本發(fā)明涉及全景相機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著全景相機(jī)的不斷發(fā)展，全景相機(jī)的需求量也再不斷加大，然而在生產(chǎn)全景相機(jī)的過(guò)程中，由于需要對(duì)全景相機(jī)的相片拼接效果進(jìn)行檢驗(yàn)，導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的低下。目前，全景相機(jī)的量產(chǎn)仍然處于摸索階段，各大廠商并沒(méi)有找到有效的檢驗(yàn)全景相片拼接效果的方法，因此，一種針對(duì)于如何解決檢驗(yàn)全景相片拼接效果，從而達(dá)到量產(chǎn)的方法亟待開(kāi)發(fā)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法及系統(tǒng)，可以通過(guò)標(biāo)定房間的快速設(shè)定，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行全景相機(jī)拼接的高效檢驗(yàn)。本發(fā)明實(shí)施例第一方面公開(kāi)了一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法，包括：給待產(chǎn)相機(jī)設(shè)定一個(gè)標(biāo)定房間；計(jì)算所述待產(chǎn)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，并依據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行所述待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接；依據(jù)所述待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒(méi)有嚴(yán)重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對(duì)所述待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行量產(chǎn)。優(yōu)選的，設(shè)定所述標(biāo)定房間的方法包括：確定所述標(biāo)定房間的長(zhǎng)寬高的比例；確定標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)以及相應(yīng)位置。優(yōu)選的，全景相機(jī)量產(chǎn)方法還包括：控制所述待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行拍照，并接收所述待產(chǎn)相機(jī)回傳的照片；依據(jù)所述回傳的照片計(jì)算出所述待機(jī)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)；依據(jù)所述待機(jī)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行一次所述回傳的照片的全景拼接，并回傳所述標(biāo)定參數(shù)給所述待機(jī)相機(jī)。優(yōu)選的，所述標(biāo)定房間的長(zhǎng)寬高的比例為4：4：3，所述標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)為8個(gè)，所述8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心位于同一個(gè)圓的圓周上，且所述8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心為所述圓的圓周與所述標(biāo)定房間的二等分橫截面的邊相交的點(diǎn)。優(yōu)選的，所述標(biāo)定特征圖樣為一橢圓，且所述橢圓中部有兩個(gè)相同的矩形，且所述兩個(gè)矩形的長(zhǎng)與寬分別與所述橢圓長(zhǎng)軸和短軸同軸，且所述兩個(gè)矩形相對(duì)于所述橢圓原點(diǎn)對(duì)稱。優(yōu)選的，所述標(biāo)定房間底部幾何中心位置包括所述待產(chǎn)相機(jī)固定裝置，所述待產(chǎn)相機(jī)固定裝置為三腳架和相機(jī)夾具，所述三腳架用于支撐所述相機(jī)夾具與所述待產(chǎn)相機(jī)，所述相機(jī)夾具用于夾持所述待產(chǎn)相機(jī)，所述待產(chǎn)相機(jī)的光軸與所述標(biāo)定房間底部水平面平行且所述待產(chǎn)相機(jī)的光軸到所述標(biāo)定房間底部水平面的高度為所述標(biāo)定房間高度的一半，所述標(biāo)定房間側(cè)面相對(duì)的兩面各包括一個(gè)黑白格子板，所述兩個(gè)黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，所述待產(chǎn)相機(jī)的光軸垂直于所述兩個(gè)黑白格子板且通過(guò)所述兩個(gè)黑白格子板的幾何中心。本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法，可以通過(guò)標(biāo)定房間的快速設(shè)定，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行全景相機(jī)拼接的高效檢驗(yàn)，從而使得全景相機(jī)量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠，提供全景相機(jī)快速量產(chǎn)。