本發(fā)明涉及電子照相成像領(lǐng)域，尤其涉及與設(shè)置在電子照相成像設(shè)備中的動力輸出件結(jié)合而接收動力的一種動力接收件的控制方法，還涉及用于實現(xiàn)此控制方法的供電控制電路以及具有此動力接收件的旋轉(zhuǎn)件和處理盒。

背景技術(shù)：

在電子照相成像領(lǐng)域，激光打印機是常見的電子照相成像設(shè)備之一，通常，在激光打印機中可拆卸地安裝容納有顯影劑的處理盒。

所述處理盒在激光打印機中的成像過程分為充電、曝光、顯影、轉(zhuǎn)印、定影和清潔，其中，充電過程為采用充電件，例如充電輥為表面涂覆有感光材料的感光件充電；曝光過程為加載有打印信息的激光束從激光打印機中射向已充好電的感光件表面，并在感光件表面形成靜電潛像；顯影過程為顯影劑通過顯影輥被移至感光件表面，并將靜電潛像顯影；轉(zhuǎn)印過程為將感光件上已被顯影的靜電潛像被轉(zhuǎn)移至打印介質(zhì)上；定影過程為激光打印機對打印介質(zhì)加熱和加壓，使得顯影劑被固定在打印介質(zhì)上；清潔過程為采用清潔件，例如清潔刮刀將感光件表面的殘余顯影劑刮除。

所述充電輥、感光件、顯影輥可被統(tǒng)稱為旋轉(zhuǎn)件，且需在上述成像過程中不斷旋轉(zhuǎn)，如上所述，由于處理盒可拆卸地安裝至激光打印機中，因此，所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)所需的動力首先被考慮的是來自激光打印機。為實現(xiàn)動力傳遞，在激光打印機中設(shè)置有動力輸出件，相應(yīng)的，在所述旋轉(zhuǎn)件的一個末端設(shè)置有動力接收件，當處理盒安裝至激光打印機后，所述動力接收件與動力輸出件結(jié)合，并接收來自動力輸出件的動力，從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)。

圖1是現(xiàn)有的一種感光件20的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是現(xiàn)有技術(shù)中動力接收件212從與動力輸出件處于脫離結(jié)合狀態(tài)運動至二者相互結(jié)合狀態(tài)的過程示意圖。如圖1所示，所述感光件20被安裝在處理盒中，且感光件具有旋轉(zhuǎn)軸線L1，并包括感光筒22、以及分別位于感光筒縱向兩端的動力傳遞裝置21和電接觸部23；所述動力傳遞裝置21具有旋轉(zhuǎn)軸線L2，并包括凸緣圓筒210以及可在凸緣圓筒中沿旋轉(zhuǎn)軸線L2運動的動力接收件212，所述凸緣圓筒210與感光筒22固定連接，動力接收件212用于與激光打印機中的動力輸出件結(jié)合而接收動力，且動力傳遞裝置21的旋轉(zhuǎn)軸線L2與感光件20的旋轉(zhuǎn)軸線L1始終保持共軸；所述電接觸部23用于使感光件接地。

然而，當需要將處理盒從激光打印機中拆卸下來時，所述動力接收件212必須與動力輸出件脫離結(jié)合，現(xiàn)有的一種實現(xiàn)動力接收件212與動力輸出件結(jié)合和脫離結(jié)合的方法是：如圖2所示，在動力接收件212的一個末端設(shè)置螺紋孔212b1，并在其中安裝螺桿2112，利用螺桿旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的推力和拉力實現(xiàn)動力接收件212與動力輸出件的結(jié)合和脫離結(jié)合；為方便操作，現(xiàn)有技術(shù)中公開了利用電機2111旋轉(zhuǎn)螺桿2112，并利用一個供電控制電路5通過電接觸部23在為電機供電的同時，控制螺桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時間，為保證動力接收件212與動力輸出件完全結(jié)合，設(shè)計人員一般會將電機的運轉(zhuǎn)時間設(shè)置的比理論值要長，也就是說電機實際的運轉(zhuǎn)時間要大于按照電機的轉(zhuǎn)速、螺桿的螺距以及動力接收件212與動力輸出件之間的距離這些參數(shù)計算出的電機運轉(zhuǎn)時間。

