本發(fā)明涉及光通信領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)方法及裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)線(xiàn)光通信或自由空間光通信（FSO：Free Space Optical）具有不需要頻率許可證、頻帶寬、成本低、保密性好，布設(shè)靈活、抗電磁干擾等特點(diǎn)。此外，使用自由空間光通信系統(tǒng)建立無(wú)線(xiàn)光鏈路，還有如下的優(yōu)點(diǎn)：1）對(duì)運(yùn)行的協(xié)議透明，現(xiàn)有通信網(wǎng)絡(luò)常用的傳輸控制協(xié)議都能承載；2）可組成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、星形、和網(wǎng)格形結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)；3）易于擴(kuò)容升級(jí)，只需稍作接口的變動(dòng)就能改變?nèi)萘俊?/p>

自由空間光通信存在的主要問(wèn)題包括：

（1）承載FSO光學(xué)系統(tǒng)的支撐物的晃動(dòng)/漂移或大氣折射率的起伏將影響無(wú)線(xiàn)光學(xué)鏈路兩個(gè)端點(diǎn)之間的激光對(duì)準(zhǔn)；

（2）激光鏈路只能在可視范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直線(xiàn)傳輸，不能在收發(fā)端實(shí)現(xiàn)光路拐彎傳輸。

在現(xiàn)有專(zhuān)利申請(qǐng)中，產(chǎn)生了與FSO系統(tǒng)相關(guān)的光束瞄準(zhǔn)技術(shù)、光束準(zhǔn)直技術(shù)、光束調(diào)向技術(shù)、光束位置監(jiān)測(cè)技術(shù)，其具體方法簡(jiǎn)述如下：

申請(qǐng)?zhí)枮镃N97106253，發(fā)明名稱(chēng)為“二維偏轉(zhuǎn)平面鏡掃描儀”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種二維偏轉(zhuǎn)平面鏡掃描儀,主要用于航空遙感測(cè)量。如機(jī)載激光雷達(dá),三維成像掃描儀,激光掃描測(cè)距儀,機(jī)載激光掃海測(cè)深等領(lǐng)域。它包括構(gòu)成遙感器發(fā)射源的激光器,與激光器輸出光束的光軸成α角置放的二維偏轉(zhuǎn)平面鏡構(gòu)件和構(gòu)成遙感器接收系統(tǒng)的接收望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)、光欄、濾光片、光電接收器和信號(hào)處理系統(tǒng)。它具有的特點(diǎn)是掃點(diǎn)均勻、包容面積大、效率高而且直觀、線(xiàn)性好、后處理方便,可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)定目標(biāo)所處的位置。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N99811390，發(fā)明名稱(chēng)為“束偏轉(zhuǎn)器及掃描儀”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種束偏轉(zhuǎn)器(40)，包括一對(duì)配套的微棱鏡陣列(42)和(48),一個(gè)陣列由一種可變折射率的材料(48)構(gòu)成,該材料的折射率可隨調(diào)節(jié)施加的電壓所調(diào)節(jié)的電場(chǎng)大小或強(qiáng)度而選擇性地發(fā)生變化。該另一陣列(42)最好由具有恒定折射率的材料構(gòu)成。在該可變折射率陣列的兩側(cè)都安置有一導(dǎo)電層(102、104和82)。最好在該陣列的前面和后面安置一面板(68和70)。兩副陣列可以相互平行地安置,一般使它們的微棱鏡垂直,從而形成一二維偏轉(zhuǎn)器。為了實(shí)現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間快于100μs的偏轉(zhuǎn),每個(gè)棱鏡都具有不大于大約20μm的高度和最好不大于大約100μm的寬度。最好是,每個(gè)棱鏡的高小于大約15－10μm,以實(shí)現(xiàn)30μs或更快的響應(yīng)時(shí)間。一種制作該偏轉(zhuǎn)器的方法,包括利用直寫(xiě)式電子束蝕刻技術(shù)來(lái)制造母版,用來(lái)復(fù)制具有高度為10μm以下的陣列。一對(duì)偏轉(zhuǎn)器可用來(lái)使光束發(fā)生二維偏轉(zhuǎn),并可用于掃描儀上。在光束為激光的情形,該偏轉(zhuǎn)器就可用于激光成像雷達(dá)裝置。一種這樣的掃描儀和激光成像雷達(dá)裝置提供了物體或區(qū)域的快速掃描,有利地是在掃描過(guò)程中毋需移動(dòng)該偏轉(zhuǎn)器。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110161472，發(fā)明名稱(chēng)為“一種新型二維光束偏轉(zhuǎn)方法及裝置”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種新型純電控二維光束偏轉(zhuǎn)方法及裝置。該方法及裝置可以實(shí)現(xiàn)二維范圍內(nèi)的角度偏轉(zhuǎn)，填補(bǔ)了目前基于單片液晶空間光調(diào)制器在二維光束偏轉(zhuǎn)領(lǐng)域的空白。本發(fā)明利用單片液晶空間光調(diào)制器，利用一種新型驅(qū)動(dòng)原理，能夠方便實(shí)現(xiàn)二維范圍內(nèi)光束準(zhǔn)連續(xù)偏轉(zhuǎn)控制，實(shí)現(xiàn)的光束偏轉(zhuǎn)操作方便，精度高，角度分布均勻且準(zhǔn)連續(xù)。由于產(chǎn)生相位圖的兩個(gè)參數(shù)α′、β′均為連續(xù)可控參數(shù)，因此克服了傳統(tǒng)方法中光束偏轉(zhuǎn)角度離散且分布不均勻的問(wèn)題，并且提供了一種實(shí)現(xiàn)二維光束偏轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)易方法，填補(bǔ)了傳統(tǒng)方法在二維光束偏轉(zhuǎn)領(lǐng)域的空白。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201110083703，發(fā)明名稱(chēng)為“掃描光學(xué)裝置”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種掃描光學(xué)裝置，其包括：光源；第一光學(xué)元件，構(gòu)造為將從光源發(fā)射的光轉(zhuǎn)換為光束；第二光學(xué)元件，構(gòu)造為將已經(jīng)通過(guò)第一光學(xué)元件的光束轉(zhuǎn)換為主掃描方向延伸的線(xiàn)性圖像；偏轉(zhuǎn)鏡，構(gòu)造為使已經(jīng)通過(guò)第二光學(xué)元件的光束在主掃描方向偏轉(zhuǎn)；以及第三光學(xué)元件，構(gòu)造為將已經(jīng)被偏轉(zhuǎn)鏡偏轉(zhuǎn)的光束轉(zhuǎn)換為斑點(diǎn)狀圖像，并且使其聚焦在被掃描的目標(biāo)表面上。第三光學(xué)元件是具有一對(duì)相對(duì)的透鏡表面的單透鏡，并且該對(duì)透鏡表面中的每一個(gè)在主掃描平面中是非球面的，從而滿(mǎn)足公式：

