快速調(diào)焦機(jī)器視覺鏡頭的制作方法
【專利摘要】一種快速調(diào)焦機(jī)器視覺鏡頭，其特征在于：外調(diào)焦筒4與內(nèi)調(diào)焦筒6是通過多頭螺紋配合，其導(dǎo)程是外調(diào)焦筒外徑細(xì)螺紋的螺距的16倍；因此，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦環(huán)3讓外調(diào)焦筒4沿軸向移動(dòng)1個(gè)單位，則內(nèi)調(diào)焦筒6、前鏡座1以及鏡片組（一）10、鏡片組（二）11、鏡片組（三）則可以移動(dòng)16個(gè)單位，從而達(dá)到快速調(diào)焦的目的。本實(shí)用新型的有益效果是，該快速調(diào)焦機(jī)器視覺鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊合理，調(diào)焦快速方便，可以將目標(biāo)圖像快速、清晰地捕捉。
【專利說明】快速調(diào)焦機(jī)器視覺鏡頭
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器視覺鏡頭，尤其是可以快速調(diào)焦的機(jī)器視覺鏡頭。

【背景技術(shù)】
[0002] 機(jī)器視覺系統(tǒng)是指首先通過機(jī)器視覺鏡頭將目標(biāo)畫面進(jìn)行捕捉，然后通過工業(yè)相 機(jī)等圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，圖像系統(tǒng) 對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許 度和其他條件輸出結(jié)果，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。
[0003] 近年來，隨著微電子行業(yè)的迅速發(fā)展，高性能的機(jī)器視覺系統(tǒng)不斷出現(xiàn)，因此，對(duì) 作為機(jī)器視覺系統(tǒng)中處理光信號(hào)的重要的部件之一的機(jī)器視覺鏡頭提出了新的要求。如何 將目標(biāo)圖像快速、清晰地捕捉，并且保證圖像中心和方位不變是本實(shí)用新型的目的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種快速調(diào)焦機(jī)器視覺鏡頭，可以通過快 速地對(duì)機(jī)器視覺鏡頭進(jìn)行調(diào)焦，從而達(dá)到快速、清晰地捕捉目標(biāo)圖像，并且保證圖像中心和 方位不變的目的。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：前鏡座1內(nèi)腔裝有鏡片組 (二）11和鏡片組(三)14,鏡片組(二)11和鏡片組(三)14之間用鏡片隔圈13隔開，前鏡座1 外徑加工有螺紋與內(nèi)調(diào)焦筒6的內(nèi)螺紋連接后用膠水固定相對(duì)是不動(dòng)的；內(nèi)調(diào)焦筒6的前 端內(nèi)腔裝有鏡片組(一）10,后端內(nèi)腔裝有光欄部件18 ;由于前鏡座1與內(nèi)調(diào)焦筒6的內(nèi)螺 紋是相對(duì)不動(dòng)的，因此，鏡片組(一）10,鏡片組(二）11和鏡片組(三）14的位置是相對(duì)固定， 這樣，保證圖像的光點(diǎn)不會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，即在一方面保證保證圖像中心和方位不變；內(nèi)調(diào)焦筒 6的外徑加工有多頭螺紋M26*12/8，與外調(diào)焦筒4的內(nèi)徑多頭螺紋M26*12/8配合，它們的 相對(duì)旋轉(zhuǎn)，可以使它們?cè)谳S向的方向上相對(duì)快速移動(dòng)；外調(diào)焦筒4外徑的一端加工有環(huán)形 槽，通過螺釘(一）2與調(diào)焦環(huán)3相對(duì)固定，外調(diào)焦筒4外徑的另一端加工有M30*0. 