本發(fā)明涉及對(duì)用于檢查平板顯示器(FPD，flat panel display)的顯示單元(cell)的點(diǎn)燈單元模塊(unit block)的移動(dòng)進(jìn)行控制的方法，尤其，涉及可根據(jù)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備種類來選擇性地使用平板顯示器的顯示單元檢查裝置的探針單元(probe unit)，并可使不使用的探針單元自動(dòng)向回避位置移動(dòng)的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法。

背景技術(shù)：

以往，隨著智能手機(jī)(Mobile Phone)、掌上電腦(PDA)、筆記本電腦等各種便攜式電子設(shè)備的發(fā)展，對(duì)可適用于這些的輕薄短小用平板顯示裝置(Flat Panel Display Device)的需求逐漸增加。作為這種平板顯示裝置，對(duì)液晶顯示器(LCD，Liquid Crystal Display)、等離子顯示板(PDP，Plasma Display Panel)、場(chǎng)發(fā)射顯示器(FED，F(xiàn)ield Emission Display)、真空熒光顯示器(VFD，Vacuum Fluorescent Display)、有機(jī)發(fā)光二極管(OLED，Organic Light Emitting Diode)等的研究正活躍進(jìn)行，但是在當(dāng)前，由于具有大規(guī)模生產(chǎn)技術(shù)、易于驅(qū)動(dòng)單元以及實(shí)現(xiàn)高清晰度的優(yōu)點(diǎn)，液晶顯示器、有機(jī)發(fā)光二極管正受到矚目。

當(dāng)前，平板顯示器的顯示單元以30英寸、40英寸、46英寸、52英寸、57英寸等多種大小(size)來提供，并提供可用于對(duì)這些多種大小的平板顯示器的顯示單元均進(jìn)行檢查的檢查設(shè)備。

但是，為了在一個(gè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)對(duì)多種大小的平板顯示器的顯示單元的檢查，隨著平板顯示器的顯示單元的大小發(fā)生變更，不可避免地需要在設(shè)備中進(jìn)行結(jié)構(gòu)性變更。

尤其，若投入檢查的平板顯示器的顯示單元的大小和種類發(fā)生變更，則隨之需要對(duì)用于放置平板顯示器的顯示單元的工作臺(tái)以及與平板顯示器的顯示單元相接觸的探針單元等進(jìn)行更換。

例如，在平板顯示器的顯示單元為40英寸的情況下，探針單元也應(yīng)更換為與40英寸相應(yīng)的探針單元，在52英寸或57英寸的情況下，也應(yīng)更換為符合各個(gè)平板顯示器的顯示單元的探針單元。

在以下的專利文獻(xiàn)1至專利文獻(xiàn)2中公開有用于檢查液晶面板的以往的技術(shù)。

在專利文獻(xiàn)1中所公開的以往技術(shù)包括：幀，多個(gè)貫通部呈矩陣(matrix)；銷，兩端部通過貫通上述幀的貫通部來相接觸；探針銷，形成于上述銷的中央?yún)^(qū)域，上述探針銷包括插入于貫通部的突出部；以及彈性單元，插入于上述貫通部的內(nèi)部，用于對(duì)施加于上述探針銷的沖擊進(jìn)行緩沖。

在以如上所述的方式構(gòu)成的以往技術(shù)中，在對(duì)以個(gè)別單位出廠的液晶面板執(zhí)行模塊化步驟之前，為了檢驗(yàn)液晶面板的電狀態(tài)是否良好而適用探針檢查裝置，此時(shí)，為了防止液晶面板的墊部與探針檢查裝置的探針銷之間相接觸的錯(cuò)誤，可使各個(gè)墊與多個(gè)探針銷相接觸。

在專利文獻(xiàn)2中所公開的以往技術(shù)提供如下的平板顯示裝置檢查設(shè)備用多規(guī)格面板移送裝置，即，可使平板顯示裝置以分別從上、下、左、右中心進(jìn)行支撐的支桿作為X、Y軸來進(jìn)行移動(dòng)，從而可使平板顯示裝置均與平板顯示裝置的大小相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行移送，并從各個(gè)邊角對(duì)用于放置平板顯示裝置的板的高低進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而當(dāng)為了投入檢查而移送時(shí)，可使平板顯示裝置準(zhǔn)確地維持水平狀態(tài)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：韓國公開專利10-2008-0049558號(hào)(2008年06月04日公開)

專利文獻(xiàn)2：韓國公開專利10-2013-0006405號(hào)(2013年01月16日公開)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

但是，以往技術(shù)的平板顯示器的顯示單元的檢查裝置存在如下問題，需要具有與各個(gè)平板顯示器的顯示單元相對(duì)應(yīng)的探針單元，應(yīng)根據(jù)正在檢查中的平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備的種類來更換與平板顯示器的顯示單元相接觸的探針單元，并且無法對(duì)設(shè)置于探針單元的探針的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

因此，本發(fā)明為了解決在以往技術(shù)中發(fā)生的如上所述的諸多問題而提出，本發(fā)明的目的在于，提供可根據(jù)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備種類來選擇性地使用平板顯示器的顯示單元檢查裝置的探針單元(probe unit)塊，并可使不使用的探針單元塊自動(dòng)向回避位置移動(dòng)的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法。

本發(fā)明的再一目的在于，提供即使投入檢查的平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備種類發(fā)生變更，也可以在不對(duì)探針單元進(jìn)行變更或更換的情況下對(duì)平板顯示器的顯示單元進(jìn)行檢查的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法。

在現(xiàn)狀下，在因機(jī)構(gòu)性問題而使各點(diǎn)燈單元模塊的大小受限的情況下，難以在點(diǎn)燈單元模塊額外設(shè)置驅(qū)動(dòng)體來使點(diǎn)燈單元模塊進(jìn)行移動(dòng)，在此情況下，為了移動(dòng)各點(diǎn)燈單元模塊，則需要額外構(gòu)成點(diǎn)燈單元模塊移送機(jī)驅(qū)動(dòng)體，在此情況下，需要時(shí)刻知曉各單元塊的位置信息，本發(fā)明的另一目的在于，提供可以容易確認(rèn)這種點(diǎn)燈單元模塊的位置的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法。

為了實(shí)現(xiàn)如上所述的目的，本發(fā)明的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法的特征在于，包括：步驟a，對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟，使得用于移送電探針單元(MPU，Motorized Probe Unit)的電探針單元移送機(jī)轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)備移送狀態(tài)，并通過掃描步驟獲取電探針單元的位置信息；步驟b，確定電探針單元的步驟，在完成上述對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟之后，根據(jù)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備種類來確定檢查用電探針單元；步驟c，使電探針單元回避的步驟，當(dāng)經(jīng)過上述步驟b之后需要使電探針單元回避時(shí)，使位于檢查區(qū)域的電探針單元向回避位置進(jìn)行回避；以及步驟d，使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟，當(dāng)經(jīng)過上述步驟b之后需要使電探針單元向指定位置移動(dòng)時(shí)，使電探針單元從當(dāng)前位置向指定位置移動(dòng)。

