本發(fā)明涉及全景VR相機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種緊湊集約型鏡頭組裝置。

背景技術(shù)：

最近虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)VR迅速發(fā)展、展示設(shè)備迅速普及，急需更多的VR內(nèi)容。立體全景相機(jī)有別于普通全景相機(jī)，能否拍出左右眼有視差的真正立體的內(nèi)容，用VR設(shè)備觀看能使觀看者有如身臨其境的感覺(jué)，感受有質(zhì)的提升。其實(shí)現(xiàn)方法也是對(duì)普通平面全景相機(jī)的改進(jìn)。

平面全景相機(jī)的工作原理是對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景進(jìn)行多角度環(huán)視拍攝，之后將數(shù)據(jù)傳輸至服務(wù)器對(duì)拍攝過(guò)的圖像進(jìn)行后期縫合，然后將縫合后的數(shù)據(jù)提供給播放程序進(jìn)行播放，現(xiàn)有市面上的全景相機(jī)產(chǎn)品大約有如下幾種：

1、單鏡頭旋轉(zhuǎn)式：利用單鏡頭的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景進(jìn)行720°的分別拍攝后進(jìn)行圖像縫合。其缺點(diǎn)是由于各個(gè)方向拍照時(shí)間不同步，使圖像縫合時(shí)會(huì)出現(xiàn)圖像重疊問(wèn)題，嚴(yán)重影響全景拍攝效果。

2、單鏡頭廣角式：利用大廣角單魚(yú)眼鏡頭垂直放置對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景進(jìn)行360°的一次拍攝，不經(jīng)縫合直接輸出。其缺點(diǎn)是由于只有一個(gè)魚(yú)眼鏡頭拍攝，所以并非完全的720°全景拍攝，范圍有限，而且因只有一個(gè)魚(yú)眼鏡頭拍攝，其在圖像的邊緣會(huì)產(chǎn)生非常大的圖像畸變，嚴(yán)重影響畫(huà)質(zhì)和分辨率。

3、多鏡頭固定式：至少兩個(gè)以上的多鏡頭固定角度同時(shí)拍攝解決了上述單鏡頭無(wú)法解決的問(wèn)題。因鏡頭數(shù)量過(guò)多使得全景相機(jī)鏡頭裝置體積大，不便于攜帶，更重要的是鏡頭之間的距離較大造成攝像近景盲區(qū)較大。

立體全景相機(jī)的一種實(shí)現(xiàn)方法就是把上述平面全景相機(jī)的每單個(gè)鏡頭都換成一對(duì)鏡頭組成的鏡頭組，進(jìn)一步加大全景相機(jī)鏡頭裝置體積大，同時(shí)存在盲區(qū)大的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種緊湊集約型鏡頭組裝置，用以解決現(xiàn)有全景VR相機(jī)鏡頭裝置體積大，攜帶不方便并且存在拍攝近景盲區(qū)大的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新提供一種緊湊集約型鏡頭組裝置，所述緊湊集約型鏡頭組裝置包括N個(gè)鏡頭組，每個(gè)所述鏡頭組包括：第一鏡頭和第二鏡頭，每個(gè)所述鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線與相鄰的兩個(gè)所述鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線相交，即第1鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線與第2鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線相交于第一個(gè)點(diǎn)；第2鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線與第3鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線相交于第二個(gè)點(diǎn)；依次順序，第N-1鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線與第N鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線相交于第N-1個(gè)點(diǎn)；第N鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線與第1鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線相交于第N個(gè)點(diǎn)；依次連接N個(gè)點(diǎn)形成一個(gè)N邊形。

優(yōu)選的，所述N≥3。

優(yōu)選的，每個(gè)所述鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭之間的鏡頭中心點(diǎn)距離相同。

優(yōu)選的，每個(gè)所述鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的水平視場(chǎng)角大小相同，每個(gè)所述鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的水平視場(chǎng)角的角度平分線互相平行。

