本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2015年2月17日、申請(qǐng)?zhí)枮?01510085349.4以及發(fā)明名稱為“攝影機(jī)鏡頭模塊”的發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種安裝于便攜式移動(dòng)設(shè)備的攝影機(jī)鏡頭模塊，更具體地涉及一種具備抖動(dòng)校正功能及自動(dòng)對(duì)焦功能的攝影機(jī)鏡頭模塊。

背景技術(shù)：

最近隨著其技術(shù)的發(fā)展，像智能手機(jī)一樣的便攜式終端設(shè)備(以下稱為‘移動(dòng)設(shè)備’)，不僅具有簡(jiǎn)單的電話功能而且還搭載有音樂(lè)、電影、tv、游戲等，從而在成為多融合化，其中推進(jìn)多融合的要素中的一個(gè)就是攝影機(jī)鏡頭模塊(cameralensmodule)。

為了適應(yīng)根據(jù)使用者要求的著眼于高像素及高功能的最近變化，搭載于移動(dòng)設(shè)備上的攝影機(jī)鏡頭模塊正在向具有如自動(dòng)對(duì)焦功能(autofocus：af)、光學(xué)變焦(opticalzoom)等一樣的各種附加功能的結(jié)構(gòu)進(jìn)行變化。特別是最近正在多方面嘗試在移動(dòng)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)手抖動(dòng)校正功能(opticalimagestabilizer)。

手抖動(dòng)校正技術(shù)是以使得構(gòu)成攝影機(jī)模塊的校正鏡頭的焦點(diǎn)向與手抖動(dòng)對(duì)應(yīng)的方向移動(dòng)的方式進(jìn)行自動(dòng)控制，從而使得攝影影像的分辨率保持最佳的技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)所述的手抖動(dòng)校正技術(shù)，在適用于移動(dòng)設(shè)備、攝像錄像機(jī)等的攝影機(jī)模塊搭載有用于調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的手抖動(dòng)校正用執(zhí)行器(actuator)。

作為手抖動(dòng)校正執(zhí)行器，利用磁場(chǎng)和電場(chǎng)的相互作用的vcm(音圈電動(dòng)機(jī)，voicecoilmotor)類型(type)被眾所周知。所述vcm類型一般包括由面對(duì)面配置的線圈和磁性體構(gòu)成的磁路，利用由磁路產(chǎn)生的電磁力將安裝有鏡頭的驅(qū)動(dòng)部(mover)對(duì)于定子(stator)平行移動(dòng)從而執(zhí)行對(duì)應(yīng)于抖動(dòng)的校正。

一般選擇適用沿著兩軸方向面對(duì)的兩對(duì)即共四個(gè)磁路的方式，以便能夠向x、y兩軸方向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，從而進(jìn)行校正。但是如果想適用四個(gè)磁路也需要那么多的空間，所以攝影機(jī)模塊的大小將普遍變大，設(shè)備的構(gòu)成也將變復(fù)雜，從而很難達(dá)到產(chǎn)品的小型化。

如果為了模塊的小型化縮減驅(qū)動(dòng)部的大小或部件的數(shù)量會(huì)產(chǎn)生手抖動(dòng)校正的精密性和速率降低的問(wèn)題。特別是，在利用向直交的x、y兩軸的方向作用的合力執(zhí)行手抖動(dòng)校正時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)部超過(guò)驅(qū)動(dòng)范圍而驅(qū)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生不必要的旋轉(zhuǎn)，所以存在降低校正的精確度的問(wèn)題。

先行技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

(專利文獻(xiàn)0001)韓國(guó)公開專利第10-2011-0046855號(hào)(公開日2011.5.6)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)性課題是提供一種攝影機(jī)鏡頭模塊，其作為密實(shí)(compact)的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品小型化的同時(shí)可以穩(wěn)定且準(zhǔn)確地控制手抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明要解決的另外一個(gè)技術(shù)性課題是在手抖動(dòng)校正時(shí)限制超過(guò)驅(qū)動(dòng)范圍的驅(qū)動(dòng)部的移動(dòng)和不必要的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)具有高準(zhǔn)確性和精密度的手抖動(dòng)校正功能的攝影機(jī)鏡頭模塊。

作為課題的解決方法，本發(fā)明提供一種攝影機(jī)鏡頭模塊，其特征在于包括：自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部，其配置于所述攝影機(jī)鏡頭模塊的邊角；抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部，其相互垂直地配置于安裝有所述自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部的邊角的相反面或邊角。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊還可包括：抖動(dòng)校正載體(carrier)，其收容鏡筒(lensbarrel)，并為所述抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部所驅(qū)動(dòng)；自動(dòng)對(duì)焦載體，其搭載所述抖動(dòng)校正載體，并為所述自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部所驅(qū)動(dòng)；基座(base)，搭載有抖動(dòng)校正載體的所述自動(dòng)對(duì)焦載體以沿著光軸方向可進(jìn)退的方式收容于所述基座。

