。Y軸移動(dòng)裝置52由沿圖2的左右方向延伸的Y軸基座521、和被Y軸基座521引導(dǎo)而沿圖2的左右方向(Y軸方向)移動(dòng)的Y軸滑塊522構(gòu)成。
[0048]利用Y軸伺服電機(jī)523、Y軸滾珠絲杠524以及未圖示的滾珠螺母沿Y軸方向驅(qū)動(dòng)Y軸滑塊522。X軸移動(dòng)裝置51 (參照?qǐng)D5)由固定于Y軸滑塊522并沿圖2的上下方向延伸的X軸基座511、和被X軸基座511引導(dǎo)而沿圖2的上下方向(X軸方向)移動(dòng)的X軸滑塊512構(gòu)成。利用X軸伺服電機(jī)513、Χ軸滾珠絲杠514以及未圖示的滾珠螺母沿X軸方向驅(qū)動(dòng)X軸滑塊512 (圖5的左右方向)。Z軸移動(dòng)裝置53搭載于X軸滑塊512上。Z軸移動(dòng)裝置53由沿圖4的上下方向(Ζ軸方向)延伸的Z軸基座531、和被該Z軸基座531引導(dǎo)而沿圖4的上下方向(Ζ軸方向)移動(dòng)的Z軸滑塊532構(gòu)成。
[0049]如圖5所示，利用Z軸伺服電機(jī)533、Z軸滾珠絲杠534以及未圖示的滾珠螺母沿Z軸方向(上下方向)驅(qū)動(dòng)Z軸滑塊532。如圖4所示，Θ軸旋轉(zhuǎn)裝置被Z軸滑塊532支承為能夠旋轉(zhuǎn)，并具備沿圖4的上下方向(Ζ軸方向)延伸的部件插入軸541。利用Θ軸伺服電機(jī)542，驅(qū)動(dòng)部件插入軸541使其旋轉(zhuǎn)所希望的角度。在部件插入軸541的下端安裝有鏡筒吸附頭543，該鏡筒吸附頭543對(duì)構(gòu)成透鏡單元的鏡筒B進(jìn)行真空吸附并將其從部件托盤(pán)41向組裝托板23輸送。鏡筒吸附頭543在本例中由黑色的合成樹(shù)脂(PEEK)成型，但也可以是比較柔軟的金屬制成。
[0050]將鏡筒B固定于托板23上的夾具的方法是利用一直受彈簧力按壓的2張固定板的夾持而進(jìn)行(未圖示)。在將鏡筒B插入并固定于夾具時(shí)驅(qū)動(dòng)氣缸，解除彈簧的按壓。若解除氣缸的驅(qū)動(dòng)，則夾具將鏡筒B固定。由于X軸基座511相對(duì)于Y軸滑塊522沿X軸方向的突出量很大，所以采用的是用于抑制X軸基座511的彎曲、振動(dòng)的支承構(gòu)造。即，在下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22的外側(cè)分別固定有2個(gè)垂直的支柱55、55、56、56，上述支柱的下端固定于基座11上。支柱55、55、56、56的上端被水平的梁571、572、573、574相互連結(jié)。在下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21和上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22，在平行的梁571、572的上表面搭載并分別安裝有引導(dǎo)導(dǎo)軌581、581。
[0051]滑塊582、582被引導(dǎo)導(dǎo)軌581、581引導(dǎo)而沿Y軸方向移動(dòng)。在滑塊582、582上安裝有垂直的支承板583、583的上端。該支承板583、583的下端與X軸基座511、511連結(jié)。支承板583,583利用支柱55、55、56、56、梁571、572、573、574等支承并引導(dǎo)X軸基座511、511的突出部。因此，能夠抑制X軸基座511的彎曲、振動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)部件插入裝置5的高精度定位和高速動(dòng)作。
