本發(fā)明的示例性實施例涉及一種透鏡驅(qū)動裝置、攝像頭模塊和光學設備。

背景技術：

在本部分所描述的技術僅旨在提供本發(fā)明的示例性實施例的背景信息，并非指的是現(xiàn)有技術。

隨著各種移動終端的廣泛普及以及無線上網(wǎng)服務的商業(yè)化，消費者對于移動終端的要求變得多樣化，并且各種類型的附加設備被附接至移動終端。

在各種類型的附加設備之中，攝像頭模塊可以為代表性裝置，其通過拍攝靜態(tài)圖像或動態(tài)畫面并且將靜態(tài)圖像或動態(tài)畫面以圖像數(shù)據(jù)的形式存儲，能夠根據(jù)需要編輯以及發(fā)送靜態(tài)圖像或動態(tài)畫面。

最近，具有自動聚焦功能的攝像頭模塊被使用。這里，作為執(zhí)行自動聚焦功能的示例性實施例，固定有透鏡模塊的線筒可以移動靠近或遠離圖像傳感器，使得圖像傳感器可以獲得對象的清晰圖像。

然而，在常規(guī)的攝像頭模塊中，限制線筒的移動范圍的限位器(stopper)會在一個方向和另一個方向上不成比例地限制移動范圍。因此，會引起這樣的問題：根據(jù)外部沖擊的方向，很大的沖擊施加在線筒上。

此外，常規(guī)的攝像頭模塊存在這樣的問題：因為當在線筒中引起傾斜時速度很快，很大的沖擊施加在線筒上。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決常規(guī)技術的前述問題，本文提供了一種透鏡驅(qū)動裝置，其中，線筒在一個方向和另一個方向上的移動范圍均被最小化。具體地講，提供了一種透鏡驅(qū)動裝置，其中，線筒的移動范圍在x軸方向、y軸方向和對角線方向(x軸方向與y軸方向之間)上對應地受限。

此外，提供了一種透鏡驅(qū)動裝置，其中，可傾斜的角度減小，使得在線筒傾斜時減小線筒撞擊蓋構件的速度。

提供了一種攝像頭模塊以及包括透鏡驅(qū)動裝置的光學設備。

為了至少全部或部分地實現(xiàn)上述目的，并且根據(jù)如示例并寬泛地描述的本發(fā)明的目的，在一個總體方面，提供了一種透鏡驅(qū)動裝置，所述透鏡驅(qū)動裝置包括：殼體，包括通孔；線筒，容納在所述通孔中；磁體，設置在所述殼體上；第一線圈，設置在所述線筒上并且面對所述磁體；第一支撐構件，與所述殼體及所述線筒耦接，并且在光軸方向上可移動地(movably)支撐所述線筒；突起部，從所述線筒的外側(cè)表面向外突出；以及凹槽部，在所述殼體上與所述突起部對應的位置處并且容納所述突起部的至少一部分，其中，所述突起部的外側(cè)表面包括第一表面、第二表面以及設置在所述第一表面與所述第二表面之間的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一個與所述凹槽部的內(nèi)側(cè)表面平行，并且其中，所述第一表面與所述第三表面之間的角度以及所述第二表面與所述第三表面之間的角度是鈍角。

在一些示例性實施例中，所述凹槽部可以包括面對所述第一表面的第一面對表面、面對所述第二表面的第二面對表面以及面對所述第三表面的第三面對表面，并且由所述第一面對表面和所述第三面對表面形成的角度以及由所述第二面對表面和所述第三面對表面形成的角度可以是鈍角。

在一些示例性實施例中，從所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一個到所述凹槽部的內(nèi)側(cè)表面的距離可以是70～90μm。

在一些示例性實施例中，所述突起部可以設置為四個，并且四個所述突起部可以基于所述線筒的中心對稱地布置。

在一些示例性實施例中，所述殼體可以包括第一側(cè)表面、面對所述第一側(cè)表面的第二側(cè)表面以及拐角部分，所述拐角部分是所述第一側(cè)表面與所述第二側(cè)表面之間的部分，并且所述突起部可以形成在與所述殼體的所述拐角部分的位置對應的位置處。

在一些示例性實施例中，所述第一表面與所述第三表面之間的角度可以是135°。

在一些示例性實施例中，所述第一表面與所述第三表面之間的角度可以和所述第二表面與所述第三表面之間的角度相同。

在一些示例性實施例中，通過延伸所述第一表面形成的第一虛擬表面與通過延伸所述第二表面形成的第二虛擬表面之間的角度可以是90°。

在一些示例性實施例中，所述凹槽部可以包括面對所述第一表面的第一面對表面、面對所述第二表面的第二面對表面以及面對所述第三表面的第三面對表面，并且所述第一表面與所述第一面對表面之間的距離、所述第二表面與所述第二面對表面之間的距離以及所述第三表面與所述第三面對表面之間的距離可以相同。

在一些示例性實施例中，所述第一支撐構件可以包括與所述線筒耦接的內(nèi)側(cè)部分、與所述殼體耦接的外側(cè)部分以及連接所述內(nèi)側(cè)部分和所述外側(cè)部分的連接部，并且與所述連接部的位置對應的所述突起部的上表面的一部分可以包括斜面。

在一些示例性實施例中，斜面可以具有用于防止與連接部干涉(interference)的形狀。

在一些示例性實施例中，連接部可以在光軸方向上不與突起部重疊。

在一些示例性實施例中，突起部的至少一部分可以在光軸方向上與殼體重疊。

在一些示例性實施例中，透鏡驅(qū)動裝置還可以包括從突起部向上延伸的上限位器，其中，上限位器的至少一部分可以在光軸方向上與容納殼體的蓋構件重疊。

在一些示例性實施例中，透鏡驅(qū)動裝置還可以包括：基部，布置在殼體的下側(cè)；第二線圈，布置在基部上并且面對磁體；以及第二支撐構件，與殼體及基部耦接，并且在與光軸方向垂直的方向上可移動地支撐殼體。

在另一個總體方面，提供了一種透鏡驅(qū)動裝置，所述透鏡驅(qū)動裝置包括：殼體，包括通孔；線筒，容納在所述通孔中；磁體，設置在所述殼體上；第一線圈，設置在所述線筒上并且面對所述磁體；第一支撐構件，與所述殼體及所述線筒耦接，并且在光軸方向上可移動地支撐所述線筒；限位器，形成在所述線筒上；以及限位器容納部，形成在所述殼體上并且通過所述線筒的移動與所述限位器接觸以限制所述線筒的移動，其中，所述限位器和所述限位器容納部可以將所述線筒在與光軸垂直的x軸方向、y軸方向和對角線方向上的移動范圍限制為相等的距離，并且其中，對角線方向可以與x軸方向及y軸方向形成45°。

在一些示例性實施例中，限位器可以從線筒的外側(cè)表面突出，并且限位器容納部可以從殼體的上表面向下凹陷。

在一些示例性實施例中，限位器容納部可以從殼體的上表面向下凹陷地形成。

在又另一個總體方面，提供了一種攝像頭模塊，所述攝像頭模塊包括：透鏡驅(qū)動裝置；透鏡模塊，容納在所述透鏡驅(qū)動裝置的線筒中；以及印刷電路板，安裝有圖像傳感器并且布置有所述透鏡驅(qū)動裝置。所述透鏡驅(qū)動裝置可以包括：殼體，包括通孔；線筒，容納在所述通孔中；磁體，設置在所述殼體上；第一線圈，設置在所述線筒上并且面對所述磁體；第一支撐構件，與所述殼體及所述線筒耦接，并且在光軸方向上可移動地支撐所述線筒；突起部，從所述線筒的外側(cè)表面向外突出；以及凹槽部，在所述殼體上與所述突起部對應的位置處并且容納所述突起部的至少一部分，其中，所述突起部的外側(cè)表面包括第一表面、第二表面以及設置在所述第一表面與所述第二表面之間的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一個與所述凹槽部的內(nèi)側(cè)表面平行，并且其中，所述第一表面與所述第三表面之間的角度以及所述第二表面與所述第三表面之間的角度是鈍角。