適用于本發(fā)明實(shí)施例的所述抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部可包括：第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部，其配置于安裝有自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部的邊角相反面或邊角相鄰側(cè)部；第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部，其與第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部垂直。

所述第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部可包括：第一線圈，其安裝于基座的第一側(cè)面；第一磁鐵，其安裝于與所述第一側(cè)面面對(duì)的抖動(dòng)校正載體的安裝面；第一、第二軛，其相對(duì)于所述第一磁鐵，在左右形成一對(duì)而相對(duì)應(yīng)。

此外，還可以包括：第一位置檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)對(duì)于所述第一線圈的第一磁鐵的位置變化。

構(gòu)成第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部的所述第一、第二軛可安裝在自動(dòng)對(duì)焦載體的一側(cè)，并配置為對(duì)以所述第一磁鐵的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)劃分的各個(gè)區(qū)域各對(duì)應(yīng)一個(gè)的形態(tài)。

所述第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部可包括：第二線圈，其安裝于基座的第二側(cè)面；第二磁鐵，其安裝于與所述第二側(cè)面面對(duì)的抖動(dòng)校正載體的安裝面；第三、第四軛，其相對(duì)于所述第二磁鐵，在左右形成一對(duì)而相對(duì)應(yīng)。

此外，還可以包括：第二位置檢測(cè)傳感器，其檢測(cè)對(duì)于所述第二線圈的第二磁鐵的位置變化。

構(gòu)成第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部的所述第三、第四軛可安裝在自動(dòng)對(duì)焦載體的另一側(cè)，并配置為對(duì)以所述第二磁鐵的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)劃分的各個(gè)區(qū)域各對(duì)應(yīng)一個(gè)的形態(tài)。

優(yōu)選地，所述自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部可包括：自動(dòng)對(duì)焦線圈，其安裝于所述攝影機(jī)鏡頭模塊的基座邊角；驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器(driver)，其安裝于所述自動(dòng)對(duì)焦線圈鄰接側(cè)部；自動(dòng)對(duì)焦磁鐵，其安裝于與所述自動(dòng)對(duì)焦線圈面對(duì)的自動(dòng)對(duì)焦載體外面部。

作為其他例子，所述自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部可包括：自動(dòng)對(duì)焦線圈，其安裝于所述攝影機(jī)鏡頭模塊的基座邊角；自動(dòng)對(duì)焦調(diào)節(jié)傳感器，其搭載于安裝有所述自動(dòng)對(duì)焦線圈的基板上；自動(dòng)對(duì)焦磁鐵，其安裝于與所述自動(dòng)對(duì)焦線圈相面對(duì)的自動(dòng)對(duì)焦載體的外面部。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊還包括：滾動(dòng)部，其支撐對(duì)于自動(dòng)對(duì)焦載體的所述抖動(dòng)校正載體的與光軸直交的平面運(yùn)動(dòng)。

此時(shí)，所述滾動(dòng)部可包括：兩個(gè)以上的支撐區(qū)，其一體地提供于所述自動(dòng)對(duì)焦載體的邊角，并在其上面形成有凹入的收容面；兩個(gè)以上的安置區(qū)，其在抖動(dòng)校正載體周圍凸出形成為與所述支撐區(qū)相對(duì)應(yīng)的形態(tài)，并在下面形成有凹入的收容面；以及兩個(gè)以上的球(ball)，其以一部分和另一個(gè)一部分分別收容于所述支撐區(qū)和安置區(qū)的收容面的形態(tài)插入于所述支撐區(qū)和安置區(qū)的收容面。

所述支撐區(qū)和安置區(qū)以相對(duì)于光軸方向上下層疊的形態(tài)得到配置，從而形成一個(gè)搖晃控制區(qū)，可插入所述搖晃控制區(qū)的形狀的兩個(gè)以上的凹面部可沿著光軸方向提供于基座邊角內(nèi)側(cè)。

適用于本發(fā)明實(shí)施例的所述基座可包括：底面部，纏繞自動(dòng)對(duì)焦載體下部面的中央部形成有開口；直四角型側(cè)面部，其纏繞自動(dòng)對(duì)焦載體和搭載于此的抖動(dòng)校正載體。

此外，安裝部形成在所述基座的邊角，自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部的一部分結(jié)構(gòu)安裝于所述安裝部，并且構(gòu)成光軸導(dǎo)向裝置的一對(duì)導(dǎo)向組件具備于將形成有所述安裝部的邊角放置于中間而相互垂直的側(cè)面部上。

還可以包括：制動(dòng)器，其組裝在所述基座，并限制收容有鏡筒的抖動(dòng)校正載體向光軸方向移動(dòng)。

還可以包括圖像傳感器模塊，其安裝于所述基座下部；在此情況下，所述圖像傳感器模塊可以包括：紅外線濾波器，其配置于所述基座的底面部開口的中央；濾波器基座，其安裝有所述紅外線濾波器；基板，其安裝有配置在紅外線濾波器下部的圖像傳感器。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊，其作為有效地利用驅(qū)動(dòng)部(搭載有鏡筒的抖動(dòng)校正調(diào)節(jié)載體和自動(dòng)對(duì)焦載體)和定子(基座)之間的富余空間(邊角部的富余空間)而附加自動(dòng)對(duì)焦功能及抖動(dòng)校正功能的密實(shí)的結(jié)構(gòu)，可同時(shí)滿足產(chǎn)品的小型化和功能性。