本發(fā)明的特征在于，上述對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟包括：步驟a1，通過使電探針單元移送機(jī)的氣缸上升來使上述電探針單元移送機(jī)轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)備移送狀態(tài)；步驟a2，使上述電探針單元移送機(jī)向掃描開始位置移動(dòng)；步驟a3，對(duì)上述電探針單元移送機(jī)是否處于可進(jìn)行移送的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)；步驟a4，若上述電探針單元移送機(jī)處于可進(jìn)行移送的狀態(tài)，則開始向掃描結(jié)束位置移動(dòng)，并一邊開始向上述掃描結(jié)束位置移動(dòng)，一邊對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)；步驟a5，若在上述步驟a4中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為檢測(cè)出電探針單元，則使上述電探針單元移送機(jī)結(jié)束移動(dòng)；步驟a6，在經(jīng)過上述步驟a5后，通過執(zhí)行偏移調(diào)整步驟，從而準(zhǔn)確設(shè)定電探針單元的位置；步驟a7，在經(jīng)過上述步驟a6后對(duì)電探針單元的位置值進(jìn)行存儲(chǔ)；以及步驟a8，在經(jīng)過上述步驟a7后，從當(dāng)前位置開始向掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)，并反復(fù)執(zhí)行上述步驟a4至步驟a7，直到移動(dòng)至掃描結(jié)束位置為止。

本發(fā)明的特征在于，上述對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟包括步驟a9，在上述步驟a9中，若在上述步驟a3中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為電探針單元移送機(jī)處于無法進(jìn)行移送的狀態(tài)，則確認(rèn)電探針單元的數(shù)量，并確認(rèn)電探針單元的數(shù)量是否達(dá)到所設(shè)定的最大數(shù)量，在電探針單元的數(shù)量達(dá)到最大數(shù)量的情況下，使電探針單元移送機(jī)結(jié)束移動(dòng)，在上述電探針單元的數(shù)量并未達(dá)到最大數(shù)量的情況下，報(bào)錯(cuò)。

本發(fā)明的特征在于，上述對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟包括：步驟a10，若在上述步驟a4中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則對(duì)是否處于掃描結(jié)束位置進(jìn)行確認(rèn)，若處于掃描結(jié)束位置，則轉(zhuǎn)到上述步驟a9；以及步驟a11，若在上述步驟a10中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為并未處于掃描結(jié)束位置，則對(duì)移動(dòng)時(shí)間是否結(jié)束進(jìn)行確認(rèn)，若移動(dòng)時(shí)間并未結(jié)束，則轉(zhuǎn)到上述步驟a4，若上述移動(dòng)時(shí)間結(jié)束，則報(bào)錯(cuò)。

本發(fā)明的特征在于，上述步驟a6包括：步驟a61，使上述電探針單元移送機(jī)向反方向移動(dòng)所設(shè)定的距離；在經(jīng)過上述步驟a61之后對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)的步驟；步驟a62，若檢測(cè)出上述電探針單元，則對(duì)是否處于反方向設(shè)定的位置進(jìn)行確認(rèn)，若并未處于所設(shè)定的位置，則使上述電探針單元移送機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，若處于所設(shè)定的位置，則報(bào)錯(cuò)；以及步驟a63，若在上述步驟a61中檢測(cè)出電探針單元，則停止移送電探針單元。

本發(fā)明的特征在于，在上述確定電探針單元的步驟中，確定投入檢查的電探針單元的數(shù)量、所要回避的電探針單元的數(shù)量以及投入檢查的電探針單元的指定位置。

本發(fā)明的特征在于，在上述使電探針單元回避的步驟中，基于在對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟中獲取的電探針單元的位置值，對(duì)電探針單元移送機(jī)內(nèi)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間及速度進(jìn)行控制，從而對(duì)電探針單元移送機(jī)的位置進(jìn)行控制。

本發(fā)明的特征在于，上述使電探針單元回避的步驟包括：步驟c1，確認(rèn)當(dāng)前位置；步驟c2，以在上述步驟c1中確認(rèn)的當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，使電探針單元移送機(jī)向作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置進(jìn)行移動(dòng)；步驟c3，在向上述作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置移動(dòng)之后，對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)；步驟c4，若在上述步驟c3中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為檢測(cè)出電探針單元，則使電探針單元移送機(jī)的氣缸下降；步驟c5，解除對(duì)上述電探針單元的鎖定；步驟c6，在經(jīng)過上述步驟c5之后對(duì)是否解除對(duì)電探針單元的鎖定進(jìn)行確認(rèn)，若未解除對(duì)電探針單元的鎖定，則報(bào)錯(cuò)，在已解除對(duì)上述電探針單元的鎖定的情況下，向回避位置移送電探針單元；步驟c7，在經(jīng)過上述步驟c6之后，對(duì)是否處于回避位置進(jìn)行確認(rèn)，在并未處于回避位置的情況下，報(bào)錯(cuò)，若處于回避位置，則對(duì)所移送的電探針單元進(jìn)行鎖定；以及步驟c8，在經(jīng)過上述步驟c7之后，對(duì)電探針單元是否處于鎖定狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，在電探針單元未處于鎖定狀態(tài)的情況下，報(bào)錯(cuò)，若上述電探針單元處于鎖定狀態(tài)，則使電探針單元移送機(jī)的氣缸上升，從而使上述電探針單元移送機(jī)轉(zhuǎn)換為可移動(dòng)的狀態(tài)。

本發(fā)明的特征在于，在上述步驟c5中，通過向電探針單元施加空氣壓力來解除制動(dòng)器，從而解除對(duì)電探針單元的鎖定，在上述步驟c7中，通過向上述電探針單元施加空氣壓力來鎖定制動(dòng)器。

本發(fā)明的特征在于，上述使電探針單元回避的步驟包括步驟c9，在上述步驟c9中，若在上述步驟c3中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則判斷為位置移動(dòng)發(fā)生錯(cuò)誤，并報(bào)錯(cuò)。

本發(fā)明的特征在于，在上述使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟中，基于在對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟中獲取的電探針單元的位置值，對(duì)電探針單元移送機(jī)內(nèi)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間及速度進(jìn)行控制，從而對(duì)電探針單元移送機(jī)的位置進(jìn)行控制。

