本發(fā)明涉及顯示器組裝生產線領域，尤其涉及無邊框顯示器液晶面板組裝生產線。

背景技術：

無邊框顯示器液晶面板組裝生產過程中，組裝流程有一道工序是將液晶面板模組與背光模組組合起來，兩者組裝后中心線為準，偏差只能在正負0.05范圍內，目前多數工廠用的是影像采集數據，自動校正定位設備，造價在500-600萬之間，效率每小時只能生產300片，極度限制產能需求，為了提升需求只能多增加設備和配套流水線，人力、配套設備、廠房空間等都在同步增加，按此計算投資一條生產線將增加工廠600-700萬固定資產投資，人力也將翻倍增加，給企業(yè)帶來嚴重經濟負擔，為了改善目前狀況，需要研發(fā)效率高，造價低且精度相同的生產組裝線。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種效率高，造價低且裝配精度高的無邊框顯示器液晶面板組裝生產線。

為實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

無邊框顯示器液晶面板組裝生產線，其特征在于：所述生產線依序包括入料輸送臺、加速輸送臺、裝配定位輸送臺、出料加速輸帶臺和緩存輸送臺，所述入料輸送臺、加速輸送臺、裝配定位輸送臺、出料加速輸帶臺和緩存輸送臺均包括機架和兩條輸送帶，兩條輸送帶平行間隔設在機架上，且兩條輸送帶之間設有檢測開關；

所述入料輸送臺的兩條輸送帶輸入端之間設有可升降的入料阻擋器，入料輸送臺輸出端的中部設有讀碼器，所述入料輸送臺的兩側分別設有對液晶模組進行導正的歸正機構；

所述裝配定位輸送臺的兩條輸送帶之間設有頂升機構，頂升機構包括頂升氣缸和托板，托板固定在頂升氣缸的活塞桿上；所述裝配定位輸送臺的兩條輸送帶輸入端輸出端之間設有可升降的到位阻擋器；

所述生產線還包括定位裝配機構和PLC，所述定位裝配機構對應設在頂升機構的工位處，該定位裝配機構包括與生產線流動方向平行的X軸伺服系統(tǒng)，X軸伺服系統(tǒng)設在裝配定位輸送臺的機架上，所述X軸伺服系統(tǒng)連接有X軸滑塊，X軸滑塊上設有第一Y軸伺服系統(tǒng)和第二軸伺服系統(tǒng), 第一Y軸伺服系統(tǒng)連接有第一懸臂，第一懸臂的上端設有第一定位塊，第二Y軸伺服系統(tǒng)連接有第二懸臂，第二懸臂的上端設有第二定位塊，所述定位裝配機構還包括設在出料加速輸帶臺機架上的第三Y軸伺服系統(tǒng)和第四軸伺服系統(tǒng), 第三Y軸伺服系統(tǒng)連接有第三懸臂，第三懸臂的上端設有第三定位塊，第四Y軸伺服系統(tǒng)連接有第四懸臂，第四懸臂的上端設有第四定位塊；

所述PLC控制生產線的運行工作。

所述輸送帶的承載表面上設有導條。

所述歸正機構包括歸正電缸和歸正導板，歸正導板固定在歸正電缸的活塞桿上。

所述入料輸送臺和加速輸送臺之間留有空間，該空間內設有過渡輪。

所述托板的上端面設有避讓塊。

本發(fā)明采用以上技術方案，具有以下有益效果：本發(fā)明定位精度高，裝配誤差在0.05mm內，可生產19.5-27寸的液晶屏，實現自動讀碼功能，并可兼容生產有邊框顯示器液晶面板，生產效率高效，每小時可生產組裝592臺。本發(fā)明構造簡單、造價低、操控便捷、自動化程度較高和效率高等優(yōu)點。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式對本發(fā)明做進一步詳細說明；

圖1為本發(fā)明無邊框顯示器液晶面板組裝生產線的結構示意圖；

圖2為入料輸送臺和加速輸送臺的俯視圖；

圖3頂升機構的示意圖；

圖4為裝配定位輸送臺和出料加速輸帶臺的示意圖；

圖5為裝配定位機構的俯視圖。

具體實施方式

如圖1-5之一所示，本發(fā)明依序包括入料輸送臺1、加速輸送臺2、裝配定位輸送臺3、出料加速輸帶臺4和緩存輸送臺5，入料輸送臺1、加速輸送臺2、裝配定位輸送臺3、出料加速輸帶臺4和緩存輸送臺5均包括機架和兩條輸送帶，兩條輸送帶平行間隔設在機架上，且兩條輸送帶之間設有檢測開關，以方便控制各輸送臺啟動和停止；其中，各輸送帶的承載表面上設有導條，因背光模組下方鐵盤有各種凸包，通過熱熔一根導條以避讓鐵盤凸包，保證運輸過程背光模組不會跑偏。