此外，根據(jù)對(duì)應(yīng)于抖動(dòng)校正用磁鐵(第一、第二磁鐵)而劃分配置的多個(gè)軛，在實(shí)施手抖動(dòng)校正時(shí)可以抑制驅(qū)動(dòng)部超出抖動(dòng)校正范圍或不必要地旋轉(zhuǎn)等的錯(cuò)誤操作，從而可以提供對(duì)于手抖動(dòng)校正具有高精確性和精密度的滿意度高的攝影機(jī)鏡頭模塊。

另外，形成了在基座收容安裝有鏡筒的載體的結(jié)構(gòu)，從而在攝影機(jī)鏡頭模塊的組裝過(guò)程中僅通過(guò)對(duì)于基座的圖像傳感器模塊的組裝角度調(diào)整就能進(jìn)行在鏡筒和基座上組裝的圖像傳感器模塊的圖像傳感器之間的光軸調(diào)整(active-align)，因此具有不需其他繁瑣排列光軸的過(guò)程的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的分解透視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的部分分解透視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的結(jié)合透視圖。

圖4是從a-a線方向觀察圖3所示的攝影機(jī)鏡頭模塊的切開透視圖。

圖5是從b-b線方向觀察圖3所示的攝影機(jī)鏡頭模塊的切開透視圖。

圖6是省略示出殼的攝影機(jī)鏡頭模塊的平面圖。

圖7是從c-c線方向觀察圖3所示的攝影機(jī)鏡頭模塊的平截面圖。

圖8是表示構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的抖動(dòng)校正載體和自動(dòng)對(duì)焦載體結(jié)合前狀態(tài)的透視圖。

圖9是用于顯示自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部和抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)之間的配置關(guān)系的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的平面概略圖。

圖10是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的與x軸方向抖動(dòng)校正相關(guān)的操作狀態(tài)的圖。

圖11是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的與y軸方向抖動(dòng)校正相關(guān)的操作狀態(tài)的圖。

符號(hào)說(shuō)明

10：抖動(dòng)校正載體11：殼

12：自動(dòng)對(duì)焦載體13：鏡筒

14：基座15：滾動(dòng)部

16：自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部17：抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部

19：圖像傳感器模塊20、22：制動(dòng)器

具體實(shí)施方式

以下，將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例。在說(shuō)明本發(fā)明時(shí)對(duì)于公知的結(jié)構(gòu)將省略其詳細(xì)說(shuō)明，此外，對(duì)有可能不必要地混亂發(fā)明要旨的結(jié)構(gòu)也將省略其詳細(xì)說(shuō)明。

為了方便說(shuō)明將使用三軸方向坐標(biāo)系進(jìn)行說(shuō)明，圖中記載的z軸定義為光軸方向，x軸為對(duì)于作為所述光軸方向的z軸直交的手抖動(dòng)校正方向，y軸定義為在同一平面上對(duì)于所述x軸直交的另外的手抖動(dòng)校正方向，從而進(jìn)行說(shuō)明。

圖1、圖2、圖3分別是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的分解透視圖、部分分解透視圖和結(jié)合透視圖。圖4、圖5分別是從a-a線方向和b-b線方向觀察圖3所示的攝影機(jī)鏡頭模塊的切開透視圖。圖6是省略示出殼的攝影機(jī)鏡頭模塊的平面圖，圖7是從c-c線方向觀察圖3所示的攝影機(jī)鏡頭模塊的平截面圖。

參照?qǐng)D1至圖7，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊包括：抖動(dòng)校正載體10，其收容鏡筒13；自動(dòng)對(duì)焦載體12，抖動(dòng)校正載體10將安置于所述自動(dòng)對(duì)焦載體12。搭載有抖動(dòng)校正載體10的自動(dòng)對(duì)焦載體12以沿著鏡頭光軸方向可進(jìn)退的方式收容于基座14，殼(cover)11在上部覆蓋收容有所述載體10、12的基座14。

抖動(dòng)校正載體10以在與光軸直交的平面上對(duì)于x、y兩軸方向可進(jìn)行流動(dòng)的方式安置于所述自動(dòng)對(duì)焦載體12，滾動(dòng)部15安裝在自動(dòng)對(duì)焦載體12和抖動(dòng)校正載體10之間，所述滾動(dòng)部15為了穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)對(duì)于自動(dòng)對(duì)焦載體12的、所述抖動(dòng)校正載體10的與所述光軸直交的平面運(yùn)動(dòng)，即為了安穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)用于抖動(dòng)校正的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行支撐。

在平面觀察安置有抖動(dòng)校正載體10的自動(dòng)對(duì)焦載體12時(shí)，形成為在大概具有四個(gè)邊角的四角形的形態(tài)中除去一個(gè)邊角部分的形狀。