如圖2所示，動力接收件212需向外伸出距離k才能實現(xiàn)與動力輸出件結(jié)合，理論上，按照電機2111的轉(zhuǎn)速、螺桿2112的螺距以及設(shè)定的電機運轉(zhuǎn)時間，所述動力接收件212伸出的距離將大于k，但在實際中，由于動力接收件212在伸出距離k之后已經(jīng)與動力輸出件結(jié)合，因此，動力接收件212將在動力輸出件的阻擋下，停止運動，但是此時螺桿2112還在正向旋轉(zhuǎn)，且仍保持原來的旋轉(zhuǎn)速度，從動力接收件212停止運動到設(shè)定的電機運轉(zhuǎn)時間結(jié)束的這段時間，螺桿2112將一直在螺紋孔212b1中正向旋轉(zhuǎn)，因而，動力接收件212與動力輸出件的末端面之間的結(jié)合將會越來越緊，當需要將處理盒拆卸下來時，很可能會由于動力接收件212與動力輸出件的末端面之間結(jié)合的過緊，而導(dǎo)致螺桿2112不能反方向旋轉(zhuǎn)，從而造成動力接收件212不能與動力輸出件脫離結(jié)合的卡死現(xiàn)象。

同樣的，為保證動力接收件212與動力輸出件完全脫離結(jié)合，設(shè)計人員也會將電機的反方向運轉(zhuǎn)時間設(shè)置的比理論值長，當動力接收件212回到初始位置后將停止運動，然而此時螺桿2112仍在反方向旋轉(zhuǎn)，且仍保持原來的旋轉(zhuǎn)速度，因而，螺桿2112與動力接收件212之間的結(jié)合也會越來越緊，當需要再次使動力接收件212伸出時，很可能會由于螺桿2112與動力接收件212之間結(jié)合的過緊，而導(dǎo)致螺桿2112不能正向旋轉(zhuǎn)，從而造成動力接收件212不能伸出的卡死現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種動力接收件的控制方法，即使設(shè)計人員將電機的實際運轉(zhuǎn)時間設(shè)置的比理論值長，使用本發(fā)明所述控制方法的動力接收件仍然能夠順利的與動力輸出件結(jié)合和脫離結(jié)合，不會出現(xiàn)動力接收件不能伸出或者不能與動力輸出件脫離結(jié)合的卡死現(xiàn)象。

本發(fā)明還提供一種供電控制電路，根據(jù)所述控制方法，供電控制電路向電機輸出相應(yīng)的 電壓，從而保證電機根據(jù)所述控制方法控制螺桿的旋轉(zhuǎn)，進而間接控制動力接收件的運動。

本發(fā)明還提供一種旋轉(zhuǎn)件，所述動力接收件安裝在旋轉(zhuǎn)件的一個縱向末端，根據(jù)所述控制方法，動力接收件與動力輸出件結(jié)合并接收動力，從而帶動旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還提供一種處理盒，所述旋轉(zhuǎn)件可旋轉(zhuǎn)地安裝在其中，根據(jù)所述控制方法，動力接收件能夠與動力輸出件順利的結(jié)合和脫離結(jié)合，從而保證處理盒可以順利的安裝和拆卸。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種動力接收件的控制方法，所述動力接收件與螺桿配合連接，所述螺桿正向旋轉(zhuǎn)時對動力接收件施加推力，使得動力接收件被推出，所述推出的過程包括第一時間段和第二時間段；螺桿反向旋轉(zhuǎn)時對動力接收件施加拉力，使得動力接收件被拉回，所述拉回的過程包括第三時間段和第四時間段，所述控制方法包括：在第一時間段，螺桿向動力接收件施加推力F11，在第二時間段，螺桿向動力接收件施加另一個推力F12，滿足：F11＞F12；在第三時間段，螺桿向動力接收件施加拉力F21，在第四時間段，螺桿向動力接收件施加另一個拉力F22，滿足：F21＞F22。

