相關(guān)申請本申請要求于2014年11月20日提交的題為“adjustablefocalplaneopticalsystem”的美國臨時專利申請序列號62/082，571的權(quán)益，該美國臨時專利申請通過引用在其整體上并入本文。本文的實施例大體上涉及光學(xué)系統(tǒng)并且具體地涉及用于生成虛像的掃描鏡系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：：各種圖像投影系統(tǒng)可以投影實像。更具體地，投影系統(tǒng)可以將圖像投影到顯示表面上以引導(dǎo)觀看。相對地，各種圖像投影系統(tǒng)可以投影虛像。虛像是在來自待成像的對象上的點(diǎn)的出射光線沒有會聚時形成的圖像。這樣，在虛像中的對象可以顯現(xiàn)為位于光線的明顯發(fā)散的點(diǎn)處。然而，由于對象位置顯現(xiàn)為與發(fā)散點(diǎn)對準(zhǔn)，改變圖像的深度（例如，圖像位置）可能是困難的。附圖說明圖1a-1b示出根據(jù)本公開的至少第一示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖2示出根據(jù)本公開的至少第二示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖3示出根據(jù)本公開的至少第三示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖4示出根據(jù)本公開的至少第四示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖5示出根據(jù)本公開的至少第五示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖6示出根據(jù)本公開的示例布置的、描繪光學(xué)系統(tǒng)的動態(tài)透鏡的位移與時間之間關(guān)系的曲線圖。圖7示出根據(jù)本公開的至少第六示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖8示出根據(jù)本公開的至少第七示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖9示出根據(jù)本公開的至少第八示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖10示出根據(jù)本公開的至少第九示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖11示出根據(jù)本公開的示例布置的、描繪光學(xué)系統(tǒng)的動態(tài)透鏡的焦距與時間之間關(guān)系的曲線圖。圖12示出包括根據(jù)本公開的光學(xué)系統(tǒng)的第一示例可穿戴設(shè)備的方框圖。圖13-15示出根據(jù)本公開的示例布置的、圖12的可穿戴設(shè)備的部分的方框圖。圖16示出包括根據(jù)本公開的光學(xué)系統(tǒng)的第二示例可穿戴設(shè)備的方框圖。圖17示出根據(jù)本公開的至少第九示例的光學(xué)系統(tǒng)的方框圖。圖18示出根據(jù)實施例的邏輯流。圖19示出根據(jù)實施例的計算機(jī)可讀介質(zhì)。圖20示出根據(jù)實施例的設(shè)備。具體實施方式本文描述的各種實施例大體上涉及包括動態(tài)透鏡的光學(xué)投影系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)動態(tài)透鏡與焦點(diǎn)之間的距離，在所述焦點(diǎn)處，像素被投影到投影表面上。具體地，本公開可以實施為調(diào)節(jié)動態(tài)透鏡與投影表面上的點(diǎn)之間的距離，在這些點(diǎn)處，像素被聚焦以將圖像投影到表面上，其中，在像素被聚焦所在的表面上的點(diǎn)可以與動態(tài)透鏡相距不同距離。現(xiàn)參照繪圖，其中自始至終相似參考標(biāo)記用于指代相似元件。在以下描述中，出于解釋目的，闡述大量具體細(xì)節(jié)以便提供對其的透徹理解。然而，可以清楚的是，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以實踐新穎實施例。在其他實例中，以方框圖形式示出已知結(jié)構(gòu)和設(shè)備以便促進(jìn)對其的描述。意圖在于提供透徹描述，使得充分描述在權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部修改、等同物和替代物。附加地，可以參照變量，諸如“a”、“b”、“c”，它們用于標(biāo)示其中可以實施多于一個組件的多個組件。重要的是注意到，并不需要一定有多個組件并且進(jìn)一步地，在實施多個組件的情況下，它們不需要是相同的。替代地，在各圖中使用變量來指代組件是出于呈現(xiàn)的方便和清楚而做。圖1a-1b示出根據(jù)本公開的示例的光學(xué)系統(tǒng)101的方框圖。具體地，圖1a描繪軸上視圖，而圖1b描繪離軸（例如，透視等）視圖。一般地，光學(xué)系統(tǒng)101可以投影實像并且可以提供要以諸如例如像素級別局部控制的所投影圖像的亮度。具體地，所反射的光束（以及所投影圖像）可以具有局部的亮度調(diào)節(jié)和/或未照明像素與被照明像素之間的對比度級別的控制。換言之，光學(xué)系統(tǒng)101可以提供僅在需要投影圖像的情況下發(fā)送光。這樣，所投影圖像可以感知為虛像。具體地，光學(xué)系統(tǒng)101可以投影實像并且可以掃描和聚焦實像以提供要被感知為虛像的所投影實像。光學(xué)系統(tǒng)101將圖像投影到表面102上，在該示例中，表面102與投影系統(tǒng)101的主光線103（例如，子午光線等）強(qiáng)烈不垂直。在一些示例中，表面102可以是反射性的，使得圖像可以投影在觀看者的眼睛的視網(wǎng)膜上，使得觀看者可以將所投影實像感知為虛像。術(shù)語“投影表面”在本文本中用于指代從光源發(fā)射的光朝向其投影的任意物理表面。此外，在一些示例中，投影表面可以是例如反射性的，以提供光為向前行進(jìn)到視點(diǎn)，從而再現(xiàn)虛像。例如，表面可以是透明或者部分透明體，諸如眼鏡透鏡。重要的是注意：術(shù)語不是在狹義上使用，并且不限于光被投影在其上以便再現(xiàn)可見的實像的物理表面。在投影表面與圖像的主光線103強(qiáng)烈不垂直的情況下（諸如例如表面102），投影儀應(yīng)該能夠?qū)D像的像素聚焦在與投影系統(tǒng)101相距不同距離處。注意，大尺寸短投距投影儀（例如基于矩陣的投影儀，諸如數(shù)字光處理（dlp）、硅上液晶（lcos）、有機(jī)發(fā)光二極管（oled）等）要求高質(zhì)量、大且昂貴的離軸透鏡，以便在與所投影圖像的主光線強(qiáng)烈不垂直的投影表面上顯示清晰圖像。