另外，標(biāo)定房間內(nèi)的標(biāo)定特征圖樣能夠使待產(chǎn)相機(jī)在拍照時(shí)能夠全方位的覆蓋到標(biāo)定房間的所有區(qū)域，避免出現(xiàn)死角，這樣也使得針對(duì)全景相機(jī)進(jìn)行全景拼接比對(duì)的時(shí)候準(zhǔn)確高效，從而也為量產(chǎn)的高效得到保證。本發(fā)明實(shí)施例第二方面公開(kāi)了一種全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)，包括房間標(biāo)定模塊、參數(shù)標(biāo)定模塊以及量產(chǎn)判斷模塊，其中，所述房間標(biāo)定模塊用于給待產(chǎn)相機(jī)設(shè)定一個(gè)標(biāo)定房間；所述參數(shù)標(biāo)定模塊用于計(jì)算所述待產(chǎn)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，并依據(jù)所述標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行所述待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接；所述量產(chǎn)判斷模塊用于依據(jù)所述待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒(méi)有嚴(yán)重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對(duì)所述待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行量產(chǎn)。優(yōu)選的，所述房間標(biāo)定模塊包括尺寸標(biāo)定模塊和特征圖樣標(biāo)定模塊，其中，所述尺寸標(biāo)定模塊用于確定所述標(biāo)定房間的長(zhǎng)寬高的比例；所述特征圖樣標(biāo)定模塊用于確定標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)以及相應(yīng)位置。優(yōu)選的，所述參數(shù)標(biāo)定模塊包括相機(jī)控制模塊、參數(shù)確定模塊以及相機(jī)檢驗(yàn)?zāi)K，其中，所述相機(jī)控制模塊用于控制所述待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行拍照，并接收所述待產(chǎn)相機(jī)回傳的照片；所述參數(shù)確定模塊，用于依據(jù)所述回傳的照片計(jì)算出所述待機(jī)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)；所述相機(jī)檢驗(yàn)?zāi)K，用于依據(jù)所述待機(jī)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行一次所述回傳的照片的全景拼接，并回傳所述標(biāo)定參數(shù)給所述待機(jī)相機(jī)。優(yōu)選的，所述標(biāo)定房間的長(zhǎng)寬高的比例為4：4：3，所述標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)為8個(gè)，所述8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心位于同一個(gè)圓的圓周上，且所述8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心為所述圓的圓周與所述標(biāo)定房間的二等分橫截面的邊相交的點(diǎn)。優(yōu)選的，所述標(biāo)定特征圖樣為一橢圓，且所述橢圓中部有兩個(gè)相同的矩形，且所述兩個(gè)矩形的長(zhǎng)與寬分別與所述橢圓長(zhǎng)軸和短軸同軸，且所述兩個(gè)矩形相對(duì)于所述橢圓原點(diǎn)對(duì)稱。優(yōu)選的，所述標(biāo)定房間底部幾何中心位置包括所述待產(chǎn)相機(jī)固定裝置，所述待產(chǎn)相機(jī)固定裝置為三腳架和相機(jī)夾具，所述三腳架用于支撐所述相機(jī)夾具與所述待產(chǎn)相機(jī)，所述相機(jī)夾具用于夾持所述待產(chǎn)相機(jī)，所述待產(chǎn)相機(jī)的光軸與所述標(biāo)定房間底部水平面平行且所述待產(chǎn)相機(jī)的光軸到所述標(biāo)定房間底部水平面的高度為所述標(biāo)定房間高度的一半，所述標(biāo)定房間側(cè)面相對(duì)的兩面各包括一個(gè)黑白格子板，所述兩個(gè)黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，所述待產(chǎn)相機(jī)的光軸垂直于所述兩個(gè)黑白格子板且通過(guò)所述兩個(gè)黑白格子板的幾何中心。本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)，可以通過(guò)標(biāo)定房間的快速設(shè)定，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行全景相機(jī)拼接的高效檢驗(yàn)，從而使得全景相機(jī)量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠，提供全景相機(jī)快速量產(chǎn)。