本發(fā)明的特征在于，上述使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟包括：步驟d1，確認(rèn)當(dāng)前位置；步驟d2，以在上述步驟d1中確認(rèn)的當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，使電探針單元移送機(jī)向作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置進(jìn)行移動(dòng)；步驟d3，在向上述作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置移動(dòng)之后對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)；步驟d4，若在上述步驟d3中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為檢測(cè)出電探針單元，則使電探針單元移送機(jī)的氣缸下降；步驟d5，解除對(duì)上述電探針單元的鎖定；步驟d6，在經(jīng)過上述步驟d5之后，對(duì)是否解除對(duì)電探針單元的鎖定進(jìn)行確認(rèn)，若未解除對(duì)電探針單元的鎖定，則報(bào)錯(cuò)，在已解除對(duì)上述電探針單元的鎖定的情況下，向指定位置移送電探針單元；步驟d7，在經(jīng)過上述步驟d6之后，對(duì)是否處于指定位置進(jìn)行確認(rèn)，在并未處于指定位置的情況下，報(bào)錯(cuò)，若處于指定位置，則對(duì)所移送的電探針單元進(jìn)行鎖定；以及步驟d8，在經(jīng)過上述步驟d7之后，對(duì)電探針單元是否處于鎖定狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，在電探針單元未處于鎖定狀態(tài)的情況下，報(bào)錯(cuò)，若上述電探針單元處于鎖定狀態(tài)，則使電探針單元移送機(jī)的氣缸上升，從而使上述電探針單元移送機(jī)轉(zhuǎn)換為可移動(dòng)的狀態(tài)。

本發(fā)明的特征在于，上述使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟包括步驟d9，在上述步驟d9中，若在上述步驟d3中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則判斷為位置移動(dòng)發(fā)生錯(cuò)誤，并報(bào)錯(cuò)。

本發(fā)明的特征在于，在上述步驟d5中，通過向電探針單元施加空氣壓力來解除制動(dòng)器，從而解除對(duì)電探針單元的鎖定，在上述步驟d7中，通過向上述電探針單元施加空氣壓力來鎖定制動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明，可以使用于形成平板顯示器的顯示單元檢查裝置的多個(gè)點(diǎn)燈單元模塊根據(jù)平板顯示器的顯示單元的大小及設(shè)備種類來自動(dòng)進(jìn)行移動(dòng)，從而具有即使作為檢查對(duì)象物的平板顯示器的顯示單元的大小及設(shè)備種類發(fā)生變更，也可在不更換或變更單元塊的情況下檢查平板顯示器的顯示單元的優(yōu)點(diǎn)，由此具有解除因更換或變更單元塊而帶來的操作上的不便的效果，并且由于可以自動(dòng)移動(dòng)單元塊，從而具有可減少操作時(shí)間的效果。

并且，根據(jù)本發(fā)明，具有可利用單一的平板顯示器的顯示單元檢查裝置來執(zhí)行液晶顯示器電池檢查(LCD CELL TESTER)或有機(jī)發(fā)光二極管的面板檢查(OLED PANEL TESTER)等多種形態(tài)的檢查工序的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為采用本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法的平板顯示器的顯示單元檢查裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為用于說明在圖1中的電探針單元移送機(jī)對(duì)電探針單元的所在位置進(jìn)行識(shí)別的步驟的說明圖。

圖3為示出本發(fā)明的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法中的對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟的流程圖。

圖4為示出本發(fā)明的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法中的使電探針單元回避的步驟的流程圖。

圖5為示出本發(fā)明的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法中的使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟的流程圖。

附圖標(biāo)記的說明：

1：平板顯示器的顯示單元檢查裝置

10：平板顯示器的顯示單元

20、30、40：點(diǎn)燈單元模塊

21：電探針單元(Motorized Probe Unit)

21a：制動(dòng)爪

50、60：電探針單元移送機(jī)

51：制動(dòng)爪傳感器

52：空氣壓力發(fā)生器

53：控制裝置

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1為采用本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的平板顯示器的顯示單元檢查裝置點(diǎn)燈單元模塊移動(dòng)控制方法的平板顯示器的顯示單元檢查裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2為用于說明在圖1中的電探針單元移送機(jī)對(duì)電探針單元的所在位置進(jìn)行識(shí)別的步驟的說明圖。

適用本發(fā)明的平板顯示器的顯示單元檢查裝置1具有點(diǎn)燈單元模塊20、30、40，用于向設(shè)置于作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元10的板輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

其中，點(diǎn)燈單元模塊20位于數(shù)據(jù)側(cè)方向，點(diǎn)燈單元模塊30及點(diǎn)燈單元模塊40位于柵極側(cè)方向。各個(gè)點(diǎn)燈單元模塊具有多個(gè)電探針單元。優(yōu)選地，電探針單元的數(shù)量設(shè)置為可對(duì)當(dāng)前生產(chǎn)的平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備種類均進(jìn)行檢查的數(shù)量。在各個(gè)電探針單元(例如，21)設(shè)置有用于對(duì)電探針單元的位置進(jìn)行識(shí)別的制動(dòng)爪21a。制動(dòng)爪21a可以體現(xiàn)為多種形狀。并且，由于各個(gè)電探針單元的結(jié)構(gòu)及作用均相同，因而以下，僅對(duì)一個(gè)電探針單元21進(jìn)行說明。

并且，平板顯示器的顯示單元檢查裝置1具有電探針單元移送機(jī)50，用于對(duì)設(shè)置于上述點(diǎn)燈單元模塊的電探針單元的位置進(jìn)行移動(dòng)。其中，點(diǎn)燈單元模塊20具有兩個(gè)電探針單元移送機(jī)50，點(diǎn)燈單元模塊30、40分別具有一個(gè)電探針單元移送機(jī)50。其中，根據(jù)需要，數(shù)據(jù)側(cè)的電探針單元移送機(jī)也可以僅設(shè)置有一個(gè)。

由于各個(gè)電探針單元移送機(jī)的結(jié)構(gòu)及作用相同，因而便于說明，以下僅對(duì)電探針單元移送機(jī)50進(jìn)行說明。

雖然未在附圖中示出，但電探針單元移送機(jī)50在經(jīng)過點(diǎn)燈單元模塊20的情況下，為了不與設(shè)置在點(diǎn)燈單元模塊20的電探針單元21的制動(dòng)爪21a相碰撞，而包括用于使電探針單元移送機(jī)50上升或下降的氣缸。并且，包括利用空氣壓力來鎖定或解除電探針單元的空氣壓力發(fā)生器52。其中，除了空氣壓力之外，也可以利用用于鎖定或解除電探針單元的公知的多種方法。

并且，電探針單元移送機(jī)50包括制動(dòng)爪傳感器51，上述制動(dòng)爪傳感器51通過識(shí)別設(shè)置于上述電探針單元21的制動(dòng)爪21a來識(shí)別電探針單元21的位置。

在本發(fā)明中，設(shè)置于電探針單元的件稱作制動(dòng)爪，設(shè)置于電探針單元移送機(jī)的件稱作制動(dòng)爪傳感器，但并不局限于此，即使在電探針單元安裝制動(dòng)爪傳感器，在電探針單元移送機(jī)安裝制動(dòng)爪，其作用也可相同。

