帶輸送裝置和成像設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種帶輸送裝置，包括環(huán)形帶和多個(gè)輥，帶圍繞所述多個(gè)輥張緊，該帶輸送裝置在沿帶輸送方向在環(huán)形帶上的預(yù)定圖像接收表面接收?qǐng)D像。多個(gè)輥中的至少一個(gè)是轉(zhuǎn)向輥，其布置在圖像接收位置的下游側(cè)，并且能夠通過(guò)傾動(dòng)來(lái)改變其相對(duì)于帶的配置角度。如果在帶輸送方向的相反方向上在轉(zhuǎn)向輥和圖像接收位置之間的帶區(qū)域被假定為預(yù)定區(qū)域，則沿傾動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí)轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)軸線相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線布置在所述預(yù)定區(qū)域側(cè)。還涉及成像設(shè)備，其包括該帶輸送裝置。
【專利說(shuō)明】帶輸送裝置和成像設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種采用電子照相方法或靜電記錄方法并包括帶輸送裝置的成像設(shè) 備。

【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)地，電子照相成像設(shè)備采用環(huán)形帶（在下文中也被稱為帶）作為轉(zhuǎn)印材料承 載部件或中間轉(zhuǎn)印部件。更具體地，中間轉(zhuǎn)印部件承載從感光部件轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像，轉(zhuǎn)印 材料承載部件承載和輸送轉(zhuǎn)印材料，調(diào)色劑圖像將從感光部件轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印材料。
[0003] 在采用帶作為中間轉(zhuǎn)印部件或轉(zhuǎn)印材料承載部件的成像設(shè)備中已經(jīng)改進(jìn)了大量 的功能。例如，當(dāng)用帶作為中間轉(zhuǎn)印部件時(shí)，多種顏色的調(diào)色劑圖像被疊加在帶上。結(jié)果， 轉(zhuǎn)印材料例如記錄紙的電阻值不太受濕度變化的影響，這是有利的。然而，當(dāng)成像設(shè)備采用 帶時(shí)，可能出現(xiàn)當(dāng)帶被驅(qū)動(dòng)時(shí)在寬度方向帶位置的變化（即偏移），或者出現(xiàn)在帶的上游部 和下游部在寬度方向帶相對(duì)位置的誤差（即蛇行、歪斜或傾斜）。這種變化或誤差是采用帶 時(shí)的特點(diǎn)。
[0004] 在驅(qū)動(dòng)帶時(shí)出現(xiàn)的帶的偏移或蛇行是由帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或帶本身的機(jī)械精度引起的， 或者是由帶特性的變化引起的。此外，該偏移或蛇行是由從外部施加的各種類型的力（例 如通過(guò)從轉(zhuǎn)印材料供給機(jī)構(gòu)進(jìn)入用作轉(zhuǎn)印材料承載部件的帶的轉(zhuǎn)印材料產(chǎn)生的帶振動(dòng)） 而引起的。結(jié)果，期望的是提供一種用于防止帶的偏移和蛇行以及校正已經(jīng)出現(xiàn)的偏移和 蛇行的措施。下面將描述用于校正帶偏移或蛇行的方法。
[0005] 日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)第2000-34031號(hào)公報(bào)討論了一種用于通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)向輥來(lái)校正 帶偏移或蛇行的方法，該轉(zhuǎn)向輥能夠調(diào)節(jié)相對(duì)于帶的配置角度。然后，基于通過(guò)使用傳感器 檢測(cè)在寬度方向上帶的邊緣位置而得到的檢測(cè)結(jié)果來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輥的配置角度，從而校正帶 的偏移或蛇行。根據(jù)這種方法，通過(guò)傾動(dòng)轉(zhuǎn)向輥使帶在寬度方向上偏移，從而控制帶在寬度 方向上的位置。
[0006] 此外，日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)第2011-175012號(hào)公報(bào)討論了一種方法，其中，在轉(zhuǎn)向輥 的上游部分和下游部分設(shè)置兩個(gè)傳感器，并使用由兩個(gè)傳感器獲得的檢測(cè)值來(lái)計(jì)算帶在寬 度方向的位置。因此降低了因轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)而引起的傳感器的誤差。
[0007] 然而，根據(jù)在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)第2000-34031號(hào)公報(bào)中所討論的用于校正帶偏 移和蛇行的常規(guī)方法中，轉(zhuǎn)向輥本身的傾動(dòng)使帶在寬度方向移動(dòng)。
[0008] 換句話說(shuō)，正如在下面將詳細(xì)描述的那樣，在轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)量和帶在寬度方向的 移動(dòng)速度（即偏移速度）之間存在預(yù)定的相關(guān)性。結(jié)果，如果當(dāng)帶被驅(qū)動(dòng)時(shí)使轉(zhuǎn)向輥傾動(dòng)， 則帶在寬度方向的位置根據(jù)轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)量而以偏移速度變化（即導(dǎo)致出現(xiàn)偏移）。這種 偏移速度不對(duì)應(yīng)于上述的因轉(zhuǎn)向輥本身傾動(dòng)而引起的帶在寬度方向的移動(dòng)。上述的因轉(zhuǎn)向 輥本身傾動(dòng)而引起的帶在寬度方向的移動(dòng)對(duì)應(yīng)于即使在帶不被驅(qū)動(dòng)時(shí)因轉(zhuǎn)向輥本身傾動(dòng) 而引起的帶位置變化。
[0009] 此外，根據(jù)在日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_(kāi)第2011-175012號(hào)公報(bào)中討論的方法，減小了傳 感器檢測(cè)值誤差的影響。然而，因轉(zhuǎn)向輥本身傾動(dòng)而引起的帶在寬度方向的移動(dòng)繼續(xù)發(fā)生。 [0010] 如上所述，傳統(tǒng)地，當(dāng)位置和偏移速度由于轉(zhuǎn)向輥本身傾動(dòng)而都發(fā)生變化時(shí)，難以 對(duì)轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)進(jìn)行精確和穩(wěn)定的控制。另外，如果由于轉(zhuǎn)向輥本身傾動(dòng)出現(xiàn)帶在寬度方 向的移動(dòng)，則帶表面（多種調(diào)色劑顏色要在其上匹配）沿寬度方向移動(dòng)，使得顏色匹配的精 度變差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種帶輸送裝置，包括：成像單元；可動(dòng)的環(huán)形帶，配置 成能夠直接地或借助轉(zhuǎn)印材料而在圖像接收表面上從成像單元接收?qǐng)D像；多個(gè)輥，包括分 別在帶移動(dòng)方向的上游側(cè)和下游側(cè)張緊圖像接收表面的第一輥和第二輥；轉(zhuǎn)向輥，其配置 成在與第一輥的上游側(cè)相鄰的第一位置或在與第二輥的下游側(cè)相鄰的第二位置張緊帶，并 通過(guò)傾動(dòng)而在與帶移動(dòng)方向交叉的寬度方向上改變帶的位置；傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其配置成使轉(zhuǎn)向 輥圍繞傾動(dòng)軸線傾動(dòng)，其中，在當(dāng)轉(zhuǎn)向輥布置在第一位置時(shí)在帶輸送方向上在轉(zhuǎn)向輥和圖 像接收表面之間的帶區(qū)域?yàn)轭A(yù)定區(qū)域的情況下，或者在當(dāng)轉(zhuǎn)向輥布置在第二位置時(shí)在帶輸 送方向的相反方向上在轉(zhuǎn)向輥和圖像接收表面之間的帶區(qū)域?yàn)轭A(yù)定區(qū)域的情況下，當(dāng)從傾 動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí)傾動(dòng)軸線布置在從轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線離開(kāi)的帶的所述預(yù)定區(qū)域側(cè)。
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種包括上述帶輸送裝置的成像設(shè)備。
