本發(fā)明涉及一種光學(xué)攝像頭技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平移式光學(xué)防抖透鏡驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

手機(jī)等電子設(shè)備在拍攝過(guò)程中拍出的照片有時(shí)會(huì)發(fā)虛，即拍攝出來(lái)的畫(huà)面不夠清晰，發(fā)生重影或模糊的情況。這些原因，除了偶爾的失焦（即攝像鏡頭未能正常對(duì)焦）以外，很大程度上是因?yàn)榕臄z景物曝光時(shí)發(fā)生微小抖動(dòng)所致。一般而言，在手持條件下經(jīng)常會(huì)發(fā)生這種極輕微的抖動(dòng)的現(xiàn)象，故近年來(lái)對(duì)防抖技術(shù)功能開(kāi)發(fā)需求相對(duì)較大。在此背景下，OIS（光學(xué)圖像穩(wěn)定系統(tǒng)）光學(xué)防抖功能的提案也隨之增多，微型光學(xué)防抖技術(shù)逐漸被各類高端手機(jī)所采納，借此希望能有效降低低光環(huán)境下拍出模糊照片的機(jī)率以及有效解決拍攝過(guò)程中手抖動(dòng)所造成的困擾。然而相對(duì)于一般自動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)而言，具備OIS光學(xué)防抖功能的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜、生產(chǎn)效率及良率較低，故開(kāi)發(fā)有一定的難度。

目前，微型光學(xué)防抖的自動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)技術(shù)大致可分為三類：第一類為相機(jī)模塊移軸式對(duì)焦馬達(dá)；第二類為鏡頭平移式對(duì)焦馬達(dá)；第三類為鏡頭移軸式對(duì)焦馬達(dá)。具體地，相機(jī)模塊移軸式對(duì)焦馬達(dá)是馬達(dá)控制鏡頭和影像傳感器一起轉(zhuǎn)動(dòng)；鏡頭平移式對(duì)焦馬達(dá)是馬達(dá)控制鏡頭平移，而影像傳感器不動(dòng)；鏡頭移軸式對(duì)焦馬達(dá)是馬達(dá)控制鏡頭任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，而影像傳感器不動(dòng)。事實(shí)上，不論是平移式還是移軸式，其基本原理都是一樣的，即控制鏡頭相對(duì)于圖像傳感器發(fā)生相對(duì)位移而將手抖造成的圖像偏移抵消補(bǔ)償?shù)簟?/p>

上述三種自動(dòng)對(duì)焦馬達(dá)各有優(yōu)點(diǎn)及缺點(diǎn)。其中，相機(jī)模塊移軸式對(duì)焦馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是光學(xué)防抖效果及影像質(zhì)素最佳，缺點(diǎn)是移動(dòng)部件重量最高、功耗最大；鏡頭移軸式對(duì)焦馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)與普通AF馬達(dá)比較接近，生產(chǎn)相對(duì)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是在光學(xué)防抖功能開(kāi)啟后，影像邊緣的解像度較為遜色，鏡頭在做平移時(shí)會(huì)不可避免的產(chǎn)生光軸的傾斜，當(dāng)傾斜角度較大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致圖像畫(huà)幅的邊角部分失焦模糊；而鏡頭平移式變焦馬達(dá)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性及影像邊緣解像度介乎于相機(jī)模塊移軸式變焦馬達(dá)和鏡頭移軸式變焦馬達(dá)之間，可以被生產(chǎn)業(yè)者及用戶接受，功耗亦能達(dá)到可接受范圍。因此，鏡頭平移式變焦馬達(dá)成為移動(dòng)終端如手機(jī)等防抖方案中的主流組件。

綜上所述，鏡頭平移式對(duì)焦馬達(dá)相對(duì)而言是目前最為合理的一種方案，對(duì)自然手抖帶來(lái)的圖像穩(wěn)定問(wèn)題起到較現(xiàn)實(shí)積極的意義。然而，目前市面上的平移式變焦馬達(dá)結(jié)構(gòu)仍稍欠復(fù)雜，有制造良率低、可靠性能差等特點(diǎn)，導(dǎo)致成本較高、難以普遍性推廣等一系列問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種平移式光學(xué)防抖透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)對(duì)其結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，尤其是通過(guò)增設(shè)定子不動(dòng)體以及懸絲等部件，并進(jìn)一步地對(duì)應(yīng)改進(jìn)其它相關(guān)部件，使最終得到的平移式光學(xué)防抖雙攝像頭透鏡驅(qū)動(dòng)裝置具有組裝結(jié)構(gòu)優(yōu)良、防抖功能卓越、實(shí)際可行性高等特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種平移式光學(xué)防抖透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，包括一鏡頭平移懸掛系統(tǒng)，所述鏡頭平移懸掛系統(tǒng)包括鏡頭懸浮體、定子不動(dòng)體和懸絲；所述懸絲的上端固定于所述鏡頭懸浮體上，其下端固定于所述定子不動(dòng)體上；其中，所述鏡頭懸浮體包括上彈簧、磁石支架、驅(qū)動(dòng)磁石、驅(qū)動(dòng)線圈、透鏡支撐體、下彈簧和金屬墊片，所述定子不動(dòng)體包括FP線圈板、PCB組件和底座。

需要說(shuō)明的是，所述鏡頭懸浮體、定子不動(dòng)體和懸絲三者共同組合成的鏡頭平移懸掛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了平移式光學(xué)防抖對(duì)焦功能。所述FP線圈板、PCB組件和底座三者共同組成了所述定子不動(dòng)體，所述定子不動(dòng)體的結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)由于手抖因素而造成的鏡頭晃動(dòng)所產(chǎn)生的圖像位置偏移加以補(bǔ)償控制。

進(jìn)一步地，所述鏡頭懸浮體和定子不動(dòng)體之間的垂直距離為0.10-0.20毫米，優(yōu)選地，為0.15毫米。距離的限定對(duì)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的是有利的，因?yàn)?，距離的長(zhǎng)度直接影響懸絲的長(zhǎng)度，更直接影響鏡頭懸浮體和定子不動(dòng)體之間的穩(wěn)定性，015毫米是一個(gè)最佳值。

進(jìn)一步地，所述平移式光學(xué)防抖透鏡驅(qū)動(dòng)裝置還包括機(jī)殼，所述機(jī)殼為一體式殼體，其與所述底座相配合。優(yōu)選地，所述機(jī)殼為銅合金材料，其由一體金屬壓鑄工藝加工而成，其平面呈方形框架結(jié)構(gòu)。所述機(jī)殼上設(shè)有鏡頭容腔。所述機(jī)殼除具有含藏保護(hù)內(nèi)部組件的作用外，還具有接地防靜電和電磁屏蔽的作用。