所述螺桿對動力接收件施加拉力的時間大于螺桿對動力接收件施加推力的時間，第一時間段內(nèi)螺桿向動力接收件施加的推力F11與第三時間段內(nèi)螺桿向動力接收件施加的拉力F21滿足：F11＝|F21|，且所述第一時間段的時間長度大于第三時間段的時間長度。

第二時間段內(nèi)螺桿向動力接收件施加的推力F12與第一時間段內(nèi)螺桿向動力接收件施加的推力F11還滿足：F12＝0.7*F11；第四時間段內(nèi)螺桿向動力接收件施加的拉力F22與第三時間段內(nèi)螺桿向動力接收件施加的拉力F21還滿足：F22＝0.7*F21。

本發(fā)明提供一種供電控制電路，所述供電控制電路與電機連接，用于為電機施加電壓，所述電機通過螺桿與動力接收件配合連接，所述螺桿正向旋轉(zhuǎn)時對動力接收件施加推力，使得動力接收件被推出，所述推出的過程包括第一時間段和第二時間段；螺桿反向旋轉(zhuǎn)時對動力接收件施加拉力，使得動力接收件被拉回，所述拉回的過程包括第三時間段和第四時間段，

在第一時間段，供電控制電路向電機施加的電壓值為V11，在第二時間段，供電控制電路向電機施加的電壓平均值為V12，滿足：V11＞V12；

在第三時間段，供電控制電路向電機施加的電壓絕對值為|V21|，在第四時間段，供電控制電路向電機施加的電壓平均值的絕對值為|V22|，滿足：|V21|＞|V22|；

所述電機根據(jù)供電控制電路施加的電壓控制螺桿的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時間，所述螺桿通過在旋轉(zhuǎn)時對動力接收件施加推力或拉力控制動力接收件的運動方向和運動時間，所述動力接收件的控制方法包括：

在第一時間段，螺桿向動力接收件施加推力F11，在第二時間段，螺桿向動力接收件施加另一個推力F12，滿足：F11＞F12；

在第三時間段，螺桿向動力接收件施加拉力F21，在第四時間段，螺桿向動力接收件施加另一個拉力F22，滿足：F21＞F22。

本發(fā)明中，在所述第二時間段和第四時間段內(nèi)，供電控制電路向電機施加的電壓是方波電壓、正弦波電壓和恒定電壓中的一種。

第一時間段內(nèi)供電控制電路向電機施加的電壓值V11與第三時間段內(nèi)供電控制電路向電機施加的電壓絕對值|V21|滿足：V11＝|V21|；第二時間段內(nèi)供電控制電路向電機施加的電壓V11與第一時間段內(nèi)供電控制電路向電機施加的電壓V12還滿足：V11＝0.7*V12；第四時間段內(nèi)供電控制電路向電機施加的電壓V22與第三時間段內(nèi)螺桿向動力接收件施加的拉力F21還滿足：F22＝0.7*F21。

本發(fā)明提供一種旋轉(zhuǎn)件，包括旋轉(zhuǎn)件本體以及安裝在旋轉(zhuǎn)件一個縱向末端的動力傳遞裝置，所述動力傳遞裝置具有旋轉(zhuǎn)軸線L2，包括可沿旋轉(zhuǎn)軸線L2做伸出和縮回運動的動力接收件以及與所述動力接收件配合的施力機構(gòu)，所述施力機構(gòu)包括電機以及與其連接的螺桿，所述螺桿與動力接收件配合，所述施力機構(gòu)還包括如上所述的供電控制電路，所述供電控制電路與電機連接。

本發(fā)明還提供一種處理盒，包括處理盒殼體以及如上所述的旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件可旋轉(zhuǎn)地安裝在處理盒殼體中。

在所述處理盒中，當所述旋轉(zhuǎn)件為感光件時，所述感光件包括作為感光件本體的感光筒、與感光筒固定連接的凸緣圓筒，所述動力接收件在凸緣圓筒內(nèi)做伸出和縮回運動，所述供電控制電路、電機和螺桿均安裝在感光筒內(nèi)。