[0013] 從下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得明顯。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1是示出了成像設(shè)備的示意性剖視圖。
[0015] 圖2是示出了用于檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶偏移位置的傳感器的示意性剖視圖。
[0016] 圖3是示出了轉(zhuǎn)向輥附近的帶單元的透視圖。
[0017] 圖4A、4B和4C是示出了轉(zhuǎn)向操作的原理的示意圖。
[0018] 圖5是示出了轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)量與帶的偏移速度之間的關(guān)系的曲線圖。
[0019] 圖6A和6B是示出了因轉(zhuǎn)向輥本身傾動(dòng)而引起帶在寬度方向移動(dòng)的示意性側(cè)視 圖。
[0020] 圖7是示出了帶的卷繞開(kāi)始位置的放大圖，用于說(shuō)明因轉(zhuǎn)向輥本身傾動(dòng)而引起帶 在寬度方向的移動(dòng)。
[0021] 圖8是示出了在比較例中帶偏移速度的檢測(cè)誤差的曲線圖。
[0022] 圖9是示出了轉(zhuǎn)向輥附近的帶單元的另一個(gè)示例的透視圖。
[0023] 圖IOA和IOB是示出了因轉(zhuǎn)向輥本身傾動(dòng)而引起帶在寬度方向移動(dòng)的另一個(gè)示例 的示意性側(cè)視圖。
[0024] 圖11是示出了帶的卷繞開(kāi)始位置的另一個(gè)示例的放大圖，用于說(shuō)明因轉(zhuǎn)向輥本 身傾動(dòng)而引起帶在寬度方向的移動(dòng)。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 下面將參考附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的各個(gè)示例性實(shí)施例、特征以及方面。
[0026] 1.成像設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)和操作
[0027] 圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一示例性實(shí)施例的成像設(shè)備的示意性剖視圖。參考 圖1，成像設(shè)備10是采用中間轉(zhuǎn)印方法的串列式打印機(jī)，其能夠根據(jù)電子照相方法形成全 色圖像。成像設(shè)備10根據(jù)經(jīng)由控制接口接收的控制信號(hào)來(lái)執(zhí)行后述的操作。
[0028] 成像設(shè)備10包括多個(gè)成像單元11Y、11M、IIC和11K，它們用作成像單元，沿后述的 中間轉(zhuǎn)印帶71的圖像接收表面D的輸送方向布置。成像單元11Y、11M、IlC和IlK分別形 成黃色（Y)、品紅色（M)、青色（C)和黑色⑷圖像。
[0029] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，除了使用不同顏色的調(diào)色劑之外，成像單元11Y、11M、11C 和IlK的配置和操作基本上相同。因此，除非需要區(qū)分成像單元，將省略在附圖標(biāo)記結(jié)尾表 示成像單元所要形成圖像的顏色的"Y"、"M"、"C"和"K"，下面將共同地描述這些元件。
[0030] 成像單元11包括作為圖像承載部件的感光鼓1，它是鼓型（或圓筒形）電子照相 感光部件（或感光部件）。感光鼓1可由用作驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（未示出）沿圖1所示 箭頭A指示的方向旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。每個(gè)下述的單元以下列順序沿感光鼓1的旋轉(zhuǎn)方向布置在 感光鼓1的周圍。用作充電單元的電暈充電裝置2、用作曝光單元的曝光裝置（或激光掃描 儀）3、用作顯影單元的顯影裝置4、作為初次轉(zhuǎn)印單元并用作輥型初次轉(zhuǎn)印部件的初次轉(zhuǎn) 印輥5以及用作感光部件清潔單元的鼓清潔裝置6布置在感光鼓1的周圍。
[0031] 此外，帶單元7布置成面對(duì)每個(gè)成像單元11中的感光鼓1。帶單元7包括用作中 間轉(zhuǎn)印部件的中間轉(zhuǎn)印帶71，它是圍繞多個(gè)張緊輥張緊的可旋轉(zhuǎn)（即能夠可旋轉(zhuǎn)地移動(dòng)） 環(huán)形帶。根據(jù)本示例性實(shí)施例，多個(gè)張緊輥包括在下文中詳細(xì)描述的轉(zhuǎn)向輥72、驅(qū)動(dòng)輥73、 第一從動(dòng)輥74、第二從動(dòng)輥75、二次轉(zhuǎn)印對(duì)向輥76和初次轉(zhuǎn)印輥5。中間轉(zhuǎn)印帶71沿圖1 所示箭頭S指示的方向輸送（即被可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)）。每個(gè)初次轉(zhuǎn)印輥5布置在中間轉(zhuǎn)印帶 71的內(nèi)周面?zhèn)壬厦鎸?duì)每個(gè)感光鼓1的位置。經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶71朝感光鼓1偏壓（加壓） 初次轉(zhuǎn)印輥5,以形成初次轉(zhuǎn)印部N1，在初次轉(zhuǎn)印部Nl中，中間轉(zhuǎn)印帶71和感光鼓1彼此 接觸。此外，用作二次轉(zhuǎn)印單元的二次轉(zhuǎn)印輥12是輥形的二次轉(zhuǎn)印部件，其定位成在中間 轉(zhuǎn)印帶71的外周面?zhèn)让嫦蚨无D(zhuǎn)印對(duì)向棍76。經(jīng)由中間轉(zhuǎn)印帶71朝二次轉(zhuǎn)印對(duì)向棍76 偏壓（加壓）二次轉(zhuǎn)印輥12,以形成二次轉(zhuǎn)印部N2,在二次轉(zhuǎn)印部N2中，中間轉(zhuǎn)印帶71和 二次轉(zhuǎn)印輥12彼此接觸。此外，帶清潔裝置77即中間轉(zhuǎn)印部件清潔單元布置在中間轉(zhuǎn)印 帶71的外周面?zhèn)让嫦蝌?qū)動(dòng)輥73的位置。帶單元7是帶輸送裝置的一個(gè)示例，該帶輸送裝 置在帶輸送方向直接地或經(jīng)由帶上的轉(zhuǎn)印材料在帶上預(yù)定的接收位置接收?qǐng)D像。
[0032] 當(dāng)成像設(shè)備10形成圖像時(shí)，電暈充電裝置2使旋轉(zhuǎn)的感光鼓1的表面大致均勻地 充電成預(yù)定極性的預(yù)定電位。然后激光掃描儀3根據(jù)圖像信息對(duì)充電的感光鼓1曝光。結(jié) 果，在感光鼓1上形成了靜電圖像（即靜電潛像），然后使用調(diào)色劑通過(guò)顯影裝置4進(jìn)行顯 影。因此，在感光鼓1上形成了調(diào)色劑圖像。顯影裝置4包括顯影套筒（未示出），其用作 顯影劑承載部件。顯影套筒承載和輸送用作顯影劑的調(diào)色劑到面對(duì)感光鼓1的部分（即顯 影位置），并通過(guò)施加顯影偏壓來(lái)顯影靜電潛像。
[0033] 感光鼓1上的調(diào)色劑圖像在初次轉(zhuǎn)印部Nl由初次轉(zhuǎn)印輥5轉(zhuǎn)印（初次轉(zhuǎn)?。┲罥J 中間轉(zhuǎn)印帶71。在這種情況下，向初次轉(zhuǎn)印輥5施加初次轉(zhuǎn)印偏壓，該初次轉(zhuǎn)印偏壓是極性 與顯影圖像時(shí)所用調(diào)色劑的充電極性相反的直流電壓。因而從中間轉(zhuǎn)印帶71的背面施加 電壓，將感光鼓1上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶71。在執(zhí)行初次轉(zhuǎn)印后，鼓清潔裝置 6從感光鼓1的表面去除并收集殘留在感光鼓1的表面上的調(diào)色劑（即初次轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色 劑）。更具體地，鼓清潔裝置6使用接觸感光鼓1的清潔刮板，從旋轉(zhuǎn)的感光鼓1的表面刮 除和收集初次轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑。
[0034] 例如，當(dāng)成像設(shè)備10要形成全色圖像時(shí)，在每個(gè)成像單元11Y、IlMUlC和IlK中 執(zhí)行相同的圖像形成處理。結(jié)果，通過(guò)按順序重疊黃色、品紅色、青色和黑色的調(diào)色劑圖像， 在中間轉(zhuǎn)印帶71上形成圖像。
[0035] 另一方面，將轉(zhuǎn)印材料T諸如記錄紙從轉(zhuǎn)印材料供給單元（未示出）輸送到二次 轉(zhuǎn)印部N2。然后在二次轉(zhuǎn)印部N2通過(guò)二次轉(zhuǎn)印對(duì)向輥76和二次轉(zhuǎn)印輥12將中間轉(zhuǎn)印帶 71上的調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印（二次轉(zhuǎn)?。┑睫D(zhuǎn)印材料T上。在這種情況下，二次轉(zhuǎn)印偏壓被施 加給二次轉(zhuǎn)印輥12,該二次轉(zhuǎn)印偏壓是極性與顯影圖像時(shí)所用調(diào)色劑的充電極性相反的直 流電壓。在執(zhí)行二次轉(zhuǎn)印后，帶清潔裝置77從中間轉(zhuǎn)印帶71的表面去除并收集殘留在中 間轉(zhuǎn)印帶71的表面上的調(diào)色劑（即二次轉(zhuǎn)印殘留調(diào)色劑）。更具體地，帶清潔裝置77使用 接觸中間轉(zhuǎn)印帶71的清潔刮板，從旋轉(zhuǎn)的中間轉(zhuǎn)印帶71的表面刮除和收集二次轉(zhuǎn)印殘留 調(diào)色劑。