[0052]利用CXD照相機(jī)等圖像檢測(cè)裝置61對(duì)被鏡筒吸附頭543從部件托盤(pán)41取出的鏡筒B的下表面進(jìn)行拍攝并檢測(cè)圖像，從而檢測(cè)鏡筒B的旋轉(zhuǎn)方向的相位。然后，利用Θ軸伺服電機(jī)542驅(qū)動(dòng)部件插入軸541使其旋轉(zhuǎn)，將鏡筒B在定位于規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度方向的相位后搬入組裝托板23。在組裝托板23載置有未圖示的夾緊夾具，利用彈簧力將鏡筒B固定于夾緊夾具231。圖7(a)是表示將鏡筒B固定到了組裝托板23的夾緊夾具231的狀態(tài)的例。
[0053]如圖5所示，托板輸送裝置7由托板卡合裝置71和托板間距進(jìn)給裝置72構(gòu)成。托板卡合裝置71能夠通過(guò)氣缸而沿圖5的上下方向移動(dòng)，向上方移動(dòng)而與組裝托板23卡合。托板定位裝置62、62能夠通過(guò)氣缸而沿圖5的上下方向移動(dòng)，向下方移動(dòng)而脫離組裝托板23、23。在托板卡合裝置71的上端部具有能夠旋轉(zhuǎn)地配置的圓筒的軸承，使該軸承插入或者脫離組裝托板23的半圓筒(大致與軸承同徑)狀的切口來(lái)進(jìn)行卡合與分離。該托板卡合裝置71能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)用于輸送組裝托板23、23的卡合與分離、以及組裝時(shí)的定位雙方。
[0054]托板間距進(jìn)給裝置72通過(guò)伺服電機(jī)721、未圖示的滾珠絲杠、未圖示的滾珠螺母，使托板卡合裝置71、71朝與圖5的紙面正交的方向的里側(cè)移動(dòng)I個(gè)間距。其結(jié)果是，將組裝位置Pl的組裝托板23移動(dòng)到組裝位置P2，將組裝位置P2的組裝托板23移動(dòng)到組裝位置P3。同時(shí)，將組裝位置P3的組裝托板23移動(dòng)到第二組裝工位(2ST)的組裝位置P4。托板定位裝置62、62通過(guò)氣缸向圖5的上方移動(dòng)并與組裝托板23、23卡合，將組裝托板23、23定位于組裝位置P2、P3。因此，在第一組裝工位(1ST)的組裝位置P2，被部件插入裝置5搬入了鏡筒B的組裝托板23向下一工序的組裝位置P3移動(dòng)。在第一組裝工位(1ST)的組裝位置P3，不需要鏡筒B的按壓作業(yè)，所以不進(jìn)行按壓作業(yè)。
[0055][第二組裝工位(2ST)]
[0056]接下來(lái)，對(duì)第二組裝工位(2ST)的構(gòu)造和組裝動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示與圖2的左側(cè)鄰接的第二組裝工位(2ST)和第三組裝工位(3ST)的放大俯視圖。第二組裝工位(2ST)是向組裝位置P4的組裝托板23的鏡筒B插入透鏡Ll(參照?qǐng)D7(b))并且在下一組裝位置P5按壓組裝托板23的透鏡LI (參照?qǐng)D7 (c))的組裝工位。如圖3、圖4、圖5以及圖6所示，第二組裝工位(2ST)由部件托盤(pán)供給排出裝置4、部件插入裝置5、圖像檢測(cè)裝置61、托板定位裝置62、托板輸送裝置7、透鏡按壓裝置8等構(gòu)成。第二組裝工位(2ST)與第一組裝工位(1ST)在構(gòu)造上較大的不同點(diǎn)是，在第二組裝工位(2ST)增加了透鏡按壓裝置8。因此，以下的說(shuō)明中，省略與第一組裝工位(1ST)相同的部分的詳細(xì)說(shuō)明。
[0057]在部件托盤(pán)供給排出裝置4的部件托盤(pán)41上等間隔地收納有多個(gè)透鏡LI。如上所述，部件插入裝置5是X軸、Y軸、Z軸的正交3軸坐標(biāo)型的機(jī)器人，具有繞Z軸的旋轉(zhuǎn)軸Θ軸。利用Θ軸伺服電機(jī)542驅(qū)動(dòng)Θ軸旋轉(zhuǎn)裝置的部件插入軸541 (參照?qǐng)D4)使其旋轉(zhuǎn)。在部件插入軸541的下端安裝有透鏡吸附頭544，該透鏡吸附頭544真空吸附透鏡LI并將透鏡LI從部件托盤(pán)41向組裝托板23輸送。為了高精度檢測(cè)透鏡LI的圖像，透鏡吸附頭544在本例中由黑色的合成樹(shù)脂(PEEK)成型而成。