在又另一個總體方面，提供了一種光學設備，所述光學設備包括：主體；攝像頭模塊，其中，所述攝像頭模塊布置在所述主體上并且被配置為拍攝對象的圖像；以及顯示單元，布置在所述主體的表面上并且被配置為輸出所述攝像頭模塊拍攝的圖像。所述攝像頭模塊可以包括：透鏡驅(qū)動裝置；透鏡模塊，容納在所述透鏡驅(qū)動裝置的線筒中；以及印刷電路板，安裝有圖像傳感器并且布置有所述透鏡驅(qū)動裝置。所述透鏡驅(qū)動裝置可以包括：殼體，包括通孔；線筒，容納在所述通孔中；磁體，設置在所述殼體上；第一線圈，設置在所述線筒上并且面對所述磁體；第一支撐構件，與所述殼體及所述線筒耦接，并且在光軸方向上可移動地支撐所述線筒；突起部，從所述線筒的外側(cè)表面向外突出；以及凹槽部，在所述殼體上與所述突起部對應的位置處并且容納所述突起部的至少一部分，其中，所述突起部的外側(cè)表面包括第一表面、第二表面以及設置在所述第一表面與所述第二表面之間的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一個與所述凹槽部的內(nèi)側(cè)表面平行，并且其中，所述第一表面與所述第三表面之間的角度以及所述第二表面與所述第三表面之間的角度是鈍角。

在又另一個總體方面，提供了一種透鏡驅(qū)動裝置，所述透鏡驅(qū)動裝置包括：支撐磁體的殼體；線筒，可移動地布置在所述殼體的內(nèi)側(cè)；第一線圈，布置在所述線筒的外周面上并且面對所述磁體；基部，布置在所述基部與所述殼體之間以面對所述磁體；彈性構件，耦接在上部或下部以支撐所述線筒；以及側(cè)面支撐構件，與所述殼體及所述基部耦接，其中，所述線筒可以包括從外側(cè)表面突出地形成的突起部，所述殼體可以包括與所述突起部對應的凹槽部，所述突起部可以包括第一表面、第二表面和設置在所述第一表面與所述第二表面之間的第三表面，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一個可以與所述凹槽部的內(nèi)表面平行，并且所述第一表面與所述第三表面形成的角度以及所述第二表面與所述第三表面形成的角度可以是鈍角。

在一些示例性實施例中，限位器容納部可以包括面對所述第一表面的第一面對表面、面對所述第二表面的第二面對表面以及面對所述第三表面的第三面對表面，并且其中，由所述第一面對表面和所述第三面對表面形成的角度以及由所述第二面對表面和所述第三面對表面形成的角度可以是鈍角。

在一些示例性實施例中，從所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一個到所述限位器容納部的內(nèi)側(cè)表面的距離可以是70～90μm。

在一些示例性實施例中，限位器可以設置為四個，并且四個所述限位器可以基于所述線筒的中心對稱地布置。

在一些示例性實施例中，所述殼體可以包括第一側(cè)表面、面對所述第一側(cè)表面的第二側(cè)表面以及拐角部分，所述拐角部分是所述第一側(cè)表面與所述第二側(cè)表面之間的部分，并且其中，所述突起部可以形成在與所述殼體的所述拐角部分的位置對應的位置處。

在一些示例性實施例中，所述第一表面與所述第三表面之間的角度可以是135°。

在一些示例性實施例中，所述第一表面與所述第三表面之間的角度可以和所述第二表面與所述第三表面之間的角度對應。

在一些示例性實施例中，通過延伸所述第一表面形成的第一虛擬表面與通過延伸所述第二表面形成的第二虛擬表面之間的角度是90°。

在一些示例性實施例中，所述限位器容納部可以包括面對所述第一表面的第一面對表面、面對所述第二表面的第二面對表面以及面對所述第三表面的第三面對表面，并且其中，所述第一表面與所述第一面對表面之間的距離、所述第二表面與所述第二面對表面之間的距離以及所述第三表面與所述第三面對表面之間的距離可以彼此對應。

在一些示例性實施例中，所述彈性構件可以包括與所述線筒耦接的內(nèi)側(cè)部分、與所述殼體耦接的外側(cè)部分以及連接所述內(nèi)側(cè)部分和所述外側(cè)部分的連接部，其中，與所述連接部的位置對應的上表面的一部分可以包括斜面。

在一些示例性實施例中，斜面可以具有用于防止與連接部干涉的形狀。

在一些示例性實施例中，連接部可以在首尾方向(rostro caudal direction)上不與突起部重疊。

在一些示例性實施例中，突起部的至少一部分可以在首尾方向上與殼體重疊。

在一些示例性實施例中，透鏡驅(qū)動裝置還可以包括從突起部向上延伸的上限位器，并且上限位器的至少一部分可以在首尾方向上與容納殼體的蓋構件重疊。

在又另一個總體方面，提供了一種透鏡驅(qū)動裝置，所述透鏡驅(qū)動裝置包括：殼體；線筒，在內(nèi)部容納透鏡模塊，并且耦接至所述殼體的內(nèi)側(cè)；限位器，設置在所述線筒上；以及限位器容納部，設置在所述殼體上，并且通過所述線筒的移動與所述限位器接觸以限制所述線筒相對于所述殼體的可移動距離，其中，所述線筒的可移動距離對應于與透鏡模塊的光軸方向垂直的至少三個方向被限制，并且至少三個方向可以包括與z軸方向(光軸方向)垂直的x軸方向、與z軸方向和x軸方向垂直的y軸方向、以及與z軸方向垂直并且與x軸方向和y軸方向形成銳角的對角線方向。

在一些示例性實施例中，x軸方向和對角線方向形成的銳角可以是45°。

在一些示例性實施例中，限位器容納部可以限制線筒在光軸方向上相對于殼體的移動下限(lower limit)。

在一些示例性實施例中，限位器可以設置為從線筒的外側(cè)表面向外突出，并且限位器容納部可以設置在殼體的上表面上。

在一些示例性實施例中，限位器容納部可以從殼體的上表面向下側(cè)凹陷地形成。

在又另一個總體方面，提供了一種攝像頭模塊，包括：支撐磁體的殼體；線筒，可移動地布置在所述殼體中；第一線圈，布置在所述線筒的外周面上并且面對所述磁體；基部，通過與所述殼體間隔開而布置在所述殼體的下側(cè)；第二線圈，布置在所述基部與所述殼體之間以面對所述磁體；彈性構件，耦接在所述殼體的上部或下部以支撐所述線筒；以及側(cè)面支撐構件，與所述殼體及所述基部耦接，其中，所述線筒可以包括從外表面突出的突起部，并且所述殼體可以包括與所述突起部對應的凹槽部，其中，所述突起部可以包括第一表面、第二表面和設置在所述第一表面與所述第二表面之間的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一個可以與所述凹槽部的內(nèi)側(cè)表面平行，并且其中，所述第一表面與所述第三表面形成的角度以及所述第二表面與所述第三表面形成的角度可以是鈍角。

在又另一個總體方面，提供了一種光學設備，所述光學設備包括主體、通過布置在所述主體的表面上來顯示信息的顯示單元、以及攝像頭模塊，所述攝像頭模塊被配置為通過安裝在所述主體上來拍攝圖片或圖像，其中，所述攝像頭模塊包括：支撐磁體的殼體；線筒，可移動地布置在所述殼體中；第一線圈，布置在所述線筒的外周面上并且面對所述磁體；基部，通過與所述殼體間隔開而布置在所述殼體的下側(cè)；第二線圈，布置在所述基部與所述殼體之間以面對所述磁體；彈性構件，耦接在所述殼體的上部或下部以支撐所述線筒；以及側(cè)面支撐構件，與所述殼體及所述基部耦接，其中，所述線筒可以包括從外表面突出的突起部，并且所述殼體可以包括與所述突起部對應的凹槽部，其中，所述突起部可以包括第一表面、第二表面和設置在所述第一表面與所述第二表面之間的第三表面，其中，所述第一表面、所述第二表面和所述第三表面中的每一個可以與所述凹槽部的內(nèi)側(cè)表面平行，并且其中，所述第一表面與所述第三表面形成的角度以及所述第二表面與所述第三表面形成的角度可以是鈍角。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，甚至當外部沖擊使線筒撞擊周邊部件時，可以最小化施加在線筒與周邊部件上的沖擊。因此，可以獲得裝置的機械可靠性。