在鏡筒13中安裝有由多個(gè)鏡頭形成的鏡頭群(省略示出)，在所述抖動(dòng)校正載體10中提供具有可安穩(wěn)地收容所述鏡筒13的程度直徑的孔(hole)(省略符號(hào))?；?4包括纏繞自動(dòng)對(duì)焦載體12下部面的底面部140和纏繞載體10、12外面部的直四角形形狀的側(cè)面部142。

在纏繞載體下部面的所述基座14的底面部140的中央形成有開口，構(gòu)成圖像傳感器模塊19的紅外線濾波器190將位于所述開口。此外，濾波器基座192組裝在開口下方的所述底面部140下部面，所述紅外線濾波器190安裝在所述濾波器基座192，基板196組裝在所述濾波器基座192的下面，所述基板196安裝有圖像傳感器194，所述基板196可能是柔性基板。

收容鏡筒13的抖動(dòng)校正載體10提供為圓筒形，所述基座14提供為六面體形狀。因此，如果在基座14上收容抖動(dòng)校正載體10，則在基座14的各個(gè)邊角區(qū)域會(huì)產(chǎn)生四個(gè)富余空間，為了通過(guò)有效利用此富余空間來(lái)有效地安裝部件和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的小型化，配置自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部16和將后述的搖晃限制部155。

將提供為圓筒形的抖動(dòng)校正載體10的一部分沿著光軸方向切開時(shí)，即使在鏡筒13的外徑和抖動(dòng)校正載體10的內(nèi)徑之間存在加工公差(例如：在鏡筒的外徑大于抖動(dòng)校正載體的內(nèi)徑的情況)，在規(guī)定的范圍內(nèi)也可進(jìn)行彈性擴(kuò)張，因此可以確保良好的組裝性，并且可有如下變形：除去下端的一部分，從而確保部件的安裝空間。

自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部16配置在四個(gè)富余空間中任意一個(gè)邊角區(qū)域的富余空間，從而產(chǎn)生用于使得自動(dòng)對(duì)焦載體12沿著光軸方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，在其他三個(gè)富余空間配置搖晃限制部155，所述搖晃限制部155用于防止在產(chǎn)生外部沖擊時(shí)搭載有鏡筒13的載體10、12從光軸排列位置中脫離。

自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部16包括：自動(dòng)對(duì)焦線圈160，其安裝于基座14的第一側(cè)面144和第二側(cè)面146所直交的邊角相反面的邊角，將要后述的抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17的一部分結(jié)構(gòu)安裝于所述基座14；驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器162，其配置于與所述線圈的相鄰側(cè)部；自動(dòng)對(duì)焦磁鐵164，其安裝于與自動(dòng)對(duì)焦線圈160面對(duì)的自動(dòng)對(duì)焦載體12外面部的磁鐵安裝部120。

驅(qū)動(dòng)用驅(qū)動(dòng)器162根據(jù)情況可提供為搭載于攝影機(jī)鏡頭模塊外部(搭載有攝影機(jī)鏡頭模塊的移動(dòng)設(shè)備)的形態(tài)，所以可以省略，在這種情況下可以在自動(dòng)對(duì)焦線圈160內(nèi)側(cè)或相鄰側(cè)部可配置自動(dòng)對(duì)焦調(diào)節(jié)傳感器，所述自動(dòng)對(duì)焦調(diào)節(jié)傳感器在自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)時(shí)可以感知對(duì)于基座的所述自動(dòng)對(duì)焦載體12的位置變化。

在自動(dòng)對(duì)焦磁鐵164的左右兩側(cè)及與其對(duì)應(yīng)的基座14的邊角區(qū)域配置有包括球(b)的公知的形態(tài)的一對(duì)光軸導(dǎo)向裝置18(省略詳細(xì)說(shuō)明)，從而引導(dǎo)對(duì)于基座14的自動(dòng)對(duì)焦載體12的光軸移動(dòng)，在自動(dòng)對(duì)焦磁鐵164的背面配置有背軛(y3)，從而集中由自動(dòng)對(duì)焦線圈160和磁鐵產(chǎn)生的電磁場(chǎng)，進(jìn)而提高驅(qū)動(dòng)效率。

如圖7所示，在構(gòu)成光軸導(dǎo)向裝置18時(shí)優(yōu)選地，將形成于基座兩側(cè)面的導(dǎo)向組件180的導(dǎo)向面構(gòu)成為不對(duì)稱的結(jié)構(gòu)(一側(cè)導(dǎo)向面為v字型截面，另一側(cè)導(dǎo)向面為u字型截面)，從而使光軸方向的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)順利進(jìn)行，所述基座的兩側(cè)面是將安裝有構(gòu)成自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部16的一部分結(jié)構(gòu)(自動(dòng)對(duì)焦線圈)的基座14的邊角的安裝部147放置于中間而進(jìn)行直交的兩側(cè)面。