[0036] 已經(jīng)轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的轉(zhuǎn)印材料T與中間轉(zhuǎn)印帶71分離，然后被輸送到用作定 影單元的定影裝置（未示出）。接著定影裝置加熱和按壓轉(zhuǎn)印材料T，將調(diào)色劑圖像定影在 轉(zhuǎn)印材料T的表面上。將定影有圖像的轉(zhuǎn)印材料T排出到成像設(shè)備10主體的外部。
[0037] 2.帶單元
[0038] 下面將詳細(xì)地描述根據(jù)本示例性實(shí)施例的帶輸送裝置的帶單元7。
[0039] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，成像設(shè)備10或其中的元件的前側(cè)對(duì)應(yīng)于示出圖1的紙面前 偵k此外，后側(cè)是前側(cè)的相對(duì)側(cè)。此外，深度方向是連接前側(cè)和后側(cè)的方向。深度方向大致 平行于中間轉(zhuǎn)印帶71的張緊輥的旋轉(zhuǎn)軸線方向。此外，沿深度方向從前側(cè)到后側(cè)的方向被 稱為" +Y方向"，其相反方向?yàn)?-Y方向"。
[0040] 帶單元7包括用作環(huán)形帶的中間轉(zhuǎn)印帶71 (帶部件或帶本體），和多個(gè)張緊棍，這 些張緊輥是用作張緊單元的張緊部件。根據(jù)本示例性實(shí)施例，多個(gè)張緊輥包括轉(zhuǎn)向輥72、驅(qū) 動(dòng)輥73、第一從動(dòng)輥74、第二從動(dòng)輥75、二次轉(zhuǎn)印對(duì)向輥76和初次轉(zhuǎn)印輥5。中間轉(zhuǎn)印帶 71圍繞張緊輥以可旋轉(zhuǎn)的方式被張緊。
[0041] 驅(qū)動(dòng)輥73連接到用作驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)79。中間轉(zhuǎn)印帶71由驅(qū)動(dòng)輥73沿圖 1示出箭頭S指示的方向輸送（旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)），該驅(qū)動(dòng)棍由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)79旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。
[0042] 通過(guò)拉伸彈簧93從內(nèi)側(cè)進(jìn)行加壓，轉(zhuǎn)向輥72以可朝中間轉(zhuǎn)印帶71外側(cè)移動(dòng)的方 式安裝。因而轉(zhuǎn)向輥72對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶71施加恒定的張力。
[0043] 此外，如下面詳細(xì)地描述那樣通過(guò)任意改變轉(zhuǎn)向輥72相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶71的配 置角度（即對(duì)準(zhǔn)），可控制中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行。根據(jù)本示例性實(shí)施例，轉(zhuǎn)向輥72 布置在作為圖像接收位置的初次轉(zhuǎn)印部Nl (或最下游的初次轉(zhuǎn)印部N1K)的下游側(cè)。轉(zhuǎn)向 輥72相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶71的配置角度（即對(duì)準(zhǔn)）是轉(zhuǎn)向輥72在旋轉(zhuǎn)軸線方向相對(duì)于中 間轉(zhuǎn)印帶71的配置角度，即在面外偏角方向的角度。
[0044] 第一從動(dòng)輥74和第二從動(dòng)輥75使圖像接收表面D保持在恒定的水平狀態(tài)。相對(duì) 于中間轉(zhuǎn)印帶71的輸送方向，第一從動(dòng)輥74布置在成像單元IlY中最上游的初次轉(zhuǎn)印部 NlY的上游。相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印帶71的輸送方向，第二從動(dòng)輥75布置在成像單元IlK中最下 游的初次轉(zhuǎn)印部NlK的下游。在輸送方向在第一從動(dòng)輥74和第二從動(dòng)輥75之間的中間轉(zhuǎn) 印帶71被稱為圖像接收表面D。
[0045] 此外，根據(jù)本示例性實(shí)施例，帶單元7包括用作檢測(cè)單元的傳感器78,用于檢測(cè)中 間轉(zhuǎn)印帶71在寬度方向（即大致垂直于中間轉(zhuǎn)印帶71輸送方向的方向）的位置（即偏移 位置）。傳感器78布置成能夠檢測(cè)對(duì)應(yīng)于圖像接收表面D的中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移位置。 結(jié)果，能夠更精確地檢測(cè)影響色偏的圖像接收表面D在寬度方向的位置。特別地，根據(jù)本示 例性實(shí)施例，傳感器78布置在轉(zhuǎn)向輥72和最接近轉(zhuǎn)向輥72的最下游成像單元IlK中的初 次轉(zhuǎn)印輥5K之間處于第二從動(dòng)輥75的上游側(cè)附近。
[0046] 圖2是示出了傳感器78的示意性剖視圖。參考圖2,觸頭78b的一端通過(guò)彈簧78a 的拉力在寬度方向（即根據(jù)本示例性實(shí)施例的后側(cè)）保持與中間轉(zhuǎn)印帶71的邊緣壓接觸。 在這種情況下，通過(guò)彈簧78a產(chǎn)生的觸頭78b的壓接觸力設(shè)定為適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度，以便不使中 間轉(zhuǎn)印帶71發(fā)生變形。此外，支軸78c可旋轉(zhuǎn)地支撐觸頭78b的中間部。此外，位移傳感 器78d即反射型光傳感器布置成相對(duì)于作為邊界的支軸78c在觸頭78b的另一端面對(duì)觸頭 78b。在傳感器78中，在寬度方向（圖2中的-y方向）中間轉(zhuǎn)印帶71的位置變化被轉(zhuǎn)換 成壓接觸中間轉(zhuǎn)印帶71邊緣的觸頭78b的移動(dòng)（即擺動(dòng)動(dòng)作）。在這種情況下，位移傳感 器78d的輸出電平根據(jù)觸頭78b的移動(dòng)（位移）變化，從而能夠基于傳感器輸出而連續(xù)地 檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶71在寬度方向的位置。用于檢測(cè)帶在寬度方向的位置的方法不限于如上 述的在寬度方向在帶邊緣部分布置接觸式傳感器。例如，可以使用非接觸式傳感器從帶上 方讀取描繪在帶上的標(biāo)記（預(yù)先形成的或由調(diào)色劑形成的）。
[0047] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，用作帶輸送裝置的帶單元7包括中間轉(zhuǎn)印帶71、多個(gè)張緊 輥72、73、74和75、帶清潔裝置77、傳感器78以及后述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90。
[0048] 3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
[0049] 如上所述地，如果環(huán)形帶圍繞多個(gè)輥張緊并旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)軸線方向輥的偏移力被 施加在帶上。結(jié)果，帶在輥的旋轉(zhuǎn)軸線方向（即在帶寬度方向）移位，以達(dá)到更穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn) 位置。為了解決這樣的問(wèn)題，有一種帶轉(zhuǎn)向方法，其用于使環(huán)形帶在恒定的路徑中穩(wěn)定地旋 轉(zhuǎn)。換句話說(shuō)，在張緊帶的這些輥中的至少一個(gè)輥配置成能夠傾動(dòng)的轉(zhuǎn)向輥。此外，檢測(cè)帶 在寬度方向的位置（即偏移位置）。然后根據(jù)檢測(cè)信息調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)方向和傾動(dòng)量，從 而校正帶的偏移和蛇行。
[0050] 圖3是示出了轉(zhuǎn)向輥72附近的帶單元7的透視圖，示出了根據(jù)本示例性實(shí)施例的 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90 (即前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a和后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b)。