并且，在電探針單元移送機(jī)50的內(nèi)部設(shè)置有用于識(shí)別電探針單元的位置以及控制移送的控制裝置53。

其中，電探針單元為自身無馬達(dá)的模塊。因此，無法單獨(dú)進(jìn)行移動(dòng)。并且，在機(jī)構(gòu)特性上，電探針單元的寬度受限，因而難以在電探針單元的內(nèi)部內(nèi)置驅(qū)動(dòng)體。這種電探針單元雖然無法自行移動(dòng)，但根據(jù)需要，要進(jìn)行位置移動(dòng)。并且，電探針單元的位置的精密度要達(dá)到可進(jìn)行探針點(diǎn)燈的水平。

因此，在本發(fā)明中，利用所謂電探針單元移送機(jī)的驅(qū)動(dòng)體來使電探針單元移動(dòng)。

利用以如上所述的方式構(gòu)成的平板顯示器的顯示單元檢查裝置來對(duì)本發(fā)明的點(diǎn)燈單元模塊的移動(dòng)控制方法具體說明如下。

當(dāng)根據(jù)平板顯示器的顯示單元的大小及設(shè)備種類來檢查多種平板顯示器的顯示單元時(shí)，為了可在不更換或變更用于檢查的點(diǎn)燈單元模塊的情況下檢查平板顯示器的顯示單元，在本發(fā)明中，使內(nèi)設(shè)點(diǎn)燈單元模塊的電探針單元進(jìn)行移動(dòng)。

為了使電探針單元移動(dòng)，在本發(fā)明中，在設(shè)置于電探針單元移送機(jī)50內(nèi)部的控制裝置53中的用于移送電探針單元21的電探針單元移送機(jī)50中，電探針單元轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)備移送狀態(tài)，并通過掃描步驟獲取電探針單元的位置信息(對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟)。然后，在完成對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟之后，根據(jù)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備種類來確定檢查用電探針單元(確定電探針單元的步驟)。并且，在檢查區(qū)域中僅保留所確定的待檢查電探針單元，而使不使用的電探針單元向回避區(qū)域(回避位置)回避(使電探針單元回避的步驟)。之后，使檢查用電探針單元從當(dāng)前位置向電探針單元的指定位置移動(dòng)(使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟)。之后，檢查平板顯示器的顯示單元。若在根據(jù)重新投入檢查的平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備種類來確定檢查用電探針單元之后，使位于回避區(qū)域的電探針單元重新向檢查區(qū)域移動(dòng)的情況下，通過上述使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟，使位于回避區(qū)域的電探針單元自動(dòng)向檢查區(qū)域移動(dòng)。

通過這種步驟，根據(jù)平板顯示器的顯示單元的大小和設(shè)備種類來使電探針單元自動(dòng)移動(dòng)，從而可解除如同以往需要由檢查人員手動(dòng)更換或變更檢查模塊的麻煩。

以下，對(duì)使電探針單元自動(dòng)移動(dòng)的步驟具體說明如下。

首先，為了識(shí)別電探針單元的位置，執(zhí)行對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟。

如圖3所示，對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟包括：通過使電探針單元移送機(jī)50的氣缸上升來使電探針單元移送機(jī)50轉(zhuǎn)換為準(zhǔn)備移送狀態(tài)的步驟(步驟S101)；使上述電探針單元移送機(jī)50向掃描開始位置移動(dòng)的步驟(步驟S102)；對(duì)上述電探針單元移送機(jī)50是否處于可進(jìn)行移送的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)的步驟(步驟S103)；若上述電探針單元移送機(jī)50處于可進(jìn)行移送的狀態(tài)，則開始向掃描結(jié)束位置移動(dòng)的步驟(步驟S107)；一邊開始向上述掃描結(jié)束位置移動(dòng)，一邊對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)的步驟(步驟S108)；若上述確認(rèn)結(jié)果檢測(cè)出電探針單元，則結(jié)束移動(dòng)的步驟(步驟S111)；在結(jié)束上述移動(dòng)之后執(zhí)行偏移調(diào)整步驟來準(zhǔn)確地設(shè)定電探針單元的位置的步驟(步驟S112～步驟S116)；在對(duì)偏移進(jìn)行調(diào)整之后對(duì)電探針單元的位置值進(jìn)行存儲(chǔ)的步驟(步驟S117)；以及從當(dāng)前位置開始向掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)，并反復(fù)執(zhí)行上述步驟S107至步驟S117，直到移動(dòng)至掃描結(jié)束位置的步驟(步驟S118～步驟S119)。

并且，對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟包括步驟S104～S106，在上述步驟S104～S106中，若在上述步驟S103中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為電探針單元移送機(jī)50處于無法移送的狀態(tài)，則確認(rèn)電探針單元的數(shù)量，并確認(rèn)電探針單元的數(shù)量是否達(dá)到所設(shè)定的最大數(shù)量，在電探針單元的數(shù)量達(dá)到最大數(shù)量的情況下，使電探針單元移送機(jī)50結(jié)束移動(dòng)，在上述電探針單元的數(shù)量并未達(dá)到最大數(shù)量的情況下，報(bào)錯(cuò)。

并且，對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟包括：若在上述步驟S108中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則對(duì)是否為掃描結(jié)束位置進(jìn)行確認(rèn)，若處于掃描結(jié)束位置，則轉(zhuǎn)到上述步驟S104的步驟(步驟S109)；以及若在上述步驟S109中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為并未處于掃描結(jié)束位置，則對(duì)移動(dòng)時(shí)間是否結(jié)束進(jìn)行確認(rèn)，若移動(dòng)時(shí)間并未結(jié)束，則轉(zhuǎn)到上述步驟S107，若上述移動(dòng)時(shí)間結(jié)束，則報(bào)錯(cuò)的步驟(步驟S110、步驟S106)。

并且，上述步驟S112～步驟S116包括：使上述電探針單元移送機(jī)50向反方向移動(dòng)所設(shè)定的距離的步驟(步驟S112)；在經(jīng)過上述步驟S112之后，對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)的步驟(步驟S113)；若檢測(cè)出上述電探針單元，則對(duì)是否處于反方向設(shè)定的位置進(jìn)行確認(rèn)，若并未處于所設(shè)定的位置，則使上述電探針單元移送機(jī)進(jìn)行移動(dòng)，若處于所設(shè)定的位置，則報(bào)錯(cuò)的步驟(步驟S114～S115)；以及若檢測(cè)出上述電探針單元，則停止移送電探針單元的步驟(步驟S116)。

對(duì)以如上所述的方式構(gòu)成的電探針單元進(jìn)行掃描的步驟具體說明如下。

首先，在步驟S101中，使電探針單元移送機(jī)50的氣缸上升來使電探針單元移送機(jī)50轉(zhuǎn)換為可移送的狀態(tài)。若不執(zhí)行這種步驟，則存在電探針單元移送機(jī)50與形成在電探針單元的制動(dòng)爪相碰撞的隱患。

