一種自適應(yīng)光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種自適應(yīng)光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,達(dá)到優(yōu)化光源圖形,提高光刻系統(tǒng)成像性能,并盡可能降低光源復(fù)雜度的目的。本方法采用序貫最小二乘估計(jì)方法,在每次迭代中采用關(guān)鍵區(qū)域中的一個(gè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),對(duì)當(dāng)前光源圖形進(jìn)行更新。在遍歷所有觀測(cè)點(diǎn)后,采用逆向階遞歸最小二乘估計(jì)方法,對(duì)光源圖形進(jìn)行循環(huán)規(guī)則化。采用本方法,如果在光源優(yōu)化結(jié)束后獲得了新增的觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),可以直接對(duì)當(dāng)前光源優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行修正,而無(wú)需對(duì)光源進(jìn)行重新優(yōu)化。同時(shí),本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)照明交叉系數(shù)矩陣計(jì)算和光源優(yōu)化的并行處理,并可以在降低光源復(fù)雜度的同時(shí),盡量提高或保持光刻系統(tǒng)的成像質(zhì)量。最后,本發(fā)明采用矢量成像模型,可滿足高NA光刻系統(tǒng)的仿真精度要求。
【專利說(shuō)明】一種自適應(yīng)光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種采用序貫最小二乘估計(jì)(sequential least square estimator,簡(jiǎn)稱 SELSE)和逆向階遞歸最小二乘估計(jì)(order-recursive least square estimator,簡(jiǎn)稱0RLSE)的自適應(yīng)光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,屬于光刻分辨率增強(qiáng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的極大規(guī)模集成電路主要采用193nm的ArF深紫外光刻系統(tǒng)進(jìn)行制造,隨著集成電路關(guān)鍵尺寸(critical dimens1n,簡(jiǎn)稱⑶)的不斷減小和集成度的不斷提高,必須采用分辨率增強(qiáng)技術(shù)(resolut1n enhancement technique,簡(jiǎn)稱RET)提高光刻系統(tǒng)的成像分辨率和圖形保真度。光源優(yōu)化(source optimizat1n,簡(jiǎn)稱SO)是一種重要的光刻分辨率增強(qiáng)技術(shù)。SO技術(shù)通過(guò)優(yōu)化光源的光強(qiáng)分布,對(duì)入射掩模的光線的光強(qiáng)和方向進(jìn)行調(diào)制,從而提高全芯片電路圖形中各個(gè)關(guān)鍵區(qū)域(hotspot)所對(duì)應(yīng)的成像性能。其中,關(guān)鍵區(qū)域是指在一定的工藝變化范圍內(nèi),很難在像平面上保有較高圖形保真度的區(qū)域。全芯片電路圖形中一般會(huì)包含大量的具有不同幾何特征的關(guān)鍵區(qū)域。但是,隨著集成電路關(guān)鍵尺寸的不斷縮小,集成度和整體尺寸的不斷上升,以及具有較高仿真精度的矢量成像模型的引入,現(xiàn)有的SO技術(shù)面臨數(shù)據(jù)處理量和計(jì)算復(fù)雜度大幅增加,以及運(yùn)算效率較低的問(wèn)題。另一方面,近期相關(guān)研究人員采用自由形態(tài)衍射光學(xué)單元(freeform diffract1n opticalelements,簡(jiǎn)稱DOE)和微反射鏡陣列,實(shí)現(xiàn)了像素化的SO技術(shù)。相比傳統(tǒng)的參數(shù)化SO技術(shù),像素化SO技術(shù)極大的提高了光源優(yōu)化自由度,從而能夠更為有效的提高光刻系統(tǒng)的成像性能。但是采用像素化SO技術(shù)所獲得的光源優(yōu)化結(jié)果往往具有較高的復(fù)雜度,從而降低了光源的可制造性。因此,如何降低優(yōu)化后光源的復(fù)雜度、提高光源的可制造性成為了像素化SO技術(shù)中的重要問(wèn)題之一。
[0003]相關(guān)文獻(xiàn)(OpticsExpress,2014, 22 (12):14180-14198)采用壓縮感知(compressive sensing,簡(jiǎn)稱CS)技術(shù)提出了一種運(yùn)算效率較高的SO方法。該方法在晶片處標(biāo)定若干觀測(cè)點(diǎn),通過(guò)SO優(yōu)化使這些觀測(cè)點(diǎn)處的成像盡量接近于目標(biāo)圖形,從而提高整個(gè)像面上的成像質(zhì)量。該方法采用的光刻系統(tǒng)空間成像模型為:T = ICC/,其中/為晶片上所有像素點(diǎn)處的空間像光強(qiáng)值組成的向量,J為對(duì)光源圖形進(jìn)行逐行掃描后獲得的向量,稱為光源向量,ICC為照明交叉系數(shù)(illuminat1n cross coefficient,簡(jiǎn)稱ICC)矩陣。該方法需要首先計(jì)算出完整的ICC矩陣,之后根據(jù)上述成像模型,對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化。因此,上述方法具有以下兩方面的不足:第一、在光源優(yōu)化前,該方法必須檢測(cè)出全芯片電路圖形中的所有關(guān)鍵區(qū)域,并針對(duì)所有關(guān)鍵區(qū)域選定觀測(cè)點(diǎn),之后計(jì)算出對(duì)應(yīng)于所有觀測(cè)點(diǎn)的完整的ICC矩陣。在光源優(yōu)化結(jié)束后,一旦檢測(cè)到新的關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn),原有的光源優(yōu)化結(jié)果對(duì)于新增的關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)將不再是最優(yōu)結(jié)果。因此,我們必須擴(kuò)充原有的ICC矩陣,使其包含新增的關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù),然后重新對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化。因此,新增的關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)將導(dǎo)致大量的重復(fù)優(yōu)化計(jì)算量。第二、ICC矩陣的計(jì)算復(fù)雜度較高、耗時(shí)較長(zhǎng),而該方法必須在光源優(yōu)化前計(jì)算完整的ICC矩陣,因而無(wú)法使用并行計(jì)算方式同時(shí)進(jìn)行ICC矩陣的計(jì)算和光源的優(yōu)化,從而限制了該算法運(yùn)算效率的進(jìn)一步提升。綜上所述,現(xiàn)有的SO方法無(wú)法根據(jù)新增的關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn),自適應(yīng)的更新已有的光源優(yōu)化結(jié)果,同時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)ICC矩陣計(jì)算和光源優(yōu)化的并行處理,有待進(jìn)一步改進(jìn)。