75的細(xì) 螺紋，通過它可以與固定筒5的內(nèi)螺紋配合；固定筒5外周有一顆止緊螺釘12,當(dāng)止緊螺釘 12處于松開的狀態(tài)時(shí)，調(diào)焦環(huán)3與固定筒5是可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)的，而當(dāng)止緊螺釘12處于擰緊 的狀態(tài)時(shí)，調(diào)焦環(huán)3與固定筒5的相對(duì)位置就被固定下來；固定筒5外徑較小的一端外面套 有光欄調(diào)焦環(huán)16，轉(zhuǎn)動(dòng)光欄調(diào)焦環(huán)16,可以帶動(dòng)光欄撥桿7轉(zhuǎn)動(dòng)來控制光欄部件18上的 葉片伸張，從而可以調(diào)節(jié)鏡頭的通光量，當(dāng)通光量合適的時(shí)候通過擰緊光欄調(diào)節(jié)環(huán)16上的 光欄螺釘15,可以讓光欄調(diào)節(jié)環(huán)16不再轉(zhuǎn)動(dòng)；固定筒5外徑較小的末端加工有環(huán)形槽，方 便螺釘(二）8把連接工業(yè)相機(jī)的C⑶接圈9固定??；固定筒5內(nèi)腔還開有兩個(gè)軸向的導(dǎo)向 槽，導(dǎo)向片19用螺釘（四）固定在內(nèi)調(diào)焦筒6上，當(dāng)導(dǎo)向片19沿著固定筒5的導(dǎo)向槽移動(dòng) 時(shí)，內(nèi)調(diào)焦筒6和固定筒5不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，只能相對(duì)作軸向移動(dòng)。
[0006] 本實(shí)用新型的有益效果是，該快速調(diào)焦機(jī)器視覺鏡頭結(jié)構(gòu)緊湊合理，調(diào)焦快速方 便，可以將目標(biāo)圖像快速、清晰地捕捉；在調(diào)焦過程中，圖像中心和方位不變。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0007]
[0008] 圖1是本實(shí)用新型具有內(nèi)置式同軸照明裝置的體視顯微鏡光學(xué)系統(tǒng)原理圖。
[0009] 圖中：1前鏡座，2螺釘(一)，3調(diào)焦環(huán)，4外調(diào)焦筒，5固定筒，6內(nèi)調(diào)焦筒，7光欄 撥桿，8螺釘(二)，9 (XD接圈，10鏡片組(一)，11鏡片組(二)，12止緊螺釘，13鏡片隔圈， 14鏡片組(三）15光欄螺釘，16光欄調(diào)節(jié)環(huán)，17螺釘(三)，18光欄部件，19導(dǎo)向片，20螺釘 (四)。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 前鏡座1內(nèi)腔裝有鏡片組(二）11和鏡片組(三）14,鏡片組(二）11和鏡片組(三） 14之間用鏡片隔圈13隔開，前鏡座1外徑加工有螺紋與內(nèi)調(diào)焦筒6的內(nèi)螺紋連接后用膠水 固定相對(duì)是不動(dòng)的；內(nèi)調(diào)焦筒6的前端內(nèi)腔裝有鏡片組(一)10,后端內(nèi)腔裝有光欄部件18 ; 由于前鏡座1與內(nèi)調(diào)焦筒6的內(nèi)螺紋是相對(duì)不動(dòng)的，因此，鏡片組(一）10,鏡片組(二）11和 鏡片組(三)14的位置是相對(duì)固定，這樣，保證圖像的光點(diǎn)不會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，即在一方面保證圖 像中心和方位不變；內(nèi)調(diào)焦筒6的外徑加工有多頭螺紋M26*12/8，與外調(diào)焦筒4的內(nèi)徑多 頭螺紋M26*12/8配合，它們的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，可以使它們?cè)谳S向的方向上相對(duì)快速移動(dòng)；外調(diào) 焦筒4外徑的一端加工有環(huán)形槽，通過螺釘(一)2與調(diào)焦環(huán)3相對(duì)固定，外調(diào)焦筒4外徑的 另一端加工有M30*0. 