當所述旋轉(zhuǎn)件為感光件時，所述感光件包括作為感光件本體的感光筒、與感光筒固定連接的凸緣圓筒，所述動力接收件在凸緣圓筒內(nèi)做伸出和縮回運動，所述電機和螺桿均安裝在感光筒內(nèi)，所述供電控制電路安裝在感光筒外。

當所述旋轉(zhuǎn)件為充電輥或顯影輥時，所述處理盒還包括位于動力接收件與螺桿之間的轉(zhuǎn)接部，所述轉(zhuǎn)接部一端與動力接收件連接，另一端與螺桿配合。

如上所述，本發(fā)明所述的動力接收件在螺桿的推力或拉力作用下伸出或縮回，在伸出階段，螺桿在第一時間段對動力接收件施加的推力比在第二時間段對動力接收件施加的推力大；在縮回階段，螺桿在第三時間段對動力接收件施加的拉力比在第四時間段對動力接收件施加的拉力大，采用此種控制方法，動力接收件能夠順利的與動力輸出件結(jié)合和脫離結(jié)合，不會出現(xiàn)動力接收件不能伸出或者不能與動力輸出件脫離結(jié)合的卡死現(xiàn)象。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的一種感光件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是現(xiàn)有技術(shù)中動力接收件從與動力輸出件處于脫離結(jié)合狀態(tài)運動至二者相互結(jié)合狀態(tài)的過程示意圖。

圖3是本發(fā)明涉及的處理盒的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述感光件的整體結(jié)構(gòu)透視圖。

圖5是本發(fā)明實施例中動力接收件從與動力輸出件處于脫離結(jié)合狀態(tài)運動至二者相互結(jié)合狀態(tài)的過程示意圖。

圖6A是本發(fā)明實施例中動力接收件在伸出的過程中，供電控制電路向電機所施加電壓的波形圖。

圖6B是本發(fā)明實施例中動力接收件在縮回的過程中，供電控制電路向電機所施加電壓的絕對值的波形圖。

圖7A是本發(fā)明實施例中動力接收件在伸出的過程中受到的螺桿推力變化圖。

圖7B是本發(fā)明實施例中動力接收件在縮回的過程中受到的螺桿拉力變化圖。

圖8A是本發(fā)明另一個實施例中動力接收件在伸出的過程中，供電控制電路向電機所施加電壓的波形圖。

圖8B是本發(fā)明另一個實施例中動力接收件在縮回的過程中，供電控制電路向電機所施加電壓的絕對值的波形圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細描述本發(fā)明的實施例，為方便描述，本發(fā)明實施例中涉及的與背景技術(shù)中相同的部件將采用相同的編號。

[處理盒以及旋轉(zhuǎn)件的結(jié)構(gòu)描述]

圖3是本發(fā)明涉及的處理盒的整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述處理盒C包括處理盒殼體1以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在其中的旋轉(zhuǎn)件。如上所述，充電輥、感光件、顯影輥可被統(tǒng)稱為旋轉(zhuǎn)件，所述旋轉(zhuǎn)件均包括旋轉(zhuǎn)件本體以及安裝在旋轉(zhuǎn)件一個縱向末端的動力傳遞裝置21，動力傳遞裝置21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)件本體的一個縱向末端。為更清楚描述本發(fā)明，以下主要以感光件作為旋轉(zhuǎn)件進行描述。如圖3所示，所述動力傳遞裝置21可以與動力輸出件3結(jié)合，并接收動力輸出件 3輸出的動力，從而將動力傳遞至感光件。

圖4是本發(fā)明所述感光件的整體結(jié)構(gòu)透視圖，圖5是本發(fā)明實施例中動力接收件212從與動力輸出件處于脫離結(jié)合狀態(tài)運動至二者相互結(jié)合狀態(tài)的過程示意圖。