進(jìn)一步地，所述懸絲為至少三根，優(yōu)選為四根，具體地，四根等長(zhǎng)的豎直向上的所述懸絲的最上端固定于上彈簧上，其下端固定于PCB組件的四角上。優(yōu)選地，所述懸絲為細(xì)長(zhǎng)型的銀絲材質(zhì)，具有較強(qiáng)的硬度和韌性。本發(fā)明中位于四角的所述4根懸絲作為支撐整個(gè)鏡頭平移懸掛系統(tǒng)的重要組成部件，具有非常重要的作用，它是AF系統(tǒng)（鏡頭懸浮體）與光學(xué)防抖系統(tǒng)（定子不動(dòng)體）唯一機(jī)械的連接結(jié)構(gòu)。所述四根懸絲以所述定子不動(dòng)體為支撐基點(diǎn)，不僅支撐起鏡頭懸浮體，還兼起到所述懸絲上端面與所述上彈簧、所述懸絲下端面與所述PCB板電氣性連接的作用。需要說(shuō)明的是，雖然在很多具體實(shí)施例中，描述了所述懸絲為四根，事實(shí)上，根據(jù)結(jié)構(gòu)及功能的需要，6根、8根或9根等數(shù)量的懸絲都在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，關(guān)于所述鏡頭懸浮體，具體地：

所述上彈簧呈板狀的板簧結(jié)構(gòu)，位于機(jī)殼和磁石支架之間。其外周四角設(shè)有四個(gè)懸絲貫通孔，用于與懸絲的上端部相套合固定。所述上彈簧上還設(shè)有外周定位孔和內(nèi)周定位孔，所述外周定位孔與磁石支架上表面上的凸起相套合，所述內(nèi)周定位孔與透鏡支撐體上表面的凸起相套合。

所述磁石支架為一體加工成型的樹(shù)脂材料，平面呈方形框架結(jié)構(gòu)。其上表面的四周設(shè)有多個(gè)大小不等的多個(gè)凸起，用于與上彈簧多個(gè)外周定位孔相套合。所述磁石支架上設(shè)有載體上周端容腔，其形狀與透鏡支撐體的上周端外側(cè)部形狀相一致。進(jìn)一步地，所述磁石支架的下表面上設(shè)有多個(gè)規(guī)則凸起，用于與下彈簧和金屬墊片外周所設(shè)的外周定位孔相套合。

所述驅(qū)動(dòng)磁石設(shè)于所述磁石支架上，對(duì)應(yīng)于設(shè)在所述透鏡支撐體外周的驅(qū)動(dòng)線圈。

所述驅(qū)動(dòng)線圈為規(guī)則的八邊形，與所述透鏡支撐體的外周面形狀保持相一致，并卷繞固定于所述透鏡支撐體的外周面上。向所述驅(qū)動(dòng)線圈通上一定電流后，所述驅(qū)動(dòng)線圈和所述驅(qū)動(dòng)磁石就會(huì)相作用產(chǎn)生出電磁力，驅(qū)使透鏡支撐體沿Z軸（即光軸）方向作直線移動(dòng)，停留于上彈簧和下彈簧的前后方向施力的合力與此電磁力相均衡的位置上。

所述透鏡支撐體在光軸徑方向呈筒狀形，其上端面和下端面分別被所述上彈簧和所述下彈簧所支撐夾固。其內(nèi)周側(cè)配設(shè)所述鏡頭，外周側(cè)卷繞有所述驅(qū)動(dòng)線圈。所述透鏡支撐體的外周端為八邊形，所述驅(qū)動(dòng)線圈內(nèi)外周形狀與所述透鏡支撐體的外周相一致。所述透鏡支撐體的上表面設(shè)有多個(gè)軸向?qū)ΨQ的凸起，用于與上彈簧內(nèi)周定位孔相套合，其下表面亦設(shè)有多個(gè)凸起，用于與下彈簧的多個(gè)內(nèi)周定位孔相套合固定。

所述下彈簧呈外方內(nèi)圓的薄型板狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)外周均設(shè)有多個(gè)定位孔，其中外周圈由磁石支架、內(nèi)周圈由透鏡支撐體分別加以定位固定，位于磁石支架、透鏡支撐體和墊片之間。

所述金屬墊片為扁平狀結(jié)構(gòu)，采用與所述下彈簧相同材質(zhì)的銅質(zhì)金屬材料,其中心具有與所述下彈簧相一致內(nèi)圓腔體。作為構(gòu)成鏡頭懸浮體的部材，其存在具有保持所述下彈簧在平面上平整性的作用。

進(jìn)一步地，關(guān)于所述定子不動(dòng)體，具體地：

所述FP線圈板呈外方內(nèi)圓一體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)圓直徑不必與墊片內(nèi)圓大小保持相一致，可將內(nèi)周徑加工稍大些，這樣不僅減省部材本身耗量、可節(jié)約成本，同時(shí)亦能減輕整體驅(qū)動(dòng)裝置的重量。FP線圈板作為定子不動(dòng)體的組成部分，其周邊具有多個(gè)貫通的定位孔，用于與底座上的多個(gè)凸起相套合。所述FP線圈板內(nèi)設(shè)有多個(gè)線圈組，向所述線圈組施加一定量的電流時(shí)，與位于其上方對(duì)向的驅(qū)動(dòng)磁石相作用產(chǎn)生電磁力，根據(jù)左手法則產(chǎn)生的電磁力驅(qū)使所述鏡頭懸浮體沿左右和/或前后水平方向移動(dòng)，通過(guò)系統(tǒng)控制對(duì)手抖造成的圖像偏差量進(jìn)行位置補(bǔ)正。進(jìn)一步地，所述FP線圈板針對(duì)單個(gè)攝像頭，其FP線圈板內(nèi)設(shè)有4個(gè)線圈組。向所述線圈組施加一定量的電流時(shí)，與位于上方對(duì)向的驅(qū)動(dòng)磁石相作用產(chǎn)生電磁力，根據(jù)左手法則產(chǎn)生的電磁力驅(qū)使所述鏡頭懸浮體向X-Y軸水平方向移動(dòng)，通過(guò)系統(tǒng)控制就可對(duì)手抖造成的圖像偏差量進(jìn)行位置補(bǔ)正。

所述PCB組件夾于FP線圈板和底座之間，是由PCB板、霍爾元件、多個(gè)側(cè)邊引腳部及內(nèi)部的連接線路所構(gòu)成。所述PCB板上設(shè)有兩個(gè)霍爾元件，分別沿左右方向（即X軸方向）和前后方向（Y軸方向）延伸。進(jìn)一步地，所述PCB板上設(shè)有8個(gè)通電引腳部，其中，每個(gè)霍爾元件對(duì)應(yīng)4個(gè)通電引腳部；所述PCB板上還設(shè)有6個(gè)電氣引腳部，用于控制三維移動(dòng)的電氣驅(qū)動(dòng)接頭連接。其中，PCB板為一體式結(jié)構(gòu)。作為定子不動(dòng)體的組成部分，其中心內(nèi)部的內(nèi)圓大小與所述FP線圈板內(nèi)圓保持相一致。其周邊設(shè)有與所述FP線圈板相同大小的多個(gè)定位孔，同樣用于與所述底座上的多個(gè)凸起相套合，最終與所述FP線圈板一起定位于底座上。

