本發(fā)明涉及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。
背景技術(shù):
虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,簡(jiǎn)稱VR)技術(shù)是仿真技術(shù)與計(jì)算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合,是一種多源信息融合的交互式的三維動(dòng)態(tài)視景和實(shí)體行為的系統(tǒng)仿真,能夠使用戶沉浸到該環(huán)境中,從而達(dá)到虛擬現(xiàn)實(shí)的目的。
目前,在VR穿戴設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí),得到大視場(chǎng)、高透過(guò)率和高性能的光學(xué)系統(tǒng)是VR穿戴設(shè)備光學(xué)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的關(guān)鍵設(shè)計(jì)點(diǎn)。為了達(dá)到上述目的,需要對(duì)光學(xué)放大模組結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。而現(xiàn)有的光學(xué)放大模組結(jié)構(gòu)沒(méi)有進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),因此無(wú)法保證在整個(gè)范圍內(nèi)均能實(shí)現(xiàn)上述目的,即無(wú)法保證給用戶帶來(lái)良好的體驗(yàn)感。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備及虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),以提高VR穿戴設(shè)備的視場(chǎng)角、透過(guò)率和成像質(zhì)量。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,包括同軸設(shè)置的顯示屏、具有正折射能力的透鏡組和出瞳,所述顯示屏為曲面屏,所述曲面屏的開(kāi)口朝向所述透鏡組,所述顯示屏上的圖像經(jīng)過(guò)所述透鏡組成像在所述出瞳位置;
所述透鏡組從所述出瞳到所述顯示屏依次包括同軸設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡,所述第一透鏡與所述第二透鏡均為正透鏡,所述第三透鏡為負(fù)透鏡;
其中,所述第一透鏡的兩個(gè)光學(xué)面均為非球面;所述第二透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的光學(xué)面為非球面,靠近所述顯示屏的光學(xué)面為球面;所述第三透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的光學(xué)面為非球面,靠近所述顯示屏的光學(xué)面為球面。
優(yōu)選地,所述透鏡組的系統(tǒng)焦距為30.07mm。
優(yōu)選地,所述非球面的面型表達(dá)式為:
其中,c為頂點(diǎn)曲率,r為透鏡表面點(diǎn)到光軸投影高度,K為圓錐常數(shù),為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱高次項(xiàng)系數(shù),N為正整數(shù)。
優(yōu)選地,所述第一透鏡為凹凸透鏡,所述第一透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的凹面為10次非球面,所述第一透鏡靠近所述顯示屏的凸面為8次非球面;
所述第二透鏡為雙凸透鏡,所述第二透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的凸面為8次非球面,所述第二透鏡靠近所述顯示屏的凸面為球面;
所述第三透鏡為雙凹透鏡,所述第三透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的凹面為8次非球面;所述第三透鏡靠近所述顯示屏的凹面為球面。
優(yōu)選地,所述第一透鏡與所述第二透鏡的材質(zhì)相同,且與所述第三透鏡的材質(zhì)不同。
優(yōu)選地,所述第一透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的表面與所述顯示屏之間的距離小于77mm。
優(yōu)選地,所述顯示屏為球面屏。
優(yōu)選地,所述出瞳直徑為10mm。
優(yōu)選地,所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備為虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡或虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔。
本發(fā)明還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),包括上面所述的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括同軸設(shè)置的顯示屏、具有正折射能力的透鏡組和出瞳,所述顯示屏為曲面屏,所述顯示屏上的圖像經(jīng)過(guò)所述透鏡組成像在所述出瞳位置;所述透鏡組從所述出瞳到所述顯示屏依次包括同軸設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡,所述第一透鏡與所述第二透鏡均為正透鏡,所述第三透鏡為負(fù)透鏡;其中,所述第一透鏡的兩個(gè)光學(xué)面均為非球面;所述第二透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的光學(xué)面為非球面,靠近所述顯示屏的光學(xué)面為球面;所述第三透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的光學(xué)面為非球面,靠近所述顯示屏的光學(xué)面為球面。即本發(fā)明中的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的透鏡包括球面結(jié)構(gòu)和非球面結(jié)構(gòu),其中,采用非球面結(jié)構(gòu)能夠校正影響成像質(zhì)量的彗差、像散等垂直光軸的像差,提高成像質(zhì)量;且由于采用非球面結(jié)構(gòu),能夠減少球面透鏡的使用,進(jìn)而提高虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的透過(guò)率,同時(shí)非球面結(jié)構(gòu)還具有擴(kuò)大視場(chǎng)角度的作用。
