光學鏡片全自動涂墨的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種光學鏡片全自動涂墨機，包括主機臺、鏡片料盤、鏡片旋轉機構、鏡片移位機構、涂墨機構和控制單元，該鏡片移位機構的取料機械手帶動該取料頭在前述鏡片料盤和鏡片旋轉機構之間移動；涂墨機構設置于前述鏡片旋轉機構側旁，該涂墨機構包括有墨盒、墨棒、調節(jié)電機和涂墨機械手，墨盒的一側具有出墨口，該墨棒堵塞于該出墨口，墨棒為具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；前述涂墨機械手帶動調節(jié)電機移動，墨盒連接于調節(jié)電機的輸出轉軸隨調節(jié)電機同步移動，并調節(jié)電機帶動墨盒自動轉動以調節(jié)墨棒的涂布角度。實現(xiàn)光學鏡片涂墨作業(yè)的全自動化，并且涂墨角度自動調節(jié)，適應鏡片范圍更廣。
【專利說明】光學鏡片全自動涂墨機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及光學鏡片加工設備領域技術，尤其是指一種光學鏡片全自動涂墨機。
【背景技術】
[0002]在光學鏡片例如相機鏡頭、攝像機鏡頭、顯微鏡鏡頭和安防鏡頭所用的鏡片的非工作面，會通過涂墨工藝來提升鏡片品質，在光學鏡片的周邊涂墨，可以加強鏡片對邊緣光線以及反射光的吸收，降低光學系統(tǒng)的雜散光系數(shù)，同時使鏡片外觀更協(xié)調、美觀。
[0003]現(xiàn)在市面上有出現(xiàn)一些光學鏡片涂墨機，可以實現(xiàn)光學鏡片的涂墨作業(yè)，但是在實際使用時卻發(fā)現(xiàn)其自身結構和使用性能上未能達到最佳的使用效果和工作效能，仍存在有諸多不足:一方面，這些傳統(tǒng)的光學鏡片涂墨作業(yè)系采用人工手動涂墨方式，生產(chǎn)效率低，均勻性差，品質難以保證。另一方面，其涂墨機構復雜且適應鏡片周緣形狀的范圍過窄；再一方面其鏡片置于鏡片旋轉機構上之前所采用的定位結構不合理，不能靈活適應不同規(guī)格尺寸之鏡片大小，針對不同鏡片規(guī)格大小需要經(jīng)常更換治具，使用不便。
實用新型內容
[0004]本實用新型的主要目的是提供一種光學鏡片全自動涂墨機，其實現(xiàn)光學鏡片涂墨作業(yè)的全自動化，并且涂墨角度自動調節(jié)，適應鏡片范圍更廣。
[0005]本實用新型的另一目的是提供一種光學鏡片全自動涂墨機，其鏡片定位結構簡單，不需要更換治具。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術方案:
[0007]—種光學鏡片全自動涂墨機,包括
[0008]一主機臺，主機臺具有一工作臺面，工作臺面的上方和下方分別是上機箱和下機箱，上機箱具有一前側的開口 ；
[0009]兩鏡片料盤，該兩鏡片料盤左右布置于于前述工作臺面上，并靠近前述上機箱的開口內側緣；
[0010]一鏡片旋轉機構，該鏡片旋轉機構設置于前述鏡片料盤的后側旁，鏡片旋轉機構的旋轉頭向上伸出前述工作臺面；
[0011]一鏡片移位機構，該鏡片移位機構設置于前述工作臺面上，包括有取料頭和取料機機械手，該取料機械手帶動該取料頭在前述鏡片料盤和鏡片旋轉機構之間移動；
[0012]一涂墨機構，涂墨機構設置于前述鏡片旋轉機構側旁，該涂墨機構包括有墨盒、墨棒、調節(jié)電機和涂墨機械手，墨盒的一側具有出墨口，該墨棒堵塞于該出墨口，墨棒為具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；前述涂墨機械手帶動調節(jié)電機移動，墨盒連接于調節(jié)電機的輸出轉軸隨調節(jié)電機同步移動，并調節(jié)電機帶動墨盒自動轉動以調節(jié)墨棒的涂布角度；