自動(dòng)對(duì)焦線圈160從配置于其后方的基板166得到電源的供給，從而產(chǎn)生電場(chǎng)，進(jìn)而自動(dòng)對(duì)焦載體12根據(jù)自動(dòng)對(duì)焦線圈160所產(chǎn)生的電場(chǎng)和所述自動(dòng)對(duì)焦磁鐵164的磁場(chǎng)所產(chǎn)生的力(洛倫茲力)在基座14內(nèi)在所述一對(duì)導(dǎo)向裝置18的引導(dǎo)下沿著光軸進(jìn)行沒有晃動(dòng)的穩(wěn)定的進(jìn)退運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于前述的滾動(dòng)部，以后參照?qǐng)D8，所述滾動(dòng)部以能夠穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)用于抖動(dòng)校正的驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行支撐。

參照?qǐng)D8，滾動(dòng)部15包括：兩個(gè)以上支撐區(qū)128，其一體地提供于自動(dòng)對(duì)焦載體12的各個(gè)邊角，并且在上面形成有凹入的收容面；兩個(gè)以上的安置區(qū)108，其在抖動(dòng)校正載體10的周圍凸出形成為對(duì)應(yīng)于所述支撐區(qū)128的形態(tài)，并且在下面形成有凹入的收容面；兩個(gè)以上的球b，其插入于支撐區(qū)128和所述安置區(qū)108之間。

具體地，支撐區(qū)128分別形成于斜線配置在基座14的一側(cè)邊角的所述磁鐵安裝部163的相鄰兩側(cè)部邊角及對(duì)角線方向?qū)ο虿康倪吔?，安置區(qū)108在抖動(dòng)校正載體10的圓周面一體地形成為與支撐區(qū)128一對(duì)一對(duì)應(yīng)的形態(tài)。并且，在支撐區(qū)128和安置區(qū)108的各個(gè)收容面以一部分和另一個(gè)一部分被收容的形態(tài)插入所述球b。

支撐區(qū)128和安置區(qū)108在組裝后相對(duì)于光軸方向上下配置，從而形成一個(gè)搖晃控制區(qū)，可插入搖晃控制區(qū)的形狀的兩個(gè)以上的凹面部148分別沿著光軸方向提供在與所述搖晃控制區(qū)對(duì)應(yīng)的基座14的邊角內(nèi)側(cè)，從而所述搖晃控制區(qū)108、128和凹面部148將構(gòu)成前面所提到的搖晃限制部155。

根據(jù)由支撐區(qū)128、安置區(qū)108、所述凹面部148構(gòu)成的所述搖晃限制部155，當(dāng)對(duì)自動(dòng)對(duì)焦調(diào)節(jié)或手抖動(dòng)校正或攝影機(jī)鏡頭模塊發(fā)生外部或內(nèi)部沖擊時(shí)可以抑制對(duì)基座14的所述載體10、12的過(guò)度流動(dòng)或脫離從而提高耐沖擊性和可靠性。

此外，以使從自動(dòng)對(duì)焦載體12的底面?zhèn)韧钩龅母鱾€(gè)支撐區(qū)128的側(cè)面和抖動(dòng)校正載體10的后述的安裝部102側(cè)面相隔規(guī)定的間隙(gap)而相互面對(duì)的形態(tài)使安裝部102嚙合地組裝在所述支撐區(qū)128之間，從而同樣可以在外部或內(nèi)部沖擊時(shí)抑制對(duì)于自動(dòng)對(duì)焦載體12的抖動(dòng)校正載體10的過(guò)度流動(dòng)或脫離。

在自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部16的另一側(cè)配置有抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17，所述抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17產(chǎn)生用于對(duì)自動(dòng)對(duì)焦載體12的抖動(dòng)校正載體10的xy平面上的平面運(yùn)動(dòng)的力，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)手抖動(dòng)的最佳校正。對(duì)所述抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17參照以下圖9及在前面所附的圖8。

圖9是概略地表示自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部和抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部之間的配置關(guān)系的圖。

參照?qǐng)D8和圖9，抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17包括線圈170a、170b和磁鐵172a、172b，所述線圈170a、170b和磁鐵172a、172b分別安裝于與安裝有自動(dòng)對(duì)焦線圈160的基座14的一側(cè)邊角沿著對(duì)角線方向?qū)ο虻倪吔莾蓚?cè)的基座14側(cè)面(為了說(shuō)明的便利命名為第一側(cè)面144和第二側(cè)面146)和與其相對(duì)的抖動(dòng)校正載體10的外面。

并且，還包括軛174a、176a、174b、176b，其以對(duì)應(yīng)于磁鐵172a、172b的方式配置于載體10、12之間。

具體地，抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17可區(qū)分為：第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17a，其配置于基座14的第一側(cè)面144和抖動(dòng)校正載體10之間，從而產(chǎn)生用于使得抖動(dòng)校正載體10向x軸方向移動(dòng)的力；第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17b，其配置在與第一側(cè)面144直交的基座14的第二側(cè)面146和抖動(dòng)校正載體10之間，從而產(chǎn)生用于使得抖動(dòng)校正載體10向y軸方向移動(dòng)的力。