[0004]另一方面,相關(guān)文獻(xiàn)(AppliedOptics, 2013,52 (18):4200-4211)提出了一種用于降低光源優(yōu)化結(jié)果復(fù)雜度的規(guī)則化方法。該方法在光源優(yōu)化結(jié)束后,首先將所有光強(qiáng)小于預(yù)定閾值的光源像素點(diǎn)置O。之后,循環(huán)遍歷所有光源像素,對(duì)于每一個(gè)光源像素,如果與其相鄰的8個(gè)光源像素中非零像素個(gè)數(shù)少于3個(gè),則將該光源像素點(diǎn)置O。然而,該方法在降低光源圖形復(fù)雜度的同時(shí),并未考慮光源簡(jiǎn)化對(duì)光刻系統(tǒng)成像性能的影響。因此,現(xiàn)有的光源規(guī)則化方法在降低光源復(fù)雜度的同時(shí),很難提高或保持光刻系統(tǒng)的成像質(zhì)量,有待進(jìn)一步改進(jìn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種采用SELSE和逆向ORLSE的自適應(yīng)光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,該方法將SO優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為信號(hào)估計(jì)問(wèn)題,從而達(dá)到規(guī)則化光源圖形、降低光源復(fù)雜度的目的。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種自適應(yīng)光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,具體步驟為:
[0007]步驟101、將光源初始化為大小SNsXNs的光源圖形J,將掩模圖形M和目標(biāo)圖形Z柵格化為NXN的圖形,初始化大小為Ns2XNs2的SELSE協(xié)方差矩陣Σ,初始化噪聲向量的方差σ2,將ICC矩陣初始化為一個(gè)空矩陣,記為ICC,將向量爹初始化為一個(gè)空向量,其中Ns和N為整數(shù);
[0008]步驟102、對(duì)光源圖形J進(jìn)行從左上至右下的逐行掃描,并將J轉(zhuǎn)化為Ns2X I的光源向量J,J的元素值為光源圖形J的像素值;
[0009]步驟103、計(jì)算每一個(gè)光源像素點(diǎn)(xs,ys)對(duì)應(yīng)的x軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù) 、y軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)和z軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù);
[0010]步驟104、在晶片上的關(guān)鍵區(qū)域中選擇一個(gè)新的觀測(cè)點(diǎn)(1-M.Jw,),選取向量f中對(duì)應(yīng)觀測(cè)點(diǎn)(毛,JU的元素Zs ;計(jì)算對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(XwJw)的ICC矩陣的新的一行記,其大小為?xns2,其中τ為轉(zhuǎn)置操作JfISf7作為最下方的一行補(bǔ)充到當(dāng)前的ICC矩陣中;將Zs作為最后一個(gè)元素補(bǔ)充到當(dāng)前的^向量中;
[0011]步驟105、采用SELSE方法,更新光源向量《7 ;
[0012]步驟106、若在晶片上有新增的觀測(cè)點(diǎn),則返回步驟104 ;否則進(jìn)入步驟107 ;
[0013]步驟107、采用逆向ORLSE方法,計(jì)算規(guī)則化后的光源向量j ;
[0014]步驟108、對(duì)規(guī)則化后的光源向量/進(jìn)行逆行掃描操作,將j中的各元素值賦給對(duì)應(yīng)的NsXNs的光源圖形的像素點(diǎn),并將光源圖形上的其他像素點(diǎn)置0,將所獲得的光源圖形記為I,即為優(yōu)化后的光源圖形。
[0015]本發(fā)明所述步驟103計(jì)算光源像素點(diǎn)(xs,ys)對(duì)應(yīng)的等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)H,、Hf*和Η:'.’的具體步驟為:
[0016]設(shè)定光軸的方向?yàn)閦軸,并依據(jù)左手坐標(biāo)系原則建立全局坐標(biāo)系;(α,β, Y)是掩模上全局坐標(biāo)系(X,y,z)進(jìn)行傅里葉變換后的坐標(biāo)系,(α ' , β / , Yi )是晶片上全局坐標(biāo)系(xw,yw,zw)進(jìn)行傅里葉變換后的坐標(biāo)系;
[0017]步驟201、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算NXN的矢量矩陣E;1^ ?每個(gè)元素均等于
l;'r/ , 代表點(diǎn)光源(Xs,ys)發(fā)出光波的電場(chǎng)在全局坐標(biāo)系中的電場(chǎng)矢量;
[0018]步驟202、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算從出瞳前方到出瞳后方的電場(chǎng)矢量旋轉(zhuǎn)矩陣,其中Vv-是一個(gè)大小為NXN的矢量矩陣,每一個(gè)元素為3X3的矩陣,可由(α ' ’ β',)計(jì)算得出;
[0019]步驟203、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算NXN的矢量矩陣VV/= Ey^r,,其中U為光瞳濾波函數(shù), 的每一個(gè)元素為3Χ I的向量
Y /ψν/
/..1t, ?\T
V:v':: Y '{mjl) ,m, η = 1,...N ;
[0020]步驟204、分別提取γν/中每個(gè)元素的X方向分量n)、y方向分量v,(m,n)和z方向分量V,獲得三個(gè)大小為NXN的標(biāo)量矩陣Vf"、Vf 〃和
Vv< > / ;
[0021]步驟205、由和Y,計(jì)算光源像素點(diǎn)(xs,ys)對(duì)應(yīng)的等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù) H:廣、
[0022]本發(fā)明所述步驟104計(jì)算對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)Jt)的ICC矩陣的新的一行的具體步驟為:
[0023]步驟301、將光源圖形J柵格化為NsXNs個(gè)像素,每個(gè)像素作為一個(gè)點(diǎn)光源;
[0024]步驟302、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),獲取該點(diǎn)光源照明時(shí)對(duì)應(yīng)晶片上觀測(cè)點(diǎn)
α?,九)的空間像強(qiáng)度m>\);
[0025]步驟303、判斷是否已經(jīng)計(jì)算出所有點(diǎn)光源照明時(shí),對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(4?叉,)的空間像強(qiáng)度,若是,則進(jìn)入步驟304,否則返回步驟302 ;