[0051] 參考圖3,根據(jù)本示例性實(shí)施例，在帶單元7中支撐張緊輥的支撐框架80包括框架 主體（即第一支撐部）81和支架（即第二支撐部）82?？蚣苤黧w81支撐除轉(zhuǎn)向輥72外的 所有張緊輥，支架82支撐轉(zhuǎn)向輥72?？蚣苤黧w81包括布置成大體上彼此平行的前側(cè)側(cè)板 81a和后側(cè)側(cè)板81b，以及布置在前側(cè)側(cè)板81a和后側(cè)側(cè)板81b之間的梁81c。支架82附接 到梁81c上，以便能夠在布置于第二從動(dòng)輥75下游側(cè)附近的梁81c上傾動(dòng)。根據(jù)本示例性 實(shí)施例，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90 (即前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a和后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b)使支架82相對(duì)于框架主 體81傾動(dòng)，由此傾動(dòng)轉(zhuǎn)向輥72。
[0052] 下面將描述前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a。前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a包括臂91、臂支撐部件92、拉伸 彈簧93、臂軸94、凸輪95、轉(zhuǎn)向彈簧96以及轉(zhuǎn)向馬達(dá)97。
[0053] 轉(zhuǎn)向輥72的前偵彳旋轉(zhuǎn)軸端部72a由支架82和臂91可旋轉(zhuǎn)地支撐。臂91由支撐 部件92支撐，以通過(guò)滑軌（未示出）在臂91的縱向方向滑動(dòng)。通過(guò)布置在臂91和臂支撐 部件92之間的拉伸彈簧93,臂91在轉(zhuǎn)向輥72從內(nèi)側(cè)向外側(cè)擠壓中間轉(zhuǎn)印帶71的方向被 偏壓。臂支撐部件92由前側(cè)側(cè)板81a支撐以便可圍繞臂軸94旋轉(zhuǎn)。凸輪95配置成通過(guò) 固定于前側(cè)側(cè)板81a上的轉(zhuǎn)向馬達(dá)97而可旋轉(zhuǎn)。此外，轉(zhuǎn)向彈簧96使臂支撐部件92的一 側(cè)接觸凸輪95,該側(cè)是轉(zhuǎn)向輥72相對(duì)于臂軸94的相反側(cè)。另外，支架82包括轉(zhuǎn)向軸83。 轉(zhuǎn)向軸83可旋轉(zhuǎn)地連接在梁81c上，該粱固定在前側(cè)側(cè)板81a和后側(cè)側(cè)板81b之間，該轉(zhuǎn) 向軸能夠在其旋轉(zhuǎn)軸線方向進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)。臂支撐部件92隨著凸輪95轉(zhuǎn)動(dòng)而圍繞臂軸94 轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，在臂91通過(guò)拉伸彈簧93的力而向中間轉(zhuǎn)印帶71施加恒定張力的同時(shí)，臂91 圍繞臂軸94的配置角度發(fā)生變化。因而，能夠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向輥72相對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶71的配置角 度。
[0054] 另一方面，具有與前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a相同結(jié)構(gòu)的后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（或支撐機(jī)構(gòu)）90b 布置在轉(zhuǎn)向輥72的后側(cè)旋轉(zhuǎn)軸端部72b側(cè)。與前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a -樣，后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b 包括臂91、臂支撐部件（未示出）、臂軸（未示出）和拉伸彈簧（未示出）。此外，后側(cè)轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)90b根據(jù)轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)而圍繞臂軸94旋轉(zhuǎn)，并使用拉伸彈簧93向中間轉(zhuǎn)印帶71 施加張力。
[0055] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a和后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b能夠在傾動(dòng)轉(zhuǎn)向輥 72的同時(shí)，在寬度方向使中間轉(zhuǎn)印帶71的張力保持大致一致。
[0056] 4、轉(zhuǎn)向操作
[0057] 下面將參考圖4A、4B和4C描述轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)和中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移之間的 關(guān)系的一般原理。圖4A、4B和4C是示出了轉(zhuǎn)向輥72附近的示意性透視圖，用于說(shuō)明由于 轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)而引起中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移位置的變化。
[0058] 在圖4A示出的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輥72基本上平行于圖像接收表面D。換句話說(shuō)，第二 從動(dòng)輥75、轉(zhuǎn)向輥72和二次轉(zhuǎn)印對(duì)向輥76基本上彼此平行。在這種狀態(tài)下，每個(gè)輥的旋轉(zhuǎn) 方向和中間轉(zhuǎn)印帶71的卷繞方向是大致相同的（即相對(duì)于每個(gè)輥的旋轉(zhuǎn)軸線方向中間轉(zhuǎn) 印帶71的卷繞開(kāi)始位置和結(jié)束位置是大致相同的）。在這種情況下，中間轉(zhuǎn)印帶71在轉(zhuǎn)向 輥72的旋轉(zhuǎn)軸線方向（即在中間轉(zhuǎn)印帶71的寬度方向）不會(huì)在轉(zhuǎn)向輥72上移動(dòng)。
[0059] 在圖4B和4C示出的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輥72相對(duì)于圖像接收表面D傾動(dòng)。換句話說(shuō)， 轉(zhuǎn)向輥72相對(duì)于第二從動(dòng)輥75和二次轉(zhuǎn)印對(duì)向輥76傾動(dòng)。在這種情況下，中間轉(zhuǎn)印帶71 相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi)始位置和結(jié)束位置在轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線方向移位。
[0060] 更加具體地，在圖4B示出的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輥72傾動(dòng)以降低轉(zhuǎn)向輥72的前側(cè)端部 72a。在這種情況下，沿圖4B所示箭頭S指示的方向輸送的中間轉(zhuǎn)印帶71沿轉(zhuǎn)向輥72的 旋轉(zhuǎn)軸線方向向圖4B所示箭頭指示的+Y方向移動(dòng)。此外，在圖4C所示的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輥 72傾動(dòng)以升高轉(zhuǎn)向輥72的前側(cè)端部72a。在這種情況下，沿圖4C所示箭頭S指示的方向 輸送的中間轉(zhuǎn)印帶71沿轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線方向向圖4C所示箭頭指示的-Y方向移動(dòng)。
[0061] 中間轉(zhuǎn)印帶71在轉(zhuǎn)向輥72上沿旋轉(zhuǎn)軸線方向的位移隨著轉(zhuǎn)向輥72的傾角增大 而增大。因此，傾動(dòng)量（即調(diào)整量（alignment amount)) α和中間轉(zhuǎn)印帶71在轉(zhuǎn)向棍72 的旋轉(zhuǎn)軸線方向的帶偏移速度V之間的關(guān)系變成如圖5所示，所述傾動(dòng)量是從作為基準(zhǔn)的 圖4Α示出的轉(zhuǎn)向輥72的傾角起的角度。參考圖5,如果轉(zhuǎn)向輥72的傾角變大，則在中間轉(zhuǎn) 印帶71和轉(zhuǎn)向輥72之間出現(xiàn)恒定的打滑，使得隨著傾動(dòng)量α的增大，線性度惡化。