光學(xué)系統(tǒng)101，其也可以稱為光投影系統(tǒng)，包括配置為發(fā)射光束109的光源105，跨表面102掃描光束109以將圖像投影到表面102上。具體的，光源105從光源發(fā)射表面119發(fā)射光。光透射通過可變位置透鏡123，可變位置透鏡123也稱為動態(tài)透鏡或可移動透鏡。透鏡123可以位于光源105與掃描鏡系統(tǒng)115之間。如之后在下文更詳細(xì)地解釋的，可變位置透鏡123可以被調(diào)節(jié)以聚焦由源105發(fā)射的光。光透射通過透鏡123并且入射到掃描鏡115上。在一些示例中，掃描鏡系統(tǒng)115可以是mems掃描鏡。在一些示例中，包括鏡的光學(xué)系統(tǒng)101配置為執(zhí)行光柵掃描操作或者lissajou掃描操作。具體地，鏡系統(tǒng)115可以旋轉(zhuǎn)以在軸111和軸113的方向上跨表面102（例如，在點(diǎn)121與125之間等）掃描光束109，以形成圖像或者將圖像投影到表面102上。一般地，透鏡123用于將光束109聚焦于虛焦表面（例如，參照圖13-15）或者投影表面102處，從而在點(diǎn)121和/或點(diǎn)125處創(chuàng)建像素。換言之，透鏡123可以將所反射的光束聚焦（或者可以在光束109由鏡系統(tǒng)115反射期間聚焦）到點(diǎn)121、125等上。在圖像生成過程期間，掃描鏡系統(tǒng)115在投影表面102上的若干位置掃描光束109以將整個圖像反射在表面102上（例如，在點(diǎn)121與125之間等）。如可以看見的，點(diǎn)121與掃描鏡系統(tǒng)115之間的距離和點(diǎn)125與掃描鏡系統(tǒng)115之間的距離不同。這是因為投影表面102基本上與主光線103非正交。在一些示例中，掃描鏡115與焦表面102之間距離在3mm與300mm之間。在一些示例中，光源105可以是激光器、超發(fā)光二極管（sled）、微led、諧振腔發(fā)光二極管（rcled）、垂直腔表面發(fā)射激光器（vcsel）光源等。在一些示例中，光源105可以是單個光源或可以是多個光源。在一些示例中，在提供多個光源的情況下，可以提供光學(xué)耦合設(shè)備。例如，可以提供波束組合器和/或二向色板。具體地，掃描鏡系統(tǒng)115可以包括布置為繞著兩個相互正交的軸旋轉(zhuǎn)的可移動板和鏡。在一些示例中，鏡可以繞著一個軸旋轉(zhuǎn)。在一些示例中，系統(tǒng)115可以包括兩個鏡，其中每個鏡繞著一個軸旋轉(zhuǎn)。具體地，每個鏡可以繞著相互正交的軸旋轉(zhuǎn)。在一些示例中，鏡系統(tǒng)115可以在水平方向上（例如，在軸111的方向上等）以每條線1khz到80khz的速度掃描光束109。在一些示例中，鏡系統(tǒng)115可以在垂直方向上（例如，在軸113的方向上等）以每條線1hz到200hz的速度掃描光束109。相應(yīng)地，通過逐行地、例如從投影表面102的頂部到底部光柵掃描整個圖像的像素，可以生成圖像。這之后，鏡115返回到原始位置。這一時間段稱為回掃時間段，其中在回掃時間段期間不投影圖像。在一些示例中，可以實施交錯投影，例如，其中（例如以交錯方式）從頂部到底部并且隨后從底部到頂部投影圖像。在一些示例中，可以實施例如lissajou型投影技術(shù)以包括更高的水平和垂直軸頻率（例如，對于每個軸從600hz到80khz等）。一般地，可變位置透鏡123相對于鏡115的位移可以在操作期間動態(tài)地改變。在一些示例中，透鏡123可以包括電激活聚合體。這樣，向透鏡123施加電流可以在物理上使透鏡123變形并且因此可以改變透鏡123的位移。在一些示例中，透鏡123可以是壓電致動剛性或聚合體透鏡，其中透鏡利用驅(qū)動信號而致動以使透鏡物理地移動到不同位置。在一些示例中，驅(qū)動信號可以由控制器（例如，圖17中描繪的控制器1790）來提供。圖2-5示出系統(tǒng)101的各種示例的方框圖。注意，關(guān)于圖1中描繪的系統(tǒng)101來討論這些示例并且具體地，為了方便和清楚，所描繪系統(tǒng)的組件可以使用類似的數(shù)字標(biāo)記。然而，示例不限于這些上下文。一般地，示例系統(tǒng)包括一個或多個動態(tài)透鏡并且可以包括一個或多個光學(xué)元件，用于將所反射光束聚焦到焦平面上的點(diǎn)處。轉(zhuǎn)到圖2，描繪了系統(tǒng)201。在系統(tǒng)201中，可變位置透鏡123與投影表面102之間的距離a越大，光源發(fā)射點(diǎn)119與可變位置透鏡123之間的距離a越小。距離a與距離a之間的關(guān)系可以由以下公式來定義：其中，a是從光源發(fā)射點(diǎn)119到可變位置透鏡123的距離，fp是可變位置透鏡123的焦距，以及a是從可變位置透鏡123到投影表面102的距離。作為示例，如果可變位置透鏡123具有焦距fp=6mm并且從可變位置透鏡123到投影表面102的距離a在20mm到40mm的范圍內(nèi)，則從光源發(fā)射點(diǎn)119到可變位置透鏡123的距離a將在8.57mm（當(dāng)a=20mm時）與7.05mm（當(dāng)a=40mm時）之間變化。應(yīng)注意，a可以利用特定測距技術(shù)來測量，諸如例如三角測量技術(shù)，所述特定測距技術(shù)可以包括在光學(xué)系統(tǒng)201中。通過調(diào)節(jié)可變位置透鏡123，投影表面102與掃描鏡系統(tǒng)115之間的光路變化可以在一個圖像內(nèi)被補(bǔ)償。轉(zhuǎn)到圖3，描繪了系統(tǒng)301。在系統(tǒng)301中，可變位置透鏡123可以設(shè)置在掃描鏡系統(tǒng)115與投影表面102之間。附加地，系統(tǒng)101可以包括固定焦距和/或靜止準(zhǔn)直透鏡117，其可以放置在光源105與掃描鏡系統(tǒng)115之間。在一些示例中，該圖中描繪的系統(tǒng)101可以提供為使得可變位置聚焦透鏡123可以在亞毫米范圍內(nèi)調(diào)節(jié)所掃描光束聚焦光斑距離。具體地，可變位置透鏡123的位移可以對應(yīng)于點(diǎn)121和/或125的實際位移。轉(zhuǎn)到圖4，描繪了系統(tǒng)401。在系統(tǒng)401中，可變位置透鏡123可以設(shè)置在光源105與掃描鏡系統(tǒng)115之間。附加地，系統(tǒng)101可以包括固定焦距和/或靜止投影透鏡124，其設(shè)置在掃描鏡系統(tǒng)115與投影表面102之間。該圖中描繪的系統(tǒng)101可以提供為使得投影透鏡124將所投影圖像聚焦到投影表面102上，同時可變位置透鏡123被操縱以調(diào)節(jié)投影到投影表面102的經(jīng)聚焦圖像的位置。