本發(fā)明涉及透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置，特別地，涉及能夠使可安裝透鏡筒的透鏡架(可動(dòng)部)在透鏡的光軸方向移動(dòng)的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置和搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端。

背景技術(shù)：

在搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端中搭載有便攜式小型攝像機(jī)。該便攜式小型攝像機(jī)中，使用自動(dòng)聚焦(AF：Auto Focus，自動(dòng)聚焦)用透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置。作為這樣的AF用透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中使用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(致動(dòng)器)，已知有使用了音圈電機(jī)(VCM：Voice Coil Motor，音圈電機(jī))的VCM方式。在VCM方式的AF用透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中，具備驅(qū)動(dòng)線圈、以及由磁軛和永磁體構(gòu)成的磁路作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(致動(dòng)器)。VCM方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)大體分為“動(dòng)圈式”的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和“動(dòng)磁式”的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在這種VCM方式的AF用透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中使用彈簧部件(彈性部件)，該彈簧部件(彈性部件)將包括透鏡的柱狀的可動(dòng)部(透鏡+透鏡架)，以相對(duì)于固定部定位于徑向的狀態(tài)，可位移地支撐于光軸方向(中心軸方向)。此外，可動(dòng)部也稱為移動(dòng)體或可動(dòng)體，固定部也稱為固定部件、支撐體、外殼、或者固定體。上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配備于可動(dòng)部(移動(dòng)體)和固定部(固定部件、支撐體)。

作為這樣的彈簧部件(彈性部件)，一般使用在保持透鏡組件(透鏡筒)的透鏡架(柱狀的可動(dòng)部、移動(dòng)體)的光軸方向兩側(cè)設(shè)置的一對(duì)板簧。一對(duì)板簧將透鏡架(柱狀的可動(dòng)部、移動(dòng)體)以相對(duì)于在其周圍配置的外殼(筒狀的固定部、固定部件、支撐體)在徑向定位的狀態(tài)，在光軸方向可位移地支撐。將一對(duì)板簧中的一者稱為上側(cè)板簧，將另一者稱為下側(cè)板簧。

此外，也將上側(cè)板簧稱為前側(cè)彈簧或者前側(cè)彈簧部件、將下側(cè)板簧稱為后側(cè)彈簧或者后側(cè)彈簧部件。

因此，在VCM方式的AF用透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中，通過使板簧(彈簧部件)的恢復(fù)力(偏壓力)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推力(驅(qū)動(dòng)力)平衡，來使可動(dòng)部(移動(dòng)體)移動(dòng)到光軸方向的規(guī)定位置(目標(biāo)位置)。在這種結(jié)構(gòu)的VCM方式的AF用透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中存在以下問題：由于利用板簧(彈簧部件)相對(duì)于固定部(固定部件、外殼、支撐體)支撐可動(dòng)部(移動(dòng)體)，所以在對(duì)可動(dòng)部(移動(dòng)體)進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)時(shí)，或者由于來自外部的振動(dòng)或沖擊等，在可動(dòng)部(移動(dòng)體)產(chǎn)生不必要的振動(dòng)。

以往提出了各種解決該問題的對(duì)策。

例如，在專利文獻(xiàn)1中，在設(shè)置多個(gè)切口槽形成透鏡架與固定部件之間的連結(jié)部的板簧上，配置由具有彈性的樹脂形成的緩沖部件。該緩沖部件被配置在透鏡架與板簧之間的連接附近、以及固定部件與板簧之間的連接附近。

另外，在專利文獻(xiàn)2中，在具有外側(cè)環(huán)、內(nèi)側(cè)環(huán)、以及將它們連結(jié)的彈性連結(jié)部的彈簧上涂覆減震劑。該減震劑被涂覆在彈性連結(jié)部的靠近內(nèi)側(cè)環(huán)的部位。

并且，在專利文獻(xiàn)3中，在前側(cè)彈簧部件上設(shè)置具有粘彈性的緩沖材，該前側(cè)彈簧部件與移動(dòng)體的透鏡光軸方向的前側(cè)端部和支撐體連接，具備支撐體側(cè)連結(jié)部、移動(dòng)體側(cè)連結(jié)部、以及將它們連接的臂部。將緩沖材只設(shè)置在，跨越臂部和移動(dòng)體側(cè)連結(jié)部的部位中的、跨越臂部中的比該臂部的與移動(dòng)體側(cè)連結(jié)部之間的連接部靠近該臂部的與支撐體側(cè)連結(jié)部之間的連接部分的部分與移動(dòng)體側(cè)連結(jié)部的部位。

并且，在專利文獻(xiàn)4中，在連接可動(dòng)體與固定體的彈簧部件中具備吸收可動(dòng)體相對(duì)于固定體在光軸方向上的振動(dòng)而縮短可動(dòng)體的振動(dòng)時(shí)間的具有粘彈性的緩沖材。在緩沖材的設(shè)置位置形成有作為緩沖材的設(shè)置范圍的基準(zhǔn)的凸部和/或凹部。彈簧部件具備固定于可動(dòng)體的可動(dòng)側(cè)固定部、固定于固定體的固定側(cè)固定部、以及將它們連接的臂部。將臂部的與可動(dòng)側(cè)固定部連接的一端作為臂部的前端，將臂部的與固定側(cè)固定部連接的另一端作為臂部的基端。將緩沖材設(shè)置于下述部位中的至少一個(gè)部位：跨越可動(dòng)側(cè)固定部和固定側(cè)固定部的部位；跨越臂部的除了前端側(cè)以外的部分和可動(dòng)側(cè)固定部的部位；跨越臂部的除了基端側(cè)以外的部分和固定側(cè)固定部的部位，跨越可動(dòng)體和固定側(cè)固定部的部位；跨越固定體和可動(dòng)側(cè)固定部的部位；跨越臂部的除了前端側(cè)以外的部分和可動(dòng)體的部位；跨越臂部的除了基端側(cè)以外的部分和固定體的部位；以及跨越可動(dòng)體和固定體的部位。

另外，為了提高聚焦精度，通過反饋控制來進(jìn)行透鏡位置的控制(例如，參照專利文獻(xiàn)5)。專利文獻(xiàn)5中公開的攝像裝置具備透鏡、用于調(diào)整透鏡的位置的驅(qū)動(dòng)元件、以及用于檢測(cè)透鏡的位置的位置檢測(cè)元件。搭載于攝像裝置的聚焦控制電路具備反饋均衡器，該反饋均衡器基于利用位置檢測(cè)元件的輸出信號(hào)確定的透鏡的位置與從外部設(shè)定的透鏡的目標(biāo)位置之間的差，生成用于將透鏡的位置調(diào)整到目標(biāo)位置的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)元件。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-251111號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2009-271204號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利第5489747號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2012-32607號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)5：日本特開2011-22562號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，在VCM方式的AF用透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中，對(duì)抗板簧(彈簧部件)的恢復(fù)力(偏壓力)而利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推力(驅(qū)動(dòng)力)使可動(dòng)部在光軸方向上上下移動(dòng)。因此，在板簧(彈簧部件)的恢復(fù)力(偏壓力)較大的情況下，必須使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推力(驅(qū)動(dòng)力)較大，其結(jié)果，必須使較大的驅(qū)動(dòng)電流在驅(qū)動(dòng)線圈中流動(dòng)。