[0058]對(duì)于被透鏡吸附頭544從部件托盤(pán)41取出的透鏡LI，利用CXD照相機(jī)等圖像檢測(cè)裝置61檢測(cè)透鏡LI的圖像，并檢測(cè)透鏡LI的旋轉(zhuǎn)方向的相位。然后，利用Θ軸伺服電機(jī)542驅(qū)動(dòng)部件插入軸541使其旋轉(zhuǎn)，在將透鏡LI定位到規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角度的相位后，將透鏡LI搬入組裝位置P4的組裝托板23，控制Z軸伺服電機(jī)533的扭矩，以較小的按壓力向鏡筒B內(nèi)插入透鏡LI。該按壓力控制并調(diào)整Z軸伺服電機(jī)533的旋轉(zhuǎn)扭矩。圖7(b)表示以較小的按壓力將透鏡LI插入到鏡筒B的狀態(tài)。透鏡LI處于被較輕地放置于鏡筒B的透鏡LI安裝孔BI的入口的狀態(tài)。
[0059]由于以較小的按壓力將透鏡LI插入鏡筒B而不會(huì)使合成樹(shù)脂制的透鏡吸附頭544被壓壞而變形，所以能夠避免透鏡LI的中心線與鏡筒B的中心線不一致而使透鏡LI的中心線傾斜的狀態(tài)等組裝精度降低的不良情況。使上述托板輸送裝置7動(dòng)作，從而使組裝位置P3的組裝托板23向組裝位置P4移動(dòng)，同時(shí)，使組裝位置P4的組裝托板23向組裝位置P5移動(dòng)。同時(shí)，使組裝位置P5的組裝托板23向第三組裝工位(3ST)的組裝位置P6移動(dòng)。
[0060]因此，在第二組裝工位(2ST)的組裝位置P4，利用部件插入裝置5將透鏡LI插入到鏡筒B的組裝托板23向第二組裝工位(2ST)的組裝位置P5移動(dòng)。在組裝位置P5配置有透鏡按壓裝置8。如圖4、圖6所示，透鏡按壓裝置8搭載于基座11的上表面。透鏡按壓裝置8由水平安裝的矩形平板狀的基板81、安裝于該基板81的上表面的垂直的立柱82、在該立柱82的垂直面被軸支承為能夠在垂直方向移動(dòng)的部件按壓軸83、使部件按壓軸83在垂直方向移動(dòng)的氣缸84等構(gòu)成。
[0061 ] 在部件按壓軸83的下端安裝有按壓透鏡LI的透鏡按壓頭85 (參照?qǐng)D7 (C))。透鏡按壓頭85由硬金屬成型，通過(guò)研磨加工來(lái)磨光表面。透鏡按壓頭85通過(guò)節(jié)流閥等控制氣缸84的空氣壓力，以比透鏡吸附頭544大的按壓力按壓組裝位置P5的組裝托板23的透鏡LI。而且，透鏡按壓頭85使透鏡LI緊貼于鏡筒B的透鏡LI安裝孔BI的底面。圖7 (c)表示通過(guò)透鏡按壓頭85使透鏡LI緊貼于鏡筒B的透鏡LI安裝孔BI的底面的狀態(tài)。以較大的按壓力將透鏡LI按壓于鏡筒B的透鏡按壓頭85不需要吸附透鏡LI來(lái)檢測(cè)透鏡LI的圖像，所以能夠使用磨光了表面的硬金屬。因此，即使以較快的按壓速度并且以較大的按壓力進(jìn)行按壓，透鏡按壓頭85也不會(huì)被壓壞而變形，所以能夠使透鏡LI的組裝精度穩(wěn)定。另夕卜，由于能夠加快按壓透鏡LI的速度，所以能夠縮短透鏡單元的組裝時(shí)間。
[0062][第三組裝工位(2ST)]
[0063]對(duì)第三組裝工位(3ST)的構(gòu)造和組裝動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。第三組裝工位(3ST)是向組裝位置P6的組裝托板23的鏡筒B插入遮光板SI (參照?qǐng)D7(d))的組裝工位。如圖1、圖3、圖6所示，第三組裝工位(3ST)的構(gòu)造與第一組裝工位(1ST)完全相同，由部件托盤(pán)供給排出裝置4、部件插入裝置5、圖像檢測(cè)裝置61、托板定位裝置62、托板輸送裝置7構(gòu)成。因此，在以下的說(shuō)明中，省略與第一組裝工位(1ST)相同的部分的詳細(xì)說(shuō)明。