所述底座為一體工藝成型結(jié)構(gòu)，其上設(shè)有多個(gè)凸起，用于與所述FP線圈板及所述PCB板上的多個(gè)定位孔配套組合，使所述定子不動(dòng)體FP線圈板及PCB組件牢牢固定于所述底座上。

進(jìn)一步地，所述FP線圈板和PCB板對(duì)應(yīng)于底座上的開(kāi)環(huán)部設(shè)有懸絲貫通孔，用于懸絲的套合固定。所述懸絲通過(guò)所述FP線圈板和PCB板上的懸絲貫通孔，設(shè)于所述底座的開(kāi)環(huán)部，并最終通過(guò)所述開(kāi)環(huán)部對(duì)所述懸絲與所述PCB板進(jìn)行電氣性焊接。

基于上述技術(shù)方案，進(jìn)一步地，所述平移式光學(xué)防抖透鏡驅(qū)動(dòng)裝置為一種平移式光學(xué)防抖雙攝像頭透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，具體地，包括左側(cè)攝像組和右側(cè)攝像組，每個(gè)攝像組均包括一鏡頭平移懸掛系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述平移式光學(xué)防抖雙攝像頭透鏡驅(qū)動(dòng)裝置還具有一機(jī)殼，所述機(jī)殼為一體式殼體，其上設(shè)有兩個(gè)鏡頭容腔，所述兩個(gè)鏡頭容腔的大小形狀相同，且以左右對(duì)稱或者平移生成的方式設(shè)置。

進(jìn)一步地，同所述機(jī)殼一樣，所述磁石支架上也對(duì)應(yīng)設(shè)有兩個(gè)載體上周端容腔，所述兩個(gè)載體上周端容腔的大小形狀相同，且以左右對(duì)稱或者平移生成的方式設(shè)置。在所述兩個(gè)載體上周端容腔的中間設(shè)有一扣接卡槽，用于將雙攝像頭組共用的中間驅(qū)動(dòng)磁石卡設(shè)于此扣接卡槽中。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)磁石包括長(zhǎng)邊磁石、短邊磁石和中間磁石，兩組長(zhǎng)邊磁石和短邊磁石分別沿磁石支架前后邊和左右邊的內(nèi)側(cè)壁面固定，中間磁石作為驅(qū)動(dòng)兩組鏡頭的共用驅(qū)動(dòng)磁石被固定在磁石支架的中部；所述固定優(yōu)選地是指將所述驅(qū)動(dòng)磁石卡設(shè)于扣接卡槽中。如果左側(cè)攝像組和右側(cè)攝像組的中部的左右兩側(cè)各配設(shè)一驅(qū)動(dòng)磁石，則左側(cè)攝像組和右側(cè)攝像組之間的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)磁石相互之間就會(huì)造成磁氣性干擾而影響裝配和成像效果。而采用所述共用的中間驅(qū)動(dòng)磁石，不僅克服了雙攝像頭結(jié)構(gòu)中常常遇到的驅(qū)動(dòng)磁石磁性相互間磁氣干擾問(wèn)題，成功實(shí)現(xiàn)了雙攝的構(gòu)架和功能，同時(shí)賦予了雙攝整體更為寬松的尺寸設(shè)計(jì)空間。由于降低了部件數(shù)，在一定程度上節(jié)約了成本，在組裝上也更為容易簡(jiǎn)單。

為保證兩組攝像頭在電磁驅(qū)動(dòng)方面完全的穩(wěn)定性和同步性，所述各驅(qū)動(dòng)磁石與所述驅(qū)動(dòng)線圈之間的各間距保持一致，以達(dá)本發(fā)明的雙攝像的最優(yōu)質(zhì)效果。

另外，所述驅(qū)動(dòng)磁石分布固定于磁石支架的內(nèi)側(cè)四邊及中間部位，其不僅有與同一平面位置上對(duì)向的驅(qū)動(dòng)線圈相作用產(chǎn)生出電磁力進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏡頭向Z軸光軸方向作直線移動(dòng)的功能，同時(shí)作為鏡頭懸浮體的一部分，由于手機(jī)拍攝過(guò)程中的抖動(dòng)致使鏡頭懸浮體帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)磁石一起向X-Y軸方向產(chǎn)生位置偏移，所述PCB板上的兩個(gè)沿X-Y軸方向上的霍爾元件借由上方對(duì)向的位于X-Y軸上的驅(qū)動(dòng)磁石分別加以磁氣感應(yīng)，就能反饋出鏡頭懸浮體在X-Y軸方向圖像位置的偏移量，進(jìn)一步通過(guò)系統(tǒng)控制對(duì)鏡頭懸浮體的X-Y軸方向施以大小相同、方向相反的位置驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償，從而將圖像偏移抵消掉，有效地克服因相機(jī)的抖動(dòng)產(chǎn)生的影像模糊現(xiàn)象。而向X-Y軸方向的位置補(bǔ)償功能是通過(guò)向所述FP線圈通以一定電流，根據(jù)左手法則，與所述驅(qū)動(dòng)磁石相作用產(chǎn)生出電磁力驅(qū)使所述鏡頭懸浮體向X-Y軸方向作相應(yīng)移動(dòng)來(lái)加以實(shí)現(xiàn)的。

進(jìn)一步地，在實(shí)現(xiàn)雙攝像頭的功能中，所述左側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石的內(nèi)側(cè)均為S極且所述右側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石的內(nèi)側(cè)均為N極，或者所述左側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石的內(nèi)側(cè)均為N極且所述右側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石的內(nèi)側(cè)均為S極。

進(jìn)一步地，所述FP線圈板針對(duì)雙攝像頭，其FP線圈板內(nèi)設(shè)有7個(gè)線圈組，F(xiàn)P線圈板中心部設(shè)一共用線圈組。

進(jìn)一步地，一體式PCB板上集成有兩個(gè)霍爾元件，分別沿著X軸和Y軸的方向設(shè)置，優(yōu)選地，所述兩個(gè)霍爾元件大小形狀相同。其中，X軸上的霍爾元件對(duì)應(yīng)X軸上的所述驅(qū)動(dòng)磁石磁氣信號(hào)反饋算出所述鏡頭懸浮體在X軸上的位置偏移量，Y軸上的霍爾元件對(duì)應(yīng)Y軸上的驅(qū)動(dòng)磁石磁氣信號(hào)反饋算出所述鏡頭懸浮體在Y軸向上的位置偏移量。向所述FP線圈板施加一定電流，通過(guò)與所述驅(qū)動(dòng)磁石之間相作用產(chǎn)生的電磁力，驅(qū)動(dòng)所述鏡頭懸浮體向X-Y軸偏移位置的相反方向作水平位移補(bǔ)正。需要說(shuō)明的是，為避免所述驅(qū)動(dòng)磁石對(duì)兩個(gè)霍爾元件可能造成的磁氣干擾從而影響到各自精準(zhǔn)的位移信號(hào)反饋，需要使得分別沿X軸和Y軸方向上的兩個(gè)所述霍爾元件的相互位置盡可能地遠(yuǎn)離。

