一種近場機(jī)器視覺鏡頭的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種近場機(jī)器視覺鏡頭，包括鏡筒，所述鏡筒內(nèi)沿光線入射方向依次設(shè)有一凸一平型透鏡A、雙凸透鏡B與雙凹透鏡C密接的膠合組，負(fù)月牙型透鏡D、負(fù)月牙型透鏡E以及雙凸透鏡F。該近場機(jī)器視覺鏡頭的結(jié)構(gòu)緊湊，能夠?qū)崿F(xiàn)近距離清晰成像，通過手動調(diào)焦，實現(xiàn)100~500mm變化范圍內(nèi)近距離清晰成像。
【專利說明】一種近場機(jī)器視覺鏡頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種近場機(jī)器視覺鏡頭，屬于視頻技術(shù)的光學(xué)攝像裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的能夠?qū)崿F(xiàn)近距離清晰成像的鏡頭，結(jié)構(gòu)大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，拆裝不方便，制造和維護(hù)成本高。
實用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，并能夠近距離拍攝并清晰成像的近場機(jī)器視覺鏡頭。
[0004]本實用新型采用以下方案實現(xiàn):一種近場機(jī)器視覺鏡頭，包括鏡筒，所述鏡筒內(nèi)沿光線入射方向依次設(shè)有一凸一平型透鏡A、雙凸透鏡B與雙凹透鏡C密接的膠合組，負(fù)月牙型透鏡D、負(fù)月牙型透鏡E以及雙凸透鏡F。
[0005]進(jìn)一步的，所述一凸一平型透鏡A與所述膠合組之間的空氣間隔為0.1_，所述膠合組與所述負(fù)月牙型透鏡D之間的空氣間隔為1.8_，所述負(fù)月牙型透鏡D與負(fù)月牙型透鏡E之間的空氣間隔為0.15_，所述負(fù)月牙型透鏡E與雙凸透鏡F之間的空氣間隙為0.5_。
[0006]進(jìn)一步的，所述鏡筒外周部設(shè)有外螺紋，鏡筒的前端通過螺紋連接有卡住所述一凸一平型透鏡A邊緣的壓蓋，所述一凸一平型透鏡A與所述膠合組之間夾設(shè)有用于定位的隔圈A，所述膠合組與所述負(fù)月牙型透鏡D之間通過隔套B來定位，所述膠合組中的雙凹透鏡C位于所述隔套B內(nèi)，所述負(fù)月牙型透鏡D與所述負(fù)月牙型透鏡E由隔圈C來定位，負(fù)月牙型透鏡D嵌于隔圈C內(nèi)，所述隔圈C與負(fù)月牙型透鏡E位于隔套D內(nèi)，所述負(fù)月牙型透鏡E與雙凸透鏡F之間由隔套D來定位，所述鏡筒內(nèi)部后端設(shè)有用于定位雙凸透鏡F的凸環(huán)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:該近場機(jī)器視覺鏡頭能夠?qū)崿F(xiàn)近距離清晰成像，通過手動調(diào)焦，實現(xiàn)10(T500mm變化范圍內(nèi)近距離清晰成像，并且結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，制造成本低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型實施例構(gòu)造示意圖；
[0009]圖中標(biāo)號說明:1_壓蓋2-—凸一平型透鏡A 3-隔圈A 4_雙凸透鏡B 5_雙凹透鏡C 6-膠合組7-隔套B 8-鏡筒9-負(fù)月牙型透鏡D 10-隔圈C 11_隔套D12-負(fù)月牙型透鏡E 13-雙凸透鏡F。
【具體實施方式】
[0010]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關(guān)附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1所示，一種近場機(jī)器視覺鏡頭，包括鏡筒8，所述鏡筒8內(nèi)沿光線入射方向依次設(shè)有一凸一平型透鏡A(2)、雙凸透鏡B (4)與雙凹透鏡C(5)密接的膠合組6，負(fù)月牙型透鏡D(9)、負(fù)月牙型透鏡E(12)以及雙凸透鏡F(13)。