進(jìn)一步的,由于采用非球面結(jié)構(gòu)后,可以減少球面透鏡的使用,進(jìn)而使得VR設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化;曲面顯示屏在同等對(duì)角線尺寸下的像素比平面屏的多,曲面顯示屏能夠提供更多的像素,同時(shí),與所述透鏡組組合,更有利于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的小型化和輕量化。
另外,本發(fā)明還提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),包括上述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,由于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像質(zhì)量更高、視場(chǎng)角更大、透過(guò)率更高,使得所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的成像質(zhì)量、視場(chǎng)角和透過(guò)率同樣提升,且還能減小虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的質(zhì)量,使得其結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的光路結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的調(diào)制傳遞函數(shù)曲線圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的畸變圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的彌散圓直徑圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
現(xiàn)有技術(shù)中VR設(shè)備采用球面透鏡且顯示屏為平面,顯示屏作為圖像源,顯示屏上的圖像經(jīng)過(guò)VR設(shè)備中的光學(xué)系統(tǒng),在出瞳位置成像,顯示屏上的圖像經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)后,會(huì)聚在出瞳位置,從而人眼位于出瞳位置,向VR設(shè)備看去,形成放大的圖像。
但由于球面鏡在光學(xué)性能上存在著很多缺陷,單獨(dú)成像時(shí),往往伴隨著無(wú)法克服的各種光學(xué)像差,大大降低了成像質(zhì)量,雖然采用一系列的透鏡組可以解決上述問(wèn)題,但同時(shí)又增加了系統(tǒng)的體積和造價(jià),使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。
非球面鏡被廣泛應(yīng)用在光學(xué)系統(tǒng)中,具有校正像差,提高系統(tǒng)相對(duì)口徑、擴(kuò)大視場(chǎng)角度、簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、減輕重量、縮小體積等優(yōu)勢(shì)。將非球面置于光學(xué)系統(tǒng)中合適的地方,能夠完全校正球面產(chǎn)生的像差,提高系統(tǒng)的成像質(zhì)量。
同時(shí),圖像源采用曲面顯示屏,在同等對(duì)角線尺寸下,曲面顯示屏提供的像素比平面屏提供的像素更多,從而使得圖像數(shù)據(jù)量更加豐富,成像質(zhì)量也進(jìn)一步得到提高。
基于上述分析,將非球面與曲面屏組合使用,能夠同時(shí)解決VR設(shè)備市場(chǎng)角小、體積大且透過(guò)率較小、成像質(zhì)量差的問(wèn)題。
以上為本發(fā)明的發(fā)明思想,下面通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)描述。
本發(fā)明實(shí)施例提供一種虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)設(shè)備,如圖1所示,包括同軸設(shè)置的顯示屏3、具有正折射能力的透鏡組2和出瞳1,顯示屏3為曲面屏,曲面屏的開(kāi)口朝向透鏡組2,顯示屏3上的圖像經(jīng)過(guò)透鏡組2成像在出瞳1位置;透鏡組2從出瞳1到顯示屏3依次包括同軸設(shè)置的第一透鏡21、第二透鏡22和第三透鏡23,第一透鏡21與第二透鏡22均為正透鏡,第三透鏡23為負(fù)透鏡;其中,第一透鏡21的兩個(gè)光學(xué)面(如圖1中透鏡面211和透鏡面212所示)均為非球面;第二透鏡22遠(yuǎn)離顯示屏3的光學(xué)面(即圖1中透鏡面221)為非球面,靠近顯示屏3的光學(xué)面(即圖1中透鏡面222)為球面;第三透鏡23遠(yuǎn)離顯示屏3的光學(xué)面(即圖1中透鏡面231)為非球面,靠近顯示屏3的光學(xué)面(即圖1中透鏡面232)為球面。
需要說(shuō)明的是,本實(shí)施例中提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備為同軸系統(tǒng),即光學(xué)系統(tǒng)、顯示屏和出瞳的光軸位于同一直線上,其中光線從顯示屏出射,經(jīng)過(guò)透射式光學(xué)系統(tǒng),進(jìn)入到出瞳位置,在光線傳輸過(guò)程中,均為光學(xué)透射,未經(jīng)過(guò)光學(xué)反射,且光軸方向未改變。