另外，標(biāo)定房間內(nèi)的標(biāo)定特征圖樣能夠使待產(chǎn)相機(jī)在拍照時(shí)能夠全方位的覆蓋到標(biāo)定房間的所有區(qū)域，避免出現(xiàn)死角，這樣也使得針對(duì)全景相機(jī)進(jìn)行全景拼接比對(duì)的時(shí)候準(zhǔn)確高效，從而也為量產(chǎn)的高效得到保證。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法一實(shí)施方式的流程示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法另一實(shí)施方式的流程示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的標(biāo)定房間一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的標(biāo)定特征圖樣一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明房間標(biāo)定模塊10參數(shù)標(biāo)定模塊20量產(chǎn)判斷模塊30尺寸標(biāo)定模塊100特征圖樣標(biāo)定模塊102相機(jī)控制模塊200參數(shù)確定模塊202相機(jī)檢驗(yàn)?zāi)K204具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及它們?nèi)魏巫冃危鈭D在于覆蓋不排他的包含。例如包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備沒(méi)有限定于已列出的步驟或單元，而是可選地還包括沒(méi)有列出的步驟或單元，或可選地還包括對(duì)于這些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法及系統(tǒng)，可以通過(guò)標(biāo)定房間的快速設(shè)定，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行全景相機(jī)拼接的高效檢驗(yàn)。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法一實(shí)施方式的流程示意圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法的步驟包括：步驟s100，給待產(chǎn)相機(jī)設(shè)定一個(gè)標(biāo)定房間；步驟s102，計(jì)算待產(chǎn)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接；步驟s104，依據(jù)待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒(méi)有嚴(yán)重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對(duì)待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行量產(chǎn)。一般而言，如果全景相片拼接的效果出現(xiàn)了嚴(yán)重的拼接接縫，則判定為不良品，則該待機(jī)相機(jī)不進(jìn)行量產(chǎn)。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)快速設(shè)定一個(gè)標(biāo)定房間，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行全景相機(jī)拼接的高效檢驗(yàn)，然后判斷拼接結(jié)果并提供全景相機(jī)快速量產(chǎn)，從而使得全景相機(jī)量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠。請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法另一實(shí)施方式的流程示意圖。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)方法的步驟包括：步驟s200，給待產(chǎn)相機(jī)設(shè)定一個(gè)標(biāo)定房間，確定標(biāo)定房間的長(zhǎng)寬高的比例，并設(shè)定標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)以及相應(yīng)位置；其中，標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)為8個(gè)，8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心位于同一個(gè)圓的圓周上，且8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心為圓的圓周與標(biāo)定房間的二等分橫截面的邊相交的點(diǎn)。標(biāo)定特征圖樣為一橢圓，且橢圓中部有兩個(gè)相同的矩形，且兩個(gè)矩形的長(zhǎng)與寬分別與橢圓長(zhǎng)軸和短軸同軸，且兩個(gè)矩形相對(duì)于橢圓原點(diǎn)對(duì)稱。