[0062] 根據(jù)上述原理，通過(guò)轉(zhuǎn)向輥72產(chǎn)生可抵消這種偏移和蛇行的偏移速度，能夠減小 因施加在中間轉(zhuǎn)印帶71上的外力引起的中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行。
[0063] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，如下地控制中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行。在圖1所示作為 控制單元的控制器13中設(shè)定相對(duì)于傳感器78的檢測(cè)結(jié)果的目標(biāo)值?？刂破?3使轉(zhuǎn)向機(jī) 構(gòu)90動(dòng)作，以便產(chǎn)生偏移速度，使得傳感器78的檢測(cè)結(jié)果接近其目標(biāo)值，并控制轉(zhuǎn)向輥72 的配置角度?？刂破?3基于圖5示出的關(guān)系執(zhí)行這種控制。在這種情況下，在傾動(dòng)量α 和偏移速度之間關(guān)系的線性范圍內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)，可基本上控制中間轉(zhuǎn)印帶71的 偏移和蛇行。
[0064] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，第二從動(dòng)輥75布置在轉(zhuǎn)向輥72和傳感器78之間。因而圖 像接收表面D的高度不會(huì)因轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)而改變，從而能夠減小色偏和傳感器78噪聲。 [0065] 5、因轉(zhuǎn)向操作本身引起的位置變化
[0066] 下面將參考圖6Α和6Β描述因轉(zhuǎn)向輥72本身的傾動(dòng)（即轉(zhuǎn)向操作）而引起的中 間轉(zhuǎn)印帶71在寬度方向的移動(dòng)（即位置變化）。
[0067] 圖6Α和6Β是示出了從圖1所示箭頭R指示的方向來(lái)看時(shí)轉(zhuǎn)向輥72的附近的示 意性側(cè)視圖。圖1所示箭頭R指示的方向是轉(zhuǎn)向軸83的軸線方向，即轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸 線方向。根據(jù)本示例性實(shí)施例，圖1所示箭頭R指示的方向基本上與圖像接收表面D平行。 在圖6Α和6Β中，相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72僅示出了在卷繞中間轉(zhuǎn)印帶71的圓周方向的區(qū)域。
[0068] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，轉(zhuǎn)向輥72布置在初次轉(zhuǎn)印部Nl (更具體地，最下游的初次 轉(zhuǎn)印部Ν1Κ)的下游側(cè)，初次轉(zhuǎn)印部Nl是圖像接收位置。在這種情況下，根據(jù)本發(fā)明的帶 的"預(yù)定區(qū)域"對(duì)應(yīng)于中間轉(zhuǎn)印帶71在其輸送方向的相反方向從轉(zhuǎn)向輥72到初次轉(zhuǎn)印部 Nl (更具體地，最下游的初次轉(zhuǎn)印部Ν1Κ)的區(qū)域。然而，根據(jù)本示例性實(shí)施例，為了便于描 述，在轉(zhuǎn)向輥72和驅(qū)動(dòng)輥73之間布置了初次轉(zhuǎn)印輥5的一側(cè)的中間轉(zhuǎn)印帶71的區(qū)域被定 義為"初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Β1"。初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl是包括根據(jù)本發(fā)明的帶預(yù)定區(qū)域的區(qū)域。此外， 根據(jù)本示例性實(shí)施例，在轉(zhuǎn)向輥72和驅(qū)動(dòng)輥73之間布置了二次轉(zhuǎn)印對(duì)向輥76的一側(cè)的中 間轉(zhuǎn)印帶71的區(qū)域被定義為"二次轉(zhuǎn)印區(qū)域Β2"。二次轉(zhuǎn)印區(qū)域Β2是不包括根據(jù)本發(fā)明 的帶預(yù)定區(qū)域的區(qū)域。
[0069] 參考作為比較例的圖6Α，轉(zhuǎn)向軸83 (即轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線）布置在與轉(zhuǎn)向輥 72的旋轉(zhuǎn)軸線0基本上相同的位置。在這種情況下，如果轉(zhuǎn)向輥72傾動(dòng)，則相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥 72而言中間轉(zhuǎn)印帶71的卷繞開(kāi)始位置大致從位置Pl移動(dòng)到位置Ρ2。結(jié)果，初次轉(zhuǎn)印區(qū)域 Bl因轉(zhuǎn)向輥72本身的傾動(dòng)而沿+Y方向移動(dòng)。
[0070] 另一方面，參考圖6Β，轉(zhuǎn)向軸83 (即轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線）布置在從轉(zhuǎn)向輥72的 旋轉(zhuǎn)軸線〇離開(kāi)的初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl側(cè)。特別地，在圖6Β示出的結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)向軸83布置在 與直線L(以下稱為卷繞開(kāi)始母線）大致相同的位置，該直線形成在初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl側(cè)中 間轉(zhuǎn)印帶71相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi)始位置。在這種情況下，如果轉(zhuǎn)向輥72傾動(dòng)，則中 間轉(zhuǎn)印帶71相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi)始位置大致從位置Ρ3移動(dòng)到位置Ρ4。
[0071] 圖7是放大圖，示出了在圖6Α示出的結(jié)構(gòu)和圖6Β示出的結(jié)構(gòu)之間卷繞開(kāi)始位置 的移動(dòng)差異的比較。參考圖7,在卷繞開(kāi)始位置移動(dòng)之前的位置Pl和位置Ρ3在每個(gè)結(jié)構(gòu) 中是相同的。然而，與圖6Α的結(jié)構(gòu)相比，在圖6Β示出的結(jié)構(gòu)中，在中間轉(zhuǎn)印帶71的寬度方 向，移動(dòng)后位置（Ρ2和Ρ4)相對(duì)于移動(dòng)前位置（Pl和Ρ3)的位移要小得多。換句話說(shuō)，與圖 6A示出的結(jié)構(gòu)相比，圖6B示出的結(jié)構(gòu)能夠大大減少初次轉(zhuǎn)印區(qū)域B1在中間轉(zhuǎn)印帶71的寬 度方向的移動(dòng)。
[0072] 6、有益效果
[0073] 下面將描述根據(jù)本示例性實(shí)施例利用轉(zhuǎn)向軸83的布置來(lái)控制中間轉(zhuǎn)印帶71的偏 移和蛇行的效果。
[0074] 圖8示出了在圖6A所示的結(jié)構(gòu)中（即轉(zhuǎn)向軸83布置在與轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線 0基本上相同的位置）傾動(dòng)轉(zhuǎn)向輥72時(shí)檢測(cè)中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移速度的結(jié)果。橫軸表示 時(shí)間，縱軸表示偏移速度。
[0075] 參考圖8,示出了利用布置在圖6A示出的轉(zhuǎn)向輥72上游側(cè)的傳感器78和布置在 轉(zhuǎn)向輥72下游側(cè)的相同傳感器（未示出）獲得的檢測(cè)結(jié)果。此外，上述的檢測(cè)結(jié)果的平均 值在圖8中示出。此外，在圖8的橫軸上大約三秒鐘處逐步傾動(dòng)轉(zhuǎn)向輥72。此外，圖8示出 縱軸上的正值表示在如圖6A和6B所示+Y方向的偏移速度，負(fù)值表示在-Y方向的偏移速 度。
[0076] 圖8示出的由兩個(gè)傳感器獲得的檢測(cè)結(jié)果的平均值表示在轉(zhuǎn)向輥72剛傾動(dòng)之后 中間轉(zhuǎn)印帶71就開(kāi)始向-Y方向移動(dòng)。然而，布置在上游側(cè)的傳感器78檢測(cè)到在轉(zhuǎn)向輥72 剛傾動(dòng)之后中間轉(zhuǎn)印帶71就一度向+Y方向移動(dòng)。
[0077] 如果如上所述地傳感器檢測(cè)到中間轉(zhuǎn)印帶71由于轉(zhuǎn)向操作本身而在寬度方向移 動(dòng)，則會(huì)導(dǎo)致控制中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行時(shí)的誤差。因而轉(zhuǎn)向操作本身會(huì)干擾對(duì)中間 轉(zhuǎn)印帶71偏移和蛇行的控制。