相應(yīng)地，該圖中描繪的系統(tǒng)101允許經(jīng)聚焦的所投影圖像位置在投影表面102上的較大位移。在一些示例中，該系統(tǒng)中描繪的系統(tǒng)101可以在可穿戴顯示應(yīng)用中實施，其中所投影圖像必須聚焦到虛焦表面140上并且移位幾毫米以聚焦在其他虛焦表面141和/或142處（參照圖13-15）以改變要由用戶感知的圖像的視覺深度。轉(zhuǎn)到圖5，描繪了系統(tǒng)501。在系統(tǒng)501中，可變位置透鏡123可以設(shè)置在固定焦距和/或靜止準(zhǔn)直透鏡117與掃描鏡系統(tǒng)115之間。透鏡117繼而設(shè)置在光源105的前方。相應(yīng)地，該圖中描繪的系統(tǒng)101包括固定焦距和/或靜止投影透鏡124，其設(shè)置在掃描鏡系統(tǒng)115與投影表面102之間。一般地，例如與其他系統(tǒng)相比，準(zhǔn)直透鏡117和可變位置透鏡123的組合可以提供經(jīng)聚焦的所投影圖像位置在投影表面102上的較大精度。在一些示例中，該系統(tǒng)中描繪的系統(tǒng)101可以在可穿戴顯示應(yīng)用中實施，其中，所投影圖像必須聚焦在虛焦表面140上（參照圖13-15）并且移位幾毫米以聚焦在其他虛焦表面141和/或142處（參照圖13-15）以改變要由用戶感知的圖像的視覺深度。圖6示出描繪時間t與從可變位置透鏡123到投影表面102的距離a之間關(guān)系的圖表600。如所描繪的，在時刻t1，距離a等于d1。在這一位置，點(diǎn)121處的像素被投影到表面102上。這可以是距離a的最小值。在這一示例中，點(diǎn)121處的像素將是在表面102上最接近掃描鏡系統(tǒng)115的像素。如果距離a隨后線性增加，直到時刻t2，距離a可以處于其最大值d2。在這一位置，點(diǎn)125處的像素被投影到表面102上。在這一情況下，點(diǎn)125處的像素將是表面102上最遠(yuǎn)離掃描鏡系統(tǒng)115的像素?？勺兾恢猛哥R123隨后快速移動回到其初始位置，使得在時刻t3，以點(diǎn)121處的像素再次開始掃描新圖像。如所描繪的，可變位置透鏡123僅遵循掃描鏡系統(tǒng)115的慢軸的運(yùn)動，這在以下更詳細(xì)地解釋。然而，在一些示例中，可變位置透鏡123可以遵循掃描鏡系統(tǒng)115的快軸的運(yùn)動，或者可變位置透鏡123可以遵循掃描鏡系統(tǒng)115的慢軸和快軸兩者的運(yùn)動。圖7-10示出系統(tǒng)101的各種示例的方框圖。注意，關(guān)于圖1中描繪的系統(tǒng)101來討論這些示例并且具體地，為了方便和清楚，所描繪的系統(tǒng)的組件可以使用類似的數(shù)字標(biāo)記。然而，示例不限于這些上下文。轉(zhuǎn)到圖7，描繪了系統(tǒng)701。系統(tǒng)701可以包括可變焦距透鏡127，也稱為動態(tài)透鏡。在一些示例中，系統(tǒng)701可以實施為包括可變焦距透鏡127而非透鏡123（例如，圖1-5中描繪的透鏡123等）。此外，固定焦距和/或靜止準(zhǔn)直透鏡117設(shè)置在光源105與可變焦距透鏡127之間。準(zhǔn)直透鏡117到光源發(fā)射表面119的距離可以保持固定。所掃描的光束109由可變焦距透鏡127聚焦。因此，可變焦距透鏡127可以將已經(jīng)由準(zhǔn)直透鏡117準(zhǔn)直的光束109聚焦在虛焦表面處或投影表面102處。焦距可以通過動態(tài)地改變透鏡曲率來改變。在一些示例中，透鏡127可以包括電激活聚合體。這樣，向透鏡127施加電流可以在物理上使透鏡127變形并且因此可以改變透鏡127的曲率。在一些示例中，透鏡127可以是壓電致動剛性或聚合體透鏡，其中，透鏡利用驅(qū)動信號而致動以使透鏡物理地改變形狀，從而動態(tài)地改變焦距。在一些示例中，驅(qū)動信號可以由控制器（例如圖17中描繪的控制器1790）來提供。如所描繪的，從可變焦距透鏡127到投影表面102的距離b越大，透鏡的焦距越大?？勺兘咕嗤哥R127的焦距f與從可變焦距透鏡127到投影表面102的距離b之間的關(guān)系可以由以下公式來定義：f=b其中，f是可變焦距透鏡127的焦距并且b是從可變焦距透鏡127到投影表面102的距離。作為示例，如果從最接近的像素到最遠(yuǎn)像素的距離b變化在20mm到40mm的范圍內(nèi)，則可變焦距透鏡127的焦距f將在20mm到40mm的范圍內(nèi)。對于某些應(yīng)用，距離b變化可以在實踐中處于3mm到300mm的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)到圖8，描繪了系統(tǒng)801。在系統(tǒng)801中，可變焦距透鏡127設(shè)置在掃描鏡系統(tǒng)115與投影表面102之間。這樣，固定焦距和/或靜止準(zhǔn)直透鏡117設(shè)置在光源105與掃描鏡系統(tǒng)115之間。相應(yīng)地，系統(tǒng)801并且具體地可變焦距聚焦透鏡127能夠精確地在（例如，數(shù)十毫米等）范圍內(nèi)調(diào)節(jié)波束109聚焦光斑距離。在這一配置中，可變焦距透鏡127的焦距可以對應(yīng)于從聚焦光斑121和/或125到可變焦距透鏡127的實際距離。在一些示例中，系統(tǒng)801可以在腕表投影儀中實施，其中聚焦光斑與可變焦距透鏡127之間的距離具有大的變化范圍。轉(zhuǎn)到圖9，描繪了系統(tǒng)901。在系統(tǒng)901中，可變焦距透鏡127設(shè)置在固定焦距和/或靜止準(zhǔn)直透鏡117與掃描鏡系統(tǒng)115之間。固定焦距和/或靜止準(zhǔn)直透鏡117繼而設(shè)置在光源105的前方。附加地，系統(tǒng)901包括固定焦距和/或靜止投影透鏡124，其放置在掃描鏡系統(tǒng)115與投影表面102之間。相應(yīng)地，系統(tǒng)901并且具體地透鏡124將所投影圖像聚焦到投影表面102，同時可變焦距透鏡127僅僅必須精細(xì)地調(diào)節(jié)投影到投影表面102的經(jīng)聚焦圖像的位置。轉(zhuǎn)到圖10，描繪了系統(tǒng)1001。在系統(tǒng)1001中，可變焦距透鏡127設(shè)置在光源105與掃描鏡系統(tǒng)115之間。附加地，固定焦距和/或靜止投影透鏡124設(shè)置在掃描鏡系統(tǒng)115與投影表面102之間。相應(yīng)地，系統(tǒng)1001并且具體地固定焦距和/或靜止投影透鏡124將所投影圖像聚焦到投影表面102，同時可變焦距聚焦透鏡127僅僅必須精細(xì)地調(diào)節(jié)投影到投影表面102的經(jīng)聚焦圖像的位置。圖11示出描繪時間t與可變焦距透鏡127的焦距f之間關(guān)系的圖表1100。