在上述的專利文獻(xiàn)1～4中，存在如下所述的問題點(diǎn)。

在專利文獻(xiàn)1中，將緩沖部件配置在支架或固定部件與板簧之間的連接部位附近。因此，與沒有緩沖部件的原來的板簧相比較，該具有緩沖部件的板簧的光軸方向上的恢復(fù)力變大。換言之，板簧的光軸方向上的彈簧常數(shù)發(fā)生變化。其結(jié)果，對(duì)抗板簧的恢復(fù)力，必須使較大的驅(qū)動(dòng)電流在驅(qū)動(dòng)線圈中流動(dòng)。

在專利文獻(xiàn)2中，將減震劑涂覆在彈簧的彈性連結(jié)部的靠近內(nèi)側(cè)環(huán)的部位。因此，與上述專利文獻(xiàn)1同樣地，與沒有減震劑的原來的彈簧相比較，該具有減震劑的彈簧的恢復(fù)力變大。換言之，彈簧的光軸方向上的彈簧常數(shù)發(fā)生變化。其結(jié)果，對(duì)抗彈簧的恢復(fù)力，必須使較大的驅(qū)動(dòng)電流在驅(qū)動(dòng)線圈中流動(dòng)。

在專利文獻(xiàn)3中，將具有粘彈性的緩沖材，跨越前側(cè)彈簧部件的臂部和移動(dòng)體側(cè)連結(jié)部而設(shè)置。因此，與上述專利文獻(xiàn)1和2同樣地，與沒有緩沖劑的原來的前側(cè)彈簧部件相比較，該具有緩沖材的前側(cè)彈簧部件的偏壓力(恢復(fù)力)變大。換言之，前側(cè)彈簧部件的透鏡光軸方向上的彈簧常數(shù)發(fā)生變化。其結(jié)果，對(duì)抗前側(cè)彈簧部件的恢復(fù)力，必須使較大的驅(qū)動(dòng)電流在驅(qū)動(dòng)線圈中流動(dòng)。

在專利文獻(xiàn)4中，也將具有粘彈性的緩沖材跨越彈簧部件的兩個(gè)部位而設(shè)置。因此，與上述專利文獻(xiàn)1至3同樣地，與沒有緩沖劑的原來的彈簧部件相比較，該具有緩沖材的彈簧部件的偏壓力(恢復(fù)力)變大。換言之，彈簧部件的透鏡光軸方向上的彈簧常數(shù)發(fā)生變化。其結(jié)果，對(duì)抗彈簧部件的恢復(fù)力，必須使較大的驅(qū)動(dòng)電流在驅(qū)動(dòng)線圈中流動(dòng)。

即，專利文獻(xiàn)1～4中公開的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置均無(wú)法實(shí)現(xiàn)省電。

因此，為了實(shí)現(xiàn)省電，本發(fā)明者們研究盡量減小板簧(彈簧部件)的恢復(fù)力(偏壓力)。作為其解決方案之一，本發(fā)明者們想到加長(zhǎng)板簧(彈簧部件)的臂部的長(zhǎng)度。為了加長(zhǎng)臂部的長(zhǎng)度，本發(fā)明者們?cè)囍屏嗽诒鄄吭O(shè)置了180度折回的U轉(zhuǎn)彎形狀部分的新的板簧。而且，實(shí)際上，試制了使用新板簧代替舊板簧的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置。

而且，本發(fā)明者們對(duì)該試制的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的性能進(jìn)行了試驗(yàn)。其結(jié)果，本發(fā)明者們確認(rèn)了能夠以比以往小的驅(qū)動(dòng)電流(推力)使可動(dòng)部在光軸方向上上下移動(dòng)。

然而，本發(fā)明者們確認(rèn)了，若使用這樣的具有較長(zhǎng)的臂部的板簧，則會(huì)產(chǎn)生如下所述的新的問題。

具體而言，為了測(cè)定(制成)試制的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的頻率響應(yīng)特性(波特圖)，本發(fā)明者們?cè)趯?duì)可動(dòng)部施加使頻率變化的規(guī)定振幅的振動(dòng)的同時(shí)，利用安裝于透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的位置檢測(cè)元件對(duì)可動(dòng)部的光軸方向上的位置進(jìn)行了檢測(cè)。其結(jié)果，本發(fā)明者們確認(rèn)了，可動(dòng)部不只是以新的板簧的固有頻率在光軸方向上振動(dòng)(共振)，其還以固有頻率的大約5倍的頻率繞光軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)(共振)。此外，可以認(rèn)為可動(dòng)部繞光軸轉(zhuǎn)動(dòng)是因?yàn)榧娱L(zhǎng)了板簧的臂部的長(zhǎng)度或移動(dòng)部不平衡(即，移動(dòng)部的重心偏離透鏡的光軸)。在此，將以固有頻率的振動(dòng)(共振)稱為一次共振(主共振)，將以固有頻率的大約5倍的頻率的擺動(dòng)(共振)稱為二次共振(副共振)。因此，在加長(zhǎng)了板簧的臂部的長(zhǎng)度的情況下，希望抑制副共振。

特別地，若進(jìn)行專利文獻(xiàn)5中公開的反饋控制，則副共振會(huì)給反饋控制帶來不良影響。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)省電的同時(shí)能夠抑制二次共振(副共振)的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置。

本發(fā)明的另外的目的隨著說明的推進(jìn)而明確。

解決問題的方案

對(duì)本發(fā)明的示例的形態(tài)的要點(diǎn)進(jìn)行敘述，透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置具備：透鏡架，其能夠安裝透鏡筒；固定部，其配置于該透鏡架的外圍；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將透鏡架向透鏡的光軸方向驅(qū)動(dòng)；上側(cè)板簧，其將透鏡架和固定部在其上部側(cè)連結(jié)；以及下側(cè)板簧，其將透鏡架和固定部在其下部側(cè)連結(jié)。上側(cè)板簧和下側(cè)板簧分別具備：固定于透鏡架的內(nèi)周側(cè)端部；固定于固定部的外周側(cè)端部；以及為了將內(nèi)周側(cè)端部和外周側(cè)端部之間連結(jié)而沿周向設(shè)置的多根臂部。上側(cè)板簧的多根臂部和下側(cè)板簧的多根臂部俯視時(shí)實(shí)質(zhì)上為相同的形狀。多根臂部分別至少包括一個(gè)折回的U轉(zhuǎn)彎形狀部分。上側(cè)板簧和下側(cè)板簧中的一者，在多根臂部的U轉(zhuǎn)彎形狀部分具有以跨越相互對(duì)置的部位的方式設(shè)置的、至少一個(gè)具有伸縮性且具有撓性的樹脂。