[0026]步驟304、對(duì)光源圖形J進(jìn)行左上至右下的逐行掃描,并按照掃描順序?qū)⑺悬c(diǎn)光源照明時(shí),對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)aM.,iu的空間像強(qiáng)度排列為一個(gè)大小為Ixns2的向量,并將其作為對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(U)的ICC矩陣的新的一行。
[0027]本發(fā)明所述步驟105中采用SELSE方法,更新光源向量《7的具體過(guò)程為:
TMCCs
[0028]步驟401、計(jì)算大小為 Ns2Xl 的增益因子:K = —_________________________________________一,將當(dāng)前的 SELSE
CT2+ ICC ElCC^
協(xié)方差矩陣記為Σ [η-l],將Σ更新為Σ = α—K msTMn^i},其中I為單位矩陣;
[0029]步驟402、將當(dāng)前的光源向量記為1],將光源向量更新.t......................、/Λ
為:/ = J[?-1]+K(/-1CC ,/[?-1]) I
[0030]步驟403、計(jì)算光源向量J中的最小元素值,并記為min彳J};
? ωσ 如果min{?7丨 <0
[0031]步驟404、將σ更新為:σ = | σ 如果min.丨乃=0,其中代表光源向量
如Ilmin{J丨 >0
J中的最小元素值,ω > I為預(yù)先設(shè)定的放大因子;
[0032]步驟405、若0*1{為乏0,則進(jìn)入步驟106,否則進(jìn)入步驟406 ;
--γ?γ'
[0033]步驟406、計(jì)算大小為Ns2Xl的增益因子K =-=7, ?將Σ更新為
Oj+ICC' EICC'
Σ = <1-K其中I為單位矩陣;
[0034]步驟407、將光源向量更新為:*7 = Ji>—Il+K(rs -1CC^rt-l]),并將J中所有小于O的像素值置為O。
[0035]本發(fā)明所述步驟107中采用逆向ORLSE方法,計(jì)算規(guī)則化后的光源向量j的具體過(guò)程為:
[0036]步驟501、假設(shè)當(dāng)前選擇的觀測(cè)點(diǎn)總數(shù)為K,則當(dāng)前的ICC矩陣的大小為KXNS2,當(dāng)前的向量r的大小為KXi;從大小Sns2XI的光源向量J中找到所有值等于ο的元素,將這些元素從《7中刪除,獲得新的大小為WXI的光源向量J ;將這些元素所對(duì)應(yīng)的ICC矩陣中的列從ICC矩陣中刪除,獲得新的大小為KXW的ICC矩陣,記為ICCs,其中W為光源向量J中所有大于O的元素的個(gè)數(shù);將循環(huán)次數(shù)變量設(shè)為loop = O ;
[0037]步驟502、確定光源向量J中具有最小值的元素jmin,若丄 <〖》且loop < 10pmax,則進(jìn)入步驟503,否則進(jìn)入步驟507,其中ts和10pmax均為預(yù)先設(shè)定的閾值;
[0038]步驟503、將4從向量J中刪除,獲得大小為(W-1) Xl的光源向量Jf ;將1對(duì)應(yīng)的ICCs矩陣中的一列記為1?4 ,將Ieet從ICCs矩陣中刪除,獲得新的大小為KX (W-1)的ICCs矩陣;
[0039]步驟504、計(jì)算矩陣D = (ICCstICCs)―1,計(jì)算投影矩陣P = HCCs D ICCst,其中I為單位矩陣;
[0040]步驟505、計(jì)算系數(shù):a = max{|Jj}.,^=|| D ICCrICC ICC PZs I2,其中raaxy.7|丨表示向量J中各元素絕對(duì)值的最大值,11.112表示二范數(shù);
[0041]步驟 506、 將光源向 量 J 更新為:
ΤΓ%鼸---
?7十《X ^=#..^■■■■■ mm上=^^其中^ ^為符號(hào)函數(shù),將所獲得的 SgnlICC P ICC }x(^2+|iCC P ICC |)
J中所有小于O的像素值置為0,將循環(huán)次數(shù)變量更新為loop+1,并返回步驟502 ;
[0042]步驟507、終止循環(huán),并將當(dāng)前的光源向量JH己為規(guī)則化后的光源向量j。
[0043]本發(fā)明的有益效果:
[0044]第一,本發(fā)明涉及的SO方法采用SELSE方法對(duì)光源圖形進(jìn)行優(yōu)化。如果在光源優(yōu)化結(jié)束后獲得新增的關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),則無(wú)需對(duì)光源進(jìn)行重新優(yōu)化,而可以采用SELSE方法對(duì)當(dāng)前的光源優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行修正,從而獲得考慮了全部關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)的光源優(yōu)化結(jié)果。
[0045]第二,本發(fā)明采用SELSE方法,可以實(shí)現(xiàn)ICC矩陣計(jì)算和光源優(yōu)化的并行處理,從而為進(jìn)一步提高現(xiàn)有SO技術(shù)的運(yùn)算效率提供了可能途徑。
[0046]第三,本發(fā)明采用逆向ORLSE方法對(duì)光源圖形進(jìn)行規(guī)則化。在每次循環(huán)迭代中,將光源中光強(qiáng)最小的像素點(diǎn)置0,并將由此引入的成像誤差投影到其余光源點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的ICC矩陣的各列上,通過(guò)修正其余光源點(diǎn)的強(qiáng)度,盡量補(bǔ)償由上述光源點(diǎn)置O引起的成像誤差。因此,本發(fā)明中的光源規(guī)則化方法可以在降低光源復(fù)雜度、提高光源可制造性的同時(shí),盡量提高或保持光刻系統(tǒng)的成像質(zhì)量。
[0047]最后,本發(fā)明利用矢量成像模型描述光刻系統(tǒng)的成像過(guò)程,考慮了電磁場(chǎng)的矢量特性,優(yōu)化后的光源圖形不但適用于小NA的情況,也適用于ΝΑ>0.6的情況,能夠滿足高NA光刻系統(tǒng)的仿真精度要求。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0048]圖1為本發(fā)明采用SELSE和逆向ORLSE的自適應(yīng)SO方法的流程圖。
[0049]圖2為點(diǎn)光源發(fā)出的光波經(jīng)掩模、投影系統(tǒng)后在晶片位置上形成空間像的示意圖。
[0050]圖3為晶片上的兩個(gè)關(guān)鍵區(qū)域不意圖。
[0051]圖4為初始光源圖形,以及針對(duì)第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化后得到的光源圖形。
[0052]圖5為采用圖4中各光源照明時(shí)在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。
[0053]圖6為針對(duì)第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)圖404中光源進(jìn)行進(jìn)一步更新優(yōu)化后得到的光源圖形。
[0054]圖7為采用圖6中各光源照明時(shí)在第一個(gè)和第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。