若移送準(zhǔn)備就緒，則轉(zhuǎn)到步驟S102來使上述電探針單元移送機(jī)50向掃描開始位置移動(dòng)。其中，掃描開始位置可利用可判斷掃描開始位置的傳感器(例如，接觸傳感器)來進(jìn)行判斷。

若檢測(cè)出掃描開始位置，則將用于計(jì)算電探針單元的數(shù)量的初始計(jì)數(shù)(nCount)設(shè)定為0，并轉(zhuǎn)到步驟S103，從而對(duì)上述電探針單元移送機(jī)50是否為可移送的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。若上述確認(rèn)結(jié)果為電探針單元移送機(jī)50處于無法移送的狀態(tài)，則轉(zhuǎn)到步驟S104來對(duì)電探針單元的數(shù)量進(jìn)行確認(rèn)。即，對(duì)全部電探針單元的數(shù)量進(jìn)行確認(rèn)后轉(zhuǎn)到步驟S105來確認(rèn)電探針單元的數(shù)量是否達(dá)到所設(shè)定的最大數(shù)量，在電探針單元的數(shù)量達(dá)到最大數(shù)量的情況下，將電探針單元移送機(jī)50的狀態(tài)判斷為無法移動(dòng)的狀態(tài)，從而使電探針單元移送機(jī)結(jié)束移動(dòng)。不同于此，在上述電探針單元的數(shù)量并未達(dá)到最大數(shù)量的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S106來報(bào)錯(cuò)。在此情況下，出現(xiàn)平板顯示器的顯示單元檢查裝置發(fā)生異常、傳感器發(fā)生異?；螂娞结槅卧扑蜋C(jī)發(fā)生異常等情況，因而報(bào)錯(cuò)來使檢查人員對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。

另一方面，若在上述步驟S103中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為上述電探針單元移送機(jī)50處于可進(jìn)行移送的狀態(tài)，則轉(zhuǎn)到步驟S107來開始向掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)。即，從當(dāng)前位置開始向規(guī)定的方向(掃描結(jié)束方向)進(jìn)行移動(dòng)。優(yōu)選地，以掃描開始位置為基準(zhǔn)來對(duì)掃描結(jié)束方向進(jìn)行判斷。

然后，在步驟S108中，一邊開始向上述掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)，一邊對(duì)是否檢測(cè)出電探針單元21進(jìn)行確認(rèn)。其中，如圖2所示，以如下方式對(duì)電探針單元21進(jìn)行檢測(cè)，即，在各個(gè)電探針單元(例如，21)安裝用于識(shí)別電探針單元位置的制動(dòng)爪21a，在電探針單元移送機(jī)50設(shè)置制動(dòng)爪傳感器51，并在移動(dòng)的過程中若檢測(cè)出制動(dòng)爪21a，則判斷為檢測(cè)到電探針單元。制動(dòng)爪傳感器51可利用多種檢測(cè)傳感器，但在本發(fā)明中，將光敏器件作為優(yōu)選實(shí)施例來利用。例如，在制動(dòng)爪傳感器51的上部設(shè)置發(fā)光部，在下部設(shè)置受光部的狀態(tài)下，通過發(fā)光部來透射光，在移動(dòng)的過程中，利用如下原理，即，若未檢測(cè)出制動(dòng)爪21a，則由受光部接收發(fā)光部的光，若光被制動(dòng)爪21a所阻隔，則受光部無法接收光的原理來檢測(cè)電探針單元。

并且，電探針單元移送機(jī)50在向掃描結(jié)束位置開始移動(dòng)的過程中，利用內(nèi)部計(jì)數(shù)器來計(jì)算移動(dòng)時(shí)間，以便日后在對(duì)電探針單元進(jìn)行檢測(cè)時(shí)用于判斷電探針單元的位置。并且，當(dāng)開始向掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，優(yōu)選地，電探針單元移送機(jī)50以預(yù)先設(shè)定的初始掃描速度進(jìn)行移動(dòng)。

如上所述，在一邊向掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)，一邊對(duì)電探針單元進(jìn)行檢測(cè)的步驟中，若在步驟S108中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則轉(zhuǎn)到步驟S109來對(duì)是否為掃描結(jié)束位置進(jìn)行確認(rèn)。上述確認(rèn)結(jié)果，若處于掃描結(jié)束位置，則轉(zhuǎn)到上述步驟S104來執(zhí)行下一個(gè)步驟。其中，在對(duì)掃描結(jié)束位置進(jìn)行判斷時(shí)，也設(shè)置接觸傳感器等傳感器，若接觸傳感器檢測(cè)出接觸狀態(tài)，則判斷為掃描結(jié)束位置。并且，若在步驟S109中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為并未處于掃描結(jié)束位置，則轉(zhuǎn)到步驟S110來對(duì)移動(dòng)時(shí)間是否結(jié)束進(jìn)行確認(rèn)。并且，若上述確認(rèn)的結(jié)果為移動(dòng)時(shí)間并未結(jié)束，則轉(zhuǎn)到上述步驟S107來執(zhí)行下一步驟，若上述移動(dòng)時(shí)間結(jié)束，則轉(zhuǎn)到步驟S106來報(bào)錯(cuò)。即，在開始向掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)的過程中未檢測(cè)出電探針單元的狀態(tài)下，若掃描時(shí)間結(jié)束，則為在電探針單元檢測(cè)出報(bào)錯(cuò)的狀態(tài)，因而報(bào)錯(cuò)來使檢查人員進(jìn)行識(shí)別。

另一方面，在向掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)的步驟中，若檢測(cè)出電探針單元，則轉(zhuǎn)到步驟S111來完成電探針單元移送機(jī)50的移動(dòng)。并且，為了對(duì)偏移進(jìn)行調(diào)整，通過轉(zhuǎn)到步驟S112來執(zhí)行偏移調(diào)整步驟，從而準(zhǔn)確地設(shè)定電探針單元的位置。其中，在檢測(cè)出電探針單元的瞬間，即使電探針單元移送機(jī)停止移動(dòng)，也是在進(jìn)行移動(dòng)過程中的停止，因而發(fā)生若干誤差，并且因各個(gè)電探針單元的高度差或公差等而發(fā)生誤差。這種誤差稱作偏移，優(yōu)選地，根據(jù)各個(gè)電探針單元來預(yù)先設(shè)定或一律地設(shè)定偏移。

為了調(diào)整偏移，在步驟S112中，使電探針單元移送機(jī)50向反方向移動(dòng)所設(shè)定的距離。其中，假設(shè)所設(shè)定的距離為5mm。通過使電探針單元移送機(jī)50反方向移動(dòng)，并轉(zhuǎn)到步驟S113來對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)。若上述確認(rèn)結(jié)果為檢測(cè)出電探針單元，則轉(zhuǎn)到步驟S114來對(duì)是否為反方向設(shè)定的位置進(jìn)行確認(rèn)，若并未處于所設(shè)定的位置，則轉(zhuǎn)到步驟S112來持續(xù)反方向移動(dòng)，不同于此，若處于所設(shè)定的位置，則轉(zhuǎn)到步驟S115來報(bào)錯(cuò)。即，若向反方向移動(dòng)所設(shè)定的距離的情況下未檢測(cè)出電探針單元，則表示處于馬達(dá)發(fā)生異常、其他電探針單元移送機(jī)發(fā)生異常或傳感器發(fā)生異常等錯(cuò)誤狀態(tài)，因而向檢查人員通知上述錯(cuò)誤。