發(fā)明效果

本發(fā)明能夠在實(shí)現(xiàn)省電的同時(shí)抑制二次共振(副共振)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的外觀立體圖。

圖2是圖1中示出的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的分解立體圖。

圖3是關(guān)于圖1的線III-III的縱剖面圖。

圖4是關(guān)于圖1的線IV-IV的縱剖面圖。

圖5是以從基體部件仰視觀察的狀態(tài)表示圖1所示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中使用的上側(cè)板簧的形狀的俯視圖。

圖6是以從基體部件仰視觀察的狀態(tài)表示圖1所示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中使用的下側(cè)板簧的形狀的俯視圖。

圖7是表示圖5所示的上側(cè)板簧與圖6所示的下側(cè)板簧之間的關(guān)系的俯視圖。

圖8是用于說明圖1所示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置中使用的柔性印刷電路板(FPC：Flexible Printed Circuit)所形成的導(dǎo)電圖案的圖，圖8(A)是透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖，圖8(B)是表示柔性印刷電路板(FPC)的導(dǎo)電圖案的七個(gè)端子和與他們連接的端子之間的關(guān)系的表。

圖9是從基體部件仰視觀察的狀態(tài)表示圖1所示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的組裝體的俯視圖，是表示在下側(cè)板簧設(shè)置(涂覆)彈性粘接劑之前的狀態(tài)的圖。

圖10是從基體部件仰視觀察的狀態(tài)表示圖1所示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的組裝體的俯視圖，是表示在下側(cè)板簧設(shè)置(涂覆)彈性粘接劑之后的狀態(tài)的圖。

圖11是放大表示圖9的一部分的局部放大圖。

圖12是放大表示圖10的一部分的局部放大圖。

圖13是用于說明圖1所示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的效果的圖，圖13(A)是表示涂覆彈性粘接劑前的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置(采取對(duì)策前)的頻率響應(yīng)特性的波特圖，圖13(B)是表示涂覆彈性粘接劑后的本實(shí)施方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置(采取對(duì)策后)的頻率響應(yīng)特性的波特圖。

圖14是用于說明圖1所示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的效果的圖，圖14(A)至圖14(C)分別是表示涂覆彈性粘接劑后的本實(shí)施方式的3臺(tái)透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置(No1、No2、No3)的頻率響應(yīng)特性的波特圖。

圖15是表示搭載有圖1所示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置的搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端的立體圖。

附圖標(biāo)記說明

10 透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置

11 透鏡筒

12 基體部件(致動(dòng)器基體)

120 基體部

122 前側(cè)突出部

122a 矩形孔

123 后側(cè)突出部

14 透鏡架

140 筒狀部

140a 容納部

16 驅(qū)動(dòng)線圈

162 長(zhǎng)邊部

164 短邊部

18 驅(qū)動(dòng)用磁鐵

182 平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片

20 磁軛

202 外筒部

202a 前側(cè)切口部

202b 后側(cè)切口部

202F 前側(cè)板部

202B 后側(cè)板部

202L 左側(cè)板部

202R 右側(cè)板部

204 環(huán)狀上端部

206 內(nèi)側(cè)垂直延伸部

207 突起部

22 上側(cè)板簧

222 上側(cè)內(nèi)周側(cè)端部

224 上側(cè)外周側(cè)端部

226 上側(cè)臂部

226a U轉(zhuǎn)彎形狀部分

24 下側(cè)板簧

24-1 第一彈簧片

24-2 第二彈簧片

242 下側(cè)內(nèi)周側(cè)端部

242-1 第一端子部

242-2 第二端子部

244 下側(cè)外周側(cè)端部

244-1 第一外部連接端子

244-2 第二外部連接端子

246 下側(cè)臂部

246a U轉(zhuǎn)彎形狀部分

247 定位突起

30 襯圈(內(nèi)部殼體)

302 環(huán)狀部

304 垂直延伸部

305 前側(cè)U字狀板部

306 后側(cè)U字狀板部

34 位置檢測(cè)部

342a 傳感器用磁鐵

342b 傳感器用磁鐵

344 霍爾傳感器(磁檢測(cè)元件)

40 柔性印刷電路板(FPC)

401 研缽狀凹陷

45 彈性粘接劑(具有伸縮性且具有撓性的樹脂)

80 搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端(智能手機(jī))

O 光軸

X 前后方向(第二方向)

Y 左右方向(第一方向)

Z 上下方向

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4，對(duì)本發(fā)明一實(shí)施方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行說明。

圖1是透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10的外觀立體圖。圖2是透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10的分解立體圖。圖3是關(guān)于圖1的線III-III的縱剖面圖。圖4是關(guān)于圖1的線IV-IV的縱剖面圖。

在此，如圖1至圖4所示，使用正交坐標(biāo)系(X、Y、Z)。在圖1至圖4示出的狀態(tài)下，在正交坐標(biāo)系(X、Y、Z)中，X軸方向是前后方向(深度方向)，Y軸方向是左右方向(寬度方向)，Z軸方向是上下方向(高度方向)。而且，圖1至圖4所示的例子中，上下方向Z是透鏡的光軸O方向。此外，在本實(shí)施方式中，也將Y軸方向(左右方向)稱為第一方向、將X軸方向(前后方向)稱為第二方向。

然而，在實(shí)際使用情況中，光軸O方向、即Z軸方向?yàn)榍昂蠓较?。換言之，Z軸的上方是前方，Z軸的下方是后方。

圖示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10是采用使用了音圈電機(jī)(VCM)的VCM方式作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(致動(dòng)器)的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置。VCM方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置如下所述，具備驅(qū)動(dòng)線圈、以及由磁軛和永磁體構(gòu)成的磁路作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(致動(dòng)器)。圖示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10采用“動(dòng)圈式”的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為VCM方式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

圖示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10配備于搭載有可自動(dòng)聚焦(AF)的攝像機(jī)的移動(dòng)電話、下述的圖15所示的智能手機(jī)、筆記本電腦、平板電腦、便攜式游戲機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、車載攝像機(jī)等移動(dòng)終端中。