在時刻t1，焦距f等于f1。在這一位置，投影到點(diǎn)121的像素被投影到表面102上。這可以是焦距f可以取得的最小值。在這一情況下，點(diǎn)121處的像素將在表面102上最接近掃描鏡系統(tǒng)115?，F(xiàn)在，焦距f線性增加，直到時刻t2。在這一時刻，焦距f取得其最大值f2。在這一位置，投影到點(diǎn)125的像素被投影和聚焦在表面102上。在這一情況下，點(diǎn)125處的像素將是表面102上最遠(yuǎn)離掃描鏡系統(tǒng)115的像素。這之后，可變焦距透鏡127快速移動回到其初始焦距f1，接近于光源105，使得在時刻t3，可以從點(diǎn)121處的像素再次開始掃描新圖像。在一些示例中，可變焦距透鏡127僅遵循掃描鏡系統(tǒng)115的慢軸的運(yùn)動，如之后更詳細(xì)解釋的。在一些示例中，可變焦距透鏡127可以遵循掃描鏡系統(tǒng)115的快軸的運(yùn)動，或者可變焦距透鏡127可以遵循掃描鏡系統(tǒng)115的慢軸和快軸兩者的運(yùn)動。在一些示例中，在光學(xué)系統(tǒng)101中，或者以上描述的光學(xué)系統(tǒng)中的任一個（例如，201、301、401、501、701、801、901、1001等）中，（多個）動態(tài)透鏡（例如，透鏡123、透鏡127、透鏡123和127兩者等）可以以鏡軸113取向。在一些示例中，在光學(xué)系統(tǒng)101中，或者以上描述的光學(xué)系統(tǒng)中的任一個（例如，201、301、401、501、701、801、901、1001等）中，（多個）動態(tài)透鏡（例如，透鏡123、透鏡127、透鏡123和127兩者，等）可以以鏡軸111取向。在一些示例中，在光學(xué)系統(tǒng)101中，或者以上描述的光學(xué)系統(tǒng)中的任一個（例如，201、301、401、501、701、801、901、1001等）中，（多個）動態(tài)透鏡（例如，透鏡123、透鏡127、透鏡123和127兩者，等）可以以具有動態(tài)透鏡與投影區(qū)域之間的最大距離變化的鏡軸取向。在一些示例中，距離（例如，距離變化等）可以通過相機(jī)三角測量技術(shù)、通過距離感測設(shè)備來檢測，或被提前選擇或提供。注意，圖1b中的實線對應(yīng)于快鏡軸（例如，垂直軸113），而虛掃描線對應(yīng)于慢鏡軸（例如，水平軸111）。在一些示例中，慢軸振動與可變焦距透鏡127的焦距變化或者可變位置透鏡123的位移變化同步，以保持所掃描光束109一直、甚至在一個圖像內(nèi)聚焦在投影表面102上。通過正確地選擇掃描鏡系統(tǒng)115的慢軸和快軸的取向，對于每個所顯示的垂直線，有可能具有一個動態(tài)透鏡調(diào)節(jié)位置。作為具體示例，對于具有640條垂直線以及60hz刷新率的所投影圖像，動態(tài)透鏡的在最小和最大值之間的位移或焦距變化可以在1/60s=16ms內(nèi)動態(tài)地調(diào)節(jié)。圖12示出本公開的示例實施方式。具體地，該圖描繪了可穿戴設(shè)備1200，其可以實施為一副眼鏡，也稱為眼鏡，諸如例如閱讀用眼鏡、太陽眼鏡、智能眼鏡等。然而，本公開不限于這一上下文，例如，所公開的光學(xué)系統(tǒng)可以包括用于頭盔、護(hù)目鏡、擋風(fēng)玻璃等的各種平視顯示器。具體地，設(shè)備1200可以是增強(qiáng)和/或虛擬現(xiàn)實眼鏡。設(shè)備1200可以包括基于2dofmems的光柵掃描投影儀139-1和139-2。投影儀139可以包括以上描述的光學(xué)系統(tǒng)中的任一個（例如，系統(tǒng)101、201、301、401、501、701、801、901、1001等）。具體地，每一個投影儀139可以包括光源105、動態(tài)透鏡（例如，透鏡123、透鏡127等）以及掃描鏡系統(tǒng)115。投影儀139安裝在眼鏡框的左側(cè)和右側(cè)的每一側(cè)。例如，投影儀139-1在位置132處安裝在框上，而投影儀139-2在位置133處安裝在框上。每一個投影儀139投影獨(dú)立圖像。具體地，投影儀139-1將圖像135投影在眼鏡透鏡137上，而投影儀139-2將圖像136投影在眼鏡透鏡138上。眼鏡透鏡137和138，也稱為中繼光學(xué)元件，可以是全息的，橢球的或者基于光衍射的透視或非透視組合體，其允許用戶同時看到真實的戶外圖像和所投影圖像。透鏡137和138可以包括光纖或一捆光纖。換言之，眼鏡透鏡137和138可以是半透明的。投影到眼鏡透鏡137和138的圖像135和136由所述組合體朝向用戶的眼睛瞳孔位置（例如圖13-15中的位置45）反射。所反射波束可以被準(zhǔn)直以提供給用戶如同具有無限視覺深度那樣地感知圖像，而無需適應(yīng)用戶的眼睛透鏡的光學(xué)特性。為了準(zhǔn)直所反射波束，所投影圖像可以在眼鏡透鏡137和138之前聚焦。具體地，圖像可以聚焦在虛表面上。這在圖13-15中更詳細(xì)地示出。共同地參照這些圖，系統(tǒng)1200的一部分被更詳細(xì)地描繪。具體地，這些圖描繪所投影圖像被聚焦在虛表面140上，虛表面140也稱為臨近投影表面的虛平面（例如，眼鏡透鏡138）。雖然這些圖參照眼鏡透鏡138來描述，它們也可以適用于眼鏡透鏡137或者以上描述的投影表面102。示例不限于這一上下文。注意，虛平面可以不一定是數(shù)學(xué)平面。還注意，這些圖所示的可變位置透鏡123可以替代地是可變焦距透鏡127。在一些示例中，虛表面140可以具有平面的、球面的、非球面的、多項式的或者自由形式的形狀。在一些示例中，表面140的形狀可以由系統(tǒng)中實施的波束組合器來定義。在一些示例中，投影表面138和虛焦表面140、141和/或142是平行的。在一些示例中，虛焦表面140、141和/或142可以是曲線的，諸如例如圖14中所示的。相應(yīng)地，觀看者可以感知匹配視網(wǎng)膜的曲率的虛像并且因此所感知的虛像可以由觀看者甚至更加自然地感知到。投影表面138可以具有或者可以不具有與虛焦表面相同的形狀。在一些示例中，由眼鏡透鏡138反射的波束可以是發(fā)散的，例如圖15中所示的。為了所反射光是發(fā)散的，所投影圖像（例如，定義圖像的像素的每個光束109）聚焦在眼鏡透鏡138與虛焦表面40之間。還描繪了可替代的虛焦表面141和142。注意，焦表面（例如，表面140、141、142等）與眼鏡透鏡138越接近，圖像視覺深度將顯得越接近。如本文使用的，術(shù)語虛焦表面或虛平面意圖指代二維（在平面的虛表面的情況下）或者三維（在如上所提及的球面的、非球面的、多項式的或自由形式的形狀的情況下）中的焦點(diǎn)的集合定義的虛表面，每一個點(diǎn)是對應(yīng)于圖像的特定像素的個體光束的焦點(diǎn)。重要的是注意，在圖13-15的示例中，焦平面位于投影表面138之前。換言之，虛焦表面位于投影表面138與掃描鏡布置115之間。