[0013]一控制單元，前述鏡片旋轉機構、鏡片移位機構和涂墨機構均連接該控制單元。[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述移位機械手包括有X軸導軌、X向滑塊、Y軸導軌和Y向滑塊，X軸導軌前后方向延伸，X軸導軌上設置有驅動該X向滑塊沿X軸導軌前后滑動的X軸驅動裝置，Y軸導軌上設置有驅動該Y向滑塊沿Y軸導軌前后滑動的Y軸驅動裝置，Y軸導軌的左端連接于前述X向滑塊上，隨X向滑塊前后滑動，Y軸導軌上設置有驅動該Y向滑塊沿Y軸導軌左右滑動的Y軸驅動裝置，前述取料頭安裝于該Y向滑塊上，隨Y向滑塊移動。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述涂墨機械手包括有橫向電機、橫向絲桿、橫向滑座、縱向電機、縱向絲桿和縱向滑座，橫向電機驅動橫向絲桿旋轉，橫向滑座螺合連接于橫向絲桿，橫向絲桿的旋轉帶動橫向滑座作橫向移動；縱向電機、縱向絲桿和縱向滑座安裝于橫向滑座上隨橫向滑座同步移動，縱向電機驅動縱向絲桿旋轉，縱向滑座螺合連接于縱向絲桿，縱向絲桿的旋轉帶動縱向滑座作縱向移動；前述調節(jié)電機安裝于縱向滑座上隨縱向電機移動。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，還包括有定量注墨裝置，該定量注墨裝置包括有注墨針筒和定量控制器；如述墨盒的頂面設直有一注墨口，如述注墨針筒經(jīng)該注墨口將墨汁注入墨盒中。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述注墨針筒位于前述墨盒的上方，注墨針筒可上下滑動安裝于一支架上，支架上設置有升降氣缸，升降氣缸驅動注墨針筒升降；前述注墨口處設置軟堵頭。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述注墨口與注墨針筒輸出口之間通過軟管連接。
[0019]作為一種優(yōu)選方案，還包括有鏡片定位機構，該鏡片定位機構包括有圍繞該鏡片旋轉機構設置的至少兩個伸出長度可調可控的伸縮托盤，各伸縮托盤上設置有定位臺階。
[0020]作為一種優(yōu)選方案，所述伸縮托盤的尾端都設置有V形開口，前述定位臺階設置于該V形開口中，所述伸縮托盤為電磁式伸縮托盤、伺服電機式伸縮托盤、步進電機式伸縮托盤或氣缸式伸縮托盤。
[0021]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，包含下述幾個方面:
[0022]1、其利用鏡片移位機構實現(xiàn)光學鏡片的自動上料，利用涂墨機械手實現(xiàn)自動涂墨，利用調節(jié)電機實現(xiàn)涂墨角度的自動調節(jié)，使產(chǎn)品的整個涂墨作業(yè)完全自動化，省去了人工作業(yè)的麻煩，而且涂墨效率最大化，品質穩(wěn)定性更佳。
[0023]2、其通過將墨盒連接于調節(jié)電機的輸出轉軸上，由調節(jié)電機帶動墨盒旋轉，進而自動調節(jié)墨盒上墨棒的涂布角度，使設備所能涂墨產(chǎn)品的范圍更廣，適應各種不同形狀尺寸大小之光學鏡片的涂墨需要。
[0024]3、其利用機械手控制墨盒和墨棒的移動來實現(xiàn)對光學鏡片的涂墨作業(yè)，結構簡單，墨棒更換方便，對復雜形狀的鏡片也可靈活應對，可涂平面部、臺階部、倒角部，對邊緣厚度和直徑的變更也更容易調整。
[0025]4、其采用多個伸縮托盤式的鏡片定位結構，其伸縮托盤的伸出長度可調可控，因此可以通過直接控制伸縮托盤伸出長度來適應不同尺寸大小之光學鏡片的規(guī)格需要，不需要更換任何定位治具，使用更方便、精確。