圖示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10用于使保持透鏡筒11的透鏡架14(下述)在光軸O方向上移動(dòng)。因此，光軸O是驅(qū)動(dòng)軸(中心軸)。透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10具有配置于Z軸方向(光軸O方向)的下側(cè)(后側(cè))的基體部件(致動(dòng)器基體)12。

在該基體部件(致動(dòng)器基體)12的下部(后部)配置有傳感器基板(未圖示)。傳感器基板搭載攝像元件或時(shí)鐘源等電子零件。透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10和傳感器基板由屏蔽罩(未圖示)覆蓋。屏蔽罩用于屏蔽從傳感器基板產(chǎn)生的電磁噪聲。

通過將透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10、傳感器基板、攝像元件和屏蔽罩組合，來構(gòu)成攝像機(jī)模塊。

攝像元件對(duì)由透鏡筒11成像的被拍攝物像進(jìn)行攝像并變換成電信號(hào)。攝像元件例如由CCD(charge coupled device，電荷耦合器件)型圖像傳感器、CMOS(complementary metal oxide semiconductor，互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)型圖像傳感器等構(gòu)成。

透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10具備：透鏡架14，其具有用于保持透鏡筒11的筒狀部140；環(huán)狀的驅(qū)動(dòng)線圈16，其以位于筒狀部140的外圍的方式固定于該透鏡架14；磁軛20，其為大致四棱筒狀、且具備與該驅(qū)動(dòng)線圈16對(duì)置的驅(qū)動(dòng)用磁鐵18；以及一對(duì)板簧22、24，其設(shè)置于透鏡架14的筒狀部140的光軸O方向兩側(cè)。

為了將透鏡筒11安裝于透鏡架14，將透鏡筒11收納在透鏡架14內(nèi)，并用粘接劑等相互粘合。

另外，通過組合驅(qū)動(dòng)用磁鐵18和磁軛20構(gòu)成磁路。

一對(duì)板簧22、24將透鏡保持器14以在徑向定位的狀態(tài)在光軸O方向上可位移地進(jìn)行支撐。將一對(duì)板簧22、24中的一個(gè)板簧22稱為上側(cè)板簧，將另一個(gè)板簧24稱為下側(cè)板簧。

另外，如上述那樣，在實(shí)際的使用情況下，Z軸方向(光軸O方向)的上方是前方，Z軸方向(光軸O方向)的下方是后方。因此，也將上側(cè)板簧22稱為前側(cè)彈簧、將下側(cè)板簧24稱為后側(cè)彈簧。

上側(cè)板簧(前側(cè)彈簧)22和下側(cè)板簧(后側(cè)彈簧)24例如由不銹鋼、鈹銅或鎳銅等金屬構(gòu)成。而且，通過針對(duì)規(guī)定的薄板進(jìn)行的沖壓加工、或者使用了光刻技術(shù)的蝕刻加工來制造上側(cè)板簧(前側(cè)彈簧)22和下側(cè)板簧(后側(cè)彈簧)24。此外，作為加工，與沖壓加工相比優(yōu)選使用蝕刻加工。其理由是，因?yàn)閷?duì)于蝕刻加工，在板簧不殘留殘余應(yīng)力。

另外，作為板簧的材料，與鈹銅相比優(yōu)選使用不銹鋼、特別是高硬度不銹鋼。其理由是，因?yàn)橐阎數(shù)幕衔锒拘暂^強(qiáng)，從環(huán)境觀點(diǎn)考慮，希望使用鈹銅以外的材料(無(wú)鈹)作為板簧的材料。此外，作為高硬度不銹鋼，例如能夠使用日本金屬工業(yè)株式會(huì)社制的NTK S-4或NTK 301(SUS301)。

如圖1和圖2所示，磁軛20為大致四棱筒狀。即，磁軛20具有：實(shí)際上為四方筒形狀的外筒部202；以及在該外筒部202的上端(前端)向外筒部202的內(nèi)側(cè)突出的大致四邊形的環(huán)狀上端部204。另外，磁軛20在環(huán)上端部204的內(nèi)側(cè)的四角，還具有與光軸O平行地向垂直下方延伸的4根內(nèi)側(cè)垂直延伸部206。

因此，驅(qū)動(dòng)線圈16也為與大致四棱筒狀的磁軛20的形狀相配合的大致四棱筒狀。更具體而言，驅(qū)動(dòng)線圈16為由與磁軛20的4邊平行地對(duì)置配置的四個(gè)長(zhǎng)邊部162、和與磁軛40的四角對(duì)置的四個(gè)短邊部164構(gòu)成的八邊形筒狀。將驅(qū)動(dòng)線圈16在上側(cè)板簧22的近側(cè)，以收納在磁軛20的外筒部202與4根內(nèi)側(cè)垂直延伸部206之間的空間的方式，安裝在透鏡架14的筒狀部140的外壁。

如圖2和圖3所示，圖示的驅(qū)動(dòng)用磁鐵18由兩個(gè)平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182構(gòu)成，該兩個(gè)平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182以與驅(qū)動(dòng)線圈16隔有間隔地對(duì)置的方式配置在磁軛20的外筒部202的在左右方向Y上對(duì)置的兩個(gè)內(nèi)壁面。換言之，各平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182的水平方向上的兩端延伸到磁軛20的在前后方向X上對(duì)置的兩邊附近。而且，將驅(qū)動(dòng)線圈16配置為，接近到各平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182的水平方向上的兩端近旁附近。

利用這樣的構(gòu)造，能夠抑制磁路的磁效率的降低。

將各平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182在徑向磁化，內(nèi)周側(cè)和外周側(cè)被磁化為不同的極。在圖示的例子中，如圖3所示，各平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182的內(nèi)周側(cè)被磁化為N極，外周側(cè)被磁化為S極。

通過將驅(qū)動(dòng)線圈16、兩個(gè)平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182、以及磁軛20組合，來構(gòu)成“動(dòng)圈式”的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

磁軛20的外筒部202由在前后方向X相互對(duì)置的前側(cè)板部202F及后側(cè)板部202B、和在左右方向Y相互對(duì)置的左側(cè)板部202L及右側(cè)板部202R構(gòu)成。前側(cè)板部202F具有在下方敞開的前側(cè)切口部202a，后側(cè)板部202B也具有在下方敞開的后側(cè)切口部202b。前側(cè)板部202F在前側(cè)切口部202a處具有向下方突出的突起部207。