附圖說明

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置的透視圖。

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置的分解透視圖。

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置的一部分的平面圖。

圖4是通過放大圖3的一部分圖示的局部放大視圖。

圖5和圖6是示出了比較例(a)和根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置(b)的比較視圖。圖5示出了線筒相對于蓋構件以規(guī)則位置設置的情形，并且圖6示出了線筒相對于蓋構件傾斜而引起線筒撞擊蓋構件的情形。

具體實施方式

在下文中，將參照示例性附圖描述本發(fā)明的示例性實施例。在用附圖標記標注附圖中的元件時，盡可能使用相同的附圖標記來指代相同的元件，即使相同的元件在不同的附圖中示出。另外，在描述本發(fā)明的示例性實施例時，當確定關于與本發(fā)明有關的已知功能或結構的詳細描述可能干擾本發(fā)明的示例性實施例的理解時，可以省略詳細描述。

另外，在描述本發(fā)明的示例性實施例的元件時，可以使用術語如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”以及“(b)”。然而，這些術語僅用于將特定元件與其它元件進行區(qū)分，因此，相關元件的實質(zhì)、順序或次序不應受術語的限制。將理解的是，當元件被稱為與其它元件“連接”、“接觸”或“耦接”時，元件可以與其它元件直接連接、接觸或耦接，或者中間元件可以在元件與其它元件之間“連接”、“接觸”或“耦接”。

如在本文中使用的，術語“光軸方向”被定義為安裝在透鏡驅(qū)動裝置上的透鏡模塊的光軸的方向。同時，術語“光軸方向”可以與術語如“向上方向/向下方向”、“z軸方向”等結合使用。

如在本文中使用的，術語“自動聚焦功能”被定義為通過根據(jù)距物體的距離沿光軸方向移動透鏡模塊以調(diào)節(jié)圖像傳感器與物體之間的距離來聚焦物體的功能，以便在圖像傳感器上形成清晰的圖像。同時，術語“自動聚焦”可以與術語“AF(自動聚焦)”結合使用。

如在本文中使用的，術語“手抖補償功能”被定義為沿垂直于光軸方向的方向移動攝像頭模塊或使攝像頭模塊傾斜的功能，以抵消圖像傳感器由于外力而產(chǎn)生的抖動(移動)。同時，術語“手抖補償”可以與術語“OIS(光學圖像穩(wěn)定)”結合使用。

以下，下限位器810和上限位器820中的任意一個可以稱為“第一限位器”，并且另一個可以稱為“第二限位器”。

以下，上支撐構件610、下支撐構件620和側(cè)面支撐構件630中的任意一個可以稱為“第一支撐構件”。另一個可以稱為“第二支撐構件”，并且最后一個可以稱為“第三支撐構件”。

以下，第一驅(qū)動部220可以是線圈，第二驅(qū)動部320可以是磁體，并且第三驅(qū)動部420可以是線圈。這里，為了區(qū)分第一驅(qū)動部220的線圈和第三驅(qū)動部420的線圈，這兩個中的任意一個可以稱為“第一線圈”，并且另一個可以稱為“第二線圈”。

以下將描述根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的光學設備的結構。

以下，下限位器810可以稱為“限位器”，并且下限位器容納部820可以稱為“限位器容納部”。此外，下限位器810可以稱為“突起部”，并且下限位器容納部820可以稱為“凹槽部”。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的光學設備可以是移動電話、智能電話、便攜式智能設備、數(shù)碼相機、膝上型計算機、數(shù)字廣播設備、PDA(個人數(shù)字助理)、PMP(便攜式多媒體播放器)和導航裝置中的任意一種，但是不限于此。因此，拍攝圖片或動態(tài)畫面的任何裝置都可以是所述光學設備。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，光學設備可以包括：主體(未示出)；顯示單元(未示出)，被構造為通過安裝在主體上來顯示信息；以及攝像頭(未示出)，被構造為通過安裝在主體上來拍攝圖片或圖像。

以下，將描述攝像頭模塊的結構。

攝像頭模塊還可以包括：透鏡驅(qū)動裝置10；透鏡模塊(未示出)；紅外線截止濾光器(infrared cut-off filter，未示出)；印刷電路板(未示出)；圖像傳感器(未示出)；以及控制器(未示出)。

透鏡模塊可以包括至少一個透鏡(未示出)以及容納至少一個透鏡的透鏡鏡筒。然而，透鏡模塊的結構不限于透鏡鏡筒。因此，可以采用能夠支撐透鏡的任何夾持器結構。透鏡模塊可以通過與透鏡驅(qū)動裝置10耦接而與透鏡驅(qū)動裝置10一起移動。比如，透鏡模塊可以螺接在透鏡驅(qū)動裝置10上。比如，透鏡模塊可以通過粘結劑(未示出)與透鏡驅(qū)動裝置10耦接。同時，穿過透鏡模塊的光可以照射到圖像傳感器上。

紅外線截止濾光器可以阻擋紅外線范圍內(nèi)的光入射到圖像傳感器上。比如，紅外線截止濾光器可以設置在透鏡模塊與圖像傳感器之間。紅外線截止濾光器可以安裝在獨立于基部500設置的夾持器構件(未示出)上。紅外線截止濾光器可以安裝在形成于基部500的中心部分的貫穿孔510中。比如，紅外線截止濾光器可以由膜材料或玻璃材料形成。同時，比如，紅外線截止濾光器可以通過以下工藝形成：將一種紅外線截止涂層材料涂覆在平板濾光片(例如，用于圖像平面保護的蓋玻璃)上。

印刷電路板可以支撐透鏡驅(qū)動裝置10。圖像傳感器可以安裝在印刷電路板上。比如，圖像傳感器可以設置在印刷電路板的上表面的內(nèi)側(cè)，并且傳感器夾持器(未示出)可以設置在印刷電路板的上表面的外側(cè)?？商娲?，圖像傳感器可以設置在印刷電路板的上表面的內(nèi)側(cè)，并且透鏡驅(qū)動裝置10可以設置在印刷電路板的上表面的外側(cè)。通過這種結構，穿過容納在透鏡驅(qū)動裝置10內(nèi)側(cè)的透鏡模塊的光可以照射到安裝在印刷電路板上的圖像傳感器上。同時，被配置為控制透鏡驅(qū)動裝置10的控制器可以設置在印刷電路板上。

圖像傳感器可以安裝在印刷電路板上。圖像傳感器可以設置為具有與透鏡模塊的光軸相同的光軸。通過這種結構，圖像傳感器可以獲得穿過透鏡模塊的光。圖像傳感器可以將照射的光輸出為圖像。比如，圖像傳感器可以是CCD(電荷耦合器件)、MOS(金屬氧化物半導體)、CPD(電荷引發(fā)器件)和CID(電荷注入器件)中的任意一種，但是不限于此。

控制器可以安裝在印刷電路板上。控制器可以設置在透鏡驅(qū)動裝置10的外側(cè)?？商娲?，控制器可以設置在透鏡驅(qū)動裝置10的內(nèi)側(cè)?？刂破骺梢栽O置在透鏡驅(qū)動裝置10的外側(cè)?？商娲?，控制器可以設置在透鏡驅(qū)動裝置10的內(nèi)側(cè)?？刂破骺梢钥刂乒綐嫵赏哥R驅(qū)動裝置10的每個元件的電流的方向、強度和幅值。通過控制透鏡驅(qū)動裝置10，透鏡可以執(zhí)行自動聚焦功能和手抖補償功能中的至少一種功能。也就是說，控制器可以控制透鏡驅(qū)動裝置10以使透鏡模塊在光軸方向或與光軸方向垂直的方向上移動，或使透鏡模塊傾斜。此外，控制器可以執(zhí)行自動聚焦功能和手抖補償功能的反饋控制。更具體地講，控制器可以通過接收傳感器部分(未示出)檢測的線筒210或殼體310的位置來控制通過第三驅(qū)動部420供應到第一驅(qū)動部220的電力或電流。