優(yōu)選的，每個(gè)所述鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的水平視場(chǎng)角的角度平分線均垂直于所述第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明利用相鄰的兩個(gè)鏡頭組相交進(jìn)行安裝，使得緊湊集約型鏡頭組裝置體積減小，便于攜帶，同時(shí)也減小了相鄰兩個(gè)鏡頭組中的第一鏡頭和第二鏡頭之間攝像近景盲區(qū)。本發(fā)明具有體積小，攜帶方便，攝像近景盲區(qū)小的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明緊湊集約型鏡頭組裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明一個(gè)鏡頭組的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為傳統(tǒng)全景VR相機(jī)鏡頭裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明中涉及的“第一”和“第二”等描述僅用描述目的，而不能理解為指示或者暗示其對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征數(shù)量。

實(shí)施例1

本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置包括N個(gè)鏡頭組，其中N≥3。本實(shí)施例只是將含有6個(gè)鏡頭組的緊湊集約型鏡頭組裝置作為其中一個(gè)實(shí)施例，并不代表本分明的緊湊集約型鏡頭組裝置僅包括6個(gè)鏡頭組。

如圖1和2所示，本實(shí)施例中緊湊集約型鏡頭組裝置包括6個(gè)鏡頭組，即第1鏡頭組1、第2鏡頭組2、第3鏡頭組3、第4鏡頭組4、第5鏡頭組5以及第6鏡頭組6。每個(gè)鏡頭組包括第一鏡頭10和第二鏡頭20，并且每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20之間的安裝距離相同，每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20的水平視場(chǎng)角相同，每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20的水平視場(chǎng)角的角度平分線40相互平行，該角度平行線指將每個(gè)鏡頭水平視場(chǎng)角平分成兩個(gè)相等角的平分線。在本實(shí)施例中，優(yōu)選每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20的水平視場(chǎng)角的角度平分線40分別垂直于第一鏡頭10和第二鏡頭20鏡頭中心點(diǎn)連線30。每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線與相鄰的兩個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線相交，即第1鏡頭組1的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30與第2鏡頭組2的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30相交于第一個(gè)點(diǎn)，第2鏡頭組2的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30與第3鏡頭組3的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30相交于第二個(gè)點(diǎn)，第3鏡頭組3的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30與第4鏡頭組4的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30相交于第三個(gè)點(diǎn)，第4鏡頭組4的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30與第5鏡頭組5的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30相交于第四個(gè)點(diǎn)，第5鏡頭組5的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30與第6鏡頭組6的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30相交于第五個(gè)點(diǎn)，第6鏡頭組6的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30與第1鏡頭組1的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30相交于第六個(gè)點(diǎn)。依次連接第一個(gè)點(diǎn)、第二個(gè)點(diǎn)、第三個(gè)點(diǎn)、第四個(gè)點(diǎn)、第五個(gè)點(diǎn)以及第六個(gè)點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)正六邊形。本實(shí)施例中，優(yōu)選的第一鏡頭10和第二鏡頭20均為水平視場(chǎng)角均為90°的廣角鏡頭，當(dāng)然也可以選擇其他水平視場(chǎng)角的廣角鏡頭。

如圖3所示，全景VR相機(jī)鏡頭裝置為了保證拍攝出影像具有最好的立體感，每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20必須相距一定距離。傳統(tǒng)的全景VR相機(jī)鏡頭裝置是將六個(gè)鏡頭組依次設(shè)置在一個(gè)正六邊形的六個(gè)邊上，每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30之間沒(méi)有交叉，當(dāng)傳統(tǒng)的全景VR相機(jī)鏡頭裝置使用與本發(fā)明相同的型號(hào)鏡頭時(shí)，傳統(tǒng)的全景VR相機(jī)鏡頭裝置要比本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置體積較大。同時(shí)傳統(tǒng)的全景VR相機(jī)鏡頭裝置相鄰兩個(gè)鏡頭組的兩個(gè)第一鏡頭10共同的攝像近景盲區(qū)400也比本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置相鄰兩個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10共同的攝像近景盲區(qū)300大，同樣的，傳統(tǒng)的全景VR相機(jī)鏡頭裝置相鄰兩個(gè)鏡頭組的兩個(gè)第二鏡頭20共同的攝像近景盲區(qū)400也比本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置相鄰兩個(gè)鏡頭組的第二鏡頭20共同的攝像近景盲區(qū)300大。

