Ccd視覺對位真空貼合的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種CCD視覺對位真空貼合機，包括旋轉(zhuǎn)工作平臺、面板調(diào)節(jié)機構(gòu)、面板、液晶模組、液晶模組對位調(diào)整機構(gòu)、攝像機、攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)、真空腔體機構(gòu)和貼合壓頭機構(gòu)；面板和液晶模組通過冶具固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺上；攝像機設(shè)有兩組，兩組攝像機分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺的側(cè)面，并通過攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)前后伸縮。本實用新型對現(xiàn)有的CCD視覺對位真空貼合機進行改進，采用兩組攝像機，以及將觸控面板和液晶顯示模組分別放置在一個安裝有四個治具的旋轉(zhuǎn)工作平臺上，貼合壓頭僅上下運動，從而搭建一個專用高精度小范圍對位調(diào)整平臺，通過該專用高精度小范圍對位調(diào)整平臺進行對位，進而解決大范圍直線運動模組以及多次旋轉(zhuǎn)運動而造成的累積誤差現(xiàn)象。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及真空貼合機制造領(lǐng)域，具體涉及一種用于液晶顯示模組與觸控面 板的真空貼合機。 CCD視覺對位真空貼合機

【背景技術(shù)】
[0002] 在光電顯示行業(yè)中，液晶顯示模組與觸控面板的貼合必須使用到真空貼合機，品 質(zhì)要求更高的產(chǎn)品必須使用CCD視覺對位真空貼合機。
[0003] 目前的(XD視覺對位真空貼合機的結(jié)構(gòu)參照圖la和圖lb，圖la為機器的機構(gòu)示 意圖，圖lb為機器在工作時候的移動軌跡圖，虛線部分為移動軌跡。各部件的標號表示如 下：1、安裝底板，2、觸控面板放置平臺（治具)，3、觸控面板，13、液晶面板放置平臺（治具)， 12、液晶面板，5、真空箱體及貼合壓頭機構(gòu)，7、觸控面板拍照(XD，8、觸控面板(XD調(diào)節(jié)機 構(gòu)，10、液晶面板拍照(XD，4、觸控面板取料位置，6、觸控面板拍照位置，11、液晶面板拍照位 置，9/14、液晶面板和觸控面板貼合位置。具體在作業(yè)時將觸控面板3放在觸控面板放置平 臺2 (治具）里面，通過直線滑軌15將承載著觸控面板3的面板放置平臺2部分移動真空 箱體及貼合壓頭機構(gòu)5的正下方的取料目標位置4,啟動真空箱體及貼合壓頭機構(gòu)5下降 至取料目標位置4將觸控面板3吸走，真空貼箱體及貼合壓頭機構(gòu)5移動到觸控面板拍照 CCD位置6觸控面板拍照CCD7進行拍照，拍照完成后真空箱體及貼合壓頭機構(gòu)5移動到貼 合位置14等待貼合。在將液晶面板12放置在液晶面板放置平臺（治具）13上面，液晶面板 放置平臺（治具）13通過直線滑軌15移動至液晶面板拍照CCD10下面進行對位，對位完成 后移動至貼合位置9真空箱體及貼合壓頭機構(gòu)下降將觸控面板3和液晶面板12貼合在一 起。
[0004] 上述方案中，其需要通直線移動將承載著面板的面板放置部分直線到真空貼合箱 體的正下方的目標位置然后吸走拍照在移動至貼合位置，以及將液晶模組放置在液晶模組 調(diào)節(jié)機構(gòu)冶具里面，直線移動至液晶模組拍照位置正下方拍照對位然后移動至貼合位置進 行貼合，面板和液晶顯示模組是由二組不同安裝位置的攝像機進行拍照取Mark系統(tǒng)分析 計算坐標，綜上所述此方案在上下面板拍照完成后還需要移動到貼合位置會有機械誤差。 每次只能生產(chǎn)一片產(chǎn)品效率低。每次更換產(chǎn)品品種的時候調(diào)機時間較長CCD相應也要做調(diào) 整會比較麻煩。 實用新型內(nèi)容
[0005] 因此，針對上述的問題，本實用新型創(chuàng)新的提出一種CCD視覺對位真空貼合機，對 現(xiàn)有的CCD視覺對位真空貼合機進行改進，采用兩組（4臺)攝像機，以及將觸控面板和液晶 顯示模組分別放置在一個安裝有四個治具的旋轉(zhuǎn)工作平臺上，貼合壓頭僅上下運動，從而 搭建一個專用高精度小范圍自動對位調(diào)整平臺，通過該專用高精度小范圍對位自動調(diào)整平 臺進行對位，進而解決大范圍直線運動模組以及多次旋轉(zhuǎn)運動而造成的累積誤差現(xiàn)象。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是，一種CCD視覺對位真 空貼合機，包括旋轉(zhuǎn)工作平臺、面板調(diào)節(jié)機構(gòu)、面板、液晶模組、液晶模組自動對位調(diào)整機 構(gòu)、攝像機、攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)、真空腔體機構(gòu)和貼合壓頭機構(gòu)；貼合壓頭機構(gòu)包括貼合壓頭 和貼合壓頭直線滑動機構(gòu)；真空腔體機構(gòu)包括真空腔體和真空腔體直線滑動機構(gòu)；所述面 板和液晶模組通過冶具固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺上；攝像機設(shè)有兩組，每組具有兩個攝像機， 兩組攝像機分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺的側(cè)面，并通過攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)前后伸縮。