以下將參照附圖來描述透鏡驅(qū)動裝置10的結構。

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置的透視圖；圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置的分解透視圖；圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置的一部分的平面圖；并且圖4是通過放大圖3的一部分圖示的局部放大視圖。

參見圖1至圖4，透鏡驅(qū)動裝置10可以包括蓋構件100、第一動子200、第二動子300、定子400、基部500、支撐構件600和傳感器部分(未示出)。然而，可以省略蓋構件100、第一動子200、第二動子300、定子400、基部500、支撐構件600和傳感器部分中的至少任意一個。具體地講，傳感器部分可以是用于自動聚焦反饋功能和/或手抖補償反饋功能的構造，并且因此可以省略。

蓋構件100可以形成透鏡驅(qū)動裝置10的外觀。蓋構件100可以形成為下部開放的六面體的形狀，但是不限于此。蓋構件100可以包括上板101和側(cè)板102，該側(cè)板從上板101的外側(cè)延伸到下側(cè)。同時，蓋構件100的側(cè)板102的下端可以安裝在基部500上。第一動子200、第二動子300、定子400和支撐構件600可以設置在由基部500和蓋構件100形成的內(nèi)部空間中。此外，蓋構件100可以安裝在基部500上，其中，蓋構件100的內(nèi)側(cè)表面粘附在基部500的部分或整個側(cè)表面上。通過這種結構，蓋構件100可以保護內(nèi)部元件免受外部沖擊的影響，并且防止外部污染物滲入。

比如，蓋構件100可以由金屬材料形成。具體地講，蓋構件100可以設置為金屬板。在這種情況下，蓋構件100可以防止外部無線電波干擾。也就是說，蓋構件100可以阻擋透鏡驅(qū)動裝置10外側(cè)產(chǎn)生的無線電波被引入到蓋構件100內(nèi)側(cè)。此外，蓋構件100可以阻擋透鏡驅(qū)動裝置10外側(cè)產(chǎn)生的無線電波被釋放到蓋構件100外側(cè)。然而，蓋構件100的材料不限于此。

蓋構件100可以包括形成在上板101上的開口110以暴露透鏡模塊。開口110可以設置為與透鏡模塊對應的形狀。開口110的尺寸可以形成為大于透鏡模塊的直徑，使得透鏡模塊可以通過開口110裝配。此外，通過開口110引入的光可以穿過透鏡模塊。同時，穿過透鏡模塊的光可以輸送到圖像傳感器。

第一動子200可以與作為攝像頭模塊的元件的透鏡模塊耦接(然而，透鏡模塊可以描述為透鏡驅(qū)動裝置10的元件)。透鏡模塊可以設置在第一動子200的內(nèi)側(cè)。透鏡模塊的外周面可以耦接至第一動子200的內(nèi)周面。同時，第一動子200可以通過與第二動子300相互作用而與透鏡模塊一體地移動。也就是說，第一動子200可以使透鏡模塊移動。

第一動子200可以包括線筒210和第一驅(qū)動部220。第一動子200可以包括與透鏡模塊耦接的線筒210。第一動子200可以包括第一驅(qū)動部220，該第一驅(qū)動部220通過設置在線筒210上與第二驅(qū)動部320相互作用而移動。

線筒210可以與透鏡模塊耦接。具體地講，透鏡模塊的外周面可以與線筒210的內(nèi)周面耦接。此外，線筒210的下部可以與下支撐構件620耦接，并且線筒210的上部可以與上支撐構件610耦接。線筒210可以在光軸方向上相對于殼體310相對地移動。

線筒210可以包括形成在線筒210內(nèi)側(cè)的透鏡耦接部211。透鏡模塊可以與透鏡耦接部211耦接。透鏡模塊可以與透鏡耦接部211耦接。可以以與形成在透鏡模塊的外周面上的螺紋的形狀相對應的形狀形成螺紋。也就是說，透鏡模塊的外周面可以與透鏡耦接部211的內(nèi)周面耦接。同時，在透鏡模塊與線筒210之間可以引入粘結劑。這里，粘結劑可以是通過紫外(UV)線硬化的環(huán)氧樹脂(epoxy)。也就是說，透鏡模塊和線筒210可以通過紫外線硬化環(huán)氧樹脂粘附。此外，透鏡模塊和線筒210可以通過熱硬化環(huán)氧樹脂粘附。

線筒210可以包括第一驅(qū)動部耦接部212，第一驅(qū)動部220卷繞或安裝在第一驅(qū)動部耦接部212上。第一驅(qū)動部耦接部212可以與線筒210的外表面一體地形成。此外，可以沿著線筒210的外表面連續(xù)地形成第一驅(qū)動部耦接部212，或者可以通過間隔開預定間隔來形成第一驅(qū)動部耦接部212。第一驅(qū)動部耦接部212可以包括由凹陷的一部分外表面形成的凹陷部分。第一驅(qū)動部220可以設置在所述凹陷部分上。這里，第一驅(qū)動部220可以由第一驅(qū)動部耦接部212支撐。

線筒210可以包括與上支撐構件610耦接的上耦接部213。上耦接部213可以與上支撐構件610的內(nèi)側(cè)部分612耦接。比如，上耦接部213的突起(未示出)可以通過插入到內(nèi)側(cè)部分612的凹槽或孔(未示出)中來耦接。同時，突起可以設置在上支撐構件610上，并且凹槽或孔可以設置在線筒210上，使得這兩個元件可以彼此耦接。同時，線筒210可以包括與下支撐構件620耦接的下耦接部(未示出)。形成在線筒210的下部的下耦接部可以與下支撐構件620的內(nèi)側(cè)部分622耦接。比如，下耦接部的突起(未示出)可以通過插入到內(nèi)側(cè)部分622的凹槽或孔(未示出)中來耦接，使得這兩個元件可以彼此耦接。比如，可以設置多個上耦接部213。

下限位器810可以限制線筒210的移動。當線筒210在向下方向上移動時，下限位器810可以容納在下限位器容納部820中以限制線筒210在向下方向上的移動。此外，下限位器810和下限位器容納部820可以在除向下方向之外的另外的方向上限制可移動距離。這里，線筒210的可移動距離可以被限制為與垂直于光軸方向的至少三個方向?qū)Ｔ谶@種情況下，至少三個方向可以包括與z軸方向(光軸方向)垂直的x軸方向，與x軸方向和z軸方向垂直的y軸方向，以及與z軸方向垂直并且與x軸方向和y軸方向形成銳角的對角線方向。這里，x軸方向和對角線方向形成的銳角可以是45°。

下限位器810可以限制線筒210的移動。當線筒210在向上方向上移動或傾斜時，上限位器810可以與蓋構件100碰撞，使得可以限制線筒210的移動。

線筒210可以包括：面對殼體310的第一側(cè)表面316的第一表面216；面對第二側(cè)表面317的第二表面217；以及設置在第一表面216與第二表面217之間的第三表面218。這里，上限位器900可以設置在線筒210的第三表面218上。可以連續(xù)設置第一表面216、第二表面217和第三表面218。

第一驅(qū)動部220可以設置為面對第二動子300的第二驅(qū)動部320。第一驅(qū)動部220可以通過與第二驅(qū)動部320的電磁相互作用使線筒210相對于殼體310移動。第一驅(qū)動部220可以包括線圈。線圈可以通過由第一驅(qū)動部耦接部212引導而卷繞在線筒210的外表面上。此外，根據(jù)本發(fā)明的另一個示例性實施例，可以獨立地設置四個線圈，使得兩個線圈可以設置在線筒210的外表面上以相對彼此形成90°。