如圖4所示，所述感光件20整體呈圓柱狀，并具有旋轉(zhuǎn)軸線L1，至少包括作為感光件本體的感光筒22、以及位于感光筒一個縱向末端的動力傳遞裝置21；所述動力傳遞裝置21具有旋轉(zhuǎn)軸線L2，包括凸緣圓筒210、可在凸緣圓筒中沿旋轉(zhuǎn)軸線L2做伸出和縮回運動的動力接收件212以及與所述動力接收件212配合的施力機構(gòu)211，所述凸緣圓筒210與感光筒22固定連接，且動力傳遞裝置21的旋轉(zhuǎn)軸線L2與感光件的旋轉(zhuǎn)軸線L1共軸，當動力傳遞裝置21旋轉(zhuǎn)時，所述動力接收件212也繞著旋轉(zhuǎn)軸線L2旋轉(zhuǎn)。

如圖5A所示，所述動力接收件212包括依次連接的第一部分212a、第二部分212b和第三部分212c；第一部分212a用于從外部接收動力，第三部分212c與凸緣圓筒210配合用于將動力傳遞出去，第二部分212b為柱狀體，用于連接第一部分和第三部分。本實施例中，所述第三部分212c設(shè)置在柱狀體上遠離第一部分的一個末端，因此，第三部分212c可以看成是從所述柱狀體上遠離第一部分的末端部表面向外延伸形成，此時，第三部分212c包圍所述柱狀體上遠離第一部分的末端部；本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是：所述第三部分212c的位置并不限于此，例如，第三部分212c還可以設(shè)置在柱狀體兩個末端之間的任意位置，此時，第三部分212c包圍的是所述柱狀體兩個末端之間的任意部分。

所述施力機構(gòu)211包括施力件2111以及與其連接的螺桿2112，為了實現(xiàn)與施力機構(gòu)的配合，從所述柱狀體上遠離第一部分的末端面沿旋轉(zhuǎn)軸線L2向靠近第一部分的方向延伸形成有螺紋孔212b1，所述螺桿2112與螺紋孔212b1配合連接，即螺桿2112的外螺紋與螺紋孔212b1的內(nèi)螺紋配合，顯而易見的，還可以是在螺桿2112上設(shè)置內(nèi)螺紋，并在動力接收件212上設(shè)置外螺紋，螺桿的內(nèi)螺紋與動力接收件的外螺紋配合連接。本發(fā)明實施例中，所述施力件2111為電機，如圖4所示，為驅(qū)動電機旋轉(zhuǎn)，所述施力機構(gòu)211還包括與電機2111連接的供電控制電路5，所述供電控制電路5用于為電機2111供電的同時，還用于通過電機2111控制螺桿2112的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時間。

優(yōu)選的，所述電機2111被固定在感光筒22內(nèi)；所述供電控制電路5既可以安裝在感光筒22外部(如圖1所示)，也可以直接安裝在感光筒22內(nèi)部(如圖4所示)。當供電控制電路5被安裝在感光筒22外部時，可參考背景技術(shù)中采用的方案，通過設(shè)置在感光筒22上與動力接收件212相對的縱向末端上的電接觸部23將供電控制電路5與電機2111連接；當供電控制電路5被安裝在感光筒22內(nèi)部時，可能會大幅增加感光件20的整體重量，而且供電 控制電路5在工作時會產(chǎn)生電磁場，這兩種不利因素的任意一個均會影響打印品質(zhì)，因此，優(yōu)選的方案是將供電控制電路5安裝在感光筒22外部，此時，可考慮將供電控制電路5安裝在處理盒殼體1上。

當所述旋轉(zhuǎn)件為充電輥或顯影輥時，公知的，充電輥和顯影輥本體是在一根鋼軸外部包裹橡膠形成，因而，此時的動力傳遞裝置21將不包括所述凸緣圓筒210，而是包括可沿動力傳遞裝置的旋轉(zhuǎn)軸線L2做伸出和縮回運動的動力接收件212以及與所述動力接收件212配合的施力機構(gòu)211，如上所述，施力機構(gòu)211包括電機2111以及與其連接的螺桿2112。當動力接收件212位于充電輥或顯影輥的一個縱向末端時，需要考慮將所述電機2111和螺桿2112設(shè)置在充電輥或顯影輥外部，并在動力接收件與螺桿之間設(shè)置轉(zhuǎn)接部，轉(zhuǎn)接部一端與動力接收件212連接，另一端與螺桿配合，同樣的，利用螺桿旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的推力或拉力促使動力接收件212伸出或縮回。