根據(jù)第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17產(chǎn)生的x軸方向的力的成分與第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17產(chǎn)生的y軸方向的力的成分的矢量合(合力)，抖動(dòng)校正載體10在自動(dòng)對(duì)焦載體12上的xy平面上向所述合力作用的方向進(jìn)行平面運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)手抖動(dòng)的最佳校正。

第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17a具體地包括：第一線圈170a，其安裝于基座14的所述第一側(cè)面144；第一磁鐵172a，其安裝在與第一側(cè)面144的所述第一線圈170a面對(duì)的抖動(dòng)校正載體10的安裝面102。并且，還具備：第一、第二軛174a、176a，其相對(duì)于所述第一磁鐵172a形成左右一對(duì)而相對(duì)應(yīng)；第一位置檢測(cè)傳感器178a，其檢測(cè)對(duì)于第一線圈170a的第一磁鐵172a的位置變化。

第一、第二軛174a、176a分開安裝于所述自動(dòng)對(duì)焦載體12的底面輪廓的一側(cè)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)以第一磁鐵172a的光軸方向中央軸線a1為基準(zhǔn)所劃分的各個(gè)區(qū)域各對(duì)應(yīng)一個(gè)的形態(tài)的配置。優(yōu)選地，在以所述軸線a1為基準(zhǔn)所對(duì)稱的位置上按同一大小進(jìn)行配置。

在以軸線a1為基準(zhǔn)對(duì)稱的形態(tài)配置的第一軛174a和第一磁鐵172a還有第二軛176a和第一磁鐵172a之間以同一大小的引力進(jìn)行作用，隨之在抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)時(shí)將抑制抖動(dòng)校正載體10在xy平面上向一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，并且校正后可以準(zhǔn)確地返回到光軸中心位置。

換句話說(shuō)，所述第一、第二軛174a、176a在用于抖動(dòng)校正的抖動(dòng)校正載體10驅(qū)動(dòng)時(shí)，在與所述第一磁鐵172a之間產(chǎn)生引力，從而使得抖動(dòng)校正載體10對(duì)于抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)力所作用的方向進(jìn)行無(wú)旋轉(zhuǎn)的安穩(wěn)的直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述第一、第二軛174a、176a進(jìn)行分開設(shè)置，以便對(duì)應(yīng)于以第一磁鐵172a的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)所劃分的各個(gè)區(qū)域。

第一位置檢測(cè)傳感器178a檢測(cè)對(duì)于第一線圈170a的第一磁鐵172a的位置變化。其用第一磁鐵172a的磁場(chǎng)變化，實(shí)時(shí)識(shí)別對(duì)于基座14的抖動(dòng)校正載體10的位置，以對(duì)比初期位置的所述識(shí)別的位置值為基礎(chǔ)，使對(duì)第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17的反饋控制得到執(zhí)行，從而可使對(duì)抖動(dòng)的精密校正得到實(shí)現(xiàn)。

第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17b包括：第二線圈170b，其安裝于基座14的所述第二側(cè)面146；第二磁鐵172b，其安裝于與第二側(cè)面146的所述第二線圈170b面對(duì)的抖動(dòng)校正載體10的安裝面104。并且，還具備：第三、第四軛174b、176b，其對(duì)于第二磁鐵172b，左右成雙對(duì)應(yīng)；第二位置檢測(cè)傳感器178b，其檢測(cè)對(duì)于第二線圈170b的第二磁鐵172b的位置變化(參照將要后述的圖11)。

第三、第四軛174b、176b作為與第一、第二軛174a、176a相同的形態(tài)，分開安裝于所述自動(dòng)對(duì)焦載體12的底面輪廓的另一側(cè)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)以第二磁鐵172b的光軸方向中央軸線a2為基準(zhǔn)所劃分的各個(gè)區(qū)域各對(duì)應(yīng)一個(gè)的形態(tài)的配置，從而在抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)時(shí)抑制抖動(dòng)校正載體10在xy平面上向一側(cè)方向旋轉(zhuǎn)，并且提供復(fù)原力，以便在校正后可返回到光軸中心位置。

換句話說(shuō)，所述第三、第四軛174b、176b在用于抖動(dòng)校正的抖動(dòng)校正載體10驅(qū)動(dòng)時(shí)，在與所述第二磁鐵172b之間產(chǎn)生引力，從而使得抖動(dòng)校正載體10對(duì)于抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)力所作用的方向進(jìn)行無(wú)旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述第三、第四軛174b、176b進(jìn)行分開設(shè)置，以便對(duì)應(yīng)于以第二磁鐵172b的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)所劃分的各個(gè)區(qū)域。

第二位置檢測(cè)傳感器178b檢測(cè)對(duì)于第二線圈170b的第二磁鐵172b的位置變化。其用第二磁鐵172b的磁場(chǎng)變化，實(shí)時(shí)識(shí)別對(duì)于基座14的抖動(dòng)校正載體10的位置，以對(duì)比初期位置的所述識(shí)別的位置值為基礎(chǔ)，使對(duì)第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17的反饋控制得到執(zhí)行，從而可使對(duì)抖動(dòng)的精密校正得到實(shí)現(xiàn)。