另一方面，基體部件(致動(dòng)器基體)12具有：矩形環(huán)狀的基體部120；以及在前后方向X上對(duì)置并從基體部120向上下方向Z的上方突出的一對(duì)突出部122、123。在此，將設(shè)置于前側(cè)的突出部122稱為前側(cè)突出部，將設(shè)置于后側(cè)的突出部123稱為后側(cè)突出部。

圖示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10還具備以在基體部件(致動(dòng)器基體)12與磁軛20之間夾著的方式設(shè)置的襯圈30。也將襯圈30稱為內(nèi)部殼體。襯圈(內(nèi)部殼體)30是實(shí)際上被收納在磁軛20的內(nèi)壁面那樣的形狀。具體而言，襯圈(內(nèi)部殼體)30具有：在磁軛20的外筒部202的內(nèi)壁面的上方設(shè)置的矩形外形的環(huán)狀部302；從環(huán)狀部302的四角垂直地向下方延伸的垂直延伸部304；以及從環(huán)狀部302的在前后方向X上對(duì)置的一對(duì)邊向下方延伸的一對(duì)的U字狀板部305、306。在此，將設(shè)置于前側(cè)的U字狀板部305稱為前側(cè)U字狀板部，將設(shè)置在后側(cè)的U字狀板部306稱為后側(cè)U字狀板部。

通過將基體部件(致動(dòng)器基體)12與襯圈(內(nèi)部殼體)30組合，來構(gòu)成固定部(12、30)。

如圖2和圖4所示，在磁軛20的前側(cè)切口部202a附近，基體部件12的前側(cè)突出部122與襯圈(內(nèi)部殼體)30的前側(cè)U字狀板部305咬合(卡合)。而且，在磁軛20的后側(cè)切口部202b附近，基體部件12的后側(cè)突出部123與襯圈(內(nèi)部殼體)30的后側(cè)U字狀板部306咬合(卡合)。

此外，基體部件12的前側(cè)突出部122具有供下述的位置檢測(cè)元件即霍爾傳感器344插入的矩形孔122a。另外，透鏡架14的筒狀部140在以Z軸(光軸O)為中心在前后方向X上對(duì)置的外壁部的下方，具有容納下述的一對(duì)傳感器用磁鐵342a、342b的一對(duì)容納部140a。

圖示的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10還具備檢測(cè)透鏡架14的位置的位置檢測(cè)部34。

如圖2和圖4所示，將位置檢測(cè)部34設(shè)置在下側(cè)板簧24的近側(cè)。具體而言，位置檢測(cè)部34由在透鏡架14的筒狀部140的上述一對(duì)容納部140a中容納的一對(duì)傳感器用磁鐵342a、342b中的一者(圖示的例子中為前側(cè)的傳感器用磁鐵342a)、以及與一者的傳感器用磁鐵342a對(duì)置并插入到上述基體部件12的矩形孔122a而設(shè)置的霍爾傳感器344構(gòu)成。

各傳感器用磁鐵342a、342b在光軸O方向被磁化，上面?zhèn)群拖旅鎮(zhèn)缺淮呕癁椴煌臉O。在圖示的例子中，如圖4所示，各傳感器用磁鐵342a、342b的上表面被磁化為S極，下表面被磁化為N極。

本實(shí)施方式中，使用居里點(diǎn)為400℃以上的永磁體作為傳感器用磁鐵342a、342b。作為這樣的永磁體，例如可以使用釤鈷磁鐵、鐵氧體磁鐵、或鋁鎳鈷磁鐵。

此外，兩個(gè)平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182的極性和一對(duì)傳感器用磁鐵342a、342b的極性不限定于圖3及圖4中示出的極性，也可以是與上述相反的極性。即，可以將各平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182的內(nèi)周側(cè)磁化為S極，將外周側(cè)磁化為N極，可以將各傳感器用磁鐵342a、342b的上面?zhèn)却呕癁镹極，將下面?zhèn)却呕癁镾極。

此外，如圖2和圖4所示，霍爾傳感器344搭載于柔性印刷電路板(FPC)40上。如圖1和圖4所示，柔性印刷電路板(FPC)40在磁軛20的前側(cè)開口部202a處以被磁軛20的突起部207插入的狀態(tài)安裝在基體部件12的前側(cè)突出部122的外壁。如圖1所示，在柔性印刷電路板(FPC)40中，在左右方向Y的兩端側(cè)形成有一對(duì)的研缽狀的凹陷401。

此外，將一對(duì)的傳感器用磁鐵342a、342b分別容納于在透鏡架14的筒狀部140的以Z軸(光軸O)為中心在前后方向X上對(duì)置的外壁部的下方所構(gòu)成的一對(duì)容納部140a是為了保持透鏡架14的移動(dòng)時(shí)或靜止時(shí)的平衡、為了以Z軸(光軸O)為中心進(jìn)行均勻重量配置、且為了使與平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182之間的磁干擾力(斥力)均勻。因此，假如在一者的傳感器用磁鐵342a與平板狀驅(qū)動(dòng)用磁鐵片182之間存在距離且沒有磁干擾的影響的情況下，不與霍爾傳感器344對(duì)置的另一者的傳感器用磁鐵342b可以用同樣重量的未被磁化的平衡錘代替。

上側(cè)板簧(前側(cè)彈簧)22配置在透鏡架14的光軸O方向上側(cè)(前側(cè))，下側(cè)板簧(后側(cè)彈簧)24配置在透鏡架14的光軸O方向下側(cè)(后側(cè))。

參照?qǐng)D5至圖7，對(duì)上側(cè)板簧22和下側(cè)板簧24的形狀以及它們的關(guān)系進(jìn)行說明。

圖5是以從基體部件12仰視觀察的狀態(tài)表示上側(cè)板簧22的形狀的俯視圖。圖6是以從基體部件12仰視觀察的狀態(tài)表示下側(cè)板簧24的形狀的俯視圖。圖7是表示上側(cè)板簧22與下側(cè)板簧24之間的關(guān)系的俯視圖。

首先，參照?qǐng)D5對(duì)上側(cè)板簧22的形狀進(jìn)行說明。

上側(cè)板簧22具有：上側(cè)內(nèi)周側(cè)端部222，其安裝于透鏡架14的上端部；以及上側(cè)外周側(cè)端部224，其安裝于襯圈30的環(huán)狀部302。在上側(cè)內(nèi)周側(cè)端部222和上側(cè)外周側(cè)端部224之間沿著周向設(shè)置有4根上側(cè)臂部226。各上側(cè)臂部226連接上側(cè)內(nèi)周側(cè)端部222與上側(cè)外周側(cè)端部224。各上側(cè)臂部226包括180度折回的U轉(zhuǎn)彎形狀部分226a。