[供電控制電路控制動力接收件]

如上所述，供電控制電路5不僅為電機2111供電，還通過電機控制螺桿2112的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時間。假設(shè)當供電控制電路5向電機輸出的電壓為正值時，電機2111帶動螺桿2112正向旋轉(zhuǎn)，此時，動力接收件212被推出；當供電控制電路5向電機輸出的電壓為負值時，電機2111帶動螺桿2112反向旋轉(zhuǎn)，此時，動力接收件212縮回。

首先參照圖5A和圖5B，為保證動力接收件212與動力輸出件3的完全結(jié)合，所述動力接收件212需要伸出的距離為k，按照所選用的電機轉(zhuǎn)速、螺桿的螺距等參數(shù)，假設(shè)動力接收件212伸出距離k理論上所需的時間為t0。

圖6A是本實施例中動力接收件212在伸出的過程中，供電控制電路5向電機2111所施加電壓的波形圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時間，縱軸為供電控制電路5所施加的電壓值；圖6B是本實施例中動力接收件212在縮回的過程中，供電控制電路5向電機2111所施加電壓的絕對值的波形圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時間，縱軸為供電控制電路5所施加的電壓絕對值；圖7A是本實施例中動力接收件212在伸出的過程中受到的螺桿2112推力變化圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時間，縱軸為動力接收件212受到的推力；圖7B是本實施例中動力接收件212在縮回的過程中受到的螺桿2112拉力變化圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時間，縱軸為動力接收件212受到的拉力絕對值。

如圖6A所示，在動力接收件212伸出的過程中，供電控制電路5向電機2111施加電壓的時間為t1，本發(fā)明中，取t1＞t0，且所述時間t1被分為第一時間段t11和第二時間段t12。 在第一時間段t11內(nèi)，供電控制電路5向電機2111施加的電壓為恒定值V11＝V1h；在第二時間段t12內(nèi)，供電控制電路5向電機2111施加的電壓為周期性的方波，該方波的周期為T，在每個周期T內(nèi)，所述電壓具有時間段為T1的高電平和時間段為T2的低電平，且占空比為n,本發(fā)明中，取所述高電平值為V1h，低電平值為0，因此，在第二時間段t12內(nèi)，所述電壓的平均值為V12＝n*(V1h+0)＝n*V1h，本發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)當所述占空比n為70％時，即V12＝0.7V1h，所述動力接收件212不僅能夠被順利的推出，且不會出現(xiàn)縮回卡死現(xiàn)象，具體分析將在下文中詳細描述。

如圖6B所示，在動力接收件212縮回的過程中，供電控制電路5向電機2111施加電壓的時間為t2，由于此時螺桿2112需要反向旋轉(zhuǎn)，因此，供電控制電路5向電機2111所施加的電壓方向在t1時間內(nèi)和t2時間內(nèi)相反。

本發(fā)明中，取t2＞t1＞t0，且所述時間t2也被分成兩部分，分別為第三時間段t21和第四時間段t22。在第三時間段t21內(nèi)，供電控制電路5向電機2111施加的電壓也為恒定值V21＝V2h，本發(fā)明中取|V2h|＝V1h；在第四時間段t22內(nèi)，供電控制電路5向電機2111施加的電壓也為周期性的方波，該方波各項參數(shù)與上述第二時間段t12內(nèi)的方波參數(shù)相同，即第四時間段t22內(nèi)，電壓平均值為|V22|＝n*|V2h|＝n*V1h。同樣的，當占空比為70％時，即|V22|＝0.7V1h，所述動力接收件212不僅能夠順利的縮回，且不會出現(xiàn)推出卡死現(xiàn)象；更優(yōu)選的，本發(fā)明中，取t21＜t11。