然而，虛焦表面可以可替代地與投影表面重合或者位于其后面。注意，定義距離感知的不是投影表面上的波束光斑尺寸，而是到達(dá)投影表面102的光束（例如，圖1中的波束109）的會聚/發(fā)散角。根據(jù)本公開，有可能通過調(diào)節(jié)透鏡127的焦距或者通過移位可移動透鏡123來修改那些波束中每一個波束的角度。這將導(dǎo)致投影表面102上經(jīng)修改的像素光斑尺寸。圖16示出本公開的示例實施方式。具體地，該圖描繪了可穿戴設(shè)備1600，其可以實施為腕表，諸如例如智能手表。設(shè)備1600可以包括設(shè)置在設(shè)備1600的外殼148內(nèi)的基于2dofmems的掃描投影儀139。投影儀139可以配置為將圖像投影到臨近設(shè)備1600的表面上，諸如例如佩戴者的手149等。在一些示例中，投影儀139可以取向為使得慢移動鏡軸（例如軸111等）沿著臨近設(shè)備1600的表面（例如，佩戴者的手背等）上的方向取向，所述方向具有設(shè)備中的動態(tài)透鏡（例如，透鏡123、127和/或類似物）與該臨近表面之間的最大距離變化。圖17示出示例光學(xué)系統(tǒng)1700的方框圖。光學(xué)系統(tǒng)1600可以在本文描述的光學(xué)系統(tǒng)中的任一個中實施，諸如例如，以上描述的光學(xué)系統(tǒng)101、201、301、401、501、701、801、901和/或1001。一般地，光學(xué)系統(tǒng)1700可以實施為在圖像的投影期間動態(tài)地聚焦圖像的像素，以將圖像投影到投影表面上來提供對于到圖像的深度和/或感知距離的感知。具體地，系統(tǒng)1700可以包括鏡1715和多個動態(tài)透鏡1720。鏡1715和（多個）動態(tài)透鏡1720光學(xué)地耦合，使得鏡1715和（多個）動態(tài)透鏡1720可以接收光束并且在顯示表面上掃描光束，同時將所掃描光束動態(tài)地聚焦，以聚焦所投影圖像的個體像素。系統(tǒng)1700可以附加地包括控制器1790，其可操作地耦合于鏡1715和（多個）動態(tài)透鏡1720，以在操作期間使鏡1715掃描所接收的光束以及使（多個）動態(tài)透鏡1720聚焦所接收和/或所掃描的光束。一般地，控制器1790可以包括硬件并且可以配置為執(zhí)行指令以使控制器1790向鏡1715和（多個）動態(tài)透鏡1720發(fā)送一個或多個控制信號，控制信號用于使鏡1715繞著多個軸旋轉(zhuǎn)并且使（多個）動態(tài)透鏡1720移位和/或調(diào)節(jié)（多個）透鏡1720的焦距?？刂破?790可以包括眼睛跟蹤組件1792。眼睛跟蹤組件1792可以包括相機(jī)或led、vcsel、微led、rcled或基于激光器的照明源和諸如光電二極管或光電二極管陣列的光電傳感器的組合。眼睛跟蹤組件1792可以配置為跟蹤和/或確定用戶或者佩戴者的眼睛的位置或視點(diǎn)。控制器1790可以包括測距組件1794。測距組件1794可以包括相機(jī)或led、vcsel、微led、rcled或基于激光器的照明源和諸如光電二極管或光電二極管陣列的光電傳感器的組合。測距組件1794可以可操作地耦合于眼睛跟蹤組件1792（并且在一些示例中，可以利用相同結(jié)構(gòu)來實施）以確定對象離觀看者的視距，其中對象在要投影在表面102上的虛像中?？刂破?790可以包括內(nèi)容修改組件1796。內(nèi)容修改組件1796可以配置為修改虛焦表面（例如，表面140、141、142等）以及所投影圖像（例如，圖像135、136等），以調(diào)節(jié)要投影的圖像中的對象的表觀尺寸和位置。在一些示例中，在兩個維度中修改虛焦表面和所投影圖像。在一些示例中，在三個維度中修改虛焦表面和所投影圖像。在一些示例中，內(nèi)容修改組件1796可以通過改變圖像跨投影表面（例如，表面102、表面137、表面138、表面149等）的分辨率來修改要投影的圖像。例如，組件1796可以在所投影圖像中維持所選圖像調(diào)制傳遞函數(shù)（mtf）或光學(xué)傳遞函數(shù)（otf）。mtf可以鏈接到投影表面上的圖像的各個位置處的像素之間的對比度。這樣，組件1796可以配置為通過在兩個不同的時刻脈動兩個相繼像素而導(dǎo)致投影表面上的兩個不同位置，來區(qū)分這兩個相繼像素。在一些示例中，內(nèi)容修改組件1796可以配置為通過改變像素光斑尺寸或者通過調(diào)節(jié)光源（例如，源105等）的脈動，來調(diào)節(jié)所投影圖像。例如，組件1796可以配置為指定基于以下來投影圖像：脈沖開-10ns（第一像素）、關(guān)-10ns、開-10ns（第二像素），而不是基于以下來投影圖像：開-10ns（第一像素）、關(guān)-1ns、開-10ns（第二像素）。相應(yīng)地，在源（例如，源105）關(guān)時，在投影表面上產(chǎn)生黑部分。因此，如果兩個光斑之間的亮度差異大于所期望的mtf對比度，則可以檢測到兩個像素。應(yīng)注意，改變投影表面上的圖像分辨率并不一定意味著所投影虛像的圖像分辨率被改變。例如，每條線1000個像素可以投影到投影表面（例如，138）上，但在虛表面（例如，140）上，像素可以重疊。這樣，出現(xiàn)其中在投影表面上有效分辨率低至一個像素的情形（如同可以看到僅有一捆像素重疊在彼此頂部）。然而，對于虛像來說，其可以感知為“被縮放”。具體地，當(dāng)相同像素被呈現(xiàn)，但它們彼此分開時，可以感知到全分辨率。因此，對于給定的mtf值，有可能將像素彼此區(qū)分開。在一些示例中，內(nèi)容修改組件1796可以修改所投影圖像，使得多個像素（例如，四個像素、八個像素等）可以在投影表面上區(qū)分開。相應(yīng)地，相比于在投影表面上區(qū)分單個像素的情況，投影表面上的聚焦增加；然而，虛像可以仍然具有相同分辨率。在一些示例中，控制器1790可以配置為使系統(tǒng)將完整圖像投影在不同感知位置處。例如，一個圖像幀或一個幀集合可以投影到一個位置并且后續(xù)的圖像或幀集合投影到不同位置。相應(yīng)地，可以設(shè)定所感知的投影距離，同時投影虛像，使得虛像在正確位置被感知。例如，如果用戶正在看2m遠(yuǎn)處的椅子，系統(tǒng)1700可以配置為投影化身的虛像，與坐在20米遠(yuǎn)處相對的，所述化身的虛像被感知為坐在2米遠(yuǎn)處的椅子上。在一些示例中，控制器1790可以配置為使系統(tǒng)將相同圖像的部分投影在多個不同的感知距離處，例如以產(chǎn)生虛像中的對象正在相對于觀看者移動或者簡單地示出靜態(tài)虛像的印象，其中虛像的不同部分具有不同的感知距離。一般地，本文描述的光學(xué)系統(tǒng)可以在各種不同的光學(xué)投影設(shè)備中的任一個中實施，諸如例如單目設(shè)備、雙目設(shè)備、平視顯示器、全息系統(tǒng)等。