下面，參照?qǐng)D6對(duì)下側(cè)板簧24的形狀進(jìn)行說明。

下側(cè)板簧24具有：下側(cè)內(nèi)周側(cè)端部242，其安裝于透鏡架14的下端部；以及下側(cè)外周側(cè)端部244，其安裝于致動(dòng)器基體(基體部件)12。在下側(cè)內(nèi)周側(cè)端部242和下側(cè)外周側(cè)端部244之間沿著周向設(shè)置有4根下側(cè)臂部246。各下側(cè)臂部246連接下側(cè)內(nèi)周側(cè)端部242與下側(cè)外周側(cè)端部244。各下側(cè)臂部246包括180度折回的U轉(zhuǎn)彎形狀部分246a。

下面，參照?qǐng)D7對(duì)上側(cè)板簧22與下側(cè)板簧24之間的關(guān)系進(jìn)行說明。

根據(jù)圖7可知，上側(cè)板簧22的4根上側(cè)臂部226和下側(cè)板簧24的4根下側(cè)臂部246俯視實(shí)際上為相同的形狀。

下面，說明對(duì)驅(qū)動(dòng)線圈16的供電方法。

如圖6所示，下側(cè)板簧24為了能夠通過該下側(cè)板簧24向驅(qū)動(dòng)線圈18供電，由相互電絕緣的第一彈簧片24-1及第二彈簧片24-2構(gòu)成。第一板簧片24-1和第二板簧片24-2實(shí)際上為以透鏡的光軸O為中心旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的形狀。

第一板簧片24-1具有從下側(cè)外周側(cè)端部244向前方突出的第一外部連接端子244-1。第二板簧片24-2也具有從下側(cè)外周側(cè)端部244向前方突出的第二外部連接端子244-2。

另一方面，第一板簧片24-1具有從下側(cè)內(nèi)周側(cè)端部242向后方突出的第一端子部242-1。第二板簧片24-2具有從下側(cè)內(nèi)周側(cè)端部242向前方突出的第二端子部242-2。利用焊錫將第一端子部242-1與驅(qū)動(dòng)線圈18的第一末端部(未圖示)電連接。利用焊錫將第二端子部242-2與驅(qū)動(dòng)線圈16的第二末端部(未圖示)電連接。

如圖1所示，將下側(cè)板簧24的第一外部連接端子244-1和第二外部連接端子244-2從柔性印刷電路板(FPC)40的一對(duì)研缽狀的凹陷401向外部突出地進(jìn)行設(shè)置。

因此，柔性印刷電路板(FPC)40通過下側(cè)板簧24的第一外部連接端子244-1、下側(cè)板簧24的第一板簧片24-1及第一端子部242-1與驅(qū)動(dòng)線圈16的第一末端部電連接。同樣地，柔性印刷電路板(FPC)40通過下側(cè)板簧24的第二外部連接端子244-2、下側(cè)板簧24的第二板簧片24-2及第二端子部242-2與驅(qū)動(dòng)線圈16的第二末端部電連接。

這樣，通過下側(cè)板簧24，從柔性印刷電路板(FPC)40向驅(qū)動(dòng)線圈16進(jìn)行供電。

通過向驅(qū)動(dòng)線圈16通電，從而由于驅(qū)動(dòng)用磁鐵18的磁場(chǎng)與在驅(qū)動(dòng)線圈16中流動(dòng)的電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)之間的相互作用，使透鏡架14(透鏡筒11)中產(chǎn)生光軸O方向的驅(qū)動(dòng)力，通過使該驅(qū)動(dòng)力與一對(duì)板簧22、24的恢復(fù)力(偏壓力)平衡，從而能夠調(diào)整透鏡架14(透鏡筒11)的光軸O方向上的位置。

參照?qǐng)D8，對(duì)柔性印刷電路板(FPC)40中形成的端子部的導(dǎo)電圖案進(jìn)行說明。圖8(A)是透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10的主視圖，圖8(B)是表示柔性印刷電路板(FPC)40的導(dǎo)電圖案的七個(gè)端子和與它們連接的端子之間的關(guān)系的表。

如圖8(A)所示，柔性印刷電路板(FPC)40從右側(cè)向左側(cè)具有第一端子至第七端子Pin1～Pin7(管腳1～管腳7)，作為導(dǎo)電圖案。

如圖8(B)所示，下側(cè)板簧24的第一外部連接端子244-1即ACT Terminal(+)與第一端子Pin1連接，霍爾傳感器344的第一輸出端子Hall output(-)與第二端子Pin2連接，霍爾傳感器344的第一輸入端子Hall input(+)與第三端子Pin3連接。接地端子GND與第四端子Pin4連接?；魻杺鞲衅?44的第二輸出端子Hall output(+)與第五端子Pin5連接，霍爾元件344的第一輸入端子Hall input(-)與第六端子Pin6連接，下側(cè)板簧24的第二外部連接端子244-2即ACT Terminal(-)與第七端子Pin7連接。

下面，參照?qǐng)D9至圖12，對(duì)下側(cè)板簧24的結(jié)構(gòu)更詳細(xì)地進(jìn)行說明。

圖9和圖10是以從基體部件12仰視觀察的狀態(tài)表示透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10的組裝體的俯視圖，圖9是表示在下側(cè)板簧24設(shè)置(涂覆)下述的彈性粘接劑45之前的狀態(tài)的圖，圖10是表示在下側(cè)板簧24設(shè)置(涂覆)彈性粘接劑45之后的狀態(tài)的圖。圖11是放大表示圖9的一部分的局部放大圖，圖12是放大表示圖10的一部分的局部放大圖。

根據(jù)圖10和圖12可知，下側(cè)板簧24在4根下側(cè)臂部246的U轉(zhuǎn)彎形狀部分246a處具有彈性粘接劑45。各彈性粘接劑45設(shè)置成在U轉(zhuǎn)彎形狀部分246a的相互對(duì)置的部位跨越。將四個(gè)彈性粘接劑45在以光軸O為中心的周向以相等角度的間隔設(shè)置。

此外，彈性粘接劑45由具有伸縮性且具有撓性的樹脂形成。本例中，使用從硅系粘接劑和甲硅烷基末端聚合物系粘接劑中選擇的濕氣固化型粘接劑，作為彈性粘接劑45。

根據(jù)圖9和圖11可知，4根下側(cè)臂部246的U轉(zhuǎn)彎形狀部分246a在上述對(duì)置的部位(即，涂覆彈性粘接劑45的部位)具有使彈性粘接劑45利用其表面張力容易跨越的定位突起247。