申請(qǐng)?zhí)枮镃N200510001887，發(fā)明名稱(chēng)為“光掃描裝置及圖像形成裝置”的專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種小型的、且可使光束在被掃描面上高速掃描的光掃描裝置及使用了該裝置的圖像形成裝置。在使可動(dòng)板(653)高速擺動(dòng)的光掃描裝置中，可動(dòng)板(653)與空氣摩擦而產(chǎn)生熱量，但該發(fā)熱量在主掃描方向一側(cè)較多，而在擺動(dòng)軸方向一側(cè)較少。因此在副掃描平面中，光束在副掃描方向(Y)會(huì)聚并在偏轉(zhuǎn)器(65)的偏轉(zhuǎn)鏡面(651)附近形成線(xiàn)形圖像。由此可減小偏轉(zhuǎn)鏡面(651)在擺動(dòng)軸方向(副掃描方向)(Y)上的尺寸。另一方面，在主掃描方向一側(cè)第二距離比第一距離長(zhǎng)，在主掃描方向(X)上可動(dòng)板(653)與垂直邊部(第二鄰接部)(652b)相距很遠(yuǎn)。因此可降低對(duì)可動(dòng)板(653)的空氣阻力，從而減少發(fā)熱量本身。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N200810093270，發(fā)明名稱(chēng)為“可調(diào)整光束掃描位置的裝置”的專(zhuān)利申請(qǐng)，公開(kāi)了本發(fā)明提供一種可簡(jiǎn)單且高精度地調(diào)整副掃描方向上的光束的掃描位置的曝光裝置及圖像形成裝置。在曝光單元中，光束從激光光源經(jīng)準(zhǔn)直儀透鏡以及柱面透鏡入射到光掃描元件(65)中。在該光掃描元件(65)中，可繞著相互正交的第一軸AX1以及第二軸AX2、并且獨(dú)立地?cái)[動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏轉(zhuǎn)鏡面(651)。另外，通過(guò)控制由第一軸驅(qū)動(dòng)部分和第二軸驅(qū)動(dòng)部分構(gòu)成的鏡驅(qū)動(dòng)部分來(lái)使偏轉(zhuǎn)鏡面(651)繞著第一軸AX1擺動(dòng)，從而偏轉(zhuǎn)光束使其沿著主掃描方向X掃描。另一方面，通過(guò)使偏轉(zhuǎn)鏡面(651)繞著第二軸AX2擺動(dòng)，可以調(diào)整感光體(2)上的掃描光束在副掃描方向Y上的位置。

現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是，激光鏈路只能在可視范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直線(xiàn)傳輸，不能在收發(fā)端實(shí)現(xiàn)光路拐彎傳輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明給出一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)方法及裝置，用于克服現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)光通信技術(shù)存在的無(wú)線(xiàn)激光鏈路不能在收發(fā)端實(shí)現(xiàn)光路拐彎傳輸?shù)娜秉c(diǎn)。

本發(fā)明給出一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射方法，該方法包括如下步驟：

第一通信端向第一反射體發(fā)送第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束，所述第一光路探測(cè)光束為擴(kuò)束的激光束或非激光光束；

第一通信端以開(kāi)環(huán)或閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)，使經(jīng)過(guò)第一反射體反射的第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道；

在第一反射體反射的第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道后，第一通信端使用來(lái)自第二通信端的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息進(jìn)行光路跟蹤；

所述第一反射體具有平面、弧面和球面中的任一種反光面。

本發(fā)明給出一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收方法，該方法包括如下步驟：

第二通信端接收經(jīng)第一反射體或第一反射體與第二反射體反射的第一激光束或第一光路探測(cè)光束；或者，第二通信端對(duì)所述第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或在第二通信端側(cè)的光斑位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)；所述第一光路探測(cè)光束為擴(kuò)束的激光束或非激光光束；

在第二通信端接收到經(jīng)第一反射體反射的第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道的信號(hào)后，向第一通信端發(fā)送光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息，該光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息用于光路跟蹤；或者，在第二通信端監(jiān)測(cè)到第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或在第二通信端側(cè)的光斑位置后，向第一通信端發(fā)送光斑/光束照射區(qū)域位置信息，該光斑/光束照射區(qū)域位置信息用于光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)；

其中，

所述第一反射體具有平面、弧面和球面中的任一種反光面。

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息包括如下至少一種信息：

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束的光軸與第二通信端的光接收通道主光軸間的夾角；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道物鏡上的光斑偏離該光接收通道主光軸的距離和/或偏離方向；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道成像面上的偏移量和和/或偏移方向;

所述光斑/光束照射區(qū)域位置信息包括如下至少一種信息：

第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域相對(duì)于第二反射體反射面中心點(diǎn)或第二反射體上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離和/或相對(duì)位置參數(shù)；

第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二通信端側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域相對(duì)于第二通信端的光學(xué)接收通道天線(xiàn)口面或第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離和/或相對(duì)位置參數(shù)。

本發(fā)明給出一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置，該裝置包括：

第一光束發(fā)射模塊，入射角度和/或入射點(diǎn)調(diào)整模塊，光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息接收模塊；可選地，包括光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊，其中，

所述第一光束發(fā)射模塊，用于向第一反射體發(fā)送第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束，所述第一光路探測(cè)光束為擴(kuò)束的激光束或非激光光束，包括第一激光束發(fā)射部件和/或第一光路探測(cè)光束發(fā)射部件；

所述入射角度和/或入射點(diǎn)調(diào)整模塊，用于以開(kāi)環(huán)或閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)，使經(jīng)過(guò)第一反射體反射的第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道，包括第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束光軸指向調(diào)整模塊，和/或第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束出光口位置調(diào)整模塊；

光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息接收模塊，用于獲取第一激光束與第二通信端光接收通道間的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息，該光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息用于第一通信端與第二通信端間的光路跟蹤，包括第一無(wú)線(xiàn)電接收通道模塊及第一無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)模塊；

所述光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊，用于閉環(huán)對(duì)準(zhǔn)模式下對(duì)第一激光束進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)，包括第二無(wú)線(xiàn)電接收通道模塊及第二無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)模塊。

本發(fā)明給出一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收裝置，該裝置包括：

光束接收模塊，光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息采集模塊,光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息發(fā)送模塊；可選地，包括：光斑/光束照射區(qū)域位置探測(cè)模塊，光斑/光束照射區(qū)域位置信息發(fā)送模塊；其中，

所述光束接收模塊，用于接收經(jīng)第一反射體或第一反射體與第二反射體反射的第一激光束或第一光路探測(cè)光束，包括光接收通道內(nèi)光電探測(cè)器件；

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息采集模塊，用于獲取第一激光束與第二通信端光接收通道間的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息，具體地，用于獲取第一激光束與光束接收模塊的接收通道間的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息，包括第一激光束入射角判斷模塊、第一激光束光斑位置識(shí)別模塊和第一激光束在成像面的落點(diǎn)位置判斷模塊中的至少一種；

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息發(fā)送模塊，用于向第一通信端發(fā)送光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息，包括第一無(wú)線(xiàn)電發(fā)送通道部件和天線(xiàn)部件；

所述光斑/光束照射區(qū)域位置探測(cè)模塊，用于對(duì)所述第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或在第二通信端側(cè)的光斑位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括光電探測(cè)器和/或光電成像傳感器；所述第一光路探測(cè)光束為擴(kuò)束的激光束或非激光光束；其中，所述光電探測(cè)器布設(shè)在在第二通信端的光學(xué)接收通道的天線(xiàn)口面的相鄰區(qū)域內(nèi)，設(shè)置至少一個(gè)光電探測(cè)器，該光電探測(cè)器用于對(duì)第一激光束或第一光路探測(cè)光束的光斑/光束照射區(qū)域進(jìn)行位置估計(jì)和光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)；所述光電成像傳感器布設(shè)在第二通信端的光學(xué)接收通道內(nèi)或光學(xué)接收通道外，該光電成像傳感器用于對(duì)第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或第二通信端側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域進(jìn)行位置估計(jì)和光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)。