入料輸送臺1的兩條輸送帶輸入端之間設有可升降的入料阻擋器6，入料輸送臺1輸出端的中部設有讀碼器7，該讀碼器7的位置可調節(jié)，以滿足不同機種條碼的不同位置均可掃描到，入料輸送臺1的兩側分別設有對液晶模組進行導正的歸正機構10；歸正機構10包括歸正電缸101和歸正導板102，歸正導板102固定在歸正電缸101的活塞桿上，歸正電缸101的型號為LEYG25MT6B-100。

入料輸送臺1和加速輸送臺2之間留有空間，該空間內設有過渡輪11，以保證在運輸過程，背光模組不掉入該空間內。

裝配定位輸送臺3的兩條輸送帶之間設有頂升機構8，頂升機構8包括頂升氣缸81和托板82，托板82固定在頂升氣缸81的活塞桿上，托板82的上端面設有避讓塊。設置避讓塊的主要目的為避讓背光模組鐵盤下方的凸包，以便背光模組放置平穩(wěn)。裝配定位輸送臺3的兩條輸送帶輸入端輸出端之間設有可升降的到位阻擋器12。

生產線還包括定位裝配機構9和PLC，定位裝配機構9對應設在頂升機構8的工位處，該定位裝配機構9包括與生產線流動方向平行的X軸伺服系統(tǒng)901，X軸伺服系統(tǒng)901設在裝配定位輸送臺3的機架上，X軸伺服系統(tǒng)901連接有X軸滑塊902，X軸滑塊902上設有第一Y軸伺服系統(tǒng)和第二軸伺服系統(tǒng), 第一Y軸伺服系統(tǒng)連接有第一懸臂903，第一懸臂903的上端設有第一定位塊904，第二Y軸伺服系統(tǒng)連接有第二懸臂905，第二懸臂905的上端設有第二定位塊906，定位裝配機構9還包括設在出料加速輸帶臺4機架上的第三Y軸伺服系統(tǒng)和第四軸伺服系統(tǒng), 第三Y軸伺服系統(tǒng)連接有第三懸臂907，第三懸臂907的上端設有第三定位塊908，第四Y軸伺服系統(tǒng)連接有第四懸臂909，第四懸臂909的上端設有第四定位塊910。

PLC控制生產線的運行工作，本發(fā)明采用三菱PLC，通過人機界面切換生產不同寸別的產品。

本發(fā)明的工作原理：首先作業(yè)人員通過人機界面調出需要生產的工單寸別，兩歸正機構10會根據數據庫內相關數據，自動調整到相應寬度，背光模組前工序完成后，背光模組流到入料阻擋器6位置，程序自動判定入料輸送臺1處是否有產品在，沒有產品的情況下，入料阻擋器6下降，入料輸送臺1轉動，將背光模組運輸到讀碼器7位置后，讀碼器7會自動讀背光模組下方條碼，讀碼成功后，讀碼系統(tǒng)會傳輸一個信號給PLC，PLC驅動入料輸送臺1和加速輸送臺2變頻器高速輸出，讓背光模組快速到達加速輸送臺2輸出端等待，若裝配定位輸送臺3內無背光模組時，加速輸送臺2不停止直接將背光模組運輸到裝配定位輸送臺3的位阻擋器位置，裝配定位輸送臺3停止運轉，頂升機構8上升，將背光模組頂起脫離裝配定位輸送臺3，各伺服系統(tǒng)動作以驅動第一定位塊904、第二定位塊906、第三定位塊908和第四定位塊910動作，從而對背光模組4個角定位夾緊，作業(yè)人員將液晶面板模組順著四個定位塊邊緣向下放置，液晶面板模組和背光模組四周雙面膠結合，人員踩下腳踏開關，各伺服系統(tǒng)動反向動作以驅動第一定位塊904、第二定位塊906、第三定位塊908和第四定位塊910回到原點，頂升機構8下降，下降到位后組裝好的顯示器液晶面板到達定位裝配輸送臺上，程序判定出料加速輸送臺2上方是否有產品，如果沒有產品，定位裝配輸送臺和出料加速輸送臺2一起運轉，如果入料加速輸送臺2上已經有背光模組情況，加速輸送臺2、裝配定位輸送臺3、出料加速輸帶臺4同時高速運轉，將組裝好的產品運出，和準備組裝的運入裝配臺內，這樣可以提高效率，產品組裝好后，產品高速運輸到出料加速輸送臺2輸出端頭后，并將產品輸送至緩存輸送臺5上，這樣整個動作流程結束，以此一直循環(huán)動作。

根據不同寸別的液晶面板，人機界面上會提前做好數據庫，根據不同寸別，設定好各伺服系統(tǒng)的運轉距離，作業(yè)人員在切換工單時，只要通過人機界面調出工單號，歸正機構會自動到達相對應的寬度，各伺服系統(tǒng)會根據選擇的工單號，行走相應的夾緊距離，以達到快速切換工單功能。

當生產有邊框顯示器液晶面板時，通過人機界面直接點擊直通控件，各輸送臺速度全部變更為一樣，一直勻速運轉，定位裝配機構不動作，各伺服系統(tǒng)始終停留在原點位置，因有邊框的液晶面板裝配精度不高，邊運輸邊裝配，可以提升產能需求。