這樣，通過在4根下側(cè)臂部246的U轉(zhuǎn)彎形狀部分246a涂覆彈性粘接劑45，從而本實(shí)施方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10能夠抑制在圖12的箭頭所示方向的擺動(dòng)即二次共振(副共振)。另外，由于在4根下側(cè)臂部246的U轉(zhuǎn)彎形狀部分246a設(shè)置彈性粘接劑45，因此，不會(huì)限制透鏡架14的本來的沖程。并且，由于能夠抑制二次共振(副共振)，因此能夠防止對(duì)下述的反饋控制帶來不良影響。

下面，參照?qǐng)D13和圖14對(duì)本實(shí)施方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10的效果進(jìn)行說明。

圖13中，圖13(A)是表示涂覆彈性粘接劑45前的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10(采取對(duì)策前)的頻率響應(yīng)特性的波特圖，圖13(B)是表示涂覆彈性粘接劑45后的本實(shí)施方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10(采取對(duì)策后)的頻率響應(yīng)特性的波特圖。另外，圖14中，圖14(A)至圖14(C)分別是表示涂覆彈性粘接劑45后的本實(shí)施方式的3臺(tái)透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10(No1、No2、No3)的頻率響應(yīng)特性的波特圖。

在圖13(A)、圖13(B)、以及圖14(A)～圖14(C)的每個(gè)圖中，橫軸表示頻率FREQUENCY[Hz]，左縱軸表示增益GAIN[dB]，右縱軸表示相位PHASE[deg]。另外，在圖13(A)、圖13(B)、以及圖14(A)～圖14(C)的每個(gè)圖中，實(shí)線表示增益特性曲線，虛線表示相位特性曲線。

根據(jù)圖13(A)可知，在采取對(duì)策前，在大約70Hz的頻率范圍產(chǎn)生主共振(一次共振)，在300Hz～350Hz的頻率范圍產(chǎn)生10～15dB的副共振(二次共振)。

相對(duì)于此，根據(jù)圖13(B)可知，在采取對(duì)策后，在大約70Hz的頻率范圍產(chǎn)生主共振(一次共振)，但是在300Hz～350Hz的頻率范圍只產(chǎn)生0～5dB程度的副共振(二次共振)。

因此，本發(fā)明的實(shí)施方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10(采取對(duì)策后)與采取對(duì)策前相比較，能夠?qū)?00Hz～350Hz的頻率范圍的副共振(二次共振)減少大約10dB。

另外，根據(jù)圖14(A)～圖14(C)可知，3臺(tái)(No1、No2、No3)的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10中，頻率330Hz附近的二次共振(副共振)的Q值都為3dB以下，相位差也都被抑制在±10度以下。因此，可知具有較大的改善效果。

此外，彈性粘接劑45即使施加洗液也能夠沒有問題地發(fā)揮其功能。因此，能夠如以往那樣，在組裝透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10后對(duì)透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10進(jìn)行清洗，能夠維持品質(zhì)。

另外，在本例中，通過涂覆彈性粘接劑45在下側(cè)板簧24中設(shè)置具有伸縮性且具有撓性的樹脂，但是，當(dāng)然不限于此。例如，也可以利用雙面膠帶將這樣的具有伸縮性且具有撓性的樹脂即彈性片材粘貼于下側(cè)板簧24，從而在下側(cè)板簧24中設(shè)置具有伸縮性且具有撓性的樹脂?；蛘?，也可以利用基體上注塑成型法，將下側(cè)板簧24與具有伸縮性且具有撓性的樹脂進(jìn)行二色成型，從而在下側(cè)板簧24中設(shè)置具有伸縮性且具有撓性的樹脂。取而代之，也可以將光刻膠進(jìn)行UV固化來在下側(cè)板簧24中設(shè)置具有伸縮性且具有撓性的樹脂。另外，設(shè)置該具有伸縮性且具有撓性的樹脂的部位，不是只限定于下側(cè)板簧24，設(shè)置在上側(cè)板簧22或兩個(gè)板簧22、24中也是有效的。

本實(shí)施方式的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10中，如下所述，通過反饋控制，對(duì)透鏡架14的光軸O方向上的位置進(jìn)行控制。

首先，在驅(qū)動(dòng)線圈16中流動(dòng)驅(qū)動(dòng)電流來使透鏡架14在光軸O方向上移動(dòng)，并對(duì)透鏡架14的光軸O方向上的位置(檢測(cè)位置)和利用位置檢測(cè)部34的霍爾傳感器344檢測(cè)出的檢測(cè)值進(jìn)行計(jì)量。由此，可知驅(qū)動(dòng)電流、檢測(cè)位置、以及檢測(cè)值之間的關(guān)系。驅(qū)動(dòng)電流和檢測(cè)位置一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。因此，為了使透鏡架14移動(dòng)到希望的目標(biāo)位置(光軸O方向上的位置)，向驅(qū)動(dòng)線圈16供給與該目標(biāo)位置對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電流即可。

為了能夠?qū)z測(cè)值變換為檢測(cè)位置，在ROM(read-only memory，只讀存儲(chǔ)器)中存儲(chǔ)檢測(cè)值和檢測(cè)位置之間的關(guān)系(一對(duì)一對(duì)應(yīng))。因此，ROM作為將檢測(cè)值向檢測(cè)位置變換的變換部起作用。

實(shí)現(xiàn)反饋控制的控制部(未圖示)基于攝像元件的圖像信號(hào)和利用霍爾傳感器344檢測(cè)出的檢測(cè)值，求出為了使透鏡架14移動(dòng)到目標(biāo)位置所需要的驅(qū)動(dòng)電流，并將求出的驅(qū)動(dòng)電流供給到驅(qū)動(dòng)線圈16。

控制部包括上述變換部(ROM)、目標(biāo)位置計(jì)算部、比較部和操作部。目標(biāo)位置計(jì)算部根據(jù)攝像元件的圖像信號(hào)計(jì)算透鏡架14的目標(biāo)位置(聚焦位置)。在此，聚焦位置是指對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行處理而得到的攝像圖像的對(duì)比度值最佳的透鏡架14的位置。比較部對(duì)目標(biāo)位置和檢測(cè)位置進(jìn)行比較，并輸出控制偏差。操作部將控制偏差為零的操作量作為驅(qū)動(dòng)電流供給到驅(qū)動(dòng)線圈16。

本實(shí)施方式中，如上所述，由于能夠抑制二次共振(副共振)，因此不會(huì)給反饋控制帶來不良影響。但是，本發(fā)明也能夠適用于不進(jìn)行反饋控制的情況。

圖15是表示搭載有透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10的搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端80的立體圖。圖示的搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端80由智能手機(jī)構(gòu)成。在搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端80的規(guī)定位置安裝有透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10。利用這樣的構(gòu)造，使用者能夠使用搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端80進(jìn)行拍攝。