[0026]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征、技術手段及其所達到的具體目的和功能，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步詳細說明:【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型之實施例的整體組裝立體示意圖。
[0028]圖2是本實用新型之實施例的局部透視圖。
[0029]圖3是本實用新型之實施例另一視角的局部透視圖。
[0030]圖4是本實用新型之實施例中涂墨機構的局部放大圖。
[0031]圖5是本實用新型之實施例中涂墨機構的正視圖。
[0032]圖6是本實用新型之實施例中涂布角度自動調節(jié)機構立體放大圖。
[0033]圖7是本實用新型之實施例中涂布角度自動調節(jié)機構的立體分解圖。
[0034]圖8是本實用新型之實施例中墨盒的截面放大圖。
[0035]圖9是本實用新型之實施例中另一種鏡片定位機構的立體放大圖。
[0036]圖10是本實用新型之實施例中另一種鏡片定位機構的立體分解圖。
[0037]圖11是本實用新型之實施例中伸縮托盤的立體放大圖。
[0038]附圖標識說明:
[0039]10、主機臺，11、工作臺面，12、上機箱，13、下機箱，14、開口 ；
[0040]20、鏡片旋轉機構；
[0041]30、鏡片定位機構，31、伸縮托盤，32、定位臺階，33、V形開口 ；
[0042]40、涂墨機構，41、墨盒，42、墨棒，43、調節(jié)電機，44、出墨口，45套孔，46、注墨口，47、軟堵頭，48、輸出轉軸，49、傳感器遮光片；
[0043]50、定量注墨裝置，51、注墨針筒，52、定量控制器，53、支架，54、升降氣缸；
[0044]60、涂墨機械手，61、電機，62、橫向絲桿，63、橫向滑座，64、縱向電機，65、縱向絲桿，66、縱向滑座；
[0045]70、鏡片料盤，80、控制單元；
[0046]90、鏡片移位機構，901、取料頭，902、取料機機械手，91、X軸導軌，92、X向滑塊，93、Y軸導軌，94、Y向滑塊，95、X軸驅動裝置，96、Y軸驅動裝置；
[0047]100、光學鏡片。
【具體實施方式】
[0048]請參照圖1至圖11所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，一種光學鏡片全自動涂墨機，包括有主機臺10和設置于該主機臺10上的鏡片旋轉機構20、鏡片定位機構30、涂墨機構40、鏡片料盤70、鏡片移位機構90和控制單元80。
[0049]其中，如圖1所示，前述主機臺10具有一工作臺面11，工作臺面11的上方和下方分別是上機箱12和下機箱13，上機箱12具有一前側的開口 14。
[0050]前述控制單元80設置于主機臺10的右側旁。前述鏡片移位機構90、鏡片旋轉機構20、涂墨機構40和鏡片定位機構30均連接于該控制單元80，控制單元80用于同時或分別控制前述鏡片移位機構90、鏡片旋轉機構20、涂墨機構40和鏡片定位機構30自動工作。
[0051]其中，該鏡片料盤70用于放置光學鏡片，可以設置兩個料盤，例如一個用于放置待涂墨鏡片，一個用于放置已完成涂墨之鏡片產(chǎn)品。該兩鏡片料盤70左右布置于于前述工作臺面11上，并靠近前述上機箱12的開口 14內側緣。[0052]該鏡片旋轉機構20設置于前述鏡片料盤70的后側旁，鏡片旋轉機構20的旋轉頭向上伸出前述工作臺面11。