[0078] 此外，由于轉(zhuǎn)向操作本身而引起中間轉(zhuǎn)印帶71在寬度方向的移動(dòng)會(huì)變成對(duì)初次 轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl的干擾，在該初次轉(zhuǎn)印區(qū)域中多種調(diào)色劑顏色被匹配。因而會(huì)降低顏色匹配的 精度。
[0079] 此外，在轉(zhuǎn)向輥72傾動(dòng)時(shí)促使中間轉(zhuǎn)印帶71在寬度方向移動(dòng)的方向與中間轉(zhuǎn)印 帶71的通常偏移方向相反。換句話說(shuō)，如果傾動(dòng)方向是如圖6A所示的，則偏移速度的通常 方向是-Y方向。然而，在轉(zhuǎn)向輥72剛傾動(dòng)之后就促使中間轉(zhuǎn)印帶71在+Y方向移動(dòng)。結(jié) 果，對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行的控制會(huì)變得不太精確或不穩(wěn)定。
[0080] 另一方面，根據(jù)圖6B示出的結(jié)構(gòu)（即轉(zhuǎn)向軸83布置在從轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線0 離開(kāi)的初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl側(cè)），能夠使轉(zhuǎn)向輥72傾動(dòng)同時(shí)初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl在寬度方向幾乎 沒(méi)有移動(dòng)。結(jié)果，中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移速度可單獨(dú)控制為任意值。因而能夠穩(wěn)定地控制中 間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行，并減小由于轉(zhuǎn)向操作引起的顏色失調(diào)。
[0081] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，轉(zhuǎn)向軸83布置在中間轉(zhuǎn)印帶71相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi) 始母線上。但本發(fā)明不限于此，轉(zhuǎn)向軸83可以從轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線0偏移到初次轉(zhuǎn) 印區(qū)域Bl側(cè)。換句話說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明，只需要在沿轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí)，轉(zhuǎn)向 輥72的傾動(dòng)軸線布置在從轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線離開(kāi)的帶預(yù)定區(qū)域側(cè)。如果偏移量過(guò)大，則 會(huì)增大因轉(zhuǎn)向操作引起的干擾。一般地，期望的是在沿轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí)， 將轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線布置于與圖像接收位置側(cè)鄰接的轉(zhuǎn)向輥側(cè)。此外，最期望的是在沿 轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí)，將轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線布置在與中間轉(zhuǎn)印帶71相對(duì)于轉(zhuǎn) 向輥72的卷繞開(kāi)始母線L大致相同的位置。這是如本示例性實(shí)施例所描述的那樣。
[0082] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，如果轉(zhuǎn)向軸83從轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線0偏移到初次轉(zhuǎn)印 區(qū)域BI側(cè)，則與圖6A示出的結(jié)構(gòu)相比，由于轉(zhuǎn)向操作本身導(dǎo)致的二次轉(zhuǎn)印區(qū)域B2在寬度 方向的位移變得更大。然而，如上所述地，根據(jù)本示例性實(shí)施例，能夠減小對(duì)布置在初次轉(zhuǎn) 印區(qū)域Bl中的傳感器78的干擾，以及能夠減小對(duì)控制中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行的干 擾。此外，由于有必要防止顏色匹配的精度在初次轉(zhuǎn)印中變低，因此與二次轉(zhuǎn)印要求的位置 精度相比，初次轉(zhuǎn)印要求的位置精度更加嚴(yán)格。在這一點(diǎn)上，根據(jù)本示例性實(shí)施例，能夠減 小初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl的移動(dòng)，從而防止顏色匹配的精度變低。此外，轉(zhuǎn)向輥72和二次轉(zhuǎn)印部 N2(即二次轉(zhuǎn)印輥12和二次轉(zhuǎn)印對(duì)向輥76)之間的距離可設(shè)定為相對(duì)較長(zhǎng)。結(jié)果，在轉(zhuǎn)向 輥72附近中間轉(zhuǎn)印帶71在寬度方向的移動(dòng)對(duì)二次轉(zhuǎn)印部N2的附近幾乎沒(méi)有影響。如上 所述地，根據(jù)本示例性實(shí)施例，有利的是使轉(zhuǎn)向軸83從轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線O偏移到初次 轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl偵k
[0083] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，能夠減小因轉(zhuǎn)向輥72本身傾動(dòng)而引起的中間轉(zhuǎn)印帶71在 寬度方向的移動(dòng)對(duì)圖像的影響。特別地，根據(jù)本示例性實(shí)施例，降低了對(duì)布置在初次轉(zhuǎn)印區(qū) 域Bl中的傳感器78的干擾，從而能夠提高控制中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行的精度。此外， 能夠減小因轉(zhuǎn)向操作引起的顏色失調(diào)。
[0084] 下面將描述本發(fā)明的第二示例性實(shí)施例。根據(jù)第二示例性實(shí)施例的帶輸送裝置和 成像設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)和操作與第一示例性實(shí)施例的相同。因而功能和具有與第一示例性實(shí) 施例相同或相應(yīng)結(jié)構(gòu)的元件被賦予相同的附圖標(biāo)記，并省略詳細(xì)描述。
[0085] 圖9是示出了轉(zhuǎn)向輥72附近的帶單元7的透視圖，示出了根據(jù)本示例性實(shí)施例的 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90 (即前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a和后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b)。
[0086] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，支撐帶單元7中張緊輥的支撐框架80不包括如第一示例性 實(shí)施例那樣的支架82,而是包括與第一示例性實(shí)施相似的框架主體81。此外，根據(jù)本示例 性實(shí)施例，轉(zhuǎn)向輥72由下述的附連到框架主體81的前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a和后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b 的臂91可旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0087] 根據(jù)本示例性實(shí)施例前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a的結(jié)構(gòu)與第一示例性實(shí)施例的相同。另一 方面，支撐轉(zhuǎn)向輥72的后側(cè)旋轉(zhuǎn)軸端部72b的后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（或支撐機(jī)構(gòu)）90b包括臂91、 轉(zhuǎn)向軸98和拉伸彈簧（未示出）。后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b在轉(zhuǎn)向輥72從內(nèi)側(cè)向外側(cè)擠壓中間 轉(zhuǎn)印帶71的方向由拉伸彈簧偏壓。結(jié)果，后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b與前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a -起在寬 度方向向中間轉(zhuǎn)印帶71施加大致恒定的拉力。另外，轉(zhuǎn)向輥72的后側(cè)旋轉(zhuǎn)軸端部72b可 旋轉(zhuǎn)地連接到后側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90b的臂91，臂91圍繞轉(zhuǎn)向軸98旋轉(zhuǎn)。