然后，若在反方向移動(dòng)的過程中檢測(cè)出上述電探針單元，則轉(zhuǎn)到步驟S116來停止移送電探針單元，在步驟S117中，將經(jīng)過調(diào)整偏移之后的當(dāng)前位置值作為電探針單元的所在位置值來進(jìn)行存儲(chǔ)。其中，利用移動(dòng)距離來計(jì)算出電探針單元的位置值，由于對(duì)位置值的存儲(chǔ)處于檢測(cè)出當(dāng)前第一個(gè)電探針單元的狀態(tài)，因而以如電探針單元1﹦100mm的方式進(jìn)行存儲(chǔ)。

接著，在步驟S118中，重新從當(dāng)前位置開始向掃描結(jié)束位置進(jìn)行移動(dòng)，并反復(fù)執(zhí)行上述步驟S107至步驟S117，直到移動(dòng)至掃描結(jié)束位置，由此對(duì)所有電探針單元進(jìn)行掃描，并對(duì)各個(gè)電探針單元的位置進(jìn)行識(shí)別。若移動(dòng)至掃描結(jié)束位置，則使電探針單元移送機(jī)停止移動(dòng)(步驟S119～步驟S120)。

若通過這種步驟來完成對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟，則對(duì)各個(gè)電探針單元的位置值進(jìn)行存儲(chǔ)，然后，若接收到作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小及設(shè)備種類信息，則基于上述信息來執(zhí)行確定電探針單元的步驟，從而確定投入檢查的電探針單元的數(shù)量、所要回避的電探針單元的數(shù)量以及投入檢查的電探針單元的指定位置。其中，假設(shè)投入檢查的電探針單元的數(shù)量、投入檢查的電探針單元的指定位置已根據(jù)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小及設(shè)備種類來設(shè)定，并且，相對(duì)于所有電探針單元的數(shù)量，對(duì)投入檢查的電探針單元的數(shù)量進(jìn)行運(yùn)算來確定所要回避的電探針單元的數(shù)量。例如，假設(shè)所有電探針單元為15個(gè)，且投入檢查的電探針單元的數(shù)量為10個(gè)，則所要回避的電探針單元的數(shù)量為5個(gè)(15-10＝5)。

如上所述，在確定檢查用電探針單元之后，通過使電探針單元回避的步驟來使電探針單元從檢查區(qū)域中進(jìn)行回避。即，基于在對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟中獲取的電探針單元的位置值，并通過對(duì)電探針單元移送機(jī)內(nèi)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間及速度進(jìn)行控制來對(duì)電探針單元移送機(jī)的位置進(jìn)行控制。在此情況下，向回避位置進(jìn)行的移動(dòng)可以使所有電探針單元向指定的回避位置移動(dòng)，也根據(jù)情況，在不經(jīng)過此步驟而向指定位置進(jìn)行移動(dòng)的情況下，可以向指定的回避位置(準(zhǔn)確的位置)進(jìn)行移動(dòng)。

圖4為示出使電探針單元回避的步驟的流程圖。

使電探針單元的回避的步驟包括：根據(jù)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小及種類來確定作為檢查對(duì)象的電探針單元并確認(rèn)當(dāng)前位置的步驟(步驟S201～步驟S202)；以在上述(步驟S202)中確認(rèn)的當(dāng)前位置為基準(zhǔn)來向作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置進(jìn)行移動(dòng)的步驟(步驟S203)；在向上述作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元的所在位置進(jìn)行移動(dòng)之后，對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)的步驟(步驟S204)；若上述確認(rèn)結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則判斷為移動(dòng)位置發(fā)生錯(cuò)誤，從而報(bào)錯(cuò)的步驟(步驟S2905)；若上述確認(rèn)結(jié)果為檢測(cè)出電探針單元，則使電探針單元移送機(jī)的氣缸下降的步驟(步驟S206)；解除對(duì)上述電探針單元的鎖定的步驟(步驟S207)；對(duì)是否解除對(duì)電探針單元的鎖定進(jìn)行確認(rèn)，若未解除對(duì)電探針單元的鎖定，則報(bào)錯(cuò)，在已解除對(duì)上述電探針單元的鎖定的情況下，向回避位置移送電探針單元的步驟(步驟S208～S209)；對(duì)是否處于回避位置進(jìn)行確認(rèn)，在并未處于回避位置的情況下，報(bào)錯(cuò)，若處于回避位置，則對(duì)所移送的電探針單元進(jìn)行鎖定(步驟S210～S211)；對(duì)電探針單元是否處于鎖定狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，在電探針單元未處于鎖定狀態(tài)的情況下，報(bào)錯(cuò)，若上述電探針單元處于鎖定狀態(tài)，則使電探針單元移送機(jī)的氣缸上升，從而使上述電探針單元移送機(jī)轉(zhuǎn)換為可移動(dòng)的狀態(tài)的步驟(步驟S212～S214)；以及使電探針單元移送機(jī)作為移送對(duì)象進(jìn)行移動(dòng)的步驟(步驟S214)。

其中，作為對(duì)電探針單元進(jìn)行解除鎖定或鎖定的方法，優(yōu)選地，使用通過向電探針單元施加空氣壓力來解除制動(dòng)器，由此解除對(duì)電探針單元的鎖定，或通過向上述電探針單元施加空氣壓力來鎖定制動(dòng)器的方法。并且，除了空氣壓力之外，也可利用可鎖定或解除電探針單元的多種公知的方法。

對(duì)以如上所述的方式構(gòu)成的使電探針單元回避的步驟具體說明如下。

首先，在步驟S201中，根據(jù)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小及種類來確定作為檢查對(duì)象的電探針單元，在步驟S202中確認(rèn)當(dāng)前位置。其中，當(dāng)前位置處于已通過對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟來對(duì)所有電探針單元的位置值進(jìn)行存儲(chǔ)的狀態(tài)，每當(dāng)電探針單元移送機(jī)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)更新電探針單元移送機(jī)的位置值，因而可通過最后得到更新的電探針單元移送機(jī)的位置值知曉當(dāng)前位置。

然后，以在步驟S203中確認(rèn)的當(dāng)前位置為基準(zhǔn)來對(duì)作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置進(jìn)行識(shí)別，并向作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元的所在位置進(jìn)行移動(dòng)。對(duì)各個(gè)電探針單元的位置值處于被存儲(chǔ)的狀態(tài)，因而可在當(dāng)前位置中容易地對(duì)相應(yīng)的電探針單元的位置進(jìn)行識(shí)別。從當(dāng)前位置向相應(yīng)的電探針單元進(jìn)行的位置移動(dòng)可通過如下方式進(jìn)行，即，計(jì)算出移動(dòng)距離，并以所計(jì)算出的移動(dòng)距離為基礎(chǔ)來對(duì)馬達(dá)的速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行控制來向相應(yīng)的位置進(jìn)行移動(dòng)。