[0053]前述鏡片移位機構90設置于前述工作臺面11上，包括有取料頭901和取料機機械手902，該取料機械手902帶動該取料頭901在前述鏡片料盤70和鏡片旋轉機構20之間移動。鏡片移位機構90用于將料盤70中的待涂墨光學鏡片100搬運至鏡片旋轉機構20進行定位旋轉并由涂墨機構50進行涂墨，被涂墨完的光學鏡片100再由鏡片移位機構90搬運至另一料盤70中。
[0054]結合圖2和圖3所示，所述移位機械手902包括有X軸導軌91、X向滑塊92、Y軸導軌93和Y向滑塊94，X軸導軌91設置于前述工作臺面11的左側緣，并X軸導軌91前后方向延伸，X軸導軌91上設置有驅動該X向滑塊92沿X軸導軌91前后滑動的X軸驅動裝置95，Y軸導軌93上設置有驅動該Y向滑塊94沿Y軸導軌93前后滑動的Y軸驅動裝置96，Y軸導軌93的左端連接于前述X向滑塊92上，隨X向滑塊92前后滑動，Y軸導軌93上設置有驅動該Y向滑塊94沿Y軸導軌93左右滑動的Y軸驅動裝置96，前述取料頭901安裝于該Y向滑塊94上，隨Y向滑塊94移動。
[0055]結合圖4至圖8所示，涂墨機構40設置于鏡片旋轉機構20側旁，該涂墨機構40包括有墨盒41、墨棒42、調節(jié)電機43和涂墨機械手60,墨盒41的左側面具有出墨口 44,該墨棒42堵塞于該出墨口 44，墨棒42為具有吸墨功能的材料，例如海棉。墨棒42的一端伸入墨盒41中，墨棒42的另一端伸出墨盒41外。墨盒41連接于調節(jié)電機43的輸出轉軸48,隨調節(jié)電機43同步移動，本實施例中，調節(jié)電機43的輸出轉軸48通過軸承安裝于下述縱向滑座66上，前述涂墨機械手60控制調節(jié)電機43移動，并調節(jié)電機43帶動墨盒41自動轉動以調節(jié)墨棒42的涂布角度。前述墨盒41上設置有前后橫向延伸的套孔45，該套孔45套接于調節(jié)電機43的輸出轉軸48。以及，最好設置有傳感器(圖中未示出)，并在前述輸出轉軸48外套設一傳感器遮光片49，用來定出涂墨頭的初始角度。由前述結構組合成一涂墨機的涂布角度自動調節(jié)機構，實現(xiàn)對涂布角度的自動調節(jié)功能。
[0056]所述墨棒42為纖維材料或海棉,具有吸墨功能或具有滲墨功能,可以將墨盒41中的油墨迅速地滲透到整個墨棒，直至伸出墨盒的外端部，再由該外端部與光學鏡片接觸而涂覆油墨于光學鏡片100外周緣上。墨棒42與出墨口 44之間一般采用緊密配合組裝，由于墨棒41為軟質材料，具有一點彈性變形特性，墨棒42可以輕易地取出或裝上，更換方便快捷。墨棒42可以制成圓柱體或長方體等，以及墨棒42的涂墨尖端可以依光學鏡片之外周緣形狀不同而設置設置對應結構，例如倒圓角或倒直角。
[0057]結合圖4和圖5所不,所述涂墨機械手60包括有橫向電機61、橫向絲桿62、橫向滑座63、縱向電機64、縱向絲桿65和縱向滑座66,橫向電機61驅動橫向絲桿62旋轉,橫向滑座63螺合連接于橫向絲桿62，橫向絲桿62的旋轉帶動橫向滑座63作橫向移動；縱向電機64、縱向絲桿65和縱向滑座66安裝于橫向滑座63上隨橫向滑座63同步移動，縱向電機64驅動縱向絲桿65旋轉，縱向滑座66螺合連接于縱向絲桿65，縱向絲桿65的旋轉帶動縱向滑座66作縱向移動；前述調節(jié)電機43安裝于縱向滑座66上隨縱向滑座66移動。
[0058]結合圖2、圖4和圖8所示，該定量注墨裝置50包括有注墨針筒51和定量控制器52;前述墨盒41的頂面設置有一注墨口 46，注墨口 46處設置有軟堵頭47，軟堵頭47可以采用軟膠塞，注墨針筒51的針頭刺入可注墨，針頭抽出自動封閉，防止墨汁揮發(fā)干燥。前述注墨針筒51經(jīng)該注墨口 46將墨汁注入墨盒41中。所述注墨針筒51位于前述墨盒41的上方，注墨針筒51可上下滑動安裝于一支架53上，支架53上設置有升降氣缸54，升降氣缸54驅動注墨針筒51升降。此外，前述定量注墨裝置50也可以采用軟管連接于注墨針筒51與注墨口 46之間，而無需驅動注墨針筒51升降，同樣可以實現(xiàn)墨汁的定量灌注。