相應(yīng)地，控制器1790可以配置為使系統(tǒng)產(chǎn)生2d（利用距離感知）或?qū)?d圖像。在一些示例中，單目設(shè)備可以實施為投影要被感知為具有連續(xù)深度改變的3d虛像，例如其中圖像的頂部在無限遠(yuǎn)距離處被感知并且圖像的底部在短距離處被感知。作為另一示例，可穿戴設(shè)備可以在雙目系統(tǒng)中實施?？刂破?790可以配置為使系統(tǒng)通過在不同圖像之間轉(zhuǎn)變并且通過透視圖像再現(xiàn)而投影實3d環(huán)境。為了進(jìn)一步改進(jìn)3d圖像的感知，透視再現(xiàn)可以物理地產(chǎn)生，意味著虛像距離被物理地調(diào)節(jié)。在一些示例中，光學(xué)系統(tǒng)可以包括全息橫向反射器或全息光學(xué)元件，其是部分透射性并且部分反射性的。在一些示例中，光學(xué)系統(tǒng)可以包括立體全息橫向反射器，配置為朝向用戶的眼睛瞳孔重新引導(dǎo)光。具體地，全息圖可以配置為朝向用戶眼睛瞳孔中的多個位置在空間上反射表示聚焦在全息圖上的相同位置上的各種波長的相同像素的多個波束，以便產(chǎn)生多個眼動范圍（eyebox）。注意，眼動范圍是其中觀看者一旦轉(zhuǎn)動其眼睛仍然看到圖像的區(qū)域。因此，為了放大整個眼動范圍的尺寸，不是放大光束的尺寸，而是通過使用具有三個不同波長的三個光源而由多個（例如三個）光束來反射每個像素。在一些示例中，多個光束的波長可以彼此接近，使得它們被感知為相同或相似的顏色。例如，可以選擇具有波長640nm、645nm、650nm的三個紅色光源。由于在這種情況下，全息圖是波長復(fù)用全息圖，所以可以使用不同的波長使得全息圖能夠在視網(wǎng)膜處的三個不同空間位置重新引導(dǎo)三個波束。這種種類的全息圖可以在不同方向上重新引導(dǎo)不同波長的光，即使光束在相同點(diǎn)并且同時到達(dá)用作全息散射器的全息表面（該點(diǎn)隨著掃描操作進(jìn)行而移動）。實際上，在這樣做時并且如果多個波束中的每一個表示相同像素，并且通過使那些波束朝向眼睛反射并在不同位置到達(dá)眼睛，則用戶一旦移動眼睛將從一個波束“切換”到另一波束，但是由于它們?nèi)勘硎鞠嗤袼?，觀看者將往往在切換眼動范圍時看到相同圖像。對于觀看者來說，其將被感知為較大的眼動范圍。相應(yīng)地，控制器1790可以配置為使包括這樣的復(fù)用全息圖的系統(tǒng)將光束投影在全息散射器上的相同位置處并且動態(tài)地調(diào)節(jié)動態(tài)透鏡123和/或127以生成各種聚焦，以便生成具有各種感知距離的虛像?？刂破?790可以針對所投影圖像的每個像素來個體地調(diào)節(jié)動態(tài)透鏡123和/或127。這樣，可以在給定時刻生成多個眼動范圍，其中每個眼動范圍可以以不同感知距離示出相同虛像。因此，在這一示例中，觀看者能夠通過簡單地看不同眼動范圍而在給定時刻在三個不同的感知虛像距離之間進(jìn)行選擇。控制器1790可以配置為使系統(tǒng)將多個光束重新引導(dǎo)至用戶視網(wǎng)膜的相同位置，從而在給定時刻生成單個眼動范圍。具體地，控制器1790可以配置為針對每個光束個體地調(diào)節(jié)動態(tài)透鏡123和/或127，例如透鏡127的焦距可以針對第一光束而調(diào)節(jié)到第一焦距，并且針對第二光束調(diào)節(jié)到第二焦距。在一些示例中，控制器1790可以逐個像素地和/或逐個圖像幀地調(diào)節(jié)動態(tài)透鏡123和/或127。注意，雖然以上描述的多個光束全息系統(tǒng)關(guān)于使用相似顏色來描述，但是可以實施投影不同顏色的多個波束的系統(tǒng)。相應(yīng)地，控制器1790可以配置為基于光束的各種波長來調(diào)節(jié)所投影虛像的感知距離。圖18描繪了用于將光束聚焦在投影表面上的邏輯流1800。邏輯流1800可以開始于框1810。在框1810“接收將要反射到投影表面上的光束”，鏡115可以接收光束，諸如例如光束109。具體地，光源105可以發(fā)射光束109，其由鏡115接收。控制器1790可以配置為使鏡115實施圖像光柵掃描操作以將虛像投影到投影表面102上。繼續(xù)到框1820“確定距離以將光束聚焦在投影表面上”，控制器1790可以確定距離以將光束聚焦在投影表面上。更具體地，控制器1790可以確定動態(tài)透鏡（例如，動態(tài)透鏡123、127和/或類似物）與投影表面（例如，投影表面102等）之間的距離。更具體地，控制器1790可以確定動態(tài)透鏡與投影表面102上的點(diǎn)（例如，點(diǎn)121、點(diǎn)125等）之間的距離以聚焦光束109并且投影像素。繼續(xù)到框1830“基于所確定的距離來調(diào)節(jié)（多個）動態(tài)透鏡以將光束聚焦在投影表面上的點(diǎn)處”，控制器1790可以配置為向透鏡123和/或127發(fā)送控制信號以使這些透鏡動態(tài)地調(diào)節(jié)（例如，移位、改變焦距等），以使光束被聚焦在投影表面上的點(diǎn)上。圖19示出存儲介質(zhì)2000的實施例。存儲介質(zhì)2000可以包括制造品。在一些示例中，存儲介質(zhì)2000可以包括任意非暫時性計算機(jī)可讀介質(zhì)或機(jī)器可讀介質(zhì)，諸如光學(xué)、磁性或半導(dǎo)體存儲裝置。存儲介質(zhì)2000可以存儲各種類型的計算機(jī)可執(zhí)行指令（例如2002）。例如，存儲介質(zhì)2000可以存儲用于實施技術(shù)1800的各種類型的計算機(jī)可執(zhí)行指令。計算機(jī)可讀或機(jī)器可讀存儲介質(zhì)的示例可以包括能夠存儲電子數(shù)據(jù)的任意有形介質(zhì)，包括易失性存儲器或非易失性存儲器、可移除或不可移除存儲器、可擦除或不可擦除存儲器、可寫或可重寫存儲器等。計算機(jī)可執(zhí)行指令的示例可以包括任意合適類型的代碼，諸如源代碼、編譯代碼、解釋代碼、可執(zhí)行代碼、靜態(tài)代碼、動態(tài)代碼、面向?qū)ο蟠a、可視代碼等。示例不限于該上下文。圖20是示例性的系統(tǒng)實施例的圖，并且具體地，描繪了平臺3000，其可以包括各種元件。例如，該圖描繪了平臺（系統(tǒng)）3000可以包括處理器/圖形核3002、芯片組/平臺控制中心（pch）3004、輸入/輸出（i/o）設(shè)備3006、隨機(jī)存取存儲器（ram）（諸如動態(tài)ram（dram））3008以及只讀存儲器（rom）3010、顯示電子裝置3020、顯示器3022（例如，包括以上描述的光學(xué)系統(tǒng)，諸如例如系統(tǒng)101、201、301、401、501、701、801、901、1001、1200、1600、1700等），以及各種其他平臺組件3014（例如，風(fēng)扇、交叉流鼓風(fēng)機(jī)、散熱器、dtm系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、外殼、通風(fēng)口等）。