[0007] 其連接關(guān)系如下：旋轉(zhuǎn)工作平臺和旋轉(zhuǎn)氣缸連接，并通過旋轉(zhuǎn)軸承固定安裝底板 之上，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于安裝底板的下方，旋轉(zhuǎn)工作平臺的上部設(shè)置面板調(diào)節(jié)機構(gòu)和液晶模 組自動對位調(diào)整機構(gòu)，面板放置于面板調(diào)節(jié)機構(gòu)的相應冶具(專門放置面板的治具）里面進 行初步定位，液晶模組放置于液晶模組自動對位調(diào)整機構(gòu)的專用治具里面進行初步定位。 安裝底板用于支撐旋轉(zhuǎn)工作平臺，旋轉(zhuǎn)工作平臺通過旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，通過 旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)運動帶動設(shè)有面板調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工作平臺進行旋轉(zhuǎn)。安裝底板上還固定 設(shè)置攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)，攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)通過一支架設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺的側(cè)面，攝像機調(diào)節(jié) 機構(gòu)固定連接攝像機；貼合壓頭機構(gòu)包括貼合壓頭和貼合壓頭直線滑動機構(gòu)；真空腔體機 構(gòu)包括真空腔體和真空腔體直線滑動機構(gòu)；真空腔體機構(gòu)和貼合壓頭機構(gòu)由下往上垂直設(shè) 置，與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里不再詳述。
[0008] 本方案是將面板和液晶模組分別放置在一個安裝有四個治具的旋轉(zhuǎn)工作平臺上， 貼合壓頭僅上下運動，兩組攝像機安裝在旋轉(zhuǎn)工作平臺的后方，攝像機前后伸縮，并利用貼 合壓頭上升時與治具間的空隙高度伸入治具正上方拍照，拍照完成后退回原位準備下次的 拍照。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過改變面板和液晶模組的放置位置，并通過兩組攝像 機，僅進行一次旋轉(zhuǎn)動作和多次直線動作可以一次產(chǎn)品兩片產(chǎn)品，進而解決了現(xiàn)有技術(shù)通 過多次旋轉(zhuǎn)運動以及大范圍直線運動而造成的累積誤差現(xiàn)象，從而大大增強了對位精度。 本實用新型構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，具有很好實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖la為現(xiàn)有技術(shù)的CCD視覺對位真空貼合機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖lb為現(xiàn)有技術(shù)的C⑶視覺對位真空機在工作狀態(tài)下的移動軌跡圖；
[0011] 圖2為本實用新型的CCD視覺對位真空貼合機的前視圖；
[0012] 圖3為本實用新型的CCD視覺對位真空貼合機的后視圖；
[0013] 圖4為本實用新型的CCD視覺對位真空貼合機的側(cè)視圖；
[0014] 圖5為本實用新型的CCD視覺對位真空貼合機的俯視圖。

【具體實施方式】
[0015] 現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0016] 作為一個具體的實例，參見圖2-圖5,本方案是將面板105和液晶模組分別放置在 一個安裝有四個治具的旋轉(zhuǎn)工作平臺103上，貼合壓頭僅上下運動，攝像機組件安裝在旋 轉(zhuǎn)工作平臺103的后方，攝像機組件前后伸縮，攝像機利用貼合壓頭上升時與治具間的空 隙高度伸入治具正上方拍照，拍照完成后退回原位準備下次的拍照。具體的，本實用新型的 方案詳細說明如下：
[0017] 參見圖2-圖5,本實用新型的(XD視覺對位真空貼合機，包括旋轉(zhuǎn)工作平臺103、 面板調(diào)節(jié)機構(gòu)104、面板105、液晶模組107、液晶模組對位調(diào)整機構(gòu)106、攝像機109、攝像機 調(diào)節(jié)機構(gòu)108、真空腔體機構(gòu)110和貼合壓頭機構(gòu)；貼合壓頭機構(gòu)包括貼合壓頭和貼合壓頭 直線滑動機構(gòu)；真空腔體機構(gòu)110包括真空腔體和真空腔體直線滑動機構(gòu)。