如上所述，供電控制電路5通過電機2111控制螺桿2112的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)時間，進而控制動力接收件212的伸出和縮回，換句話說，供電控制電路5向電機2111施加的電壓U通過螺桿2112向動力接收件212施加的推力或拉力控制動力接收件的伸出或縮回來體現(xiàn)。以動力接收件伸出的過程為例，假設(shè)動力接收件212在伸出時受到來自螺桿2112的推力為F，電機2111輸出的功率為P，根據(jù)計算式：P＝F*S/t＝U²/R，其中S為動力接收件的位移、t為位移時間、R為電機2111的內(nèi)阻，本發(fā)明中，所述S和t均為預(yù)先設(shè)定的值，R為恒定值，因此，所述推力F與電壓U成正比關(guān)系。具體到本發(fā)明中，在所述第一時間段t11內(nèi)，由于電壓U為恒定值V1h，因此，第一時間段內(nèi)的推力F11也為恒定值(如圖7所示)；在第二時間段t12內(nèi)，由于其平均值V12＝0.7V1h，因此，第二時間段內(nèi)的推力F12＜F11。由此可知，在整個推出時間t1內(nèi)，動力接收件212的運動體現(xiàn)為：在第一時間段t11內(nèi)，動力接收件212受到螺桿的推力為恒定值F11；在第二時間段t12內(nèi)，動力接收件212受到螺桿的推力為F12，滿足F12＜F11。

如上所述，在動力接收件212被推出過程中，供電控制電路5向電機2111施加電壓的時 間t1大于動力接收件212伸出距離k理論上所需的時間t0，本發(fā)明中，動力接收件212在第一時間段t11內(nèi)伸出的距離d11＜k，即動力接收件212在所述恒定力F11的作用下并未與動力輸出件3結(jié)合，優(yōu)選的，所述第一時間段t11預(yù)設(shè)成使得動力接收件212在螺桿2112的推力作用下靠近動力輸出件3，但二者不接觸；在第二時間段t12內(nèi)，動力接收件212將運動至與動力輸出件3結(jié)合的位置，此過程中，由于動力接收件212受到螺桿2112的推力F12減小，因此，即使動力接收件212已經(jīng)完成與動力輸出件3的結(jié)合而不再運動，且螺桿2112仍在正向旋轉(zhuǎn)，動力接收件212也不會與動力輸出件3的末端面31(如圖3所示)結(jié)合的過緊，當需要將處理盒拆卸下來時，也不會出現(xiàn)動力接收件212不能與動力輸出件3脫離結(jié)合的卡死現(xiàn)象。

同樣的，在動力接收件212縮回的過程中，供電控制電路5向電機2111施加電壓的時間t2也大于動力接收件212縮回距離k理論上所需的時間t0，且動力接收件212在第三時間段t21內(nèi)縮回的距離d21＜k，優(yōu)選的，所述第三時間段t21預(yù)設(shè)成使得動力接收件212在螺桿2112的拉力作用下與動力輸出件3脫離結(jié)合即可；在第四時間段t22內(nèi)，動力接收件212受到螺桿2112的拉力F22減小，因此，即使動力接收件212已經(jīng)縮回至初始位置而不再運動，且螺桿2112仍在反向旋轉(zhuǎn)，螺桿2112與動力接收件212之間也不會結(jié)合的過緊，當需要再次將動力接收件212推出時，也不會出現(xiàn)動力接收件212不能伸出的卡死現(xiàn)象。