系統(tǒng)3000還可以包括無線通信芯片3016和圖形設(shè)備3018。然而，實施例不限于這些元件。如所描繪的，i/o設(shè)備3006、ram3008和rom3010經(jīng)由芯片組3004耦合于處理器3002。芯片組3004可以通過總線3012耦合于處理器3002。相應(yīng)地，總線3012可以包括多條線。處理器3002可以是包括一個或多個處理器核的中央處理單元并且可以包括具有任意數(shù)量的處理器核的任意數(shù)量的處理器。處理器3002可以包括任意類型的處理單元，諸如例如cpu、多處理單元、精簡指令集計算機(jī)（risc）、具有流水線的處理器、復(fù)雜指令集計算機(jī)（cisc）、數(shù)字信號處理器（dsp）等。在一些實施例中，處理器3002可以是位于分開的集成電路芯片上的多個分開的處理器。在一些實施例中，處理器3002可以是具有集成圖形的處理器，而在其他實施例中，處理器3002可以是一個或多個圖形核。一些實施例可以使用表述“一個實施例”或“實施例”連同它們的衍生物來描述。這些術(shù)語意味著結(jié)合實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個實施例中。在說明書中各個地方出現(xiàn)短語“在一個實施例中”并不一定全部指代同一個實施例。此外，一些實施例可以使用表述“耦合”和“連接”連同它們的衍生物來描述。這些術(shù)語并不一定意圖是彼此的同義詞。例如，一些實施例可以使用術(shù)語“連接”和/或“耦合”來描述以指示兩個或更多個元件彼此直接物理或電接觸。然而，術(shù)語“耦合”也可以意味著兩個或更多個元件并不彼此直接接觸，但是仍彼此協(xié)作或交互。此外，來自不同實施例的方面或元件可以組合。要強(qiáng)調(diào)的是，本公開的摘要被提供來允許讀者快速探明技術(shù)公開的本質(zhì)。應(yīng)理解，其提交將不用于解釋或限制權(quán)利要求的范圍或含義。另外，在前述具體實施方式中，可以看到，出于精簡本公開的目的，各種特征一起分組在單個實施例中。這一公開方法并不應(yīng)解釋為反映所要求保護(hù)的實施例要求比每個權(quán)利要求中明確記載的更多的特征的意圖。而是，如所附權(quán)利要求反映的，發(fā)明的主題在于少于單個公開實施例的全部特征。因此，所附權(quán)利要求特此合并到具體實施方式中，其中每個權(quán)利要求獨(dú)立地作為單獨(dú)的實施例。在所附權(quán)利要求中，術(shù)語“包括”和“其中”分別用作各自術(shù)語“包含”和“之中”的簡明英語等同詞。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用作標(biāo)簽，標(biāo)簽不意圖對它們的對象強(qiáng)加數(shù)量要求。以上所描述的內(nèi)容包括所公開架構(gòu)的示例。當(dāng)然，不可能描述組件和/或方法的每一種可設(shè)想的組合，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，許多進(jìn)一步的組合和排列是可能的。相應(yīng)地，新穎的架構(gòu)意圖涵蓋落入所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的全部這樣的替代、修改和變型。詳細(xì)的公開現(xiàn)在轉(zhuǎn)向提供有關(guān)進(jìn)一步實施例的示例。以下提供的示例并不意圖是限制性的。示例1.一種裝置，包括：掃描鏡，用于接收光束并且反射所接收的光束；動態(tài)光學(xué)透鏡，用于將所反射的光束聚焦在焦平面上的多個點(diǎn)處，所述多個點(diǎn)中的第一點(diǎn)相比于所述多個點(diǎn)中的第二點(diǎn)與所述動態(tài)光學(xué)透鏡相距不同距離；以及控制器，用于向所述動態(tài)光學(xué)透鏡發(fā)送控制信號，以使所述動態(tài)光學(xué)透鏡在所接收的光束的反射期間調(diào)節(jié)來將所接收的光束聚焦在至少所述第一點(diǎn)和所述第二點(diǎn)上。示例2.根據(jù)示例1所述的裝置，其中，所述動態(tài)光學(xué)透鏡是可變位置透鏡，所述控制器用于向所述可變位置透鏡發(fā)送控制信號以使所述可變位置透鏡改變相對于所述掃描鏡的位置。示例3.根據(jù)示例1所述的裝置，其中，所述動態(tài)光學(xué)透鏡是可變焦距透鏡，所述控制器用于向所述可變焦距透鏡發(fā)送控制信號以使所述可變焦距透鏡改變焦距。示例4.根據(jù)示例1所述的裝置，所述掃描鏡繞著第一軸以及不同于所述第一軸的第二軸可旋轉(zhuǎn)。示例5.根據(jù)示例1所述的裝置，所述掃描鏡用于將圖像投影在投影表面處，所述焦平面與所述投影表面重合。示例6.根據(jù)示例1所述的裝置，所述掃描鏡用于將圖像投影在投影表面處，所述焦平面臨近于所述投影表面。示例7.根據(jù)示例5到6中的任一項所述的裝置，所述投影表面用于反射所述光束的一部分，所述動態(tài)光學(xué)透鏡用于將所述光束聚焦在所述焦平面上，由此所述光束的所反射的部分被準(zhǔn)直或者發(fā)散，從而所投影圖像被感知為所投影的虛像。示例8.根據(jù)示例7所述的裝置，其中，所述焦平面是虛焦表面。示例9.根據(jù)示例7所述的裝置，其中，所述投影表面是半透明的。示例10.根據(jù)示例1所述的裝置，包括設(shè)置在所述掃描鏡與投影表面之間的至少一個光學(xué)元件，所述至少一個光學(xué)元件用于會聚所反射的光束并且將所會聚的光束重新引導(dǎo)至所述投影表面。示例11.根據(jù)示例1所述的裝置，包括設(shè)置在所述掃描鏡與所述焦平面之間的固定位置投影透鏡，用于聚焦所反射的光。示例12.根據(jù)示例1所述的裝置，其中，所述動態(tài)光學(xué)透鏡相對于所接收的光束設(shè)置在所述掃描鏡之前。示例13.根據(jù)示例1所述的裝置，其中，所述焦平面包括投影表面。示例14.根據(jù)示例1所述的裝置，其中，所述焦平面是平面的、球面的、非球面的或者多項式的。示例15.一種用于投影圖像的系統(tǒng)，包括：光源，用于發(fā)射光束；掃描鏡，用于接收所述光束并且反射所接收的光束；動態(tài)光學(xué)透鏡，用于將所反射的光束聚焦在焦平面上的多個點(diǎn)處，所述多個點(diǎn)中的第一點(diǎn)相比于所述多個點(diǎn)中的第二點(diǎn)與所述動態(tài)光學(xué)透鏡相距不同距離；以及控制器，用于向所述動態(tài)光學(xué)透鏡發(fā)送控制信號，以使所述動態(tài)光學(xué)透鏡在所接收的光束的反射期間調(diào)節(jié)來將所接收的光束聚焦在至少所述第一點(diǎn)和所述第二點(diǎn)上。