[0059]結合圖4所示，前述涂墨機械手60和定量注墨裝置50的支架53和定量控制器52均位于主機臺10的頂面，并定量控制器52位于頂面的左后角位置，支架53位于定量控制器52的右前側旁，涂墨機械手60位于定量控制器52的右側旁。如此布局使產(chǎn)品結構緊湊、外形美觀，且便于作業(yè)人員操作，產(chǎn)品整體尺寸只有550mm*450mm*500mm。
[0060]結合圖9至圖11所示，為另一種可以采用之特制的鏡片定位機構30的結構示意圖，該鏡片定位機構30用于對光學鏡片進行有效定位，以便于鏡片旋轉機構準確吸附光學鏡片，保證光學鏡片的涂覆精確性，各光學鏡片涂覆品質一致。鏡片定位機構30包括有圍繞該鏡片旋轉機構20設置的伸縮托盤31，所述伸縮托盤31可以采用電磁式伸縮托盤、伺服電機式伸縮托盤、步進電機式伸縮托盤或氣缸式伸縮托盤，伸縮托盤31的延伸尾端都設置有V形開口 33，于該V形開口 33中設置有定位臺階32。本實施例中的伸縮托盤31為三個，分別分布于鏡片旋轉機構20的三個方向，由該三個伸縮托盤31的V形開口定位于光學鏡片的外周緣，由定位臺階32分別承托于光學鏡片100的外周緣底部。當然，依產(chǎn)品結構的需要，伸縮托盤31的數(shù)量可以設置得更多或更少；以及由于該伸縮托盤31所伸出長度可調可控，因此，通過調節(jié)伸縮托盤31之伸出長度可適應不同外徑尺寸之光學鏡片100。其采用多個伸縮托盤式的鏡片定位結構30，其伸縮托盤的伸出長度可調可控，因此可以通過直接控制伸縮托盤伸出長度來適應不同尺寸大小之光學鏡片的規(guī)格需要，不需要更換任何定位治具，使用更方便、精確。
[0061]詳述本實施例的工作原理和使用方法如下:
[0062]本實施例為全自動作業(yè)，適用于光學鏡片周邊涂墨(倒角或立面)，可兼容直徑為5mm至85mm的光學鏡片，根據(jù)墨汁和配比的不同，可完成薄涂(0.003?0.005),普涂(0.005?0.015)和厚涂(0.015?0.03)。操作人員用將一批光學鏡片放置于前述鏡片料盤70上，或更換裝有待涂墨鏡片的鏡片料盤70，按下啟動開關，即可開始全自動涂墨作業(yè)。通過前述控制單元80上的人機顯示界面和操作按鈕可以調試或設置設備的參數(shù)，同時具有計數(shù)功能。由鏡片移位機構90將鏡片料盤70中的待涂墨鏡片100移動至鏡片旋轉機構20上，鏡片旋轉機構20驅動光學鏡片100旋轉，由定量注墨裝置50的定量控制器52將墨汁存儲于30cc的注墨針筒51內，每完成若干個鏡片100的涂墨，涂墨機械手60會控制墨盒41回到注墨針筒51的正下方，升降氣缸54控制注墨針筒51下降，注墨針筒51的針頭插入墨盒41的注墨口 46,注入定量的墨汁,保持涂墨用的墨棒頭潤濕度在一定范圍內。注墨完成合，由涂墨機械手60控制墨盒41向旋轉中的光學鏡片100靠近,并由墨棒41對光學鏡片100的周緣進行涂墨。涂墨完成的的光學鏡片，由鏡片移位機構90將其移動至另一鏡片料盤70中，如此循環(huán)，實現(xiàn)所有光學鏡片100的全自動涂覆作業(yè)。