[0064]在部件托盤(pán)供給排出裝置4的部件托盤(pán)41上等間隔地收納有多個(gè)遮光板SI。部件插入裝置5是X軸、Y軸、Z軸的正交3軸坐標(biāo)型的機(jī)器人。遮光板SI的形狀是在旋轉(zhuǎn)方向?qū)ΨQ(chēng)的形狀，所以部件插入裝置5沒(méi)有繞Z軸的旋轉(zhuǎn)軸Θ軸。在部件插入軸545(參照?qǐng)D6)的下端安裝有遮光板吸附頭546，該遮光板吸附頭546真空吸附遮光板SI，并將其從部件托盤(pán)41向組裝托板23輸送。遮光板吸附頭546在本例中是不銹鋼制的，但也可以由黑色的合成樹(shù)脂(PEEK)成型而成。
[0065]被遮光板吸附頭546從部件托盤(pán)41取出的遮光板SI向組裝位置P6的組裝托板23搬入，控制Z軸伺服電機(jī)533的扭矩，以較小的按壓力將遮光板SI插入鏡筒B內(nèi)。圖7(d)表示以較小的按壓力將遮光板SI插入到鏡筒B的狀態(tài)。使遮光板SI外徑比鏡筒B的內(nèi)徑稍小來(lái)間隙配合遮光板SI。因此，在本例的第三組裝工位(3ST)的組裝位置P7，不需要遮光板SI的按壓作業(yè)，所以不進(jìn)行按壓作業(yè)。
[0066][第四?第十二組裝工位(2ST?12ST)]
[0067]第四組裝工位(4ST)到第十二組裝工位(12ST)的構(gòu)造和組裝動(dòng)作與上述第二組裝工位(2ST)到第三組裝工位(3ST)實(shí)際上是相同的構(gòu)造、功能，所以?xún)H對(duì)其組裝動(dòng)作的要點(diǎn)簡(jiǎn)單進(jìn)行說(shuō)明。即，第四組裝工位(4ST)是向組裝位置P8的組裝托板23的鏡筒B插入透鏡L2并且在下一組裝位置P9按壓組裝托板23的透鏡L2的組裝工位。第五組裝工位(5ST)是向組裝位置PlO的組裝托板23的鏡筒B插入遮光板S2并且不對(duì)下一組裝位置Pl I的組裝托板23進(jìn)行組裝作業(yè)的組裝工位。
[0068]第六組裝工位(6ST)是向組裝位置P12的組裝托板23的鏡筒B插入透鏡L3并且在下一組裝位置P13按壓組裝托板23的透鏡L3的組裝工位。結(jié)束第六組裝工位(6ST)的組裝作業(yè)的組裝托板23在被托板輸送裝置7輸送到左端的組裝位置P14后，被托板移送裝置3A從下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21向上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22移送。在第七組裝工位(7ST)，利用托板輸送裝置7從左端的組裝位置P15經(jīng)由組裝位置P16，將組裝托板23輸送至組裝位置P17。然后，第七組裝工位(7ST)是向組裝位置P17的組裝托板23的鏡筒B插入遮光板S3并且不對(duì)下一組裝位置P18的組裝托板23進(jìn)行組裝作業(yè)的組裝工位。
[0069]第八組裝工位(8ST)是向組裝位置P19的組裝托板23的鏡筒B插入透鏡L4并且按壓下一組裝位置P20的組裝托板23的透鏡L4的組裝工位。第九組裝工位(9ST)是向組裝位置P21的組裝托板23的鏡筒B插入遮光板S4并且不對(duì)下一組裝位置P22的組裝托板23進(jìn)行組裝作業(yè)的組裝工位。
[0070]第十組裝工位(10ST)是向組裝位置P23的組裝托板23的鏡筒B插入透鏡L5并且按壓下一組裝位置P24的組裝托板23的透鏡L5的組裝工位。第i^一組裝工位(IlST)是向組裝位置P25的組裝托板23的鏡筒B插入被擋環(huán)吸附頭547(參照?qǐng)D7(e))吸附的擋環(huán)SR。擋環(huán)SR是防止在鏡筒B組裝的透鏡以及遮光板從鏡筒B脫離的部件。另外，在下一組裝位置P26的組裝托板23，檢測(cè)完成的透鏡單元的高度。圖7(e)表示將全部部件組裝到鏡筒B而得到的完成品的透鏡單元的例子。表示圖7(d)與圖7(e)之間的組裝步驟的說(shuō)明圖省略。第十二組裝工位(12ST)是將合格的透鏡單元從組裝位置P27的組裝托板23取下并向部件托盤(pán)供給排出裝置4的合格用的部件托盤(pán)41搬出并且將不合格的透鏡單元取下并向不合格用的部件托盤(pán)41搬出的組裝工位。