進(jìn)一步地，所述底座設(shè)有左右對(duì)稱或平移生成、大小同等的兩個(gè)內(nèi)圓，內(nèi)周徑與所述FP線圈板及所述PCB的內(nèi)圓周徑相同。與兩個(gè)霍爾元件相對(duì)向位置的所述底座面上，分別設(shè)有X軸與Y軸向上的兩個(gè)凹部。當(dāng)所述PCB板與所述底座相組合時(shí)，兩個(gè)所述霍爾元件則完全嵌沒(méi)進(jìn)兩個(gè)凹部中，使所述PCB與所述底座相互很平整貼合。

進(jìn)一步地，所述底座的兩個(gè)長(zhǎng)邊周側(cè)具有多個(gè)凸出外側(cè)邊緣的凸緣，當(dāng)所述機(jī)殼與所述底座相組合時(shí)，所述機(jī)殼的長(zhǎng)邊下端側(cè)就能很容易搭置于所述底座的兩側(cè)凸緣上，能做到容易裝配，整體外觀設(shè)計(jì)非常合理。

進(jìn)一步地，所述底座的四角各設(shè)有一貫通開(kāi)環(huán)部， 懸絲的最下端面就被插設(shè)在所述貫通開(kāi)環(huán)部中，且最終通過(guò)所述底座開(kāi)環(huán)部對(duì)所述懸絲與所述PCB板進(jìn)行電氣性焊接。

進(jìn)一步地，所述底座的兩個(gè)短邊側(cè)設(shè)有多個(gè)引腳位，在此引腳位上可用鐳射光雕方式加鑄多個(gè)引腳，與PCB板上引腳部電氣性相導(dǎo)通連接。當(dāng)然也可在PCB板上的引腳部直接引出引腳，但須注意引腳在組裝時(shí)的不變形。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的外觀立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的A-A縱截面的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的俯視立體分解圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的仰視立體分解圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中鏡頭懸浮體的正面立體裝配效果示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中鏡頭懸浮體的背面立體裝配效果示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中定子不動(dòng)體的正面立體裝配效果示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例中相關(guān)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)磁石的磁極位置關(guān)系及驅(qū)動(dòng)方向示意圖。

附圖標(biāo)記：

01-機(jī)殼

02-鏡頭懸浮體

021-上彈簧

022-磁石支架

0221-扣接卡槽

023-驅(qū)動(dòng)磁石

024-驅(qū)動(dòng)線圈

025-透鏡支撐體

026-下彈簧

027-金屬墊片

03-定子不動(dòng)體

031-FP線圈板

032-PCB組件

0321-霍爾元件

0322-PCB板

03221-焊盤(pán)部

03222-引腳部

033-底座

0331-凸緣

0332-開(kāi)環(huán)部

0333-凹部

04-懸絲

51-凸起

52-定位孔

53-懸絲貫通孔。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種平移式光學(xué)防抖透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，包括一鏡頭平移懸掛系統(tǒng)，所述鏡頭平移懸掛系統(tǒng)包括鏡頭懸浮體02、定子不動(dòng)體03和懸絲04；所述懸絲04的上端固定于所述鏡頭懸浮體02上，其下端固定于所述定子不動(dòng)體03上；其中，所述鏡頭懸浮體02包括上彈簧021、磁石支架022、驅(qū)動(dòng)磁石023、驅(qū)動(dòng)線圈024、透鏡支撐體025、下彈簧026和金屬墊片027，所述定子不動(dòng)體03包括FP線圈板031、PCB組件032和底座033。

所述鏡頭懸浮體02和定子不動(dòng)體03之間的垂直距離為0.10-0.20毫米。

四根等長(zhǎng)的豎直向上的所述懸絲04的最上端固定于上彈簧021上，其下端固定于PCB組件中的PCB板0322的四角中。

所述FP線圈板031內(nèi)設(shè)有多個(gè)線圈組，向所述線圈組施加一定量的電流時(shí)，與位于其上方對(duì)向的驅(qū)動(dòng)磁石023相作用產(chǎn)生電磁力，根據(jù)左手法則產(chǎn)生的電磁力驅(qū)使所述鏡頭懸浮體02沿左右和/或前后水平方向移動(dòng)，通過(guò)系統(tǒng)控制對(duì)手抖造成的圖像偏差量進(jìn)行位置補(bǔ)正。

所述PCB組件032夾于FP線圈板031和底座033之間，是由PCB板0322、霍爾元件0321、多個(gè)側(cè)邊引腳部03222及內(nèi)部的連接線路所構(gòu)成；所述PCB板0322上設(shè)有兩個(gè)霍爾元件0321，分別沿左右方向和前后方向延伸。

所述PCB板0322上設(shè)有8個(gè)通電引腳部03222，其中，每個(gè)霍爾元件0321對(duì)應(yīng)4個(gè)通電引腳部03222；所述PCB板0322上還設(shè)有6個(gè)電氣引腳部03222，用于控制三維移動(dòng)的電氣驅(qū)動(dòng)接頭連接。

所述平移式光學(xué)防抖透鏡驅(qū)動(dòng)裝置為一種平移式光學(xué)防抖雙攝像頭透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，包括包括左側(cè)攝像組和右側(cè)攝像組，每個(gè)攝像組均包括一鏡頭平移懸掛系統(tǒng)。

所述驅(qū)動(dòng)磁石023包括長(zhǎng)邊磁石、短邊磁石和中間磁石，兩組長(zhǎng)邊磁石和短邊磁石分別被卡設(shè)在磁石支架的前后邊和左右邊的內(nèi)側(cè)扣接卡槽0221中，位于磁石支架022中部的中間磁石則作為驅(qū)動(dòng)兩組鏡頭的共用驅(qū)動(dòng)磁石被卡設(shè)于扣接卡槽0221中。

所述左側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石023的內(nèi)側(cè)均為S極且所述右側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石023的內(nèi)側(cè)均為N極；或者所述左側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石023的內(nèi)側(cè)均為N極且所述右側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石023的內(nèi)側(cè)均為S極。

所述FP線圈板031針對(duì)雙攝像頭，其FP線圈板031內(nèi)設(shè)有7個(gè)線圈組，F(xiàn)P線圈板中心部設(shè)一共用線圈組。

接下來(lái)，結(jié)合實(shí)施圖例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施形態(tài)加以詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)對(duì)平移式光學(xué)防抖雙攝像頭透鏡驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行描述時(shí)，由于本實(shí)施例中的二組攝像組內(nèi)部組成的各部件、結(jié)構(gòu)、形狀、大小皆相同。故講到其中一組攝像組部件時(shí)，則表示是對(duì)另一組相同部件的性能外觀等的統(tǒng)一概括性說(shuō)明，后續(xù)不再重復(fù)介紹。