75的細(xì)螺紋，通過它可以與固定筒5的內(nèi)螺紋配合；固定筒5外周有 一顆止緊螺釘12,當(dāng)止緊螺釘12處于松開的狀態(tài)時(shí)，調(diào)焦環(huán)3與固定筒5是可以相對(duì)旋轉(zhuǎn) 的，而當(dāng)止緊螺釘12處于擰緊的狀態(tài)時(shí)，調(diào)焦環(huán)3與固定筒5的相對(duì)位置就被固定下來；固 定筒5外徑較小的一端外面套有光欄調(diào)焦環(huán)16，轉(zhuǎn)動(dòng)光欄調(diào)焦環(huán)16,可以帶動(dòng)光欄撥桿7 轉(zhuǎn)動(dòng)來控制光欄部件18上的葉片伸張，從而可以調(diào)節(jié)鏡頭的通光量，當(dāng)通光量合適的時(shí)候 通過擰緊光欄調(diào)節(jié)環(huán)16上的光欄螺釘15,可以讓光欄調(diào)節(jié)環(huán)16不再轉(zhuǎn)動(dòng)；固定筒5外徑 較小的末端加工有環(huán)形槽，方便螺釘(二）8把連接工業(yè)相機(jī)的C⑶接圈9固定住；固定筒5 內(nèi)腔還開有兩個(gè)軸向的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向片19用螺釘（四)固定在內(nèi)調(diào)焦筒6上，當(dāng)導(dǎo)向片19沿 著固定筒5的導(dǎo)向槽移動(dòng)時(shí)，內(nèi)調(diào)焦筒6和固定筒5不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，只能相對(duì)作軸向移動(dòng)。 [0011] 工作原理：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦環(huán)3,帶動(dòng)外調(diào)焦筒4也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定在內(nèi)調(diào)焦筒6 上的導(dǎo)向片19只能沿著固定筒5做軸向移動(dòng)，從而帶動(dòng)內(nèi)調(diào)焦筒6和前鏡座1以及鏡片組 (一）10、鏡片組(二)11、鏡片組(三)14只能作軸向的移動(dòng)；由于外調(diào)焦筒4與內(nèi)調(diào)焦筒6是 通過多頭螺紋配合，其導(dǎo)程是外調(diào)焦筒外徑細(xì)螺紋的螺距的16倍；因此，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦環(huán)3讓外 調(diào)焦筒4沿軸向移動(dòng)1個(gè)單位，則內(nèi)調(diào)焦筒6、前鏡座1以及鏡片組(一）10、鏡片組(二）11、 鏡片組(三）則可以移動(dòng)16個(gè)單位，從而達(dá)到快速調(diào)焦的目的；由于在調(diào)焦過程中，鏡片組 (一）10,鏡片組(二）11和鏡片組(三）14的位置是相對(duì)固定的，沒有產(chǎn)生相對(duì)的旋轉(zhuǎn)，因此， 在調(diào)焦的過程中保證了圖像的中心和方位不變。
【權(quán)利要求】
1. 一種快速調(diào)焦機(jī)器視覺鏡頭，其特征在于：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦環(huán)（3)，帶動(dòng)外調(diào)焦筒（4)也 跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，由于固定在內(nèi)調(diào)焦筒（6)上的導(dǎo)向片（19)只能沿著固定筒（5)做軸向移動(dòng)，從 而帶動(dòng)內(nèi)調(diào)焦筒（6)和前鏡座（1)以及鏡片組一（10)、鏡片組二（11)、鏡片組三（14)只能 作軸向的移動(dòng)；外調(diào)焦筒（4)與內(nèi)調(diào)焦筒（6)是通過多頭螺紋配合，其導(dǎo)程是外調(diào)焦筒外徑 細(xì)螺紋的螺距的16倍；因此，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦環(huán)（3)讓外調(diào)焦筒（4)沿軸向移動(dòng)1個(gè)單位，則內(nèi)調(diào) 焦筒（6)、前鏡座⑴以及鏡片組一（10)、鏡片組二（11)、鏡片組三（14)則可以移動(dòng)16個(gè) 單位。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速調(diào)焦機(jī)器視覺鏡頭，其特征在于：調(diào)焦過程中，鏡片 組一（10)，鏡片組二（11)和鏡片組三（14)的位置是相對(duì)固定的，圖像中心和方位不變。
【文檔編號(hào)】G02B7/04GK203909378SQ201420284797
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】魏豐, 張斌 申請(qǐng)人:桂林市邁特光學(xué)儀器有限公司