[0088] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，隨著前側(cè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)90a的動(dòng)作，因而轉(zhuǎn)向輥 72圍繞轉(zhuǎn)向軸98傾動(dòng)，該轉(zhuǎn)向軸定位在轉(zhuǎn)向輥72的后側(cè)轉(zhuǎn)軸端部72b上。
[0089] 下面將參考圖IOA和IOB描述因轉(zhuǎn)向輥72本身的傾動(dòng)（即轉(zhuǎn)向操作）而引起的 中間轉(zhuǎn)印帶71在寬度方向的移動(dòng)（即位置變化）。
[0090] 圖IOA和IOB是從圖1示出的箭頭R指示的方向來(lái)看轉(zhuǎn)向輥72的附近的示意性 側(cè)視圖。參考圖IOA和10B，相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72僅示出了在卷繞中間轉(zhuǎn)印帶71的圓周方向的 區(qū)域。
[0091] 參考圖10A，即在比較例中，轉(zhuǎn)向軸98(即轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線）布置在與轉(zhuǎn)向輥 72的旋轉(zhuǎn)軸線0大致相同的位置。在這種情況下，如果轉(zhuǎn)向輥72傾動(dòng)，則中間轉(zhuǎn)印帶71相 對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi)始位置大約從位置P5移動(dòng)到位置P6。結(jié)果，初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl向 +Y方向移動(dòng)。
[0092] 另一方面，參考圖10B，轉(zhuǎn)向軸98(即轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線）布置在從轉(zhuǎn)向輥72 的旋轉(zhuǎn)軸線〇離開(kāi)的初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl側(cè)。特別地，轉(zhuǎn)向軸98布置在與直線L(即卷繞開(kāi)始 母線）的延長(zhǎng)線大致相同的位置，該直線L在初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl側(cè)形成于中間轉(zhuǎn)印帶71相 對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi)始位置。在這種情況下，如果轉(zhuǎn)向輥72傾動(dòng)，則中間轉(zhuǎn)印帶71相 對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi)始位置大約從位置P7移動(dòng)到位置P8。
[0093] 圖11是示出了在圖IOA所示的結(jié)構(gòu)和圖IOB所示的結(jié)構(gòu)之間卷繞開(kāi)始位置移動(dòng) 差異的比較的放大圖。參考圖11，在每個(gè)結(jié)構(gòu)中在卷繞開(kāi)始位置移動(dòng)之前的位置P5和位 置P7是相同的位置。然而，與圖IOA的結(jié)構(gòu)相比，根據(jù)圖IOB示出的結(jié)構(gòu)，相對(duì)于中間轉(zhuǎn)印 帶71在寬度方向的移動(dòng)之前的位置（P5和P7)，移動(dòng)之后的位置（P6和P8)的位移相當(dāng)?shù)?小。換句話說(shuō)，與圖IOA示出的結(jié)構(gòu)相比，圖IOB示出的結(jié)構(gòu)能夠大大地減小初次轉(zhuǎn)印區(qū)域 Bl在中間轉(zhuǎn)印帶71的寬度方向的移動(dòng)。
[0094] 如上所述地，與第一示例性實(shí)施例相同地，根據(jù)本示例性實(shí)施例，能夠傾動(dòng)轉(zhuǎn)向棍 72而同時(shí)初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl在寬度方向幾乎沒(méi)有移動(dòng)。結(jié)果，中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移速度可 單獨(dú)控制為任意值。因而能夠穩(wěn)定地控制中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行，并且減小由于轉(zhuǎn)向 操作對(duì)色偏的影響。
[0095] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，轉(zhuǎn)向軸98布置在中間轉(zhuǎn)印帶71相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi) 始母線的L的延長(zhǎng)線上。然而，本發(fā)明不限于此，轉(zhuǎn)向軸98僅需從轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線0 偏移到初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl側(cè)。換句話說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明，僅需要在沿轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線方向 來(lái)看時(shí)，轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線布置在從轉(zhuǎn)向輥72的旋轉(zhuǎn)軸線離開(kāi)的帶預(yù)定區(qū)域側(cè)。如果 偏移量過(guò)大，則會(huì)增大因轉(zhuǎn)向操作引起的干擾。一般地，期望的是在沿轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸 線方向來(lái)看時(shí)，將轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線布置于鄰接圖像接收位置側(cè)的轉(zhuǎn)向輥側(cè)。此外，在 沿轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí)，最期望的是將轉(zhuǎn)向輥72的傾動(dòng)軸線布置在與中間轉(zhuǎn) 印帶71相對(duì)于轉(zhuǎn)向輥72的卷繞開(kāi)始母線L的延長(zhǎng)線大致相同的位置。這是如本示例性實(shí) 施例所描述的那樣。
[0096] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，類似于第一示例性實(shí)施例，二次轉(zhuǎn)印區(qū)域B2在寬度方向的 移動(dòng)變大。然而，出于與第一示例性實(shí)施例中的描述相同的原因，根據(jù)本示例性實(shí)施例的優(yōu) 點(diǎn)是大的。
[0097] 根據(jù)本示例性實(shí)施例，與第一示例性實(shí)施例相同地，即使在轉(zhuǎn)向軸98定位在轉(zhuǎn)向 輥72的旋轉(zhuǎn)軸端部72b時(shí)，也能夠提高控制中間轉(zhuǎn)印帶71的偏移和蛇行的精度。進(jìn)一步 地，能夠減小由轉(zhuǎn)向操作引起的色偏。
[0098] 已經(jīng)基于上述具體示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明。然而，本發(fā)明不限于上述示例性 實(shí)施例。