此外，本例中，作為搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端80，以智能手機(jī)的情況為例進(jìn)行了表示，但是，搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端也可以是搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)電話、筆記本電腦、平板電腦、便攜式游戲機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、車載攝像機(jī)。

對(duì)本發(fā)明的示例的形態(tài)進(jìn)行說明。

對(duì)本發(fā)明的第1示例的形態(tài)的要點(diǎn)進(jìn)行敘述，透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置(10)具備：透鏡架(14)，其能夠安裝透鏡筒(11)；固定部(12、30)，其配置于該透鏡架(14)的外圍；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16、18、20)，其用于將透鏡架(14)向透鏡的光軸(O)方向驅(qū)動(dòng)；上側(cè)板簧(22)，其將透鏡架(14)和固定部(12、30)在其上部側(cè)連結(jié)；以及下側(cè)板簧(24)，其將透鏡架(14)和固定部(12、30)在其下部側(cè)連結(jié)。上側(cè)板簧(22)和下側(cè)板簧(24)分別具備：固定于透鏡架(14)的內(nèi)周側(cè)端部(222、242)；固定于固定部(12、30)的外周側(cè)端部(224、244)；以及為了將內(nèi)周側(cè)端部和外周側(cè)端部之間連結(jié)而沿周向設(shè)置的多根臂部(226、246)。上側(cè)板簧(22)的多根臂部(226)和下側(cè)板簧(24)的多根臂部(246)俯視時(shí)實(shí)際為相同的形狀。多根臂部(226、246)分別至少包括一個(gè)折回的U轉(zhuǎn)彎形狀部分(226a、246a)。上側(cè)板簧(22)和下側(cè)板簧(24)中的一者在多根臂部(226、246)的U轉(zhuǎn)彎形狀部分(226a、246a)具有以在相互對(duì)置的部位跨越的方式設(shè)置的至少一個(gè)具有伸縮性且具有撓性的樹脂(45)。

上述本發(fā)明的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置(10)中，優(yōu)選，上述多個(gè)具有伸縮性且具有撓性的樹脂(45)以相等角度的間隔設(shè)置在以光軸(O)為中心的周向上。優(yōu)選，上述樹脂(45)由彈性粘接劑構(gòu)成。優(yōu)選，彈性粘接劑(45)由濕氣固化型彈性粘接劑構(gòu)成。例如可以從硅系粘接劑、甲硅烷基末端聚合物系粘接劑中選擇濕氣固化型彈性粘接劑。優(yōu)選，多根臂部(246)的U轉(zhuǎn)彎形狀部分(246a)在上述對(duì)置的部位具有上述樹脂(45)利用其表面張力容易跨越的定位突起(247)。

另外，在上述本發(fā)明的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置(10)中，上述固定部可以包括在透鏡架(14)的下側(cè)配置的基體部件(12)。在這種情況下，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以具備：驅(qū)動(dòng)線圈(16)，其在上側(cè)板簧(22)和下側(cè)板簧(24)中的另一者的近側(cè)，固定于透鏡架(14)的周圍；大致四棱筒狀的磁軛(20)，其直立設(shè)置于基體部件(12)上；以及驅(qū)動(dòng)用磁鐵(18)，其在與光軸(O)方向正交的第一方向(Y)上，以與驅(qū)動(dòng)線圈(16)對(duì)置的方式配置在磁軛(20)的對(duì)置的一對(duì)內(nèi)壁面上。透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置(10)也可以在上側(cè)板簧(22)和下側(cè)板簧(24)中的一者的近側(cè)，還具有檢測(cè)透鏡架(14)的位置的位置檢測(cè)部(34)。位置檢測(cè)部(34)可以包括：在與光軸(O)方向和第一方向(Y)正交的第二方向(X)上，安裝于透鏡架(14)的對(duì)應(yīng)的外周面的、一對(duì)傳感器用磁鐵(342a、342b)中的一者(342a)；以及與一者的傳感器用磁鐵(342a)對(duì)置地設(shè)置于基體部件(12)的磁檢測(cè)元件(344)。

根據(jù)本發(fā)明的第2示例的形態(tài)，可以得到搭載上述透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置(10)而形成的搭載有攝像機(jī)的移動(dòng)終端(80)。

此外，上述括號(hào)內(nèi)的參照符號(hào)是為了容易理解本發(fā)明而標(biāo)記的符號(hào)，僅為一例，本發(fā)明當(dāng)然不限定于這些。

以上，參照實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。對(duì)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和細(xì)節(jié)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)，進(jìn)行能夠理解的各種變更。

例如，在上述的實(shí)施方式中，上側(cè)板簧和下側(cè)板簧的多根臂部分別只包括一個(gè)U轉(zhuǎn)彎形狀部分，但是也可以包括多個(gè)U轉(zhuǎn)彎形狀部分。另外，在上述的實(shí)施方式中，將位置檢測(cè)部設(shè)置在下側(cè)板簧附近，因此，在下側(cè)板簧的多根的下側(cè)臂部的U轉(zhuǎn)彎形狀部分設(shè)置了具有伸縮性且具有撓性的樹脂，但是，在將位置檢測(cè)部設(shè)置在上側(cè)板簧附近的情況下，也可以在上側(cè)板簧的多根的下側(cè)臂部的U轉(zhuǎn)彎形狀部分設(shè)置具有伸縮性且具有撓性的樹脂。另外，也可以與位置檢測(cè)部的設(shè)置位置無(wú)關(guān)地，在下側(cè)板簧和上側(cè)板簧的兩者的多根臂部的U轉(zhuǎn)彎形狀部分設(shè)置具有伸縮性且具有撓性的樹脂。并且，在上述的實(shí)施方式中，在各U轉(zhuǎn)彎形狀部分設(shè)置了一個(gè)具有伸縮性且具有撓性的樹脂，但是也可以在各U轉(zhuǎn)彎形狀部分設(shè)置多個(gè)具有伸縮性且具有撓性的樹脂。

并且，在上述的實(shí)施方式中，上側(cè)板簧和下側(cè)板簧分別在內(nèi)周側(cè)端部和外周側(cè)端部之間具備4根臂部，但是，本發(fā)明一般地可以適用于以光軸為中心點(diǎn)對(duì)稱地沿周向具備多根臂部的板簧。

另外，本發(fā)明不限定于上述的實(shí)施方式涉及的“動(dòng)圈式”的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置10，也可以適用于“動(dòng)磁式”的透鏡架驅(qū)動(dòng)裝置。

本申請(qǐng)主張以在2014年6月16日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)?zhí)卦?014-123210號(hào)為基礎(chǔ)的優(yōu)先權(quán)，將其公開的全部?jī)?nèi)容引入本申請(qǐng)。