接著，在步驟S204中，在向上述作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元的所在位置進(jìn)行移動(dòng)之后，對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)。若上述確認(rèn)結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則轉(zhuǎn)到步驟S205來判斷為位置移動(dòng)發(fā)生錯(cuò)誤，并報(bào)錯(cuò)。若根據(jù)實(shí)際計(jì)算出的移動(dòng)距離來使電探針單元移送機(jī)移動(dòng)，則應(yīng)檢測(cè)出相應(yīng)位置的電探針單元。若即便移動(dòng)了相當(dāng)于所計(jì)算出的移動(dòng)距離，也未檢測(cè)出電探針單元，則上述情況屬于電探針單元移送機(jī)發(fā)生異常以及檢測(cè)傳感器發(fā)生異常等狀態(tài)，因而通過報(bào)錯(cuò)來使檢查人員對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。

然后，若上述確認(rèn)結(jié)果檢測(cè)出電探針單元，則轉(zhuǎn)到步驟S206來使電探針單元移送機(jī)的氣缸下降。當(dāng)實(shí)際使電探針單元移送機(jī)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，通過使氣缸上升來防止電探針單元移送機(jī)與電探針單元的制動(dòng)爪相碰撞。在使氣缸下降的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)到步驟S207來解除對(duì)電探針單元的鎖定。其中，各個(gè)電探針單元處于利用制動(dòng)器進(jìn)行鎖定的狀態(tài)，因而利用空氣壓力來解除上述制動(dòng)器，由此解除對(duì)電探針單元的鎖定。由于利用空氣壓力解除或鎖定制動(dòng)器的技術(shù)為通常公知的技術(shù)，因而省略對(duì)其的詳細(xì)說明。

接著，在步驟S208中，對(duì)是否解除對(duì)電探針單元的鎖定進(jìn)行確認(rèn)。上述步驟S208可通過測(cè)定壓力來容易地進(jìn)行確認(rèn)。若上述確認(rèn)結(jié)果為未解除對(duì)電探針單元的鎖定，則轉(zhuǎn)到步驟S205來報(bào)錯(cuò)，從而使檢查人員對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。不同于此，在已解除對(duì)上述電探針單元的鎖定的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S209來向回避位置移送電探針單元。其中，對(duì)電探針單元的移送以如下方式進(jìn)行，即，將壓力發(fā)生器52插入于形成在電探針單元的孔中，并根據(jù)電探針單元移送機(jī)的移送力來移送電探針單元，由此移送電探針單元。

然后，在步驟S210中，對(duì)是否處于回避位置進(jìn)行確認(rèn)，在并未處于回避位置的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S205來報(bào)錯(cuò)。其中，對(duì)回避位置的確認(rèn)可利用設(shè)置于回避區(qū)域的額外的傳感器(接觸傳感器)，或者之前在回避區(qū)域存在電探針單元的情況下，可利用電探針單元的數(shù)量等來進(jìn)行確認(rèn)。

并且，在確認(rèn)結(jié)果為回避位置的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S211來鎖定電探針單元。也利用空氣壓力來對(duì)電探針單元的制動(dòng)器進(jìn)行操作，由此鎖定電探針單元。之后，在步驟S212中，通過對(duì)電探針單元的壓力進(jìn)行測(cè)定來對(duì)電探針單元是否處于鎖定狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，在電探針單元未處于鎖定狀態(tài)的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S205來報(bào)錯(cuò)，若上述電探針單元處于鎖定狀態(tài)，則轉(zhuǎn)到步驟S213來使電探針單元移送機(jī)的氣缸上升，從而使上述電探針單元移送機(jī)轉(zhuǎn)換為可移動(dòng)的狀態(tài)。在此情況下，壓力發(fā)生器52處于從電探針單元的孔脫離的狀態(tài)。

在通過這種步驟使作為回避對(duì)象的電探針單元向回避位置回避的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)到步驟S214來使下一個(gè)回避對(duì)象電探針單元向回避位置移動(dòng)。

在使作為回避對(duì)象的電探針單元均向回避區(qū)域移動(dòng)的狀態(tài)下，使作為檢查對(duì)象的電探針單元向指定的檢查位置進(jìn)行移動(dòng)。其中，優(yōu)選地，在使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟中，也基于在對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟中獲取的電探針單元的所在位置值，并通過對(duì)電探針單元移送機(jī)內(nèi)的馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)時(shí)間及速度進(jìn)行控制來對(duì)電探針單元移送機(jī)的位置進(jìn)行控制。

圖5為示出使電探針單元向指定位置移動(dòng)的上述步驟的流程圖。

使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟包括：確認(rèn)當(dāng)前位置的步驟(步驟S301～步驟S302)；以在上述步驟S302中確認(rèn)的當(dāng)前位置為基準(zhǔn)，使電探針單元移送機(jī)向作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置進(jìn)行移動(dòng)的步驟(步驟S303)；在向上述作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置移動(dòng)之后，對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)的步驟(步驟S304)；若上述確認(rèn)結(jié)果為檢測(cè)出電探針單元，則使電探針單元移送機(jī)的氣缸下降的步驟(步驟S306)；解除對(duì)上述電探針單元的鎖定的步驟(步驟S307)；對(duì)是否解除對(duì)電探針單元的鎖定進(jìn)行確認(rèn)，若未解除對(duì)電探針單元的鎖定，則報(bào)錯(cuò)，在已解除對(duì)上述電探針單元的鎖定的情況下，向指定位置移送電探針單元的步驟(步驟S305、步驟S308～S309)；對(duì)是否處于指定位置進(jìn)行確認(rèn)，在并未處于指定位置的情況下，報(bào)錯(cuò)，若處于指定位置，則對(duì)所移送的電探針單元進(jìn)行鎖定的步驟(步驟S310～S311)；對(duì)電探針單元是否處于鎖定狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，在電探針單元未處于鎖定狀態(tài)的情況下，報(bào)錯(cuò)，若上述電探針單元處于鎖定狀態(tài)，則使電探針單元移送機(jī)的氣缸上升，從而使上述電探針單元移送機(jī)轉(zhuǎn)換為可移動(dòng)的狀態(tài)的步驟(步驟S312～S313)；使電探針單元移送機(jī)作為移送對(duì)象來進(jìn)行移動(dòng)的步驟(步驟S314)；以及若在上述步驟S304中進(jìn)行確認(rèn)的結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則判斷為移動(dòng)位置發(fā)生錯(cuò)誤，從而報(bào)錯(cuò)的步驟(步驟S305)。