[0055]圖8為采用本發(fā)明中的SELSE方法對(duì)光源優(yōu)化前后,兩個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的光刻系統(tǒng)工藝窗口對(duì)比圖。
[0056]圖9為光源規(guī)則化前的光源圖形,以及采用逆向ORLSE方法,進(jìn)行不同循環(huán)次數(shù)規(guī)則化后的光源圖形。
[0057]圖10為采用圖9中各光源照明時(shí)在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。
[0058]圖11為采用圖9中各光源照明時(shí)在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。
[0059]圖12為采用本發(fā)明中的逆向ORLSE方法對(duì)光源進(jìn)行規(guī)則化前后,兩個(gè)關(guān)鍵區(qū)域所對(duì)應(yīng)的光刻系統(tǒng)工藝窗口對(duì)比圖。
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0061]本發(fā)明的原理:實(shí)際光刻系統(tǒng)包含離焦、曝光量變化等工藝變化因素。光刻系統(tǒng)對(duì)離焦和曝光量變化的穩(wěn)定性可以用工藝窗口評(píng)價(jià)。工藝窗口的橫軸為焦深(Depth offocus,簡(jiǎn)稱D0F),表示在成像質(zhì)量可接受的前提下,實(shí)際晶片位置與理想像面之間的最大差距。工藝窗口的縱軸為曝光裕量(Exposure latitude,簡(jiǎn)稱EL),表示在成像質(zhì)量可接受的前提下,可接受的曝光量變化范圍;通常將EL表示為曝光量的變化量占額定曝光量的百分比的形式。工藝窗口的開(kāi)口包含了所有滿足特定制造工藝要求的DOF與EL的對(duì)應(yīng)組合。上述特定的制造工藝要求一般包括對(duì)關(guān)鍵尺寸(⑶)誤差,光刻膠中成像輪廓的側(cè)壁角等參數(shù)的要求。當(dāng)光刻系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的工藝窗口較大時(shí),則該系統(tǒng)對(duì)離焦和曝光量變化的穩(wěn)定性較高。為了擴(kuò)大光刻系統(tǒng)的工藝窗口,本發(fā)明采用線性信號(hào)估計(jì)模型構(gòu)造SO問(wèn)題,即:
[0062]Zs=lCCJ + nf
[0063]其中戶為目標(biāo)圖形上對(duì)應(yīng)所有觀測(cè)點(diǎn)的像素值所組成的一個(gè)大小為KXl的向量,K為觀測(cè)點(diǎn)個(gè)數(shù);*7為光源向量;ICC為對(duì)應(yīng)所有觀測(cè)點(diǎn)的ICC矩陣,ICC的第i行、第j列的元素代表光源向量J中第j個(gè)點(diǎn)光源照明時(shí),在第i個(gè)觀測(cè)點(diǎn)處產(chǎn)生的空間像強(qiáng)度;Λ為大小為KXl的噪聲向量,用于表征歲與ICC/之間的誤差,可將if中的每個(gè)元素當(dāng)做具有方差σ 2的隨機(jī)變量。采用上述信號(hào)估計(jì)模型,可以使優(yōu)化后光源對(duì)應(yīng)的空間像在晶片處的所有觀測(cè)點(diǎn)上盡量的接近目標(biāo)圖形。當(dāng)空間像接近目標(biāo)圖形時(shí),空間像分布具有較陡直的側(cè)壁角,從而有利于形成較陡直的光刻膠中成像輪廓的側(cè)壁角;同時(shí),空間像分布在不同高度的橫截面上對(duì)應(yīng)的線寬差別較小,可減小由曝光量變化導(dǎo)致的CD誤差。因此,將SO問(wèn)題構(gòu)造為上述信號(hào)估計(jì)問(wèn)題可以有效擴(kuò)展光刻系統(tǒng)的工藝窗口。
[0064]另一方面,采用本發(fā)明中的SO方法,如果在光源優(yōu)化結(jié)束后獲得新增的關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),無(wú)需對(duì)光源進(jìn)行重新優(yōu)化,只需采用SELSE方法對(duì)當(dāng)前的光源優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行修正,從而獲得考慮全部關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)的光源優(yōu)化結(jié)果。同時(shí),本發(fā)明采用SELSE方法,可以實(shí)現(xiàn)ICC矩陣計(jì)算和光源優(yōu)化的并行處理,從而為進(jìn)一步提高現(xiàn)有SO技術(shù)的運(yùn)算效率提供了可能途徑。
[0065]同時(shí),本發(fā)明中的SO方法在獲得光源優(yōu)化結(jié)果之后,采用逆向ORLSE方法對(duì)光源進(jìn)行規(guī)則化,在每次循環(huán)迭代中,將光源中光強(qiáng)最小的像素點(diǎn)置0,并將由此引入的成像誤差投影到其余光源點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的ICC矩陣的各列上,通過(guò)修正其余光源點(diǎn)的強(qiáng)度,盡量補(bǔ)償由上述光源點(diǎn)置O引起的成像誤差。因此,采用本發(fā)明中的方法對(duì)光源進(jìn)行規(guī)則化,可以在降低光源復(fù)雜度、提高光源可制造性的同時(shí),盡量提高或保持光刻系統(tǒng)的成像質(zhì)量。
[0066]如圖1所示,本發(fā)明采用SELSE和逆向ORLSE的自適應(yīng)SO方法,具體步驟為:
[0067]步驟101、將光源初始化為大小SNsXNs的光源圖形J,將掩模圖形M和目標(biāo)圖形Z柵格化為NXN的圖形,初始化大小為Ns2 XNs2的SELSE協(xié)方差矩陣Σ,初始化噪聲向量的方差σ2,將ICC矩陣初始化為一個(gè)空矩陣,記為ICC,將向量f初始化為一個(gè)空向量,其中Ns和N為整數(shù)。
[0068]步驟102、對(duì)光源圖形J進(jìn)行從左上至右下的逐行掃描,并將J轉(zhuǎn)化為Ns2X I的光源向量j, i的元素值為光源圖形j的像素值。
[0069]步驟103、計(jì)算每一個(gè)光源像素點(diǎn)(xs,ys)對(duì)應(yīng)的x軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)H:'、I軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)Hf和z軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)0
[0070]本發(fā)明所述步驟103計(jì)算光源像素點(diǎn)(xs,ys)對(duì)應(yīng)的等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)H,、Hf.和11:!的具體步驟為:
[0071]變量預(yù)定義
[0072]如圖2所示,設(shè)定光軸的方向?yàn)閦軸,并依據(jù)左手坐標(biāo)系原則以z軸建立全局坐標(biāo)系(x,y,z);設(shè)部分相干光源面上任一點(diǎn)光源的全局坐標(biāo)為(xs,ys,zs),由該點(diǎn)光源發(fā)出并入射至掩模的平面波的方向余弦為(as,β3,Y s),則全局坐標(biāo)與方向余弦之間的關(guān)系為:
[0073]as = X,.NAm,爲(wèi)=Js.NAm, fs=cos[sin4(/¥4? * 扣+兄2)]?