[0071]在第十二組裝工位(12ST)將完成的透鏡單元從組裝托板23取下后，利用上述托板輸送裝置7使組裝位置P27的組裝托板23移動(dòng)到組裝位置P28后，利用托板移送裝置3B將該組裝托板23從上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22向下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21側(cè)移送，再次開(kāi)始第一組裝工位(1ST)的組裝作業(yè)，返回組裝作業(yè)的最初的步驟。
[0072]根據(jù)上述透鏡單元組裝裝置，吸附并輸送透鏡后，使用以較小的按壓力插入的合成樹(shù)脂制的透鏡吸附頭、和以比該較小的按壓力大的按壓力按壓透鏡的金屬制的透鏡按壓頭這兩種頭，使各個(gè)頭的組裝工序分開(kāi)而同時(shí)進(jìn)行，所以能夠縮短透鏡單元的每一組裝工序的組裝時(shí)間。另外，合成樹(shù)脂制的透鏡吸附頭以較小的按壓力插入透鏡，金屬制的透鏡按壓頭以較大的按壓力按壓透鏡，所以各個(gè)頭不會(huì)被壓壞而變形，因此透鏡的組裝精度穩(wěn)定，各個(gè)頭的耐久性也會(huì)提高。
[0073][其它實(shí)施方式]
[0074]如圖7 (b)所示，上述透鏡吸附頭544插入于使透鏡LI較輕地放置于鏡筒B的透鏡LI安裝孔BI的入口的狀態(tài)的位置。即，透鏡LI為暫時(shí)組裝的狀態(tài)，而不是被插入到作為鏡筒B的最終組裝位置的透鏡LI安裝孔BI的規(guī)定位置。然而，也可以是利用透鏡吸附頭544在該透鏡插入工序中將該透鏡LI插入到透鏡LI安裝孔BI的規(guī)定的最終組裝位置的方法。下一工序的透鏡按壓頭85在該透鏡LI的插入工序中在透鏡LI沒(méi)有被組裝到規(guī)定的最終組裝位置時(shí)，使透鏡LI緊貼于鏡筒B內(nèi)的透鏡LI安裝孔BI的底面。換言之，透鏡按壓頭85的按壓動(dòng)作作為確認(rèn)或者更正透鏡LI是否組裝于最終組裝位置的工序。
[0075]而且，上述合成樹(shù)脂制的透鏡吸附頭544以較小的按壓力插入透鏡，接下來(lái)，金屬制的透鏡按壓頭85以較大的按壓力按壓透鏡LI。然而，上述頭的材質(zhì)根據(jù)組裝部件的材質(zhì)、形狀等的不同而不同，所以不局限于該按壓條件。因此，按壓力也并不意味著用于最初的透鏡插入的按壓力小而接下來(lái)的將透鏡LI按壓于鏡筒B內(nèi)的規(guī)定位置的透鏡按壓裝置8的按壓力大。另外，上述透鏡按壓裝置8使用的是氣缸84，但也可以將其替換而使用步進(jìn)電機(jī)、AC伺服電機(jī)、DC伺服電機(jī)等伺服電機(jī)。
[0076]上述透鏡單元組裝裝置I利用下側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌21以及上側(cè)引導(dǎo)導(dǎo)軌22上的組裝托板23將透鏡LI組裝于鏡筒B。即，在輸送線上將透鏡LI組裝于鏡筒B。然而，該組裝也可以不在輸送線上而是將鏡筒B移動(dòng)到另外配置的組裝工位來(lái)組裝透鏡LI等。因此，本發(fā)明中提到的輸送裝置是不僅包含輸送線，也包含另外配置的組裝工位的概念。
【權(quán)利要求】