標(biāo)定房間底部幾何中心位置包括待產(chǎn)相機(jī)固定裝置，待產(chǎn)相機(jī)固定裝置為三腳架和相機(jī)夾具，三腳架用于支撐相機(jī)夾具與待產(chǎn)相機(jī)，相機(jī)夾具用于夾持待產(chǎn)相機(jī)，待產(chǎn)相機(jī)的光軸與標(biāo)定房間底部水平面平行且待產(chǎn)相機(jī)的光軸到標(biāo)定房間底部水平面的高度為標(biāo)定房間高度的一半，標(biāo)定房間側(cè)面相對(duì)的兩面各包括一個(gè)黑白格子板，兩個(gè)黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，待產(chǎn)相機(jī)的光軸垂直于兩個(gè)黑白格子板且通過(guò)兩個(gè)黑白格子板的幾何中心，具體標(biāo)定房間示意圖請(qǐng)參閱圖3。步驟s202，控制待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行拍照，并接收待產(chǎn)相機(jī)回傳的照片；步驟s204，依據(jù)回傳的照片計(jì)算出待機(jī)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，一般而言，待產(chǎn)相機(jī)接收到標(biāo)定參數(shù)后把標(biāo)定參數(shù)存儲(chǔ)到待產(chǎn)相機(jī)的非易失行存儲(chǔ)空間；步驟s206，依據(jù)待機(jī)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行一次全景拼接，并回傳標(biāo)定參數(shù)給待機(jī)相機(jī)；步驟s208，依據(jù)待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒(méi)有嚴(yán)重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對(duì)待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行量產(chǎn)，若全景相片拼接的效果存在著嚴(yán)重的拼接接縫，則待產(chǎn)相機(jī)為不良品，不參與量產(chǎn)。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)快速設(shè)定一個(gè)標(biāo)定房間，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行全景相機(jī)拼接的高效檢驗(yàn)，然后判斷拼接結(jié)果并提供全景相機(jī)快速量產(chǎn)，從而使得全景相機(jī)量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠。請(qǐng)參閱圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的標(biāo)定房間一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施方式中，圖a為標(biāo)定房間的立體圖，其中，標(biāo)定房間的長(zhǎng)寬高的比例為4：4：3，標(biāo)定特征圖樣包括以“x”標(biāo)識(shí)的8個(gè)點(diǎn)（為了描述方便，用點(diǎn)代替特征圖樣），具體的標(biāo)定特征圖樣請(qǐng)參閱圖4。具體而言，設(shè)定標(biāo)定房間的長(zhǎng)寬高分別為4m、4m和3m、可以看出，8個(gè)標(biāo)定特征圖樣連線可為一個(gè)圓，并與二等分橫截面相交。另外，標(biāo)定房間側(cè)面相對(duì)的兩面各包括一個(gè)黑白格子板，黑白格子板為比例為1：1的正方形板，該黑白格子板為黑白相間形成格子狀的板子，且待產(chǎn)相機(jī)的光軸垂直于兩個(gè)黑白格子板且通過(guò)兩個(gè)黑白格子板的幾何中心，在本實(shí)施方式中，一對(duì)黑白格子板用于雙目全景相機(jī)的標(biāo)定。而在其他實(shí)施方式中，可以在標(biāo)定房間的側(cè)面用兩對(duì)黑白格子板，該兩對(duì)黑白格子板用于四目相機(jī)全景相機(jī)的標(biāo)定。圖b則為二等分橫截面的平面圖，從圖b中可以看出，8個(gè)標(biāo)定特征圖樣具體的位置，另外，從圖中可以看出，在標(biāo)定房間地面中心位置包括待產(chǎn)相機(jī)固定裝置，待產(chǎn)相機(jī)固定裝置為三腳架和相機(jī)夾具，三腳架用于支撐相機(jī)夾具與待產(chǎn)相機(jī)，相機(jī)夾具用于夾持待產(chǎn)相機(jī)，待產(chǎn)相機(jī)的光軸與標(biāo)定房間底部水平面平行且待產(chǎn)相機(jī)的光軸到標(biāo)定房間底部水平面的高度為標(biāo)定房間高度的一半，標(biāo)定房間側(cè)面相對(duì)的兩面各包括一個(gè)黑白格子板，使得相機(jī)拍照時(shí)能夠拍攝到更多的區(qū)域，避免出現(xiàn)死角。本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)快速設(shè)定一個(gè)標(biāo)定房間，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行全景相機(jī)拼接的高效檢驗(yàn)，然后判斷拼接結(jié)果并提供全景相機(jī)快速量產(chǎn)，從而使得全景相機(jī)量產(chǎn)高效、穩(wěn)定、可靠。