[0074]其中,NAni為投影系統(tǒng)物方數(shù)值孔徑。
[0075]設(shè)掩模上任一點(diǎn)的全局坐標(biāo)為(X,y, z),基于衍射原理,從掩模入射至投影系統(tǒng)入瞳的平面波的方向余弦為(α,β,Y),其中(α,β,Y)是掩模(物面)上全局坐標(biāo)系(χ, y, z)進(jìn)行傅里葉變換后的坐標(biāo)系。
[0076]設(shè)晶片(像面)上任一點(diǎn)的全局坐標(biāo)為(xw,yw, zw),從投影系統(tǒng)出瞳入射至像面的平面波的方向余弦為U’,β’,Υ’),其中(α’,β’,Y')是晶片(像面)上全局坐標(biāo)系(xw, yw, zw)進(jìn)行傅里葉變換后的坐標(biāo)系。
[0077]全局坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系:
[0078]建立局部坐標(biāo)系(ei,e||), e I軸為光源發(fā)出光線中TE偏振光的振動(dòng)方向,eN軸為光源發(fā)出光線中TM偏振光的振動(dòng)方向。波矢量為/、.? (α,β.γ),由波矢量和光軸構(gòu)成的平面稱為入射面,TM偏振光的振動(dòng)方向在入射面內(nèi),TE偏振光的振動(dòng)方向垂直于入射面。則全局坐標(biāo)系與局部坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系為:
\El「 I
[0079]E廣,
,E.pL:」
[0080]其中,Ex、Ey和Ez分別是光源發(fā)出光波的電場(chǎng)在全局坐標(biāo)系中的分量,Ei和Ε| I是光源發(fā)出光波的電場(chǎng)在局部坐標(biāo)系中的分量,轉(zhuǎn)換矩陣T為:
βαγ
PP
「 ?αβγ
[0081]T=—,
P P
O ρ
[0082]其中,ρ=如2 + β2 e
[0083]計(jì)算等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)H:、H廣和H”的具體步驟為:
[0084]步驟201、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算NXN的矢量矩陣,每個(gè)元素均等于W;-'+、-',代表點(diǎn)光源(xs,ys)發(fā)出光波的電場(chǎng)在全局坐標(biāo)系中的電場(chǎng)矢量。如設(shè)點(diǎn)光源(xs, ys)發(fā)出光波的電場(chǎng)在局部坐標(biāo)系中表不為:
I—*-|
j\ j ti> j
[0085]E, ~l £ I*
[0086]則該電場(chǎng)在全局坐標(biāo)系中表不為:
[0087]W1'ο
[0088]步驟202、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算從出瞳前方到出瞳后方的電場(chǎng)矢量旋轉(zhuǎn)矩陣其中是一個(gè)大小為NXN的矢量矩陣,每一個(gè)元素為3X3的矩陣,可由
(α,,β, , )計(jì)算得出。設(shè)Ο:腐和分別為出瞳前方和后方的電場(chǎng)分布;a, = cos Φ ' sin θ ' , β ' = sin Φ ' sin θ ' , γ ' = cos θ ',即投影系統(tǒng)出瞳入射至像面的平面波的方向余弦(波矢量)為I'?β1,/、., φ '和θ '分別是波矢量的方位角與仰角,則ΕΓ(?,,,)和Ε:Κ,)的關(guān)系式為:
[0089]
If (a',^ = Vv*.—VEP'(a\,) *
[0090]其中,ψ¥*是一個(gè)NXN的矢量矩陣,每個(gè)元素均為一個(gè)3X3的矩陣:
>,2+^ν αψ α;
1-/2I + /
「 π...、 α'β'α'2 + β,2γ,
[0091]Y(m,n)= --^^^^ β m, η = 1,2,...,N。
I + /I — /-
_jyf_ ff
WfJ/
[0092]步驟203、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算NXN的矢量矩陣V^r = ΙΣν'^ (:;Li?fc:;'r/,.1t 中 i<j hj: 一個(gè)元 +素為 3X1 的向:fit
γV y— τ
IνχχΛ,{ηι,n),vxt:r,'(m,η),vxf !'(m,n)j , m,n = l,...N % U 為光睛濾波痛數(shù),為一'個(gè) #乂.<¥的標(biāo)量矩陣,表示投影系統(tǒng)的數(shù)值孔徑對(duì)衍射頻譜的有限接收能力,即在光瞳內(nèi)部的值為1,光瞳外部的值為O,具體表不如下:
WT il Jf2 + ?ζ2 < I
[0093]? = <Ij h ,
[Oelsewhere
[0094]其中(f,g)為入瞳上歸一化的全局坐標(biāo)。
[0095]步驟204、分別提取V-W中每個(gè)元素的χ方向分量\.’χ:Λ? (m,n)、y方向分量和z方向分量,獲得三個(gè)大小為NXN的標(biāo)量矩陣和
V,*..,。
[0096]步驟205、由和十算光源像素點(diǎn)(xs,ys)對(duì)應(yīng)的等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)H,、和 H,? H;;.、、=-^F '{¥;^?, ρ = x, y, z,其中 nm 為物方介質(zhì)折射率,R 為理想投影系統(tǒng)的縮小倍率,一般為4,F(xiàn)-1O為逆傅里葉變換。
[0097]步驟104、在晶片上的關(guān)鍵區(qū)域中選擇一個(gè)新的觀測(cè)點(diǎn)(屺,凡),選取向量f中對(duì)應(yīng)觀測(cè)點(diǎn)民,瓦)的元素Zs;計(jì)算對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(4.JU的ICC矩陣的新的一行庶“,其大小為I XNS2,其中T為轉(zhuǎn)置操作;將1(.:(廣作為最下方的一行補(bǔ)充到當(dāng)前的ICC矩陣中;將Zs作為最后一個(gè)元素補(bǔ)充到當(dāng)前的$向量中。
[0098]本發(fā)明所述步驟104計(jì)算對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(之,義.)的ICC矩陣的新的一行ICf7的具體步驟為:
[0099]步驟301、將光源圖形J柵格化為NsXNs個(gè)像素,每個(gè)像素作為一個(gè)點(diǎn)光源。
[0100]步驟302、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),獲取該點(diǎn)光源照明時(shí)對(duì)應(yīng)晶片上觀測(cè)點(diǎn)(?.,ν,,)的空間像強(qiáng)度r*+n+(i?,,iU◎首先計(jì)算點(diǎn)光源(xs,ys)照明時(shí)對(duì)應(yīng)晶片上觀測(cè)點(diǎn)
(?t Jv)的電場(chǎng)強(qiáng)度的χ、y和z方向分量:
[0101]
E 廣(-V 天jy =Η/((χ.,.νΙΓ)χ[Β(4 —-? ->v)xM(iK.-XwJw^yJl
ρ = χ, y, z
[0102]其中M是大小為NXN的掩模圖形,B是一大小為NXN的標(biāo)量矩陣,稱為掩模的衍射矩陣,B中每個(gè)元素均為標(biāo)量,根據(jù)Hopkins (霍普金斯)近似,B的每個(gè)元素可表示為:
、--πβχ、 t /2πα^ν.Κι m ι> ? — ο..^ι<η? '_1......、........\ ,、γγ\{._、,.?
