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立體照相裝置和相關(guān)控制方法與流程

文檔序號:12360590閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種立體照相裝置,包括:

第一圖像捕捉裝置,用來沿著第一光軸以第一視野捕捉第一圖像;

第二圖像捕捉裝置,用來與該第一圖像捕捉裝置捕捉該第一圖像同時,沿著第二光軸以第二視野捕捉第二圖像,其中該第一視野和該第二視野重疊;以及

處理器,用來根據(jù)該立體照相裝置的操作模式,動態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊。

2.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,在該立體照相裝置的不同操作模式中,該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸和該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸在不同位置交叉或在任何位置均不交叉。

3.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,該處理器進一步將該第一圖像和該第二圖像合并以產(chǎn)生第三圖像,其中該第三圖像覆蓋沿著第三光軸的第三視野。

4.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,該處理器根據(jù)自動對焦控制信號、同步控制信號、該第一圖像的圖像內(nèi)容、該第二圖像的圖像內(nèi)容以及預(yù)校準數(shù)據(jù)中的一個或多個,動態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊。

5.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,該處理器通過至少旋轉(zhuǎn)該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置之一,動態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊。

6.如權(quán)利要求5所述的立體照相裝置,其特征在于,至少旋轉(zhuǎn)該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置之一包括一個或多個以下操作:在該第一光軸所在的平面上旋轉(zhuǎn)該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸、繞著該第一光軸的延伸方向旋轉(zhuǎn)該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸、在該第二光軸所在的平面上旋轉(zhuǎn)該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸、以及繞著該第二光軸的延伸方向旋轉(zhuǎn)該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸。

7.如權(quán)利要求3所述的立體照相裝置,其特征在于,在動態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊時,該第三圖像具有至少兩個不同的長寬比。

8.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,當該立體照相裝置操作在平行模式中時,該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸與該第二圖像捕捉裝置的 該第二光軸平行。

9.如權(quán)利要求8所述的立體照相裝置,其特征在于,在該平行模式中,該處理器進一步根據(jù)該第一圖像和該第二圖像計算深度信息。

10.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,當該立體照相裝置操作在發(fā)散模式中時,該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸與該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸在該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置的后面交叉。

11.如權(quán)利要求10所述的立體照相裝置,其特征在于,在該發(fā)散模式中,該處理器進一步進行一個或多個以下應(yīng)用:獲取超廣角圖像、獲取全景圖像和球幕圖像。

12.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,當該立體照相裝置操作在收斂模式中時,該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸與該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸在該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置的前面交叉。

13.如權(quán)利要求12所述的立體照相裝置,其特征在于,在該收斂模式中,該處理器進一步進行一個或多個以下應(yīng)用:獲取高動態(tài)范圍圖像、噪聲降低和微距攝影。

14.如權(quán)利要求3所述的立體照相裝置,其特征在于,在至少一操作模式中,該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置中的至少一個處于縱向模式或橫向模式,使得該第三圖像具有不同的長寬比。

15.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置聚焦不同的物體,或者聚焦相同的一個或多個物體。

16.如權(quán)利要求1所述的立體照相裝置,其特征在于,該處理器進一步:

計算該第一圖像和該第二圖像的圖像特征,根據(jù)該圖像特征計算該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置之間的相對角度,并根據(jù)該相對角度確定該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸以及/或者該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸的旋轉(zhuǎn)角度。

17.一種控制方法,用于立體照相裝置,其中該立體照相裝置包括第一圖像捕捉裝置和第二圖像捕捉裝置,該控制方法包括:

利用該第一圖像捕捉裝置沿著第一光軸以第一視野捕捉第一圖像;

利用該第二圖像捕捉裝置與該第一圖像捕捉裝置捕捉該第一圖像同時,沿著第二光軸以第二視野捕捉第二圖像,其中該第一視野和該第二視野重疊;以及

根據(jù)該立體照相裝置的操作模式,動態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的 該重疊。

18.如權(quán)利要求17所述的控制方法,其特征在于,在該立體照相裝置的不同操作模式中,該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸和該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸在不同位置交叉或在任何位置均不交叉。

19.如權(quán)利要求17所述的控制方法,其特征在于,進一步包括:將該第一圖像和該第二圖像合并以產(chǎn)生第三圖像,其中該第三圖像覆蓋沿著第三光軸的第三視野。

20.如權(quán)利要求17所述的控制方法,其特征在于,動態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊包括:通過至少旋轉(zhuǎn)該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置之一,動態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊。

21.如權(quán)利要求20所述的控制方法,其特征在于,至少旋轉(zhuǎn)該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置之一包括一個或多個以下操作:在該第一光軸所在的平面上旋轉(zhuǎn)該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸、繞著該第一光軸的延伸方向旋轉(zhuǎn)該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸、在該第二光軸所在的平面上旋轉(zhuǎn)該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸、以及繞著該第二光軸的延伸方向旋轉(zhuǎn)該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸。

22.如權(quán)利要求19所述的控制方法,其特征在于,在動態(tài)調(diào)整該第一視野和該第二視野之間的該重疊時,該第三圖像具有至少兩個不同的長寬比。

23.如權(quán)利要求17所述的控制方法,其特征在于,進一步包括:

計算該第一圖像和該第二圖像的圖像特征;

根據(jù)該圖像特征計算該第一圖像捕捉裝置和該第二圖像捕捉裝置之間的相對角度;以及

根據(jù)該相對角度確定該第一圖像捕捉裝置的該第一光軸以及/或者該第二圖像捕捉裝置的該第二光軸的旋轉(zhuǎn)角度。

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