示例16.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，所述掃描鏡用于將所述光束反射到投影表面上，所述投影表面用于反射所述光束的一部分，所述動態(tài)光學(xué)透鏡用于將所述光束聚焦在所述焦平面上，由此所述光束的所反射的部分被準(zhǔn)直或者發(fā)散，從而所投影圖像被感知為所投影的虛像。示例17.根據(jù)示例16所述的系統(tǒng)，包括所述投影表面。示例18.根據(jù)示例17所述的系統(tǒng)，其中，所述投影表面是眼鏡透鏡、頭盔護(hù)目鏡或者擋風(fēng)玻璃。示例19.根據(jù)示例17所述的系統(tǒng)，其中，所述投影表面是半透明的。示例20.根據(jù)示例16所述的系統(tǒng)，其中，所述焦平面與所述投影表面重合。示例21.根據(jù)示例16所述的系統(tǒng)，其中，所述焦平面臨近于所述投影表面。示例22.根據(jù)示例16所述的系統(tǒng)，其中，所述動態(tài)光學(xué)透鏡是可變位置透鏡，所述控制器用于向所述可變位置透鏡發(fā)送控制信號以使所述可變位置透鏡改變相對于所述掃描鏡的位置。示例23.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，其中，所述動態(tài)光學(xué)透鏡是可變焦距透鏡，所述控制器用于向所述可變焦距透鏡發(fā)送控制信號以使所述可變焦距透鏡改變焦距。示例24.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，所述掃描鏡繞著第一軸以及不同于所述第一軸的第二軸可旋轉(zhuǎn)。示例25.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，其中，所述焦平面是虛焦表面。示例26.根據(jù)示例16所述的系統(tǒng)，包括設(shè)置在所述掃描鏡與投影表面之間的至少一個光學(xué)元件，所述至少一個光學(xué)元件用于會聚所反射的光束并且將所會聚的光束重新引導(dǎo)至所述投影表面。示例27.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，包括設(shè)置在所述掃描鏡與所述焦平面之間的固定位置投影透鏡，用于聚焦所反射的光。示例28.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，其中，所述動態(tài)光學(xué)透鏡設(shè)置在所述掃描鏡和所述光源之前。示例29.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，其中，所述焦平面是平面的、球面的、非球面的或者多項式的。示例30.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，包括設(shè)置在所述光源與所述動態(tài)光學(xué)透鏡之間的準(zhǔn)直透鏡，用于準(zhǔn)直所述光束。示例31.根據(jù)示例15所述的系統(tǒng)，其中，所述動態(tài)透鏡設(shè)置在所述掃描鏡與所述焦平面之間。示例32.根據(jù)示例31所述的系統(tǒng)，包括設(shè)置在所述光源與所述掃描鏡之間的準(zhǔn)直透鏡，用于準(zhǔn)直所述光束。示例33.根據(jù)示例24所述的系統(tǒng)，其中，所述掃描鏡繞著所述第一軸比繞著所述第二軸更加慢地振動，控制用于沿著其中所投影圖像具有所述掃描鏡與所述焦平面之間的最大距離變化的方向取向所述第一軸。示例34.根據(jù)示例16所述的系統(tǒng)，其中，所述投影表面包括全息圖并且其中所述投影表面上的一個圖像像素通過使用多于一個光束來投影，每個光束投影具有彼此不同波長的相同像素，所述動態(tài)光學(xué)透鏡用于個體地調(diào)節(jié)每個光束的聚焦。示例35.一種用于投影虛像的方法，所述方法包括：接收光束；將所述光束反射到投影表面上；將所反射的光束透射通過動態(tài)光學(xué)透鏡，以將所反射的光束聚焦在焦平面上的多個點(diǎn)處，所述多個點(diǎn)中的第一點(diǎn)相比于所述多個點(diǎn)中的第二點(diǎn)與所述動態(tài)光學(xué)透鏡相距不同距離；以及在所述光束的反射期間調(diào)節(jié)所述動態(tài)光學(xué)透鏡以將所接收的光束聚焦在至少所述第一點(diǎn)和所述第二點(diǎn)上。示例36.根據(jù)示例35所述的方法，包括繞著第一軸和不同于所述第一軸的第二軸旋轉(zhuǎn)鏡以將所述光束反射到所述投影表面上。示例37.根據(jù)示例35所述的方法，包括向所述動態(tài)光學(xué)透鏡發(fā)送控制信號以使所述動態(tài)光學(xué)透鏡改變位置以改變所述焦平面的深度。示例38.根據(jù)示例35所述的方法，包括向所述動態(tài)光學(xué)透鏡發(fā)送控制信號以使所述動態(tài)光學(xué)透鏡改變焦距以改變所述焦平面的深度。示例39.根據(jù)示例35所述的方法，包括：檢測觀看者的眼睛位置；基于所檢測到的眼睛位置來檢測對象；以及確定距所述對象的距離，其中基于所確定的距離來調(diào)節(jié)所述動態(tài)光學(xué)透鏡。示例40.包括指令的至少一個非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述指令在由處理器執(zhí)行時使所述處理器：向動態(tài)光學(xué)透鏡發(fā)送控制信號以在光束朝向投影表面的反射期間調(diào)節(jié)所述動態(tài)光學(xué)透鏡，調(diào)節(jié)所述動態(tài)光學(xué)透鏡以將所反射的光束聚焦在焦平面上的至少第一點(diǎn)和第二點(diǎn)上，所述第一點(diǎn)相比于所述第二點(diǎn)與所述動態(tài)光學(xué)透鏡相距不同距離。示例41.根據(jù)示例40所述的至少一個非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述指令使所述處理器向所述動態(tài)光學(xué)透鏡發(fā)送控制信號以使所述動態(tài)光學(xué)透鏡改變位置以改變所述焦平面的深度。示例42.根據(jù)示例40所述的至少一個非暫時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述指令使所述處理器向所述動態(tài)光學(xué)透鏡發(fā)送控制信號以使所述動態(tài)光學(xué)透鏡改變焦距以改變所述焦平面的深度。示例43.一種裝置，包括用于執(zhí)行示例35至39中的任一項所述的方法的構(gòu)件。當(dāng)前第1頁12當(dāng)前第1頁12