^ f ! J — νΛρ\ ~~~~~~~~~~~~~~β~~~~~~~~~~~~~~~~~~β_3] …L2,...,N
ΛA
[0104]上式中pixel表示掩模圖形上單個(gè)像素的邊長(zhǎng)。則晶片上對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(H)
的空間像強(qiáng)度可表示為m,iu= Σ ΙΕΓ?‘υ,.)|;=
P-V.V.1
[0105]步驟303、判斷是否已經(jīng)計(jì)算出所有點(diǎn)光源照明時(shí),對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(UJ的空間像強(qiáng)度,若是,則進(jìn)入步驟304,否則返回步驟302。
[0106]步驟304、對(duì)光源圖形J進(jìn)行左上至右下的逐行掃描,并按照掃描順序?qū)⑺悬c(diǎn)光源照明時(shí),對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(4,九)的空間像強(qiáng)度排列為一個(gè)大小為Ixns2的向量,并將其作為對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(UU的ICC矩陣的新的一行。
[0107]步驟105、采用SELSE方法,更新光源向量J ?
[0108]本發(fā)明所述步驟105中采用SELSE方法,更新光源向量Ji的具體過(guò)程為:
vK.
[0109]步驟401、計(jì)算大小為Ns2 X I的增益因子K -——-,將當(dāng)前的SELSE
<J2+ICC.EICC
_
協(xié)方差矩陣記為Σ [η-l],將Σ更新為Σ = (Ι-K ICC )Σ[?-1.],其中I為單位矩陣。
[0110]步驟402、將當(dāng)前的光源向量記為1],將光源向量更新為:,7 = J[n -1] + K(zs — ICCs7 J[n — I]) 0
[0111]步驟403、計(jì)算光源向量《7中的最小元素值,并記為。
ωσ 如果 mi η {J} < O
[0112]步驟404、將σ更新為:σ = < σ 如果min{,7} = 0,其中min仍代表光源向量
σ/ω 如果 min{?7}>0
J中的最小元素值,ω > I為預(yù)先設(shè)定的放大因子。
[0113]步驟405、若niin丨K),則進(jìn)入步驟106,否則進(jìn)入步驟406。
[0114]步驟406、計(jì)算大小為Ns2Xl的增益因子K =——f ,將Σ更新為
σ2 ■ K ( ‘ XICC
Σ = 0-K ?^€4/)Σ[?-1〗,其中I為單位矩陣。
[0115]步驟407、將光源向量更新為:中所有小于O的像素值置為O。
[0116]步驟106、若在晶片上有新增的觀測(cè)點(diǎn),則返回步驟104 ;否則進(jìn)入步驟107。
[0117]步驟107、采用逆向ORLSE方法,計(jì)算規(guī)則化后的光源向量j β
[0118]本發(fā)明所述步驟107中采用逆向ORLSE方法,計(jì)算規(guī)則化后的光源向I?的具體過(guò)程為:
[0119]步驟501、假設(shè)當(dāng)前選擇的觀測(cè)點(diǎn)總數(shù)為K,則當(dāng)前的ICC矩陣的大小為KXNS2,當(dāng)前的向量r的大小為KX I ;從大小為Ns2X I的光源向量J中找到所有值等于O的元素,將這些元素從J中刪除,獲得新的大小為WXi的光源向量《7;將這些元素所對(duì)應(yīng)的ICC矩陣中的列從ICC矩陣中刪除,獲得新的大小為KXW的ICC矩陣,記為ICCs,其中W為光源向量J中所有大于O的元素的個(gè)數(shù);將循環(huán)次數(shù)變量設(shè)為loop = O。
[0120]步驟502、確定光源向量Ji中具有最小值的元素jmin,若i <K且loop < 10pmax,則進(jìn)入步驟503,否則進(jìn)入步驟507,其中ts和10pmax均為預(yù)先設(shè)定的閾值。
[0121]步驟503、將jmin從向量J中刪除,獲得大小為(W-1) Xl的光源向量J ;將I對(duì)應(yīng)的ICCs矩陣中的一列記為,將:Kt從ICCs矩陣中刪除,獲得新的大小為KX (W-1)的ICCs矩陣。
[0122]步驟504、計(jì)算矩陣D = (ICCstICCT1,計(jì)算投影矩陣P = HCCs D ICCst,其中I為單位矩陣。
[0123]步驟505、計(jì)算系數(shù):? =D ICC<rICC*iCCA'>r |2 ,其中
max{l J|.}表示向量J中各元素絕對(duì)值的最大值,I I.I I2表示二范數(shù)。
[0124]步驟 506、 將光源向量 J 更新為:.1- _^ 臭廣
?DlCCvrICC ICC PZ'
?J + αχ^=I1:——;—=IF—其中sgn{.}為符號(hào)函數(shù),將所獲得的 SgnPCC P ICC } χ OS2+1ICC P ICC ()
J中所有小于O的像素值置為0,將循環(huán)次數(shù)變量更新為loop+1,并返回步驟502。
[0125]步驟507、終止循環(huán),并將當(dāng)前的光源向量<!記為規(guī)則化后的光源向量j 0
[0126]本發(fā)明的實(shí)施實(shí)例:
[0127]如圖3所示為晶片上的兩個(gè)關(guān)鍵區(qū)域示意圖,同時(shí)也是目標(biāo)圖形,白色代表開(kāi)口區(qū)域,黑色代表阻光區(qū)域,其關(guān)鍵尺寸為45nm。其中301所示關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)的線條沿豎直方向,302所示關(guān)鍵區(qū)域內(nèi)的線條沿水平方向。
[0128]圖4為初始光源圖形,以及針對(duì)第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化后得到的光源圖形。401所示的初始光源為環(huán)形光源;402為針對(duì)第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的2個(gè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化后的結(jié)果;403為針對(duì)第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的7個(gè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化后的結(jié)果;404為針對(duì)第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的100個(gè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化后的結(jié)果。
[0129]圖5為采用圖4中各光源照明時(shí)在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。501為采用401所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;502為采用402所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;503為采用403所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;504為采用404所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。
[0130]圖6為針對(duì)第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)圖404中光源進(jìn)行進(jìn)一步更新優(yōu)化后得到的光源圖形。601為針對(duì)第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的I個(gè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)404中光源進(jìn)行進(jìn)一步更新優(yōu)化后的結(jié)果;602為針對(duì)第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的50個(gè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)404中光源進(jìn)行進(jìn)一步更新優(yōu)化后的結(jié)果;603為針對(duì)第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的90個(gè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)404中光源進(jìn)行進(jìn)一步更新優(yōu)化后的結(jié)果;604為針對(duì)第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域上的100個(gè)觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),采用SELSE方法對(duì)404中光源進(jìn)行進(jìn)一步更新優(yōu)化后的結(jié)果。