所述光斑/光束照射區(qū)域位置信息發(fā)送模塊，用于向第一通信端發(fā)送光斑/光束照射區(qū)域位置信息，包括第二無(wú)線(xiàn)電發(fā)送通道部件和天線(xiàn)部件；

其中，

所述第二反射體具有平面、弧面和球面中的任一種反光面;

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息包括如下至少一種信息：

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束的光軸與第二通信端的光接收通道主光軸間的夾角；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道物鏡上的光斑偏離該光接收通道主光軸的距離和/或偏離方向；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道成像面上的偏移量和和/或偏移方向;

所述光斑/光束照射區(qū)域位置信息包括如下至少一種信息：

第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域相對(duì)于第二反射體反射面中心點(diǎn)或第二反射體上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離和/或相對(duì)位置參數(shù)；

第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二通信端側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域相對(duì)于第二通信端的光學(xué)接收通道天線(xiàn)口面或第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離和/或相對(duì)位置參數(shù)。

本發(fā)明給出一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置，無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收裝置，還包括一個(gè)或多個(gè)反射體模塊;

所述反射體模塊包括反射面部件；

所述無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置通過(guò)反射體模塊將激光束發(fā)送至無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收裝置；

優(yōu)選地，所述反射面部件包含至少一個(gè)尺度為已知的光學(xué)標(biāo)識(shí)，所述光學(xué)標(biāo)識(shí)被用于確定反射面部件反射面的位置和/或角度。

本發(fā)明提供的實(shí)施例中給出的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)方法及裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)線(xiàn)激光鏈路不能在收發(fā)端實(shí)現(xiàn)光路拐彎傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，拓展了無(wú)線(xiàn)光傳輸技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射方法流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收方法流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置組成示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的實(shí)施例給出的一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收裝置組成示意圖。

實(shí)施例

本發(fā)明給出一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)方法及裝置，用于克服現(xiàn)有無(wú)線(xiàn)光通信技術(shù)存在的無(wú)線(xiàn)激光鏈路不能在收發(fā)端實(shí)現(xiàn)光路拐彎傳輸?shù)娜秉c(diǎn)。

實(shí)施例1，一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射方法舉例

參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明提供的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射方法實(shí)施例，包括如下步驟：

步驟S110，第一通信端向第一反射體發(fā)送第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束，所述第一光路探測(cè)光束為擴(kuò)束的激光束或非激光光束；

步驟S120，第一通信端以開(kāi)環(huán)或閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)，使經(jīng)過(guò)第一反射體反射的第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道；

步驟S130，在第一反射體反射的第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道后，第一通信端使用來(lái)自第二通信端的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息進(jìn)行光路跟蹤；

所述第一反射體具有平面、弧面和球面中的任一種反光面。

本實(shí)施例給出的方法，其中，

所述第一通信端以開(kāi)環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的方法，具體包括如下步驟：

平移第一激光束的光軸改變激光束在第一反射體反射面的入射點(diǎn)；優(yōu)選地，使第一激光束的光軸處于第一指向，以第一距離值作為光軸平移的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以第二距離值作為作為光軸平移的最大行程間隔或最大行/列間隔進(jìn)行逐行/列掃描；更優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的光軸指向使之處于第二指向，以第一距離值作為光軸平移的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以第二距離值作為作為光軸平移的最大行程間隔或最大行/列間隔進(jìn)行逐行/列掃描；或者，

調(diào)整第一激光束的光軸指向改變激光束在第一反射體反射面的入射角度和入射點(diǎn)；優(yōu)選地，使第一激光束的出光口位于第一出光位置，以第一角度值作為第一激光束的光軸在第一平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最小調(diào)向角度范圍，以第二角度值作為第一激光束的光軸在第二平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最大調(diào)向角度間隔進(jìn)行二維度逐行/列掃描；更優(yōu)選地，使第一激光束的出光口位于第二出光位置，以第一角度值作為第一激光束的光軸在第一平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最小調(diào)向角度范圍，以第二角度值作為第一激光束的光軸在第二平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最大調(diào)向角度間隔進(jìn)行二維度逐行/列掃描；再優(yōu)選地，以第一行程值作為第一激光束的出光口的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以第二行程值作為出光口平移的最大行程間隔或最大行/列間隔，以第一駐留間隔值作為出光口平移的最大駐留間隔，對(duì)出光口進(jìn)行逐行/列平移得到一組出光口駐留點(diǎn)，所述出光口駐留點(diǎn)包括所述第一出光位置和第二出光位置，在出光口駐留點(diǎn)上，調(diào)整第一激光束的光軸指向改變激光束在第一反射體反射面的入射角度和入射點(diǎn)；

所述第一通信端以閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)，具體包括如下步驟：

獲取經(jīng)第一反射體反射的第一激光束的出射光相對(duì)于第二反射體或相對(duì)于第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息；使用所述落點(diǎn)相對(duì)位置信息，調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，使第一反射體反射的第一激光束的出射光移向第二反射體和/或第二通信端的第一鄰域；或者

獲取第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)和/或第二通信端側(cè)的照射區(qū)域位置信息，使用該照射區(qū)域位置信息調(diào)整第一光路探測(cè)光束的光軸在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，使第一反射體反射的第一光路探測(cè)光束的照射區(qū)域覆蓋第二反射體和/或第二通信端的接收通道天線(xiàn)口面；在第一光路探測(cè)光束具有的空間角度內(nèi)調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，使第一激光束以?huà)呙璧姆绞秸障虻诙瓷潴w和/或第二通信端的接收通道天線(xiàn)口面；

所述使經(jīng)過(guò)第一反射體反射的第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道的方法，具體包括如下步驟：

對(duì)應(yīng)于以開(kāi)環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的方法，第一通信端在調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的過(guò)程中從第二通信端接收第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道的指示信號(hào)，在接收到所述指示信號(hào)之后，保持激光束當(dāng)前相對(duì)于第一反射體的入射角度和入射點(diǎn)位置或基于激光束當(dāng)前相對(duì)于第一反射體的入射角度和入射點(diǎn)位置進(jìn)行激光束對(duì)準(zhǔn)優(yōu)化；所述激光束對(duì)準(zhǔn)優(yōu)化包括如下步驟：獲取與激光束當(dāng)前對(duì)第一反射體的入射角度和入射點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)，以所述入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)為基準(zhǔn)，增加或減少入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)值，對(duì)應(yīng)于新的入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)值，從第二通信端獲取激光束進(jìn)入第二通信端的光接收通道的狀態(tài)指示信息；從一組狀態(tài)指示信息中選取一個(gè)較優(yōu)或最優(yōu)的狀態(tài)，確定與該較優(yōu)或最優(yōu)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)值，使用該參數(shù)值實(shí)現(xiàn)第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道；