當?shù)谝或?qū)動部220包括線圈時，供應到線圈的電力可以通過下支撐構件620供應。這里，下支撐構件620可以分開地成對設置以便向線圈供應電力。同時，第一驅(qū)動部220可以包括用于供應電力的一對引線電纜(lead cables，未示出)。在這種情況下，這對引線電纜中的每一個可以分別電連接至一對下支撐構件620?？商娲兀梢詮纳现螛嫾?10向第一驅(qū)動部220供應電力。同時，當電力供應到線圈時，可以圍繞線圈形成電磁場。在本發(fā)明的另一個示例性實施例中，第一驅(qū)動部220可以包括磁體，并且第二驅(qū)動部320可以包括線圈。

第二動子300可以通過面對第一動子200而設置在第一動子200的外側(cè)。第二動子300可以由設置在下側(cè)的基部500支撐。第二動子300可以由固定構件支撐。這里，固定構件可以包括基部500和定子400。也就是說，第二動子300可以由基部500和/或電路板410支撐。第二動子300可以設置在蓋構件100的內(nèi)部空間中。

第二動子300可以包括殼體310和第二驅(qū)動部320。第二動子300可以包括設置在線筒210外側(cè)的殼體310。此外，第二動子300可以包括第二驅(qū)動部320，該第二驅(qū)動部320設置為面對第一驅(qū)動部220并且固定在殼體310上。

殼體310的至少一部分可以形成為與蓋構件100的內(nèi)表面的形狀對應的形狀。具體地講，殼體310的外表面可以形成為與蓋構件100的側(cè)板102的內(nèi)表面的形狀對應的形狀?？梢跃鶆虻匦纬蓺んw310的外表面和蓋構件100的側(cè)板102的內(nèi)表面。

具體地講，當殼體310處于初始位置時，殼體310的外表面和蓋構件100的側(cè)板102的內(nèi)表面可以彼此平行。在這種情況下，當殼體310朝著蓋構件100移動到最大程度時，殼體310的外表面可以與蓋構件100的側(cè)板102的內(nèi)表面發(fā)生面接觸。因此，可以分散施加在殼體310和/或蓋構件100上的沖擊。比如，殼體310可以是具有四個側(cè)表面的六面體的形狀。然而，殼體310可以采用能夠設置在蓋構件100內(nèi)的任何形狀。

考慮到生產(chǎn)率，殼體310可以由絕緣材料形成，并且可以實施為注射成型材料。殼體310可以設置為與蓋構件100間隔開預定距離，作為OIS(光學圖像穩(wěn)定)操作的可移動元件。然而，殼體310可以在AF(自動聚焦)模式下固定在基部500上?？商娲?，在AF模式下，可以省略殼體310，并且設置為第二驅(qū)動部320的磁體可以固定在蓋構件100上。

殼體310的上側(cè)和下側(cè)可以開放以在首尾方向上可移動地容納第一動子200。殼體310可以在內(nèi)部包括通孔311，通孔311的上部和下部是開放的。線筒210可以可移動地設置在通孔311內(nèi)。也就是說，通孔311可以設置為與線筒210的形狀對應的形狀。此外，可以通過與線筒210的外周面間隔開來設置形成通孔311的殼體310的內(nèi)周面。

殼體310可以包括第二驅(qū)動單元耦接部312，第二驅(qū)動單元耦接部312形成為與第二驅(qū)動部320的形狀對應的形狀以容納第二驅(qū)動部320。也就是說，第二驅(qū)動部耦接部312可以容納并固定第二驅(qū)動部320。第二驅(qū)動部320可以通過粘結劑(未示出)固定在第二驅(qū)動部耦接部312上。

同時，第二驅(qū)動部耦接部312可以設置在殼體310的內(nèi)周面上。在這種情況下，有利于與設置在第二驅(qū)動部320內(nèi)側(cè)的第一驅(qū)動部220的電磁相互作用。此外，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，第二驅(qū)動部耦接部312的下部可以是開放的。在這種情況下，有利于第三驅(qū)動部430與第二驅(qū)動部420之間的電磁相互作用。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，第二驅(qū)動部320的下端可以設置為向下突出低于殼體310的下端。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，第二驅(qū)動部耦接部312可以設置為四個。第二驅(qū)動部耦接部312中的每一個可以與第二驅(qū)動部320耦接。

上支撐構件610可以與殼體310的上部耦接，并且下支撐構件620可以與殼體310的下部耦接。殼體310可以包括與上支撐構件610耦接的上耦接部313。上耦接部313可以與上支撐構件610的外側(cè)部分611耦接。比如，上耦接部313的突起可以通過插入到外側(cè)部分611的凹槽或孔(未示出)中來耦接。同時，在替代的示例性實施例中，突起可以設置在上支撐構件610上，并且凹槽或孔可以設置在殼體310上，使得這兩個元件可以彼此耦接。

同時，殼體310可以包括與下支撐構件620耦接的下耦接部(未示出)。形成在殼體310的下部的下耦接部可以與下支撐構件620的外側(cè)部分621耦接。比如，下耦接部的突起可以通過插入到外側(cè)部分621的凹槽或孔中來耦接。同時，在替代的示例性實施例中，突起可以設置在下支撐構件620上，并且凹槽或孔可以設置在殼體310上，使得這兩個元件可以彼此耦接。

殼體310可以包括：第一側(cè)表面；第二側(cè)表面，面對第一側(cè)表面；以及拐角部分，設置在第一側(cè)表面與第二側(cè)表面之間。上限位器(未示出)可以設置在殼體310的拐角部分。上限位器可以在首尾方向上與蓋構件100重疊。當外部沖擊使殼體310向上移動時，上限位器可以與蓋構件100接觸以限制殼體310在向上方向上的移動。

殼體310可以包括：第一側(cè)表面316；第二側(cè)表面317；以及第一側(cè)表面316與第二側(cè)表面317相交處的拐角部分318。第一側(cè)表面316可以面對線筒210的第一表面216，第二側(cè)表面317可以面對線筒210的第二表面217，并且拐角部分318可以面對線筒210的第三表面218。同時，第一側(cè)表面316可以面對下限位器810的第一表面811，拐角部分318可以面對下限位器810的第三表面813。比如，殼體310可以包括四個側(cè)表面以及設置在四個側(cè)表面之間的四個拐角部分。這里，上限位器900可以設置在四個拐角部分中的每一個上。

第二驅(qū)動部320可以設置為面對第一動子200的第一驅(qū)動部220。第二驅(qū)動部320可以通過與第一驅(qū)動部220的電磁相互作用使第一驅(qū)動部220移動。第二驅(qū)動部320可以包括磁體。磁體可以固定在殼體310的第二驅(qū)動部耦接部312上。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，如圖2所示，第二驅(qū)動部320可以包括四個獨立設置的磁體，使得兩個磁體可以設置在殼體310上以相對彼此形成90°。也就是說，第二驅(qū)動部320可以以相同間距安裝在殼體310的四個側(cè)表面上，從而旨在高效利用內(nèi)部體積。此外，第二驅(qū)動部320可以通過使用粘結劑粘附在殼體310上，但是不限于此。同時，第一驅(qū)動部220可以包括磁體，并且第二驅(qū)動部320可以設置為線圈。

定子400可以設置為面對第二動子300的下側(cè)。定子400可以可移動地支撐第二動子300。定子400可以使第二動子300移動。此外，與透鏡模塊對應的通孔411、421可以設置在定子400的中心處。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，定子400可以包括電路板410和第三驅(qū)動部420。定子400可以包括設置在第三驅(qū)動部420與基部500之間的電路板410。此外，定子400可以包括設置為面對第二驅(qū)動部320的下側(cè)的第三驅(qū)動部420。