[0131]圖7為采用圖6中各光源照明時(shí)在第一個(gè)和第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。701為采用601所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;702為采用601所示光源照明時(shí),在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;703為采用602所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;704為采用602所示光源照明時(shí),在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;705為采用603所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;706為采用603所示光源照明時(shí),在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;707為采用604所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;708為采用604所示光源照明時(shí),在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。
[0132]圖8為采用本發(fā)明中的SELSE方法對(duì)光源優(yōu)化前后,兩個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的光刻系統(tǒng)工藝窗口對(duì)比圖。801為采用優(yōu)化前的初始光源照明時(shí),第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的工藝窗口 ;802為采用本發(fā)明中的SELSE方法對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化后,第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的工藝窗口 ;803為采用優(yōu)化前的初始光源照明時(shí),第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的工藝窗口 ;804為采用本發(fā)明中的SELSE方法對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化后,第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的工藝窗口。
[0133]圖9為光源規(guī)則化前的光源圖形,以及采用逆向ORLSE方法,進(jìn)行不同循環(huán)次數(shù)規(guī)則化后的光源圖形。901為規(guī)則化前的初始光源圖形,與604所示光源一致;902為經(jīng)過(guò)30次規(guī)則化循環(huán)后獲得的光源圖形;903為經(jīng)過(guò)40次規(guī)則化循環(huán)后獲得的光源圖形;904為經(jīng)過(guò)51次規(guī)則化循環(huán)后獲得的光源圖形。
[0134]圖10為采用圖9中各光源照明時(shí)在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。1001為采用901所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;1002為采用902所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;1003為采用903所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;1004為采用904所示光源照明時(shí),在第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。
[0135]圖11為采用圖9中各光源照明時(shí)在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。1101為采用901所示光源照明時(shí),在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;1102為采用902所示光源照明時(shí),在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;1103為采用903所示光源照明時(shí),在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像;1104為采用904所示光源照明時(shí),在第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域處產(chǎn)生的空間像。
[0136]圖12為采用本發(fā)明中的逆向ORLSE方法對(duì)光源進(jìn)行規(guī)則化前后,兩個(gè)關(guān)鍵區(qū)域所對(duì)應(yīng)的光刻系統(tǒng)工藝窗口對(duì)比圖。1201為采用901中未經(jīng)過(guò)規(guī)則化的光源照明時(shí),第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的工藝窗口 ; 1202為采用本發(fā)明中的ORLSE方法對(duì)901中的光源進(jìn)行規(guī)則化后,第一個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的工藝窗口 ;1203為采用901中未經(jīng)過(guò)規(guī)則化的光源照明時(shí),第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的工藝窗口 ; 1204為采用本發(fā)明中的ORLSE方法對(duì)901中的光源進(jìn)行規(guī)則化后,第二個(gè)關(guān)鍵區(qū)域?qū)?yīng)的工藝窗口。
[0137]對(duì)比圖4-12可知,本發(fā)明涉及的SO方法具有如下效果:第一、本發(fā)明中的SO方法能夠有效提高不同關(guān)鍵區(qū)域處光刻系統(tǒng)的工藝窗口。第二、采用本發(fā)明中的SO方法對(duì)光源進(jìn)行優(yōu)化后,如果獲得新增的關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù),無(wú)需對(duì)光源進(jìn)行重新優(yōu)化,而可以采用SELSE方法對(duì)當(dāng)前的光源優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行修正,從而獲得考慮了全部關(guān)鍵區(qū)域和觀測(cè)點(diǎn)的光源優(yōu)化結(jié)果。第三、采用本發(fā)明中的SO方法,可以實(shí)現(xiàn)ICC矩陣計(jì)算和光源優(yōu)化的并行處理。第四、本發(fā)明涉及的光源規(guī)則化方法可以在降低光源復(fù)雜度、提高光源可制造性的同時(shí),盡量提高或保持光刻系統(tǒng)的成像質(zhì)量,有效擴(kuò)展不同關(guān)鍵區(qū)域處光刻系統(tǒng)的工藝窗口。第五、本發(fā)明利用矢量成像模型描述光刻系統(tǒng)的成像過(guò)程,優(yōu)化后的光源圖形不但適用于小NA的情況,也適用于ΝΑ>0.6的情況,能夠滿足高NA光刻系統(tǒng)的仿真要求。
[0138]雖然結(jié)合了附圖描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】,但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干變形、替換和改進(jìn),這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自適應(yīng)的光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,其特征在于,具體步驟為: 步驟101、將光源初始化為大小為NsXNs的光源圖形J,將掩模圖形M和目標(biāo)圖形z柵格化為NXN的圖形,初始化大小為Ns2XNs2的序貫最小二乘估計(jì)(sequential leastsquare estimator,簡(jiǎn)稱SELSE)協(xié)方差矩陣Σ,初始化噪聲向量的方差σ2,將ICC矩陣初始化為一個(gè)空矩陣,記為ICC,將向量f初始化為一個(gè)空向量,其中Ns和N為整數(shù); 步驟102、對(duì)光源圖形J進(jìn)行從左上至右下的逐行掃描,并將J轉(zhuǎn)化為Ns2X I的光源向量*7的元素值為光源圖形J的像素值; 步驟103、計(jì)算每一個(gè)光源像素點(diǎn)(xs,ys)對(duì)應(yīng)的X軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)H._、y軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)Hf*和z軸分量等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)Hfi ; 步驟104、在晶片上的關(guān)鍵區(qū)域中選擇一個(gè)新的觀測(cè)點(diǎn),選取向量Z中對(duì)應(yīng)觀測(cè)點(diǎn)U的元素zs;計(jì)算對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(U,,.)