[0012]在本實施例中，所述一凸一平型透鏡A(2)與所述膠合組6之間的空氣間隔為
0.1mm，所述膠合組6與所述負(fù)月牙型透鏡D(9)之間的空氣間隔為1.8mm，所述負(fù)月牙型透鏡D(9)與負(fù)月牙型透鏡E(12)之間的空氣間隔為0.15_，所述負(fù)月牙型透鏡E(12)與雙凸透鏡F(13)之間的空氣間隙為0.5mm。
[0013]在本實施例中， 由上述鏡片組構(gòu)成的光學(xué)系統(tǒng)達(dá)到了如下的光學(xué)指標(biāo):
[0014](1)焦距:;^ =16.5mm ；
[0015](2)相對孔徑 D/f' =1/2.2 ；
[0016](3)視場角 2 ω:33.2° ；
[0017](4)相對畸變:q〈2.5%;
[0018](5)對焦范圍:100~500臟；
[0019](6)調(diào)焦量:6.17~8.72_。
[0020]當(dāng)物距為IOOmm時，(即一凸一平型透鏡A頂點到物體距離為100mm)，將鏡頭M12x0.5外螺紋對準(zhǔn)相機(jī)接口，順時針方向旋轉(zhuǎn)入相機(jī)直至雙凸透鏡F頂點到相機(jī)成像面距離為6.17mm時可成清晰像；當(dāng)物距為500mm時，，將鏡頭M12x0.5外螺紋對準(zhǔn)相機(jī)接口，則雙凸透鏡F頂點到相機(jī)成像面距離為8.72mm時可成清晰像。
[0021]在本實施例中，所述鏡筒8外周部設(shè)有M12x0.5外螺紋，鏡筒通過外螺紋與相機(jī)接口對接。鏡筒8的前端通過螺紋連接有卡住所述一凸一平型透鏡A(2)邊緣的壓蓋1，所述一凸一平型透鏡A (2)與所述膠合組6之間夾設(shè)有用于定位的隔圈A (3)，所述膠合組6與所述負(fù)月牙型透鏡D(9)之間通過隔套B(7)來定位，所述膠合組6中的雙凹透鏡C(5)位于所述隔套B (7)內(nèi)，光線由隔套B7中間的中孔穿過。
[0022]所述負(fù)月牙型透鏡D(9)與所述負(fù)月牙型透鏡E(12)由隔圈C(IO)來定位，負(fù)月牙型透鏡D(9)嵌于隔圈C(IO)內(nèi)，所述隔圈C(IO)與負(fù)月牙型透鏡E(12)位于隔套D(Il)內(nèi)，所述負(fù)月牙型透鏡E(12)與雙凸透鏡F(13)之間由隔套D(Il)來定位，所述鏡筒8內(nèi)部后端設(shè)有用于定位雙凸透鏡F(13)的凸環(huán)。
[0023]上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種近場機(jī)器視覺鏡頭，包括鏡筒，其特征在于:所述鏡筒內(nèi)沿光線入射方向依次設(shè)有一凸一平型透鏡A、雙凸透鏡B與雙凹透鏡C密接的膠合組，負(fù)月牙型透鏡D、負(fù)月牙型透鏡E以及雙凸透鏡F。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近場機(jī)器視覺鏡頭，其特征在于:所述一凸一平型透鏡A與所述膠合組之間的空氣間隔為0.1mm，所述膠合組與所述負(fù)月牙型透鏡D之間的空氣間隔為1.8_，所述負(fù)月牙型透鏡D與負(fù)月牙型透鏡E之間的空氣間隔為0.15_，所述負(fù)月牙型透鏡E與雙凸透鏡F之間的空氣間隙為0.5mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的近場機(jī)器視覺鏡頭，其特征在于:所述鏡筒外周部設(shè)有外螺紋，鏡筒的前端通過螺紋連接有卡住所述一凸一平型透鏡A邊緣的壓蓋，所述一凸一平型透鏡A與所述膠合組之間夾設(shè)有用于定位的隔圈A，所述膠合組與所述負(fù)月牙型透鏡D之間通過隔套B來定位，所述膠合組中的雙凹透鏡C位于所述隔套B內(nèi)，所述負(fù)月牙型透鏡D與所述負(fù)月牙型透鏡E由隔圈C來定位，負(fù)月牙型透鏡D嵌于隔圈C內(nèi)，所述隔圈C與負(fù)月牙型透鏡E位于隔套D內(nèi)，所述負(fù)月牙型透鏡E與雙凸透鏡F之間由隔套D來定位，所述鏡筒內(nèi)部后端設(shè)有用于定位雙凸透鏡F的凸環(huán)。
【文檔編號】G02B7/04GK203745710SQ201420100237
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】楊敏, 馬帥, 王火紅 申請人:福州浩藍(lán)光電有限公司