[0018] 其中，面板105和液晶模組107通過各自的冶具（面板105通過面板冶具，液晶模 組107通過液晶模組冶具）固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺103上；攝像機109設(shè)有兩組，每組具有 兩個攝像機109,兩組攝像機109分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺103的后面，并通過攝像機調(diào)節(jié)機 構(gòu)108實現(xiàn)前后伸縮。
[0019] 本實用新型的CCD視覺對位真空貼合機各結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系描述如下：旋轉(zhuǎn)工作平 臺103通過旋轉(zhuǎn)軸承固定設(shè)于安裝底板100上，安裝底板100下設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸101，旋轉(zhuǎn)工 作平臺103的上部設(shè)置面板調(diào)節(jié)機構(gòu)104和液晶模組對位調(diào)整機構(gòu)106,面板105設(shè)于面 板調(diào)節(jié)機構(gòu)104上部，液晶模組107設(shè)于液晶模組對位調(diào)整機構(gòu)106上部，安裝底板100用 于支撐旋轉(zhuǎn)工作平臺103,旋轉(zhuǎn)工作平臺103通過旋轉(zhuǎn)軸承102與旋轉(zhuǎn)氣缸101固定連接， 旋轉(zhuǎn)氣缸101驅(qū)動旋轉(zhuǎn)平臺103旋轉(zhuǎn)運動，進而帶動設(shè)有面板調(diào)節(jié)機構(gòu)104的旋轉(zhuǎn)工作平 臺103進行旋轉(zhuǎn)。底板上還固定設(shè)置攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)108,攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)108通過一支 架設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺103的側(cè)面，攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)108固定連接攝像機；貼合壓頭機構(gòu)包括 貼合壓頭和貼合壓頭直線滑動機構(gòu)；真空腔體機構(gòu)110包括真空腔體和真空腔體直線滑動 機構(gòu)；真空腔體機構(gòu)110和貼合壓頭機構(gòu)由下往上垂直設(shè)置，與現(xiàn)有技術(shù)相同，這里不再詳 述。
[0020] 參見圖3-圖5,部分結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系如下：1 :旋轉(zhuǎn)工作平臺103通過旋轉(zhuǎn)軸承102 與旋轉(zhuǎn)氣缸101連接固定于安裝底板100上面。2 :真空腔體機構(gòu)110置于旋轉(zhuǎn)工作平臺 103的貼合位置正上方。3 :貼合壓頭111置于真空腔體機構(gòu)110之內(nèi)。4 :攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu) 108安裝于旋轉(zhuǎn)工作平臺103后面，4組攝像機109分別分布在調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩側(cè)，每2組攝 像機負責一個平臺的拍照。
[0021] 工作順序如下：
[0022] 1 :首先將面板105放置于面板調(diào)節(jié)機構(gòu)104治具之上，然后啟動旋轉(zhuǎn)工作平臺 103旋轉(zhuǎn)180度，攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)108移動至面板105上方拍照位置進行Mark的抓取，抓取 完成后攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)108退回原點取得的Mark位置保存于電腦之內(nèi)等待對位配合；
[0023] 2 :腔體升降機構(gòu)112使真空腔體機構(gòu)110下降至貼合位置，貼合壓頭111伸出將 拍照完成后的面板105吸住然后退回至原點等待貼合；
[0024] 3 :將液晶模組107放置于液晶模組自動對位106平臺治具之內(nèi)，啟動旋轉(zhuǎn)工作平 臺103將液晶模組107旋轉(zhuǎn)180度至真空腔體機構(gòu)110正下方的貼合位置，攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu) 108移至拍照位置抓取液晶模組107的MArk與電腦儲存中的面板105的Mark通過模組自 動對位平臺微調(diào)進行匹配。配置完成后攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)108退回至原點腔體升降機構(gòu)112 使真空腔體機構(gòu)110下降至貼合位置開始抽真空，待真空抽至設(shè)定值時貼合壓頭111下降 將面板105和液晶模組107貼合在一起。整個貼合程序完成。