綜上所述，并結(jié)合圖7，在第一時間段t11、第二時間段t12、第三時間段t21和第四時間段t22內(nèi)，動力接收件212受到來自螺桿的力分別為F11、F12、F21和F22，且滿足：F11＝|F21|＞F12＝|F22|。安裝有所述動力接收件212的處理盒裝入電子照相成像設(shè)備中后，動力接收件212在較大的推力F11的作用下伸出距離d11，然后在較小的推力F12的作用下完成與動力輸出件3的結(jié)合，此時，動力接收件212并沒有與動力輸出件3的末端面結(jié)合的過緊；當需要將處理盒拆卸下來時，動力接收件212首先在較大拉力F21的作用下與動力輸出件3脫離結(jié)合，由于在動力接收件212伸出過程的后期(即第二時間段t12內(nèi))，并沒有與動力輸出件3的末端面31結(jié)合的過緊，且所述拉力F21大于推力F12，因此，動力接收件212可以被輕易的拉出與動力輸出件3脫離結(jié)合；然后動力接收件212在較小的拉力F22的作用下縮回至初始位置，由于在動力接收件212縮回的后期(即第四時間段t22內(nèi))，動力接收件212受到的拉力F22較小，螺桿2112不會與動力接收件212結(jié)合的過緊；當動力接收件212需要再次伸出時，螺桿2112向動力接收件212施加較大的推力F11，也能夠輕易的將動力接收件212推出。

[其他實施例]

圖8A是本實施例中動力接收件212在伸出的過程中，供電控制電路5向電機2111所施加電壓的波形圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時間，縱軸為供電控制電路5所施加的電壓值；圖8B是本實施例中動力接收件212在縮回的過程中，供電控制電路5向電機2111所施加電壓的絕對值的波形圖，圖中，橫軸為供電控制電路5施加電壓的時間，縱軸為供電控制電路5所施加的電壓絕對值。

以上詳細描述了在第二時間段t12和第四時間段t22內(nèi)，供電控制電路5向電機2111輸出周期性方波電壓的實施例，然而，為實現(xiàn)本發(fā)明目的，所述電壓并不限于方波，例如還可以是正弦波，或者直接是一個恒定的電壓。如上所述，由于第二時間段t12的平均電壓值和第四時間段t22的平均電壓值均小于最高電壓值V1h(|V2h|)，因此，在本實施例中的第二時間段t12和第四時間段t22內(nèi)，當供電控制線路5向電機2111輸出的是一個恒定的電壓時，即在所述第二時間段t12和第四時間段t22內(nèi)，供電控制電路5向電機2111施加的電壓波形是一條直線(如圖8所示)，其電壓值小于V1h(|V2h|)，且滿足：V12＝|V22|＝n*V1h＝n’*|V2h|，其中n’＜1。

上述實施例中，螺桿2112旋轉(zhuǎn)所需的動力來自電機2111，當然，所述動力還可以來自人工，例如可以考慮通過一個齒輪與螺桿2112連接，并由人工通過一個與該齒輪嚙合的齒輪組將驅(qū)動力傳遞至螺桿2112。

通過上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明所述的控制方法是，即動力接收件212在伸出過程的第一時間段t11內(nèi)受到來自螺桿2112的推力大于其在伸出過程的第二時間段t12內(nèi)受到來自螺桿2112的推力，動力接收件212在縮回過程的第三時間段t21內(nèi)受到來自螺桿2112的拉力大于其在縮回過程的第四時間段t22內(nèi)受到來自螺桿2112的拉力；所述控制方法中各階段的控制信號由供電控制電路5發(fā)出，供電控制電路5隨著旋轉(zhuǎn)件一起被安裝至處理盒上，當處理盒裝入電子照相成像設(shè)備中時，動力接收件212將在本發(fā)明所述控制方法的控制下順利的伸出，并與位于電子照相成像設(shè)備中的動力輸出件3結(jié)合；當需要將處理盒從電子照相成像設(shè)備中取出時，動力接收件212將在本發(fā)明所述控制方法的控制下順利的與動力輸出件3脫離結(jié)合，從而保證處理盒被順利的取出。

以上實施例主要以感光件為例進行了說明，當所述旋轉(zhuǎn)件為充電輥或顯影輥時，亦可采用本發(fā)明所述的控制方法以及可實現(xiàn)所述控制方法的供電控制電路5，最終實現(xiàn)動力接收件212與動力輸出件3的順利結(jié)合和脫離結(jié)合。