本實(shí)施例中提供的非球面透鏡面的面型表達(dá)式為:
其中,c為頂點(diǎn)曲率,r為透鏡表面點(diǎn)到光軸投影高度,K為圓錐常數(shù),αi為旋轉(zhuǎn)對(duì)稱高次項(xiàng)系數(shù),N為正整數(shù)。
現(xiàn)有技術(shù)中使用平面屏?xí)r,場(chǎng)曲需要多片非球面透鏡進(jìn)行像差校正,造成VR設(shè)備在人眼的眼軸方向尺寸過(guò)長(zhǎng),平面屏過(guò)大,人兩眼對(duì)應(yīng)的兩個(gè)平面屏之間將會(huì)存在重疊部分,從而相互影響,使得圖像呈現(xiàn)存在缺陷。而使用曲面屏可以減少透鏡的數(shù)量,眼軸方向尺寸小便于雙通道的曲面屏擺放。對(duì)于曲面屏而言,本實(shí)施例中可以采用球面屏也可以采用非球面屏,為使得成像系統(tǒng)能夠旋轉(zhuǎn)對(duì)稱,本實(shí)施例中優(yōu)選地,所述顯示屏為球面屏,且顯示屏3為液晶顯示屏。
為使顯示屏上的圖像在出瞳位置成像質(zhì)量較好,且能夠?qū)崿F(xiàn)大視場(chǎng)角,需要將透鏡組的各個(gè)表面進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì),本實(shí)施例中,優(yōu)選地,第一透鏡21為凹凸透鏡,第一透鏡21遠(yuǎn)離顯示屏3的凹面211為10次非球面,第一透鏡21靠近顯示屏3的凸面212為8次非球面;第二透鏡22為雙凸透鏡,第二透鏡22遠(yuǎn)離顯示屏3的凸面221為8次非球面,第二透鏡22靠近顯示屏3的凸面為球面;第三透鏡23為雙凹透鏡,第三透鏡23遠(yuǎn)離顯示屏3的凹面231為8次非球面;第三透鏡23靠近顯示屏3的凹面232為球面。不同次項(xiàng)的非球面,如10次非球面的第一透鏡凹面211和8次非球面的第二透鏡的凸面212的αi中的i不同,αi的值也不同;而相同的次項(xiàng)的非球面,如第二透鏡的凹面212和第三透鏡的凹面231同樣未8次非球面,非球面面型中αi中的i相同,但αi的值也不同。
校正像差原理為:用光學(xué)參量,包括半徑、非球面系數(shù)、材料、間隔、相對(duì)位置等平衡影響成像質(zhì)量的像差分量。因此,為獲得較好成像質(zhì)量,可以通過(guò)控制局部面型類達(dá)到校正像差的目的。本實(shí)施例中,第一透鏡21、第二透鏡22和第三透鏡23,其中至少有一個(gè)透鏡的材質(zhì)與其他兩種不同,從而起到消色差的作用。本實(shí)施例中優(yōu)選地,第一透鏡21與第二透鏡22的材質(zhì)相同,且與第三透鏡23的材質(zhì)不同。第一透鏡21和第二透鏡22采用中國(guó)玻璃HZK7加工形成,第三透鏡23采用中國(guó)玻璃HZF6加工形成。在本發(fā)明的其他實(shí)施例中,所述第一透鏡21和第二透鏡22以及第三透鏡23還可以采用其他種類的玻璃形成,本實(shí)施例中對(duì)此不做限定,只要三者采用兩種或兩種以上材質(zhì)形成即可,不同的材料能夠起到消色差的作用,從而能夠進(jìn)一步提高成像質(zhì)量。需要說(shuō)明的是,本實(shí)施例中透鏡組2中應(yīng)用到的非球面二次系數(shù)精度均控制在千分之八,面型PV控制在0.5μm。其中,面型是光學(xué)制造中的重要精度指標(biāo)之一,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是表面不平整度,PV是表示路面的最高處與最低處的差值。
第一透鏡21、第二透鏡22和第三透鏡23的各光學(xué)面面型參數(shù)、元件材料、各光學(xué)元件厚度、各光學(xué)表面間距如表1所示:
表1
表1中所述的前表面指靠近出瞳、遠(yuǎn)離顯示屏的表面,所述的后表面是指遠(yuǎn)離出瞳、靠近顯示屏的表面。
且需要說(shuō)明的是,透鏡組2中的第一透鏡21的后表面212與第二透鏡22的前表面221的距離精度控制在0.02mm,第二透鏡22的后表面222與第三透鏡23的前表面231的距離精度控制在0.02mm,第三透鏡23的后表面232與LCD顯示屏3的中心距離精度控制在0.03mm。所述距離精度是指誤差范圍。在上述精度控制范圍內(nèi),可通過(guò)人眼的眼調(diào)節(jié)能力觀看到清晰像。
本實(shí)施例中優(yōu)選地所述出瞳的直徑為10mm,出瞳1距離第一透鏡21的前表面211的距離為14mm,工作波長(zhǎng)范圍為486nm~656nm,包括端點(diǎn)值。所述透鏡組中最大通光孔徑小于70mm。
經(jīng)過(guò)仿真模擬得到,本實(shí)施例中提供的透鏡組的系統(tǒng)焦距為30.07mm,本實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的視場(chǎng)角可以達(dá)到112°×112°;所述顯示屏采用長(zhǎng)寬比為4:3曲面屏?xí)r,單目視場(chǎng)角可以達(dá)到水平112°×垂直84°,本實(shí)施例中提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備最大可以支持對(duì)角線長(zhǎng)4.4英寸的LCD(液晶)曲面屏。
通過(guò)對(duì)本實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的成像效果進(jìn)行檢測(cè),可以得到如圖2、圖3和圖4所示的成像效果圖。其中:
圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的同軸超大視場(chǎng)曲屏虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的調(diào)制傳遞函數(shù)曲線圖,通過(guò)讀圖,可以得知在10lp/mm頻率處,全部視場(chǎng)傳遞函數(shù)均大于0.4。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的同軸超大視場(chǎng)曲屏虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備成像的畸變圖,通過(guò)計(jì)算可以得知,全視場(chǎng)內(nèi)畸變最大值6.53%,平均畸變1.658%,標(biāo)準(zhǔn)差為1.0254%。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的同軸超大視場(chǎng)曲屏虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的彌散圓直徑圖,通過(guò)計(jì)算可以得知,全視場(chǎng)內(nèi)彌散斑最小直徑41.84μm,最大直徑53.10μm,平均直徑43.818μm,標(biāo)準(zhǔn)差2.008μm。
綜上所述,本實(shí)施例提供的同軸大視場(chǎng)曲屏虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的中心視場(chǎng)在10lp/mm空間頻率處的MTF(光學(xué)傳遞函數(shù))大于0.58,邊緣視場(chǎng)在10lp/mm空間頻率處的MTF大于0.4,全視場(chǎng)內(nèi)最大相對(duì)畸變小于10%,平均畸變小于1.5%,其中,畸變不影響圖像清晰度只改變圖像形狀,通過(guò)計(jì)算機(jī)補(bǔ)償可以進(jìn)行良好校正,因此本設(shè)計(jì)不做畸變的單獨(dú)校正。
由于采用非球面面型透鏡以及曲面顯示屏,使得球面鏡的數(shù)量減少到只剩3片,并通過(guò)合理的光路設(shè)計(jì),將第一透鏡21遠(yuǎn)離所述顯示屏的表面211與所述顯示屏3之間的距離縮小至小于77mm,從而使得虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)輕量化,減小了用戶使用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)的前墜感,使得用戶體驗(yàn)更好。
本實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括同軸設(shè)置的顯示屏、具有正折射能力的透鏡組和出瞳,所述顯示屏為曲面屏,所述顯示屏上的圖像經(jīng)過(guò)所述透鏡組成像在所述出瞳位置;所述透鏡組從所述出瞳到所述顯示屏依次包括同軸設(shè)置的第一透鏡、第二透鏡和第三透鏡,所述第一透鏡與所述第二透鏡均為正透鏡,所述第三透鏡為負(fù)透鏡;其中,所述第一透鏡的兩個(gè)光學(xué)面均為非球面;所述第二透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的光學(xué)面為非球面,靠近所述顯示屏的光學(xué)面為球面;所述第三透鏡遠(yuǎn)離所述顯示屏的光學(xué)面為非球面,靠近所述顯示屏的光學(xué)面為球面。即本發(fā)明中的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的透鏡包括球面結(jié)構(gòu)和非球面結(jié)構(gòu),其中,采用非球面結(jié)構(gòu)能夠校正影響成像質(zhì)量的彗差、像散等垂直光軸的像差,提高成像質(zhì)量;且由于采用非球面結(jié)構(gòu),能夠減少球面透鏡的使用,進(jìn)而提高虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的透過(guò)率,同時(shí)非球面結(jié)構(gòu)還具有擴(kuò)大視場(chǎng)角度的作用。
進(jìn)一步的,由于采用非球面結(jié)構(gòu)后,可以減少球面透鏡的使用,進(jìn)而使得VR設(shè)備結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單,能夠?qū)崿F(xiàn)輕量化;曲面顯示屏在同等對(duì)角線尺寸下的像素比平面屏的多,曲面顯示屏能夠提供更多的像素,同時(shí),與所述透鏡組組合,更有利于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的小型化和輕量化。
基于上實(shí)施例提供的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,本發(fā)明還提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),所述虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)包括上面實(shí)施例中所述的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備,所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備同軸設(shè)置,所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以是虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡或虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔,本實(shí)施例中對(duì)此不做限定。
上述VR系統(tǒng)中采用上一實(shí)施例中所述的眼鏡或頭盔,使其具有較佳的視場(chǎng)角、高質(zhì)量的成像效果以及小尺寸超薄結(jié)構(gòu)等,將給使用者帶來(lái)良好的體驗(yàn),具體的請(qǐng)參考虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)施例,在此不再贅述。
需要說(shuō)明的是,在本文中,諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái),而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。
對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。