附圖標(biāo)號(hào)20是自動(dòng)對(duì)焦制動(dòng)器，其在自動(dòng)對(duì)焦調(diào)節(jié)時(shí)防止安裝有鏡筒13的載體10、12向z軸方向脫離及決定最大沖程(stroke)，22是抖動(dòng)校正制動(dòng)器，其在抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)時(shí)限制抖動(dòng)校正載體10的z軸移動(dòng)而設(shè)置。并且，附圖標(biāo)號(hào)179是基板，其安裝有構(gòu)成抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17的線圈并給其供應(yīng)電源。

附圖中舉例示出了所述自動(dòng)對(duì)焦制動(dòng)器20以組裝式提供于基座上部的結(jié)構(gòu)，但是在與自動(dòng)對(duì)焦制動(dòng)器20對(duì)應(yīng)的位置的殼上形成段差，從而可替代所述自動(dòng)對(duì)焦制動(dòng)器20，在此情況下優(yōu)選地在所述段差面附著阻尼器(damper)，從而載體接觸時(shí)可以減少?zèng)_擊。

此外，未說(shuō)明符號(hào)y1、y2、y4是指，為了通過(guò)集中電磁場(chǎng)來(lái)在自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)及抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)時(shí)增加效率，分別配置于所述自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部16側(cè)基板166和第一、第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17a、17b的第一、第二磁鐵172a、172b背面的背軛(backyoke)。

以下將說(shuō)明根據(jù)所述結(jié)構(gòu)的抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部而執(zhí)行的手抖動(dòng)校正。

圖10是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的與x軸方向抖動(dòng)校正相關(guān)的操作狀態(tài)的圖，圖10的(a)是概略地表示與x軸方向抖動(dòng)校正相關(guān)的第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部的操作原理的操作概念圖，圖10的(b)是用于說(shuō)明對(duì)于x軸方向進(jìn)行手抖動(dòng)校正時(shí)第一磁鐵和第一、第二軛之間的關(guān)系的軛部擴(kuò)大透視圖。

參照?qǐng)D10的(a)，在靜止?fàn)顟B(tài)，換句話說(shuō)在沒有電源流入的狀態(tài)下，由于根據(jù)第一磁鐵172a和第二磁鐵172b向第一線圈170a和第二磁鐵172b產(chǎn)生的磁力的引力，所述抖動(dòng)校正載體10在自動(dòng)對(duì)焦載體12上對(duì)xy平面不偏向任何方向的狀態(tài)下維持其中心和光軸完全一致的排列狀態(tài)。

在靜止?fàn)顟B(tài)下如果通過(guò)抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17的基板179給第一線圈170a供應(yīng)電源，則根據(jù)第一線圈170a的電場(chǎng)和第一磁鐵172a的磁場(chǎng)的相互作用將產(chǎn)生使所述抖動(dòng)校正載體10向x軸方向進(jìn)退的力，所述力為使得收容有鏡筒13的抖動(dòng)校正載體10在所述xy平面上對(duì)應(yīng)于x軸方向抖動(dòng)而移動(dòng)的力。

在對(duì)于x軸方向抖動(dòng)的校正過(guò)程中第一位置檢測(cè)傳感器178a檢測(cè)對(duì)于第一線圈170a的第一磁鐵172a的位置變化，從而實(shí)時(shí)識(shí)別對(duì)于基座14的抖動(dòng)校正載體10的位置，以對(duì)比初期位置的所述識(shí)別的位置值為基礎(chǔ)，對(duì)第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17的反饋控制得到執(zhí)行，從而對(duì)抖動(dòng)的精密校正得到實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于x軸方向的抖動(dòng)校正中，因?yàn)榈谝弧⒌诙?74a、176a分開安裝，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)以第一磁鐵172a的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)所劃分的各個(gè)區(qū)域各對(duì)應(yīng)一個(gè)的形態(tài)的配置，所以如圖10的(b)所示，在劃分為兩個(gè)的各個(gè)區(qū)域上以均等的力引力起作用，隨之抖動(dòng)校正載體10將進(jìn)行無(wú)旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)。

圖11是表示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊的與y軸方向抖動(dòng)校正相關(guān)的操作狀態(tài)的圖，圖11的(a)是概略地表示與y軸方向抖動(dòng)校正相關(guān)的第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作原理的操作概念圖，圖11的(b)是用于說(shuō)明對(duì)于y軸方向進(jìn)行手抖動(dòng)校正時(shí)第二磁鐵和第三、第四軛之間關(guān)系的軛部擴(kuò)大透視圖。

與圖10相反，在靜止?fàn)顟B(tài)下如果通過(guò)抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17的基板179給第二線圈170b供應(yīng)電源，則會(huì)根據(jù)第二線圈170b的電場(chǎng)和第二磁鐵172b的磁場(chǎng)的相互作用將產(chǎn)生使得抖動(dòng)校正載體10向y軸方向進(jìn)退的力，此時(shí)，所述力為使得收容有鏡筒13的抖動(dòng)校正載體10在所述xy平面上對(duì)應(yīng)y軸方向抖動(dòng)的力。