對(duì)應(yīng)于以閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的方法，包括如下步驟：

使用第一激光束的出射光相對(duì)于第二反射體的落點(diǎn)相對(duì)位置信息，或者，使用第一激光束的出射光相對(duì)于第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息，調(diào)整第一激光束對(duì)第一反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置的控制參數(shù)值，使第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置進(jìn)入第二反射體和/或第二通信端的第一鄰域；所述第一鄰域包括與第二反射體反射面中心點(diǎn)/第二通信端的接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)或第二反射體/第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離小于鄰域距離門(mén)限的點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域；

在將第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置調(diào)整到第二反射體和/或第二通信端的第一鄰域之后，以直接引導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)或鄰域內(nèi)掃描對(duì)準(zhǔn)的方式實(shí)現(xiàn)第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道；

所述直接引導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)方式包括如下操作步驟：

增大/減小第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一激光束相對(duì)于第一反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置的調(diào)整，并使得第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置至第二反射體反射面中心點(diǎn)/第二通信端的接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)或至第二反射體/第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離發(fā)生變化；

若第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置至第二反射體反射面中心點(diǎn)/第二通信端的接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)或至第二反射體/第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離變大，則減小/增大第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值; 若第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置至第二反射體反射面中心點(diǎn)/第二通信端的接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)或至第二反射體/第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離變小，則繼續(xù)增大/減小第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值;

在從第二通信端接收到第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置進(jìn)入第二通信端的指示信號(hào)后，保持第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值或基于激光束當(dāng)前的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值進(jìn)行激光束對(duì)準(zhǔn)優(yōu)化；

所述鄰域內(nèi)掃描對(duì)準(zhǔn)方式方式包括如下操作步驟：

確定二維掃描區(qū)域的尺度，該二維掃描區(qū)域包含第二反射體反射面中心點(diǎn)位置或第二通信端接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)位置并且與所述第一鄰域至少部分重疊；

使用二維掃描區(qū)域的尺度確定第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)的鄰域二維掃描取值范圍；

在鄰域二維掃描取值范圍內(nèi)調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)第一激光束在所述鄰域內(nèi)二維掃描區(qū)域上的掃描；

所述第一激光束在所述二維掃描區(qū)域上的掃描的方法，包括如下步驟：

平移第一激光束的光軸改變激光束在第一反射體反射面的入射點(diǎn)；優(yōu)選地，使第一激光束的光軸處于鄰域內(nèi)第一指向，以鄰域內(nèi)第一距離值作為光軸平移的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以鄰域內(nèi)第二距離值作為作為光軸平移的最大行程間隔或最大行/列間隔進(jìn)行逐行/列掃描；更優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的光軸指向使之處于鄰域內(nèi)第二指向，以鄰域內(nèi)第一距離值作為光軸平移的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以鄰域內(nèi)第二距離值作為作為光軸平移的最大行程間隔或最大行/列間隔進(jìn)行逐行/列掃描；或

調(diào)整第一激光束的光軸指向以改變激光束在第一反射體反射面的入射角度和入射點(diǎn)；優(yōu)選地，使第一激光束的出光口位于第一出光位置，以第一角度值作為第一激光束的光軸在第一平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最小調(diào)向角度范圍，以第二角度值作為第一激光束的光軸在第二平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最大調(diào)向角度間隔進(jìn)行二維度逐行/列掃描；更優(yōu)選地，使第一激光束的出光口位于第二出光位置，以第一角度值作為第一激光束的光軸在第一平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最小調(diào)向角度范圍，以第二角度值作為第一激光束的光軸在第二平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最大調(diào)向角度間隔進(jìn)行二維度逐行/列掃描；再優(yōu)選地，以鄰域內(nèi)第一行程值作為第一激光束的出光口的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以鄰域內(nèi)第二行程值作為出光口平移的最大行程間隔或最大行/列間隔，以鄰域內(nèi)第一駐留間隔值作為出光口平移的最大駐留間隔，對(duì)出光口進(jìn)行逐行/列平移得到一組出光口駐留點(diǎn)，所述出光口駐留點(diǎn)包括所述第一出光位置和第二出光位置，在出光口駐留點(diǎn)上，調(diào)整第一激光束的光軸指向改變激光束在第一反射體反射面的入射角度和入射點(diǎn)；

優(yōu)選地，所述獲取經(jīng)第一反射體反射的第一激光束的出射光相對(duì)于第二反射體或相對(duì)于第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息的方法，包括如下步驟：

在第一通信端使用成像傳感器從第一反射體獲取經(jīng)其反射而來(lái)的所述第一激光束的出射光在第二反射體/第二通信端一側(cè)的光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像；和/或

在第二通信端使用成像傳感器從第二反射體獲取所述第一激光束在第二反射體/第二通信端一側(cè)的光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像；

第一通信端使用所述光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像獲取第一激光束相對(duì)于第二反射體/第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息；和/或

第二通信端使用所述光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像獲取第一激光束相對(duì)于第二反射體/第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接口將該信息發(fā)送給第一通信端；

優(yōu)選地，所述獲取第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)和/或第二通信端側(cè)的照射區(qū)域位置信息的方法，包括如下步驟：

在第一通信端使用成像傳感器從第一反射體獲取經(jīng)其反射而來(lái)的所述第一光路探測(cè)光束的出射光在第二反射體/第二通信端一側(cè)的光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像；和/或

在第二通信端使用成像傳感器從第二反射體側(cè)獲取所述第一光路探測(cè)光束在第二反射體/第二通信端一側(cè)的光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像；或者，第二通信端使用光電探測(cè)器對(duì)照射到第二通信端的第一光路探測(cè)光束進(jìn)行接收；

第一通信端使用所述光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像獲取第一光路探測(cè)光束相對(duì)于第二反射體/第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息；和/或

第二通信端使用所述光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像獲取第一激光束相對(duì)于第二反射體/第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接口將該信息發(fā)送給第一通信端；或者，第二通信端在其側(cè)的光電探測(cè)器接收到第一光路探測(cè)光束之后，向第一通信端發(fā)送第一光路探測(cè)光束的照射區(qū)域位置指示信息；

優(yōu)選地，所述第一通信端以開(kāi)環(huán)或閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的方法，包括如下步驟：

獲取第一反射體處的光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息，使用該光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息確定第一激光束/第一光路探測(cè)光束對(duì)第一反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，或者使用該光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息確定對(duì)第一激光束/第一光路探測(cè)光束的光軸指向的調(diào)整量和/或調(diào)整方向； 和/或

獲取第二反射體處的光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息，使用該光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息確定第一激光束/第一光路探測(cè)光束對(duì)第二反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，或者使用該光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息確定對(duì)第一激光束/第一光路探測(cè)光束的光軸指向的調(diào)整量和/或調(diào)整方向。

本實(shí)施例給出的方法，其中，

所述第一通信端使用來(lái)自第二通信端的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息進(jìn)行光路跟蹤的方法，包括如下步驟：

使用無(wú)線(xiàn)電接口從第二通信端獲取光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息，所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息包括如下至少一種信息：

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束的光軸與第二通信端的光接收通道主光軸間的夾角；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道物鏡上的光斑偏離該光接收通道主光軸的距離和/或偏離方向；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道成像面上的偏移量和和/或偏移方向;

使用所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息調(diào)整第一激光束至第二通信端的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，具體包括如下步驟A至C中的至少一種步驟：