電路板410可以包括FPCB(柔性印刷電路板)。電路板410可以設置在第三驅(qū)動部420與基部500之間。同時，電路板410可以向第三驅(qū)動部320供應電力。同時，電路板410可以向第三驅(qū)動部420供應電力。此外，電路板410可以向第一驅(qū)動部220或第二驅(qū)動部320供應電力。根據(jù)示例性實施例，電路板410可以通過側(cè)面支撐構件630和上支撐構件610向第一驅(qū)動部220供應電力。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，電路板410可以包括通孔411和端部412。電路板410可以包括通孔411，已經(jīng)穿過透鏡模塊的光穿過該通孔411。電路板410可以包括彎曲以暴露于外部空間的端部412。端部412可以與外部電源連接，從而可以向電路板410供應電力。

第三驅(qū)動部420可以通過電磁相互作用使第二驅(qū)動部320移動。第三驅(qū)動部420可以包括線圈。當電力供應到第三驅(qū)動部420的線圈時，第二驅(qū)動部220和與第二驅(qū)動部220固定的殼體310可以通過與第二驅(qū)動部320的相互作用而一體地移動。第三驅(qū)動部420可以安裝在電路板410上，或者可以電連接至電路板410。

同時，第三驅(qū)動部420可以包括供透鏡模塊的光穿過的通孔421。此外，考慮到微型化(為了減小在作為光軸方向的z軸方向上的高度)，第三驅(qū)動部420可以形成為FP(精細圖案)線圈以設置或安裝在電路板410上。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，F(xiàn)P(精細圖案)線圈可以形成為以便最小化與設置在下側(cè)的第二傳感器部分720的相互作用。FP線圈可以形成為以便在首尾方向上不與第二傳感器部分720重疊。在這種情況下，彼此相對的FP線圈可以彼此不對稱。

基部500可以支撐第二動子300。印刷電路板可以設置在基部500的下側(cè)?；?00可以包括形成在與線筒210的透鏡耦接部211的位置對應的位置處的通孔510?；?00可以用作傳感器夾持器以保護圖像傳感器。同時，紅外線濾光器可以耦接至基部500的通孔510。可替代地，紅外線濾光器可以耦接至設置在基部500下部的單獨的夾持器。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，基部500可以包括異物收集部520，用于收集引入到蓋構件100中的異物。異物收集部520可以設置在基部500的上表面上，并且可以包括粘結劑材料，使得異物收集部520可以收集內(nèi)部空間中的異物，其中，異物可能由蓋構件100和基部500產(chǎn)生。

基部500還可以包括與第二傳感器部分720耦接的傳感器安裝部530。也就是說，第二傳感器部分720可以安裝在傳感器安裝部530上。這里，第二傳感器部分720可以通過檢測與殼體310耦接的第二驅(qū)動部320來感測殼體310在水平方向上的移動。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，可以設置兩個傳感器安裝部530。第二傳感器部分720可以設置在兩個傳感器安裝部530中的每一個上。在這種情況下，第二傳感器部分720可以設置為以便感測殼體310在x軸方向和y軸方向上的移動。

支撐構件600可以連接第一動子200、第二動子300和基部500中的至少任意兩個。支撐構件600可以彈性地連接第一動子200、第二動子300和基部500中的至少任意兩個，使得每個元件之間可發(fā)生相對的移動。也就是說，支撐構件600可以設置為彈性構件。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，支撐構件600可以包括上支撐構件610、下支撐構件620和側(cè)面支撐構件630。此外，支撐構件600還可以包括與支撐構件630分開設置的導電構件(未示出)，以電連接每個支撐構件。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，上支撐構件610可以包括外側(cè)部分611、內(nèi)側(cè)部分612和連接部613。上彈性構件610可以包括與殼體310耦接的外側(cè)部分611、與線筒210耦接的內(nèi)側(cè)部分612以及彈性地連接外側(cè)部分611和內(nèi)側(cè)部分612的連接部613。

上支撐構件610可以與驅(qū)動器200的上部以及第二動子300的上部連接。具體地講，上支撐構件610可以與線筒210的上部以及殼體310的上部耦接。上支撐構件610的內(nèi)側(cè)部分612可以與線筒210的上耦接部213耦接，并且上支撐構件610的外側(cè)部分611可以與殼體310的上耦接部313耦接。

內(nèi)側(cè)部分612可以形成為與上限位器900的至少一部分相對應的形狀，以便容納上限位器900的至少一部分。內(nèi)側(cè)部分612可以形成為以便覆蓋上限位器900的三個連續(xù)設置的側(cè)表面。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，上支撐構件610可以包括一對上支撐構件610a、610b。也就是說，上支撐構件610可以包括第一上支撐構件610a和第二上支撐構件610b。第一上支撐構件610a和第二上支撐構件610b中的每一個可以連接至設置為第一驅(qū)動部220的線圈的一對引線電纜中的每一個，以供應電力。同時，這對上彈性構件610a、610b可以通過側(cè)面支撐構件630連接至電路板410。因此，這對上支撐構件610可以向第一驅(qū)動部220提供從電路板410供應的電力。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，下支撐構件620可以包括外側(cè)部分621、內(nèi)側(cè)部分622和連接部623。下彈性構件620可以包括與殼體310耦接的外側(cè)部分621、與線筒210耦接的內(nèi)側(cè)部分622以及彈性地連接外側(cè)部分621和內(nèi)側(cè)部分622的連接部623。

下支撐構件620可以與第一動子200的下部以及第二動子300的下部連接。具體地講，下支撐構件620可以與線筒210的下部以及殼體310的下部耦接。下支撐構件620的內(nèi)側(cè)部分622可以與線筒210的下耦接部耦接，并且下支撐構件620的外側(cè)部分621可以與殼體310的下耦接部耦接。

側(cè)面支撐構件630的一端可以與定子400和/或基部500耦接，側(cè)面支撐構件630的另一端可以與上支撐構件610或第二動子300耦接。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，側(cè)面支撐構件630的一端可以與定子400耦接，并且側(cè)面支撐構件630的另一端可以與殼體310耦接。可替代地，側(cè)面支撐構件630的一端可以與基部500耦接，側(cè)面支撐構件630的另一端可以與上支撐構件610耦接。這樣，側(cè)面支撐構件630可以彈性地支撐第二動子300，使得第二動子300可以在水平方向上傾斜或移動。

側(cè)面支撐構件630可以包括多個片簧(leaf spring)?？商娲?，側(cè)面支撐構件630可以包括多個線(wire)。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，可以在考慮對稱性的情況下確定側(cè)面支撐構件630的數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，側(cè)面支撐構件630可以包括設置在殼體310的四個側(cè)表面上的四個片簧。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，側(cè)面支撐構件630或上支撐構件610可以包括沖擊吸收部。沖擊吸收部可以設置在側(cè)面支撐構件630和上支撐構件610中的至少一個上。沖擊吸收部可以是單獨的構件，如阻尼器?？商娲?，沖擊吸收部可以通過對側(cè)面支撐構件630和上支撐構件610中的至少一個的一些部分進行形狀修改來實施。

傳感器部分(未示出)可以用于AF(自動聚焦)反饋和/或OIS(光學圖像穩(wěn)定)反饋。也就是說，所述感測部分可以感測第一動子200和第二動子300中的至少一個的位置或移動。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，傳感器部分可以包括第一傳感器部分(未示出)和第二傳感器部分720。第一傳感器部分可以感測線筒210相對于殼體310的相對地首尾(rostro-caudal)移動，以提供用于AF反饋的信息。第二傳感器部分720可以感測第二動子300的傾斜或水平移動，以提供用于OIS反饋的信息。

第一傳感器部分可以設置在第一動子200上。第一傳感器部分可以設置在線筒210上。第一傳感器部分可以通過插入到傳感器引導槽(未示出)中來固定，該傳感器引導槽形成在線筒210的外周面上。第一傳感器部分可以感測線筒210的位置或移動。可替代地，第一傳感器部分可以感測安裝在殼體310上的第二驅(qū)動部320的位置。根據(jù)示例性實施例，第一傳感器部分可以包括霍爾傳感器。在這種情況下，第一傳感器部分可以感測從第二驅(qū)動部320產(chǎn)生的磁力以檢測線筒210與殼體310之間的相對位移。