在一個(gè)實(shí)施例中，一種平移式光學(xué)防抖帶雙攝像頭的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，包括：一體式機(jī)殼01、上彈簧021、于其四周內(nèi)壁及中間部位分別固定驅(qū)動(dòng)磁石023的磁石支架022、支撐透鏡的的透鏡支撐體025、卷繞于透鏡支撐體025外周的驅(qū)動(dòng)線圈024、下彈簧026、保持下彈簧026平整度的金屬墊片027、平移驅(qū)動(dòng)用的FP線圈板031、集成有2個(gè)霍爾元件0321的PCB組件032、一體式成型的底座033、分別位于四個(gè)角部支撐懸浮體02的四根懸絲04；其中，所述上彈簧021、磁石支架022、驅(qū)動(dòng)磁石023、驅(qū)動(dòng)線圈024、透鏡支撐體025、下彈簧026、金屬墊片027共同組合成為鏡頭懸浮體02；所述FP線圈板031、帶兩個(gè)霍爾元件的PCB組件032、底座033三者共同組成定子不動(dòng)體03，可實(shí)現(xiàn)對(duì)手抖造成的鏡頭晃動(dòng)所產(chǎn)生的圖像位置偏移加以補(bǔ)償控制；所述鏡頭懸浮體02的懸掛功能是通過(guò)四根等長(zhǎng)的豎直向上的懸絲04支撐得以實(shí)現(xiàn)，懸絲04最上端被固定于上彈簧021、最下端則被固定于底座033四角的開(kāi)環(huán)部0332中。

在實(shí)施例中，所述磁石支架022的四個(gè)內(nèi)側(cè)壁分別固定有2組長(zhǎng)度不一的磁石，另在其內(nèi)側(cè)壁的中部設(shè)有一扣接卡槽0221，作為雙攝像頭組共用的中間驅(qū)動(dòng)磁石被卡設(shè)于此扣接卡槽中。

在實(shí)施例中，所述透鏡支撐體025的上下端面周向上設(shè)有多個(gè)凸起51，與上下彈簧內(nèi)周面上的多個(gè)內(nèi)周定位孔52緊密套合，透鏡支撐025體被上下彈簧所牢牢支撐固定住。

在實(shí)施例中，所述上下彈簧外周的四角端部設(shè)有多個(gè)定位孔52，分別與磁石支架022外周面及內(nèi)周面上的多個(gè)凸起51緊密套合。

在實(shí)施例中，所述磁石支架022下表面設(shè)有多個(gè)凸起51，與金屬墊片027的多個(gè)定位孔52緊密套合。

在實(shí)施例中，所述底座033上設(shè)有多個(gè)凸起51，與FP線圈板031及PCB組件032上的多個(gè)定位孔52緊密套合。

在實(shí)施例中，所述PCB板0322上兩個(gè)霍爾元件0321相對(duì)向位置的底座033面上，分別設(shè)有X軸與Y軸上的兩個(gè)凹部0333。當(dāng)PCB板0322與底座033相組合時(shí)，兩個(gè)霍爾元件0321完全嵌沒(méi)進(jìn)兩個(gè)對(duì)向的凹部0333中，使PCB板0322與底座033相互很平整貼合。

所述機(jī)殼01為銅合金材料，由一體金屬壓鑄工藝加工而成，其平面呈方形框架結(jié)構(gòu)。其頂部面設(shè)有兩個(gè)左右對(duì)稱、大小形狀相同的鏡頭容腔。所述機(jī)殼01除含藏保護(hù)內(nèi)部部品外，還具有接地防靜電和電磁屏蔽作用。

在實(shí)施例中，如圖3所示，所述上彈簧021呈板狀板簧結(jié)構(gòu)，位于機(jī)殼01和磁石支架022之間。其外周四角設(shè)有四個(gè)貫通懸絲孔53，與懸絲04上端部相套合固定。所述上彈簧021另設(shè)有多個(gè)定位孔52，其外周定位孔與磁石支架022表面的凸起51相套合，內(nèi)周定位孔與透鏡支撐體025最上端面的凸起51相套合。

在實(shí)施例中，如圖5所示，所述磁石支架022為一體加工成型的樹(shù)脂材料，平面呈方形框架結(jié)構(gòu)。頂部面四周設(shè)有多個(gè)大小不等的多個(gè)凸起51，與上彈簧021外周圈的多個(gè)外周定位孔相套合。同所述機(jī)殼一樣，其頂部面另有兩個(gè)左右對(duì)稱、大小形狀相同的載體上周端容腔。磁石支架022的容腔形狀與透鏡支撐體025的上周端外側(cè)部形狀相一致。

如圖4所示，所述磁石支架022的下側(cè)面亦具有多個(gè)規(guī)則凸起51，與下彈簧026及墊片027外周四角的多個(gè)外周定位孔相套合。另在磁石支架022內(nèi)側(cè)壁的中部設(shè)有一扣接卡槽0221，作為雙攝像頭組共用的驅(qū)動(dòng)用磁石被卡設(shè)于此扣接卡槽中。

在實(shí)施例中，如圖4及圖6所示，所述驅(qū)動(dòng)磁石023為2組長(zhǎng)度不一的長(zhǎng)條形狀，驅(qū)動(dòng)磁石分別沿磁石支架四個(gè)內(nèi)側(cè)壁面貼合固定，位于磁石支架022中部的中間驅(qū)動(dòng)磁石則作為驅(qū)動(dòng)兩組鏡頭的共用驅(qū)動(dòng)磁石被卡設(shè)于扣接卡槽0221中。如左側(cè)攝像組和右側(cè)攝像組的中部的左右兩側(cè)各配設(shè)一驅(qū)動(dòng)磁石，則左側(cè)攝像組和右側(cè)攝像組之間的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)磁石相互之間就會(huì)造成磁氣性干擾而影響裝配和成像效果。采用所述共用的中間驅(qū)動(dòng)磁石，不僅克服了雙攝像頭結(jié)構(gòu)中常常遇到的驅(qū)動(dòng)磁石磁性相互間磁氣干擾問(wèn)題，成功實(shí)現(xiàn)了雙攝的構(gòu)架和功能，同時(shí)賦予了雙攝整體更為寬松的尺寸設(shè)計(jì)空間。由于降低了部品點(diǎn)數(shù)，在一定程度上節(jié)約了成本，在組裝上也更為容易簡(jiǎn)單。

為保證兩組攝像頭在電磁驅(qū)動(dòng)方面完全的穩(wěn)定性和同步性，所述各驅(qū)動(dòng)磁石023與所述驅(qū)動(dòng)線圈024之間的各間距保持一致，以達(dá)本發(fā)明的雙攝像的最優(yōu)質(zhì)效果。