[0099] 例如，根據(jù)上述示例性實(shí)施例，轉(zhuǎn)向輥布置在初次轉(zhuǎn)印部（更具體地是最下游的 初次轉(zhuǎn)印部）的下游側(cè)，初次轉(zhuǎn)印部即圖像接收位置。然而，不限于此，轉(zhuǎn)向輥可以布置在 初次轉(zhuǎn)印部（更具體地是最上游的初次轉(zhuǎn)印部）的上游側(cè)，初次轉(zhuǎn)印部即圖像接收位置。 換句話說(shuō)，僅需將用于帶的多個(gè)張緊輥中的至少一個(gè)布置在圖像接收位置的上游側(cè)或下游 偵牝使其傾動(dòng)，使得相對(duì)于帶的配置角度是可變的。根據(jù)本發(fā)明，如果轉(zhuǎn)向輥布置在圖像接 收位置的上游側(cè)，則在中間轉(zhuǎn)印帶的輸送方向從轉(zhuǎn)向輥到初次轉(zhuǎn)印部的中間轉(zhuǎn)印帶區(qū)域?qū)?應(yīng)于帶的"預(yù)定區(qū)域"。在這種情況下，在本發(fā)明中，僅需在沿轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí) 轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)軸線布置在從轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線離開(kāi)的預(yù)定區(qū)域側(cè)。此外，根據(jù)本示例性實(shí) 施例，轉(zhuǎn)向輥72布置在圖像接收表面D的下游側(cè)。然而，轉(zhuǎn)向輥可以布置在圖像接收表面D 的上游側(cè)。例如，可以采用上述示例性實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輥73作為轉(zhuǎn)向輥。換句話說(shuō)，驅(qū)動(dòng) 輥73也可以作為驅(qū)動(dòng)輥操作，或者僅作為轉(zhuǎn)向輥操作。在這種情況下，轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)軸線 從轉(zhuǎn)向輥的旋轉(zhuǎn)軸線偏移到初次轉(zhuǎn)印區(qū)域Bl側(cè)。此外，轉(zhuǎn)向輥可以同時(shí)布置在圖像接收位 置的上游側(cè)和下游側(cè)。
[0100] 此外，如上所述地如果轉(zhuǎn)向輥布置在圖像接收位置的上游側(cè)，則用于檢測(cè)帶在寬 度方向的位置的檢測(cè)單元可以布置在轉(zhuǎn)向輥和圖像接收位置之間。參照上述的示例性實(shí)施 例，可以將與上述示例性實(shí)施例相同的傳感器布置在驅(qū)動(dòng)輥73與最上游的初次轉(zhuǎn)印部NlY 之間，例如，在第一從動(dòng)輥74和最上游的初次轉(zhuǎn)印部NlY之間。期望的是，由于利用該檢測(cè) 單元能夠精確地檢測(cè)在圖像接收位置處帶寬度方向的位置（該處位置會(huì)影響顏色失調(diào)）， 因此該檢測(cè)單元在根據(jù)本發(fā)明的帶預(yù)定區(qū)域檢測(cè)帶在寬度方向的位置。另外，更期望的是， 帶的多個(gè)張緊輥中的至少一個(gè)布置在根據(jù)本發(fā)明的帶預(yù)定區(qū)域中轉(zhuǎn)向輥和檢測(cè)單元之間。 在這種情況下，能夠利用這種布置減小轉(zhuǎn)向操作對(duì)檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果的影響。
[0101] 此外，根據(jù)上述示例性實(shí)施例，成像設(shè)備是采用中間轉(zhuǎn)印方法的串列式成像設(shè)備。 然而，不限于此。本發(fā)明也可應(yīng)用于單鼓型成像設(shè)備和采用直接轉(zhuǎn)印方法的成像設(shè)備。單鼓 型成像設(shè)備包括相對(duì)于一個(gè)圖像承載部件布置的多個(gè)顯影單元，可順序地轉(zhuǎn)印以將形成在 圖像承載部件上的多個(gè)調(diào)色劑圖像重疊在轉(zhuǎn)印材料上，因而形成圖像。采用直接轉(zhuǎn)印方法 的成像設(shè)備包括轉(zhuǎn)印材料承載部件（而非中間轉(zhuǎn)印部件），其可承載和運(yùn)送作為待轉(zhuǎn)印部 件的轉(zhuǎn)印材料。因而，直接轉(zhuǎn)印成像設(shè)備將調(diào)色劑圖像從圖像承載部件直接轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印材 料承載部件上的轉(zhuǎn)印材料上。與根據(jù)上述示例性實(shí)施例的中間轉(zhuǎn)印帶相同地，直接轉(zhuǎn)印成 像設(shè)備能夠使用環(huán)形帶（即輸送帶）作為轉(zhuǎn)印材料承載部件，以及使用基本上具有與根據(jù) 上述示例性實(shí)施例的結(jié)構(gòu)相同的帶輸送裝置。此外，轉(zhuǎn)印部（在該處將圖像從圖像承載部 件轉(zhuǎn)印到轉(zhuǎn)印部件承載部件上的轉(zhuǎn)印材料上）變成直接轉(zhuǎn)印成像設(shè)備中的圖像接收位置。 此外，在直接轉(zhuǎn)印成像設(shè)備中，在圖像接收位置側(cè)的轉(zhuǎn)印材料承載部件（而不是轉(zhuǎn)向輥）的 位置變化減小。結(jié)果，與上述示例性實(shí)施例相同地，能夠提高控制帶的偏移和蛇行以及顏色 匹配的精度。
[0102] 此外，如果設(shè)置多個(gè)成像單元，成像單元的數(shù)量不限于根據(jù)上述示例性實(shí)施例的 數(shù)量。此外，成像設(shè)備不限于彩色成像設(shè)備，可以是包括單個(gè)成像單元的單色成像設(shè)備。
[0103] 此外，根據(jù)上述示例性實(shí)施例，轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)軸線布置在寬度方向帶的大致中央， 或布置在寬度方向帶的一個(gè)端部。然而，轉(zhuǎn)向輥的傾動(dòng)軸線可以布置在寬度方向帶端部側(cè) 的任意位置。
[0104] 盡管已經(jīng)參考示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開(kāi) 的示例性實(shí)施例。隨附權(quán)利要求的范圍應(yīng)給予最寬泛的解釋，以涵蓋所有變例以及等同結(jié) 構(gòu)和功能。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶輸送裝置，包括： 成像單元； 環(huán)形帶，配置成是可動(dòng)的，能夠直接地或借助轉(zhuǎn)印材料而在圖像接收表面上從成像單 元接收?qǐng)D像； 多個(gè)親，其配置成張緊帶，并包括分別在帶移動(dòng)方向的上游側(cè)和下游側(cè)張緊圖像接收 表面的第一親和第二親； 轉(zhuǎn)向親，其配置成在與第一親的上游側(cè)相鄰的第一位置或在與第二親的下游側(cè)相鄰的 第二位置張緊帶，并通過(guò)傾動(dòng)而在與帶移動(dòng)方向交叉的寬度方向上改變帶的位置； 傾動(dòng)機(jī)構(gòu)，其配置成使轉(zhuǎn)向親圍繞傾動(dòng)軸線傾動(dòng)，其中，在當(dāng)轉(zhuǎn)向親布置在第一位置時(shí) 在帶輸送方向上在轉(zhuǎn)向親和圖像接收表面之間的帶區(qū)域?yàn)轭A(yù)定區(qū)域的情況下，或者在當(dāng)轉(zhuǎn) 向親布置在第二位置時(shí)在帶輸送方向的相反方向上在轉(zhuǎn)向親和圖像接收表面之間的帶區(qū) 域?yàn)轭A(yù)定區(qū)域的情況下，當(dāng)從傾動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí)傾動(dòng)軸線相對(duì)于轉(zhuǎn)向親的旋轉(zhuǎn)軸線布置 在帶的所述預(yù)定區(qū)域側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輸送裝置，其中，在從傾動(dòng)軸線方向來(lái)看時(shí)，傾動(dòng)軸線布置 在與在預(yù)定區(qū)域側(cè)相對(duì)于轉(zhuǎn)向親的帶卷繞開(kāi)始位置形成的直線或其延長(zhǎng)線大致重合的位 置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輸送裝置，其中，傾動(dòng)軸線布置在帶寬度方向的大致中也。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輸送裝置，其中，傾動(dòng)軸線布置在傾動(dòng)機(jī)構(gòu)在寬度方向的 一端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輸送裝置，還包括配置成檢測(cè)帶寬度方向位置的檢測(cè)單 JL〇
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶輸送裝置，其中，檢測(cè)單元布置在所述預(yù)定區(qū)域中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶輸送裝置，其中，第一親或第二親在所述預(yù)定區(qū)域側(cè)布置 于轉(zhuǎn)向親和檢測(cè)單元之間。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輸送裝置，其中，帶是中間轉(zhuǎn)印部件，在其上順序轉(zhuǎn)印多種 顏色的調(diào)色劑圖像；或者，帶是承載和輸送轉(zhuǎn)印材料的轉(zhuǎn)印材料輸送部件，在轉(zhuǎn)印材料上順 序轉(zhuǎn)印多種顏色的調(diào)色劑圖像。
9. 一種成像設(shè)備，其包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶輸送裝置。
【文檔編號(hào)】G03G15/01GK104460262SQ201410476795
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】青柳孝陽(yáng), 森有里 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社