第二傳感器部分720可以設置在定子400上。第二傳感器部分720可以設置在電路板410的上表面或下表面上。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，第二傳感器部分720可以設置在電路板410的下表面上，以便設置在形成在基部500上的傳感器安裝部530上。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，第二傳感器部分720可以包括霍爾傳感器。在這種情況下，第二傳感器部分720可以感測磁場以感測第二動子300相對于定子400的相對移動。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，兩個第二傳感器部分720可以設置為以便感測第二動子300在x軸方向和y軸方向上的移動。同時，第二傳感器部分720可以設置為避免在首尾方向上與第三驅(qū)動部420的FP線圈重疊。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置還可以包括下限位器810和下限位器容納部820。

下限位器810可以設置在線筒210上。下限位器810可以從線筒210的外側(cè)表面突出。下限位器810可以從線筒210的外側(cè)表面向外突出。下限位器810的至少一部分可以在垂直方向上與殼體310重疊。下限位器810可以從線筒210的外周面向外延伸。下限位器810的至少一部分可以在垂直方向上與殼體310重疊。下限位器810可以從線筒210向外延伸，并且可以選擇性地接觸殼體310以限制線筒210在向下方向上的移動。也就是說，下限位器810可以選擇性地容納在下限位器容納部820中以限制線筒210在向下方向上的移動。

下限位器810可以設置為四個。這里，四個下限位器810可以基于線筒210的中心相對彼此對稱地設置。在四個下限位器810中，連接在對角線方向上彼此相對的兩個下限位器810的虛擬線可以穿過線筒210的中心。這樣，連接四個下限位器810中的每兩個下限位器的兩條虛擬線可以在線筒210的中心垂直地相交。當下限位器810是對稱地設置的時，施加在下限位器810和下限位器容納部820上的沖擊可以在下限位器810容納在下限位器容納部820中時被均勻地分散。下限位器810可以形成在與殼體310的拐角部分318的位置對應的位置處。下限位器810可以分別形成在與殼體310的四個拐角部分對應的每個位置。

下限位器810可以包括斜面815，該斜面815設置在下限位器810的上表面的與連接部613的位置對應的部分處。斜面815的一部分可以在垂直方向上與上支撐構件610的連接部613重疊。斜面815可以防止以下現(xiàn)象：連接部623由于線筒210的位移而與下限位器810接觸?？商娲?，即使連接部613由于線筒210的位移而與下限位器810的上表面接觸，斜面815可以防止連接部613因壓力而受損的現(xiàn)象。

下限位器810可以在垂直方向上不與連接部613、623重疊。通過這種結構，下限位器810可以避免與連接部613、623干涉，而不管線筒210的首尾移動。

下限位器810可以包括第一表面811、第二表面812和第三表面813。也就是說，下限位器810可以包括第一表面811、與第一表面811相鄰的第三表面812以及與第一表面811相鄰的第三表面813和與第三表面813相鄰的第二表面812。

這里，第一表面811可以面對線筒310的第一側(cè)表面316，并且第三表面813可以面對拐角部分318，并且第二表面812可以面對第二側(cè)表面317。第一表面811、第三表面813和第二表面812中的每一個可以與下限位器容納部820的內(nèi)側(cè)表面平行。更具體地講，第一表面811可以面對下限位器容納部820的第一面對表面821，第三表面813可以面對第三面對表面823，并且第二表面812可以面對第二面對表面822。

由第一表面811和第三表面813形成的角度可以是鈍角。這里，第一表面811和第三表面813的內(nèi)側(cè)的角度可以是鈍角。第一表面811和第三表面813形成的角度可以是130°～140°。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，第一表面811和第三表面813形成的角度可以是135°。這里，在第一表面811和第三表面813形成的角度中，不超過180°的角度可以是135°，并且另一個角度可以是225°。第一表面811和第三表面813形成的角度可以與第二表面812和第三表面813形成的角度相對應。從第一表面811延伸的第一虛擬表面與從第二表面812延伸的第二虛擬表面形成的角度可以是90°。

下限位器容納部820可以設置在殼體310上。下限位器容納部820可以設置在殼體310的上表面上。下限位器容納部820可以從上表面向下凹陷地形成。下限位器容納部820可以采用殼體310的上表面的一部分向下凹陷的形狀。下限位器容納部820可以與下限位器810對應，使得下限位器810可以被選擇性地容納。

下限位器容納部820可以根據(jù)線筒210的移動選擇性地接觸下限位器810，以限制線筒210相對于殼體310的可移動距離。下限位器容納部820可以限制線筒210在光軸方向上相對于殼體310的移動的下限。下限位器容納部820可以選擇性地支撐下限位器810以提供線筒210相對于殼體310的移動的下限。

下限位器容納部820可以包括：面對第一表面811的第一面對表面821，面對第二表面812的第二面對表面822，以及面對第三表面813的第三面對表面823。這里，第一表面811與第一面對表面821之間的距離、第二表面812與第二面對表面822之間的距離以及第三表面813與第三面對表面823之間的距離可以彼此對應。

通過這種結構，線筒210的移動可以限于與從第一表面811觀察的x軸方向、從第二表面812觀察的y軸方向以及從第三表面813觀察的對角線方向?qū)囊欢ǚ秶木嚯x。根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，例如，第一表面811與第一面對表面821之間的距離、第二表面812與第二面對表面822之間的距離以及第三表面813與第三面對表面823之間的距離可以是70～90μm。

此外，第一表面811與第一面對表面821之間的距離、第二表面812與第二面對表面822之間的距離以及第三表面813與第三面對表面823之間的距離可以是80μm。在本示例性實施例中，移動限于相對于x軸方向、y軸方向和對角線方向的一定范圍的相同的距離。因此，在x軸方向、y軸方向和對角線方向上會產(chǎn)生等量的沖量(impulse)。

然而，當?shù)谝槐砻?11和第三表面813形成的角度以及第二表面812和第三表面813形成的角度為90°時，線筒210在x軸方向和y軸方向上移動的距離可以是在對角線方向上移動的距離的2的平方根(square root of 2)倍，線筒210會以更大的加速力撞擊殼體310。因此，當線筒210在x軸方向和y軸方向上撞擊殼體310時，沖量會變得更大。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置還可以包括上限位器900。

上限位器900可以從線筒210向上延伸。上限位器900可以與蓋構件100選擇性地接觸以限制線筒210的向上的移動。上限位器900可以設置在線筒210的最外側(cè)。通過這種結構，甚至當在線筒210中引起傾斜時，可以最小化最大傾斜角度。然而，上限位器900的位置不限于線筒210的最外側(cè)。因此，上限位器900可以設置在能夠維持線筒210的最大傾斜角度在容許的范圍內(nèi)的任何位置。

上限位器900的至少一部分可以設置在下限位器810上。也就是說，下限位器810可以通過從線筒210的外周面向外突出來形成，并且上限位器900可以設置在下限位器810的上部上。通過這種結構，上限位器900可以設置在線筒210的最外側(cè)。

上限位器900的至少一部分可以在垂直方向上與殼體重疊。上限位器900需要設置為比線筒210的外周面更靠外，以便使形成在線筒210上的上限位器900在垂直方向上與殼體310重疊。因此，在這種情況下，線筒210的最大傾斜角度可以維持在容許的范圍內(nèi)。

上限位器900可以采用六面體形狀，并且上限位器900的上表面905可以與蓋構件100的上板101平行。在這種情況下，當外部沖擊使線筒210向上移動撞擊蓋構件100時，上限位器900的上表面905可以與蓋構件100的上板101的內(nèi)表面發(fā)生面接觸以分散沖擊。然而，本發(fā)明不限于此。上限位器900的上表面905可以形成為傾斜的。具體地講，上限位器900的上表面905可以形成為傾斜的，使得當線筒210傾斜時上限位器900的上表面905可以與蓋構件100的上板101的內(nèi)表面發(fā)生面接觸。