對(duì)以如上所述的方式構(gòu)成的使電探針單元向指定位置移動(dòng)的步驟具體說明如下。

首先，在步驟S301中，根據(jù)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元的大小及種類來確定作為檢查對(duì)象的電探針單元，并將初始計(jì)數(shù)設(shè)定為0，在步驟S302中確認(rèn)當(dāng)前位置。其中，若當(dāng)前位置處于已通過對(duì)電探針單元進(jìn)行掃描的步驟對(duì)所有電探針單元的位置值進(jìn)行存儲(chǔ)的狀態(tài)，則每當(dāng)電探針單元移送機(jī)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，會(huì)實(shí)時(shí)更新電探針單元移送機(jī)的位置值，因而可通過最后得到更新的電探針單元移送機(jī)的位置值知曉當(dāng)前位置。

然后，以在步驟S303中確認(rèn)的當(dāng)前位置為基準(zhǔn)來對(duì)作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元所在的位置進(jìn)行識(shí)別，并向作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元的所在位置進(jìn)行移動(dòng)。由于對(duì)各個(gè)電探針單元的位置值處于被存儲(chǔ)的狀態(tài)，因而可在當(dāng)前位置中容易地對(duì)相應(yīng)的電探針單元的位置進(jìn)行識(shí)別。從當(dāng)前位置向相應(yīng)的電探針單元進(jìn)行的位置移動(dòng)可通過如下方式進(jìn)行，即，計(jì)算出移動(dòng)距離，并以所計(jì)算出的移動(dòng)距離為基礎(chǔ)來對(duì)馬達(dá)的速度和驅(qū)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行控制來向相應(yīng)的位置進(jìn)行移動(dòng)。

接著，在步驟S304中，在向上述作為移動(dòng)對(duì)象的電探針單元的所在位置進(jìn)行移動(dòng)之后，對(duì)是否檢測(cè)到電探針單元進(jìn)行確認(rèn)。若上述確認(rèn)結(jié)果為未檢測(cè)出電探針單元，則轉(zhuǎn)到步驟S305來判斷為移動(dòng)位置發(fā)生錯(cuò)誤，并報(bào)錯(cuò)。若根據(jù)實(shí)際計(jì)算出的移動(dòng)距離來使電探針單元移送機(jī)移動(dòng)，則應(yīng)檢測(cè)出相應(yīng)位置的電探針單元。若即便移動(dòng)了相當(dāng)于所計(jì)算出的移動(dòng)距離，也未檢測(cè)出電探針單元，則上述情況表示屬于電探針單元移送機(jī)發(fā)生異常以及檢測(cè)傳感器發(fā)生異常等狀態(tài)，因而通過報(bào)錯(cuò)來使檢查人員對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。

然后，若上述確認(rèn)結(jié)果為檢測(cè)出電探針單元，則轉(zhuǎn)到步驟S306來使電探針單元移送機(jī)的氣缸下降。在實(shí)際使電探針單元移送機(jī)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，通過使氣缸上升來防止電探針單元移送機(jī)與電探針單元的制動(dòng)爪相碰撞。在使氣缸下降的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)到步驟S307來解除對(duì)電探針單元的鎖定。其中，由于各個(gè)電探針單元處于利用制動(dòng)器進(jìn)行鎖定的狀態(tài)，因而利用空氣壓力來解除上述制動(dòng)器，從而解除對(duì)電探針單元的鎖定。由于利用空氣壓力解除或鎖定制動(dòng)器的技術(shù)為通常公知的技術(shù)，因而省略對(duì)其的詳細(xì)說明。

接著，在步驟S308中，對(duì)是否解除對(duì)電探針單元的鎖定進(jìn)行確認(rèn)。上述步驟S308可通過測(cè)定壓力來容易地進(jìn)行確認(rèn)。若上述確認(rèn)結(jié)果為未解除對(duì)電探針單元的鎖定，則轉(zhuǎn)到步驟S305來報(bào)錯(cuò)，從而使檢查人員對(duì)其進(jìn)行識(shí)別。不同于此，在已解除對(duì)上述電探針單元的鎖定的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S309來向回避位置移送電探針單元。其中，對(duì)電探針單元的移送以如下方式進(jìn)行，即，將壓力發(fā)生器52插入于形成在電探針單元的孔中，并根據(jù)電探針單元移送機(jī)的移送力來移送電探針單元。

然后，在步驟S310中，對(duì)是否處于指定位置進(jìn)行確認(rèn)，在并未處于指定位置的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S305來報(bào)錯(cuò)。其中，對(duì)指定位置的確認(rèn)可通過如下方式進(jìn)行，即，每當(dāng)電探針單元移送機(jī)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，可實(shí)時(shí)知曉位置值，因而基于這種位置值來對(duì)指定位置進(jìn)行識(shí)別。即，可利用電探針單元的位置值來確認(rèn)指定位置。

并且，在確認(rèn)結(jié)果為指定位置的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S311來鎖定電探針單元。也利用空氣壓力來對(duì)電探針單元的制動(dòng)器進(jìn)行操作，來鎖定電探針單元。之后，在步驟S312中，通過對(duì)電探針單元的壓力進(jìn)行測(cè)定來對(duì)電探針單元是否處于鎖定狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)，在電探針單元未處于鎖定狀態(tài)的情況下，轉(zhuǎn)到步驟S305來報(bào)錯(cuò)，若上述電探針單元處于鎖定狀態(tài)，則轉(zhuǎn)到步驟S313來使電探針單元移送機(jī)的氣缸上升，從而使上述電探針單元移送機(jī)轉(zhuǎn)換為可移動(dòng)的狀態(tài)。在此情況下，壓力發(fā)生器52處于從電探針單元的孔脫離的狀態(tài)。

在通過這種步驟使作為檢查對(duì)象的電探針單元向指定位置移動(dòng)的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)到步驟S314來使下一個(gè)檢查對(duì)象電探針單元向指定位置移動(dòng)。

在使作為檢查對(duì)象的電探針單元均向指定位置移動(dòng)的狀態(tài)下，對(duì)作為檢查對(duì)象的平板顯示器的顯示單元進(jìn)行檢查。優(yōu)選地，利用自動(dòng)探針檢查方式對(duì)平板顯示器的顯示單元進(jìn)行檢查。

根據(jù)如上所述的本發(fā)明，平板顯示器的顯示單元的檢查裝置在對(duì)具有多種大小及設(shè)備種類的平板顯示器的顯示單元進(jìn)行檢查工作時(shí)，即使不更換或變更檢查用點(diǎn)燈單元模塊，也可使檢查工作立即進(jìn)行，從而縮短檢查時(shí)間，并可解除因更換或變更點(diǎn)燈單元模塊而帶來的不便。

以上，根據(jù)上述實(shí)施例，對(duì)由本發(fā)明人實(shí)現(xiàn)的發(fā)明進(jìn)行了具體的說明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在不脫離其主旨的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以變更為多種方式。