步驟A，將入射至第二通信端光接收通道的第一激光束的光軸與第二通信端的光接收通道主光軸間的夾角值與預(yù)定的夾角調(diào)整門(mén)限進(jìn)行比較，若所述夾角值小于預(yù)定的夾角調(diào)整門(mén)限，則不對(duì)所述夾角進(jìn)行調(diào)整；若所述夾角值大于夾角調(diào)整門(mén)限，則調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述夾角值小于夾角調(diào)整門(mén)限；優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述夾角值小于夾角保持門(mén)限，所述夾角保持門(mén)限小于夾角調(diào)整門(mén)限；或

直接使用第二通信端發(fā)來(lái)的夾角調(diào)整方向和調(diào)整量數(shù)據(jù)，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，直到第二通信端發(fā)來(lái)終止調(diào)整的指示信息或發(fā)來(lái)所述夾角值已小于夾角保持門(mén)限的指示信息；

步驟B，將入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道物鏡上的光斑偏離該光接收通道主光軸的距離值與預(yù)定的光斑距離調(diào)整門(mén)限進(jìn)行比較，若所述距離值小于預(yù)定的光斑距離調(diào)整門(mén)限，則不對(duì)所述距離進(jìn)行調(diào)整；若所述距離值大于所述光斑距離調(diào)整門(mén)限，則調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述距離值小于所述光斑距離調(diào)整門(mén)限；優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述距離值小于光斑距離保持門(mén)限，所述光斑距離保持門(mén)限小于所述光斑距離調(diào)整門(mén)限；或

直接使用第二通信端發(fā)來(lái)的光斑位置調(diào)整方向和/或調(diào)整量數(shù)據(jù)，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，直到第二通信端發(fā)來(lái)終止調(diào)整的指示信息或發(fā)來(lái)所述距離值已小于距離保持門(mén)限的指示信息；

步驟C，將入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道成像面上的偏移量與預(yù)定的成像面偏移調(diào)整門(mén)限進(jìn)行比較，若所述偏移量小于預(yù)定的成像面偏移調(diào)整門(mén)限，則不對(duì)所述偏移量進(jìn)行調(diào)整；若所述偏移量大于所述成像面偏移調(diào)整門(mén)限，則調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述偏移量小于所述成像面偏移調(diào)整門(mén)限；優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述偏移量小于成像面偏移保持門(mén)限，所述成像面偏移保持門(mén)限小于所述像面偏移調(diào)整門(mén)限；或

直接使用第二通信端發(fā)來(lái)的成像面上的偏移量調(diào)整方向和/或調(diào)整量數(shù)據(jù)，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，直到第二通信端發(fā)來(lái)終止調(diào)整的指示信息或發(fā)來(lái)所述偏移量已小于成像面偏移保持門(mén)限的指示信息。

本實(shí)施例給出的方法，其中，

所述平移第一激光束的光軸，通過(guò)移動(dòng)光源出光口位置實(shí)現(xiàn)，或者通過(guò)移動(dòng)對(duì)一激光束進(jìn)行反射的反射鏡片的位置實(shí)現(xiàn)；

所述調(diào)整第一激光束的光軸指向，通過(guò)調(diào)整光源出光口法線(xiàn)方向、調(diào)整對(duì)第一激光束進(jìn)行折射調(diào)向的透鏡的光軸與第一激光束光軸的相對(duì)位置以及調(diào)整對(duì)第一激光束反射的反射鏡片的角度中的至少一種來(lái)實(shí)現(xiàn)；

所述第一激光束的指向控制參數(shù)，包括控制光源出光口法線(xiàn)方向的電流/電壓參數(shù)、控制對(duì)第一激光束進(jìn)行折射調(diào)向的透鏡的光軸與第一激光束光軸的相對(duì)位置的電流/電壓參數(shù)，以及控制對(duì)第一激光束反射的反射鏡片的角度的電流/電壓參數(shù)中的一種或多種；

所述第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，包括控制光源出光口位置的電流/電壓參數(shù)，或者控制對(duì)第一激光束反射的反射鏡片的角度的電流/電壓參數(shù)；

優(yōu)選地，使用光學(xué)振鏡或光學(xué)震鏡與電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線(xiàn)位移的組合實(shí)現(xiàn)第一激光束的光軸的平移。

本實(shí)施例給出的方法，其中，

所述第一通信端以開(kāi)環(huán)或閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的方法，進(jìn)一步包括如下步驟：

在調(diào)整第一激光束/第一光路探測(cè)光束對(duì)第一反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置的過(guò)程中，記錄相應(yīng)的第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)；

優(yōu)選地，記錄進(jìn)入光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)；

更優(yōu)選地，記錄進(jìn)入光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)時(shí)第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，并將其用于光路的重建。

實(shí)施例2，一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收方法舉例

參見(jiàn)圖2所示，本發(fā)明提供的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收方法實(shí)施例，包括如下步驟：

步驟S210，第二通信端接收經(jīng)第一反射體或第一反射體與第二反射體反射的第一激光束或第一光路探測(cè)光束；或者，第二通信端對(duì)所述第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或在第二通信端側(cè)的光斑位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)；所述第一光路探測(cè)光束為擴(kuò)束的激光束或非激光光束；

步驟S220，在第二通信端接收到經(jīng)第一反射體反射的第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道的信號(hào)后，向第一通信端發(fā)送光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息，該光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息用于光路跟蹤；或者，在第二通信端監(jiān)測(cè)到第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或在第二通信端側(cè)的光斑位置后，向第一通信端發(fā)送光斑/光束照射區(qū)域位置信息，該光斑/光束照射區(qū)域位置信息用于光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)；

其中，

所述第一反射體具有平面、弧面和球面中的任一種反光面。

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息包括如下至少一種信息：

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束的光軸與第二通信端的光接收通道主光軸間的夾角；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道物鏡上的光斑偏離該光接收通道主光軸的距離和/或偏離方向；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道成像面上的偏移量和和/或偏移方向;

所述光斑/光束照射區(qū)域位置信息包括如下至少一種信息：

第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域相對(duì)于第二反射體反射面中心點(diǎn)或第二反射體上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離和/或相對(duì)位置參數(shù)；

第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二通信端側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域相對(duì)于第二通信端的光學(xué)接收通道天線(xiàn)口面或第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離和/或相對(duì)位置參數(shù)。

本實(shí)施例給出的方法，還包括在第二通信端設(shè)置光學(xué)標(biāo)識(shí)、光電探測(cè)器和光電成像傳感器中的至少一種的方法，其中，

所述設(shè)置光學(xué)標(biāo)識(shí)的方法，包括如下步驟：

在第二通信端設(shè)置形狀和尺度為已知的光學(xué)標(biāo)識(shí)，該光學(xué)標(biāo)識(shí)為無(wú)源或有源，用于對(duì)第一激光束或第一光路探測(cè)光束的光斑/光束照射區(qū)域進(jìn)行位置估計(jì)和光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)；

所述設(shè)置光電探測(cè)器的方法，包括如下步驟：

在第二通信端的光學(xué)接收通道的天線(xiàn)口面的相鄰區(qū)域內(nèi)，設(shè)置至少一個(gè)光電探測(cè)器，該光電探測(cè)器用于對(duì)第一激光束或第一光路探測(cè)光束的光斑/光束照射區(qū)域進(jìn)行位置估計(jì)和光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)；