的icc矩陣的新的一行TCir,其大小為IXNS2,其中T為轉(zhuǎn)置操作;將|?#作為最下方的一行補(bǔ)充到當(dāng)前的ICC矩陣中;將23作為最后一個(gè)元素補(bǔ)充到當(dāng)前的I向量中; 步驟105、采用SELSE方法,更新光源向量 步驟106、若在晶片上有新增的觀測(cè)點(diǎn),則返回步驟104 ;否則進(jìn)入步驟107 ; 步驟107、采用逆向階遞歸最小二乘估計(jì)(order-recursive least squareestimator,簡(jiǎn)稱ORLSE)方法,計(jì)算規(guī)則化后的光源向量y; 步驟108、對(duì)規(guī)則化后的光源向量^進(jìn)行逆行掃描操作,將j中的各元素值賦給對(duì)應(yīng)的NsXNs的光源圖形的像素點(diǎn),并將光源圖形上的其他像素點(diǎn)置0,將所獲得的光源圖形記為?,即為優(yōu)化后的光源圖形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)的光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,其特征在于,所述步驟103計(jì)算光源像素點(diǎn)(xs,ys)對(duì)應(yīng)的等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)Hf4、H:'和通,的具體步驟為: 設(shè)定光軸的方向?yàn)閦軸,并依據(jù)左手坐標(biāo)系原則建立全局坐標(biāo)系;(α, β , y )是掩模上全局坐標(biāo)系(x,y,z)進(jìn)行傅里葉變換后的坐標(biāo)系,(α ' , β / ,Y')是晶片上全局坐標(biāo)系(xw,yw,zw)進(jìn)行傅里葉變換后的坐標(biāo)系; 步驟201、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算NXN的矢量矩陣(若一個(gè)矩陣的所有元素均為矩陣或向量,則稱其為矢量矩陣),每個(gè)元素均等于孟^ , W'代表點(diǎn)光源(xs,ys)發(fā)出光波的電場(chǎng)在全局坐標(biāo)系中的電場(chǎng)矢量; 步驟202、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算從出瞳前方到出瞳后方的電場(chǎng)矢量旋轉(zhuǎn)矩陣V'1.,其中是一個(gè)大小為NXN的矢量矩陣,每一個(gè)元素為3X3的矩陣,可由(α,,β ',Y')計(jì)算得出; 步驟203、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),計(jì)算NXN的矢量矩陣V'…=石V”..,其中U為光瞳濾波函數(shù),的每一個(gè)元素為3X1的向量^ r*'r/ (///, //), ? Y "^( ///?//), I r/ (/?,// )j ? m, η = I,...N ; 步驟204、分別提?。?^中每個(gè)元素的X方向分量嶺V卜、y方向分量if (λ, λ)和Z方向分量,獲得三個(gè)大小為NXN的標(biāo)量矩陣W+"、¥;*'"和ν,Γ/ ; 步驟205、由ν?Λ% 和計(jì)算光源像素點(diǎn)(Xs,ys)對(duì)應(yīng)的等效點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)H:.:.、HnHf4e
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種自適應(yīng)的光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,其特征在于,所述步驟104計(jì)算對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(U,,.)的ICC矩陣的新的一行ice#的具體步驟為: 步驟301、將光源圖形J柵格化為NsXNs個(gè)像素,每個(gè)像素作為一個(gè)點(diǎn)光源; 步驟302、針對(duì)單個(gè)點(diǎn)光源(xs,ys),獲取該點(diǎn)光源照明時(shí)對(duì)應(yīng)晶片上觀測(cè)點(diǎn)(.U,,.)的空間像強(qiáng)度ΓΛ(4,λ); 步驟303、判斷是否已經(jīng)計(jì)算出所有點(diǎn)光源照明時(shí),對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)的空間像強(qiáng)度,若是,則進(jìn)入步驟304,否則返回步驟302 ; 步驟304、對(duì)光源圖形J進(jìn)行左上至右下的逐行掃描,并按照掃描順序?qū)⑺悬c(diǎn)光源照明時(shí),對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(U,.)的空間像強(qiáng)度排列為一個(gè)大小為IXNs2的向量',并將其作為對(duì)應(yīng)于觀測(cè)點(diǎn)(之5九)的ICC矩陣的新的一行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種自適應(yīng)的光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,其特征在于,所述步驟105中采用SELSE方法,更新光源向量的具體過(guò)程為: 步驟401、計(jì)算大小為Ns2X I的增益因子K = ^^?,將當(dāng)前的SELSE協(xié)方
σ2 + ICC EICC差矩陣記為Σ [η-1],將Σ更新為其中I為單位矩陣; 步驟402、將當(dāng)前的光源向量記為辦-1],將光源向量更新為:J= J[m-1}+κ(^ -1cc'f;'7[? -1]); 步驟403、計(jì)算光源向量J中的最小元素值,并記為m丨rH,T};ωσ 如果 min {?7} < O 步驟404、將σ更新為:σ = * σ 如果min{?7}二O,其中min丨代表光源向量j中σ I ω 如果 min {J\ > O的最小元素值,ω>1為預(yù)先設(shè)定的放大因子; 步驟405、若min |7]>0,則進(jìn)入步驟106,否則進(jìn)入步驟406 ; 步驟406、計(jì)算大小為Ns2 X I的增益因子K = —^—=7:—二:■■,將Σ更新為
<y2+ICC EICCΣ = (Ι—K,其中I為單位矩陣; 步驟407、將光源向量更新為:1]+K(y-1]),并將J中所有小于O的像素值置為O。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種自適應(yīng)的光刻系統(tǒng)光源優(yōu)化方法,其特征在于,所述步驟107中采用逆向ORLSE方法,計(jì)算規(guī)則化后的光源向量夕的具體過(guò)程為: 步驟501、假設(shè)當(dāng)前選擇的觀測(cè)點(diǎn)總數(shù)為K,則當(dāng)前的ICC矩陣的大小為KXNS2,當(dāng)前的向量2'的大小為KX I ;從大小為Ns2X I的光源向量7中找到所有值等于O的元素,將這些元素從》中刪除,獲得新的大小為WXl的光源向量又將這些元素所對(duì)應(yīng)的ICC矩陣中的列從ICC矩陣中刪除,獲得新的大小為KXW的ICC矩陣,記為ICCs,其中W為光源向量/中所有大于O的元素的個(gè)數(shù);將循環(huán)次數(shù)變量設(shè)為loop = O ; 步驟502、確定光源向量中具有最小值的元素jmin,若jmin〈ts且l00p〈l00pmax,則進(jìn)入步驟503,否則進(jìn)入步驟507,其中ts和10pmax均為預(yù)先設(shè)定的閾值; 步驟503、將jmin從向量J中刪除,獲得大小為(W-1)Xl的光源向量乃將jmin對(duì)應(yīng)的ICCs矩陣中的一列記為匿g'將從ICCs矩陣中刪除,獲得新的大小為KX (W-1)的ICCs矩陣; 步驟504、計(jì)算矩陣D = (ICCstICCT1,計(jì)算投影矩陣P = HCCs D ICCst,其中I為單位矩陣; 步驟 505、計(jì)算系數(shù):β = max I],/]}, β =| D ICC^ICC" ICCi7PZr ||2,其中 max{| J|}表示向量*7中各元素絕對(duì)值的最大值,11.112表示二范數(shù);
D 1CC ICC ICC P,? -Lfc-耳耍 r A/2 、j念;4lArf-r -S* —/4- /V X_, ^ 少與采OUt)、忖兀源丨口」里/兄研乃:J TU Λ _^_^/- _^ 5共Jsgn{ICC PICC (x(/j3+|ICC PICC |)中sgn{.}為符號(hào)函數(shù),將所獲得的7中所有小于O的像素值置為0,將循環(huán)次數(shù)變量更新為loop+1,并返回步驟502 ; 步驟507、終止循環(huán),并將當(dāng)前的光源向量J記為規(guī)則化后的光源向量j ^
【文檔編號(hào)】G03F7/20GK104133348SQ201410386639
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】馬旭, 高杰, 陳譞博, 李艷秋 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)