[0025] 目前的技術(shù)整機機構(gòu)相對分布區(qū)域跨度太大，需要多次移動才能完成對位，多次 位移的誤差相對會大，整個周期需要時間長。本實用新型采用平臺旋轉(zhuǎn)交替位置，攝像機前 后直線移動對位，腔體垂直運動貼合，減少了位移次數(shù)從而精度更高效率更快。
[0026] 本實用新型采用四臺攝像機109,并更改旋轉(zhuǎn)工作平臺103的結(jié)構(gòu)，以及變換面板 105和液晶模組107的位置關(guān)系，通過將面板105和液晶模組107分別放置在一個安裝有 四個治具的旋轉(zhuǎn)工作平臺103上，貼合壓頭僅上下運動，攝像機109前后伸縮，攝像機109 利用貼合壓頭上升時與治具間的空隙高度伸入治具正上方拍照，拍照完成后退回原位準備 下次的拍照，也就是說通過三組直線運行和一組旋轉(zhuǎn)運動來進行視覺對位調(diào)整：貼合壓頭 僅上下運動、攝像機109只需要前后移動，其均為直線運動，而面板105只需要旋轉(zhuǎn)一次即 可，比現(xiàn)有技術(shù)中的每拍照一次則需旋轉(zhuǎn)一次(整個拍照過程需要多次拍照，也即需要多次 旋轉(zhuǎn))，消除了多次旋轉(zhuǎn)運動而造成的累積誤差，從而大大增強了對位精度，具有很好的實 用性。
[0027] 盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應 該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細節(jié) 上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種CCD視覺對位真空貼合機，包括：旋轉(zhuǎn)工作平臺、面板調(diào)節(jié)機構(gòu)、面板、液晶模 組、液晶模組對位調(diào)整機構(gòu)、攝像機、攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)、真空腔體機構(gòu)和貼合壓頭機構(gòu)； 所述面板和液晶模組通過冶具固定設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺上； 攝像機設(shè)有兩組，每組具有兩個攝像機，兩組攝像機分別設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺的側(cè)面，并 通過攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)實現(xiàn)前后伸縮； 其連接關(guān)系如下：旋轉(zhuǎn)工作平臺和旋轉(zhuǎn)氣缸連接，并通過旋轉(zhuǎn)軸承固定安裝底板之上， 旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于安裝底板的下方，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于安裝底板的下方，旋轉(zhuǎn)工作平臺的上部 設(shè)置面板調(diào)節(jié)機構(gòu)和液晶模組自動對位調(diào)整機構(gòu)，面板放置于面板調(diào)節(jié)機構(gòu)的冶具里面進 行初步定位，液晶模組放置于液晶模組自動對位調(diào)整機構(gòu)的治具里面進行初步定位；安裝 底板用于支撐旋轉(zhuǎn)工作平臺，旋轉(zhuǎn)工作平臺通過旋轉(zhuǎn)軸承與旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，通過旋轉(zhuǎn) 氣缸的旋轉(zhuǎn)運動帶動設(shè)有面板調(diào)節(jié)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工作平臺進行旋轉(zhuǎn)；安裝底板上還固定設(shè)置 攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)，攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu)通過一支架設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作平臺的側(cè)面，攝像機調(diào)節(jié)機構(gòu) 固定連接攝像機；真空腔體機構(gòu)和貼合壓頭機構(gòu)由下往上垂直設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CCD視覺對位真空貼合機，其特征在于：所述貼合壓頭機構(gòu) 包括貼合壓頭和貼合壓頭直線滑動機構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的CCD視覺對位真空貼合機，其特征在于：所述真空腔體機構(gòu) 包括真空腔體和真空腔體直線滑動機構(gòu)。
【文檔編號】G02F1/1333GK203894510SQ201420280212
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】袁興軍, 胡俊杰, 劉貴 申請人:深圳市中欣科技有限公司