同樣，在對(duì)于y軸方向抖動(dòng)的校正過(guò)程中第二位置檢測(cè)傳感器178b檢測(cè)對(duì)于第二線圈170b的第二磁鐵172b的位置變化，從而實(shí)時(shí)識(shí)別對(duì)于基座14的抖動(dòng)校正載體10的位置，以對(duì)比初期位置的所述識(shí)別的位置值為基礎(chǔ)，對(duì)第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17a的反饋控制得到執(zhí)行，從而對(duì)抖動(dòng)的精密校正得到實(shí)現(xiàn)。

在對(duì)于y軸方向的抖動(dòng)校正，因?yàn)榈谌?、第四?74b、176b分開安裝，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)以第二磁鐵172b的光軸方向中央軸線為基準(zhǔn)所劃分的各個(gè)區(qū)域各對(duì)應(yīng)一個(gè)的形態(tài)的配置，所以如圖11的(b)所示，在劃分為兩個(gè)的各個(gè)區(qū)域上以均等的力引力起作用，隨之抖動(dòng)校正載體10將進(jìn)行無(wú)旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)。

雖然，沒有通過(guò)圖進(jìn)行具體地示出，在用于實(shí)際抖動(dòng)校正的驅(qū)動(dòng)中，分別根據(jù)第一抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17和第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17向x軸和y軸方向同時(shí)作用大小和方向不同的力，向合成根據(jù)第一、第二抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)部17的x軸和y軸各個(gè)矢量成分的方向移動(dòng)抖動(dòng)校正載體10從而進(jìn)行抖動(dòng)校正。

依據(jù)以上說(shuō)明的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝影機(jī)鏡頭模塊，作為有效地利用驅(qū)動(dòng)部(搭載有鏡筒的抖動(dòng)校正調(diào)節(jié)載體和自動(dòng)對(duì)焦載體)和定子(基座)之間的富余空間(邊角部的富余空間)而附加自動(dòng)對(duì)焦功能及抖動(dòng)校正功能的密實(shí)(compact)的結(jié)構(gòu)，可同時(shí)滿足產(chǎn)品的小型化和功能性。

此外，根據(jù)對(duì)應(yīng)于抖動(dòng)校正用磁鐵(第一、第二磁鐵)而分開配置的多個(gè)軛，實(shí)施手抖動(dòng)校正時(shí)可以抑制驅(qū)動(dòng)部超出抖動(dòng)校正范圍或不必要地旋轉(zhuǎn)等的錯(cuò)誤操作，從而可以提供對(duì)于手抖動(dòng)校正具有高精確性和精密度的滿意度高的攝影機(jī)鏡頭模塊。

另外，形成了在基座收容安裝有鏡筒的載體的結(jié)構(gòu)，從而在攝影機(jī)鏡頭模塊的組裝過(guò)程中僅通過(guò)對(duì)于基座的圖像傳感器模塊的組裝角度調(diào)整就能進(jìn)行在鏡筒和基座上組裝的圖像傳感器模塊的圖像傳感器之間的光軸調(diào)整(active-align)，因此具有不需其他繁瑣的排列光軸的過(guò)程的優(yōu)點(diǎn)。

以上列舉示出并說(shuō)明了抖動(dòng)校正載體搭載于自動(dòng)對(duì)焦載體的結(jié)構(gòu)，相反，也可存在如下變形：所述基座14安裝有所述抖動(dòng)校正載體10，在抖動(dòng)校正載體10搭載有自動(dòng)對(duì)焦載體12，因此，所述變形例子也屬于本發(fā)明的范疇。

在如上所述的變形例子中，適用于前述的一個(gè)實(shí)施例中的滾動(dòng)部15和第一至第四軛176a、174a、176b、174b安置在所述抖動(dòng)校正載體10和所述基座14之間，從而同樣可以提供所述抖動(dòng)校正載體10的抖動(dòng)校正驅(qū)動(dòng)和防止過(guò)度旋轉(zhuǎn)的功能。

在這種情況下，在安置自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部的部分的抖動(dòng)校正載體10上形成貫通孔，適用于一個(gè)實(shí)施例的前述的自動(dòng)對(duì)焦磁鐵164和所述自動(dòng)對(duì)焦線圈160可構(gòu)成為在其之間隔著所述貫通孔而相互面對(duì)的配置，在沒有貫通孔的情況下，以在抖動(dòng)校正載體10和自動(dòng)對(duì)焦載體12之間配置自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)部的方式構(gòu)成，在配置于抖動(dòng)校正載體的線圈上接通電源從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)焦驅(qū)動(dòng)。

以上在對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中只記述了其特別的實(shí)施例。但應(yīng)理解為：本發(fā)明并不限于詳細(xì)說(shuō)明中所提及的特別形態(tài)，相反包括存在于根據(jù)所附的權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有變形物和同等物及替代物。