另外，所述驅(qū)動(dòng)磁石023分布固定于磁石支架022的內(nèi)側(cè)四邊及中間部位，其不僅有與同一平面位置上對(duì)向的驅(qū)動(dòng)線圈024相作用產(chǎn)生出電磁力進(jìn)而驅(qū)動(dòng)鏡頭向Z軸光軸方向作直線移動(dòng)的功能，同時(shí)作為鏡頭懸浮體02的一部分，由于手機(jī)拍攝過(guò)程中的抖動(dòng)致使鏡頭懸浮體帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)用磁石一起向X-Y軸方向產(chǎn)生位置偏移，所述PCB板0322上的兩個(gè)X-Y軸上霍爾元件0321借由上方對(duì)向的位于X-Y軸上的驅(qū)動(dòng)磁石023分別加以磁氣感應(yīng)，就能反饋出鏡頭懸浮體02在X-Y軸方向圖像位置的偏移量，進(jìn)一步通過(guò)系統(tǒng)控制對(duì)鏡頭懸浮體02的X-Y軸方向施以大小相同、方向相反的位置驅(qū)動(dòng)補(bǔ)償，從而將圖像偏移抵消掉，有效地克服因相機(jī)的抖動(dòng)產(chǎn)生的影像模糊現(xiàn)象。而向X-Y軸方向的位置補(bǔ)償功能是通過(guò)向所述FP線圈通以一定電流，根據(jù)左手法則，與所述驅(qū)動(dòng)磁石023相作用產(chǎn)生出電磁力驅(qū)使所述鏡頭懸浮體02向X-Y軸方向作相應(yīng)移動(dòng)來(lái)加以實(shí)現(xiàn)的。所述驅(qū)動(dòng)磁石023的磁極分布請(qǐng)參照?qǐng)D8所示內(nèi)容。具體地，所述左側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石的內(nèi)側(cè)均為S極且所述右側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石的內(nèi)側(cè)均為N極；或者所述左側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石的內(nèi)側(cè)均為N極且所述右側(cè)攝像組對(duì)應(yīng)的周邊的驅(qū)動(dòng)磁石的內(nèi)側(cè)均為S極。

所述驅(qū)動(dòng)線圈024為規(guī)則八邊形，與所述透鏡支撐體025外周面形狀保持相一致，并卷繞固定于所述透鏡支撐體025的外周面上。向所述驅(qū)動(dòng)線圈024通上一定電流后，所述驅(qū)動(dòng)線圈024和所述驅(qū)動(dòng)磁石023就會(huì)相作用產(chǎn)生出電磁力，驅(qū)使透鏡支撐體025沿Z軸光軸方向作直線移動(dòng)，停留于上彈簧021和下彈簧026的前后方向施力的合力與此電磁力相均衡的位置上。

所述透鏡支撐體025在光軸徑方向呈筒狀形，其上端面和下端面分別被所述上彈簧021和所述下彈簧026所支撐夾固。其內(nèi)周側(cè)配設(shè)所述鏡頭，外周側(cè)卷繞有所述驅(qū)動(dòng)線圈024。所述透鏡支撐體025的外周端為八邊形，所述驅(qū)動(dòng)線圈024內(nèi)外周形狀與所述透鏡支撐體025的外周相一致。其上端面設(shè)有多個(gè)軸向?qū)ΨQ的凸起51與上彈簧021內(nèi)周定位孔52相套合，其下端面亦設(shè)有多個(gè)凸起51，與下彈簧026的多個(gè)內(nèi)周定位孔52相套合固定。

所述下彈簧026呈外方內(nèi)圓的薄型板狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)外周具有多個(gè)定位孔52，外周圈由磁石支架022、內(nèi)周圈由透鏡支撐體025分別加以定位固定，位于磁石支架022、透鏡支撐體025和墊片027之間。

所述金屬墊片027為扁平狀結(jié)構(gòu)，采用與所述下彈簧026相同材質(zhì)的銅質(zhì)金屬材料，其中心具有與所述下彈簧026相一致內(nèi)圓腔體。作為構(gòu)成鏡頭懸浮體02的部材，其存在具有保持所述下彈簧026在平面上平整性的作用。

在實(shí)施例中，如圖7所示，所述FP線圈板031（Flexible Printed的英文簡(jiǎn)稱FP，意思為柔性電路）呈外方內(nèi)圓一體式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)圓直徑不必與墊片內(nèi)圓大小保持相一致，可將內(nèi)周徑加工稍大些，這樣不僅減省部材本身耗量、可節(jié)約成本，同時(shí)亦能減輕整體驅(qū)動(dòng)裝置的重量。FP線圈板031作為定子不動(dòng)體03的組成部分，其周邊具有多個(gè)貫通的定位孔52，與底座上的多個(gè)凸起51相套合。

所述FP線圈板031針對(duì)單個(gè)攝像頭，其FP線圈板031內(nèi)藏4個(gè)線圈組，雙攝像頭共具7個(gè)線圈組，F(xiàn)P線圈板中心部設(shè)一共用線圈組。向所述線圈體施加一定量的電流時(shí)，與位于上方對(duì)向的驅(qū)動(dòng)磁石023相作用產(chǎn)生電磁力，根據(jù)左手法則產(chǎn)生的電磁力驅(qū)使所述鏡頭懸浮體02向X-Y軸水平方向移動(dòng)，通過(guò)系統(tǒng)控制就可對(duì)手抖造成的圖像偏差量進(jìn)行位置補(bǔ)正。

所述PCB組件032是由PCB板0322、霍爾元件0321、多個(gè)側(cè)邊引腳部03222及內(nèi)部的連接線路所構(gòu)成，夾于FP線圈板031和底座033之間。其中，PCB板0322為一體式結(jié)構(gòu)。作為定子不動(dòng)體03的組成部分，其中心內(nèi)部的內(nèi)圓大小與所述FP線圈板031內(nèi)圓保持相一致。其周邊設(shè)有與所述FP線圈板031相同大小的多個(gè)貫通定位孔，與所述底座033上的多個(gè)凸起51相套合，最終與所述FP線圈板031一起定位于底座033上。

如圖4所示，一體式PCB板0322上集成有兩個(gè)大小形狀相同的霍爾元件0321，分別設(shè)在X軸和Y軸上，X軸上的所述霍爾元件0321對(duì)應(yīng)X軸上的所述驅(qū)動(dòng)磁石023磁氣信號(hào)反饋算出所述鏡頭懸浮體02在X軸上的位置偏移量，Y軸上的霍爾元件0321對(duì)應(yīng)Y軸上的驅(qū)動(dòng)磁石023磁氣信號(hào)反饋算出所述鏡頭懸浮體02在Y軸向上的位置偏移量。向所述FP線圈板031施加一定電流，通過(guò)與所述驅(qū)動(dòng)磁石023之間相作用產(chǎn)生的電磁力，驅(qū)動(dòng)所述鏡頭懸浮體02向X-Y軸偏移位置的相反方向作水平位移補(bǔ)正。