[0063]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:包括 一主機臺，主機臺具有一工作臺面，工作臺面的上方和下方分別是上機箱和下機箱，上機箱具有一前側的開口； 兩鏡片料盤，該兩鏡片料盤左右布置于于前述工作臺面上，并靠近前述上機箱的開口內側緣； 一鏡片旋轉機構，該鏡片旋轉機構設置于前述鏡片料盤的后側旁，鏡片旋轉機構的旋轉頭向上伸出前述工作臺面； 一鏡片移位機構，該鏡片移位機構設置于前述工作臺面上，包括有取料頭和取料機機械手，該取料機械手帶動該取料頭在前述鏡片料盤和鏡片旋轉機構之間移動； 一涂墨機構，涂墨機構設直于如述鏡片旋轉機構側芳，該涂墨機構包括有墨盒、墨棒、調節(jié)電機和涂墨機械手，墨盒的一側具有出墨口，該墨棒堵塞于該出墨口，墨棒為具有吸墨功能的材料，墨棒的一端伸入墨盒中，墨棒的另一端伸出墨盒外；前述涂墨機械手帶動調節(jié)電機移動，墨盒連接于調節(jié)電機的輸出轉軸隨調節(jié)電機同步移動，并調節(jié)電機帶動墨盒自動轉動以調節(jié)墨棒的涂布角度； 一控制單元，前述鏡片旋轉機構、鏡片移位機構和涂墨機構均連接該控制單元。
2.根據(jù)權利要求1所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述移位機械手包括有X軸導軌、X向滑塊、Y軸導軌和Y向滑塊，X軸導軌前后方向延伸，X軸導軌上設置有驅動該X向滑塊沿X軸導軌前后滑動的X軸驅動裝置，Y軸導軌上設置有驅動該Y向滑塊沿Y軸導軌前后滑動的Y軸驅動裝置，Y軸導軌的左端連接于前述X向滑塊上，隨X向滑塊前后滑動，Y軸導軌上設置有驅動該Y向滑塊沿Y軸導軌左右滑動的Y軸驅動裝置，前述取料頭安裝于該Y向滑塊上，隨Y向滑塊移動。
3.根據(jù)權利要求1所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述涂墨機械手包括有橫向電機、橫向絲桿、橫向滑座、縱向電機、縱向絲桿和縱向滑座，橫向電機驅動橫向絲桿旋轉，橫向滑座螺合連接于橫向絲桿，橫向絲桿的旋轉帶動橫向滑座作橫向移動；縱向電機、縱向絲桿和縱向滑座安裝于橫向滑座上隨橫向滑座同步移動，縱向電機驅動縱向絲桿旋轉，縱向滑座螺合連接于縱向絲桿，縱向絲桿的旋轉帶動縱向滑座作縱向移動；前述調節(jié)電機安裝于縱向滑座上隨縱向電機移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:還包括有定量注墨裝置，該定量注墨裝置包括有注墨針筒和定量控制器；前述墨盒的頂面設置有一注墨口，前述注墨針筒經(jīng)該注墨口將墨汁注入墨盒中。
5.根據(jù)權利要求4所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述注墨針筒位于前述墨盒的上方，注墨針筒可上下滑動安裝于一支架上，支架上設置有升降氣缸，升降氣缸驅動注墨針筒升降；前述注墨口處設置有軟堵頭。
6.根據(jù)權利要求4所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述注墨口與注墨針筒輸出口之間通過軟管連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:還包括有鏡片定位機構，該鏡片定位機構包括有圍繞該鏡片旋轉機構設置的至少兩個伸出長度可調可控的伸縮托盤，各伸縮托盤上設置有定位臺階。
8.根據(jù)權利要求7所述的光學鏡片全自動涂墨機，其特征在于:所述伸縮托盤的尾端都設置有V形開口，前述定位臺階設置于該V形開口中，所述伸縮托盤為電磁式伸縮托盤、伺服電機式伸縮托盤 、步進電機式伸縮托盤或氣缸式伸縮托盤。
【文檔編號】G02B1/10GK203705670SQ201420050522
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年1月25日 優(yōu)先權日:2014年1月25日
【發(fā)明者】吳章榮 申請人:東莞市康賽電子有限公司