所述設(shè)置光電成像傳感器的方法，包括如下步驟：

在第二通信端的光學(xué)接收通道內(nèi)或光學(xué)接收通道外，設(shè)置至少一個(gè)光電成像傳感器，該光電成像傳感器用于對(duì)第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或第二通信端側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域進(jìn)行位置估計(jì)和光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)。

實(shí)施例3，一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置舉例

參見(jiàn)圖3所示，本發(fā)明提供的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置實(shí)施例，所述無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置300包括：

第一光束發(fā)射模塊310，入射角度和/或入射點(diǎn)調(diào)整模塊320，光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息接收模塊330；可選地，包括光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊340，其中，

所述第一光束發(fā)射模塊310，用于向第一反射體350發(fā)送第一激光束311和/或第一光路探測(cè)光束（圖3中沒(méi)有示出第一光路探測(cè)光束），所述第一光路探測(cè)光束為擴(kuò)束的激光束或非激光光束，包括第一激光束發(fā)射部件和/或第一光路探測(cè)光束發(fā)射部件；

所述入射角度和/或入射點(diǎn)調(diào)整模塊320，用于以開(kāi)環(huán)或閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束311和/或第一光路探測(cè)光束在第一反射體350反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)，使經(jīng)過(guò)第一反射體350反射的第一激光束311的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道，包括第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束光軸指向調(diào)整模塊，和/或第一激光束和/或第一光路探測(cè)光束出光口位置調(diào)整模塊；

光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息接收模塊330，用于獲取第一激光束311與第二通信端光接收通道間的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息，該光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息用于第一通信端與第二通信端間的光路跟蹤，包括第一無(wú)線(xiàn)電接收通道模塊及第一無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)模塊；

所述光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊340，用于閉環(huán)對(duì)準(zhǔn)模式下對(duì)第一激光束311進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)，包括第二無(wú)線(xiàn)電接收通道模塊及第二無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)模塊。

本實(shí)施例給出的裝置，其中，

所述入射角度和/或入射點(diǎn)調(diào)整模塊320，用于執(zhí)行如下至少一種操作：

以開(kāi)環(huán)方式調(diào)整第一激光束311在第一反射體350反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的操作，具體包括如下步驟：

平移第一激光束的光軸改變激光束在第一反射體350反射面的入射點(diǎn)；優(yōu)選地，使第一激光束311的光軸處于第一指向311a，以第一距離值作為光軸平移的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以第二距離值作為作為光軸平移的最大行程間隔或最大行/列間隔進(jìn)行逐行/列掃描；更優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的光軸指向使之處于第二指向，以第一距離值作為光軸平移的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以第二距離值作為作為光軸平移的最大行程間隔或最大行/列間隔進(jìn)行逐行/列掃描；或者，

調(diào)整第一激光束311的光軸指向改變激光束在第一反射體反射面的入射角度和入射點(diǎn)；優(yōu)選地，使第一激光束311的出光口位于第一出光位置，以第一角度值作為第一激光束的光軸在第一平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最小調(diào)向角度范圍，以第二角度值作為第一激光束的光軸在第二平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最大調(diào)向角度間隔進(jìn)行二維度逐行/列掃描；更優(yōu)選地，使第一激光束311的出光口位于第二出光位置，以第一角度值作為第一激光束的光軸在第一平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最小調(diào)向角度范圍，以第二角度值作為第一激光束的光軸在第二平面/維度內(nèi)調(diào)整指向的最大調(diào)向角度間隔進(jìn)行二維度逐行/列掃描；再優(yōu)選地，以第一行程值作為第一激光束的出光口的最小行程長(zhǎng)度或最小行/列長(zhǎng)度，以第二行程值作為出光口平移的最大行程間隔或最大行/列間隔，以第一駐留間隔值作為出光口平移的最大駐留間隔，對(duì)出光口進(jìn)行逐行/列平移得到一組出光口駐留點(diǎn)，所述出光口駐留點(diǎn)包括所述第一出光位置和第二出光位置，在出光口駐留點(diǎn)上，調(diào)整第一激光束的光軸指向改變激光束在第一反射體反射面的入射角度和入射點(diǎn)；

以閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的操作，具體包括如下步驟：

使用光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊340獲取經(jīng)第一反射體350反射的第一激光束的出射光相對(duì)于第二反射體或相對(duì)于第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息；使用所述落點(diǎn)相對(duì)位置信息，調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，使第一反射體反射的第一激光束的出射光移向第二反射體和/或第二通信端的第一鄰域；或者

使用光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊340獲取第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)和/或第二通信端側(cè)的照射區(qū)域位置信息，使用該照射區(qū)域位置信息調(diào)整第一光路探測(cè)光束的光軸在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，使第一反射體反射的第一光路探測(cè)光束的照射區(qū)域覆蓋第二反射體和/或第二通信端的接收通道天線(xiàn)口面；在第一光路探測(cè)光束具有的空間角度內(nèi)調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，使第一激光束以?huà)呙璧姆绞秸障虻诙瓷潴w和/或第二通信端的接收通道天線(xiàn)口面；優(yōu)選地，所述在第一光路探測(cè)光束具有的空間角度內(nèi)調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，是以第一光路探測(cè)光束覆蓋第二反射體和/或第二通信端時(shí)第一光路探測(cè)光束出光口時(shí)的光軸指向?yàn)閰⒄眨粎⒁?jiàn)圖3所示，其中，無(wú)線(xiàn)電接口341為光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊340獲取第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)和/或第二通信端側(cè)的照射區(qū)域位置信息所使用的接口；

使經(jīng)過(guò)第一反射體350反射的第一激光束311的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道的操作，具體包括如下步驟：

對(duì)應(yīng)于以開(kāi)環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的方法，第一通信端在調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的過(guò)程中從第二通信端接收第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道的指示信號(hào)，在接收到所述指示信號(hào)之后，保持激光束當(dāng)前相對(duì)于第一反射體的入射角度和入射點(diǎn)位置或基于激光束當(dāng)前相對(duì)于第一反射體的入射角度和入射點(diǎn)位置進(jìn)行激光束對(duì)準(zhǔn)優(yōu)化；所述激光束對(duì)準(zhǔn)優(yōu)化包括如下步驟：獲取與激光束當(dāng)前對(duì)第一反射體的入射角度和入射點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)的入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)，以所述入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)為基準(zhǔn)，增加或減少入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)值，對(duì)應(yīng)于新的入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)值，從第二通信端獲取激光束進(jìn)入第二通信端的光接收通道的狀態(tài)指示信息；從一組狀態(tài)指示信息中選取一個(gè)較優(yōu)或最優(yōu)的狀態(tài)，確定與該較優(yōu)或最優(yōu)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的入射角度和/或入射點(diǎn)位置控制參數(shù)值，使用該參數(shù)值實(shí)現(xiàn)第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道；

對(duì)應(yīng)于以閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的方法，包括如下步驟：

使用光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊340獲取第一激光束的出射光相對(duì)于第二反射體的落點(diǎn)相對(duì)位置信息，或者，使用光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊340獲取第一激光束的出射光相對(duì)于第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息，調(diào)整第一激光束對(duì)第一反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置的控制參數(shù)值，使第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置進(jìn)入第二反射體和/或第二通信端的第一鄰域；所述第一鄰域包括與第二反射體反射面中心點(diǎn)/第二通信端的接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)或第二反射體/第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離小于鄰域距離門(mén)限的點(diǎn)構(gòu)成的區(qū)域；