請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的標(biāo)定特征圖樣一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，在本實(shí)施方式中，標(biāo)定特征圖樣為一橢圓，且橢圓中部有兩個(gè)相同的矩形，且兩個(gè)矩形的長(zhǎng)與寬分別與橢圓長(zhǎng)軸和短軸同軸，且兩個(gè)矩形相對(duì)于橢圓原點(diǎn)對(duì)稱。具體而言，區(qū)域2和區(qū)域3分別為兩個(gè)相交的矩形，且相交于橢圓圓心，橢圓區(qū)域內(nèi)除開(kāi)區(qū)域2和區(qū)域3的區(qū)域1與區(qū)域2和區(qū)域3的顏色呈現(xiàn)較大的反差，以便于進(jìn)行待機(jī)相機(jī)的拼接校驗(yàn)，具體來(lái)說(shuō)，區(qū)域1與區(qū)域2和區(qū)域三一般分別呈黑白色，俗稱黑白格。當(dāng)然，矩形區(qū)域2和區(qū)域3還有另外一種方式相對(duì)于橢圓原點(diǎn)對(duì)稱，在此不再贅述。8個(gè)黑白格式樣的標(biāo)定特征圖樣可以實(shí)現(xiàn)雙目待產(chǎn)相機(jī)的量產(chǎn)拼接檢驗(yàn)，而16個(gè)黑白格式樣的標(biāo)定特征圖樣可以實(shí)現(xiàn)四目待產(chǎn)相機(jī)的量產(chǎn)拼接檢驗(yàn)，其中，16個(gè)黑白格式樣的標(biāo)定特征圖樣分別位于標(biāo)定房間側(cè)面的兩對(duì)。請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)包括房間標(biāo)定模塊10、參數(shù)標(biāo)定模塊20以及量產(chǎn)判斷模塊30。在本實(shí)施例中，房間標(biāo)定模塊10用于給待產(chǎn)相機(jī)設(shè)定一個(gè)標(biāo)定房間。參數(shù)標(biāo)定模塊20用于計(jì)算待產(chǎn)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，并依據(jù)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接。量產(chǎn)判斷模塊30用于依據(jù)待產(chǎn)相機(jī)的全景拼接的效果判斷是否合格，若全景相片拼接的效果沒(méi)有嚴(yán)重的拼接接縫，則量產(chǎn)設(shè)備對(duì)待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行量產(chǎn)。同樣的，標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)為8個(gè)，8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心位于同一個(gè)圓的圓周上，且8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心為圓的圓周與標(biāo)定房間的二等分橫截面的邊相交的點(diǎn)。標(biāo)定特征圖樣為一橢圓，且橢圓中部有兩個(gè)相同的矩形，且兩個(gè)矩形的長(zhǎng)與寬分別與橢圓長(zhǎng)軸和短軸同軸，且兩個(gè)矩形相對(duì)于橢圓原點(diǎn)對(duì)稱。標(biāo)定房間底部幾何中心位置包括待產(chǎn)相機(jī)固定裝置，待產(chǎn)相機(jī)固定裝置為三腳架和相機(jī)夾具，三腳架用于支撐相機(jī)夾具與待產(chǎn)相機(jī)，相機(jī)夾具用于夾持待產(chǎn)相機(jī)，待產(chǎn)相機(jī)的光軸與標(biāo)定房間底部水平面平行且待產(chǎn)相機(jī)的光軸到標(biāo)定房間底部水平面的高度為標(biāo)定房間高度的一半，標(biāo)定房間側(cè)面相對(duì)的兩面各包括一個(gè)黑白格子板，兩個(gè)黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，待產(chǎn)相機(jī)的光軸垂直于兩個(gè)黑白格子板且通過(guò)兩個(gè)黑白格子板的幾何中心，具體標(biāo)定房間示意圖請(qǐng)參閱圖3，在此不再贅述。其中，待產(chǎn)相機(jī)通過(guò)usb接口與全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行通信，全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)模塊通過(guò)usb接口控制待產(chǎn)相機(jī)拍照、傳輸標(biāo)定參數(shù)以及照片傳輸?shù)?。值得一提的是，為了保證待產(chǎn)相機(jī)的量產(chǎn)標(biāo)定效率，相機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)標(biāo)定環(huán)節(jié)前事先燒錄量產(chǎn)固件程序，量產(chǎn)固件程序通過(guò)usb接口進(jìn)行錄制。請(qǐng)參閱圖6，圖6是本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)包括房間標(biāo)定模塊10、參數(shù)標(biāo)定模塊20以及量產(chǎn)判斷模塊30。房間標(biāo)定模塊10包括尺寸標(biāo)定模塊100和特征圖樣標(biāo)定模塊102，參數(shù)標(biāo)定模塊包括相機(jī)控制模塊200、參數(shù)確定模塊202以及相機(jī)檢驗(yàn)?zāi)K204。