假設(shè)傳統(tǒng)的相機(jī)鏡頭組第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)之間的距離為L(zhǎng)，由正六邊形的性質(zhì)可以得出每個(gè)鏡頭中心點(diǎn)到正六邊形的中心點(diǎn)的距離也為L(zhǎng)，因此傳統(tǒng)的六個(gè)鏡頭組的全景VR相機(jī)鏡頭裝置所占用的最小體積為一個(gè)半徑為L(zhǎng)的圓形。

當(dāng)本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置使用與上述傳統(tǒng)全景VR相機(jī)鏡頭裝置相同的鏡頭時(shí)，雖然六個(gè)鏡頭組依次交叉，但是每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)之間的距離同樣為L(zhǎng)，六個(gè)鏡頭組的第一鏡頭10和第二鏡頭20的鏡頭中心點(diǎn)連線30的交點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)正六邊形，假設(shè)正六邊形的中心點(diǎn)到每個(gè)鏡頭中心點(diǎn)的距離均為M，由三角形的性質(zhì)可以得出L/2＝M×cos30°，由此可以得知M＝L×0.577。因此本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置所占用的體積為一個(gè)半徑為M的圓形。由于M＜L，所以本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置達(dá)到了將緊湊集約型鏡頭組裝置體積減小的目的。

當(dāng)傳統(tǒng)的全景VR相機(jī)鏡頭裝置使用與本發(fā)明緊湊集約型鏡頭組裝置的鏡頭型號(hào)相同時(shí)，本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置由于相鄰鏡頭組之間相互交，使得相鄰兩個(gè)鏡頭組的兩個(gè)第一鏡頭10之間的距離縮短，因而本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置相鄰兩個(gè)鏡頭組的兩個(gè)第一鏡頭10的攝像近景盲區(qū)300，相對(duì)于傳統(tǒng)的全景VR相機(jī)鏡頭裝置相鄰兩個(gè)鏡頭組的兩個(gè)第一鏡頭10共同的攝像近景盲區(qū)400減小，同理本發(fā)明的緊湊集約型鏡頭組裝置相鄰兩個(gè)鏡頭組的兩個(gè)第二鏡頭20的攝像近景盲區(qū)300，相對(duì)于傳統(tǒng)的全景VR相機(jī)鏡頭裝置相鄰兩個(gè)鏡頭組的兩個(gè)第二鏡頭20共同的攝像近景盲區(qū)400減小，

進(jìn)一步的，為了使得緊湊集約型鏡頭組裝置拍出更好的攝影效果，我們也可以選用7個(gè)鏡頭組或者8個(gè)鏡頭組或者更多的鏡頭組，鏡頭組的數(shù)量具體可以根據(jù)需要進(jìn)行安裝，由于安裝的結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例中6個(gè)鏡頭組的緊湊集約型鏡頭組裝置結(jié)構(gòu)類(lèi)似再次不再詳細(xì)介紹。

當(dāng)然，本實(shí)施例只是本發(fā)明其中的一個(gè)例子，并不用來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，只要是利用本發(fā)明中每個(gè)鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線與相鄰的兩個(gè)鏡頭組的第一鏡頭和第二鏡頭的鏡頭中心點(diǎn)連線相交的技術(shù)特征的鏡頭裝置，都可認(rèn)為與本發(fā)明的保護(hù)范圍相同。

本發(fā)明利用相鄰的兩個(gè)鏡頭組相交進(jìn)行安裝，使得緊湊集約型鏡頭組裝置體積減小，便于攜帶，同時(shí)也減小了相鄰兩個(gè)鏡頭組中的第一鏡頭10和第二鏡頭20之間共同的攝像近景盲區(qū)300。本實(shí)施例具有體積小，攜帶方便，共同的攝像近景盲區(qū)300小的特點(diǎn)。

雖然，上文中已經(jīng)用一般性說(shuō)明及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳盡的描述，但在本發(fā)明基礎(chǔ)上，可以對(duì)之作一些修改或改進(jìn)，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。因此，在不偏離本發(fā)明精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本發(fā)明要求保護(hù)的范圍。