在將第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置調(diào)整到第二反射體和/或第二通信端的第一鄰域之后，以直接引導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)或鄰域內(nèi)掃描對(duì)準(zhǔn)的方式實(shí)現(xiàn)第一激光束的出射光進(jìn)入第二通信端的光接收通道；

所述直接引導(dǎo)對(duì)準(zhǔn)方式包括如下操作步驟：

增大/減小第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一激光束相對(duì)于第一反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置的調(diào)整，并使得第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置至第二反射體反射面中心點(diǎn)/第二通信端的接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)或至第二反射體/第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離發(fā)生變化；

若第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置至第二反射體反射面中心點(diǎn)/第二通信端的接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)或至第二反射體/第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離變大，則減小/增大第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值; 若第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置至第二反射體反射面中心點(diǎn)/第二通信端的接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)或至第二反射體/第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離變小，則繼續(xù)增大/減小第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值;

在從第二通信端接收到第一激光束的出射光的落點(diǎn)位置進(jìn)入第二通信端的指示信號(hào)后，保持第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值或基于激光束當(dāng)前的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)取值進(jìn)行激光束對(duì)準(zhǔn)優(yōu)化；

所述鄰域內(nèi)掃描對(duì)準(zhǔn)方式方式包括如下操作步驟：

確定二維掃描區(qū)域的尺度，該二維掃描區(qū)域包含第二反射體反射面中心點(diǎn)位置或第二通信端接收天線(xiàn)口面中心點(diǎn)位置并且與所述第一鄰域至少部分重疊；

使用二維掃描區(qū)域的尺度確定第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)的鄰域二維掃描取值范圍；

在鄰域二維掃描取值范圍內(nèi)調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)第一激光束在所述鄰域內(nèi)二維掃描區(qū)域上的掃描；

優(yōu)選地，所述獲取經(jīng)第一反射體反射的第一激光束的出射光相對(duì)于第二反射體或相對(duì)于第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息的方法，包括如下步驟：

在第一通信端使用成像傳感器從第一反射體獲取經(jīng)其反射而來(lái)的所述第一激光束的出射光在第二反射體/第二通信端一側(cè)的光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像；和/或

在第二通信端使用成像傳感器從第二反射體獲取所述第一激光束在第二反射體/第二通信端一側(cè)的光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像；

第一通信端使用所述光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像獲取第一激光束相對(duì)于第二反射體/第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息；和/或

第二通信端使用所述光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像獲取第一激光束相對(duì)于第二反射體/第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接口將該信息發(fā)送給第一通信端；

優(yōu)選地，所述獲取第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)和/或第二通信端側(cè)的照射區(qū)域位置信息的方法，包括如下步驟：

在第一通信端使用成像傳感器從第一反射體獲取經(jīng)其反射而來(lái)的所述第一光路探測(cè)光束的出射光在第二反射體/第二通信端一側(cè)的光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像；和/或

在第二通信端使用成像傳感器從第二反射體側(cè)獲取所述第一光路探測(cè)光束在第二反射體/第二通信端一側(cè)的光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像；或者，第二通信端使用光電探測(cè)器對(duì)照射到第二通信端的第一光路探測(cè)光束進(jìn)行接收；

第一通信端使用所述光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像獲取第一光路探測(cè)光束相對(duì)于第二反射體/第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息；和/或

第二通信端使用所述光斑圖像和第二反射體/第二通信端的圖像獲取第一激光束相對(duì)于第二反射體/第二通信端的落點(diǎn)相對(duì)位置信息，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)電接口將該信息發(fā)送給第一通信端；或者，第二通信端在其側(cè)的光電探測(cè)器接收到第一光路探測(cè)光束之后，向第一通信端發(fā)送第一光路探測(cè)光束的照射區(qū)域位置指示信息；

優(yōu)選地，所述第一通信端以開(kāi)環(huán)或閉環(huán)方式調(diào)整第一激光束在第一反射體反射面的入射角度和/或入射點(diǎn)的方法，包括如下步驟：

獲取第一反射體處的光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息，使用該光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息確定第一激光束/第一光路探測(cè)光束對(duì)第一反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，或者使用該光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息確定對(duì)第一激光束/第一光路探測(cè)光束的光軸指向的調(diào)整量和/或調(diào)整方向； 和/或

獲取第二反射體處的光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息，使用該光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息確定第一激光束/第一光路探測(cè)光束對(duì)第二反射體的入射角度和/或入射點(diǎn)位置，或者使用該光學(xué)標(biāo)識(shí)位置信息確定對(duì)第一激光束/第一光路探測(cè)光束的光軸指向的調(diào)整量和/或調(diào)整方向。

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息接收模塊330，用于獲取來(lái)自第二通信端的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息，所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息包括如下至少一種信息：

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束的光軸與第二通信端的光接收通道主光軸間的夾角；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道物鏡上的光斑偏離該光接收通道主光軸的距離和/或偏離方向；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道成像面上的偏移量和和/或偏移方向;

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息接收模塊330使用無(wú)線(xiàn)電接口331接收光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息；

優(yōu)選地，光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息接收模塊330與光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊340共享射頻通道和天線(xiàn)模塊；

使用所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息調(diào)整第一激光束至第二通信端的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)，具體包括如下步驟A至C中的至少一種步驟：

步驟A，將入射至第二通信端光接收通道的第一激光束的光軸與第二通信端的光接收通道主光軸間的夾角值與預(yù)定的夾角調(diào)整門(mén)限進(jìn)行比較，若所述夾角值小于預(yù)定的夾角調(diào)整門(mén)限，則不對(duì)所述夾角進(jìn)行調(diào)整；若所述夾角值大于夾角調(diào)整門(mén)限，則調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述夾角值小于夾角調(diào)整門(mén)限；優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述夾角值小于夾角保持門(mén)限，所述夾角保持門(mén)限小于夾角調(diào)整門(mén)限；或

直接使用第二通信端發(fā)來(lái)的夾角調(diào)整方向和調(diào)整量數(shù)據(jù)，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，直到第二通信端發(fā)來(lái)終止調(diào)整的指示信息或發(fā)來(lái)所述夾角值已小于夾角保持門(mén)限的指示信息；

步驟B，將入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道物鏡上的光斑偏離該光接收通道主光軸的距離值與預(yù)定的光斑距離調(diào)整門(mén)限進(jìn)行比較，若所述距離值小于預(yù)定的光斑距離調(diào)整門(mén)限，則不對(duì)所述距離進(jìn)行調(diào)整；若所述距離值大于所述光斑距離調(diào)整門(mén)限，則調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述距離值小于所述光斑距離調(diào)整門(mén)限；優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述距離值小于光斑距離保持門(mén)限，所述光斑距離保持門(mén)限小于所述光斑距離調(diào)整門(mén)限；或

直接使用第二通信端發(fā)來(lái)的光斑位置調(diào)整方向和/或調(diào)整量數(shù)據(jù)，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，直到第二通信端發(fā)來(lái)終止調(diào)整的指示信息或發(fā)來(lái)所述距離值已小于距離保持門(mén)限的指示信息；