上限位器900可以設置在殼體310的拐角部分318的一側(cè)。上限位器900可以設置在連接線筒210的中心和拐角部分318的虛擬線上。上限位器900可以設置在線筒210的面對殼體310的拐角部分318的第三表面218上。也就是說，上限位器900可以設置在對角線方向上，而不是x軸方向或y軸方向上，以便設置為與線筒210的中心進一步間隔開。

上限位器900可以設置在四個拐角部分中的每一個上。設置在四個拐角部分中的每一個上的上限位器900可以以彼此對應的距離與線筒210的中心間隔開。也就是說，上限位器900可以設置為多個以從線筒210的中心對稱地設置。

上限位器900可以設置在內(nèi)側(cè)部分612與連接部613之間。也就是說，上限位器900可以設置為比內(nèi)側(cè)部分612更靠外。這里，可以省略內(nèi)側(cè)部分612的一部分。同時，根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，上限位器900可以采用六面體形狀。內(nèi)側(cè)部分612可以形成為以便覆蓋六面體形狀的上限位器900的三個連續(xù)的側(cè)表面。

根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例，上限位器900可以包括內(nèi)側(cè)表面901、外側(cè)表面902、設置在內(nèi)側(cè)表面901與外側(cè)表面902之間的第一側(cè)表面903以及面對第一側(cè)表面903的第二側(cè)表面904。這里，內(nèi)側(cè)部分612可以設置為以便覆蓋內(nèi)側(cè)表面901、第一側(cè)表面903和第二側(cè)表面904。

上限位器900可以設置在多個上耦接部213之間。兩個上耦接部213可以基于上限位器900設置在兩側(cè)。兩個上耦接部213可以以彼此對應的距離與上限位器900間隔開，并且可以彼此對稱地設置。比如，在線筒210處，上限位器900可以設置為四個，并且上耦接部213可以設置為八個。然而，本發(fā)明不限于此。

圖5(a)和圖6(a)示出了比較例，并且圖5(b)和圖6(b)示出了根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置。

參見圖5和圖6，與根據(jù)本發(fā)明的示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置的上限位器900相比，比較例中的上限位器900a設置在內(nèi)側(cè)。也就是說，根據(jù)本發(fā)明的本示例性實施例的透鏡驅(qū)動裝置的上限位器900可以設置為比比較例的上限位器900a更靠外。

在線筒210相對于蓋構件100設置在規(guī)則的位置的圖5中，比較例(a)與本示例性實施例(b)之間沒有差異。然而，在線筒210相對于蓋構件100傾斜到最大程度的圖6中，可以確定線筒210傾斜的角度α不同于線筒210傾斜的角度β。更具體地講，可以確定比較例(a)中的線筒210的最大傾斜角度α比本示例性實施例(b)中的線筒210的最大傾斜角度β更寬。

也就是說，本示例性實施例(b)中的線筒210的最大傾斜角度β比比較例(a)的最大傾斜角度α更窄。因此，與比較例(a)相比，在本示例性實施例中，即使在傾斜的線筒210撞擊蓋構件100時，可以減小施加在線筒210和/或蓋構件100上的沖量。

以下將描述根據(jù)攝像頭模塊的示例性實施例的攝像頭模塊的操作。

首先，將描述根據(jù)本示例性實施例的攝像頭模塊的自動聚焦功能。當向第一驅(qū)動部220的線圈供應電力時，第一驅(qū)動部220可以通過第一驅(qū)動部220和第二驅(qū)動部320的磁體之間的電磁相互作用相對于第二驅(qū)動部320移動。這里，與第一驅(qū)動部220耦接的線筒210可以與第一驅(qū)動部220一體地移動。

也就是說，內(nèi)部耦接有透鏡模塊的線筒210可以在首尾方向上相對于殼體310移動。線筒210的這種移動可以引起透鏡模塊移動到更靠近或遠離圖像傳感器。因此，可以執(zhí)行對象的聚焦控制。

同時，可以應用自動聚焦反饋，以便對根據(jù)本發(fā)明的本示例性實施例的攝像頭模塊實施更精確的自動聚焦控制。安裝在線筒210上并且設置為霍爾傳感器的第一傳感器可以感測設置為固定在殼體310上的磁體的第二驅(qū)動部320的磁場。

同時，當線筒210相對于殼體310相對地移動時，第一傳感器感測的磁場的量會變化。這樣，第一傳感器可以感測線筒210在z軸方向的行進量或位置，并且可以將感測值發(fā)送到控制器。

控制器可以基于接收的感測值確定線筒210是否會額外移動?？梢詫崟r產(chǎn)生這個過程。因此，通過自動聚焦反饋可以更精確地執(zhí)行根據(jù)本示例性實施例的攝像頭模塊的自動聚焦功能。

這里，將描述根據(jù)本發(fā)明的本示例性實施例的攝像頭模塊的光學圖像穩(wěn)定功能。當向第三驅(qū)動部420供應電力時，第二驅(qū)動部320可以通過第三驅(qū)動部420與第二驅(qū)動部320之間的電磁相互作用而相對于第三驅(qū)動部420移動。

這里，與第二驅(qū)動部320耦接的殼體310可以與第二驅(qū)動部320一體地移動。也就是說，殼體310可以在水平方向上相對于基部500移動。

同時，可以使殼體310相對于基部500傾斜。殼體310的這種移動會使透鏡模塊在與定位圖像傳感器的方向平行的方向上相對于圖像傳感器移動。因此，可以執(zhí)行光學圖像穩(wěn)定功能。

同時，可以應用光學圖像穩(wěn)定反饋，以便對根據(jù)本發(fā)明的本示例性實施例的攝像頭模塊實施更精確的光學圖像穩(wěn)定控制。安裝在基部500上并且設置為霍爾傳感器的一對第二傳感器可以感測設置為固定在殼體310上的磁體的第二驅(qū)動部320的磁場。

同時，當殼體310相對于基部500相對地移動時，第二傳感器720感測的磁場的量會變化。這樣，第二傳感器720可以感測殼體310在水平(x軸和y軸)方向的行進量或位置，并且可以將感測值發(fā)送到控制器。

控制器可以基于接收的感測值確定殼體310是否會額外移動。可以實時產(chǎn)生這個過程。因此，通過光學圖像穩(wěn)定反饋可以更精確地執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的本示例性實施例的攝像頭模塊的光學圖像穩(wěn)定功能。

在上文中，已經(jīng)將構成本發(fā)明的示例性實施例的所有元件描述為被一體地組合或者以組合的方式進行操作，然而，本發(fā)明不限于此。也就是說，在本發(fā)明的意圖的范圍內(nèi)，可以對所有這些元件中的至少一個選擇性地組合以進行操作。另外，術語如“包含”、“包括”或“具有”表明可以存在本文中描述的特征、數(shù)量、步驟、功能、元件、部件或其組合。因此，它們不應當被理解為排除存在或添加本文中描述的一個或多個其他特征、數(shù)量、步驟、功能、元件、部件或其組合的可能性。

除非另有限定，否則包括技術或科學術語的本文中使用的所有術語具有與本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員一般理解的含義相同的含義。如通常使用的詞典中限定的術語的這些術語應當被理解為具有與相關技術領域中的上下文含義等同的含義，并且除非在本說明書中清楚地被限定，否則不應當被理解為具有觀念上的含義或過于正式的含義。

在上文中，已經(jīng)描述了本發(fā)明的示例性實施例。然而，這些實施例僅僅是示例并且不限制本發(fā)明，以使得本發(fā)明的領域中的技術人員可以在本發(fā)明的技術精神的限度之內(nèi)容易地進行變換和修改。例如，可以以變換的形式來實現(xiàn)本發(fā)明的實施例中詳細示出的部件中的每一個。另外，與這些變換和修改有關的差異應當被視為包含在如在本發(fā)明的所附權利要求及其等同物中限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。