1.一種透鏡單元組裝裝置，其將透鏡以及遮光板按預(yù)先決定的工序順序安裝于鏡筒內(nèi)從而形成透鏡單元，所述透鏡單元組裝裝置的特征在于，具有: 輸送裝置，其用于將所述鏡筒從規(guī)定的工序的組裝位置向下一工序的組裝位置輸送； 鏡筒供給裝置，其用于將所述鏡筒載置于所述輸送裝置上； 透鏡插入裝置，其用于向被搭載到所述輸送裝置上的所述鏡筒內(nèi)插入透鏡； 透鏡按壓裝置，其用于對(duì)被插入到所述鏡筒內(nèi)的所述透鏡進(jìn)行按壓從而將所述透鏡按壓到所述鏡筒內(nèi)的規(guī)定位置； 遮光板插入裝置，其用于向被載置到所述輸送裝置上的所述鏡筒內(nèi)插入所述遮光板；以及 控制單元，其控制所述鏡筒的所述載置作業(yè)、所述透鏡插入作業(yè)、所述透鏡按壓作業(yè)以及所述遮光板插入作業(yè)以使它們同時(shí)進(jìn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡單元組裝裝置，其特征在于，構(gòu)成為具有: 引導(dǎo)導(dǎo)軌，在該引導(dǎo)導(dǎo)軌上，所述各工序的組裝位置等間隔地被配置在所述輸送裝置上，并且所述輸送裝置形成為直線狀； 組裝托板，其用于沿所述引導(dǎo)導(dǎo)軌從規(guī)定的工序的組裝位置向下一工序的組裝位置輸送所述鏡筒；以及 定位裝置，其在各工序的組裝位置將所述組裝托板定位于規(guī)定的組裝位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透鏡單元組裝裝置，其特征在于， 所述透鏡插入裝置以比所述透鏡按壓裝置按壓所述透鏡的按壓力小的按壓力將所述透鏡插入所述鏡筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透鏡單元組裝裝置，其特征在于，具有: 透鏡吸附頭，其形成于所述透鏡插入裝置的下端，真空吸附所述透鏡并將其插入鏡筒內(nèi)； 透鏡按壓頭，其形成于所述透鏡按壓裝置的下端來(lái)按壓所述透鏡；以及遮光板吸附頭，其形成于所述遮光板插入裝置的下端，真空吸附所述遮光板并將其插入鏡筒內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的透鏡單元組裝裝置，其特征在于， 所述透鏡吸附頭和所述遮光板吸附頭由合成樹(shù)脂形成， 所述透鏡按壓頭由金屬形成。
6.一種透鏡單元組裝方法，利用輸送裝置將組裝托板上的鏡筒從規(guī)定的工序向下一工序輸送，按工序順序?qū)⑼哥R以及遮光板安裝于鏡筒內(nèi)從而形成透鏡單元，所述透鏡單元組裝方法的特征在于，包含: 將所述鏡筒載置到所述組裝托板上的鏡筒供給步驟、 向被載置到所述組裝托板上的鏡筒內(nèi)插入透鏡的透鏡插入步驟、 按壓被插入到所述鏡筒內(nèi)的所述透鏡并將透鏡按壓到鏡筒內(nèi)的規(guī)定位置的透鏡按壓步驟、 向被載置到所述輸送裝置上的鏡筒內(nèi)插入遮光板的遮光板插入步驟、以及控制所述鏡筒載置步驟、所述透鏡插入步驟、所述透鏡按壓步驟以及所述遮光板插入步驟以使它們同時(shí)進(jìn)行的控制步驟。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的透鏡單元組裝方法，其特征在于， 將所述透鏡插入所述鏡筒內(nèi)的所述透鏡插入步驟中的所述透鏡的插入位置不是所述鏡筒內(nèi)的最終組裝位置而是暫時(shí)組裝位置，通過(guò)所述透鏡按壓步驟將所述透鏡按壓于所述最終組裝位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的透鏡單元組裝方法，其特征在于， 所述透鏡插入裝置按壓所述透鏡的按壓力是以比所述透鏡按壓裝置按壓所述透鏡的按壓力小的按壓力來(lái)插入所述透鏡的按壓力。
【文檔編號(hào)】G02B7/02GK104375252SQ201410386294
【公開(kāi)日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】田中豐一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社浜制作所