步驟C，將入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道成像面上的偏移量與預(yù)定的成像面偏移調(diào)整門(mén)限進(jìn)行比較，若所述偏移量小于預(yù)定的成像面偏移調(diào)整門(mén)限，則不對(duì)所述偏移量進(jìn)行調(diào)整；若所述偏移量大于所述成像面偏移調(diào)整門(mén)限，則調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述偏移量小于所述成像面偏移調(diào)整門(mén)限；優(yōu)選地，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，使所述偏移量小于成像面偏移保持門(mén)限，所述成像面偏移保持門(mén)限小于所述像面偏移調(diào)整門(mén)限；或

直接使用第二通信端發(fā)來(lái)的成像面上的偏移量調(diào)整方向和/或調(diào)整量數(shù)據(jù)，調(diào)整第一激光束的指向控制參數(shù)和/或第一激光束出光口的位置控制參數(shù)，直到第二通信端發(fā)來(lái)終止調(diào)整的指示信息或發(fā)來(lái)所述偏移量已小于成像面偏移保持門(mén)限的指示信息。

實(shí)施例4，一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收裝置舉例

參見(jiàn)圖4所示，本發(fā)明提供的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收裝置400的實(shí)施例，包括：

光束接收模塊410，光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息采集模塊420，光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息發(fā)送模塊430；可選地，包括：光斑/光束照射區(qū)域位置探測(cè)模塊460，光斑/光束照射區(qū)域位置信息發(fā)送模塊440；其中，

所述光束接收模塊410，用于接收經(jīng)第一反射體350或第一反射體350與第二反射體450反射的第一激光束311或第一光路探測(cè)光束，包括光接收通道內(nèi)光電探測(cè)器件；

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息采集模塊420，用于獲取第一激光束與第二通信端光接收通道間的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息，具體地，用于獲取第一激光束311與光束接收模塊410的接收通道間的光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息，包括第一激光束311入射角判斷模塊、第一激光束光斑位置識(shí)別模塊和第一激光束311在成像面的落點(diǎn)位置判斷模塊中的至少一種；

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)信息發(fā)送模塊430，用于向第一通信端發(fā)送光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息，包括第一無(wú)線(xiàn)電發(fā)送通道部件和天線(xiàn)部件；所述第一無(wú)線(xiàn)電發(fā)送通道部件和天線(xiàn)部件發(fā)送無(wú)線(xiàn)電信號(hào)或空中接口信號(hào)331；

所述光斑/光束照射區(qū)域位置探測(cè)模塊460，用于對(duì)所述第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或在第二通信端側(cè)的光斑位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，包括光電探測(cè)器和/或光電成像傳感器；所述第一光路探測(cè)光束為擴(kuò)束的激光束或非激光光束；其中，所述光電探測(cè)器布設(shè)在在第二通信端的光學(xué)接收通道的天線(xiàn)口面的相鄰區(qū)域內(nèi)，設(shè)置至少一個(gè)光電探測(cè)器，該光電探測(cè)器用于對(duì)第一激光束或第一光路探測(cè)光束的光斑/光束照射區(qū)域進(jìn)行位置估計(jì)和光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)；所述光電成像傳感器布設(shè)在第二通信端的光學(xué)接收通道內(nèi)或光學(xué)接收通道外，該光電成像傳感器用于對(duì)第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)或第二通信端側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域進(jìn)行位置估計(jì)和光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)。

所述光斑/光束照射區(qū)域位置信息發(fā)送模塊440，用于向第一通信端發(fā)送光斑/光束照射區(qū)域位置信息，包括第二無(wú)線(xiàn)電發(fā)送通道部件和天線(xiàn)部件；所述第二無(wú)線(xiàn)電發(fā)送通道部件和天線(xiàn)部件發(fā)送無(wú)線(xiàn)電信號(hào)或空中接口信號(hào)341；

其中，

所述第二反射體具有平面、弧面和球面中的任一種反光面;

所述光路對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)反饋信息包括如下至少一種信息：

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束的光軸與第二通信端的光接收通道主光軸間的夾角；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道物鏡上的光斑偏離該光接收通道主光軸的距離和/或偏離方向；

入射至第二通信端光接收通道的第一激光束在第二通信端的光接收通道成像面上的偏移量和和/或偏移方向;

所述光斑/光束照射區(qū)域位置信息包括如下至少一種信息：

第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二反射體側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域相對(duì)于第二反射體反射面中心點(diǎn)或第二反射體上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離和/或相對(duì)位置參數(shù)；

第一激光束或第一光路探測(cè)光束在第二通信端側(cè)的光斑/光束照射區(qū)域相對(duì)于第二通信端的光學(xué)接收通道天線(xiàn)口面或第二通信端上的光學(xué)標(biāo)識(shí)的距離和/或相對(duì)位置參數(shù)。

本實(shí)施例給出的裝置，所述光斑/光束照射區(qū)域位置探測(cè)模塊460對(duì)具有第一光軸方向的第一激光束311a在第二通信端的光斑位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并使用光斑/光束照射區(qū)域位置信息發(fā)送模塊440向第一通信端發(fā)送具有第一光軸方向的第一激光束311a的光斑位置信息；第一通信裝置通過(guò)光斑/光束照射區(qū)域位置信息接收模塊330接收第一激光束311a的光斑位置信息，并使用該信息對(duì)第一激光視311a的光軸指向進(jìn)行調(diào)整，使之進(jìn)入光束接收模塊410的光學(xué)接收通道。

本實(shí)施例給出的裝置，還包括在第二通信端設(shè)置的光學(xué)標(biāo)識(shí)模塊（本實(shí)施例中沒(méi)有給出的光學(xué)標(biāo)識(shí)的圖示），該模塊包括形狀和尺度為已知的光學(xué)標(biāo)識(shí)，該光學(xué)標(biāo)識(shí)為無(wú)源或有源單元，用于對(duì)第一激光束或第一光路探測(cè)光束的光斑/光束照射區(qū)域進(jìn)行位置估計(jì)和光路對(duì)準(zhǔn)引導(dǎo)。

實(shí)施例5，一種無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)舉例

參見(jiàn)圖3和圖4所示，本發(fā)明提供的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)實(shí)施例，包括：

無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置300和無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收裝置400，還包括一個(gè)或多個(gè)反射體模塊350/350;

所述反射體模塊350/350包括反射面部件；

所述無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)發(fā)射裝置300通過(guò)反射體模塊350將第一激光束311發(fā)送至無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)接收裝置400；

優(yōu)選地，所述反射體模塊350/350包含至少一個(gè)尺度為已知的光學(xué)標(biāo)識(shí)，所述光學(xué)標(biāo)識(shí)被用于確定反射面部件反射面的位置和/或角度。

本發(fā)明提供的實(shí)施例中給出的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)方法及裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的無(wú)線(xiàn)激光鏈路不能在收發(fā)端實(shí)現(xiàn)光路拐彎傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，拓展了無(wú)線(xiàn)光傳輸技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景。

本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)方法，可以全部或者部分地通過(guò)軟件指令和/或者硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)；本發(fā)明實(shí)施例提供的無(wú)線(xiàn)光束反射對(duì)準(zhǔn)裝置可以全部或者部分地使用電子技術(shù)、光電技術(shù)及機(jī)電伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施方案而已，并非用來(lái)限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。