另外，為避免所述驅(qū)動(dòng)磁石對(duì)兩個(gè)霍爾元件0321可能造成的磁氣干擾從而影響到各自精準(zhǔn)的位移信號(hào)反饋，如圖所示，分別位于X軸和Y軸上的兩個(gè)所述霍爾元件0321相互位置設(shè)置盡可能地遠(yuǎn)離。例如圖4所示，分別位于PCB板左側(cè)板的后端以及位于PCB板0322右側(cè)板的右端。

另一方面，由于所述鏡頭懸浮體02的重量較大，而懸掛系統(tǒng)的硬度又有限，因此，在不同的拍照姿態(tài)下（朝下、水平朝前、朝上等），所述鏡頭懸浮體02會(huì)在自身重力的作用下相對(duì)于圖像傳感器也可能會(huì)產(chǎn)生平移現(xiàn)象，再加上所述鏡頭懸浮體02會(huì)在其它外界擾動(dòng)下產(chǎn)生平移振動(dòng)，導(dǎo)致圖像模糊。本發(fā)明集成的兩個(gè)所述霍爾傳感元件0321特殊構(gòu)造設(shè)置，有助于精確測(cè)出鏡頭懸浮體02在兩個(gè)正交平移方向上的位置，利用該位置信息結(jié)合閉環(huán)控制將所述鏡頭懸浮體02的位置鎖定，通過(guò)控制系統(tǒng)在向所述FP線圈上通上一定量的電流，所述鏡頭懸浮體在X-Y軸上水平平移進(jìn)行位置的偏移補(bǔ)正。如此，便不受所述鏡頭懸浮體02自身重力和拍照姿態(tài)的影響，也免于外界的機(jī)械擾動(dòng)。

所述底座033為一體工藝成型結(jié)構(gòu)，該底座設(shè)有左右對(duì)稱、大小同等的兩個(gè)內(nèi)圓，內(nèi)周徑與所述FP線圈板031及所述PCB板0322的內(nèi)圓周徑相同。與兩個(gè)霍爾元件0321相對(duì)向位置的所述底座033面上，分別設(shè)有X軸與Y軸向上的兩個(gè)凹部0333。當(dāng)所述PCB板0322與所述底座033相組合時(shí)，兩個(gè)所述霍爾元件0321則完全嵌沒(méi)進(jìn)兩個(gè)凹部0333中，使所述PCB板0322與所述底座033相互很平整貼合。

如圖3及圖7所示，所述底座033面設(shè)有多個(gè)凸起51，與所述FP線圈板031及所述PCB板0322上的多個(gè)貫通定位孔52配套組合，使所述定子不動(dòng)體03中的FP線圈板031及PCB組件032牢牢固定于所述底座上。

如圖1所示，所述底座033的兩個(gè)長(zhǎng)邊周側(cè)具有多個(gè)凸出外側(cè)邊緣的凸緣0331，當(dāng)所述機(jī)殼01與所述底座033相組合時(shí)，所述機(jī)殼01的長(zhǎng)邊下端側(cè)就能很容易搭置于所述底座的兩側(cè)凸緣0331上，能做到容易裝配，整體外觀設(shè)計(jì)非常合理。

所述底座033的四角各設(shè)有一貫通開(kāi)環(huán)部0332， 懸絲04的最下端面通過(guò)懸絲貫通孔53被插設(shè)在貫通開(kāi)環(huán)部0332中，且最終通過(guò)所述底座開(kāi)環(huán)部0332對(duì)所述懸絲04與所述PCB組件032進(jìn)行電氣性焊接。

如圖3所示，所述底座033短邊兩側(cè)具有多個(gè)引腳位，在此引腳位上可用鐳射光雕方式加鑄多個(gè)引腳，與PCB板上的引腳部03222電氣性相導(dǎo)通連接。當(dāng)然也可在PCB板0322上的引腳部直接引出引腳，但須注意引腳在組裝時(shí)的不變形。

所述懸絲04為細(xì)長(zhǎng)型的銀絲材質(zhì)，具有較強(qiáng)的硬度和韌性。本發(fā)明中位于四角的所述4根懸絲作為支撐整個(gè)鏡頭平移懸掛系統(tǒng)的重要組成部件，具有非常重要的作用，它是AF系統(tǒng)（鏡頭懸浮體02）與光學(xué)防抖系統(tǒng)（定子不動(dòng)體03）唯一機(jī)械的連接結(jié)構(gòu)。所述四根懸絲04以所述定子不動(dòng)體為支撐基點(diǎn)，不僅支撐起鏡頭懸浮體02，還兼起到所述懸絲04上端面與所述上彈簧021、所述懸絲04下端面與所述PCB板0322電氣性連接的作用。

參考圖3及圖4，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的組裝方式加以說(shuō)明，對(duì)之前已敘述到的部品結(jié)構(gòu)及功能特征省略其說(shuō)明。另外，部品之間組裝后的點(diǎn)膠固化等常用手段由于是本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員容易想到的技術(shù)手段，故不在本發(fā)明重點(diǎn)突出的說(shuō)明范圍之內(nèi)。這里主要說(shuō)明的是本發(fā)明實(shí)施例的組裝方式及組裝順序，以說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例的具體可行性。

首先，將卷繞有驅(qū)動(dòng)線圈的透鏡支撐體安裝進(jìn)磁石支架的內(nèi)側(cè)面中；

進(jìn)一步，將2組長(zhǎng)短不一的驅(qū)動(dòng)磁石安裝進(jìn)磁石支架的4個(gè)內(nèi)側(cè)壁，并將共用的中間驅(qū)動(dòng)磁石扣接卡設(shè)于扣接卡槽中；

進(jìn)一步，將下彈簧安裝在磁石支架上，下彈簧四角的外周定位孔和磁石支架下側(cè)面的凸起相套合裝配，其內(nèi)周定位孔與透鏡支撐體上凸起相套合；

進(jìn)一步，在下彈簧面上插入墊片，通過(guò)墊片的定位孔與磁石支架內(nèi)側(cè)面的凸起相套合裝配；

進(jìn)一步，將上彈簧安裝到磁石支架面上，上彈簧的多個(gè)外周定位孔和磁石支架面上的多個(gè)凸起相套合裝配，其內(nèi)周定位孔與透鏡支撐體上凸起相套合；

通過(guò)上述步驟，組合成所述鏡頭懸浮體。

進(jìn)一步，將PCB組件安裝到底座上，通過(guò)PCB組件的定位孔和底座的凸起相套合進(jìn)行裝配；

進(jìn)一步，在PCB組件上插入FP線圈板，通過(guò)FP線圈板的定位孔與底座的凸起相套合進(jìn)行裝配；

進(jìn)一步，在PCB組件內(nèi)圓周的各凹口焊盤(pán)部點(diǎn)焊錫膏加以焊接燙錫，使PCB組件焊盤(pán)部與FP線圈板焊盤(pán)部對(duì)接后電氣性導(dǎo)通連接；