各個(gè)模塊之前通過(guò)一定的通信方式連接。在本實(shí)施方式中，尺寸標(biāo)定模塊100用于標(biāo)定標(biāo)定房間的長(zhǎng)寬高的比例，特征圖樣標(biāo)定模塊102用于標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)以及相應(yīng)位置。相機(jī)控制模塊200用于控制待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行拍照，并接收待產(chǎn)相機(jī)回傳的照片，參數(shù)確定模塊202用于依據(jù)回傳的照片計(jì)算出待機(jī)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)，相機(jī)檢驗(yàn)?zāi)K204用于控制待產(chǎn)相機(jī)進(jìn)行再次拍照，接收待產(chǎn)相機(jī)回傳的再次照片，并依據(jù)待機(jī)相機(jī)的標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行一次全景拼接。更為具體的是，標(biāo)定特征圖樣的個(gè)數(shù)為8個(gè)，8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心位于同一個(gè)圓的圓周上，且8個(gè)標(biāo)定特征圖樣的幾何中心為圓的圓周與標(biāo)定房間的二等分橫截面的邊相交的點(diǎn)。標(biāo)定特征圖樣為一橢圓，且橢圓中部有兩個(gè)相同的矩形，且兩個(gè)矩形的長(zhǎng)與寬分別與橢圓長(zhǎng)軸和短軸同軸，且兩個(gè)矩形相對(duì)于橢圓原點(diǎn)對(duì)稱。標(biāo)定房間底部幾何中心位置包括待產(chǎn)相機(jī)固定裝置，待產(chǎn)相機(jī)固定裝置為三腳架和相機(jī)夾具，三腳架用于支撐相機(jī)夾具與待產(chǎn)相機(jī)，相機(jī)夾具用于夾持待產(chǎn)相機(jī)，待產(chǎn)相機(jī)的光軸與標(biāo)定房間底部水平面平行且待產(chǎn)相機(jī)的光軸到標(biāo)定房間底部水平面的高度為標(biāo)定房間高度的一半，標(biāo)定房間側(cè)面相對(duì)的兩面各包括一個(gè)黑白格子板，兩個(gè)黑白格子板為黑色與白色為1：1比例的正方形板，待產(chǎn)相機(jī)的光軸垂直于兩個(gè)黑白格子板且通過(guò)兩個(gè)黑白格子板的幾何中心，具體標(biāo)定房間示意圖請(qǐng)參閱圖3，在此不再贅述。其中，待產(chǎn)相機(jī)通過(guò)usb接口與全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行通信，全景相機(jī)量產(chǎn)系統(tǒng)內(nèi)的各個(gè)模塊通過(guò)usb接口控制待產(chǎn)相機(jī)拍照、傳輸標(biāo)定參數(shù)以及照片傳輸?shù)?。值得一提的是，為了保證待產(chǎn)相機(jī)的量產(chǎn)標(biāo)定效率，相機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)標(biāo)定環(huán)節(jié)前事先燒錄量產(chǎn)固件程序，量產(chǎn)固件程序通過(guò)usb接口進(jìn)行錄制。需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)單描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其他實(shí)施例的相關(guān)描述。在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置，可通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)器中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)器中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備（可為個(gè)人計(jì)算機(jī)、參數(shù)標(biāo)定模塊或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等）執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)器包括：u盤、只讀存儲(chǔ)器（rom，read-onlymemory）、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ram，randomaccessmemory）、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)器可以包括：閃存盤、只讀存儲(chǔ)器（英文：read-onlymemory，簡(jiǎn)稱：rom）、隨機(jī)存取器（英文：randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱：ram）、磁盤或光盤等。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上上述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。當(dāng)前第1頁(yè)12