通過(guò)上述部件的裝配，組合成所述定子不動(dòng)體。

所述鏡頭懸浮體與所述定子不動(dòng)體之間的組裝方式如下：

進(jìn)一步，在鏡頭懸浮體的下端面置入一個(gè)0.15毫米厚度的臨時(shí)墊片，再在此臨時(shí)墊片的下端面一側(cè)加置上定子不動(dòng)體；然后將4根懸絲沿定子不動(dòng)體端面?zhèn)确謩e插進(jìn)懸絲貫通孔中，由此鏡頭懸浮體與定子不動(dòng)體通過(guò)懸絲得以串接起來(lái)；

進(jìn)一步，將4根懸絲上下端面的接觸部加以燙錫粘固；

進(jìn)一步，從組合體中抽取出臨時(shí)墊片。鏡頭懸浮體與定子不動(dòng)體之間具有0.15毫米的間隔；

最后，將機(jī)殼安裝到底座上，完成整個(gè)裝置的組裝。

接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的電氣性連接方式及作動(dòng)原理加以說(shuō)明。

在面向底座的PCB板面的右側(cè)配設(shè)有8個(gè)通電引腳部，其中4個(gè)引腳部引向沿X軸方向的霍爾元件，另4個(gè)引腳部引向沿Y軸方向的霍爾元件。每個(gè)霍爾元件所需正負(fù)兩極，加之每極信號(hào)的輸入輸出，故本發(fā)明單個(gè)霍爾元件用到4個(gè)引腳部，2個(gè)霍爾元件共設(shè)置有8個(gè)引腳部。X軸上的霍爾元件通過(guò)X軸上的驅(qū)動(dòng)用磁石感應(yīng)鏡頭懸浮體在X軸向上的位置偏移，Y軸上的霍爾元件通過(guò)Y軸上的驅(qū)動(dòng)用磁石感應(yīng)鏡頭懸浮體在Y軸向上的位置偏移，形成閉環(huán)的位置感應(yīng)系統(tǒng)。

在面向底座的PCB板面的左側(cè)另配設(shè)有6個(gè)通電引腳部，用于本發(fā)明所需的X軸、Y軸、Z軸三軸的電氣性驅(qū)動(dòng)，另每軸向的電氣驅(qū)動(dòng)控制各需正負(fù)兩級(jí)的2個(gè)引腳部來(lái)加以實(shí)現(xiàn)。

Z軸向的鏡頭驅(qū)動(dòng)功能是通過(guò)如下電氣連接方式實(shí)現(xiàn)的：向PCB的一個(gè)引腳部通上一定的電流，根據(jù)PCB內(nèi)部連線，電流經(jīng)懸絲向上彈簧及與上彈簧相連的驅(qū)動(dòng)線圈通電后，驅(qū)動(dòng)線圈與平面上對(duì)向的驅(qū)動(dòng)磁石相互之間作用產(chǎn)生電磁力，驅(qū)動(dòng)透鏡支撐體向Z軸光軸方向直線移動(dòng)。透鏡支撐體停留于上彈簧和下彈簧的前后方向施力的合力與此電磁力相均衡的位置上。

X-Y軸向的鏡頭懸浮體驅(qū)動(dòng)功能是通過(guò)以下電氣連接方式實(shí)現(xiàn)的：PCB板上左側(cè)的其余4個(gè)引腳部分別與其內(nèi)圓周上的4個(gè)凹口焊盤(pán)部相連接，由于PCB板與FP線圈板之間通過(guò)焊盤(pán)部有電氣性連接，即向引腳部通上一定電流，F(xiàn)P線圈板與驅(qū)動(dòng)磁石之間相作用產(chǎn)生電磁力，根據(jù)左手法則驅(qū)動(dòng)鏡頭懸浮體向X-Y軸向移動(dòng)。由于霍爾元件的位置感應(yīng)系統(tǒng)，能精準(zhǔn)檢測(cè)出鏡頭懸浮體在X-Y軸向上的位置角度偏移量，通過(guò)向引腳部通上一定的電流，即可控制鏡頭懸浮體產(chǎn)生一股與偏移角度位置方向相反、大小相等的力。由此，將手抖造成的圖像偏移抵消掉，實(shí)現(xiàn)對(duì)手抖造成的鏡頭晃動(dòng)所產(chǎn)生的圖像位置偏移加以補(bǔ)償控制，保證手機(jī)在手抖環(huán)境中依然保持成像的穩(wěn)定性，使拍攝的影像畫(huà)面不再模糊，具有優(yōu)良的防抖功能。

本發(fā)明實(shí)施例中，為防止透鏡支撐體自身在透鏡懸浮體內(nèi)部的左右輕微晃動(dòng)，本發(fā)明采取了透鏡支撐體的上下端面周向上的多個(gè)凸起與上下彈簧內(nèi)周面上的多個(gè)定位孔緊密套合的特殊構(gòu)造，故透鏡支撐體能被上下彈簧所牢牢支撐固定住。又由于上下彈簧外周的四角端部的多個(gè)定位孔分別與磁石支架外周面及內(nèi)周面上的多個(gè)凸起緊密套合。所以，透鏡支撐體與透鏡懸浮體之間的位置移動(dòng)量可以始終保持相一致。即霍爾元件位置感應(yīng)系統(tǒng)檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)用磁石在X-Y軸上的位置角度偏移量即是透鏡懸浮體的偏移量，也是鏡頭的偏移量。所以，本發(fā)明平移式光學(xué)防抖帶雙攝像頭的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置具有優(yōu)良的組裝結(jié)構(gòu)，且組裝容易，通過(guò)精準(zhǔn)檢測(cè)鏡頭在X-Y軸向上的位置角度偏移，加以有效補(bǔ)償控制，防抖功能卓越，具有實(shí)際的可行性。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施形態(tài)，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)可作種種變形。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明主旨范圍內(nèi)所做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

例如，本發(fā)明揭示的是一種雙攝像頭驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)施例中的平移式光學(xué)防抖功能結(jié)構(gòu)及其原理同樣適用于單攝像頭結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中的支持驅(qū)動(dòng)兩組攝像頭所述相關(guān)部材，部分部品為一體式結(jié)構(gòu)，其余為單體式結(jié)構(gòu)。根據(jù)雙攝的具體功能要求，兩組攝像頭的相關(guān)部材尺寸大小、規(guī)格形狀、攝像頭相互間的距離等還可作相應(yīng)變動(dòng)和調(diào)整。另外，鏡頭懸浮體與定子不動(dòng)體之間的間隔距未必非要保持在0.15毫米，根據(jù)具體情況可另行自由調(diào)設(shè)。透鏡支撐體、線圈形狀也不一定要做成八邊形。另外，與上彈簧定位孔相套合的透鏡支撐體上端面凸起數(shù)還可設(shè)為4個(gè)、6個(gè)及6個(gè)以上。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)該實(shí)用進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。